Docstoc

MC PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API SISTEM MEKANIK DAN SISTEM KONTROL

Document Sample
MC PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API SISTEM MEKANIK DAN SISTEM KONTROL Powered By Docstoc
					  PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API

( SISTEM MEKANIK DAN SISTEM KONTROL)



              TUGAS AKHIR




              Disusun oleh:



       NAMA      : MOESO ANDRIANTO

       NIM       : 01510097




         FAKULTAS TEKNIK

       JURUSAN TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

                 2007
                  LEMBAR PENGESAHAN


            PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API
          (SISTEM MEKANIK DAN SISTEM KONTROL)




                           TUGAS AKHIR


                            Disusun oleh:



                  NAMA         : MOESO ANDRIANTO
                  NIM          : 01510097

         Telah dipertahankan di depan Dewan Penguji pada :
                        Hari Senin 28 Mei 2007



                             Mengetahui



   Pembimbing I                                   Pembimbing II




Ir. SUWARSONO, MT                                BUDIONO Ssi, MT



                    Ketua Jurusan Teknik Mesin




                         Ir. DARYONO, MT
                       LEMBAR ASISTENSI TUGAS AKHIR



Nama                   : Moeso Andrianto
NIM                    : 01510097
Dosen Pembimbing 1 : Ir. Suwarsono, MT
                   2 : Budiono, Ssi. MT
Judul Tugas Akhir : PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API
                        (SISTEM MEKANIK DAN SISTEM KONTROL)




 No          Tanggal             Catatan     Pembimbing I    Pembimbing II
                                 Asistensi
1        20 Januari 2007       ACC BAB I
2       10 Februari 2007       ACC BAB II
3         12 Mei 2007          ACC BAB III
4         20 Mei 2007          ACC BAB IV




       Dosen Pembimbing I                       Dosen Pembimbing II




       ( Ir. Suwarsono, MT )                    ( Budiono, Ssi. MT )
                            KATA PENGANTAR



         Puji syukur kehadirat Allah SWT yang Maha Esa, yang Maha Adil atas

segala kasih sayang-Nya, rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penyusun bisa

menyelesaikan tugas akhir ini dengan judul “ Perancangan Robot Pemadam Api

( system mekanik dan system kontrol ) ".   Dalam kesempatan ini penyusun

menyampaikan terima kasih kepada yang terhormat:

    1. Mr. Moeso Siswanto dan Mrs. Dra. Suyatmi Asmin selaku Orang Tua

       yang telah memberi banyak sekali dukungan baik moral maupun materil.

    2. Bapak Ir. Suwarsono, MT selaku pembimbing pertama.

    3. Bapak Budiono Ssi, MT selaku pembimbing kedua.

    4. Miss Dinie Fahrianie YCS. Thanx 4 loving me, 4 being my life.

    5. Teman-teman yang telah memberikan curahan pikiran dan dorongan

       moral yang telah membantu proses terlaksananya tugas akhir ini.




       Penyusun   menyadari    bahwa    tugas   akhir   ini   masih    jauh   dari

kesempurnaan, untuk itu kritik dan saran dari rekan-rekan sangat kami butuhkan

guna melengkapi tugas akhir ini, Semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi

kita semua.




                                                                         Penulis
                                        DAFTAR ISI



LEMBAR JUDUL

LEMBAR PENGESAHAN

LEMBAR ASISTENSI

ABSTRAKSI

KATA PENGANTAR

DAFTAR ISI

DAFTAR GAMBAR

BAB I PENDAHULUAN

     1.1 Latar Belakang..................................................................    1
     1.2 Rumusan Masalah.............................................................        1
     1.3 Tujuan Perancangan.........................................................         2
     1.4 Batasan Masalah...............................................................      2
     1.5 Metodologi Penulisan ......................................................         2



BAB II LANDASAN TEORI

     2.1 Mikrokontoler ATmega8535............................................                4
         2.1.1 Arsitektur ATmega8535..........................................               4
         2.1.2 Fitur ATmega8535..................................................            6
         2.1.3 Konfigurasi pin Atmega8535..................................                  6
         2.1.4 Memori Atmega8535..............................................               7
         2.1.5 Status register..........................................................     9
     2.2 Pengenalan Bahasa C.......................................................          11
     2.3 Motor DC............................................ ............................   12
         2.3.1 Pengaturan putaran untuk DC.................................                  13
         2.3.2 Pengaturan kecepatan motor DC.............................                    15
         2.3.3 Torsi motor DC........................................................        16
     2.4 Light Dependent Resistor (LDR).........……………….... .                                 17
BAB III PERANCANGAN

     3.1 Diskripsi...............................................................................   19
     3.2 Rancangan Mekanik ............................... ...........................              20
         3.2.1 Bentuk robot ............................................................            20
         3.2.2 Dimensi robot…………………………………….....                                                     22
         3.2.3 rangka robot ...............................................................         23
     3.3 Rancangan Elektrik..............................................................           24
         3.3.1 Rangkaian Atmega8535..............................................                   25
         3.3.2 Rangkaian sensor pendeteksi api................................                      26
         3.3.3 Rangkaian sensor ultrasonik.......................................                   28
         3.3.4 Rangkaian sensor baca garis......................................                    29
         3.3.5 Rangkaian konversi 12V-5V......................................                      31
         3.3.6 Rangkaian H-Bridge L293D......................................                       32
     3.4 Flowchart.............................................................................     33

BAB IV PENUTUP

     4.1 Kesimpulan.........................................................................        39
     4.2 Saran-saran..........................................................................      40


DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN – LAMPIRAN

     Gambar Desain
     Daftar Riwayat Hidup
     Naskah Publikasi
     poster
                                         DAFTAR GAMBAR




Gambar 2.1 Blok diagram fungsional ATmega8535………………                                                  5

Gambar 2.2 Pin ATmega8535                         ...............................................    7

Gambar 2.3 Memori program AVR ATmega8535………………                                                       7

Gambar 2.4 Status register ATmega8535.......................................                         10

Gambar 2.5 Contoh Motor DC yang dilengkapi dengan gear box                                           13

Gambar 2.6 Arah Putar Motor DC ............................................................          13

Gambar 2.7 Rangkaian sederhana pengaturah arah motor DC .......                                      14

Gambar 2.8 rangkaian pengatur arah putaran motor DC ................                                 15

Gambar 2.9. Simbol LDR …………………………………………                                                              17

Gambar 3.1 Diagram input output robot ........................................                       19

Gambar 3.2 Gambar robot dalam proyeksi ....................................                          20

Gambar 3.3 Gambar sensor ultrasonic……. ....................................                          21

Gambar 3.4 Gambar sensor pendeteksi api                        ..................................    21

Gambar 3.5 Gambar sensor baca garis……………………………..                                                     21

Gambar 3.6 Gambar robor tampak samping ....................................                          22

Gambar 3.7 Gambar robot tampak depan…………………………..                                                     23

Gambar 3.8 Gambar rangka bawah………………...........................                                      24

Gambar 3.9 Rangkaian minimum ATmega8535...............................                               25

Gambar 3.10 Rangkaian sensor api ...................................................                 27

Gambar 3.11 Rangkaian receiver sensor ultrasonik                                   ...............   28

Gambar 3.12 Rangkaian transmitter sensor ultrasonik ...................                              29
Gambar 3.13 Rangkaian sensor baca garis               ....................................    30

Gambar 3.14 Rangkaian konversi 12V-5V………………………….                                              31

Gambar 3.15 L293D     .....................................................................   32
Daftar Pustaka

•   Ir Hamzah Berahim ,TEKNIK TENAGA LISTRIK, 1992, Andi Offset,

    Yogyakarta

•   Lingga Wardhana, Belajar Sendiri Mikrokontrol AVR Seri AT Mega8535,

    2006, ANDI, Yogyakarta

•   Yoram and Koren, Robotic For Engineers, 1987, Mc. Grwa Hill

    International Edition, Singapore

•   www.electronicalab.com