Pour plus de visibilité, j'ai dessiné un vecteur vitesse

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Pour plus de visibilité, j'ai dessiné un vecteur vitesse Powered By Docstoc
					Pour plus de visibilité, j'ai dessiné un vecteur vitesse dû à w de taille petite. On considère un
gyroscope en précession sur lui-même et on est à l'instant de largage des masselottes.



                                                                                     Vecteurs vitesses
                                                                                     des masselottes
                                                                                     créés par w tout
                                                                                     autour de la roue
                                                          m1
                                       m2



                                 m3                       axe




                                         Vue de côté de la roue


                                                                  Force
                                                                  perpendiculaire
                                                                  pour créer la
                                                                  précession


                                                                                    Vecteurs
                                                                                    vitesses
                                       Vecteur vitesse
                                       de la masselotte
                                                                                    créés par
                                       du haut due à w




            Vecteurs
            vitesses                                        axe
            créés par


                                                                  Force
                                                                  perpendiculaire
                                                                  pour créer la
                                                                  précession


                        Vue de dessus (par rapport à la vue de côté) de la roue
                                                      Vecteurs
                                                      vitesses
                                                      créés par




                Force
                perpendiculaire
                pour créer la
                précession


                                                                       Force
                                                                       perpendiculaire
                                                                       pour créer la
                                                                       précession




                                                       Vecteurs
                                                       vitesses
                                                       créés par

       Rq.: de cette vue les masselottes arrière vont vers la droite et les masselottes avant vont vers
la gauche mais ces dernières ne sont pas visibles sur cette vue.


                         Vue de droite (par rapport à la vue de côté) de la roue




               Pour ce qui suit on prend pour référentiel la masselotte en question:




                                                         Il n'y a pas de
                                                         vitesse due à ,
                                                         seulement le
                                                         vecteur vitesse dû à
                                                         w



                    Vecteur vitesse total pour la masselotte m1 avec référentiel m1
                    Vecteur vitesse
                    dû à w


                                      Vecteur
                                      vitesse dû à




Vecteur vitesse total pour la masselotte m2 avec référentiel m2




                         Vecteur vitesse
                         dû à w



                                      Vecteur
                                      vitesse dû à




Vecteur vitesse total pour la masselotte m3 avec référentiel m3