PHUONG

TÄØNG QUAN PLC TRONG



ÂIÃÖU KHIÃØN TÆÛ



ÂÄÜNG



CAÁU TRUÙC PLC

+ Khoái xöû lyù trung taâm (CPU) coù chöùc naêng : - Thöïc hieän caùc vieäc trao ñoåi döõ lieäu, thöïc hieän caùc pheùp toaùn, thöïc hieän caùc pheùp so saùnh vaø ra quyeát ñònh nhaän, göûi soá lieäu tôùi caùc coång vaøo/ra töông öùng vôùi chöông trình trong boä nhôù. - Boä nhôù (Memory) coù hai loaïi: boä nhôù chæ ñoïc vaø boä nhôù ñoïc /ghi, cuï theå nhö sau: Boä nhôù chæ ñoïc(Rom) : Coù chöùc naêng löu giöõ caùc chöông trình (taäp daõy leänh), caùc haèng soá, caùc baûng bieåu, caùc coâng thöùc tính toaùn (goïi chung laø chöông trình) theo ngoân ngöõ maùy vaø khoâng bò xoùa khi ngöøng caáp ñieän do ngöôøi thieát keá ñaët ra theå hieän qui trình coâng ngheä saûn xuaát cuûa moät daây chuyeàn hay moät taäp hôïp caùc daây chuyeàn trong moät nhaø maùy cuï theå. boä nhôù chæ ñoïc laïi coù caùc loaïi: Loaïi ROM : maø chöông trình ñöôïc nhaäp vaøo khi cheá taïo ROM vaø chöông trình naøy khoâng xoùa ñöôïc. muoán thay chöông trình hay söõa loãi ñeàu phaûi boû vaø cheá taïo môùi : Loaïi PROM: maø chöông trình ñöôïc nhaäp vaøo sau khi ñaõ cheá taïo boä nhôù hoaëc PLC (ngöôøi söû duïng laäp trình vaø nhaäp vaøo). Loaïi PROM laïi coù 3 kieåu : Kieåu 1: Ngöôøi söû duïng mua PLC, laäp trình nhaäp vaøo. chöông trình ñaõ nhaäp khoâng theå xoùa ñöôïc,muoán thay chöông trình hay söõa loåi trong chöông trình, ñeàu phaûi mua môùi. Kieåu2: Ngöôøi söû duïng mua PLC, laäp trình, nhaäp vaøo vaø chöông trình xoùa ñöôïc ñeå nhaäp laïi chöông trình khi phaûi thay ñoåi hay söõa loãi chöông trình (muoán söõa chöông trình cuõng phaûi xoùa heát chöông trình cuõ).kieåu naøy goïi laø EPROM, treân boä nhôù coù cöûa soå baèng thuûy tinh trong suoát ñeå xoùa chöông trình döôùi tia cöïc tím (thôøi gian xoùa khaù laâu, khoaûng vaøi chuïc phuùt ). Kieåu 3: Töông töï kieåu 2 chæ khaùc laø xoùa chöông trình baèng ñieän neân coù theå xoùa toaøn boä hoaëc chæ xoaù phaàn bò loåi ñeå nhaäp chöông trình môùi hoaëc söõa phaàn bò loãi, kieåu naøy goïi laø EEPROM. +Boä Nhôù Ñoïc Ghi RAM : - Coøn goïi laø boä nhôù truy caäp ngaãu nhieân, coù chöùc naêng :löu giöõ taïm thôøi chöông trình, döõ lieäu, keát quaû tính toaùn,(goïi chung laø döõ lieäu) vaø döõ lieäu bò maát khi ngöøng caáp ñieän (ñeå khaéc phuïc nhaø cheá taïo laép pin khoâ trong boä nhôù naøy hoaëc chuyeãn ñoåi nguoàn aéc quy khi maát ñieän ).boä nhôù RAM coù hai kieåu : - kieåu 1: RAM tónh löu ñöôïc döõ lieäu neáu nguoàn ñieän ñöôïc duy trì. - kieåu2: RAM ñoäng döõ lieäu seõ maát neáu khoâng ñöôïc caäp nhaäp theo ñònh kyø maët duø nguoàn ñieän ñöôïc duy trì (conø goïi laø laøm töôi).Tuy nhieân do kích thöôùt nhoû goïn vaø naêng luôïng tieâu thuï khoâng ñaùng keå neân RAM ñoäng ñöôïc söû duïng trong boä nhôù lôùn maët duø söû duïng khoâng ñôn giaûn.



+ KHOÁI ÑIEÀU KHIEÅN I/O COÙ CHUÙC NAÊNG :



- Ñieàu khieån vieäc nhaän tín hieäu ñeå xöû lyù vaø göûi tín hieäu ñaõ xöû lyù xong ôû CPU.Khoái naøy cuõng coù chöùc naêng nhôù(ñöôïc cheá taïo ôû daïng boä nhôù ñeäm)nhöng chæ nhôù caùc tín tieäu I/O - Khoái ñaàu vaøo /ñaàu ra coù chöùc naêng baûo veä, taïo daïng tín hieäu vaøo /ra thích hôïp cho vieäc truyeàn tín hieäu theo chuaån (chuyeãn ñoåi möùc ñieän theá laøm cho tín hieäu trong vaø ngoaøi phuø hôïp vôùi nhau ).Khoái naøy thöôøng ñöôïc cheá taïo theo moâ ñun hoùavaø coù theå môû roäng theâm theo yeâu caàu. + KHOÁI GIAO DIEÄN NAÈM GIÖÕA PLC VAØ CAÙC THIEÁT BÒ NGOAÏI VI : - Coù chöùc naêng truyeàn döõ lieäu töø PLC tôùi maùy tính, tôùi caùc PLC khaùc, tôùi maùy tính ôû trung taâm ñieàu khieån, tôùi caùc khoái khaùc trong heä TÑÑ cuûa noù. .Vieäc truyeàn döõ lieäu phaûi theo phöông phaùp truyeàn noái chuaån nhö phöông phaùp doøng 20mA vaø phöông RS-32(+24V) hay RS -85. + KHOÁI TAÏO LAÄP CHÖÔNG TRÌNH: - Coù chöùc naêng cho ngöôøi söû duïng nhaäp chöông trình vaøo ROM. Caùc khoái ñöôïc moâ taû noái nhau thoâng qua caùc ñöôøng, caùc nhoùm ñöôøng coù teân chunglaø bus.



Gi c ö n trìn ñ h hôg g k (d õle h a ä) y n



RM RM O A

Ñ ï c ö n trìn o hôg g c (d õle h a ä) y n



Bähù oN ô

Ñ ï/g i d û ä o h ölie c u



KoXû h á öLyù i T n Tâ ru g a m

T Häa ín ie V ø u o ñå û exölyù T H äR ín ie a u ñ õ û ñ åk axölyùeñ



K oÑ à h á ie i u K ie I/O hå n

T Häa ín ie V ø u o T H äR ín ie a u



K o T ï La há a ä i o p Cö n T h h ô g rìn

T Häa ín ie V ø u o N a c ö n trìn hä hôg h p ñ àkh å ie ie u n



Ko há i Ñ àV ø a a u o



Ko há i Ñ àR a a u

T H äR ín ie a u



GO IA

Tù a T h ô M ù ín i y T n T â ñ C .. ru g a /k,D S m T ù LCkh ù ôP a i c



DÄ IE N

T ùa kh á a ôc ù o kh ù i c i c tro gT Ñ(R G B Ñ L..) n Ñ LT ,T B ,Ñ



I.



TÄØNG QUAN PLC



1.



Âàûc âiãøm



bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh.



Hiãûn nay nhu cáöu vãö mäüt bäü âiãöu khiãøn linh hoaût vaì coï giaï thaình tháúp âaî thuïc âáøy sæû phaït triãøn nhæîng hãû thäúng âiãöu khiãøn láûp trçnh (programmable logic control ). Hãû thäúng sæí duûng CPU vaì bäü nhåï âãø âiãöu khiãøn maïy moïc hay quaï trçnh hoaût âäüng. Trong hoaìn caính âoï bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh (PLC) âaî âæåüc thiãút kãú nhàòm thay thãú phæång phaïp âiãöu khiãøn truyãön thäúng duìng råle vaì thiãút bë cäöng kãönh, noï taûo ra mäüt khaí nàng âiãöu khiãøn thiãút bë dãø daìng vaì linh hoaût dæûa trãn viãûc láûp trçnh caïc lãûnh logic cå baín, ngoaìi ra PLC coìn coï thãø thæûc hiãûn âæåüc nhæîng taïc vuû khaïc nhæ laìm tàng khaí nàng cho nhæîng hoaût âäüng phæïc taûp.

Bäü nhåï chæång trçnh Âån vë âiãöu khiãøn

Khoái ngoõ vaøo



Maûch giao tiãúp caím biãún



Bäü Panel nhåï láûp dæî trçnh Så âäö khäúi bãn trong PLC. liãûu.



Maûch cäng suáút & cå cáúu taïc - Hoaût âäüng cuía PLC laì kiãøm tra táút caí âäüng traûng thaïi Khoái ngoõ ra

tên hiãûu åí ngoî vaìo âæåüc âæa vãö tæì quaï trçnh âiãöu khiãøn, thæûc hiãûn logic âæåüc láûp trong chæång trçnh vaì kêch ra tên hiãûu âiãöu khiãøn cho thiãút bë bãn ngoaìi tæång æïng. Våïi caïc maûch giao tiãúp chuáøn åí khäúi vaìo vaì khäúi ra cuía PLC cho pheïp noï kãút näúi træûc tiãúp âãún nhæîng cå cáúu taïc âäüng (actuators) coï cäng suáút nhoí åí ngoî ra vaì nhæîng maûch chuyãøn âäøi tên hiãûu (transducers) åí ngoî vaìo, maì khäng cáön coï caïc maûch giao tiãúp hay råle trung gian. Tuy nhiãn, cáön phaíi coï maûch âiãûn tæí cäng suáút trung gian khi PLC âiãöu khiãøn nhæîng thiãút bë coï cäng suáút låïn. - Viãûc sæí duûng PLC cho pheïp chuïng ta hiãûu chènh hãû thäúng maì khäng cáön coï sæû thay âäøi naìo vãö màût kãút näúi dáy ;sæû thay âäøi chè laì thay âäøi chæång trçnh âiãöu khiãøn trong bäü nhåï thäng qua thiãút bë láûp trçnh chuyãn duìng. Hån næîa, chuïng coìn coï æu âiãøm laì thåìi gian làõp âàût vaì âæa vaìo hoaût âäüng nhanh hån so våïi hãû thäúng âiãöu khiãøn truyãön thäúng maì âoìi hoíi cáön phaíi thæûc hiãûn viãûc näúi dáy phæïc taûp giæîa caïc thiãút bë råìi. - Vãö pháön cæïng, PLC tæång tæû nhæ maïy tênh truyãön thäúng vaì chuïng coï caïc âàûc âiãøm thêch håüp cho muûc âêch âiãöu khiãøn trong cäng nghiãûp.  Khaí nàng chäúng nhiãùu täút.



 Cáúu truïc daûng modul do âoï dãù daìng thay thãú, tàng khaí nàng (näúi thãm modul måí räüng vaìo / ra ) vaì thãm chæïc nàng (näúi thãm modul chuyãn duìng).  Viãûc kãút näúi dáy vaì mæïc âiãûn aïp tên hiãûu åí ngoí vaìo vaì ngoí ra âæåüc chuáøn hoaï.  Ngän ngæî láûp trçnh chuyãn duìng : Ladder, Intruction, Functionchat dãø hiãøu vaì dãø sæí duûng.  Thay âäøi chæång trçnh âiãöu khiãøn dãù daìng.



Nhæîng âàûc âiãøm trãn laìm cho PLC âæåüc sæí duûng nhiãöu trong viãûc âiãöu khiãøn caïc maïy moïc cäng nghiãûp vaì trong âiãöu khiãøn quaï trçnh .

2. Nhæîng khaïi niãûm cå baín.



Bäü âiãöu khiãøn láûp trçnh laì yï tæåíng cuía mäüt nhoïm ké sæ haîng General Motors. Vaìo nàm 1968 hoü âaî âãö ra caïc chè tiãu kyî thuáût nhàòm âaïp æïng nhæîng yãu cáöu âiãöu khiãøn trong cäng nghiãûp :  Dãù láûp trçnh vaì thay âäøi chæång trçnh âiãöu khiãøn, sæí duûng thêch håüp trong nhaì maïy  Cáúu truïc daûng modul âãø dãù daìng baío trç vaì sæía chæîa.  Tin cáûy hån trong mäi træåìng saín xuáút cuía nhaì maïy cäng nghiãûp.  Duìng linh kiãûn baïn dáùn nãn coï kêch thæåïc nhoí hån maûch rå-le chæïc nàng tæång âæång. - Nhæîng chè tiãu naìy taûo sæû quan tám cuía caïc ké sæ thuäüc nhiãöu ngaình nghiãn cæïu vãö khaí nàng æïng duûng cuía PLC trong cäng nghiãûp. Caïc kãút quaí nghiãn cæïu âaî âæa ra thãm mäüt säú yãu cáöu cáön phaíi coï trong chæïc nàng cuía PLC: táûp lãûnh tæì caïc lãûnh logic âån giaín âæåüc häù tråü thãm caïc lãûnh vãö taïc vuû âënh thåìi, taïc vuû âãúm, sau âoï laì caïc lãûnh xæí lyï toaïn hoüc, xæí lyï baíng dæî liãûu, xæí lyï xung täúc âäü cao, tênh toaïn säú liãûu säú thæûc 32 bit, xæí lyï thåìi gian thæûc âoüc maî maûch, vv...

- Âäöng thåìi sæû phaït cuîng âaût âæåüc nhiãöu kãút quaí nhæ læåüng ngoî vaìo / ra nhiãöu hån, nhiãöu Vaìo nhæîng nàm 1976 PLC coï khaí nàng vaìo / ra bàòng ké thuáût truyãön thäng, triãøn vãö pháön cæïng bäü nhåï låïn hån, säú modul chuyãn duìng hån. âiãöu khiãøn caïc ngoî khoaíng 200 meït.



- Caïc hoü PLC cuía caïc haîng saín xuáút phaït triãøn tæì loaûi hoaût âäüng âäüc láûp chè våïi 20 ngoî vaìo/ra vaì dung læåüng bäü nhåï chæång trçnh 500 bæåïc âãún caïc PLC coï cáúu truïc modul nhàòm dãù daìng måí räüng thãm khaí nàng vaì caïc chæïc nàng chuyãn duìng khaïc.  Xæí lyï tên hiãûu liãn tuûc (analog).  Âiãöu khiãøn âäüng cå servo, âäüng cå bæåïc.



-



 Truyãön thäng.  Säú læåüng ngoî vaìo/ra.  Bäü nhåï måí räüng. Våïi cáúu truïc modul cho pheïp chuïng ta måí räüng hay náng cáúp mäüt hãû thäúng âiãöu khiãøn duìng PLC våïi chi phê vaì cäng sæïc êt nháút



Baíng1.1: So saïnh âàûc tênh kyî thuáût giæîa nhæîng hãû thäúng âiãöu khiãøn.

Chè tiãu so saïnh Giaï thaình tæìng chæïc nàng Kêch thæåïc váût ly Täúc âäü âiãöu khiãøn Khaí nàng chäúng nhiãùu Làõp âàût Rå - le Khaï tháúp Låïn Cháûm Xuáút sàõc Máút thåìi gian thiãút kãú làõp âàût Khäng Maûch säú Tháúp Ráút goün Ráút nhanh Täút Maïy tênh Cao Khaï goün Khaï nhanh Khaï täút PLC Tháúp Ráút goün Nhanh Täút



Máút thåìi gian Máút nhiãöu Láûp trçnh vaì thiãút kãú thåìi gian láûp làõp âàût âån trçnh giaín Coï Coï Coï



Khaí nàng âiãöu khiãøn taïc vuû phæïc taûp Âãø thay âäøi Ráút khoï âiãöu khiãøn Cäng taïc baío Keïm -coï trç ráút nhiãöu cäng tàõc



Khoï Keïm-nãúu IC âæåüc haìn



Khaï âån giaín Ráút âån giaín Keïm -coï nhiãöu maûch âiãûn tæí chuyãn duìng Täút -caïc modul âæåüc tiãu chuáøn hoïa



- Theo baíng so saïnh, PLC coï nhæîng âàûc âiãøm vãö pháön cæïng vaì pháön mãöm laìm cho noï tråí thaình bäü âiãöu khiãøn cäng nghiãûp âæåüc sæí duûng räüng raîi.

3. Cáúu truïc pháön cæïng cuía PLC. PLC gäöm ba khäúi chæïc nàng cå baín: Bäü vi xæí lyï, bäü nhåï, bäü vaìo/ra. Traûng thaïi ngoî vaìo cuía PLC âæåüc phaït hiãûn vaì læu vaìo bäü nhåï âãûm PLC thæûc hiãûn caïc lãûnh logic trãn caïc traûng thaïi cuía chuïng vaì thäng qua chæång trçnh traûng thaïi ngoí ra âæåüc cáûp nháût vaì læu træî vaìo bäü nhåï âãûm sau âoï traûng thaïi ngoí ra trong bäü nhåï âãûm âæåüc duìng âãø âoïng måí caïc tiãúp âiãøm kêch hoaût caïc thiãút bë tæång æïng, nhæ váûy sæû hoaût



âäüng cuía caïc thiãút bë âæåüc âiãöu khiãøn hoaìn toaìn tæû âäüng theo chæång trçnh trong bäü nhåï, chæång trçnh âæåüc naûp vaìo PLC thäng qua thiãút bë láûp trçnh chuyãn duìng.



Bus Bäü âãû m



Âëa chè



Bus



Âiãöu khiãøn



Bäü nhåï chæång trçnh

EEPROM



Bäü nhåï chæång trçnh

EPROM



Nguä ön pin



CPU



tuyì choün



bäü vi xæí lyï



Cloc k



Bäü nhåï hãû thäú ng

ROM



Bäü nhåï dæî liãû u

RAM



Khä úi vaì o ra



Bäü âãûm



Bus



Dæî



Liãûu



Bäü âãûm



Bus



hãû thäúng (Vaìo/Ra)



Bäü âãûm Maûch chäút Maûch giao tiãúp Bäü loüc Pannel láûp trçnh



Maûch caïch ly



Så âäö cáúu truïc bãn trong PLC

3.1 Bäü Processing - Unit). xæí lyï trung tám (CPU Center -



Bäü xæí lyï trung tám âiãöu khiãøn vaì quaín lyï táút caí hoaût âäüng bãn trong cuía PLC.Viãûc trao âäøi thäng tin giæîa CPU, bäü nhåï vaì khäúi vaìo ra âæåüc thæûc hiãûn thäng qua hãû thäúng bus dæåïi sæû âiãöu khiãøn cuía CPU. Mäüt maûch dao âäüng thaûch anh cung cáúp xung clock táön säú chuáøn cho CPU thæåìng laì 1 hay 8 MHz, tuìy thuäüc vaìo bäü xæí lyï âæåüc sæí duûng. Táön säú xung clock xaïc âënh täúc âäü hoaût âäüng cuía PLC vaì âæåüc duìng âãø thæûc hiãûn sæû âäöng bäü cho táút caí caïc pháön tæí trong hãû thäúng.

3.2 Bäü nhåï vaì bäü pháûn khaïc : Táút caí caïc PLC âãöu duìng caïc loaûi bäü nhåï sau :  ROM ( Read Only Memory ) : âáy laì bäü nhåï âån giaín nháút (loaûi chè âoüc) noï gäöm caïc thanh ghi, mäùi thanh ghi læu træî mäüt tæì våïi mäüt tên hiãûu âiãöu khiãøn, ta coï thãø âoüc mäüt tæì åí báút kyì vë trê naìo. ROM laì bäü nhåï khäng thay âäøi âæåüc maì chè âæåüc naûp chæång trçnh mäüt láön duy nháút. * RAM ( Random Access Memory) : laì bäü nhåï truy xuáút ngáùu nhiãn, âáy laì bäü nhåï thäng duûng nháút âãø cáút giæî chæång trçnh vaì dæî liãûu cuía ngæåìi sæí duûng. Dæî liãûu trong RAM seî bë máút khi máút âiãûn. Do âoï âiãöu naìy âæåüc giaíi quyãút bàòng caïch luän nuäi RAM bàòng mäüt nguäön pin riãng.  EEPROM : Âáy laì loaûi bäü nhåï maö noï kãút håüp sæû truy xuáút linh hoaût cuía RAM vaì bäü nhåï chè âoüc khäng thay âäøi ROM trãn cuìng mäüt khäúi, näüi dung cuía noï coï thãø xoaï hoàûc ghi laûi bàòng âiãûn tuy nhiãn cuîng chè âæåüc vaìi láön.  Bäü nguäön cung cáúp : Bäü nguäön cung cáúp cuía PLC sæí duûng hai loaûi âiãûn aïp AC hoàûc DC, thäng thæåìng nguäön duìng cáúp âiãûn aïp 100 âãún 240 V:50/60 Hz, nhæîng nguäön DC thç coï caïc giaï trë:5V,24V DC  Nguäön nuäi bäü nhåï :Thäng thæåìng laì pin âãø måí räüng thåìi gian læu giæî cho caïc dæî liãûu coï trong bäü nhåï, noï tæû chuyãøn sang traûng thaïi têch cæûc nãúu dung læåüng tuû caûn kiãût vaì noï phaíi thay vaìo vë trê âoï âãø dæî liãûu trong bäü nhåï khäng bë máút âi.  Cäøng truyãön thäng : PLC luän duìng cäøng truyãön thäng âãø trao âäøi dæî liãûu chæång trçnh, caïc loaûi cäøng truyãön thäng thæåìng duìng laì: RS232,RS432,RS485.Täúc âäü truyãön thäng tiãu chuáøn : 9600 baud.  Dung læåüng bäü nhåï : Âäúi våïi PLC loaûi nhoí thç bäü nhåï coï dung læåüng cäú âënh ( thæåìng laì 2K) dung læåüng chè âuí âaïp æïng cho khoaíng 80% hoaût âäüng âiãöu khiãøn cäng nghiãûp do giaï thaình bäü nhåï giaím liãn tuûc do âoï caïc nhaì saín suáút PLC trang bë bäü nhåï ngaìy caìng låïn hån cho caïc saín pháøm cuía hoü. 3.3 Khäúi vaìo ra.



Moüi hoaût âäüng xæí lyï tin hiãûu bãn trong PLC coï mæïc âiãûn aïp 5V DC ;15V DC( âiãûn aïp cho TTL, CMOS ) trong khi tên hiãûu âiãöu khiãøn bãn ngoaìi coï thãø låïn hån nhiãöu, thæåìng laì 24V DC âãún 240V DC våïi doìng låïn. Nhæ váûy khäúi vaìo ra coï vai troì laì maûch giao tiãúp giæîa maûch vi âiãûn tæí cuía PLC våïi caïc maûch cäng suáút bãn ngoaìi, kêch hoaût caïc cå cáúu taïc âäüng : Noï thæûc hiãûn sæû chuyãøn âäøi caïc mæïc âiãûn aïp tên hiãûu vaì caïch ly. Tuy nhiãn khäúi vaìo ra cho pheïp PLC kãút näúi træûc tiãúp våïi caïc cå cáúu taïc âäüng coï cäng suáút nhoí (=). Khi so saùnh giaù trò cuûa byte thí khoâng caàn phaûi ñeå yù ñeán daáu cuûa toaùn haïng, ngöôïc laïi khi so saùnh caùc töø hay töø keùp vôùi nhau thì phaûi ñeå yù ñeán daáu cuûa toaùn haïng laø bit cao nhaát trong töø hoaëc töø keùp. Ví duï 7FFF > 8000 vaø 7FFFFFFF > 80000000. LAD Moâ taû Toaùn haïng n1 n2 Tieáp ñieåm ñoùng khi n1, n2(byte): VB, IB, ─┤==B├─ n1=n2 QB, MB, SMB, AC, n1 n2 B = byte Const, *VD, *AC ─┤==I├─ I = Integer = Word n1 n2 D = Double Integer ─┤==D├─ R = Real n1 n2

─┤==R├─



┤ NOT ├ ┤ P ├



┤ N



n1

─┤>=B├─



n2 n2 n2 n2 n2 n2 n2 n2



n1

─┤>=I├─



n1

─┤>=D├─



n1

─┤>=R├─



Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≥ n1, n2(word): VW, T, C, QW, MW, SMW, n2 AC, AIW, haèng soá, B = byte *VD, *AC I = Integer = Word D = Double Integer R = Real Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≤ n1, n2(Dword): VD, ID, QD, MD, SMD, n2 AC, HC, haèng soá, B = byte *VD, *AC I = Integer = Word D = Double Integer R = Real



n1

─┤=), keát quaû cuûa pheùp so saùnh coù giaù trò baèng 0 (neáu ñuùng) hoaëc baèng 1 (neáu sai) neân noù coù theå söû duïng keát hôïp cuøng caùc leänh LD, A, O. Ñeå taïo ra ñöôïc caùc pheùp so saùnh maø S7–200 khoâng coù leänh so saùnh töông öùng nhö: so saùnh khoâng baèng nhau (), so saùnh nhoû hôn (), coù theå taïo ra ñöôïc nhôø keát hôïp leänh NOT vôùi caùc leänh ñaõ coù (==, >=, soá lon nöôùc coøn laïi trong maùy => maùy baùn seõ baùn vôùi soá lon hieän coù. Luùc naøy xaõy ra tröôøng hôïp nhö sau: + Tröôøng hôïp 1:soá tieàn naïp vaøo >= toång ñôn giaù hieän coù trong maùy. => maùy seõ baùn vôùi soá lon hieän coù vaø thoái tieàn. + Tröôøng hôïp 2: soá tieàn naïp vaøo maùy töï ñoäng tìm soá lon coù theå baùn cho khaùch theo soá tieàn ñaõ naïp vaøo,vaø thoái tieàn + Tröôøng hôïp B: neáu soá lon ñònh mua toång ñôn gia (soá lon caàn mua)  baùn vôùi soá caàn mua vaø thoái tieàn tröôøng hôïp 2: tieàn naïp maùy töï ñoäng baùn vôùi soá lon coù theå baùn cho khaùch vaø thoái tieàn. ÑAËC ÑIEÅM CUÛA MAÙY BAÙN NÖÔÙC TÖÏ ÑOÄNG ÑÖÔÏC MOÂ TAÛ NHÖ SAU: - Maùy chæ coù theå baùn ñöôïc 1 loaïi nöôùc : ñôn giaù 3000ñ /lon + Söû duïng ñöôïc 3 loaïi tieàn xu (ñoù laø ñoàng 5000, ñoàng 2000, ñoàng 1000) do ngaân haøng nhaø nöôùc Vieät Nam phaùt haønh. Maùy coù theå tính vaø traû tieàn dö cho khaùch haøng moät caùch toái öu vaø hieäu quaû. Chæ caàn boû tieàn xu vaøo, choïn maët haøng caàn mua, khaùch haøng seõ nhaän nöôùc uoáng cuûa mình caàn. Tieàn coøn dö seõ ñöôïc maùy traû laïi ngay sau ñoù. Ñaëc bieät : Maùy coù theå thay ñoåi giaù baùn nhanh choùng vaø ñôn giaûn. Maùy coù theå ñöôïc trang bò taïi nôi coâng coäng, caùc coâng ty xí nghieäp, tröôøng hoïc, chôï, sieâu thò …cuõng coù theå ñaët maùy taïi vaên phoøng(khoâng baùn) vì chæ caàn ñaët laïi chöông trình cho phuø hôïp./.



BAÛG PHAÂ COÂ G ÑAÀ VAØ / RA N N N U O

I0.0: Nuùnhaä soá vaø ng tieà thoá t p lon löôï n i I0.2: Khe naï tieà 1000ñ p n I0.3: Khe naï tieà 2000ñ p n I0.4: Khe naï tieà 5000ñ p n



ÑAÀ VAØ U O



I0.7: Ñeá soá xuaára m lon t I0.6: Ñeá soá n thoácho khaùh m tieà i c I1.1: Nuùaá choï mua moälon t n n t I1.2: Nuùaá choï mua 2 lon t n n I1.3: Nuùaá choï mua 3 lon t n n



Q0.1: Xoaù ñaõ n thòtröôù ñoù led hieå c Q0.2: Hieå thi tieà naï n n p



ÑAÀ RA U



Q0.3: Thoátieà i n Q0.4: Cô caá xuaálon u t Q0.5 : Khoaù y khi thieá ñieà kieä maù u u n (lon vaø n) tieà



SÔ ÑOÀ THUAÄT TOAÙN



OFF



KHÔÛÑOÄ G I N



hieå thòthoâg tin veà n n giaù i loaï lon nöôù moã i c



NHAÄ P



nhaä soá nöôù p lon c nhaä giaù nöôù p lon c naï tieà p n



sau 20 giaâ y RE SE T HAØ NH TR ÌN H



KIEÅ TRA M



thieá tieà u n



TIEÀ N DÖ



THOÁ I TIEÀ N



XUAÁ LON T



MHAÄ LON N



M YB NN Ô TÖÑ ÄG AÙ AÙ Ö Ù Ï O C N



N AÕH Ä2 H N IE U

g ùa /1 n iab ù lo n



Ñ ÀG50 0 O 0 N



Ñ ÀG20 0 O 0 N



Ñ ÀG10 0 O 0 N



M A1LO U N



M A2LO U N



M A3LO U N



KH N AÄTIE E HP À N



KH N AÄTIE E HP À N



KH N AÄTIE E HP À N



TIE TH Á À O N I



N I N AÄLO Ô HN N



G ÛÑ ÀH Ø IA IA OT Ô G N N I

I0 .0 Q.0 1 I0 .2 I0 .3 I0 .4 I1 .1 I1 .2 I1 .3 C 1 Q.2 0 Tã re Q.3 0 Tã re Q.4 0 Q.5 0 Q.1 0 I0 .7 I0 .8 T7 4 T7 3 T8 3 C 2 5 s 5 s 5 s



5 s



5 s



5 s 2s 0 5 s