Makalah Manusia dan Robot by AliHasyim1

VIEWS: 1,777 PAGES: 15

									    MANUSIA DAN ROBOT
               MAKALAH
Untuk Memenuhi Tugas Makalah Bahasa Indonesia



              ALI HASYIM
                 118100029
MUHAMMAD SADDAM SALSABILLAH
                 118100030




        Program Studi Ilmu Komputasi

           Institut Teknologi Telkom

                 BANDUNG

                     2011
                               KATA PENGANTAR




       Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT, Tuhan Yang Maha Esa
yang telah memberikan rahmat serta hidayah-Nya sehingga penyusunan makalah
ini dapat diselesaikan.

       Makalah ini disusun agar pembaca dapat mengetahui apa yang disebut
dengan robot dan penerapannya di lingkungan . Makalah ini di susun oleh
penyusun dengan berbagai rintangan. Baik itu yang datang dari diri penyusun
maupun yang datang dari luar seperti sulitnya mencari buku pustaka. Namun
dengan penuh kesabaran dan terutama pertolongan dari Tuhan akhirnya makalah
ini dapat terselesaikan.

       Makalah ini memuat tentang “Manusia dan Robot”, kami memilih ini
karena menarik perhatian penulis untuk dicermati dan perlu mendapat dukungan
dari semua pihak yang peduli terhadap peranan robot di lingkungan manusia.

       Penyusun juga mengucapkan terima kasih kepada dosen pembimbing yang
telah membantu penyusun agar dapat menyelesaikan makalah ini.

       Semoga makalah ini dapat memberikan wawasan yang lebih luas kepada
pembaca. Walaupun makalah ini memiliki kelebihan dan kekurangan. Penyusun
mohon untuk saran dan kritiknya. Terima kasih.

                                                      Bandung, 24 Maret 2011




                                                                Penulis

                                                                             ii
                                                          DAFTAR ISI




KATA PENGANTAR..............................................................................................................ii

DAFTAR ISI..........................................................................................................................iii

BAB I PENDAHULUAN

      A.    Latar Belakang........................................................................................1
      B.    Batasan Masalah......................................................................................1
      C.    Rumusan Masalah....................................................................................2
      D.    Tujuan......................................................................................................2
      E.    Manfaat Makalah.....................................................................................2
      F.    Metode Penyusunan.................................................................................3
      G.    Kajian Teoretis.........................................................................................3


BAB II PEMBAHASAN

      A.    Sejarah dan Perkembangan Robot...........................................................5
      B.    Pengertian Robot.....................................................................................6
      C.    Jenis dan Fungsi Robot............................................................................7
      D.    Algoritma Robot......................................................................................8


BAB III PENUTUP



      A. Kesimpulan.............................................................................................10
      B. Saran.......................................................................................................10


DAFTAR PUSTAKA




                                                                                                                                    iii
                                      BAB I

                                PENDAHULUAN



A. Latar Belakang



       Majunya perkembangan teknologi di dunia ini membuat manusia tak
pernah kehabisan akal untuk menciptakan suatu karya yang dapat bekerja cepat,
teliti dan tidak mengenal lelah. Robot adalah jawaban dari karya tersebut. Robot
diciptakan atas keinginan manusia untuk memudahkan manusia dalam melakukan
suatu aktivitas. Pada saat ini peran robot di dunia perindustrian seakan sudah
menggantikan peran manusia. Di masa depan, robot yang mulanya hanya
diprogram untuk memudah pekerjaan manusia akan berada di tengah-tengah
kehidupan manusia ,tidak menutup kemungkinan akan terjadi perang manusia vs
robot dan peran manusia akan tergatikan oleh robot. Selama ini, gambaran
mengenai kehidupan manusia dengan robot banyak diungkapkan lewat film-film
sains-fiksi seperti dalam film i-Robot.




B. Batasan Masalah


       Manusialah yang dapat membuat robot menjalankan suatu tugasnya.
Kepintaran suatu robot tergantung si pembuat menginginkan robot yang sesuai
dengan keinginan. Namun bagaimana jika suatu robot dapat mengerjakan tugas
yang seharusnya dikerjakan manusia. Bukan tidak mungkin jika suatu robot dapat
di sejajarkan dengan manusia saat robot dan manusia hidup berdampingan.
Makalah ini memaparkan plus-minus suatu robot yang didampingkan dengan
manusia ,permasalahan suatu robot dan manusia ,dan kemampuan robot dan
manusia.
                                                                                   1
C. Rumusan Masalah


       Dengan mengamati latar belakang yang terjadi maka penulis mengambil
perumusan masalah sebagai berikut.
       1. apakah kelebihan robot dibandingkan manusia ?

       2.apakah kekurangan robot dibandingkan manusia?

       3.apakah peran manusia bisa digantikan oleh robot?

       4. apakah peran robot dalam ruang lingkup manusia?



D. Tujuan


       Tujuan dalam penulisan makalah ini adalah sebagai berikut.
       1. menentukan kelebihan robot

       2. menentukan kelemahan robot

       3. menjelaskan peran manusia dapat digantikan oleh robot

       4. menentukan dan menjelaskan peran robot dalam ruang lingkup manusia




E. Manfaat Makalah


       Dengan adanya makalah ini pembaca diharapkan dapat lebih mengetahui
tentang robot,fungsi robot ,perbandingan suatu robot dengan manusia dan
mengenal robot yang berbentuk manusia(cyborg). Sehingga pembaca dapat
mengerti apa itu robot ,jenis-jenis robot dan peran robot bagi manusia.




                                                                             2
F. Metode Penyusunan



       Dalam tulisan ini metode yang digunakan adalah studi pustaka. Pustaka
pertama yang dijadikan acuan adalah I Robot yang menceritakan tentang
kehidupan di pada tahun 2035 dimana pada saat itu manusia di seluruh dunia
sangat bergantung kepada robot NS 5 ,buku ini dirilis pada 2004 yang ditulis oleh
Isaac Asimov. Karena kemajuan teknologi yang pesat di 2035 manusia
bergantung pada kemampuan robot yang sudah dibekali kecerdasan buatan dan
evolusi. Hal itulah yang membuat robot merasa lebih pintar dan kuat
dibandingkan dengan manusia. Sedangkan sumber kedua berasal dari situs
http://deroom.multiply.com/journal/item/53    berjudul   Robot     VS    Manusia
pengarangnya Dedy Fajar. Karena memaparkan karakteristik robot dan hubungan
robot dengan manusia.



G. Kajian Teoretis


       Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja yang
tidak mengenal lelah atau bosan. Sedangkan secara terminologi, arti yang paling
tepat dengan istilah robot mengandung pengertian “System atau alat yang
digunakan untuk menggantikan kinerja manusia secara otomatis”. Robot yang
dibuat manusia tidak boleh bertentangan dengan Laws of Robotics yang
dikemukakan oleh Isaac Asimov
       Robot menyusun komponen-komponen lutut buatan di antara tulang kaki
pasien. Meskipun proses operasi yang dibantu robot membutuhkan waktu
beberapa menit lebih lama, hasilnya lebih akurat daripada operasi yang tidak
dibantu robot. Tingkat kesalahannya kurang dari dua derajat dari posisi yang
direncanakan. Sedangkan pada operasi konvensional, hanya 40 persen yang
tingkat keakuratannya sama dengan yang dilakukan robot. “Robot-robot ini

                                                                               3
di desain untuk menjaga posisi tangan dokter bedah saat mengoperasi, bukan
menggantikan peran keseluruhan," kata Profesor Juston Cobb yang memimpin
penelitian tersebut. dokter bedah di Imperial College London, Inggris.




                                                                             4
                                    BAB II

                              PEMBAHASAN



A. Sejarah dan Perkembangan Robot


       Perkembangan robotika saat ini berkembang sangat pesat. Robotika tidak
hanya di pakai di pabrik-pabrik atau di laboratorium tetapi sekarang sudah mulai
dijual secara umum dalam bentuk robot humanoid dengan kecerdasan yang
dimilikinya. Untuk keperluan itu Robot digunakan sebagai alat peraga karena
robot dapat diprogram dengan bahasa pemrograman
       Kata Robot berasal dari bahasa Czech, robota yang berarti pekerja. Kata
Robot diperkenalkan dalam bahasa Inggris pada tahun 1921 oleh Wright Karel
Capek . Selanjutnya Jacques de Vaucanson yang membuat bebek mekanik pada
1938 yang mampu mengunyah dan memakan biji-bijian. Hisashine Tanaga pria
berkebangsaan Jepang pada 1796 tak mau kalah,dengan yang lain, dia membuat
sejenis mainan tetapi mainan itu dapat membuat minuman tea . Pada 1926 Nikola
Tesla menyusul dengan membuat perahu robot yang dapat dikontrol dengan radio.
Gakutensoku, robot pertama yang dibangun di Jepang, telah dibuat di Osaka pada
tahun 1929. Robot ini dirancang dan diproduksi oleh ahli biologi Makoto
Nishimura. Robot ini dapat mengubah ekspresi wajah dan menggerakkan kepala
dan tangan melalui mekanisme tekanan udara. Namun robot ini hilang saat
dipamerkan di Jerman pada 1939.
       Bahkan di zaman sekarang sudah banyak robot yang dapat memainkan
drama seperti halnya manusia yang memainkan drama yang dapat mengeluarkan
air mata,mengedipkan mata dan memiliki suatu ekspresi pada wajahnya. Bahkan
ada Lomba maraton antar robot yang pertama di dunia diadakan di kota Osaka,
Jepang.


                                                                                   5
       Akhir-akhir ini di Indonesia sudah banyak penelitian di bidang robot.
Bahkan tidak ditujukan untuk mahasiswa saja, di Jakarta ada sebuah rumah robot
yang dipusatkan untuk pameran robot, pembelajaran sains dan robotika, penelitian
dan pengembangan robot, semuanya yang berhubungan dengan robot ada di sini,
di World Robotic Explorer. Disana anak TK/SD sudah dapat mencoba untuk
membuat robot sendiri.




B. Pengertian Robot


       Robot adalah sebuah alat yang dapat melakukan tugas berupa fisik, baik
menggunakan pengawasan dan control manusia/menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dahulu(kecerdasan robot). Pada dasarnya robot dibuat agar
dapat mendukung dan membantu tugas manusia, seperti yang banyak terlihat
dibidang industri robot banyak digunakan di suatu perusahaan industri yang
digunakan dalam bidang produksi untuk meningkatkan hasil produksu industry
tersebut. Dalam membangun sebuah robot, masalah yang ada pada robot yaitu
masalah yang menghalangi penerapan pada robot secara meluas yang
kompleksitas obyek pada lingkungan alam yang kacau. Sensor taktil dan
algoritma penglihatan yang baik dapat menyelesaikan masalah pada robot.




                                                                                   6
C. Jenis dan Fungsi Robot


        Robot mempunyai berbagai jenis yaitu :


1. Robot Mobil
Robot Mobil adalah robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda
untuk menggerakkan keseluruhan badan robot, sehingga dapat melakukan
perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai
bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil
tidak memerlukan kerja fisik yang berat.


2. Robot Manipulator
Robot ini memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk
memegang atau memindahkan barang. Robot ini banyak digunakan untuk las di
Industri mobil, robot merakit elektronik dll.




3. Robot Berkaki
Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah,
seperti robot serangga, robot kepiting dll.




4. Flying Robot (Robot Terbang), yaitu robot yang mampu terbang, robot ini
menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di
tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.


5. Under Water Robot (Robot dalam air), robot ini digunakan di bawah laut
untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah
laut.
                                                                                   7
6. Robot Humanoid, yaitu robot yang miliki kekmpuan menyerupai manusia,
baik fungsi maupun cara bertindak. Robot humanoid umumnya memiliki tubuh
dengan kepala, dua lengan ,dua kaki ,memiliki wajah, dengan mata dan mulut.
Robot ini yang banyak diperbincangkan di masa depan. Sudah banyak film-film
“Fiksi Ilmiah” robot seperti Transformer ,Robocop ,I Robot dll yang artinya hal
yang tidak mungkin terjadi. Namun kenyataan bukan tidak mungkin pada 2020
atau masa depan semua robot-robot yang terdapat di film itu menjadi kenyataan.
Di masa depan manusia tidak akan membutuhkan manusia lagi sebagai alat
kerjanya melainkan lebih memilih robot sebagai alat kerjaya karena koefisien
kesalahan pada robot lebih kecil dibandingkan manusia dan robot tidak mengenal
lelah dalam mengerjakan pekerjaan tidak seperti manusia yang dapat lelah.


D. Algoritma Robot


       Algoritma robot adalah perangkat lunak dari sebuah robot yang dibangun
untuk menjalankan suatu perintah. Perangkat lunak robot terdiri dari bermacam-
macam algoritma,macam algoritma diterjemahkan ke bahasa pemrograman
assembler dan menjadi sebuah kesatuan yang disebut kecerdasan buatan.
Kompleksnya algoritma merupakan ukuran seberapa banyak komputasi yang
dibutuhkan algoritma untuk menyelesaikan masalah. Algoritma yang dapat
menyelesaikan suatu masalah dengan cepat memiliki kompleksitas yang rendah
dan berlaku kebalikannya. Macam-macam algoritma robot yaitu:

Algoritma Dead Reckoning : proses dalam pemikiran posisi berdasarkan posisi
sebelumny yang telah diketahui kecepatan,waktu dan jarak.
Follow Line : algoritma yang digunakan oleh sebuah objek untuk tetap berada
pada garis yang tercetak pada lantai
Follow Wall : digunakan oleh sebuah objek untuk mengikuti arah dimana tembok
berada. Algoritma ini sangat penting


                                                                                  8
Fuzzy Logic : menggantikan konsep logika Boolean dengan konsep”tingkat
kebenaran”


Flooding : yg digunakan untuk mencari dan menggambarkan peta jalan keluar
dan labirin.
Neural Networks : yaitu algoritma jaringan syaraf yang meniru jaringan syaraf
manusia.
Shortest Path : sebuah cara yang dapat menemukan jalur pencapaian tujuan.
Algoritma Pencarian: dimana setiap keadaan menggambarkan hipotesis dalam
rangkaian deduktif.




Contoh algoritma pada robot:
1. Algoritma yang biasa dipakai robot micromouse yaitu: Algoritma Flooding dan
algoritma Pencarian. Robot micromouse menggunakan flooding untuk
mendapatkan rute terpendek dengan cara membanyangkan sedang berdiri dalam
sebuah labirim yang dindingnya non permeable,rata dan lantai bertingkat. Lalu
menggunakan algoritma pencarian untuk perencanaan karena dalam sebuah
permainan akan menentukan apa yang harus dilakukan dimana setiap keadaan
menggambarkan kemungkinan posisi pada suatu saat.
2. algoritma yang dipakai pada robot NXT LEGO. Robot ini menggunakan sensor
ultrasonik untuk mendeteksi benda, Sensor motor untuk menghitung jarak dan
sudut ,Sensor cahaya untuk membaca intensitas pantulan cahaya benda.




                                                                                9
                              BAB III PENUTUP




A. Kesimpulan




       Kesimpulan dari isi makalah ini adalah robot merupakan alat mekanik
yang dapat mendukung dan membantu tugas manusia. Ada banyak jenis-jenis
robot yang dapat membantu manusia dibidang apapun. Jenis-jenis robot
mempunyai algoritma yang berbeda-beda. Robot-robot zaman sekarang sudah
dibekali dengan algoritma-algoritma yang efisien untuk menyelesaikan suatu
masalah. Kepintaran suatu robot tergantung bagaimana si pembuat robot itu
menjalankan suatu algoritma pada robot yang dibuatnya. Namun seiring dengan
majunya perkembangan teknologi robotika, peran manusia saat ini dan di masa
depan akan tergantikan oleh robot yang mempunyai tingkat kesalahan yang kecil
dan tidak mempunyai rasa lelah ,karena robot telah diprogram sebelumnya. Perlu
diketahui bahwa kedatangan robot berdampak baik dan buruk pada manusia
,baiknya karena pekerjaan menjadi lebih ringan, resiko pekerjaan yang bertaruh
nyawa dapat digantikan dengan robot dan robot mempunyai tingkat kesalahan
yang kecil, dan buruknya karena hadirnya robot memerlukan energi yang besar
dan membuat manusia tergantikan di lapangan pekerjaan.




B. Saran

       Penulis menyarankan seharusnya manusia memandang kedatangan robot
dengan hal yang positif. Manusia seharusnya dapat memanfaatkan robot sesuai
dengan kemampuan manusia ,sehingga kita tidak terlalu bergantung pada robot.
Sehingga pada akhirnya robot dan manusia seharusnya dapat saling melengkapi
agar kelak tidak ada perang antara robot dan manusia.

                                                                                 10
                            DAFTAR PUSTAKA




anonim. (2009, Pebruari 09). Sejarah Robot. Retrieved Maret 02, 2011, from
      Robot: newstekno.blogspot.com/2009/02/sejarah-robot.html

anonim. (2009, Pebruari 09). Beberapa jenis Robot. Retrieved Maret 07, 2011,
      from Robot: newstekno.blogspot.com/2009/02/beberapa-jenis-robot.html

Asimov, I. (2004). i,ROBOT. Amerika Serikat: Bantam Spectra.

Marzuki, I. (2007, Desember 13). ROBOT. Retrieved Maret 07, 2011, from
      IMAMMARZUKI’S WEBLOG:
      http://imammarzuki.wordpress.com/2007/12/13/pengertian-robot/

S, D. F. (2009, Pebruari 03). Robot VS Manusia. Retrieved Maret 02, 2011, from
        Be Smart, Be Positif: http://deroom.multiply.com/journal/item/53

								
To top