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Betriebsanleitung Betriebsanleitung Rundtische Rundtische TMS

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Betriebsanleitung Betriebsanleitung Rundtische Rundtische TMS Powered By Docstoc
					                                Betriebsanleitung
                                    Rundtische
                            TMS3-           TMS7-
                            TMS3- Serie und TMS7-Serie




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HIWIN GmbH                                        78-
                           Tel. +49 (0)781 / 9 32 78 - 0
Brücklesbünd 2                                    78-
                           Fax +49 (0)781 / 9 32 78 -90
77654 Offenburg            E- Mail info@hiwin.de

Technischer Kundendienst                              78-
                                Tel. +49 (0)781 / 932 78 - 77

Diese Betriebsanleitung ist urheberrechtlich geschützt. Jede Vervielfältigung, Veröffentlichung im
Ganzen oder in Teilen, Veränderung oder Kürzung bedarf der schriftlichen Zustimmung der HIWIN
GmbH.



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INHALT

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                                 ................................................................
      Informationen zum Dokument ................................ ................................ ..................... 4
    1.1 Geltungsbereich dieser Betriebsanleitung .......................................................................... 4
    1.2 Typenschild, Typenschlüssel ................................................................................................ 5
    1.3 Verwendete Symbole ............................................................................................................. 6
2                                                 ................................................................
                 ....................................................................................................................
      Sicherheit ................................ ................................ ................................ .................... 7
    2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................................................................................... 7
    2.2 Haftungsausschluss bei Veränderung und unsachgemäßer Behandlung......................... 7
    2.3 Sachkundiges Personal......................................................................................................... 7
    2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise .......................................................................................... 8
    2.5 Lagerung der Rundtische...................................................................................................... 8
    2.6 Sicherheitshinweise zum Transport der Rundtische .......................................................... 8
    2.7 Sicherheitshinweise zum Umgang mit Strom und Spannung führenden Produkten ....... 8
    2.8 Weitere Informationen .......................................................................................................... 9
3                                                            ............................................................
                            ................................................................
      Produktbeschreibungen ................................ ................................ ............................ 10
    3.1 Aufbau und Konfiguration von Rundtischen....................................................................... 10
    3.2 Feststellbremse (Option)..................................................................................................... 11
4                                              ................................................................
              ....................................................................................................................
      Montage ................................ ................................ ................................ .................... 12
    4.1 Montage der Rundtische ..................................................................................................... 12
        4.1.1 Montage der bewegten Last........................................................................................ 12
5                            .............................................................................................
      Elektrischer Anschluss ............................................................................................. 14
                                                             ................................
    5.1 Anschluss Motor .................................................................................................................. 14
    5.2 Anschluss inkrementaler- Drehgeber ............................................................................... 15
    5.3 Anschluss Absolut-Drehgeber............................................................................................ 16
    5.4 Netzanschluss Antriebsverstärker – typische Werte ........................................................ 17
6                                                                        ......................................
                                        ................................................................
      Inbetriebnahme und Programmierung ................................ ................................ ...... 18
    6.1 Inbetriebnahme.................................................................................................................... 18
    6.2 Programmierung ................................................................................................................. 18
    6.3 Betriebsstörung ................................................................................................................... 19
        6.3.1 Störung am Motor........................................................................................................ 19
        6.3.2 Störung beim Betrieb mit Antriebsverstärker........................................................... 19
7                                              ................................................................
      Wartung ....................................................................................................................
      Wartung ................................ ................................ ................................ .................... 20
    7.1 Wartung Rundtisch .............................................................................................................. 20
8                                                       ................................................................
                       ......................................................................................................
      Technische Daten ................................ ................................ ................................ ...... 21
    8.1 Zeichnungen......................................................................................................................... 21
    8.2 Allgemeine technische Daten ............................................................................................. 23
9                                                          ................................................................
                          ..................................................................................................
      Herstellererklärung ................................ ................................ ................................ .. 25



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1 Informationen zum Dokument
Diese Betriebsanleitung richtet sich an Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, in die die
Rundtische integriert werden soll. Es richtet sich auch an die Personen, die folgende Arbeiten
durchführen:

• Transport

• Montage

• Elektrischer Anschluss einschließlich Anschluss an die übergeordnete Steuerung

• Integration in ein Sicherheitssystem

• Um- bzw. Aufrüstung

• Einrichtung

• Inbetriebnahme

• Bedienung

• Reinigung

• Wartung

• Fehlersuche und -behebung

• Außerbetriebnahme, Abbau und Entsorgung


1.1      Geltungsbereich dieser Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung gilt für die Rundtische von HIWIN mit folgenden Produktbezeichnungen:


    Rundtisch                                                        Typ
    TMS32, TMS34, TMS34L, TMS38, TMS38L, TMS3C, TMS3CL               A00, A01,B00, B01, C00, C01
    TMS74, TMS76, TMS7C, TMS74L, TMS76L, TMS7CL




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1.2      Typenschild, Typenschlüssel

       TMS34-
 Type: TMS34-A000
 S/N:    200500707TMR34


 Rated Power:        120       W
 Max. Power:         825       W
 Rated Current:      3         Arms
 Max. Current:       8         Arms
 Max. Dc Bus:        600       Vdc
 Mass of stage:      21        kg

 Protection class IP40



                                   TMS 3 4 L– A 0 0 C



 Torquemotor

 Rundtisch
 S = Rundtisch komplett

  Aussendurchm esser
  Aussendurchmesser
  3 = 200mm
  7 = 300mm


  Rotorhöhe
  2 = 20mm
  4 = 40mm
  6 = 60mm
  8 = 80mm
  C = 120mm

  Wicklungsvariante
  Ohne = Standardwicklung
  L = für hohe Drehzahl

  Encoder-
  Encoder-Typ
  A = optisches Messsystem, 3600 Striche, 1Vss bei TMS3
     5400 Striche bei TMS7
  B = optisch, gleich wie A, jedoch 18.000 Striche
  C = Absolutmesssystem, 2048 Striche, 1Vss mit EnDat 2.1

  Bremse
  0 = keine
  P = pneumatisch
  E = elektrisch


  Schutzklasse
  0 = IP40
  1 = IP65
  Sonderausstattung
  0 = ohne
  C = kundenspezifisch



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             1.3          Verwendete Symbole
             DROHENDE GEFAHR DURCH STROM

             Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzung



             WARNUNG
             Warnungen dienen dem Schutz von Personen vor konkreten oder möglichen Gefahren für Leben oder
             Gesundheit. Warnungen müssen streng beachtet werden.



             HINWEIS
HINWEIS
             Hinweise dienen dem Schutz der Rundtische oder anderer Anlagenteile oder geben Tipps zur
             effizienten Gestaltung von Arbeitsabläufen.



             INFO
             INFO
   i         Infos bieten hilfreiche Zusatzinformationen zu Rundtischen oder zu deren Umfeld.



             Handlungsanweisungen sind mit dem Checklisten-Symbol gekennzeichnet. Die beschriebenen
             Handlungen müssen entsprechend ihrer Reihenfolge durchgeführt und eingehalten werden.



Entsorgung       Dieses Produkt besteht aus:

                      •     Eisen

                  •       Aluminium

                  •       Kupfer

                  •       Kunststoff

                  •       Elektronikbauteile

                  •       Messing, vernickelt




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2 Sicherheit
Dieses Kapitel dient der Sicherheit aller, die sich im Bereich der Rundtische aufhalten, sie montieren,
installieren, anschließen, bedienen, warten oder demontieren.


2.1      Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Rundtisch ist ein rotatives Antriebs- und Führungssystem zur zeitlich und örtlich exakten
Positionierung     von      fest   montierten   Lasten,   z.B.   Anlagenkomponenten,   innerhalb   einer
automatisierten Anlage.

Die Rundtische TMS3 und TMS7 sind für Installation und Betrieb in beliebiger Lage konzipiert,
verfügen jedoch über keine Feststellbremse. Die zu bewegenden Lasten müssen fest auf dem Rotor
montiert werden.

Die Rundtische TMS3 und TMS7 dürfen nicht in Außenbereichen und nicht in explosionsgeschützten
Bereichen eingesetzt werden.

Die Rundtische TMS3 und TMS7 dürfen ausschließlich für den genannten Verwendungszweck
eingesetzt werden.



2.2 Haftungsausschluss bei Veränderung und unsachgemäßer
    Behandlung
    Be handlung
An den Rundtischen TMS3 und TMS7 dürfen keinerlei Veränderungen vorgenommen werden, die nicht
in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind. Falls eine veränderte Konstruktion notwendig ist,
wenden Sie sich bitte an den Hersteller.

Bei Veränderungen oder unsachgemäßer Montage, Installation, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung
oder Reparatur übernimmt der Hersteller keine Haftung.


2.3      Sachkundiges Personal
Die Rundtische dürfen nur von sachkundigem Personal montiert, in übergeordnete Systeme
integriert, in Betrieb genommen, bedient und gewartet werden. Sachkundig ist, wer

• über eine geeignete technische Ausbildung verfügt

und

• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen
  wurde und Gefahren voraussehen kann

und

• diese Betriebsanleitung vollständig durchgelesen und verstanden hat und jederzeit Zugriff auf die
  Betriebsanleitung hat.




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2.4     Allgemeine Sicherheitshinweise
Vor und während aller Montage- Demontage- oder Reparaturarbeiten ist der Rundtisch stromlos zu
schalten und sicherzustellen, dass der Netzanschluss nicht durch andere Personen wieder
hergestellt werden kann; es besteht sonst Lebens- und Verletzungsgefahr.

Die Rundtische dürfen nicht in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden.

Die Rundtische dürfen ausschließlich im Innenbereich eingesetzt und betrieben werden.

Rundtische sind grundsätzlich in Verbindung mit geeigneten Sicherheitsvorrichtungen (berührungslos
wirkende    Schutzeinrichtungen,    mechanische     Schutzeinrichtungen)       zu    betreiben;        diese
Schutzeinrichtungen müssen gemäß den jeweils geltenden nationalen und internationalen Gesetzen
und Vorschriften ausgelegt, installiert und regelmäßig überprüft werden.

Der Rundtisch muss mit einem entsprechenden, allgemein verständlichen und von Weitem gut
sichtbaren Warnaufkleber versehen werden.

Beim Betrieb kann es durch die Motorerwärmung beim Berühren des Motors zu Verbrennungen
kommen. Bringen Sie eine geeignete Schutzvorrichtung gegen Berührung an!

Die Rundtische werden als System ausgeliefert. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des
Systems. Je nach Rundtischtyp kann die Begleitdokumentation variieren.


2.5     Lagerung der Rundtische
Bei Auslieferung sind die Rundtische sicher verpackt. Die Verpackung darf erst bei der Montage
sachgemäß entfernt werden.

Wenn der Rundtisch gelagert werden soll, muss er in der Transportverpackung belassen werden. Er
muss stoßgeschützt und unter den Umgebungsbedingungen gelagert werden, die in den jeweiligen
technischen Daten genannt sind.


2.6                             Transport
        Sicherheitshinweise zum Transport der Rundtische
Verwenden Sie beim Anheben der Rundtische geeignete Hebezeuge. Beachten Sie die geltenden
Arbeitsschutzbestimmungen für den Umgang mit schwebenden Lasten.

Beim Transport dürfen keine zusätzlichen Lasten auf dem Rundtisch montiert sein.


2.7    Sicherheitshinweise zum Umgang mit Strom und Spannung
      führenden Produkten
Stellen Sie unbedingt die ordnungsgemäße Erdung des Rundtischs über die Steckerverbindung zum
Schaltschrank her. Der an die Schiene im Schaltschrank angelegte Kabelschirm stellt das
Bezugspotential sicher. Ohne niederohmige Erdung ist keine Sicherheit gewährleistet.

Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht bewegt. Lösen Sie die
elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. In ungünstigen Fällen können Lichtbögen
entstehen und Personen und Kontakte schädigen.


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    Die Rundtische werden in der Regel an einen separaten Servoverstärker (nicht in dieser
    Betriebsanleitung beschrieben) angeschlossen. Warten Sie nach dem Trennen der Servoverstärker
    von den Versorgungsspannungen mindestens fünf Minuten, bevor Sie spannungsführende Teile (z.B.
    Kontakte, Gewindebolzen) berühren oder Anschlüsse lösen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung
    im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40 V abgesunken ist.


    2.8      Weitere Informationen
i   Bitte beachten Sie die Herstellererklärung in Kapitel 5.

    Bei Rückfragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline:

    HIWIN Technical Supports

    Tel.: +49 (0)781 / 9 32 78-0

    Fax: +49 (0)781 / 9 32 78-97

    Bei Fragen zur Dokumentation, Anregungen und Korrekturen senden Sie bitte ein Fax an folgende
    Faxadresse:

    +49 (0)781 / 9 32 78-97




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3 Produktbeschreibungen

3.1    Aufbau und Konfiguration von Rundtischen
Die Rundtische der TMS-Reihe sind betriebsfertige Rundtische mit Direktantrieb über Torque-
Motoren. Dies 3-phasigen Motoren lassen sich mit Antriebsverstärker diverser Hersteller betreiben,
da der Drehgeber über einen standardisierten SIN/COS 1Vss Signalausgang verfügt.




Abb. 1 Bild eines TMS34-Rundtisches

                IP65-
Zu beachten bei IP65-Versionen nach DIN 40 050 / IEC 529 / VDE 0470 / EN 60529:
                                                                         60529:

Auf die chemische Beständigkeit der eingesetzten Materialien zur Umgebungs-Atmosphäre/-
Flüssigkeit ist zu achten:

Gehäuse:              eloxiertes Aluminium
Gehäusemantel:
Gehäusemantel:        Carbon (bei TMS 7.)
Steckermaterial:      Messing, vernickelt
Schrauben:            Edelstahl
Dichtungen:           NBR




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    3.2      Feststellbremse (Option)
    Je nach Typ sind die Rundtische mit einer pneumatischen oder elektrischen Feststellbremse
    ausgestattet. Die eingesetzten Bremsen sind notausfähig, d.h. sie sind drucklos bzw. stromlos
           aktiviert.
HINWEIS    Die Bremselemente sind standardmäßig unter dem Gehäusedeckel montiert. Dadurch ändern
           sich die Abmessungen des Rundtisches.
    Zum Anschluss beachten Sie die beiliegende Dokumentation zur pneumatischen und elektrischen
    Federkraftbremse




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4 Montage
                         Montage- Demontage-
Vor und während aller Montage- , Demontage- oder Reparaturarbeiten ist der Rundtisch
stromlos zu schalten und sicherzustellen, dass der Netzanschluss nicht durch andere Personen
hergestellt werden kann; es besteht sonst Lebensgefahr bzw. eine erhebliche
Verletzungsgefahr.

Verwenden Sie zur Positionierung der Rundtische ggf. ein geeignetes Hebezeug; das Anheben
                                                                                 geltenden
großer Lasten ohne Hilfsmittel ist gesundheitsschädlich. Beachten Sie die geltenden
Arbeitsschutzbestimmungen für den Umgang mit schwebenden Lasten.

Es dürfen keine Distanzstücke, Unterlegscheiben oder ähnliches bei der Montage der
Rundtische verwendet werden.




4.1       Montage der Rundtische
Die Rundtische werden komplett montiert und mechanisch betriebsbereit ausgeliefert. Sie müssen
vor der Montage vorsichtig von der Transportverpackung befreit werden.

Die Befestigung der Rundtische erfolgt ausschließlich von unten. Hierzu stehen Gewindebohrungen
für M6 (TMS3) und M8 (TMS7) Zylinderschrauben zur Verfügung. Die Anzahl der Bohrungen ist
abhängig von der Länge des Stators.


     geeignete Befestigungsbohrungen auf der Montagefläche herstellen, falls noch nicht
     vorhanden.
     Montagefläche reinigen und den Rundtisch auf der Montagefläche positionieren
     B efestigungsschrauben für sämtliche Montagebohrungen eindrehen und von innen nach
     außen in spiralförmiger Reihenfolge mit 10 Nm anziehen.




4.1.1 Montage der bewegten Last

Verwenden Sie zur Positionierung der bewegten Lasten ggf. ein geeignetes Hebezeug; das
Anheben großer Lasten ohne Hilfsmittel ist gesundheitsschädlich. Beachten Sie die geltenden
Anheben
Arbeitsschutzbestimmungen für den Umgang mit schwebenden Lasten.


     Montageflächen für die Last am Rundtisch reinigen
     Montagefläche der Last reinigen
                  Rundtisch
     Last auf dem Rundtisch positionieren
     Die Befestigungsschrauben in diagonale Reihenfolge mit 10 Nm anziehen
     Freigängigkeit der Last über den ganzen Verfahrwinkel zunächst manuell prüfen.
     Elektrischer Anschluss

                                                    Rundtisches         PE-
Stellen Sie unbedingt die ordnungsgemäße Erdung des Rundtisches mit der PE-Schiene im

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Schaltschrank als Bezugspotential sicher. Ohne niederohmige Erdung ist keine Sicherheit
gewährleistet.

Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht bewegt. Lösen
                                    Motoren
Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. In ungünstigen Fällen können
Lichtbögen entstehen und Personen und Kontakte schädigen.

Die Rundtische werden in der Regel an einen separaten Antriebsverstärker angeschlossen.
                                                     Antriebsverstärkers.
Beachten Sie dazu die separate Betriebsanleitung des Antriebsverstärkers.

Warten Sie nach dem Trennen der Antriebsverstärker von den Versorgungsspannungen
                                                                            Gewindebolzen)
mindestens fünf Minuten, bevor Sie spannungsführende Teile (z.B. Kontakte, Gewinde bolzen)
                                                              Spannung
berühren oder Anschlüsse lösen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und
warten Sie, bis die Spannung unter 40 V abgesunken ist.




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5 Elektrischer Anschluss
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Stellen Sie unbedingt die ordnungsgemäße Erdung des Rundtisches mit der PE- Schiene im
                                                            Erdung
Schaltschrank als Bezugspotential sicher. Ohne niederohmige Er dung ist keine Sicherheit
gewährleistet.

Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht bewegt. Lösen
Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. In ungünstigen Fällen können
Lichtbögen entstehen und Personen und Kontakte schädigen.

Die Rundtische werden in der Regel an einen separaten Antriebsverstärker angeschlossen.
Beachten Sie dazu die separate Betriebsanleitung des Antriebsverstärkers.

Warten Sie nach dem Trennen der Antriebsverstärker von den Versorgungsspannungen
                                                                    Versorgungsspannungen
                                                                            Gewindebolzen)
mindestens fünf Minuten, bevor Sie spannungsführende Teile (z.B. Kontakte, Gewinde bolzen)
berühren oder Anschlüsse lösen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und
warten Sie, bis die Spannung unter 40 V abgesunken ist.




5.1    Anschluss
       Ansc hluss Motor
Die in den Rundtischen verwendeten Motoren sind bürstenlose 3-phasige Synchronmotoren. Der
Anschluss erfolgt über einen Motorstecker.

                                                       Zwischenkreisspannung
Die Motoren der Rundtische sind ausgelegt für eine Zwischen kreisspannung bis zu 600 V DC.
               geeignet     Antriebsverstärker
Somit sind sie geeignet für Antriebs verstärker mit Spannungsversorgung bis 3 x 440 V AC.

Die Länge der Zuleitungskabel darf maximal 10 m betragen. Bei längeren Kabeln müssen
geeignete Filter eingesetzt werden, um auftretende Spannungsspitzen wirksam zu dämpfen. Der
Leistungsstecker
Leistungsstecker (Motorstecker) ist zugelassen für eine Maximalspannung von 630 V AC.




Abb. 2 Pinbelegung des Rundsteckers für Rundtische




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Tab. 1 Stecker- und Kabelbelegung Motor

Farbe           Pin-
                Pin-Nr.                 Signal     Funktion              Farbe
                                                                         Farbe
Anschluss Motor                                                          Motorkabel

Schwarz-1          1                    U          Motorphase            Schwarz-1
Schwarz-2          4                    V          Motorphase            Schwarz-2
Schwarz-3          3                    W          Motorphase            Schwarz-3
Braun              5                    T+         Thermoschutzkontakt   Schwarz-4
Blau               6                    T–         Thermoschutzkontakt   Schwarz-5
                   2                               nicht belegt
Grün/Gelb          Schutzerdung/Masse              GND                   Grün/Gelb



5.2                    inkrementaler-
             Anschluss inkrementaler- Drehgeber
Ein betriebsbereiter Drehgeber ist in dem Rundtisch eingebaut. Der Anschluss erfolgt über einen 17-
poligen Rundstecker. Der Drehgeber ist ein optisches inkrementelles Messsystem mit Sinus-Cosinus-
Signalen, 1Vss. Bei den Rundtischen TMS3x-Axxx hat der Drehgeber 3600, in den Rundtischen TMS7x-
Axxx 5400 Striche.




Abb. 3 Pin-Belegung des Rundsteckers für das Wegmesssystem


Tab. 2 Pin-Belegung des Steckers für das Wegmesssystem

 Rundstecker     Ausgangssignale des
                 Ausgangssignale
   Pin-
   Pin-Nr.        Wegmesssystems        Farbe Enkoderkabel


        1                   V1–                   Grün
        9                   V1+                   Gelb
                 Spannungsversorgung
        4               5V dc                    Rot 0,5
        2                   V2–                  Schwarz
        12                  GND                Schwarz 0,5
        11              V 0 - / Ref –              Rot
        3               V 0 + / Ref +            Orange
        10                  V2+                  Braun
        15             Innerer Schirm        Innerer Schirm
Steckergehäuse         Äußerer Schirm        Äußerer Schirm




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5.3                  Absolut-
           Anschluss Absolut- Drehgeber
Ein betriebsbereiter Drehgeber ist in dem Rundtisch eingebaut. Der Anschluss erfolgt über einen 17-
poligen Rundstecker. Der Drehgeber ist ein optisches Absolutes Messsystem mit Sinus-Cosinus-
Signalen, 1Vss und EnDat2.1 Schnittstelle. Bei den Rundtischen TMS3x-Axxx und TMS7x-Axxx hat der
Drehgeber 2048 Striche und 13 bit Daten-Breite ( = 8192 Inkremente ~ 2,6 arc min Auflösung) .




Abb. 4 Pin-Belegung des Rundsteckers für das Wegmesssystem




Tab. 3 Pin-Belegung des Steckers für das Wegmesssystem

 Rundstecker     Ausgangssignale des   Farbe Enkoderkabel
   Pin-
   Pin-Nr.        Wegmesssystems        mit offenem Ende


      1                  A–                   grün

      9                  A+                   gelb

                 Spannungsversorgung      braun/rot 0,5
      4                 5V Up
      2                  B–                 schwarz

      12             GND (0V Un)         braun/blau 0,5

      11                Data                   rot

      3                 Data /               orange

      10                 B+                  braun

      7                  CLK              weiß/schwarz

      6                 CKL /              weiß/gelb

      5               5V Sensor               grau

      13              0V Sensor               blau

Steckergehäuse     Äußerer Schirm        Äußerer Schirm
      15            Innerer Schirm       Innerer Schirm




16                                                                          BA              /201
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5.4         Netzanschl uss Antriebsverstärker – typische Werte
            Netzanschluss
Der Mindestquerschnitt der Netzanschlussleitung richtet sich nach den örtlichen Bestimmungen (vgl.
VDE 0100 Teil 523, VDE 0298 Teil 4), der Umgebungstemperatur und dem geforderten Nennstrom des
Antriebsverstärkers.

Tab. 4 Typische Werte für den Netzanschluss

Verstärker     Anschluss-
               Anschluss-           Leitungsquer-
                               max. Leitungsquer-    empfohlene
Nennstrom      Leistung        schnitt der Klemmen   Sicherung (gL)
[A]            [kVA]           [mm²]                 [A]

      4               1,7              2,5                1X10
      5,5             2,3              2,5                1X16
      5,7             4,2              2,5                3X10
      10              7,3              2,5                3X16
      17             12,4               4                 3X25




                    201
TM BA 2 . 0 • 0 3 / 20 10                                                                      17
6 Inbetriebnahme und Programmierung

6.1       Inbetriebnahme

Rundtische sind grundsätzlich in Verbindung mit geeigneten Sicherheitsvorrichtungen
(berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen, mechanische Schutzeinrichtungen) zu betreiben;
                                                         Schutzein richtungen)
diese Schutzeinrichtungen müssen gemäß den jeweils geltenden nationalen und internationalen
      Schutzeinrichtungen
Gesetzen und Vorschriften ausgelegt, installiert und regelmäßig überprüft werden.

Der bewegliche Rotor fährt bei Stromausfällen ungebremst weiter. Falls das in der Maschine
      erlaubt
nicht erlaubt werden kann, müssen geeignete Endanschläge angebracht werden oder die
optional vorhandene Feststellbremse aktiviert werden!

                                                                          Verbrennung
Beim Betrieb kann es durch die Motorerwärmung beim Berühren des Motors zu Verbren nung
                         Schutzvorrichtung       Berührung
kommen. Bringen Sie eine Schutzvorrichtung gegen Berührung an!


     Steuerung ausschalten
     Motorkabel abziehen
     Kabel des Drehgebers anschließen
     Steuerung einschalten und Funktion des Drehgebers                 überprüfen;       dazu     die
     Betriebsanleitungen des Antriebsverstärkers beachten
     Steuerung ausschalten
     Motorkabel
     Motorkabel anschließen
     Steuerung einschalten
     Probelauf mit langsamer Geschwindigkeit durchführen
     Bei erfolgreich absolviertem Probelauf Test unter Einsatzbedingungen fahren




6.2       Programmierung
Die Programmierung ist von der verwendeten Steuerung und dem verwendeten
Antriebsverstärker
Antriebsverstärker abhängig. Beachten Sie die Betriebsanleitungen der Steuerung und des
Antriebsverstärkers.




18                                                                       BA              /201
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6.3       Betriebsstörung

6.3.1 Störung am Motor
Störung                       mögliche Ursache                      Abhilfe
Motor läuft nicht an                                                Anschlüsse kontrollieren, Steckerkontakte könnte
                              Zuleitung unterbrochen                eingedrückt sein, ggf. korrigieren
                              Sicherung durch Motorschutz hat       Motorschutz auf die richtige Einstellung prüfen,
                              angesprochen                          ggf. Fehler beheben
Störung bei Kommutierung      Motorphase falsch angeschlossen       Antriebsverstärker überprüfen, Sollwert prüfen
Motor brummt und hat hohe Rotor blockiert                           Rundtisch prüfen
Stromaufnahme             Bremse blockiert                          Luftdruck oder Spannungsversorgung überprüfen
                              Störung auf Geberleitung              Geberleitung überprüfen
Motor erwärmt sich zu stark   Überlastung                           Leistungsmessung durchführen, ggf. größeren
(Temperatur messen)                                                 Motor einsetzen oder Belastung reduzieren

                              Kühlung ungenügend                    Kühlluftzufuhr korrigieren bzw. Kühlluftwege
                                                                    freimachen, ggf. Fremdlüfter nachrüsten

                              Umgebungstemperatur zu hoch           Zulässigen Temperaturbereich beachten
                              Nennbetriebsart überschritten, z.B.   Nennbetriebsart des Motors den erforderlichen
                              durch zu große Einschaltdauer         Betriebsbedingungen anpassen

Laufgeräusche am Rundtisch    Nachschmierung oder Lagerschaden      Rücksprache mit Kundedienst HIWIN
                                                                    Lineartechnologie




6.3.2 Störung beim Betrieb mit Antriebsverstärker
Beim Betrieb der Rundtisches mit Antriebsverstärker können auch die im Kapitel Störung am Motor
beschriebene Symptome auftreten. Die Bedeutung der aufgetretenen Probleme sowie Hinweise zu
deren Lösung finden Sie in der Betriebsanleitung des Antriebsverstärkers.




                    201
TM BA 2 . 0 • 0 3 / 20 10                                                                                              19
          7 Wartung
          Vor und während aller Wartungsarbeiten ist der Rundtisch stromlos zu schalten und
                                                                       Personen      hergestellt
          sicherzustellen, dass der Netzanschluss nicht durch andere Personen wieder her gestellt
                                        Lebens-
          werden kann; es besteht sonst Lebens- und Verletzungsgefahr.


          7.1       Wartung Rundtisch
          Die in den Rundtischen eingebauten Kreuzrollenlager benötigen wie jedes Wälzlager eine
          ausreichende Schmierstoffversorgung. Die Schmierstoffe verringern den Verschleiß, schützen vor
          Schmutz, behindern Korrosion und verlängern durch ihre Eigenschaften die Gebrauchsdauer. Die im
          Rundtisch eingesetzten Kreuzrollenlager sind mit Abdichtungsblechen ausgestattet, die ein Auslaufen
          des Schmierstoffes verhindern.

          Nachdem die Kreuzrollenlager montiert sind, wird ab Werk eine Erstbefettung vorgenommen. Wird
          der Rundtisch im Betrieb nicht unverhältnismäßig erwärmt (höher als 50°C) und auch keine hohen
          Drehzahlen abverlangt (höher als 500 U/min) ist normalerweise keine Nachschmierung erforderlich.

          Treten nach mehreren 100 Betriebsstunden lautere Laufgeräusche oder höhere Reibwiderstände auf,
HINWEIS   kann ggf. eine Nachschmierung erforderlich werden. Diese sollte dann im Werk HIWIN durchgeführt
          werden.




          20                                                                         BA              /201
                                                                                  TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
8 Technische Daten

8.1      Zeichnungen
            HIWIN-
Abmessungen HIWIN- Rundtische TMS3X




                    201
TM BA 2 . 0 • 0 3 / 20 10             21
            HIWIN-
Abmessungen HIWIN- Rundtische TMS7X




22                                       BA              /201
                                      TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
8.2       Allgemeine technische Daten

TMS3x-
TMS3x-Serie
                                      Symbol     Einheit      TMS32    TMS34 TMS34L TMS38 TMS38L TMS3C         TMS3CL
Spitzenmoment für 1 Sek.                Tp         Nm           25       50      50       100      100  150      150
Dauermoment (bei 80 °C)                  Tc        Nm           10       20      20       40        40   60       60
Stillstandsmoment (bei 80 °C)           Ts         Nm            7       14      14       28        28   42       42
Spitzenstrom für 1 Sek.                  lp        Aeff        7,5       7,5     15       7,5       15   7,5      15
Dauerstrom (bei 80 °C)                   lc        Aeff          3        3       6        3         6    3        6
                 (bei
Motorkonstante (be i 25 °C)             Km       Nm/Ö W        1,0       2,1     2,1      3,4       3,4  4,2      4,2
                      1)
Wicklungswiderstand (bei 25 °C)         R25       Ohm          2,9       4,3     1,1      7,2       1,8 10,1      2,6
                      1)
Wicklungswiderstand (bei 100 °C)        R100      Ohm          3,7       5,1     1,3      8,5       2,2  12        3
                  1)
Motorinduktivität                        L         mH           10       16       4       27       6,8   37       9,3
            Zeitkonstante
Elektrische Zeitkonstante               Te         ms          3,9       3,9     3,9      3,9       3,9  3,9      3,9
Drehmomentkonstante                     Kt       Nm/Aeff       3,5       7,0     3,5     14,0       7,0 21,0     11,5
Spannungskonstante                      Kv     Vrms/(rad/s)    1,6      3,2      1,8      6,4       3,7  9,6      5,5
Polanzahl                               2p          -           22       22      22        22       22   22       22
Therm. Widerstand                       Rth       K/W          0,7      0,58    0,58     0,41      0,41 0,29     0,29
Thermoschutz
Thermoschutz                                                          PTC ; Schaltpunkt bei 100 °C
Max. Zwischenkreisspannung                        V -dc                                750
Trägheitsmoment der rot. Teile          J         kgm2        0,015     0,02   0,02    0,026   0,026   0,035    0,035
Motormasse                              Mm          kg          15       21      21      26      26      32       32
Max. Axiallast                          Fa         kN           15       15      15      15      15      15       15
Max. Radiallast                         Fr         kN           12       12      12      11      11      10       10
Nenndrehzahl bei 400 Vac und 30% ED     n         1/min        700      700     700     500     700     300      600
Max. Drehzahl bei 400Vac für 1 Sek.   n-max       1/min       1500     1100    1500     600    1100     400      700
Genauigkeit 2)                                   arc sec        50       50     50       50      50      50       50
Wiederholbarkeit                                 arc sec       ±2        ±2     ±2      ±2      ±2      ±2       ±2
Max. Taumelfehler                                arc sec        50       50      50      50      50      50       50
Höhe                                    H          mm          130      150     150     190     190     230      230
Encoder-
Encoder-Strichzahl                                            3600     3600    3600    3600    3600    3600     3600
Planlauffehler                                     mm         <0,05    <0,05   <0,05   <0,05   <0,05   <0,05    <0,05
1)
   pro Phase
2)
   mit inkr. Wegmess-System




                    201
TM BA 2 . 0 • 0 3 / 20 10                                                                                               23
TMS7x-
TMS7x-Serie
                                       Symbol     Einheit      TMS74      TMS74L      TMS76      TMS76L   TMS7C   TMS7CL
Spitzenmoment für 1 Sek.                 Tp         Nm           130         130        190        190     350      350
Dauermoment (bei 80 °C)                   Tc        Nm            50          50         75         75     150      150
Stillstandsmoment (bei 80 °C)            Ts         Nm            35          35         53         53     106      106
Spitzenstrom für 1 Sek.                   lp        Aeff           8          16          8         16       8       16
Dauerstrom (bei 80 °C)                    lc        Aeff           3           6          3          6       3        6
Motorkonstante (bei 25 °C)               Km       Nm/Ö W         3,4         3,4         4,5        4,5    8,5       8,5
                      1)
Wicklungswiderstand (bei 25 °C)          R25         W             8           2        10,4        2,6    20,2      5,1
Wicklungswiderstand1) (bei 100 °C)       R100        W           9,5         2,4       12,4         3,1     25       6,3
Motorinduktivität 1)                      L         mH            32           8         42        10,5     84       21
Elektrische Zeitkonstante                Te         ms             4           4          4          4       4        4
Drehmomentkonstante                      Kt       Nm/Aeff        16,9        8,5        25,4       12,7    50,1    25,05
Spannungskonstante
Spannungskonstante                       Kv     Vrms/(rad/s)     7,2         3,6        10,8        5,4    21,6     10,8
Polanzahl                                2p          -            44          44         44         44      44       44
Therm. Widerstand                        Rth       K/W           0,31       0,31        0,25       0,25    0,18     0,18
Thermoschalter                                                       PTC; Schaltpunkt bei 100 °C
Max. Zwischenkreisspannung                         V –dc                                     750
                                                        2
                        rot.
Trägheitsmoment der rot. Teile           J         kgm          0,152       0,152      0,174      0,174   0,241    0,241
Motormasse                               Mm          kg           39          39       44,5        44,5    61,5     61,5
Max. Axiallast                           Fa         kN            25          25         25         25      25       25
Max. Radiallast                          Fr         kN            20          20         20         20      18       18
Nenndrehzahl bei 400 Vac                 n         1/min         400         500        280        500     120      200
Max. Drehzahl bei 400 Vac und 30% ED   n max       1/min         500         900        350        600     170      300
Genauigkeit 2)                                    arc sec         60          60         60         60      60       60
Wiederholbarkeit                                  arc sec         ±7         ±7          ±7         ±7      ±7       ±7
Max. Taumelfehler                                 arc sec         50          50         50         50      50       50
Höhe                                     H          mm           160         160        180        180     240      240
Encoder-
Encoder-Strichzahl                                              5400        5400       5400       5400    5400     5400
1)
   pro Phase
2)
   mit inkr. Wegmess-System




24                                                                                                BA              /201
                                                                                               TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
9 Herstellererklärung

Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98/37/EG, Anhang II B


Hiermit erklären wir, die Firma

                                               HIWIN GmbH
                                              Brücklesbünd 2
                                                    Offenburg
                                              77654 Offenbu rg


dass die Rundtische der Serien TMS3x und TMS7x


in der serienmäßigen Ausführung ausschließlich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt sind,
und dass ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die
diese Produkte eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie in der Fassung 98/37/EG
entspricht.


Wir bestätigen die Konformität der oben bezeichneten Produkte mit den folgenden Normen:

         73/23/EWG          EN 60034        EN 60204-1      IEC 34-1

         EN 60950           EN 60529        IEC 721-3       NEMA MG7



Aussteller:

                                            Geschäftsführung




                                            Werner Mäurer



Diese   Erklärung      beinhaltet   keine   Zusicherung   von    Eigenschaften.   Die   Sicherheits-   und
Schutzhinweise der Dokumentation sind in jedem Falle einzuhalten.




                    201
TM BA 2 . 0 • 0 3 / 20 10                                                                               25
26      BA              /201
     TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
                              Operating Instructions
                                  Rotary Tables
                            TMS3 Series and TMS7 Series




                    201
TM BA 2 . 0 • 0 3 / 20 10                                 27
HIWIN GmbH                                        78-
                           Tel. +49 (0)781 / 9 32 78 - 0
Brücklesbünd 2                                    78-
                           Fax +49 (0)781 / 9 32 78 -90
77654 Offenburg            E- Mail info@hiwin.de

Technical customer service                            78-
                                Tel. +49 (0)781 / 932 78-77


These operating instructions are copyrighted. Any copying or publishing of the whole or in parts,
changes or shortening require the express written consent of HIWIN GmbH.




28                                                                            BA              /201
                                                                           TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
TABLE OF CONTENTS
1                                                 .............................................................
      Information on these Operating Instructions ................................ ............................. 30
    1.1 Application Range of these Operating Instructions ........................................................... 30
    1.2 Type Plate, Type Key ............................................................................................................ 31
    1.3 Symbols used ....................................................................................................................... 32
2            ................................ ................................................................
      Safety................................................................ ........................................................
      Safety ................................................................................................ ........................ 33
    2.1 Usage in accordance with regulations................................................................................ 33
    2.2 Exclusion of liability in the event of changes or improper handling ................................. 33
    2.3 Skilled Personnel................................................................................................................. 33
    2.4 General Safety Information ................................................................................................. 34
    2.5 Storing the Rotary Tables .................................................................................................... 34
    2.6 Safety Information on Transportation of the Rotary Tables .............................................. 34
    2.7 Safety information on handling products conducting an electric current or voltage ...... 35
    2.8 Additional Information ......................................................................................................... 35
3                                                           ................................................................
                           ................................................................
      Product Descriptions ................................ ................................ ................................ 36
    3.1 Set-Up and Configuration of Rotary Tables........................................................................ 36
    3.2 Arresting Brake (Option)...................................................................................................... 37
4                  ................................ ................................................................
      Installation ................................................................................................ ................ 38
      Installation................................................................ ................................................
    4.1 Installing the Rotary Tables ................................................................................................ 38
        4.1.1 Installing the Moved Load ........................................................................................... 38
5                                                            ................................................................
                            ................................................................
      Electrical Connection ................................ ................................ ................................ 40
    5.1 Connecting the Motor .......................................................................................................... 40
    5.2 Connecting the Incremental Shaft Encoder ....................................................................... 41
    5.3 Connecting the Absolute Shaft Encoder............................................................................. 42
    5.4 Mains Connection of Drive Amplifier – Typical Values ...................................................... 43
6                                                                          .....................................
                                          ................................................................
      Operational Startup and Programming ................................ ................................ ..... 44
    6.1 Operational Startup ............................................................................................................. 44
    6.2 Programming ....................................................................................................................... 44
    6.3 Operating voltage ................................................................................................................. 45
        6.3.1 Fault at Motor............................................................................................................... 45
        6.3.2 Fault during operation with drive amplifier ............................................................... 45
7                                                  ................................................................
                  .............................................................................................................
      Maintenance ................................ ................................ ................................ ............. 46
    7.1 Maintenance of the Rotary Tables ...................................................................................... 46
8                                                     ................................................................
                     ..........................................................................................................
      Technical Data ................................ ................................ ................................ .......... 47
    8.1 Drawings............................................................................................................................... 47
    8.2 General Specifications ......................................................................................................... 49
9                                                                 ......................................................
                                 ................................................................
      Manufacturer’s Declaration ................................ ................................ ...................... 51




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                                                                       29
1 Information on these Operating Instructions
These operating instructions are intended for planners, developers and operators of systems
within which the rotary tables are to be integrated. It has been written for those individuals
carrying out the following work:

• Transport

• Installation

• Electrical connection including connection to superordinate control

• Integration in a safety system

• Refitting or upgrading

• Setup

• Operational start-up

• Operation

• Cleaning

• Maintenance

• Troubleshooting and correcting faults

• Shutdown, dismantling and disposal


1.1     Application Range of these Operating Instructions
These operating instructions apply to linear motor stages from HIWIN with the following
product names:


 Rotary table                                                  Type
 TMS32, TMS34, TMS34L, TMS38, TMS38L, TMS3C, TMS3CL            A00, A01, B00, B01, C00, C01
 TMS74, TMS76, TMS7C, TMS74L, TMS76L, TMS7CL




30                                                                          BA              /201
                                                                         TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
1.2      Type Plate, Type Key

       TMS34-
 Type: TMS34-A000
 S/N:    200500707TMR34


 Rated Power:         120        W
 Max. Power:          825        W
 Rated Current:       3          Arms
 Max. Current:        8          Arms
 Max. Dc Bus:         600        Vdc
 Mass of stage:       21         kg

 Protection class IP40


                                    TMS 3 4          L– A 0 0 C


 Torque motor


 Rotary table
 S = Complete rotary table
 Outside diameter
 3 = 200mm
 7 = 300mm


 Height of rotor
 2 = 20mm
 4 = 40mm
 6 = 60mm
 8 = 80mm
 C = 120mm

Winding variant
Without = Standard winding
L = for high speed application


Encoder type
A = optical measuring system, 3,600 lines, 1 Vss with TMS3{
   5400 lines with TMS7
B = optical, same as A, but 18,000 lines
C = Absolute measuring system, 2,048 lines, 1 Vss EnDat 2.1

Brake
0 = none
P = pneumatic
E = electrical

Protection class
0 = IP40
1 = IP65



Special equipment
0 = without
C = custom-built




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                           31
           1.3      Symbols used
                           DUE
           DANGER OF DEATH DUE TO ELECTRICAL CURRENT!
           Potential consequences of death or serious injury



           WARNING
           Warnings serve to protect persons from real or potential danger to life or health. Warnings
           must be strictly observed.



  NOTE     NOTE
           Notes are provided to protect rotary tables or other system parts, or give tips for the efficient
           structuring of workflows.



           INFO
  i        Info provides helpful additional information about rotary tables or their environment.



           Handling instructions are identified by the checklist symbol. The handling steps described must
           be performed in line with their sequence.



Disposal   This product is made of:

                •   Iron

                •   Aluminum

                •   Copper

                •   Plastic

                •   Electronic components

                •   Anodized brass




           32                                                                            BA              /201
                                                                                      TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
2 Safety
This chapter serves the safety of all individuals spending time in the area of rotary tables or persons
responsible for mounting, installing, connecting, operating, and providing maintenance work or
disassembly of the linear motor stages.


2.1     Usage in accordance with regulations
A rotary table is a rotary drive and guide system for the precise temporal and spatial positioning
of fixed loads, e.g., system components, within automated systems.

Rotary tables TMS3 and TMS7 are designed for installation and operation in any position,
however, these models are not fitted with an arrestor brake. Loads to be moved must be fixed
securely to the rotor.

Rotary tables TMS3 and TMS7 may not be used outdoors or in explosion-proof areas.

Rotary tables TMS3 and TMS7 may only be used for the cited application purposes.



2.2                                  event
       Exclusion of liability in the event of changes or
      improper handling
It is not possible to make any changes to rotary tables TMS3 and TMS7 that are not already
described in these operating instructions. If you require a modified design, please contact the
manufacturer.

The manufacturer may not be held liable in the event of changes or improper mounting,
installation, operational startup, operation, maintenance or repair.


2.3     Skilled Personnel
Only skilled personnel may install, integrate in superordinate systems, operate or maintain the
rotary tables. A skilled person is an individual who:

• has the appropriate technical training

and

• has received instructions from the machine operator in operation of the machinery and the
  valid safety guidelines and can assess the dangers to be expected

and

• has fully read through and completely understood these operating instructions and has
  access to the operating instructions at all times.




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                             33
2.4     General Safety Information
The power supply to the rotary tables must be shut down during all installation, disassembly or
repair work. Precautions must be taken to ensure that other persons cannot switch the power
back on, otherwise danger to life and risk of injury may result.

The rotary tables may not be used in areas subject to the danger of explosions.

The rotary tables may only be used and operated indoors.

Rotary tables should only ever be operated using suitable safety equipment (protective devices
with contactless operation, mechanical protection devices). This protective equipment must be
designed, installed and inspected regularly in line with the applicable national and international
legislation and regulations.

Rotary tables must be provided with appropriate, general comprehensible warning labels that
are clearly visible from a distance.

Contact with the motor during operation can cause burns due to heating of the motor. Suitable
devices preventing contact must be installed.

The rotary tables are supplied as systems. Consequently, pay attention to the complete
documentation of the system. The accompanying documentation can vary depending on the
rotary table type.


2.5     Storing the Rotary Tables
The rotary tables are packed securely for delivery. The packaging may only be removed in an
appropriate manner at installation.

If rotary tables must be stored, they must be stored in the packaging used for transportation. The rotary
tables must be protected from impact and must be stored in the ambient conditions specified within the
respective Technical Data documentation.


2.6     Safety Information on Transportation of the Rotary
       Tables
Use the appropriate lifting equipment to lift the rotary tables and observe the applicable health
and safety regulations for handling suspended loads.

No additional loads may be mounted on a rotary table during transportation.




34                                                                                  BA              /201
                                                                                 TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
    2.7                            handling
            Safety information on handling products conducting an
            electric current or voltage
    It is imperative that the rotary table is earthed using the plug connector to the switchgear
    cabinet. The cable shielding provided at the busbar in the electrical cabinet provides the
    reference potential. Without low-impedance earthing, safety cannot be guaranteed.

    Power connections can conduct voltage even when the motor is not moving. Never disconnect the
    electric connections of the motors when voltage is present. Electrical arcs can be created, which can
    cause injury to persons and damage contacts.

    The rotary tables are generally connected to a separate servo amplifier (not described in these
    operating instructions). Wait at least five minutes after disconnecting the servo amplifier from
    the power supply before touching live parts (e.g., contacts or threaded bolts) or disconnect the
    connections. Measure the voltage in the intermediate circuit and wait until the voltage has sunk
    below 40 V.


    2.8     Additional Information
    Please note the manufacturer’s declaration in Chapter 5.

    Should you have any further questions, please contact our hotline:

    HIWIN Technical Support
i   Tel.: +49 (0)781 / 9 32 78-0

    Fax: +49 (0)781 / 9 32 78-97

    Should you have any questions, suggestions or corrections with respect to this manual, please
    send a fax to:

    +49 (0)781 / 9 32 78-97




          1.9        /201
    TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                           35
3 Product Descriptions

3.1     Set- Up and Configuration of Rotary Tables
        Set-
Rotary tables of the TMS Series are ready-to-use rotary tables with a direct drive using torque
motors. These 3-phase motors can be operated using drive amplifiers from various
manufacturers as the shaft encoder has a standardized SIN/COS 1 V ss signal output.




Fig. 2 Picture of a TMS34 rotary table

For IP65 versions, please see DIN 40 050 / IEC 529 / VDE 0470 / EN 60529:
                                                                   60529:

Pay attention to the chemical composition of the material used for the surrounding atmosphere
or fluid medium.

Housing:       Anodized aluminium
        outer-
Housing outer- ring: carbon (only TMS7.)
Plug material: Nickel-plated brass
Screws:        Stainless steel
Seals:         NBR




36                                                                          BA              /201
                                                                         TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
       3.2     Locking Brake (Option)
               Locking
       Depending on the model, the rotary tables are equipped with a pneumatic or electric locking
       brake. The brakes used are capable of emergency shut-downs, i.e., they are activated without
       pressure or current.
NOTE   The brake elements are fitted below the housing cover as standard. This modifies the
       dimensions of the rotary table.
       While connecting, please take care of the enclosed documentation on pneumatic and electrical
       spring force brakes.




             1.9        /201
       TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                    37
     4 Installation
     The power supply to the rotary tables must be shut down during all installation,
     disassembly or repair work. Precautions must be taken to ensure that other persons
     cannot switch the power back on, otherwise danger to life and a risk of severe injury will
     result.
     result.

     Use appropriate lifting equipment for positioning the rotary tables if necessary. Lifting
     heavy loads without such equipment can be injurious to health. Observe applicable health
     and safety regulations for handling suspended loads.

                         or
     No spacers, washers or similar material may be used during installation of the rotary
     tables.




     4.1       Installing the Rotary Tables
     The rotary tables are supplied completely mounted and ready for mechanical operational. They
     must be taken out of the transport packaging carefully before installation.

     These rotary tables are secured from below only. Threaded drill holes for M6 (TMS3) and M8
     (TMS7) cylindrical head screws are available for this purpose. The number of drill holes
     depends on the stator length.


                                  holes
          Make appropriate fixing holes on the mounting surface if they do not already exist.
          Clean the mounting surface and position the rotary table on the mounting surface.
          Screw in the fixing screws for all fixing holes and tighten from the inside to the outside
               spiral-        sequence
          in a spiral- shaped sequen ce with 10 Nm.




     4.1.1 Installing the Moved Load

     Use appropriate lifting equipment for positioning the moved loads if necessary. Lifting heavy
     loads without such equipment can be injurious to health. Observe applicable health and
                            handling
     safety regulations for handling suspended loads.


          Clean the mounting surfaces for the load on the rotary table
          Clean the mounting area of the load
          Position the load on the rotary table
          Tighten the fixing screws a diagonal sequence with 10 Nm.

:4        First manually check the free movement of the load for the complete stroke angle.
          Electrical Connection




     38                                                                               BA              /201
                                                                                   TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
It is imperative that the rotary tables are grounded appropriately with the PE rail in the
switching cabinet as reference potential. Safety cannot be guaranteed without low-    low-
           grounding.
resistance groundin g.

Power connections can conduct voltage even when the motor is not moving. Never
disconnect the electric connections of the motors when voltage is present. Electrical arcs
can be created, which can cause injury to persons and damage contacts.

The rotary tables are normally connected to a separate drive amplifier. Pay attention to the
separate operating instructions of the drive amplifier.

Wait at least five minutes after disconnecting the drive amplifier from the power supply before
                      (e.g.,
touching live parts (e.g., contacts or threaded bolts) or disconnect the connections.
Measure the voltage in the intermediate circuit and wait until the voltage has sunk below
40 V.




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                     39
5 Electrical Connection
                                                                   with
It is imperative that the rotary tables are grounded appropriately with the PE rail in the
switching cabinet as reference potential. Safety cannot be guaranteed without low-    low-
resistance grounding.

Power connections can conduct voltage even when the motor is not moving. Never
                                                  when
disconnect the electric connections of the motors when voltage is present. Electrical arcs
can be created, which can cause injury to persons and damage contacts.

The rotary tables are normally connected to a separate drive amplifier. Pay attention to the
                                             amplifier.
separate operating instructions of the drive amplifier.

Wait at least five minutes after disconnecting the drive amplifier from the power supply before
touching live parts (e.g., contacts or threaded bolts) or disconnect the connections.
Measure the voltage in the intermediate circuit and wait until the voltage has sunk below
                                                                       voltage
40 V.




5.1     Connecting the Motor
The motors built into the rotary tables are brushless, 3-phase synchronous motors. They are
connected via a motor plug.

                                                               DC-
The motors of the rotary tables are designed for a maximum DC- bus voltage of 600 V DC.
Consequently, they are suitable for drive amplifiers with a maximum power supply of 440 V
AC.

The maximum length of the feed cable may be 10 m. If longer cables are used, appropriate
filters must be used to dampen any occurring voltage spikes effectively. The power plug
                                                                         T he
(motor plug) is approved for a maximum voltage of 630 V DC/AC.




Fig. 2: PIN assignment for the circular connector for the rotary tables




40                                                                            BA              /201
                                                                           TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
Tab. 1 Plug and Cable Assignment for Motor

Color
Col or of         PIN no.                Signal      Function             Color of
Motor                                                                     Motor Cable
Connection

Black-1           1                      U           Motor phase          Black-1
Black 2           4                      V           Motor phase          Black 2
Black 3           3                      W           Motor phase          Black 3
                                                     Thermal protection
Brown             5                      T+          contact              Black 4
                                                     Thermal protection
Blue              6                      T–          contact              Black 5
                  2                                  Not assigned
                  Protective earth /
                                                     GND
Green/Yellow      ground                                                  Green/Yellow



5.2          Connecting the Incremental Shaft Encoder
A ready-to-use shaft encoder is installed in the rotary table and connected via a 17-pin round
plug. The shaft encoder is an optical incremental measuring system using 1 Vss sinus-co-sinus
signals. In TMS3x-Axxx rotary tables, the shaft encoder has 3,600 lines and in TMS7x-Axxx rotary
tables, it has 5,400 lines.




Fig. 3: PIN assignment for the circular connector for the distance measurement system


Tab. 2 Pin assignment of the plug for the distance measurement system
    Circular     Output signals of the
   connector     distance measuring
    Pin no.            system            Color of encoder cable


        1                 V1–                      Green
        9                 V1+                      Yellow
        4         Power supply 5V DC              Red 0.5
        2                 V2–                      Black
        12                GND                     Black 0.5
        11            V 0 - / Ref –                 Red
        3             V 0 + / Ref +               Orange
        10                V2+                      Brown
        15            Inner shield            Inner shield
  Plug housing        Outer shield            Outer shield




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                      41
5.3           Connecting the Absolute Shaft Encoder
A ready-to-use shaft encoder is installed in the rotary table and connected via a 17-pin round
plug. The shaft encoder is an optical incremental measuring system using 1 Vss sinus-co-sinus
signals and an EnDat2.1 interface. In TMS3x-Axxx and TMS7x-Axxx rotary tables, the shaft
encoder has 2,048 lines analog and 13 bit data-width ( = 8192 increments = resolution of 2,6 arc
min) .




Fig. 4: PIN assignment for the circular connector for the distance measurement system




Tab. 3 Pin assignment of the plug for the distance measurement system

      Circular    Output signals of the   Color of measurement
     c onnector   distance measuring              system
       Pin no.          system                with open end


         1                 A–                    green

         9                 A+                    yellow

         4         Power supply 5V Up         brown/red 0,5

         2                B–                     black

         12           GND (0V Un)            brown/blue 0,5

         11               Data                    red

         3               Data /                  orange

         10               B+                     brown

         7                CLK                  white/black

         6               CKL /                white/yellow

         5             5V Sensor                  grey

         13            0 V sensor                 blue

  Plug housing        Outer shield            Outer shield
         15           Inner shield            Inner shield




42                                                                                 BA              /201
                                                                                TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
5.4         Mains Connection of Drive Amplifier – Typical Values
The minimum diameter of the mains connection cable depends on local regulations (cf. VDE 0100
Part 523, VDE 0298 Part 4), the ambient temperature and the required rated current of the drive
amplifier.

Tab. 4 Typical Values for Mains Connection

Rated          Connected load   Max. Cable Diameter   Recommended
Current        [kVA]            of Terminals [mm²]    Fuse Protection
Amplifier                                             (gL) [A]
[A]
      4              1.7                 2.5               1X10
      5.5            2.3                 2.5               1X16
      5.7            4.2                 2.5               3X10
      10             7.3                 2.5               3X16
      17            12.4                     4             3X25




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                     43
6 Operational Startup and Programming

6.1       Operational Startup

Rotary tables should only ever be operated using suitable safety equipment (protective devices
with contactless operation, mechanical protection devices). This protective equipment must be
designed, installed and inspected regularly in line with the applicable national and
international
international legislation and regulations.

The moving rotor continues to operate without braking during power outages. If this is not
permitted in the machine, suitable end stops must be installed or the arresting brake
activated (available as an option).

There
There is a risk of burns in the event of contact with the motor during operation due to the
motor warming. Devices protecting against accidental contact with the motors must be
installed.


     Switch off the control.
     Pull out the motor cable.
     Connect the shaft encoder cable
     Switch on the control and check operation of the shaft encoder;
     pay attention to the operating instructions for the drive amplifier.
     Switch off the control.
     Connect the motor cable.
     Switch on the control.
                                     speed.
     Perform a trial run at a slow speed.
     If the trial run is successful, test using actual conditions of use.




6.2       Programming
Programming is dependent on the control and drive amplifier used. Pay attention to the
operating instructions of the control and drive amplifier.




44                                                                             BA              /201
                                                                            TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
6.3       Operating voltage

6.3.1 Fault at Motor
Fault                     Possible Cause                            Help
Motor does not start                                                Check connections, plug contacts could be
                                                                    dented,
                          Interruption to supply line               correct if necessary
                          Fuse has responded due to motor           Check motor protection is set correctly,
                          protection                                correct errors if necessary
Switching fault           Motor phase connected incorrectly         Inspect drive amplifier, check specified value
Motor drones,             Rotor blocked                             Check rotary table
power consumption high    Brake blocked                             Check air pressure or power supply
                          Fault on sensor cable                     Check sensor cable
Motor heats up excessively Overload                                 Perform a power test, if necessary, use a
(measure temperature)                                               motor
                                                                    or reduce the load
                          Insufficient cooling                      Correct cool air supply or clear the cool air
                                                                    passages,
                                                                    if necessary, retrofit separate fans
                          Ambient temperature too high               Observe permissible temperature range
                          Operation at normal rating exceeded, for Adapt operation of the motor at normal rating
                          example due to excessively high duty cycle to the necessary operating conditions

Running noises            Reapply lubricant or bearing damage       Contact the HIWIN Linear Technology
at the rotary table                                                 Customer Services Department




6.3.2 Fault during operation with drive amplifier
During operation of the rotary table with a drive amplifier, the symptoms described in the
Engine Faults Chapter may also occur. Please see the operating instructions for the drive
amplifier for information on why these problems occur and how to resolve them.




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                                             45
       7 Maintenance
       The power supply to the rotary tables must be shut off prior to and throughout all
       maintenance work. Precautions must be taken to ensure that other persons cannot switch
       the power back on, otherwise danger to life and a risk of severe injury will result.


       7.1                        Rotary
               Maintenance of the Rotary Tables
       The cross-roll bearings installed in the rotary tables must be coated with sufficient lubricant, as
       with any roll bearing. Lubricants reduce wear, protect from dirt, prevent corrosion and thanks
       to their characteristics, extend service life. The cross-roll bearings used in the rotary tables are
       equipped with sealing plates, which prevent leakage of the lubricant.

       After installing the cross-roll bearings, initial lubrication is performed ex-works. If the rotary
       table is not heated excessively during operation (temperatures in excess of 50°C) or exposed to
       high speeds (in excess of 500 rpm), no further application of lubricant will usually be necessary.

       If, following several 100 operating hours, louder running noises or higher coefficients of friction
NOTE
       occur, a further application of lubricant may be required. Lubricant should be applied in the
       HIWIN factory.




       46                                                                              BA              /201
                                                                                    TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
8 Technical Data

8.1     Drawings
Dimensions of HIWIN TMS3X Rotary Tables
                                           Ø 12H7 2.1
                Rotating hollow shaft    for centering bush

                                                   Connection for Shaft Encoder Cable




                                                   Connection for motor cable
           Connecting thread
              10xM6x9

                      Ø 12H7 2.1
                    for centering bush




             Connecting thread             Ø 12H7 2.1
                 8xM6x9                  for centering bush




                 Ø 12H7 2.1
               for centering bush




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                 47
Dimensions of HIWIN TMS7X Rotary Tables

                                        Ø 12H7 2.6
                                      for centering bush
              Rotating hollow shaft



                                                Connection for Shaft Encoder Cable




       Connecting thread
          9xM8x16                               Connection for motor cable


              Ø 12H7 2.6
            for centering bush




                 Ø 12H7 2.6
               for centering bush




              Ø 12H7 2.6
            for centering bush            Connecting thread
                                             8xM8x16




48                                                                  BA              /201
                                                                 TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
8.2        General Specifications

TMS3x Series
                                         Symbol      Unit        TMS32    TMS34 TMS34L TMS38 TMS38L TMS3C          TMS3CL
Peak moment for 1 second                    tp:      Nm            25        50      50      100      100   150      150
Continuous moment (at 80 °C)                Tc       Nm            10        20      20       40       40    60       60
                      (at
Stationary moment (at 80 °C)                Ts       Nm            7         14      14       28       28    42       42
Peak current for 1 second                  LP         Aeff        7,5       7,5      15       7,5      15    7,5      15
Continuous current (at 80 °C)               lc        Aeff          3         3       6        3        6     3        6
Motor constant (at 25°C)                   Km       Nm/Ö W        1,0       2,1     2,1       3,4      3,4   4,2      4,2
Winding resistance1) (at 25 °C)            R25        W           2,9       4,3     1,1       7,2      1,8  10,1      2,6
Winding resistance1) (at 100 °C)           R100       W           3,7       5,1     1,3       8,5      2,2   12        3
                   1)
Motor inductance                            L        mH            10        16       4       27       6,8   37       9,3
Electric time constant                     Te         ms          3,9       3,9     3,9       3,9      3,9   3,9      3,9
Torque constant                            Kt       Nm/Aeff       3,5       7,0     3,5      14,0      7,0  21,0     11,5
Voltage constant                           Kv     Vrms/(rad/s)    1,6       3,2     1,8       6,4      3,7   9,6      5,5
Number of poles                            2p          -           22        22      22       22       22    22       22
Thermal resistance                         Rth       K/W          0,7      0,58    0,58      0,41     0,41 0,29      0,29
Thermal circuit breaker                                                  PTC, switching point: 100 °C
       DC-
Max. DC - bus voltage                                 V-dc                              750
Moment of inertia of rotating parts       J          kgm2        0,015     0,02    0,02     0,026    0,026 0,035    0,035
Motor mass                                Mm           Kg          15        21      21       26       26    32       32
Maximum axial load                        Fa           kN          15        15      15       15       15    15       15
Max. radial load                          Fr           kN          12        12      12       11       11    10       10
Max. speed at 400 V AC and 30% ED         n          1/min        700       700     700      500      700   300      600
Max. speed at 400 V AC for 1 second      nmax        1/min       1500      1100    1500      600     1100   400      700
Accuracy2)                                          arc sec        50        50      50       50       50    50       50
Repeatability                                       arc sec       ±2        ±2      ±2        ±2       ±2    ±2      ±2
Max. wobble errors                                  arc sec        50        50      50       50       50    50       50
Height                                     H          Mm          130       150     150      190      190   230      230
Number of encoder lines                                          3600      3600    3600     3600     3600  3600     3600
       run-
Axial run -out errors                                 Mm         <0,05     <0,05   <0,05    <0,05    <0,05 <0,05    <0,05
1)
   per phase
2)
   with incremental distance measuring
system




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                                               49
TMS7x Series
                                         Symbol      Unit        TMS74       TMS74L      TMS76      TMS76L   TMS7C   TMS7CL
Peak moment for 1 second                    tp:      Nm            130         130         190        190     350      350
Continuous moment (at 80 °C)                Tc       Nm             50          50          75         75     150      150
Stationary moment (at 80 °C)                Ts       Nm             35          35          53         53     106      106
Peak current for 1 second                  LP         Aeff           8          16           8         16       8       16
Continuous current (at 80 °C)               lc        Aeff           3           6           3          6       3        6
Motor constant (at 25°C)                   Km       Nm/Ö W         3,4          3,4         4,5        4,5    8,5       8,5
                      1)
Winding resistance (at 25 °C)              R25        W              8           2         10,4        2,6    20,2      5,1
Winding resistance1) (at 100 °C)           R100       W            9,5          2,4       12,4         3,1     25       6,3
                   1)
Motor inductance                            L        mH             32           8          42       10,5      84       21
Electric time constant                     Te         ms             4           4           4          4       4        4
Torque constant                            Kt       Nm/Aeff        16,9         8,5        25,4       12,7    50,1    25,05
Voltage constant                           Kv     Vrms/(rad/s)     7,2          3,6        10,8        5,4    21,6     10,8
Number of poles                            2p          -            44          44          44         44      44       44
Thermal resistance                         Rth       K/W           0,31        0,31        0,25       0,25    0,18     0,18
Thermal circuit breaker                                                PTC, switching point: 100 °C
       DC-
Max. DC - bus voltage                                  V                                        750
Moment of inertia of rotating parts        J         kgm2         0,152       0,152       0,174      0,174   0,241    0,241
Motor mass                                 Mm         Kg            39          39        44,5        44,5    61,5     61,5
Maximum axial load                         Fa         kN            25          25          25         25      25       25
Max. radial load                           Fr         kN            20          20          20         20      18       18
Nominal speed at 400 V AC                  n         1/min         400         500         280        500     120      200
Max. speed at 400 V AC and 30% ED        n max       1/min         500         900         350        600     170      300
Accuracy2)                                          arc sec         60          60          60         60      60       60
Repeatability                                       arc sec         ±7          ±7          ±7         ±7      ±7       ±7
Max. wobble errors                                  arc sec         50          50          50         50      50       50
Height                                     H          Mm           160         160         180        180     240      240
Number of encoder lines                                           5400        5400        5400       5400    5400     5400
1)
   per phase
2)
   with incremental distance measuring
system




50                                                                                                  BA              /201
                                                                                                 TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10
9 Manufacturer’s Declaration

In the sense of EC Machine Guidelines – 98/37/EC Appendix II B


We, the company,

                                          HIWIN GmbH
                                         Brücklesbünd 2
                                         77654 Offenburg


declare that the rotary tables of Series TMS3x and TMS7x


are designed in the series production models for building in to other machines and that their
operational startup is prohibited until it is determined that the machine, into which this product
should be built into, complies with the regulations of the EC guideline 98/37/EC.


We confirm the conformity of the products indicated above with the following standards:

          73/23/EWG       EN 60034        EN 60204-1       IEC 34-1

          EN 60950        EN 60529        IEC 721-3        NEMA MG7



Issuer:

                                          Management




                                          Werner Mäurer



This declaration does not contain any assurance of properties. The safety and protection
instructions in the manual must be observed in all cases.




      1.9        /201
TM BA 1. 9 • 0 2 /20 10                                                                        51
52      BA              /201
     TM B A 2 . 0 • 0 3 /20 10

				
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