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Zahnstangen Lineareinheiten Linear units with rack and pinion drive

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Zahnstangen Lineareinheiten Linear units with rack and pinion drive Powered By Docstoc
					                                         R K R O S E+K R I E G E R




Aufgrund des Zahnstangenantrie-
bes können diese Lineareinheiten
mit besonders großen Hüben gelie-
fert werden. Die hohe Positionierge-
nauigkeit ist dabei von der Länge der
Einheit unabhängig.




Due to the rack and pinion drive the-
se linear units can be delivered with
particularly great travel lengths, the
high positioning accuracy being in-
dependant of the length of the unit.




Zahnstangen-Lineareinheiten
Linear units with rack and
pinion drive                                                  IV - 1
Profil Lineareinheit SQ-II ZST
Profile linear unit SQ-II ZST




Die Basis der Profil Lineareinheit SQ-II ZST (Super Quick,   The SQ-II ZST (Super Quick, rack and pinion) is based on
Zahnstange) ist das BLOCAN®-Aluminiumprofil und ein          BLOCAN® aluminium profile and a new rack and pinion
neu entwickeltes Antriebskonzept mittels einer               drive concept.
Zahnstange.                                                  The force is transmitted from the motor onto a spur
Die Kraftübertragung des Motors erfolgt über ein             gear by means of a rack and pinion mounted onto the
Stirnrad durch Verwendung einer Zahnstange, die am           guide profile. Rack and pinion lubrication by an
Führungsprofil befestigt ist. Ein ölgeträngtes, mitlau-      oil-impregnated felt wheel.
fendes Filzrad versorgt die Zahnstangenschmierung.           High positioning accuracy, dynamic and nearly
Als besondere Eigenschaften sind die hohe Positionier-       unlimited travel are the special characteristics of the
genauigkeit und Dynamik sowie die fast grenzenlosen          SQ-IIZST.
Verfahrwege anzuführen.



Merkmale                                                     Features

• Baugrößen 60, 60x120, 80 und 80x160 mm                     • sizes 60, 60x120, 80 and 80x160 mm
• Lineare Kraftübertragung durch Zahnstange                  • linear load transmission by rack and pinion
  und Stirnrad                                               • designed for greater travel, up to and exceeding
• Speziell für große Hübe bis zu 30 m und mehr                 30 m
• Verfahrgeschwindigkeit bis zu 5 m/s                        • travel speed 5 m/s
• Führungsprofil aus dem BLOCAN® Profilsystem-               • guide profile made of BLOCAN® profile system
  baukasten                                                  • rack and pinion lubrication occurs through felt
• Zahnstangenschmierung über Filzrad                           wheel
• Passend für RK-Standardmotoren                             • adapted for RK standard motors




IV - 2
                                                                                 I
                                               R K R O S E+K R I E G E R


Inhaltsverzeichnis
Contents

                     Technische Beschreibung   Technical description             II
                     Auslegung                 Specifications

                     Seite 4 - 7               Page 4 - 7




                                                                                III


                     SQ-II ZST                 SQZ-II ZST

                     Seite 8 - 9               Page 8 - 9
                                                                                IV




                                                                                 V
                     Zubehör                   Accessories

                     Seite 10 - 14             Page 10 - 14




                                                                                VI




                                                                                VII




                                                                                VIII
                                                                       IV - 3
Profil Lineareinheit SQ-II ZST
Profile linear unit SQ-II ZST


Technische Beschreibung                                     Techincal description
Zwei parallel zueinander       Stirnrad (15) eingeleitet    Two parallel guide shafts    positioning movement of
angeordnete Führungs-          wird, wird in eine lineare   (3) and the BLOCAN®          the guide table.
wellen (3) bilden zusam-       Positionierbewegung des      guide profile (1) form the   A wiper contained in the
men mit dem BLO-               Führungsschlittens umge-     main body of the profile     guide profile lubricate
CAN®-Führungsprofil (1)        wandelt.                     linear unit SQ-II ZST.       the rack and pinion.
den Grundkörper der Pro-       Ein im Schlitten gekapsel-   A rotating movement,
fil Lineareinheit SQ-II ZST.   tes Filzrad dient der        directly introduced onto
Eine Rotationsbewegung,        Schmierung der Zahn-         the guide table (13)
die direkt am Führungs-        stangeantriebs.              through a pinion (15), is
schlitten (13) über ein                                     transformed into a linear

Zahnstange                     Stirnrad                     Rack                         Pinion
Material: C45K                 Material: C45                Material: steel, C45K        Material: steel, C45
Modul: 1,5                     Modul: 1,5                   Module: 1,5                  Module: 1,5
Breite: 17 mm                                               Width: 17 mm


Führungsschlitten                                           Guide table
Stranggepresstes Alumi-                                     extruded aluminium,
nium, hell eloxiert                                         clear anodized



Führungsprofil                                              Guide profile
         ®                                                            ®
BLOCAN -Profil aus dem         Die Führungswellen wer-      BLOCAN profile from          The guide shafts are
Profil-Montagesystem,          den durch ein Haltepro-      the assembly systems,        fixed onto the guide
hell eloxiert                  fil am Führungsprofil be-    clear anodized               profile by a shaft
                               festigt.                                                  housing


Führungswellen                                              Guide shafts
Vergütungsstahl,               Oberfläche hartver-          heat-treated steel,          Surface hard-chrome
induktiv gehärtet              chromt HRC 62                inductively hardened         HRC 62




Lagerung                                                    Bearing
Führungsschlitten:                                          Guide table:
4 abgedichtete Laufrol-                                     4 sealed rollers
len (Aufbau entspricht                                      (corresponds to a double
2-reihigen Schrägkugel-                                     row angular contact
lager)                                                      bearing)



Befestigung der                Fixation of the
Lineareinheit                  linear unit
Durch Einschwenken von         Occurs    through     slot
Nutensteinen im Füh-           stones set into the guide
rungsprofil.                   profile.




IV - 4
                                                                                                                                               I
                                                                                                R K R O S E+K R I E G E R


                                                                                        Motor wahlweise, siehe Seite 8 und Kapitel
                                                                                        “Motoren und Steuerungen”.
                                                                                        Bei der Bestellung wird die Angabe des Motors
                                                                                        zur Beistellung der Motoradapterplatte und
                                                                                        des Stirnrades benötigt.
                                                                                        Optional motors, see page 8 and chapter
                                                                                        "Motrors and drives".                                  II
                                                                                        Please mention the motor indications when
                                                                                        ordering a motor adaptor plate or a spur gear.

     15




     14
                                                                                                                                              III

     13




                                                                                                                                              IV

                                                                                                                             10

     12
                                                                                                                       9
     11                                                                                                                                        V

                                                                                                     8
                                                                                                7

                                                                                           6


                                                                                  5
                                                                                                                                              VI
                                                                             4


                                                                   3

                                                               2

                                                          c1

1 - Führungsprofil                9 - Führungsschlittenstopper         1 - guide profile                   9 - guide table stopper
                                                                                                                                              VII
2 - Führungswellen-Halteprofil   10 - Abdeckkappe                      2 - guide shaft housing profile    10 - cover
3 - Führungswelle                11 - Zahnstange                       3 - guide shaft                    11 - rack
4 - Laufrollenabdeckung          12 - Abdeckkappe                      4 - roller cover                   12 - cover
5 - Laufrolle                    13 - Führungsschlitten                5 - roller                         13 - guide table
6 - Führungswellenschmierung     14 - Motoradaperplatte                6 - guide shaft lubrication        14 - motor adaptor plate
7 - Filzradaufnahme              15 - Stirnrad                         7 - felt wheel support             15 - pinion
8 - Filzrad                                                            8 - felt wheel
                                                                                                                                              VIII
                                                                                                                                     IV - 5
Profil Lineareinheit SQ-II ZST
Profile linear unit SQ-II ZST


Zahnstangenantrieb / Positioniergenauigkeit
Rack and pinion drive / positioning accuracy

                   Breite Zahnstange            Modul      Teilkreis-Ø Stirnrad       Zähnezahl       Positioniergenauigkeit
         Type
                   width rack +pinion           module    pitch circleØ spur gear   number of teeth    positioning accuracy
SQ-II ZST 60              17                     1,5               52,5                   35
SQ-II ZST 60x120          17                     1,5               52,5                   35            ±0,1 mm/300 mm
SQ-II ZST 80              17                     1,5               52,5                   35               Hub travel

SQ-II ZST 80x160          17                     1,5               52,5                   35




Geschwindigkeit
Speed

                        maximale Verfahrgeschwindigkeit
          Type
                            maximum travel speed
     SQ-II ZST                          5 m/s




IV - 6
                                                                                                                                                I
                                                                                                            R K R O S E+K R I E G E R


Belastungsdaten*
                                                                                                                th
Loads*                                                                                                 e   ng
                                                                                                    ll
                                                                                               ta
                                                                                          to
                                                                                      e
F   Kraft                                [N]
                                                                              sa
                                                                                m
                                                                                 tlä
                                                                                    ng
                                                                                                                                                II
M Moment                              [Nm]                                  Ge

I Flächenträgheitsmoment              [cm4]


F   force                                [N]
M moment                              [Nm]
I geom. moment of inertia             [cm4]
                                                                                                                                               III

                             Fx            Fy            Fz            Mx             My                             Mz      Iy      Iz
        Type
SQ-II ZST 60              Motor-          2550          2550           99            171                             171   51,2     51,2
SQ-II ZST 60x120
                         abhängig,
                        auf Anfrage       2550          2550           99            171                             171   94,7    372,3       IV
SQ-II ZST 80            depends on        2550          2550          124            201                             201   155,3   155,3
                         the motor
SQ-II ZST 80x160        on request        2550          2550          124            201                             201   292,4   1090


* bezogen auf Führungsschlitten (Werte statisch, Führungskörper vollflächig aufliegend)
* referring to the guide table (values static, linear unit is completely supported)



                                                                                                                                                V




                                                                                                                                               VI




                                                                                                                                               VII




                                                                                                                                               VIII
                                                                                                                                      IV - 7
Profil Lineareinheit SQ-II ZST
Profile linear unit SQ-II ZST


Funktionsprinzip:
Eine Rotationsbewegung des Stirnrades
wird in eine lineare Ausgangsbewegung
des Führungsschlittens umgewandelt.

Function:                                                                             Profil F-60
A rotating movement of the spur gear is
transformed into the linear movement of                                                                             Profil F-60x120
the guide table.




                                                                                      Profil F-80                Profil F-80x160




                                  Grundlänge*
   Code No.            Type                        B1        B2        C        F          H         J         K1          K2         L1
                                  basic length*
 Profil Lineareinheit SQ-II ZST
 Linear unit SQ-II ZST
 FGA 6060 _ A SQ-II ZST 60             470         180     Motor-     98      21,5       150        362        60          90         4
                                                           abhän-
 FGA 6012 _ A SQ-II ZST 60x120         470         180     gig, auf   158     81,5       150        362        60          90         4
                                                          Anfrage
                                                          depends
 FGA 8080 _ A SQ-II ZST 80             470         200      on the    118     41,5       150        362        80         110         4
                                                          motor, on
 FGA 8016 _ A SQ-II ZST 80x160         470         200     request    198     121,5      150        362        80         110         4




                     für Motor (vgl. Kapitel VI) for motor (see chapter VI):
                     A = RK-AC 118                              G = RK-SM 200/400
                     B   = RK-AC 118 m. Getriebe with gear I        = Drehstromm. A.C. motor 90W
                     C   = RK-AC 240                            K = Drehstromm. A.C. motor 120W
                     D = RK-AC 240 m. Getriebe with gear L          = Drehstromm. A.C. motor 180W
                     E   = RK-AC 470                            M = Drehstromm. A.C. motor 250W
                     F   = RK-AC 470 m. Getriebe with gear
                                                                                                          * Die Grundlänge entspricht
                                                                                                            der Einheitenlänge ohne Hub.
                                                                                                          * The basic length corresponds
                                                                                                            to the linear unit length
                                                                                                            without travel.



IV - 8
                                                                                                                                                    I
                                                                                                 R K R O S E+K R I E G E R




                                                                                          Motor wahlweise (siehe Kapitel VII)
                                                                                          optional motor (see chapter VII)

                                                                                                                                                    II




                                Gesamtlänge= Grundlänge + Hub
                                                                                                                                                   III
                               Total length = basic length + travel




                                                                                                                                                   IV


                                                                              Zahnstange
                                                                              Rack



                                                                                                                                                    V
                                                                                                                                           [mm]
                                                                                           max. Hub**                Masse [kg]
   L2      L3             L4            Q          R         T1         T2         W
                                                                                           max. travel               weight [kg]
                                                                                                          Grundlänge      pro 100 mm Hub
                                                                                                          basic length    per 100 mm trav.
   6       1,5          Motor-
                        abhän-
                                       75         50        11,5        7          10,1       29530          11,77                 0,81
                                                                                                                                                   VI
   6       1,5          gig, auf       135        50        11,5        7          10,1      29530           13,88                 1,26
                        Anfrage
   6       1,5       depends on the    95         50        11,5        7          10,1       29530          12,78                 1,14
                       motor, on
                        request
   6       1,5                         175        50        11,5        7          10,1      29530           14,28                 1,34




Bestellbeispiel                                              Order example                                      ** größere Hublängen auf
                                                                                                                                                   VII
SQ-II ZST 60                                                 SQ-II ZST 60                                          Anfrage
für Motor RK-AC 185                                          for motor RK-AC 185                                ** greater travel length on
Hub 3000 mm                                                  travel 3000 mm                                        request

Code No. +       Länge (Grundlänge+Hub)                      Code No. + length (basic length+travel)
FGA 6060 CA       3470                                       FGA 6060 CA   3470


  FGA6060CA 3470                                                  FGA6060CA 3470

                                                                                                                                                   VIII
                                                                                                                                          IV - 9
Zubehör SQ-II ZST
Accessories SQ-II ZST


                                          • Befestigungswinkel zur Auf-              • fixation angle for fixation of
Näherungsschalter-Halter                    nahme von Näherungsschal-                  the proximity switch
Connecting element for proximity switch     tern                                     • fixation in the guide profile
                                          • Befestigung in der Profilnut               slot
                                            des Führungsprofils                      • easy adjustment of the
                                          • Einfaches axiales Verschie-                connecting element
                                            ben und Justieren des Hal-
                                            ters möglich

                                          Material: AlMgSi, gleitge-                 Material: AlMgSi, ground
                                          schliffen

                                          Lieferumfang: Winkel mit                   Delivery set: angle with
                                          Befestigungsmaterial                       fixation material

                                          Die Bestellnummer enthält                  The proximity switches are not
                                          keine Näherungsschalter !                  included in the delivery set!




                                            Code No.                                      Type
                                              92909                     SQ-II ZST 60, 60x120, 80, 80x160




                                          • Induktiver Näherungsschalter             • inductive proximity switch
Näherungsschalter                         • Funktionsanzeige (LED)                   • LED indication
Proximity switch                          • Wartungsfrei                             • maintenance-free

                                          Material: Gehäuse Edelstahl                Material: housing stainless steel



                                          Spannung voltage                         10 - 30 V DC

                                          Max. Schaltstrom max. constant current   200 mA

                                          Max. Einschaltstrom max. starting current 200 mA

                                          Schaltfrequenz operating frequ.          700 Hz nach DIN EN 50010

                                                                                   von Schalthäufigkeit unabängig
                                          Lebensdauer mech. lifetime
                                                                                   independent from operat. cycles

                                          Schaltabstand switch gap                 1,5 mm f. Stahl steel / 0,75 mm f. Alu

                                          Schutzart type of protection             IP65

                                          Umgebungstemp. ambient temp.             -25°C - +70°C



                                           Code-No.         Schaltfunktion switch function                     M
                                             92816                       Öffner NC                           M8x1
                                             92817                     Schließer NO                          M8x1




IV - 10
                                                                                                 I
                                          R K R O S E+K R I E G E R


Endschalter    • Grenztaster in Achshebelaus-           • caliper with angle leverage
                 führung                                • small space needed
Limit switch   • Geringer Platzbedarf

               Material: Thermoplast,                   Material: thermoplastics,
               vollisoliert                             completely isolated
                                                                                                 II
               Max. Spannung max. voltage                250 V AC

               Max. Schaltstrom max. constant current    6A

               Max. Einschaltstrom
                                                         16 A
               max starting current
               Schalthäufigkeit operating cycles         max. 6.000/h
                                                                7
               Lebensdauer mech. lifetime                1 x 10 Schaltzyklen operating cycles

               Achshebelverstellung                      einrastend um 360°
                                                                                                III
               axle leverage adjustment                  locking through 360°
               Schutzart type of protection              IP65

               Umgebungstemp. ambient temp.              -30°C - +80°C


                   Code-No.                Schaltfunktion switching function
                     91905                      Öffner / Schließer NC/NO


                                                                                                IV




                                                                                                 V




                                                                                                VI




                                                                                                VII




                                                                                                VIII
                                                                                     IV - 11
Zubehör SQ-II ZST
Accessories SQ-II ZST


                                                     • Der Nutenstein -N- wird seit-   • The slot stone N is inserted
Nutenstein -N-                                         lich in die Profilnut             into the profile slot side.
Slot stone-N-                                          eingeschoben
                                                     • Weitere Nutenstein-Ausfüh-      • For further slot stone
                                                       rungen siehe Katalog              versions, see catalogue
                                                                 ®
                                                       BLOCAN -Profilsysteme             Profile Systems .

                                                     Material: Stahl galvanisiert      Material: steel, galvanized




                                                                                                  [mm]

             Ausführung
  Code No.                   A        B         C        D              E                  M                 F [N]
               version
   4026207      M5           8        10        13       15             4                M5                  4000
   4026203      M6           8        10        13       15             4                M6                  9000
   4026206      M8           8        10        13       15             4                M8                  9000




                                                     • Der Nutenstein -K- läßt sich    • Slot stone K can be inserted
Nutenstein -K-                                         in die Profilnut einschwen-       into the profile slot and
Slot stone -K-                                         ken oder einschieben und          retained in any position
                                                       mit einer Feder an beliebiger     with a spring clip.
                                                       Position fixieren               • For further slot stone
                                                     • Weitere Nutenstein-Ausfüh-        versions, see catalogue
                                                       rungen siehe Katalog              Profile Systems .
                                                                ®
                                                       BLOCAN -Profilsysteme           Material: steel, galvanized
                                                     Material: Stahl galvanisiert




                                                                                                  [mm]

                Ausführung
  Code No.                       A         B         C             D                   M                     F [N]
                  version
   4006211           M5          21        12        4             7                   M5                    5000
   4006212           M6          21        12        4             7                   M6                    5000
   4006213           M8          21        12        4             7                   M8                    5000
   4016212           M6          21        14        4             7                   M6                    5000
   4016213           M8          21        14        4             7                   M8                    8000



IV - 12
                               I
R K R O S E+K R I E G E R




                               II




                              III




                              IV




                               V




                              VI




                              VII




                              VIII
                    IV - 13
IV - 14