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Torquemotoren

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									Torquemotoren




direct   drive   technology
Warum Direct Drive Motoren?

Speditiv und effektiv
Unter Direct-Drive Technik versteht man im Maschinen-
bau die Verwendung von Aktuatoren, die ihre Kraft
direkt, also ohne Über- oder Untersetzung, auf das
anzutreibende Bauteil übertragen. Gegenüber kon-
ventionellen Motor-Getriebe Kombinationen glänzt
der Torquemotor mit deutlich höheren Beschleuni-
gungs- und Geschwindigkeitswerten. Die Spiel- und
Hysteresefreiheit des Direktantriebes ergeben sich
aus seiner Konzeption. Konstruktion, Fertigung und
Montage von Maschinen mit Torquemotoren sind
erheblich einfacher und preiswerter als bei konventio-
neller Technik.




                                                               Torquemotoren sind vom Prinzip her eigentlich
                                                               nichts anderes als aufgewickelte Linearmotoren.
                                                               Sie sind drehmomentstarke Synchronmaschinen für
                                                               dynamische Drehbewegungen.
                                                               In Verbindung mit geeigneten Meßsystemen kön-
                                                               nen Torquemotoren genau positioniert werden. Die
                                                               heute verfügbaren schnellen und leistungsfähigen
                                                               Rechnersystemen ermöglichen den Aufbau von
                                                               Regelkreisen, die den Anforderungen des modernen
                                                               Werkzeugmaschinenbaus gerecht werden.
                                                         -2-
      Vorteile der Torquemotoren
      • enorme Beschleunigungs- und
        Verzögerungswerte
      • dynamisch stabil und drehsteif
      • optimierte Präzision im Anfahren
        definierter Positionen
      • höchste Dynamik und
        Schwenkgeschwindigkeiten
      • hohes Spitzenmoment
      • hoher Wirkungsgrad
      • längere Lebensdauer und Wartungsfreiheit
        durch weniger Verschleißteile
      • hohe Laufruhe
      • große Installationsöffnung
      • wirkungsvolle kompakte Bremse
      • problemloser Parallelbetrieb zweier Motoren
        als Einheit
      • anschließbar an alle bekannten
        Steuerungsmodule




-3-
Wo setzt man Torquemotoren ein?
                                                              Industrieroboter

Als wahre Kraftpakete werden die Torquemotoren
heute vor allem als Direktantrieb in Rundtischen oder
als Schwenkachse von Bearbeitungszentren eingesetzt
und führen dort zu entscheidenden Wettbewerbsvor-
teilen. Darüber hinaus finden sich Applikationen in
Dreh-, Kunststoffspritzgieß- und Holzbearbeitungs-
maschinen sowie in der Robotik.
Auch Linearbewegungen werden manchmal sinnvoller-
weise mit Torquemotoren erzeugt. Ein Beispiel hierfür



                                                                             ark
stellt die Aufzugstechnik dar, wo das Zugseil über
eine Trommel gelegt wird. Diese Trommel kann der
Außenläufer eines Torquemotors sein, wodurch erheb-
licher Platz und Aufwand gespart wird.

Aber nicht nur im klassischen Maschinen- und Werk-
                                                                          st
zeugbau finden Torquemotoren ihren Einsatz.
Im Fahrzeugbau bietet sich der Torquemotor zum
Beispiel in Verbindung mit Brennstoffzellen oder
Akkumulatoren als idealer Antrieb an.




                               Antriebseinheit
                               für Aufzüge




                                                                      KFZ-Antrieb



                                                        -4-
  chn ell
 s

                  A- und C-Achsantriebe
                  in NC-Fräsköpfen




                         ei ßf rei
               e rsc hl
              v                           Rundtische und
                                          Drehschwenktische




     mi sch
dy na
                               -5-
Wie arbeitet der Torquemotor?

                                                                Arbeitsprinzip
                                                                Der Torquemotor arbeitet wie ein normaler Synchron-
                                                                motor. Die Magnete sind in den Innendurchmesser
                                                                einer Trommel eingeklebt, die als Antrieb dient. Der
Rotor                                                           Stator besteht aus einer Vielzahl von Spulen, die in
                                                                eine Eisenmatrix eingebracht werden. Diese Spulen
Zentrierung
                                                                sind im Stern verschaltet und werden mit 3-phasigem
Permanentmagneten                                               Drehstrom versorgt. Je nach Frequenz ergibt sich die
                                                                jeweilige Drehzahl.
Befestigungsbohrung                                             Auf Grund der relativ hohen Anzahl von Polen kann ein
                                                                hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen erzielt
                                                                werden. Durch die besondere Anordnung der Perma-
                                                                nentmagnete wird das Rastverhalten minimiert. Da die
                                                                Magnete direkt mit den anzutreibenden Elementen
                                                                gekuppelt sind, gibt es kein Spiel zwischen sich rei-
                                                                benden Zahnflanken.
                                                                Diese Kombination ist - in Verbindung mit vorgespann-
                                                                ten Wälzlagern - absolut spielfrei. Je nach verwende-
                                                                tem Meßsystem kann auch die Steifigkeit des Antrie-
                                         Bremse                 bes drastisch erhöht werden, d.h. höhere Leistung
                                                                und Präzision. Winkelgeschwindigkeits- und Winkelbe-
                                                                schleunigungswerte verbessern sich erheblich.




Was ist besonders an den
                                                                Wicklungskopf
TorqueTec Torquemotoren?
                                                                Statorbleche
Die TorqueTec Motoren sind als Außenläufer mit ein-
zeln gewickelten Spulen konzipiert. Hierdurch wird der
Bauraum in Bezug auf das Drehmoment besonders
                                                                O-Ring Nuten
effizient ausgenutzt.
Der Einbauraum für den TorqueTec Torquemotor ist                Zentrierbund
also besonders einfach zu realisieren, da er rotations-         Statorrahmen
symmetrisch ist und auf einer Drehmaschine herzu-
stellen ist.
Durch das charakteristische Bauprinzip ist es auch
möglich eine besonders kraftvolle, effiziente Bremse                            Stator
anzubauen. Sie kann als einfach ausgebildete Buchse
(vom Hersteller mitgeliefert), ohne Aufwand außerhalb
des Rotors angebracht werden.




                                                          -6-
Welche Optionen sind möglich?


Statorkühlung
Die Statorkühlung steht
in zwei Varianten zur
Verfügung: entweder
als mäanderförmige
Kühlbohrungen oder als
innenliegende Kühlwendel.




Lagerung
TorqueTec Motoren
werden mit direkter
Anbaumöglichkeit für
Wälzlagerungen geliefert.
Für Normalanwendungen
steht eine Aufnahme
für Kreuzrollenlager zur
Verfügung. Für Präzisions-
anwendungen, z.B. an
NC-Rundtischen, werden
die Motoren mit Lochbild
und Zentrierung für Axial-
Radiallager geliefert.




Parallelbetrieb mit zwei oder         Adaption an alle gängigen
mehr Motoren                          Maschinensteuerungen




                                -7-
                                -2-
Was sind die charakteristischen Merkmale?




Motorleistung                                                  Einbauhinweise
Drehmoment                                                     Umgebungsbedingungen
Das erzielbare Drehmoment ist abhängig von der                 TorqueTec Motoren können in allen industriellen
Einschaltdauer und der Kühlung. Die Torquemotoren              Anwendungen eingesetzt werden. Es muß jedoch
sind mit einer Wasserkühlung ausgestattet und daher            verhindert werden, daß Späne aus magnetisierbarem
für höchste Dauerdrehmomente zugelassen. Je nach               Material in den Motor gelangen können. Es sollte
Ausführung wird der Stator entweder durch eine innen-          außerdem vermieden werden, daß der Motor mit Ölen,
liegende Kühlwendel oder durch eine mäanderförmig              Fetten und Kohlenwasserstoffverbindungen in Kontakt
durchströmte Kühlbohrung gekühlt.                              kommt.
In den technischen Daten ist das zulässige Dauer-
                                                               Gehäuse
drehmoment bei Wasserkühlung und 100°C Wick-
                                                               Das Trägermaterial für den Motor muß so stabil sein,
lungstemperatur angegeben. Kurzzeitig sind Spitzen-
                                                               daß eine Verwindung des Motors nach der Montage
drehmomente bis zum 3-fachen Dauerdrehmoment
                                                               ausgeschlossen ist. Gemäß den Toleranzen des Sta-
verfügbar. Als Puls-Drehmoment bzw. Puls-Motorstrom
                                                               torgehäuses sollte der Aufnahmezapfen des Motors
sind in den technischen Daten die Werte angegeben,
                                                               die Toleranzklasse ISO f7 aufweisen.
die bei einer Pulsdauer von zwei Sekunden zugelas-
sen sind. Bei kürzeren Pulsdauern sind auch höhere             Frequenzumrichter
Ströme und Drehmomente möglich. Die Grenze für                 Der TorqueTec Torquemotor wird mit handelsüblichen
diese Ströme ergibt sich durch die Gefahr einer irre-          Frequenzumrichtern mit Lageregler betrieben.
versiblen Entmagnetisierung der Dauermagneten,                 Es muß darauf geachtet werden, daß der Ist-Wert-
wobei hier ihre Temperatur eine bedeutende Rolle               Eingang des Reglers das Lagegebersignal verarbeiten
spielt. Entsprechende Grenzdaten stellen wir Ihnen auf         kann. Eine aktuelle Liste der verwendbaren Frequenz-
Anfrage gerne zur Verfügung.                                   umrichter finden Sie unter www.torquetec.de.
Beschleunigung                                                 Inbetriebnahme
Die erzielbaren Beschleunigungswerte von TorqueTec             Vor der Inbetriebnahme des Torquemotors müssen
Torquemotoren sind enorm hoch. Begrenzungen erge-              der Steuerung einige wichtige Parameter mitgeteilt
ben sich nur aus den mechanischen Festigkeiten der             werden. Parametrierungshinweise entnehmen Sie bitte
Maschinenelemente und der Massenträgheit.                      unserer Homepage.
Drehsteifigkeit                                                Wartung und Verschleiß
Die erzielbare Drehsteifigkeit eines Torquemotors              TorqueTec Torquemotoren sind nahezu wartungs- und
hängt vor allem von dem verwendeten Antriebsverstär-           verschleißfrei. Bei einem temperaturüberwachten Re-
ker und der Auflösung des Drehgebers ab. Ebenso ist            gelkreis gibt es praktisch keine technische Begren-
dabei natürlich auch die mechanische Steifigkeit der           zung der Lebensdauer.
tragenden Konstruktion zu berücksichtigen.
Laufruhe
TorqueTec Motoren sind sehr laufruhig. Sie unterlie-
gen keinerlei Verschleiß und weisen keine Losen und
Hysterese auf. Die Laufruhe und die dynamische
Stabilität ist für die gesamte Lebensdauer des Motors
garantiert

                                                         -8-
Wie wähle ich den geeigneten Motor aus?

Erste Voraussetzung zur Auswahl des geeigneten Motors sollte eine Analyse
der zu erwartenden Beanspruchung sein:




Fall 1 Dauerbetrieb                                           Fall 2 Intervallbetrieb
Ein im Dauerbetrieb arbeitender Motor muss seine              Im Intervallbetrieb kommt es auf die Größe der Fläche
Verlustwärme kontinuierlich an die Umgebung abge-             unter der Belastungskurve des Motors an.
ben, damit seine maximale Wicklungstemperatur nicht           Das effektive Drehmoment wird hier mit der folgenden
überschritten wird. In den technischen Daten sind die         bekannten Formel berechnet:
Ströme und die entsprechenden Drehmomente der
Motoren für eine maximale Wicklungstemperatur von
100°C angegeben, wobei eine Wasserkühlung mit
einer Kühlmitteltemperatur von 20°C vorausgesetzt
wird.
Die Wicklungstemperatur wird mittels Temperatursen-           Für den effektiven Motorstrom gilt entsprechend:
soren überwacht. Für eine Auswertung in der
Steuerung stehen ein KTY-Sensor sowie drei den
Motorphasen zugeordnete PTCs zur Verfügung. Im
Dauerbetrieb kann von einer gleichmäßigen Belastung
aller drei Motorphasen und damit von einer gleichmä-
ßigen Temperaturverteilung ausgegangen werden. Da             Kurzzeitig dürfen Strom und Drehmoment bis zum
sich die Temperatur vergleichweise langsam ändert,            Zweifachen der Werte des Dauerbetriebs betragen. Die
kann die Überwachung des Motors sowohl mit dem                effektiven Werte, berechnet nach den obigen Formeln,
KTY-Sensor als auch mit den drei PTCs erfolgen. Zur           dürfen den in den Tabellen angegebenen Wert des
Erhöhung der Betriebssicherheit empfehlen wir jedoch          Dauerstroms jedoch nicht überschreiten.
die Auswertung beider Sensortypen.


                                                              Fall 3 Peakbetrieb
                                                              Der Rundtischbetrieb ist ein typisches Beispiel für
                                                              den Peak-Betrieb. Hier darf für die Beschleunigung
                                                              und Verzögerung bis zum dreifachen Dauermoment
                                                              gezogen werden, da zwischen diesen Peaks kaum
                                                              Leistung benötigt wird. Auch hier dürfen die effektiven
                                                              Werte die des Dauerbetriebs nicht überschreiten.
                                                              Da in Abhängigkeit von der Motortemperatur die
                                                              Gefahr der Entmagnetisierung der Permanentmagne-
                                                              ten besteht, sollten entsprechende Applikationen
                    In den Stillstandphasen                   und die Auswahl des richtien Motortyps mit unseren
                    kann es sinnvoll sein die                 Anwendungsingenieuren besprochen werden.
                    Bremse zu betätigen.
                                                              E-mail Anfragen können Sie unter info@torquetec.de
                                                              an uns richten.




                                                        -9-
Technische Daten                                                                                 Typ RM 166




Maximales Drehmoment, S1      Maximaler Motorstrom, S1




                                                              RM 166/...                            100
                                                              Ø DR (mm)                             192
                                                              Ø dR (mm)                             142,5
                                  Dimensionen




                                                              Ø dM (mm)                              60
                                                              Ø DM (mm)                             122
                                                              Ø DL (mm)                             166
                                                              L (mm)                                157,5
                                                              Pulsmoment (Nm)                       232
                                                              Dauermoment/100°C (Nm)                135
                                                              Stillstandsmoment/100°C (Nm)           95
                                  größenbezogene Konstanten




                                                              Puls-Verlustleistung/20°C (W)         5482
                                                              Dauerverlustleistung/100°C (W)        1333
                                                              Motorkonstante/20°C (Nm/√W)            4,2
                                                              elektrische Zeitkonstante (ms)         18
                                                              therm. Widerstand/100°C (K/W)         0,06
                                                              Anzahl der Pole                        30
                                                                                             2
                                                              Rotor-Trägheitsmoment (kgm )          0,060
                                                              Motormasse (kg) ca.                    22
                                                              Maximaldrehzahl (1/min)               756
                                                              Drehmomentkonstante (Nm/Arms)          9,4

                                                              Spannungs-        Vrms/1000/min       529
                                                              konstante         Vp/(rad/s)           7,2
                                  Wicklungskonstanten




                                                              Wicklungswiderstand/100°C (Ohm)        2,7
                                                              Wicklungswiderstand/80°C (Ohm)         2,5
                                                              Wicklungswiderstand/20°C (Ohm)         2,0
                                                              Motor-Induktivität (mH)                51
                                                              Puls-Motorstrom (A)                   42,1
                                                              Dauerstrom/100°C (A)                  18,1
                                                              Dauerstrom/80°C (A)                   16,2

                           -10-
Technische Daten                                                                                 Typ RM 240




Maximales Drehmoment, S1      Maximaler Motorstrom, S1




                                                              RM 240/...                          50      75     100
                                                              Ø DR (mm)                          286     286      286
                                                              Ø dR (mm)                          183     183      183
                                  Dimensionen




                                                              Ø dM (mm)                          133     133      133
                                                              Ø DM (mm)                          182     182      182
                                                              Ø DL (mm)                          240     240      240
                                                              L (mm)                             110     135      160
                                                              Pulsmoment (Nm)                    311     466      621
                                                              Dauermoment/100°C (Nm)             159     238      318
                                                              Stillstandsmoment/100°C (Nm)       112     168      225
                                  größenbezogene Konstanten




                                                              Puls-Verlustleistung/20°C (W)      6816    9187    11557
                                                              Dauerverlustleistung/100°C (W)     963     1298    1633
                                                              Motorkonstante/20°C (Nm/√W)         5,9     7,6     9,0
                                                              elektrische Zeitkonstante (ms)     19,8    22,0    23,3
                                                              therm. Widerstand/100°C (K/W)      0,08    0,06    0,05
                                                              Anzahl der Pole                     50      50      50
                                                                                             2
                                                              Rotor-Trägheitsmoment (kgm )       0,141   0,190   0,236
                                                              Motormasse (kg) ca.                 23      31      38
                                                              Maximaldrehzahl (1/min)            464     309      262
                                                              Drehmomentkonstante (Nm/Arms)      16,0    23,0    30,0

                                                              Spannungs-        Vrms/1000/min    863     1294    1525
                                                              konstante         Vp/(rad/s)       11,6    17,5    20,6
                                  Wicklungskonstanten




                                                              Wicklungswiderstand/100°C (Ohm)     3,4     4,5     5,7
                                                              Wicklungswiderstand/80°C (Ohm)      3,2     4,3     5,4
                                                              Wicklungswiderstand/20°C (Ohm)      2,6     3,5     4,3
                                                              Motor-Induktivität (mH)            46,7    70,0    93,4
                                                              Puls-Motorstrom (A)                42,1    42,1    42,1
                                                              Dauerstrom/100°C (A)               13,8    13,8    13,8
                                                              Dauerstrom/80°C (A)                12,4    12,4    12,4

                           -11-
Technische Daten                                                                                 Typ RM 310




Maximales Drehmoment, S1      Maximaler Motorstrom, S1




                                                              RM 310/...                          50      75     100
                                                              Ø DR (mm)                          335      335     335
                                                              Ø dR (mm)                          173      173     173
                                  Dimensionen




                                                              Ø dM (mm)                          173      173     173
                                                              Ø DM (mm)                          230,4   230,4   230,4
                                                              Ø DL (mm)                          307      307     307
                                                              L (mm)                             101,5   126,5   151,5
                                                              Pulsmoment (Nm)                    443      663     886
                                                              Dauermoment/100°C (Nm)             214      323     430
                                                              Stillstandsmoment/100°C (Nm)       152      228     304
                                  größenbezogene Konstanten




                                                              Puls-Verlustleistung/20°C (W)      9760    13022   16285
                                                              Dauerverlustleistung/100°C (W)     1195    1600    2000
                                                              Motorkonstante/20°C (Nm/√W)         7,1     9,2    11,0
                                                              elektrische Zeitkonstante (ms)     21,8    24,5    26,2
                                                              therm. Widerstand/100°C (K/W)      0,07    0,05    0,04
                                                              Anzahl der Pole                     60      60      60
                                                                                             2
                                                              Rotor-Trägheitsmoment (kgm )       0,246   0,313   0,380
                                                              Motormasse (kg) ca.                 34      46      58
                                                              Maximaldrehzahl (1/min)            290      187     140
                                                              Drehmomentkonstante (Nm/Arms)      23,0    34,0    45,0

                                                              Spannungs-        Vrms/1000/min    1377    2137    2850
                                                              konstante         Vp/(rad/s)       18,6    28,9    38,5
                                  Wicklungskonstanten




                                                              Wicklungswiderstand/100°C (Ohm)     4,8     6,4     8,0
                                                              Wicklungswiderstand/80°C (Ohm)      4,5     6,0     7,6
                                                              Wicklungswiderstand/20°C (Ohm)      3,6     4,9     6,1
                                                              Motor-Induktivität (mH)            84,2    126,3   168,4
                                                              Puls-Motorstrom (A)                42,1    42,1    42,1
                                                              Dauerstrom/100°C (A)               12,9    12,9    12,9
                                                              Dauerstrom/80°C (A)                11,5    11,5    11,5

                           -12-
Technische Daten                                                                                 Typ RM 410




Maximales Drehmoment, S1      Maximaler Motorstrom, S1




                                                              RM 410/...                          50      75     100
                                                              Ø DR (mm)                           442     442     442
                                                              Ø dR (mm)                           300     300     300
                                  Dimensionen




                                                              Ø dM (mm)                           279     279     279
                                                              Ø DM (mm)                          333,4   333,4   333,4
                                                              Ø DL (mm)                           410     410     410
                                                              L (mm)                             101,5   126,5   151,5
                                                              Pulsmoment (Nm)                     923    1384    1846
                                                              Dauermoment/100°C (Nm)              428     641     856
                                                              Stillstandsmoment/100°C (Nm)        302     454     605
                                  größenbezogene Konstanten




                                                              Puls-Verlustleistung/20°C (W)      12595   16945   21296
                                                              Dauerverlustleistung/100°C (W)     1607    2162    2717
                                                              Motorkonstante/20°C (Nm/√W)        12,2    15,8    18,8
                                                              elektrische Zeitkonstante (ms)     22,6    25,1    26,7
                                                              therm. Widerstand/100°C (K/W)      0,05    0,04    0,03
                                                              Anzahl der Pole                     80      80      80
                                                                                             2
                                                              Rotor-Trägheitsmoment (kgm )       0,445   0,923   1,103
                                                              Motormasse (kg) ca.                 56      70      87
                                                              Maximaldrehzahl (1/min)             158     103     79
                                                              Drehmomentkonstante (Nm/Arms)      42,0    63,0    85,0

                                                              Spannungs-        Vrms/1000/min    2533    3873    5066
                                                              konstante         Vp/(rad/s)       34,2    52,3    68,4
                                  Wicklungskonstanten




                                                              Wicklungswiderstand/100°C (Ohm)     6,2     8,4    10,5
                                                              Wicklungswiderstand/80°C (Ohm)      5,8     7,9     9,9
                                                              Wicklungswiderstand/20°C (Ohm)      4,7     6,4     8,0
                                                              Motor-Induktivität (mH)            110,2   165,3   220,4
                                                              Puls-Motorstrom (A)                42,1    42,1    42,1
                                                              Dauerstrom/100°C (A)               13,1    13,1    13,1
                                                              Dauerstrom/80°C (A)                11,7    11,7    11,7

                           -13-
Technische Daten                                                                                 Typ RM 564




Maximales Drehmoment, S1      Maximaler Motorstrom, S1




                                                              RM 564/...                          50      75     100
                                                              Ø DR (mm)                           596     596     596
                                                              Ø dR (mm)                           500     500     500
                                  Dimensionen




                                                              Ø dM (mm)                           430     430     430
                                                              Ø DM (mm)                          487,4   487,4   487,4
                                                              Ø DL (mm)                           564     564     564
                                                              L (mm)                              111     136     161
                                                              Pulsmoment (Nm)                    1813    2827    3772
                                                              Dauermoment/100°C (Nm)              875    1287    1717
                                                              Stillstandsmoment/100°C (Nm)        619     910    1214
                                  größenbezogene Konstanten




                                                              Puls-Verlustleistung/20°C (W)      17317   23300   29282
                                                              Dauerverlustleistung/100°C (W)     2222    2900    3757
                                                              Motorkonstante/20°C (Nm/√W)        21,3    27,0    32,0
                                                              elektrische Zeitkonstante (ms)     22,6    25,1    26,7
                                                              therm. Widerstand/100°C (K/W)      0,04    0,03    0,02
                                                              Anzahl der Pole                     110     110     110
                                                                                             2
                                                              Rotor-Trägheitsmoment (kgm )       1,791   2,344   2,798
                                                              Motormasse (kg) ca.                 69      91      116
                                                              Maximaldrehzahl (1/min)             84      56      42
                                                              Drehmomentkonstante (Nm/Arms)      82,0    126,0   170,0

                                                              Spannungs-        Vrms/1000/min    4787    7183    9577
                                                              konstante         Vp/(rad/s)       64,7    97,0    129,3
                                  Wicklungskonstanten




                                                              Wicklungswiderstand/100°C (Ohm)     8,5    11,5    14,4
                                                              Wicklungswiderstand/80°C (Ohm)      8,0    10,8    13,6
                                                              Wicklungswiderstand/20°C (Ohm)      6,5     8,8    11,0
                                                              Motor-Induktivität (mH)            140,9   211,4   281,9
                                                              Puls-Motorstrom (A)                42,1    42,1    42,1
                                                              Dauerstrom/100°C (A)               13,2    13,2    13,2
                                                              Dauerstrom/80°C (A)                11,8    11,8    11,8

                           -14-
Glossar

Pulsmoment:                                                                       Maximaldrehzahl:
 Maximales, für eine Dauer von zwei Sekunden zulässiges Drehmoment.                Bei der Maximaldrehzahl erreicht die induzierte Gegenspannung zwi-
 Dieses maximale Drehmoment steht für dynamische Beanspruchungen                   schen zwei Phasen einen Effektivwert von 400V. Diese Drehzahl lässt
 des Motors zur Verfügung und bezieht sich auf den unten definierten               sich in etwa mit einem Frequenzumrichter am 400V-Netz ohne
 Puls-Motorstrom und eine Magnettemperatur von 20°C.                               Belastung des Motors erreichen. Höhere Drehzahlen sind aus mechani-
                                                                                   scher Sicht möglich, erfordern jedoch eine höhere Motorspannung oder
Dauermoment (Wasserkühlung, 100°C):                                                einen Betrieb des Motors im Feldschwächbereich.
 Dauerhaft verfügbares Drehmoment bei einer Kühlmitteltemperatur
 von 20°C. Dieses Drehmoment stellt der Motor bei einer gleichmäßigen             Drehmomentkonstante:
 Belastung aller drei Phasen zur Verfügung. Dies setzt voraus, dass                Die Drehmomentkonstante hängt von der Auslegung des Magnetsystems
 die Motorfrequenz aufgrund einer kontinuierlichen Drehung des Motors              und der Statorwicklung ab. Sie ist aufgrund der Sättigung der
 mindestens 2Hz beträgt. Zur Berechnung der zugehörigen Drehzahl wird              Motorbleche im eigentlichen Sinne keine Konstante, sondern nimmt
 die Motorfrequenz durch die halbe Anzahl der Magnetpole dividiert.                mit zunehmendem Strom ab. Der angegebene Wert gilt für Motorströme
                                                                                   unterhalb des halben 100°C - Dauerstromes.
Stillstandsmoment (Wasserkühlung, 100°C):
 Bei Stillstand wird in den Motor ein Gleichstrom eingeprägt. Aus diesem          Spannungskonstante:
 Grund steht im Stillstand nur ein um √2 reduziertes Drehmoment zur                Die Spannungskonstante ermöglicht die Berechnung der induzierten
 Verfügung. Bei häufigem Betrieb des Motors im Stillstand oder bei sehr            Spannung in Abhängigkeit von der Drehzahl. Sie ist hier in den beiden
 kleinen Drehzahlen muss beachtet werden, dass die Belastung der                   gebräuchlichsten Einheiten angegeben.
 einzelnen Phasen sehr unterschiedlich sein kann und sich damit die
 Temperaturen von Phase zu Phase stark unterscheiden.                             Wicklungswiderstand (100°, 80°, 20°):
                                                                                   In den Tabellen sind die Wicklungswiderstände zwischen zwei
Puls-Verlustleistung:                                                              Motorphasen angegeben. Sie beziehen sich auf die jeweils aufgeführten
 Verlustleistung des Motorstators bei Puls-Moment und einer                        Temperaturen und beinhalten eine Motorleitung von 2 m Länge.
 Wicklungstemperatur von 20°C.
                                                                                  Motorinduktivität:
Dauerverlustleistung:                                                              Induktivität der Statorwicklung, gemessen zwischen zwei Motorphasen.
 Verlustleistung des Motors bei 100°C Wicklungstemperatur und
 Dauermoment.                                                                     Puls-Motorstrom:
                                                                                   Der maximale Strom in den Tabellen führt im jeweiligen Motor bei einer
Motorkonstante:                                                                    drei Sekunden dauernden Bestromung zu einer Temperaturerhöhung
 Die Motorkonstante stellt das Verhältnis von Dauermoment zur Wurzel               von 20°C. Die insgesamt erreichte Wicklungstemperatur hängt von
 aus der bei diesem Moment gegebenen Verlustleistung dar. Diese                    der vorangegangenen Belastung des Motors ab. Bei dynamischer
 Konstante wird hier auf eine Wicklungstemperatur von 20°C bezogen.                Belastung des Motors muss mittels geeigneter Einstellung der
                                                                                   Parameter in der Motorsteuerung dafür gesorgt werden, dass die effektive
Elektrische Zeitkonstante:                                                         Belastung des Motors den Dauerstrom bei Wasserkühlung und 100°C
 Elektrische Zeitkonstante des Motors. Sie ist das Verhältnis von                  Wicklungstemperatur nicht übersteigt.
 Induktivität und Wicklungswiderstand einer Motorphase.
                                                                                  Dauerstrom (Wasserkühlung, 100 und 80°C):
Thermischer Widerstand:                                                            Bei diesen Strömen wird bei Wasserkühlung und einer Kühlmitteltem-
 Der thermische Widerstand gibt die Temperaturerhöhung pro Verlust-                peratur von 20°C eine Wicklungstemperatur von 100 bzw. 80°C
 leistung an. Der angegebene Wert gilt bei einer gleichmäßigen                     erreicht. Dabei wird eine gleichmäßige Belastung der drei Motorphasen
 Belastung aller drei Motorphasen und einer Wicklungstemperatur                    vorausgesetzt.
 von 100°C.

Anzahl der Magnetpole:
 Anzahl der Magnetpole des Rotors. Das Produkt von halber Polzahl und
 der Drehzahl ergibt die Frequenz des Motorstromes.

Rotor-Trägheitmoment:
 Das Trägheitsmoment gibt den Widerstand des rotierenden Rotors
 gegenüber einer Änderung seiner Drehzahl an.

Motormasse:
 Das Eigengewicht der Motoreinheit.




                                                                           -15-
Warum Direct Drive Motoren?




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