SV Shaft diameter by sanmelody

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									SV2315D
                   Description / Bezeichnung                                          Unit / Einheit
Supply /           Input /
Versorgung                                                                                  VDC                         20 - 48
                   Eingang
Environment /      Operating Temperature /
                                                                                           °F / °C                 32 - 158 / 0 - 70
Umgebung           Betriebstemperatur
                   Enclosure Rating /
                                                                                                                         IP30
                   Schutzart
                   Storage Temperature /
                                                                                           °F / °C                 -4 - 158 / -20 - 70
                   Lagertemperatur
                   Humidity (non-condensing) /
                                                                                                 %                       0 - 80
                   Luftfeuchtigkeit (nichtkondensierent)
Performance /      Peak Torque /
                                                                                      in-lb / oz-in / N-m            2,69 / 43 / 0,3
Leistung           Spitzenmoment
                   Continuous Torque /
                                                                                      in-lb / oz-in / N-m           1,69 / 27 / 0,19
                   Dauermoment
                   Rated Torque /
                                                                                      in-lb / oz-in / N-m         1,52 / 24,3 / 0,172
                   Nennmoment
                   Rated Speed /
                                                                                             rpm                         5500
                   Nenndrehzahl
                   Nominal Power /
                                                                                           hp / kW                    0,14 / 0,10
                   Nennleistung
                   Servo Update /
                                                                                             Hz                          4069
                   Servoaktualisierung
                   PWM Frequency /
                                                                                             kHz                          33,3
                   PWM Frequenz
                   Encoder Resolution /
                                                                                        Counts/Rev                       2000
                   Enkoderauflösung
                   Memory /                              Volatile / flüchtig                                               32
                                                                                            kRAM
                   Speicher                          Non-volatile / nichtflüchtig                                          32
Motor              Commutation /                                                                                      Trapezoid /
                   Kommutierung                                                                                      Trapezförmig
                   Voltage Constant /
                                                                                           V/krpm                         4,45
                   Spannungskonstante
                   Torque Constant /
                                                                                    oz-in/Amp / N-m/amp                4,2 / 0,03
                   Drehmomentkonstante
                   Rotor Inertia /                                                           2       -5     2
                                                                                    oz-in-sec / 10 kg-m              0,00099 / 0,7
                   Rotorträgheitsmoment
                   Insulation /                                                                                        Class A /
                   Isolation                                                                                           Klasse A
                   Number of Poles /
                                                                                                                           8
                   Polzahl
                   Winding Resistance /
                                                                                        Ohms / Ohm                        1,0
                   Anschlußwiderstand
Input / Output     Type /
Ein- / Ausgänge                                                                          Pcs. / Stck.               7 (5VDC TTL)
                   Typ
                   Input /                                                                 Digital              5VDC TTL Sinking Input
                   Eingang                                                                 Analog                 Sinking Input, 10 Bit
                   Output /                                   Sourcing                                                      5
                                                                                             mA
                   Ausgang                                    Sinking                                                      10
                   Encoder Step & Directly Input /
                                                                                            MHz                            1
                   Enkodersignal & Direkteingang
Communications /   Primary /                                    Type                                             RS232 Serial (ASCII)
                                                                                           KBaud
Kommunikation      Primär                                      Speed                                                 2,4 - 38,4
                   Secondary /
                                                                Type                                                        -
                   Sekundär
                                                                                                                 Profibus / DeviceNet /
                   Optional
                                                                                                                  Ethernet / CANopen
Miscellaneous /    CE Mark /
Sonstiges          CE Zeichen                                                                                             
                   Optional Brake/
                   Optionale Anbaubremse                                                                                  
                                                                Description / Bezeichnung                                                                                    Unit / Einheit
                              Physicals /                       Weight / Gewicht                                                                                                 lbs / kg                                    1,0 / 0,45
                              Abmessungen
                                                                Length / Länge                                                                                                 inch / mm                                     2,3 / 58,4

                                                                Width / Breite                                                                                                 inch / mm                                    2,25 / 57,2
                                                                Shaft Diameter / Wellendurchmesser                                                                             inch / mm                                    0,25 / 6,35
                                                                Pilot Diameter / Anschlagdurchmesser                                                                           inch / mm                                    1,498 / 38
                                                                Bolt Circle Diameter / Lochkreisdurchmesser                                                                    inch / mm                                   2,625 / 66,7
                                                                Radial Load / radiale Lagerbelastung                                                                             lbs / kg                                       7 / 3,18
                                                                Axial Thrust Load / axiale Lagerbelastung                                                                        lbs / kg                                       3 / 1,36




                                             2.250                                            0.062                                             2.300
                                            [57.15]                                           [1.57]                                           [58.42]



                                                                         0.205 [5.21] DIA THRU (4X)
                                                                         ON 2.625 [66.675] DIA B.C.
                                                                         EQUALLY SPACED



                                                                                                                                                                                                                                                3.050
                                                                                                                                                                                                                                               [77.47]
                   2.250
                  [57.15]
                                                                           0.2498 ±0.0002
                                                                           [ 6.34 ±0.0051 ]



                                        1.498±0.001                                            0.250
                                       [38.05±0.03]                                            [6.35]




                                                            15 Pin D-sub I/O
                                                                                                            7 Pin Combo D-Sub                            15 Pin D-Sub I/O:
                                                                                                            Power and I/O:                                                8              Encoder A Out
                                                              8 7 6 5 4 3 2 1
                                                                                                        A1     +20V to +48V DC                           1       I/O A           9       Encoder B Out
                                                               15 14 13 12 11 10 11
                                                                                                        A2     Power Ground                              2       I/O B           10      RS232 Transmit
                                                                                                        1      Sync or I/O G                             3       I/O C           11      RS232 Receive
                                                                                                        2      +5V Out                                   4       I/O D           12      +5V Out
                                                                   1 2                                  3      RS232 Transmit                            5       I/O E           13      Ground
                                                               A1       A2
                                                                  3 4 5
                                                                                                        4      RS232 Receive                             6       I/O F           14      Power Ground
                                                                                                        5      RS232 Ground                              7       I/O G           15      Power

                                                  7 Pin Combo D-subPowerand I/O




                                                          SV2315D Torque vs. Speed at 24 VDC                                                                                                               SV2315D Torque vs. Speed at 42 VDC
                  50 (0,35)                                                                                                                45 (0,32)
                                                                using a PS24V8A supply                                                                                                                           using a PS42V20 AF supply
                  45 (0,32)
(Drehmoment Nm)




                                                                                                                                           40 (0,28)
                                                                                                                         (Drehmoment Nm)




                  40 (0,28)
                                                                                                                                           35 (0,25)
                  35 (0,25)
                                                                                                                                           30 (0,21)
                  30 (0,21)
                                                                                                                                           25 (0,17)
                  25 (0,17)
Torque oz-in




                                                                                                                         Torque oz-in




                                                                                                                                           20 (0,14)
                  20 (0,14)
                                                                                                                                           15 (0,10)
                  15 (0,10)

                                                                                                                                           10 (0,07)
                  10 (0,07)

                                                                                                                                           5 (0,03)
                   5 (0,03)

                   0                                                                                                                       0
                               0       1              2              3                4             5                6                                       0           1           2       3        4          5          6        7     8    9        10
                                               Speed krpm      (Drehzahl 1000 U/min)                                                                                                      Speed krpm         (Drehzahl 1000 U/min)

                                                            Peak      Continuous                                                                                                                          Peak       Continuous




                                                      Technical specifications and changes reserved / Technische Angaben und Änderungen vorbehalten                            State / Stand Januar 2008




                                                                                                               Animatics GmbH                                                  Tel.: +49 8331 9278355
                                                                                                               In der neuen Welt 8 / G5-G6                                     Fax: +49 8331 9278356
                                                                                                               D-87700 Memmingen                                               anfrage@animatics.com
                                                                                                               Germany                                                         www.animatics.com
                                                                                                                                                                               www.servida.de

								
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