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Infoblatt SN GP englisch

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					RUHRGETRIEBE KG.
                   -Information-

Direct current permanent magnet motor
with integrated control electronics




Our SN15GPR & SN15HGPR drive types are now available with a new type of direct current per-
manent magnet motor. This motor has integrated control electronics with a powerful microcontroller,
which makes external control devices unnecessary.



Technical data:
x    3-phase, dynamic internal rotor motor using EC technology with
     increased starting torque.
x    Integrated control electronics with powerful microcontroller.
x    Excellent regulating thanks to the 4-Q PI controller.
x    High efficiency thanks to the FET final stage.
x    Analogue target value input.
x    Overload protection thanks to an integrated current limiter.
x    Custom versions available through software and hardware adjust-
     ments (e.g. fixed rotation speed, direction of rotation).




    Characteristics
    Type
    Nominal voltage (UBN)                                               V DC                       24
    Nominal rotation speed (nN)                                         min-1                      4 000
    Nominal current (IBN)                                               A                          3,0
    Nominal output power (PN)                                           W                          40
    Target value input                                                  V                          0 ... 10
    Temperature monitoring                                                                         yes
    Overload protection                                                                            yes
    Protection type                                                                                IP 40
    Permissible ambient temperature (TU)                                °C                         0 ... +40

                                                      RUHRGETRIEBE KG
                                                                 H. Pferdmenges
                                          Am Förderturm 29 · D-45472 Mülheim a.d. Ruhr
                                  Tel.: +49 (0) 2 08 / 78 06 80 · Fax +49 (0) 2 08 / 49 80 00 u. 49 84 59
                                            info@ruhrgetriebe.de · www.ruhrgetriebe.de
Connection scheme:                                Motor connection scheme for ECI42....
                                                PIN- layout
                                                   pin

                                                brown 1
                                                white 2
                                                                                                               10 KOhm potentionmeter
                                                blue 3                                                         (without pot: jumper from
                                                                                                               1 to 4 = full speed)
                                                black 4
                                                yellow 5                                               Close switch to change
                                                                                                       direction of rotation




                                                           1. Control input direction of rotation (Pin „)
                  Pin 1     UB
                                                           Pin 2
                  Pin 2     1 direction of rotation
                                                           1 rotate to the left
                  Pin 3     GND                            0 rotate to the right
                  Pin 4     actual rotation speed          low (0) 0 … 0,8V
                  Pin 5     target value input             high (1) 2,4 … 28V

                                                           Direction of rotation seen on shaft
 Pin assignment
 Lumberg connection type:
 Lumberg Type RKT 5-228/...m                               2. Actual value output (Pin 4)
         (straight coupling)                               Design:                 Output signal

                          Type RKWT 5-228/...m             Open Collector
                          (angled coupling)                Uext. max = 30 V                                                                   Motor logic

                                                           UCESAT = 0,5 V                                                 External controls

                          Type FST 5-FKT 5-293/            ICMAX = 5mA
                          ...m (Fixcon plug /
                          coupling)


                                                           3. Target value input (Pin 5)
 Rotation speed




                                                           Rotation speed input to regulate speed with
                                                           voltage target value interface
                                                           0 … 10 V DC. (1 V = 1 000 rpm)

                                                           Voltages <0.2 V activate braking mode. The
                                                           braking function serves merely to slow the drive.
                                                           It is not a braking function to stop the drive.
                               Target voltage




                                                  RUHRGETRIEBE KG
                                                           H. Pferdmenges
                                           Am Förderturm 29 · D-45472 Mülheim a.d. Ruhr
                                   Tel.: +49 (0) 2 08 / 78 06 80 · Fax +49 (0) 2 08 / 49 80 00 u. 49 84 59
                                             info@ruhrgetriebe.de · www.ruhrgetriebe.de
                              Ruhrgetriebe KG · Telefon +49 (0) 2 08/780 680 · Telefax +49 (0) 2 08/49 8000 · Telefax +49 (0) 2 08/49 8459
                                                              info@ruhrgetriebe.de · www.ruhrgetriebe.de

                                                                  Schneckengetriebe mit
                                                                 Drehstrom Schneckengetriebe-Motoren
 Typ/Type                                                  Gleichstrom-Permanentmagnetmotor Typ/Type
                                                                            Worm gear drives
                                                                        with three-phase motors
                                                                      Worm gear with                 SN 5 FRH
SN 15 GP R                                                                 IP 54, 230/400 DC-Motor
                                                              Permanent-MagnetV, 50 Hz
                                                     IP 40, 24 Schnecken gehärtet unventilated
                              Motor und Getriebe in Kugellagerung, V, unbelüftet /und geschliffen, Schneckenräder aus Sonderbronze.
                                Ball bearings for motor and gear; worms hardened and ground; wormwheel made of special bronze alloy.
                Mit integrierter Betriebs- und Regelelektronik / With integrated control
                                          bürstenlos / brushless
                                         Auch möglich / Also possible:   Belastbarkeit der Abtriebswelle
                                                                       Loading capacity of the output shaft
                                                                                      ød1 ød2 ød3 øs1
                                               U!                            radial/radially
 Motor und Getriebe in Kugellagerung, Schnecken gehärtet und geschliffen, Schneckenräder 120N Sonderbronze
                                        90 75 60 M5                           axial/axially
                                                                                             aus
                                                                                             80
                                                                                                N

   Ball bearings for motor and gear; worms hardened and ground; wormwheel made of special bronze alloy
                                 NE
                                                                                      110    80      60        M6




                                          Maße ohne Toleranzangabe sind unverbindlich!                                           Andere Wellenmaße auf Anfrage!
                                          Dimensions without tolerances are not binding!                                         Other shaft dimension on request!


                                             Befestigungsmaße/Mounting dimensions                                          Raummaße/Outline dimensions                                                Wellenmaße/Shaft dimensions
                                  Watt      c1 ød1 ød2 ød3 ød4                 j     øs1                       øg     g1     k      k1       o       o1       q1        q2         y         z      ød1          l        l1      t     u
                                    45     8,5 80 65 50 50                    3      5,5                       107 87 199 122 37 31 73 24 39 89 11 26 23 12,8 4
                                 90/120 8,5 80 65 50 50                       3      5,5                       112 102 245 168 37 31 73 24 39 89 11 26 23 12,8 4


                                                                                              Maße ohne Toleranzangabe sind unverbindlich!
                                                                          Dimensions
                                                                 Getriebedaten / without tolerances are not binding! of the gear
                                                                                     Technical data
                               Untersetzung i / Gear reduction i                      100      75         55        50       38          30         24            20            18            15            12            10          7      5       2,5
                               max. zul. Drehmoment / max. permissible torque (Nm)    8,9      8,8        13        11       14          12         11            12            12            13            15            11          12     11      5,3




                                           unbelüftet / unventilated:
            Lieferung eines 2 Meter langen Anschlusskabels                                                                   Andere Wellenmaße auf Anfrage!
                       Motordaten / Technical data of the motor 45 Watt, 1400 Upm/rpm Gew. ca. 4,2 kg, ca. 0,18 A bei 400 V/weight approx.shaft dimensions on Preis-Nr.: D 519
                                                                                                                           Other 4,2 kg; approx 0,18 A at 400 V request!
                    mit Stecker auf Anfrage möglich!
                       Getriebedrehzahl / Gear rotation speed (1/min) 14  19  25 28 37 47          58             70            78         93    117 140 200 280 560
                             of a 2 metre connection cable 7,3 5,7 5,6 4,5 3,6 3,7 3,4 3,0 2,6 2,2 1,7 1,2 0,6
                 DeliveryDrehmoment / Eff. torque (Nm)
                       eff.                                           9,2 6,4                                                       Belastbarkeit der Abtriebswelle
                     with plug available on request!                                                                         Loading capacity of the output shaft
                                                                                                                                                                               radial/radially                                        40 N
                               Motordaten / Technical data of the motor               90 Watt, 1400 Upm/rpm Gew. ca. 4,6 kg, ca. 0,45 A bei 400 V/weightaxial/axiallyA at 400 V
                                                                                                                                                         approx. 4,6 kg; approx 0,45                                           Preis-Nr./Price No.: D 520
                                                                                                                                                                                                                                    40 N
                               Getriebedrehzahl / Gear rotation speed (1/min)         14      19       25           28       37        47          58            70            78            93            117           140          200    280     560
                               eff. Drehmoment / Eff. torque (Nm)                     18      13       15           11       11        9,0         7,2           7,5           6,7           6,1           5,2           4,3          3,3    2,4     1,3



                                                120
                                                    / 2800 74 93
                                     Getriebedaten Watt, 51 56Upm/rpm data of the233 280 400
                                                 28 38 Technical 117 140 156 187
                               Motordaten / Technical data of the motor
                               Getriebedrehzahl / Gear rotation speed (1/min)      gear                                                   Gew. ca. 4,6 kg, ca. 0,5 A bei 400 V/weight approx. 4,6 kg; approx 0,5 A at 400 V    Preis-Nr./Price No.: D 521
                                                                                                                                                                                                                                            560     1120
                               eff. Drehmoment / Eff. torque (Nm)                     14      9,5         10        8,2     8,1        6,5         5,3           5,2           4,8           4,2           3,6           3,0          2,3   1,7      0,9
 Untersetzung i / Gear reduction i                                    68                     40                       30                         21                                 15                               10,5                      7                 3
 max. zul. Drehmoment / max. permissible torque (Nm)      4,2            4,7              4,3             4,1              3,7                                                                                       4,1                      4,3               2,6
                                  Nicht über max. zul. Drehmoment belasten! / Do not load above the max. permissible torque!


                                                                                                                                                 Gew. ca. 1,3 kg / 24 V – 3,0 A / mit permanent magnet
 Motordaten / Technical data of the motor                        40 Watt, 4000 Upm/rpm                                                           approx. 1,3 kg / 24 V – 3,0 A / with permanent magnet                                         Preis-Nr./Price no.: GP 1504
 Getriebedrehzahl (1/min) / Gear rotation speed (1/min)               59                    100                      133                         190                              267                                381                      571              1333
 eff. Drehmoment / Eff. torque (Nm)                                   2,2                   1,3                      1,1                         0,9                              0,8                                0,6                      0,5               0,2




      Nicht über max. zul. Drehmoment belasten! / Do not load above the max. permissible torque!
12
                 Ruhrgetriebe KG · Telefon +49 (0) 2 08/780 680 · Telefax +49 (0) 2 08/49 8000 · Telefax +49 (0) 2 08/49 8459
                                                 info@ruhrgetriebe.de · www.ruhrgetriebe.de

                                                                     Schneckengetriebe mit
                                                              Drehstrom Schneckengetriebe-Motoren
                                                             Gleichstrom-Permanentmagnetmotor
                                                                         Worm gear drives         Typ/Type
                                                                                                        Typ/Type
                                                                     with three-phase motors
                                                                          Worm gear with          SN 5 FRH
                                                                Permanent-Magnet DC-Motor
                                                                        IP 54, 230/400 V, 50 Hz       SN 15 HGP                                                                                                                                                      R
                                                 IP 40, 24 V, gehärtet und geschliffen, Schneckenräder aus Sonderbronze.
                  Motor und Getriebe in Kugellagerung, Schnecken unbelüftet / unventilated
                    Ball bearings for motor and gear; worms hardened and ground; wormwheel made of special bronze alloy.
               Mit integrierter Betriebs- und Regelelektronik / With integrated control
                                             bürstenlos / brushless Loading capacityder Abtriebswelle
                                   Auch möglich / Also possible:      Belastbarkeit
                                                                                     of the output shaft
                                                                         ød1 ød2 ød3 øs1
                                  U!                                  radial/radially 120 N
Motor und Getriebe in Kugellagerung, Schnecken gehärtet und geschliffen, Schneckenräder aus Sonderbronze
                                 90 75 60 M5                           axial/axially  80 N
  Ball bearings for motor and gear; worms hardened and ground; wormwheel made of special bronze alloy
                    NE
                                                                         110    80      60        M6




                 Bitte machen Sie bei Ihrer Bestellung folgende Angaben:
                Please include the following specifications with your order:




                             Maße ohne Toleranzangabe sind unverbindlich!                                           Andere Wellenmaße auf Anfrage!
                             Dimensions without tolerances are not binding!                                         Other shaft dimension on request!


                                Befestigungsmaße/Mounting dimensions                                          Raummaße/Outline dimensions                                                Wellenmaße/Shaft dimensions
                     Watt      c1 ød1 ød2 ød3 ød4                 j     øs1                       øg     g1     k      k1       o       o1       q1        q2         y         z      ød1          l        l1      t     u
                       45     8,5 80 65 50 50                    3      5,5                       107 87 199 122 37 31 73 24 39 89 11 26 23 12,8 4
                    90/120 8,5 80 65 50 50                       3      5,5                       112 102 245 168 37 31 73 24 39 89 11 26 23 12,8 4

                                                                                                        Maße ohne Toleranzangabe sind unverbindlich!
                                                                                                        Dimensions without tolerances are not binding!
                                                    Getriebedaten / Technical data of the gear
                  Untersetzung i / Gear reduction i                      100      75         55        50       38          30         24            20            18            15            12            10          7      5       2,5
                  max. zul. Drehmoment / max. permissible torque (Nm)    8,9      8,8        13        11       14          12         11            12            12            13            15            11          12     11      5,3


                                                                                       Klemmkastenstellung
                                   unbelüftet / unventilated:                          Terminal box position
           Lieferung eines 2 Meter langen Anschlusskabels                                                                                  Andere Wellenmaße auf Anfrage!
               Motordaten / Technical data of the motor 45 Watt, 1400 Upm/rpm Gew. ca. 4,2 kg, ca. 0,18 A bei 400 V/weight approx. 4,2 kg; approx 0,18 Ashaft dimensions on519
                                                                                                                                        Other at 400 V             Preis-Nr.: D request!
                       mit Stecker auf Anfrage möglich!
               Getriebedrehzahl / Gear rotation speed (1/min) A 14 19 25 B28 37 47 C58                    70            78 D93                     117 140 200 280 560
                                             2 metre 9,2 6,4 cable
                 Delivery of atorque (Nm) connection7,3 5,7 5,6 4,5 3,6 3,7 3,4 3,0 2,6 2,2 1,7 1,2 0,6
               eff. Drehmoment / Eff.                                                                                                            Belastbarkeit der Abtriebswelle
                         with plug available on request!                                                                                    Loading capacity of the output shaft
                                                                                                                                                                                       radial/radially                               40 N
                  Motordaten / Technical data of the motor               90 Watt, 1400 Upm/rpm Gew. ca. 4,6 kg, ca. 0,45 A bei 400 V/weight approx. 4,6 kg; approx 0,45 A at 400 V Preis-Nr./Price No.: D 520
                                                                                                                                                               axial/axially                          40 N
                  Getriebedrehzahl / Gear rotation speed (1/min)         14       19       25          28       37        47          58            70            78            93            117           140          200   280      560
                  eff. Drehmoment / Eff. torque (Nm)                     18       13       15          11       11        9,0         7,2           7,5           6,7           6,1           5,2           4,3          3,3   2,4      1,3



                                               120 Watt, 2800
                                       Getriebedaten / 56Upm/rpm 117 140 156 187 233 280 gear 1120
                  Motordaten / Technical data of the motor
                                               28  38   51   Technical data of the 400 560
                                                               74
                  Getriebedrehzahl / Gear rotation speed (1/min)  93
                                                                                                                             Gew. ca. 4,6 kg, ca. 0,5 A bei 400 V/weight approx. 4,6 kg; approx 0,5 A at 400 V    Preis-Nr./Price No.: D 521


                  eff. Drehmoment / Eff. torque (Nm)                     14      9,5         10        8,2     8,1        6,5         5,3           5,2           4,8           4,2           3,6           3,0          2,3   1,7      0,9
Untersetzung i / Gear reduction i                                                  68                                                   30                                                                   15                                         7
max. zul. Drehmoment / max. permissible torque (Nm)                                4,2                                                  4,3                                                                  3,7                                       4,3
                               Kontakt:                                             RUHRGETRIEBE KG
                      Nicht über max. zul. Drehmoment belasten! / Do not load above the max. permissible torque!

                                                                                 H. Pferdmenges
                                                                                                 Gew. ca. 1,3 kg / 24 V – 2,0 A / mit permanent magnet
Motordaten / Technical data of the motor                              40 Watt, 4000 Upm/rpm      approx. 1,3 kg / 24 V – 2,0 A / with permanent magnet                                                                                         Preis-Nr./Price no.: GP 1509
Getriebedrehzahl (1/min) / Gear rotation speed (1/min)                      59  Am Förderturm 29
                                                                                             133                                  267                                                                                                                  571
eff. Drehmoment / Eff. torque (Nm)                                           45472 Mülheim an der Ruhr
                                                                         D -2,2              1,1                                  0,8                                                                                                                  0,5
                                                                                    Germany
                                                                    Tel: +49 (0)2 08 – 78 06 80
                                                              Fax: +49 (0)2 08 – 49 80 00 oder 49 84 59
                                                                                         info@ruhrgetriebe.de
                                                                                         www.ruhrgetriebe.de
     Nicht über max. zul. Drehmoment belasten! / Do not load above the max. permissible torque!
                       Übersicht und technische Angaben weiterer RGM Getriebe        .                                                                                                                                                                                  21
                    Overview and technical specifications of further RGM geared motors

				
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posted:3/21/2011
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