AC SERVOMOTOREN by sanmelody

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									                                              Stegmaier-Haupt GmbH | Industrieelektronik
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AC-SERVOMOTOREN                                                     Nenndrehmomente             0,39 ... 22,6 Nm
                                                                    Nennspannungen              24 V DC / 48 V DC
für batteriebetriebene Fahrzeuge                                    Nennströme                  2,9 ... 355 A
                                                                    Magnetmaterial              Samarium-Kobalt
Baureihe SDS                                                        Schutzart                   IP 64 / IP 65




Aufbau und Eigenschaften                                    Design and charakteristics
AC-Servomotoren der Baureihe SDS sind permanenterregte      AC servo motors SDS are three-phase motor with the
Synchronmotoren. Ein integrierter Resolver nimmt die Meß-   excitation of permanent magnets. An integrated resolver
größen für die elektronische Kommutierung und Drehzahl-     measures the values required for electronic commutation
regelung auf. Resolver haben als bürstenlose Bauteile       and speed control. As a brushless component, a resolver
besondere Vorzüge: sie sind reibungs- und verschleißfrei.   is frictionless and non wearing.

Die AC-Servomotoren sind mit permanenterregten Ankern       The AC servo motors are equipped with permanently
ausgestattet. Samarium-Kobalt, ein Magnetmaterial           excited armatures. Samarium cobalt,a magnetic material
mit hoher Remanenz und Feldstärke, ermöglicht eine kom-     with high remanence and field strength, allows for com-
pakte Dimensionierung des Ankers und des umgebenden         pact dimensions of the armature and the surrounding
Stators.                                                     stator.

Wicklungsseitig integrierte Thermoschalter schützen zu-     Thermo switches integrated at the windings reliably
verlässig vor Überlastungen. Das Thermosignal wird zur      protect the motor against overloads. The thermo signal
Auswertung an den Servoregler übergeben.                    is transmitted to the power controller for evalution.

Sämtliche Motoren können mit Haltebremse geliefert wer-     All motors can be supplied with an optional holding brake.
den. Die Haltebremse ist innerhalb des Motorgehäuse         This brake is integrated in the motor housing. Therefor,
untergebracht. Motoren mit Haltebremse sind deshalb         motors with brakes are not longer than those without.
nicht länger als Motoren ohne.

Eine ausgesuchte Reihe an Präzisions-Planetengetrieben      Optional high-precision planetary gearboxes complete the
vervollständigt die AC-Servosysteme für Anwendungen         AC servo systems for applications in the high torque
im oberen Drehmomentenbereich                               range.


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Merkmale auf einen Blick                               The advantages
* hohe Lebensdauer                                   * long service life
* ausgezeichnetes Masse-Leistungsverhältnis          * excellent mass/performance ratio
* hervorragende dynamische Eigenschaften             * superior dynamic properties
* Auflösung bis 1024 Positionen pro Umdrehung        * resolution up to 1024 positions per revolution
* sehr hohe Überlastbarkeit auch im oberen           * excellent overload behavior also in higher speed
  Drehzahlbereich                                      ranges

* kleine Einbaumaße                                  * small dimensions
* geringe Masse                                      * low masses
* hohe Belastbarkeit                                 * high loads
* direkte Temperaturüberwachung der                  * direct temperature monitoring on stator
  Statorwicklung
* geringe Drehmomentwelligkeit                       * low torque waviness
* keine elektromechanischen Verschleißteile, daher   * no electromechanical parts to wear out, therefore
  wartungsfrei                                         maintenancefree
* elektromagnetisch optimierte Konstruktion          * electromagnetically optimized construction
* integrierter bürstenloser Resolver als             * integrated brushless resolver as rotor position
  Rotorlagewinkel-Geber                                transmitter
* vorgespannte, geschlossene Lager                   * pretensioned, closed bearings
* Anflanschmaß nach IEC-Standard                     * flange dimensions according to IEC
* Schutzart IP 64 / IP 65                            * protection IP 64 / IP 65




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Allgemeine Erläuterungen




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Bürstenlose Servomotoren Baureihe SDS 045 24 Volt
Kenndaten
 SDS 045                                                           S0      M0      L0      L1      L2      S0      M0       L0       L1      L2


 Nennmoment                             MN          Nm             0,4     0,8     1,1     1,5     1,8     0,4     0,8      1,1      1,5     1,8
 Nenndrehzahl*                          nN          min-1          2000    2000    2000    2000    2000    3000    3000     3000     3000    3000
 Nennstrom                              IN          A              5,3     9,9     13,9    18,3    21,4    7,6     13,3     19,2     24,7    31,2
 Stillstandsmoment                      M0          Nm             0,7     1,5     2,3     3,2     4,0     0,7     1,5      2,3      3,2     4,0
 Stillstandsstrom                       I0          A              10,7    19,4    28,8    39,3    47,2    14,1    26,4     40,7     54,5    70,8
 Drehmomentkonstante                    KM          Nm/A           0,066   0,077   0,082   0,082   0,085   0,050   0,057    0,058    0,059   0,057
 Spannungskonstante                     KE          V/1000 min-1   5,8     6,9     7,3     7,3     7,6     8,2     8,8      8,9      8,8     8,2
 Widerstand Ph-Ph                       RPh                        0,314   0,128   0,073   0,047   0,038   0,180   0,069    0,037    0,025   0,017
 Induktivität Ph-Ph / 200 Hz            LPh         mH             0,62    0,39    0,22    0,14    0,11    0,33    0,20     0,10     0,07    0,05
 Trägheitsmoment ohne Br.               J           kgcm2          0,56    0,94    1,34    1,73    2,12    0,56    0,94     1,34     1,73    2,12
 Masse ohne Bremse                      m           kg             3,0     3,7     4,5     5,3     6,1     3,0     3,7      4,5      5,3     6,1
                                        mBr
 Masse mit Bremse                                   kg             3,3     4,0     4,8     5,6     6,4     3,3     4,0      4,8      5,6     6,4
 Trägheitsmoment mit Br.                JBr         kgcm2          0,7     1,0     1,4     1,8     2,2     0,7     1,0      1,4      1,8     2,2
                                        MBr
 Haltemoment Bremse                                 Nm             3,0     3,0     3,0     3,0     3,0     3,0     3,0      3,0      3,0     3,0
* Andere Wicklungen / Nenndrehzahlen sind möglich

Schutzart                        IP64, optional IP65 (mit Wellendichtring)
Elektrische Anschlüsse           Leistungsstecker ( bei IN > 20 A Klemmkasten) / Resolverstecker
Thermischer Motorschutz          Kaltleiter PTC, optional Thermoschalter
Nenndaten                        Nach VDE 0530, Aufstellungsort 1000 m ü.NN, Tüber= 100 K, Tu = 40oC, an Kühlfläche angebaut
Servoverstärker                  Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung Ucc = 24 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional




Abmessungen
                               SDS 045 S0                   SDS 045 M0             SDS 045 L0              SDS 045 L1               SDS 045 L2
      A in mm                     234                          254                    274                     294                      314




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Bürstenlose Servomotoren Baureihe SDS 045 48 Volt
Kenndaten
 SDS 045                                                            S0      M0      L0       L1      L2      S0      M0      L0      L1      L2


 Nennmoment                                  MN     Nm              0,4     0,7     1,1      1,5     1,8     0,3     0,7     1,1     1,4     1,8
 Nenndrehzahl*                               nN     min-1           2000    2000    2000     2000    2000    3000    3000    3000    3000    3000
 Nennstrom                                   IN     A               2,9     4,9     6,9      8,9     10,7    3,7     6,6     9,6     12,3    14,9
 Stillstandsmoment                           M0     Nm              0,71    1,51    2,37     3,23    4,03    0,71    1,51    2,37    3,23    4,03
 Stillstandsstrom                            I0     A               5,29    9,73    14,4     19,1    23,6    6,9     13,2    20,3    27,2    33,7
 Drehmomentkonstante                         KM     Nm/A            0,134   0,155   0,164    0,168   0,171   0,102   0,114   0,116   0,118   0,12
 Spannungskonstante                          KE     V/1000 min-1    11,9    13,8    14,6     15,0    15,2    9,1     10,1    10,3    10,5    10,6
 Widerstand Ph-Ph                            RPh                    1,29    0,51    0,29     0,199   0,15    0,75    0,27    0,147   0,098   0,074
 Induktivität Ph-Ph bei 200 Hz               LPh    mH              2,58    1,57    0,89     0,63    0,47    1,38    0,80    0,42    0,29    0,22
 Trägheitsmoment ohne Bremse                 J      kgcm2           0,56    0,94    1,34     1,73    2,12    0,56    0,94    1,3     1,73    2,1
 Masse ohne Bremse                           m      kg              3,0     3,7     4,5      5,3     6,1     3,0     3,7     4,5     5,3     6,1
 Masse mit Bremse                            mBr    kg              3,3     4,0     4,8      5,6     6,4     3,3     4,0     4,8     5,6     6,4
 Trägheitsmoment mit Bremse                  JBr    kgcm2           0,7     1,1     1,4      1,9     2,2     0,7     1,1     1,4     1,8     2,2
 Haltemoment Bremse                          MBr    Nm              3,0     3,0     3,0      3,0     3,0     3,0     3,0     3,0     3,0     3,0

* Andere Wicklungen / Nenndrehzahlen sind möglich

Schutzart                        IP64, optional IP65 (mit Wellendichtring)
Elektrische Anschlüsse           Leistungsstecker / Resolverstecker
Thermischer Motorschutz          Kaltleiter PTC, optional Thermoschalter
Nenndaten                        Nach VDE 0530, Aufstellungsort 1000 m ü.NN, Tüber= 100 K, Tu = 40oC, an Kühlfläche angebaut
Servoverstärker                  Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung Ucc = 48 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional




Abmessungen
                               SDS 045 S0               SDS 045 M0               SDS 045 L0               SDS 045 L1              SDS 045 L2
      A in mm                     234                      254                      274                      294                     314




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Stegmaier-Haupt GmbH | Industrieelektronik
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Bürstenlose Servomotoren Baureihe SDS 056 24 Volt
Kenndaten
SDS 056                                              S0      S1      M0      M1      L0       L1      S0      S1      M0         M1       L0      L1


Nennmoment                       MN    Nm            2,9     4,2     5,3     6,4     7,5      8,4     2,9     4,1     5,2        6,2      7,3     8,1
Nenndrehzahl*                    nN    min-1         2000    2000    2000    2000    2000     2000    3000    3000    3000       3000     3000    3000
Nennstrom                        IN    A             36,2    49,6    60,2    73,9    79,6     95,4    48,7    67,2    82,4       98,9     110,0   123,0
Stillstandsmoment                M0    Nm            3,4     5,2     6,96    8,7     10,4     12,1    3,4     5,2     6,9        8,70     10,4    12,1
Stillstandsstrom                 I0    A             20,7    29,6    39,2    47,7    57,8     68,6    28,9    42,2    54,9       68,6     84,4    91,5
Drehmomentkonstante              KM    Nm/A          0,082   0,086   0,089   0,087   0,095    0,089   0,060   0,062   0,063      0,063    0,067   0,067
Spannungskonstante               KE    V/1000        7,3     7,6     7,9     7,7     8,4      7,9     5,3     5,5     5,6        5,6      5,9     5,9
Widerstand Ph-Ph                 RPh                 0,045   0,026   0,018   0,013   0,011    0,008   0,024   0,013   0,009      0,007    0,006   0,005
Induktivität Ph-Ph               LPh   mH            0,173   0,120   0,090   0,069   0,067    0,050   0,088   0,060   0,044      0,035    0,032   0,027
Trägheitsmoment o. Br.           J     kgcm2         5,6     7,8     10,01   12,2    14,4     16,6    5,6     7,8     10,0       12,2     14,4    16,6
Masse ohne Bremse                m     kg            7,3     8,5     9,7     10,9    12,1     13,3    7,3     8,5     9,7        10,9     12,1    13,3
Masse mit Bremse                 mBr   kg            7,9     9,1     10,3    11,5    12,7     13,9    7,9     9,1     10,3       11,5     12,7    13,9
Trägheitsmoment m. Br.           JBr   kgcm2         6,6     8,8     11,0    13,2    15,4     17,6    6,6     8,8     11,0       13,2     15,4    17,6
Haltemoment Bremse               MBr   Nm            12,0    12,0    12,0    12,0    12,0     12,0    12,0    12,0    12,0       12,0     12,0    12,0

* Andere Wicklungen / Nenndrehzahlen sind möglich

Schutzart                        IP64, optional IP65 (mit Wellendichtring)
Elektrische Anschlüsse           Klemmkasten / Resolverstecker
Thermischer Motorschutz          Kaltleiter PTC, optional Thermoschalter
Nenndaten                        Nach VDE 0530, Aufstellungsort 1000 m ü.NN, Tüber= 100 K, Tu = 40oC, an Kühlfläche angebaut
Servoverstärker                  Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung Ucc = 24 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional




Abmessungen
                          SDS 056 S0                SDS 056 S1        SDS 056 M0             SDS 056 M1        SDS 056 L0                SDS 056 L1
     A in mm                 269                       289               309                    329               349                       369




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                                              Stegmaier-Haupt GmbH | Industrieelektronik
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Bürstenlose Servomotoren Baureihe SDS 056 48 Volt
Kenndaten
SDS 056                                              S0      S1      M0      M1      L0       L1      S0      S1      M0         M1       L0      L1


Nennmoment                       MN     Nm           2,9     4,2     5,3     6,4     7,5      8,4     2,9     4,1     5,2        6,2      7,3     8,1
Nenndrehzahl*                    nN     min-1        2000    2000    2000    2000    2000     2000    3000    3000    3000       3000     3000    3000
Nennstrom                        IN     A            17,7    24,13   30,1    35,3    41,91    47,7    24,3    33,6    41,2       49,4     59,3    61,4
Stillstandsmoment                M0     Nm           3,4     5,2     6,9     8,7     10,4     12,1    3,4     5,2     6,96       8,70     10,4    12,1
Stillstandsstrom                 I0     A            20,7    29,7    39,2    47,7    57,80    68,6    28,9    42,2    54,9       68,6     84,4    91,5
Drehmomentkonstante              KM     Nm/A         0,168   0,176   0,177   0,182   0,181    0,177   0,12    0,124   0,127      0,127    0,124   0,133
Spannungskonstante               KE     V/1000       14,9    15,6    15,8    16,2    16,1     15,8    10,7    11,0    11,3       11,3     11,03   11,8
Widerstand Ph-Ph                 RPh                 0,189   0,108   0,072   0,055   0,041    0,033   0,097   0,053   0,037      0,027    0,019   0,183
Induktivität Ph-Ph               LPh    mH           0,717   0,51    0,359   0,300   0,234    0,201   0,352   0,242   0,177      0,14     0,11    0,11
Trägheitsmoment o. Br.           J      kgcm2        5,61    7,81    10,0    12,2    14,4     16,6    5,6     7,8     10,0       12,2     14,4    16,6
Masse ohne Bremse                m      kg           7,3     8,5     9,7     10,9    12,1     13,3    7,3     8,5     9,7        10,9     12,1    13,3
Masse mit Bremse                 mBr    kg           7,9     9,1     10,3    11,55   12,75    13,9    7,9     9,1     10,3       11,5     12,7    13,9
Trägheitsmoment mit Br.          JBr    kgcm2        6,61    8,81    11,0    13,2    15,4     17,6    6,6     8,81    11,0       13,2     15,4    17,6
Haltemoment Bremse               MBr    Nm           12,0    12,0    12,0    12,0    12,0     12,0    12,0    12,0    12,0       12,0     12,0    12,0

* Andere Wicklungen / Nenndrehzahlen sind möglich

Schutzart                        IP64, optional IP65 (mit Wellendichtring)
Elektrische Anschlüsse           Klemmkasten / Resolverstecker
Thermischer Motorschutz          Kaltleiter PTC, optional Thermoschalter
Nenndaten                        Nach VDE 0530, Aufstellungsort 1000 m ü.NN, Tüber= 100 K, Tu = 40oC, an Kühlfläche angebaut
Servoverstärker                  Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung Ucc = 48 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional




Abmessungen
                          SDS 056 S0                SDS 056 S1        SDS 056 M0             SDS 056 M1         SDS 056 L0               SDS 056 L1
     A in mm                 269                       289               309                    329                349                      369




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Stegmaier-Haupt GmbH | Industrieelektronik
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Bürstenlose Servomotoren Baureihe SDS 071 24 Volt
Kenndaten
 SDS 071                                                            K0      K1      S0       S1      M0       K0      K1      S0      S1      M0


 Nennmoment                                  MN     Nm              10,6    12,4    14,1     16,1    18,2     10,1    11,7    13,2    14,9    16,9
 Nenndrehzahl*                               nN     min-1           2000    2000    2000     2000    2000     3000    3000    3000    3000    3000
 Nennstrom                                   IN     A               115,4   126,3   140,8    163,7   197,1    164,6   190,3   230,1   226,6   304,1
 Stillstandsmoment                           M0     Nm              13,7    16,5    19,2     21,9    24,7     13,7    16,5    19,2    21,9    24,7
 Stillstandsstrom                            I0     A               148,6   167,2   191,1    222,9   267,5    222,9   267,5   334,4   334,4   445,8
 Drehmomentkonstante                         KM     Nm/A            0,093   0,099   0,101    0,099   0,093    0,062   0,062   0,058   0,066   0,056
 Spannungskonstante                          KE     V/1000 min-1    8,26    8,81    8,99     8,81    8,26     5,51    5,51    5,14    5,81    4,94
 Widerstand Ph-Ph                            RPh                    0,007   0,006   0,005    0,004   0,003    0,003   0,002   0,002   0,002   0,001
 Induktivität Ph-Ph bei 200 Hz               LPh    mH              0,058   0,054   0,048    0,040   0,028    0,025   0,021   0,015   0,018   0,010
 Trägheitsmoment ohne Bremse                 J      kgcm2           25,0    29,5    34,1     38,7    43,2     25,02   29,6    34,1    38,7    43,2
 Masse ohne Bremse                           m      kg              17,7    19,3    20,9     22,5    24,1     17,7    19,3    20,9    22,5    24,1
 Masse mit Bremse                            mBr    kg              19,0    20,6    22,2     23,5    25,4     19,0    20,6    22,2    23,5    25,4
 Trägheitsmoment mit Bremse                  JBr    kgcm2           28,7    33,2    37,8     42,4    46,9     28,7    33,3    37,8    42,4    46,9
 Haltemoment Bremse                          MBr    Nm              25,0    25,0    25,0     25,0    25,0     25,0    25,0    25,0    25,0    25,0

* Andere Wicklungen / Nenndrehzahlen sind möglich

Schutzart                        IP64, optional IP65 (mit Wellendichtring)
Elektrische Anschlüsse           Klemmkasten / Resolverstecker
Thermischer Motorschutz          Kaltleiter PTC, optional Thermoschalter
Nenndaten                        Nach VDE 0530, Aufstellungsort 1000 m ü.NN, Tüber= 100 K, Tu = 40oC, an Kühlfläche angebaut
Servoverstärker                  Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung Ucc = 24 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional




Abmessungen
                               SDS 071 K0               SDS 071 K1               SDS 071 S0                  SDS 71 S1             SDS 071 M0
      A in mm                     358                      378                      398                        418                    438




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                                              Stegmaier-Haupt GmbH | Industrieelektronik
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Bürstenlose Servomotoren Baureihe SDS 071 48 Volt
Kenndaten
 SDS 071                                                            K0      K1      S0       S1      M0       K0      K1      S0      S1      M0


 Nennmoment                                MN       Nm              10,6    12,4    14,1     16,1    18,2     10,1    11,7    13,2    14,9    16,8
 Nenndrehzahl*                             nN       min-1           2000    2000    2000     2000    2000     3000    3000    3000    3000    3000
 Nennstrom                                 IN       A               57,7    67,3    75,8     81,8    98,5     75,9    86,5    102,0   113,0   130,3
 Stillstandsmoment                         M0       Nm              13,7    16,5    19,2     21,9    24,7     13,7    16,5    19,2    21,9    24,7
 Stillstandsstrom                          I0       A               74,3    89,1    102,9    111,5   133,8    102,9   121,6   148,6   167,2   191,1
 Drehmomentkonstante                       KM       Nm/A            0,18    0,18    0,19     0,19    0,18     0,13    0,13    0,13    0,13    0,13
 Spannungskonstante                        KE       V/1000 min-1    16,5    16,5    16,7     17,6    16,5     11,9    12,1    11,56   11,7    11,56
 Widerstand Ph-Ph                          RPh                      0,028   0,021   0,018    0,015   0,011    0,015   0,012   0,008   0,007   0,005
 Induktivität Ph-Ph b. 200 Hz              LPh      mH              0,23    0,19    0,17     0,16    0,111    0,117   0,10    0,078   0,070   0,053
 Trägheitsmoment o. Bremse                 J        kgcm2           25,0    29,5    34,1     38,7    43,2     25,0    29,5    34,1    38,7    43,2
 Masse ohne Bremse                         m        kg              17,7    19,3    20,9     22,5    24,1     17,7    19,3    20,9    22,5    24,1
 Masse mit Bremse                          mBr      kg              19,0    20,6    22,2     23,5    25,4     19,0    20,6    22,2    23,5    25,4
 Trägheitsmoment mit Bremse                JBr      kgcm2           28,7    33,2    37,8     42,4    46,9     28,7    33,2    37,8    42,40   46,9
 Haltemoment Bremse                        MBr      Nm              25,0    25,0    25,0     25,0    25,0     25,0    25,0    25,0    25,0    25,0

* Andere Wicklungen / Nenndrehzahlen sind möglich

Schutzart                        IP64, optional IP65 (mit Wellendichtring)
Elektrische Anschlüsse           Klemmkasten / Resolverstecker
Thermischer Motorschutz          Kaltleiter PTC, optional Thermoschalter
Nenndaten                        Nach VDE 0530, Aufstellungsort 1000 m ü.NN, Tüber= 100 K, Tu = 40oC, an Kühlfläche angebaut
Servoverstärker                  Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung Ucc = 48 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional




Abmessungen
                               SDS 071 K0               SDS 071 K1               SDS 071 S0                  SDS 71 S1             SDS 071 M0
      A in mm                     358                      378                      398                        418                    438




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Stegmaier-Haupt GmbH | Industrieelektronik
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Bürstenlose Servomotoren Baureihe SDS 100 24 Volt / 48 Volt
Kenndaten
     SDS 071                                                         K0       S0        K0        S0       K0        S0        K0       S0
                                                                                   24 Volt                                48 Volt
     Nennmoment                            MN         Nm             20,6     25,8      18,5      22,6     20,6      25,8      18,5     22,6
     Nenndrehzahl*                         nN         min-1          2000     2000      3000      3000     2000      2000      3000     3000
     Nennstrom                             IN         A              215      242       289       354      107       134       144,9    177
     Stillstandsmoment                     M0         Nm             27,4     36,5      27,4      36,5     27,4      36,5      27,4     36,5
     Stillstandsstrom                      I0         A              286      344       430       573      143       191       215      286
     Drehmomentkonstante                   KM         Nm/A           0,095    0,106     0,063     0,063    0,191     0,191     0,127    0,127
     Spannungskonstante                    KE         V/1000 min-1   8,55     9,49      5,7       5,7      17,09     17,0      11,4     11,4
     Widerstand Ph-Ph                      RPh                       0,0026   0,0021    0,0011    0,0008   0,010     0,007     0,0046   0,0031
     Induktivität Ph-Ph / 200 Hz           LPh        mH             0,033    0,031     0,015     0,011    0,134     0,100     0,058    0,044
     Trägheitsmoment o. Bremse             J          kgcm2          63,3     81,5      63,3      81,5     63,3      81,5      63,3     81,5
     Masse ohne Bremse                     m          kg             32,0     38,0      32,0      38,0     32,0      38,0      32,0     38,0
     Masse mit Bremse                      mBr        kg             67,4     85,6      67,4      85,6     67,4      85,6      67,4     85,6
     Trägheitsmoment m. Bremse             JBr        kgcm2          95,1     113,3     95,1      113,3    95,1      113,      95,1     113,3
     Haltemoment Bremse                    MBr        Nm             80,0     80,0      80,0      80,0     80,0      80,0      80,0     80,0

* Andere Wicklungen / Nenndrehzahlen sind möglich

Schutzart                        IP64, optional IP65 (mit Wellendichtring)
Elektrische Anschlüsse           Klemmkasten / Resolverstecker
Thermischer Motorschutz          Kaltleiter PTC, optional Thermoschalter
Nenndaten                        Nach VDE 0530, Aufstellungsort 1000 m ü.NN, Tüber= 100 K, Tu = 40oC, an Kühlfläche angebaut
Servoverstärker                  Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung Ucc = 24 / 48 VDC ausgelegt, andere Spannungen optional




Abmessungen
                                                    SDS 100 K0                                                  SDS 100 S0
      A in mm                                          425                                                         465




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                                              Stegmaier-Haupt GmbH | Industrieelektronik
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Mechanische Ausführung




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Stegmaier-Haupt GmbH | Industrieelektronik
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Daten der Stillstandshaltebremsen

Motortyp                       Haltemoment [Nm]            Trägheitsmoment Bremse [kgcm2]            Masse in kg
SDS 045                               3,0                              0,15                              0,3
SDS 056                              12,0                               1,0                             0,65
SDS 071                              25,0                               3,7                              1,3
SDS 100                              80,0                              31,8                              4,1




Steckerbelegung Servomotoren mit Interconnectron-Steckern
(Servomotoren Baureihe SDS 045 bis SDS 100)

Resolver-Stecker 12-polig
(auf Flanschdose gesehen / Pins)


                                         1         Trägerfrequenz +            7      cos +
                                         2         Trägerfrequenz -            8      cos -
                                         3         sin +                       9      nicht belegt
                                         4         Therm. Motorschutz          10     nicht belegt
                                         5         sin -                       11     nicht belegt
                                         6         Therm. Motorschutz                 nicht belegt




Leistungsanschluß
(Servomotoren Baureihe SDS 045 bis SDS 100)


                                              W2           Bremse +
                                              U2           Bremse -
                                              V2           nicht belegt
                                              W1           Phase V
                                              U1           Phase U
                                              V1           Phase W




07/2007 Technische Änderungen vorbehalten
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                                   Stegmaier-Haupt GmbH
                     Industrieelektronik – Servoantriebstechnik
                     Untere Röte 5 * 69231 Rauenberg * Telefon 0 62 22 / 6 10 21 * Fax 0 62 22 / 6 49 88
                                                 www.stegmaier-haupt.de


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