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Grundlagen der industriellen Informationstechnik Vorlesung

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Grundlagen der industriellen Informationstechnik Vorlesung Powered By Docstoc
					     Fakultät für Verkehrs- und Maschinensysteme (Fakultät V)
        Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb
            Fachgebiet I d t i ll Informationstechnik
            F h bi t Industrielle I f        ti t h ik
                       Prof. Dr.-Ing. R. Stark




Grundlagen der industriellen Informationstechnik

    1. Vorlesung: Einführungsveranstaltung
Gliederung




    Vorwort
    Einführung in die Industrielle Informationstechnik
    Organisatorisches
    Ankündigungen
    Schlussbemerkung




2
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Gliederung




► Vorwort
  Einführung in die Industrielle Informationstechnik
  Organisatorisches
  O     i t i h
  Ankündigungen
  Schlussbemerkung




3
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Die multidisziplinäre Disziplin der Industriellen Informationstechnik




 4
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Grundlagen für die Nutzung der Industriellen Informationstechnik




 Physik    Mathe-    Infor-    Elektrotechnik         Maschinenbau              Bauingenieur-    Wirt-     Wirtschaft und
           matik     matik                       Virtuelle Produktentstehung     wesen und      schafts-       Politik
                                                (CAD, CAM, CAE, CAID, CAP,       Architektur     inge-
                                                   PDM, DLM, VR, AR, …)                          nieur-
                                                                                                 wesen




                       Algo-
                       Al                         Kon-
                     rithmen                                 Ferti-
                                                struktion
                                                            gungs-
            Zahlen                                          vorbe-
                 Sprachen Daten-
  Natur-                          Regelung Berech-          reitung   Produk-
                          technik           nung                                                  g
                                                                              Mechanik Mechanik Logistik Betriebs- Gesetze
         Rechen-
 gesetze Rechen Rechner                                                 tion
         gesetze                  Automa-                                                                (Volks-)
                           Netz-                                              Dynamik Statik    Kosten     wirt-    Stan-
 Modell-                          tisierung
                  Daten- technik                                                                          schaft    dards
 bildung Numerik banken

Steigender Anteil




 5
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Definition und Fachgebiet an der TU Berlin


    Definition der Industriellen Informationstechnik
      ► Die Industrielle Informationstechnik ist eine multidisziplinäre Disziplin und
        bezeichnet die Anwendungen von Methoden der Informatik zur Lösung
        ingenieurwissenschaftlicher Problemstellungen in der industriellen Konstruktion,
        Fertigung und Montage sowie zur Erfassung von Prozessen entlang der g
             g g              g                      g                         g     gesamten
        virtuellen Produktentstehung in der Industrie.


        g
    Fachgebiet Industrielle Informationstechnik an der TU Berlin
      ► Das Fachgebiet der Industriellen Informationstechnik an der TU Berlin ist
        eingebettet in der Fakultät für Verkehrs- und Maschinensysteme sowie im Institut
        für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb.
      ► Das Fachgebiet Industrielle Informationstechnik an der TU Berlin beschäftigt sich
        mit der Weiterentwicklung der digitalen Lösungen zur Verbesserung und
        Erweiterung der Ingenieurtätigkeiten im gesamten Ablauf der virtuellen
                                                      planung
        Produktentstehung von der Produktidee und -planung, der Produktentwicklung bis
        zur Planung und Anlaufabsicherung der Produktion.



6
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Überblick der Lehrveranstaltungen des Fachgebietes


                  Industrielle Informationstechnik

                                 Einführung in die Informationstechnik für Ingenieure

                                   Grundlagen und Anwendungen der Industriellen
                                               Informationstechnik

                                    Technologien der Virtuellen Produktentstehung

                                         Entwicklung und Management digitaler
                                             Produktentstehungsprozesse

                                  Informationstechnische Prozesse für den digitalen
                                                    Fabrikbetrieb
                                    Virtuelles Entwickeln in der industriellen Praxis
                                            (Virtual Engineering in Industry)



7
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Prof. Dr.-Ing. Rainer Stark
                                  Studium d M
                                  St di               hi   b        der Ruhr-Universität
                                            des Maschinenbaus an d R h U i           ität
                                  Bochum
                                  Integriertes einjähriges Studium an der Texas A&M
                                  University, USA,
                                  University USA im Bereich Mechanical Engineering
                                  Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für
                                  Konstruktionstechnik/ CAD an der Technischen Fakultät der
                                  Universität des Saarlandes
                                  System-Ingenieur Karoserieentwicklung der Ford Werke in
                                  Köln
                                                                   CAD
                                  (Senior) Technischer Spezialist CAD, Produktmodellierung
                                  und Product Information Management in Ford Europa
                                  Technischer Leiter / Europäischer Manager "Virtuelle
                                  Produktentstehung & Methoden in der Ford Motor
                                  Company
                                  Leiter des Fachgebiets Industrielle Informationstechnik an
                                  der Technischen Universität (TU) Berlin und
                                                                ( )
                                  Geschäftsfeldleiter Virtuelle Produktentstehung des Instituts
                                  für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik (IPK) der
                                  Fraunhofer-Gesellschaft

 8
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Lernziel und Inhalte dieser Lehrveranstaltung



    Lernziel
        Studierende sollen lernen, die Potenziale und Techniken
        informationstechnischer Lösungen im industriellen Umfeld einzuschätzen
           d i l i ti t benutzen zu kö
        und zielorientiert b  t       können.

    Inhalte
        Überblick über anwendungsspezifische Einsatzmöglichkeiten
        grundlegender Techniken der Datenverarbeitung zur Lösung
          g                                       g
        ingenieurwissenschaftlicher Problemstellungen
        Vermitteln von theoretischen und praxisnahen Kenntnissen zur
        unternehmensweiten Integration von Prozessen entlang der
        Wertschöpfungskette
                 p g




9
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Gliederung




     Vorwort
► Einführung in die Industrielle Informationstechnik
  Organisatorisches
  Ankündigungen
  Schlussbemerkung




10
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Themenüberblick: Vorlesungen


     1.    Einführungsveranstaltung
     2.
     2     Datenbanken
     3.    Product Data/Life-Cycle Management (PDM/PLM)
     4.    Produktstruktur
     5.    Stückliste, Kosten- und Gewinnmanagement
     6.    Enterprise Resource Planning (ERP)
     7.    Enterprise Application Integration (EAI)
     8.    Entwicklungsmethodik
     9.    Netzwerke
     10.
     10    K         ik ti  t h ik
           Kommunikationstechnik
     11.   Wissensmanagement
     12.   Projektmanagement
     13.   Simultaneous & Concurrent Engineering



11
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Die Produktentwicklung


     … bezeichnet den Vorgang, den
     eine Idee bis zu einem fertigen
     Produkt durchläuft
     … umfasst alle Tätigkeiten die
     das Produkt und sein Umfeld aus
     Produktion, Distribution, Nutzung
     und Entsorgung/ Rückführung
     betreffen (z.B. Fertigungsplanung,
     Montage, Wiederaufarbeitung)
     … stellt die Phase des
     technischen Produktlebenszyklus
     dar, an deren Ende eine
     vollständige Produktdefinition
     bestehend aus Produktstruktur,
     Stückliste, Dokumentation und
     Konfiguration vorliegt                         Quelle: Prof. Lindemann, TU München




12
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Technischer Produktlebenszyklus




Forschung/                                                  Arbeits-                   Distribution/
                Planung       Konstruktion    Erprobung                  Herstellung                   Abwicklung
Marketing                                                 vorbereitung                  Gebrauch


                             Konstruktion
                          Produktentwicklung
                                 Produktentstehung
                                                                     Produktion
                                                                                             Produktmarkt
                                                                                  Produktentsorgung




13
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Sichtweisen des Produktlebenszyklus

     Produktlebenszyklus ist ein theoretisches, abstrahierendes Modell zur
     zeitlichen Einteilung von Lebensphasen von Produkten
     Ziel der Modelldarstellung ist ein besseres Verständnis über den Nutzen eines
     Produktes über die einzelnen Lebensphasen, um daraus Entscheidungen
     hinsichtlich der Produktentwicklung treffen zu können
     Es gibt drei Hauptbetrachtungen des Produktlebenszyklus:

      1. Betriebswirtschaftliche Betrachtung: Produktentstehungsphase,
         Einführungsphase, Wachstumsphase, Reifephase, Sättigungsphase,
         Degenerationsphase
      2. Ökologische Betrachtung: Produktplanung, Entwicklung, Konstruktion,
         Arbeitsvorbereitung (Informationsfluss), Werkstoffherstellung, Produktion,
         Nutzung, Recycling/Entsorgung (Materialfluss)
                                                         p       g,
      3. Informationstechnische Betrachtung: Produktplanung, Entwicklung,
                                               g                              g,
         Konstruktion, Arbeitsvorbereitung, Produktherstellung, Produktvertrieb,
         Produktnutzung, Produktrecycling und -entsorgung


14
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Betriebswirtschaftliche Betrachtung des Produktlebenszyklus (1/2)

        ENTSTEHUNG                   EINFÜHRUNG      WACHSTUM                REIFE            SÄTTIGUNG             DEGENERATION

                                            Wird das Produkt durch ein neues Produkt ersetzt ist 
                                                   der Kreislauf (Zyklus) ist geschlossen.


                Unternehmens-
                    erfolg

                                                                                                                     Umsatz bzw.
                                                                                                                     Investitionen
               tion

                               ns-
               ung


                      Produktion
                        planungg
       Entwicklu
       Konstrukt




                                                                                                                     Gewinn bzw.
       E
       K

                      P




                                                                                                                       Verlust


                                                                                                                             Zeit
                             Markt-
                           einführung
                                                                                        Quelle: nach ILTIS GmbH
                                                                                                www.4managers.de
                                                                                                    Quelle: Porter, M. E. / Back-Hock, A.

15
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Betriebswirtschaftliche Betrachtung des Produktlebenszyklus (2/2)

     Produktlebenszyklus als analytische Methode zur Planung und Kontrolle von
     Produkten und ihrem Umfeld
     Analyse von Produkt, Markt und Unternehmenserfolg zur Prognostizierung der
     Umsatz- und Gewinnentwicklung
     Phasen lassen sich in Produktentstehung, Einführung, Wachstum, Reife,
     Sättigung und Degeneration einteilen:

      ► Phase der Produktentstehung bezieht sich auf Entwicklung, Validierung und
                                                                            Gewinn
        Produktionsplanung: Investitionen werden benötigt, es entsteht kein G
      ► Einführungsphase: geringe Stückzahlen, Produktion wird hochgefahren und
        Vertriebskanäle werden aufgebaut
        Wachstumsphase: steigender B k
      ► W h t        h       t i              th it   d des Produktes, U
                                   d Bekanntheitsgrad d P d kt                t    d Gewinn,
                                                                         Umsatz und G i
        erste Wettbewerber
      ► Reifephase: Marktanteile erhöhen sich, Umsatz steigt
      ► Sättigungsphase: Gewinne sinken trotz steigendem Umsatzes
      ► Degenerationsphase: Umsatz und Gewinn sinken, Produkt wird vom Markt
        genommen und durch ein Nachfolgeprodukt ersetzt
                                                                                 ,                       ( )
                                                         Quelle: Prof. Ovtcharova, Universität Karlsruhe (TH)

16
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Ökologische Betrachtung des Produktlebenszyklus (1/2)



                                      Aufgabe Klären




                                                         Produktentwicklung
                                                                          g
             Definieren                                                                      Antizipieren
                                        Konzipieren
             von Prozessen                                                                 von Prozessen

                                         Entwerfen

                                        Ausarbeiten                                                         Materialfluss

                     Werkstoff-                                                         Recycling/
                     herstellung
                                         Herstellung                          Nutzung   Entsorgung

                                             Produktlebenslauf
                                             P d ktl b    l f



                                             U   lt    ik
                                             Umweltauswirkungen




17
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Ökologische Betrachtung des Produktlebenszyklus (2/2)




     Differenzierung in Informations- und Materialfluss (Ressourcenstrom)
                               Produktplanung Entwicklung,
     Informationsfluss umfasst Produktplanung, Entwicklung Konstruktion und
     Arbeitsvorbereitung
     Materialfluss umfasst Werkstoffherstellung, Produktion, Nutzung und
     Entsorgung wobei unter Entsorgung auch Recycling und Wiederaufarbeitung
     Entsorgung,
     verstanden wird
     Aus den Phasen des Materialflusses werden relevante Informationen für den
                                   abgeleitet,
     Produktentwicklungsprozess abgeleitet so dass Produkte umweltgerecht
     entwickelt werden können




18
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Informationstechnische Betrachtung des Produktlebenszyklus (1/2)

                                                       PIM
                                                       PIM
                        CAD/CAM
                       CAD / CAM
                                                    PRODUKTION
                                                                                  CIS
                                                                                  CIS




                                                                                                                                 Managemennt
                                                                                                                                 on durch
        CAD/CAE/VIS
       CAD / CAE /VIS                                 PLM




                                                                                                                       ife‐Cycle‐M
                                                                                                                      mintegratio
                                                                             VERKAUF UND
                   ENTWICKLUNG
                                                                               NUTZUNG

           CAS/VIS




                                                                                                                 System
          CAS / VIS




                                                                                                              Product‐Li
                                                                                            ERP
                                                                                            ERP

                             MIS
                             MIS


      CAS   Computer‐Aided Styling           PLM    Product Lifecycle Management
      CAD   Computer‐Aided Design
            Computer Aided                   PIM                Information Management
                                                    Production Information Management
      CAE   Computer‐Aided Engineering       CIS    Customer Information System
      CAM   Computer‐Aided Manufacturing     ERP    Enterprise Ressource Planning
      VIS   Visualization                    MIS    Marketing Information System
                                                                                                   ,                       ( )
                                                                           Quelle: Prof. Ovtcharova, Universität Karlsruhe (TH)

19
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Informationstechnische Betrachtung des Produktlebenszyklus (2/2)

     Informationen über ein Produkt werden in allen Phasen des Produktlebenszyklus
     gewonnen
     Folgende Phasen lassen sich definieren:
        Produktionsplanung (Spezifikation, Marketing, Konzept): Festlegung und
        Beschreibung neuer Produktideen und -konzepte
        Konstruktion (technisch-planerische Phase): Entwicklungstätigkeiten,
        Validierungstätigkeiten zur Informationsbeschaffung und vollständige Beschreibung
        des zukünftigen Produktes
        Erprobung: Durchführung und Auswertung virtueller (z.B. Simulationen) und realer
        Produkttests
        Arbeitsvorbereitung (Fertigungsplanung): Arbeitsplanung und -steuerung mit
        Schwerpunkt auf Fertigungs-, Montage- und Qualitätsplanung
        Produktherstellung (Produktion): Vorliegende Informationen über Produkte werden
        mittels Material und Energie in reale Produkte umgewandelt
        Produktvertrieb (Verkauf): Transport, Lagerung, Verteilung, Kosten und Termine
        Produktnutzung (Nutzung, Service und Wartung): Nutzung, Wartung, Pflege,
        reparatur, Austausch und Modifikation des Produktes
        Produktrecycling und Entsorgung: Umweltgerechte Entsorgung und Recycling oder
        Wiederaufarbeitung des Produktes

                                                                                 ,                       ( )
                                                    Quelle: nach Prof. Ovtcharova, Universität Karlsruhe (TH)

20
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Der Produktentstehungsprozess
     Die Produktentstehung umfasst die Produktplanung, die Produktentwicklung
     und die Arbeitsvorbereitung der Produktion bis zum Produktionsanlauf.
     Die operative Serienfabrikation („das Produzieren“) hingegen wird
     Produktherstellung genannt.
     P d kh         ll
     Unter Prozessgesichtspunkten werden alle Wertschöpfungsprozesse eines
     Unternehmens zusammengefasst
     Tätigkeiten in der Produktentstehung t il sich auf i
     Täti k it i d P d kt t t h            teilen i h f in:
      ► Direkte Tätigkeiten
               t e e
            Entwerfen
            Modellieren
            Berechnen
            Simulieren
            Änderungen durchführen
            Stücklisten erstellen
      ► Indirekte Tätigkeiten:
            Informationen und Kommunikation
            Dokumentation und Archivierung

21
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Produktentstehungsprozess aus der Sicht des Produktlebenszyklus
     Der Produktlebenszyklus setzt sich aus den Hauptprozessphasen der
         Produktentstehung (Planung, Entwicklung, Arbeitsvorbereitung), der
                           g( p                   )
         Produktherstellung (operative Produktion) und des
         realen Produktlebenslauf (Nutzung und Entsorgung/Recycling) zusammen.
     Hauptprozessphasen werden durch Begleitprozesse, wie Marketing,
                             Vertrieb
     Beschaffung/Einkauf und Vertrieb, ergänzt
                           Hersteller                                                          Kunden
                            Begleitprozesse
                                                                                            Realer Produktlebenslauf
           Marketing       Beschaffung/Einkauf           Vertrieb
                Produktentstehung                            Produktherstellung



                                                Arbeits‐             operative    Reales
                                                                                  R l                              E t        &
                                                                                                                   Entsorgung & 
      Planung          Entwicklung                                                               Nutzung           Recycling
                                              vorbereitung          Produktion    Produkt



                                          Iterationen
                                          It ti




                                     Informationsfluss

22
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Herausforderungen an die Industrielle Informationstechnik


     Sicherstellen von:
            eg e e , parallelisierten und e b e     be sab äu e und deren Organisation,
         Integrierten, pa a e s e e u d flexiblen Arbeitsabläufen u d de e O ga sa o ,
         Verteilten Arbeitsschritten und Kernkompetenzen auf externe Partner und interne
         Abteilungen
         Verkürzten Entwicklungszyklen
                                 g y
     Herausforderungen aus Produktsicht:
         Zunehmende Variantenvielfalt
                                           vielseitigkeit
         Steigende Produktkomplexität und –vielseitigkeit
         Wachsender Anteil mechatronischer Produkte
         Erhöhung der Sicherheit und Umweltfreundlichkeit
     Herausforderungen aus Prozesssicht:
         Kürzere Entwicklungs- und Produktionszeiten
         Unternehmensübergreifende, simultane und verteilte Arbeitsabläufe
                                                                               IT-Lösungen
         Stärkerer Einsatz interdisziplinärer und innovativer Technologien und IT Lösungen
         Zunehmende Globalisierung (Zeitzonen, Ausbildung, Kulturen, Traditionen, etc.)

                                                                          Q              p
                                                                          Quelle: Ehrlenspiel / Bender

23
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Evolution des Entwicklungsprozesses




24
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Virtual Engineering




                Ergonomieuntersuchung               Crash-Simulation




25
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Gliederung




  Vorwort
  Einführung in die Industrielle Informationstechnik
► Organisatorisches
  Ankündigungen
  Schlussbemerkung




26
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Termin und Ort von Vorlesung und Übung
So fi d Si
S finden Sie uns:
Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb
Pascalstr. 8-9
10587 Berlin

                                                     Ort der Vorlesung
                                                      ► im kleinen Hörsaal (PTZ 001)

                                                     Anmeldung zur Veranstaltung:
                                                         Die Anmeldung erfolgt über die
                                                         Internetseite des ISIS-Portals
                                                         Maximal zwei Fehltermine je
                                                         Semester sind zulässig
                                                         Bekanntgabe der weiteren
                                                               g
                                                         Übungstermine und –themen in der
                                                         Vorlesung der folgenden Woche




 27
 Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Betreuung und Unterlagen
     Unterlagen zur Vorlesung
      ► Skripte der Vorlesung werden online zur Verfügung gestellt
      ► Mit der dritten Vorlesung stehen die Unterlagen jeweils montags (13 Uhr) in der Woche der
        Vorlesung bereit (Anmeldung auf Internetseite)
      ► Auf der ISIS-Internetseite registrieren und einloggen:
                                      g                  gg
        https://www.isis.tu-berlin.de/course/category.php?id=48


     Übungsanmeldung
                                       Übung Grundlagen der industriellen Informationstechnik
      ► Auf der ISIS-Internetseite zur Ü
        anmelden und einloggen (eine Anmeldung für die Vorlesung ist nicht notwendig):
        https://www.isis.tu-berlin.de/course/category.php?id=48

     Sekretariat von Prof. Dr.-Ing. R. Stark
      ► Frau Hohmeier-Touré
          - Raum: 503
          - Telefon: (030) 39006-244
          - E-Mail: hohmeier-toure@ipk.fraunhofer.de
      ► Hörer- und Übungsscheine, Prüfungstermine

       sp ec pa t e Übungen
     Ansprechpartner Übu ge
      ► Herr Dipl.-Ing. Kai Lindow
         - Raum: 572
         - Telefon: (030) 39006-212
         - E-Mail: kai.lindow@ipk.fraunhofer.de
             E Mail:
28
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Gliederung




  Vorwort
  Einführung in die Industrielle Informationstechnik
  Organisatorisches
► Ankündigungen
  Schlussbemerkung




29
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Studien-, Projekt-, Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten

     Zu folgenden Themen sind Studien-, Projekt- oder Bachelorarbeiten und
     Master- oder Diplomarbeiten zu vergeben:

      1. Master- oder Diplomarbeit: "Entwicklung von virtuellen
         Unterstützungswerkzeugen für das immersive dreidimensionale
         Skizzieren“
           - Programmierkenntnisse erforderlich
           - Kontakt: Johann Israel, Raum 525, Telefon: 030 314 21568, E-Mail:
             johann.israel@ipk.fraunhofer.de


      2. Master- oder Diplomarbeit: „Entwicklung einer Schnittstelle zur Integration
         von immersiven dreidimensionalem Skizzieren und CAD Systemen“
           - Programmierkenntnisse erforderlich
           - Kontakt: Johann Israel, Raum 525, Telefon: 030 314 21568, E-Mail:
             johann.israel@ipk.fraunhofer.de




30
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Stellenausschreibung Studentische/r Beschäftigte/r




31
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Gliederung




  Vorwort
  Einführung in die Industrielle Informationstechnik
  Organisatorisches
  Ankündigungen
► Schlussbemerkung




32
Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
Ausblick auf diese Lehrveranstaltung

      • Kontextbezogener Entwurf
      • Prototypbezogene           Virtuelles Produkt
        Konfiguration
      • „High-end“ Vi
         Hi h d“ Visualisierung
                       li i                                                                   Entwickler
      • Validierung                                                                           Lieferanten
      • Feedback und Optimierung                                                              Hersteller
                                                                                              Kunden




                                                      Engineering Netzwerk
          Team Kollaboration



     • CAx
                                                                               • Iterative Arbeitsabläufe
     • PLM
                                                                                  Workflow“      Workload“
                                                                               • „Workflow & „Workload
     • VR/AR
                     Erfahrungswissen                                            Management
     • Web-Portale
                                                                               • Quality Gates
     • Telekommunikationsdienste
                                                                               • Deliverables & Progress
     Informations- und                                                           Management

     Kommunikationstechnologien                     Produktlebenszyklus
                                                                           Produktentstehungsprozess

                                                                                              ,                       ( )
                                                                      Quelle: Prof. Ovtcharova, Universität Karlsruhe (TH)

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Anwendungen der Industriellen Informationstechnik
     Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.




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