Guida alla configurazione del CN 550 PC
(Versione del 21/03/2008)
Massima espansione del CN:
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- 16 assi analogici e/o digitali
- 64 Input + 64 Output digitali locali - I/O analogico e digitale su moduli remotati connessi in fibra ottica ESA Ring
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Unita’ Base e schede di espansione
START
Come unita’ base ordinare Ordinare:
- Unita’ base S 500.RB011 +
- N.1 espansione 4 assi analogici BRD.021.461 +
- N.1 espansione 32I / 32O BRD.007.461
Nota:
La versione base del CN e’ limitata a 4 assi e 64 I/O.
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A
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HW necessario x gestione idraulica di macchina (A)
A
In base al tipo di idraulica da gestire ordinare Schede od Opzioni SW come indicato nella sottostante tabella. In particolare la scheda BRD.014.461 integra 2 circuiti per il pilotaggio di valvole proporzionali direttamente in corrente (0-3A). La scheda BRD.014.462 integra invece 6 circuiti per il pilotaggio di valvole proporzionali direttamente in corrente (0-2,8A).
L’opzione SW KSW.AOUT.002 consente invece la gestione dell’uscita analogica 0-10 V con risoluzione 12 bit presente sul modulo Base del CN.
B
Configurazione Assi Digitali
Scheda BRD.014.461 Pressione con valvola con drive integrato (tipo Hoerbiger) e bombatura meccanica Pressione con valvola con drive integrato (tipo Hoerbiger) e bombatura idraulica Bombatura idraulica/meccanica e valvola pressione in corrente Bombatura idraulica/meccanica e valvola pressione in corrente + Y1 ed Y2 in open Loop
Scheda BRD.014.462
Opzione SW KSW.AOUT.002 x
x x x
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Selezione eventuale interfaccia assi digitale (B)
B
Note: Il numero di assi complessivo(incluso gli assi idraulici Y1 ed Y2) e’ limitato a 16 via SW e questo indipendentemente dal tipo di interfaccia adottata.
Possono essere configurati contemporaneamente assi analogici e digitali .
No
Interfaccia
Non possono essere contemporaneamnete configurati assi digitali di tipo diverso (esempio CANopen ed E-Link) .
E- Link
No
Si
Interfaccia CANopen
Ordinare Scheda PC104 E-Link BRD.019.436
Si
Non e’ necessario ordinare nulla L’interfaccia CANopen e’ presente di base con 2 canali
C
Configurazione Assi Analogici
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Definizione Interfacce assi analogiche (C)
C
Note:
Il numero di assi complessivo e’ limitato a 16 via SW e questo indipendentemente dal tipo di interfaccia adottata.
Si (*)
E’ richiesta la gestione di piu’ di 4 assi analogici?
(*) Di conseguenza nel computo del numero di interfacce assi analogici occorre tenere presente gli assi CANopen o E-Link eventualmente gia’ configurati.
Si
No No
6 assi?
Ordinare N. 1 Modulo 2 assi remoti BRD.021.405 in caso di encoder a 5V
BRD.021.412 in caso di encoder a 12V
Si
D
No
8 assi?
Ordinare un secondo modulo BRD.021.461
Configurazione I/O Locale
10 assi?
No
Si
Ordinare un secondo modulo BRD.021.461 + N. 1 Modulo 2 assi remoti BRD.021.405 in caso di encoder a 5V BRD.021.412 in caso di encoder a 12V Ordinare un secondo modulo BRD.021.461 + N. 2 Moduli 2 assi remoti
D
Si
12 assi?
No
BRD.021.405 in caso di encoder a 5V
BRD.021.412 in caso di encoder a 12V
Si
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Ordinare un secondo modulo BRD.021.461 + N. 4 Moduli 2 assi remoti
BRD.021.405 in caso di encoder a 5V BRD.021.412 in caso di encoder a 12V
16 assi
Ordinare un secondo modulo BRD.021.461 + N. 3 Moduli 2 assi remoti
BRD.021.405 in caso di encoder a 5V BRD.021.412 in caso di encoder a 12V
14 assi?
5
Definizione I/O Locale (D)
D
Si No
32 Input + 32 Output Locali sono sufficienti?
E’ richiesto l’uso di I/O Remoto o serve I/O analogico?
No
Configurazione I/O remoto E
Si
Ordinare secondo modulo 32I + 32O BRD.007.461
Si
No
Impostazione di tutto l’I/O digitale eccedente i 64 I + 64 O come remoto
H
64 Input + 64 Output Locali sono sufficienti?
Configurazione PC Industriale
Caratteristiche I/O del modulo BRD.007.461:
- Ingressi digitali optoisolati 24Vdc protetti contro l’inversione di polarità, filtro 10 msec - Uscite digitali 24Vdc , 0,6 A cont , 1A max, ,protette dal corto circuito e sovraccarico
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Definizione I/O Remoto (E)
E Fibra ottica ( matassa 100 m)
E1
Si
Codice OPF.005.001
Si e’ concluso la configurazione dei vari nodi?
H
Configurazione
PC Industriale
No
Tipologia di I/O remoto che si intende utilizzare
F
Dispositivi I/O “Monolitici”
G
Dispositivi I/O “Modulari”
Note:
Con dispositivi “Monolitici” si intendono componenti dotati di una propria FPGA per la gestione della comunicazione. Con dispositivi “Modulari” si intendono invece componenti costituiti da un elemento “master” che gestisce la comunicazione, al quale possono essere connessi sino a 8 moduli I/O che integrano fisicamente i relativi circuiti di I/O. ATTENZIONE !!! Il massimo numero di nodi configurabile è 32 e la massima distanza tra un nodo e il successivo e’ 20 m
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I/O Remoti “Monolitici” (F)
F
16 I - 16 O – BRD.007.450
Uscite PNP protette contro i corti circuiti, dotate di Leds e in grado di chiudere 1A continuativamente ( 3 A max).
Ingressi protetti contro l’inversione di polarità , dotati di LEDs di segnalazione e filtri HW da 10 msec.
E1
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I/O Remoti “Modulari” (G)
In questo caso il singolo nodo è costituito da una serie di schede predisposte per il montaggio su barra DIN da 35 mm tra loro connesse tramite un flat cable.
G Il nodo richiede obbligatoriamente sia ordinato un Modulo master BRD.019.025 e un modulo adattatmento linea codice BRD.012.053. Ad esso può poi essere connessa una qualsiasi combinazione di sino a 8 delle seguenti schede :
BRD.007.454 - 16 Uscite digitali 24Vdc con LEDs (1A continuativi - 3A max)
BRD.007.458 – 16 Ingressi digitali 24Vdc con LEDs (filtro HW da 10 msec) con LEDs.
BRD.018.402 – 8 uscite analogiche -10/10 V e convertitore a 16 bit. E1
BRD.018.401 – 8 ingressi analogici configurabili come in tensione single ended (0-5V , 0-10V) o bipolari (-10 / 10V)
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o in corrente ( 0-20mA / 4-20mA) – DAC a 12 bit.
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Configurazione del PC (H)
H No E’ necessario un PC potente? Si
PC S 500 con Celeron M 600 MHz e 256 MB RAM
Ordinare S 500.PC001
PC S 500 con Pentium M 1,8 GHz e 1GB di RAM
Ordinare S 500.PC011
Selezionare Sistema Operativo preinstallato : Windows® XP Embedded - LSW.001.006 Windows® XP Professional – LSW.001.005 (*) (*) Obbligatorio in presenza di CAD 3D – opzione SW KSW.2000.CAD3D
Ordinare il cavo connessione (ethernet ) tra PC e CN selezionandolo tra i seguenti kit in base alla distanza : CNC.015.100 cavetto cross da 0,2 m per connessione CN & PC allorche’ posti contigui in armadio CNC.015.002 cavo cross da 2 m CNC.015.005 cavo cross da 5 m CNC.015.010 cavo cross da 10 m Configurazione
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I
Pannello Operatore
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Pannello operatore ed Accessori (I)
Come Pannello Operatore si puo’ ordinare : Un 15” LCD std I codice S 500.F0501 (*) + Tastiera PS2 codice S 500.T0001 o , in alternativa un 15” LCD + Touch Screen codice S 500.F0511 (*) Come opzione sono invece disponibili: Scheda espansione I/O locali (16 Input dig. + 8 Output dig. + 2 input analogici + 1 ingressso volantino) codice BRD.009.461
Come accessorio e’ inoltre disponibile un pensile (carpenteria). Anch’esso ordinabile in 2 allestimenti : - Versione base ( alloggia il solo Pannello Operatore ) codice CRP.S 500.001 - Versione con ripiano per mouse e tastiera e alloggiamento console di macchina codice CRP.S 500.002
L Scelta cavi connessione Pannello Operatore e PC (*) Entrambi i Pannelli Operatore integrano: N.10 Tasti Funzione localizzati nella parte inferiore del Display.
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ATTENZIONE!
I pensili CRP. S 500.00x non consentono il montaggio del PC ”a zaino” del Pannello Operatore
N.8 Tasti Funzione localizzati sul lato destro del Dispaly . N.5 Tasti speciali (START, STOP, RESET, + e -). N.1 Override configurabile via SW. Cicalino e presa USB.
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Cavi Pannello Operatore <-> PC (I)
In caso di PC montato a “zaino” del Pannello Operatore ordinare :
L CNC.020.900 (include cavo USB, VGA, PS2 Mouse e Tastiera)
In caso di distanze PC / Pannello Operatore sino a 2 metri ordinare :
CNC.007.033 cavo USB da 2 m
CNC.032.005 cavo VGA da 2 m
CNC.041.008 prolunga PS2 Mouse /Tastiera da 2 m
In caso di distanze PC / Pannello Operatore sino a 5 metri ordinare:
CNC.007.035 cavo USB da 5 m
CNC.032.007 cavo VGA da 5 m
CNC.041.009 prolunga PS2 Mouse /Tastiera da 5 m
In caso di distanze PC/ Pannello Operatore sino a 10 metri ordinare: MBR.019.461 Kit per la remotazione di PS2 mouse & tastiera, USB a 10 m
In relazione alla distanza ordinare anche:
CNC.007.016 cavo seriale 9 pin F/F da 0,2 m idoneo in caso di montaggio a zaino del PC. CNC.007.004 cavo seriale 9 pin F/F da 2 m CNC.007.009 cavo seriale 9 pin F/F da 5 m CNC.007.010 cavo seriale 9 pin F/F da 10 m Si Il P.O. e dotato di Touch Screen?
No
Pannello S 500.F0511 M
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Definizione Opzioni SW
Opzioni SW (M)
CAD x progettazione 3D M Ordinare codice KSW.2000.CAD3D
Opzioni SW di Base
Gestione Data Base correzioni angolari ordinare codice
Gestione Centinatura Dinamica ordinare codice
(codice KSW.2002.DB001)
(codice KSW.2002.DC001)
Gestione Sensori di Pressione ordinare codice
Gestione Sensore Angolo DATAM
(codice KSW.2002.SP001)
(codice KSW.SAN.001)
Gestione sino a 6 assi
Gestione sino a 8 assi
( codice KSW.AX.006)
( codice KSW.AX.008)
Gestione sino a 10 assi
Gestione sino a 12 assi
( codice KSW.AX.010)
(codice KSW.AX.012)
Gestione sino a 14 assi
Gestione sino a 16 assi
( codice KSW.AX.014)
(codice KSW.AX.016)
Gestione Pressa in tandem via Can-Bus (*) (codice KSW.TD.001)
L’ozpione “Ottimizzatore Sequenze di Piega” codice KSW.2004.OTM01 e’ di default sempre abilitata
Accessori
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(*) Questa opzione deve essere ordinata su entrambe le presse predisposte a lavorare “in tandem”
Nota:
N
N
Accessori (N)
Tele - Diagnostica
Licenza SW PC Anywhere ( da installare sul PC ) ordinare codice LSW.002.003
Modem GSM esterno con interfaccia seriale RS-232 ordinare codice CRD.002.007 (*) Esiste copertura GSM
Quale tipo di modem si desidera utilizzare?
Modem Industriale esterno con interfaccia seriale RS-232 ordinare codice CRD.002.007 Esiste rete telefonica cablata
Cavo seriale per modem 9 pin F/M ordinare : (*) Il modem GSM richiede una SIM abilitata al traffico dati ( non fornita) codice CNC.007.025 (10 m) o codice CNC.007.021 (1,8 m)
Nota:
L’opzione Tele-Diagnostica consta di un SW ad hoc ( PC Anywhere), di un modem e di un cavo di connessione PC – Modem)
Pulsantiera palmare
Pulsantiera palmare remota RM850 (interfacciabile via seriale RS422 direttamente al CN), fornita con un metro di cavo e connettore militare, ordinare codice CRD.002.108
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End
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Caratteristiche CPU S 500.RB011
•CN equipaggiato con modulo PC ETX. In particolare con una CPU Intel Celeron M da 600 MHz e 256 MB RAM dinamica. • 4 MB di memoria FLASH.
• 1 MB di RAM statica tamponata tramite batteria al litio tipo 2032. • Silicon disk da almeno 256 MB.
• 2 connessioni Rete Ethernet. • 2 canali CAN con connettore a vaschetta 9 pin F.
• 2 porte USB 2.0. • 2 porte seriali RS232 di cui la Com2 configurabile come RS 422/485.
• Uscita VGA. • Ingressi PS2 per mouse e tastiera. • Interfaccia ESA ring per I/O remoto proprietario (2 connettori x fibra + 1 LED).
• Alimentatore integrato ( Input 24VDC) e associati LEDs diagnostici( +5 e +24V).
• 4 ingressi analogici con risoluzione 12 bit configurabili SW come 0 ÷ 5V o 0÷10V.
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• 7 segmenti System Monitor display e 4 dip-switches di configurazione.
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