Documents
Resources
Learning Center
Upload
Plans & pricing Sign in
Sign Out

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ประเภทต่างๆ

VIEWS: 1,094 PAGES: 8

การทำงานของ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของ ร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์ ในอุตสาหกรรมเท่านั้น นั่นคือช่วงแขนของมนุษย์ ดังนั้น บางคนอาจจะได้ยินคำว่าแขนกล ซึ่งก็หมายถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์ แสดงดังรูป

More Info
  • pg 1
									F                           F                                                                              F




                                       F                   F
(Industrial Robot type)
                                                                       F                                               F                                                                                               FF                         F                   F
                                                                                                                           F                                                                       F
        F                                                                                                      F                           F                                                                       F                 F
                F                                  F                           F                                               F                                   F                   F
                                                                                                               F F                                         F                                                   F                         FF
                                           F                                                           F
                                    (Automation Technology) F                                                                                  F                           F               F                                    F                                         F
                                                                                                                                                                                                                   F F                        F       F                           F
                                               F                                                                                                                                                                     F F F                                                                 F
                                                                           F           F                                                                                                                   F                        F F F                     F               F
                            Set up                                                                                                 F               F           F                                                                                          F                           F F
            F                   F                                                                                                                                                  F
                                                                   F               F
                                                               F                               F                                                       F                                               F                                                          F
    F                                                  F                                           F                                   F                               F                                                    F                                                          F
                    F                                                                      F                       F                                                           F               F
                        F
                                                                         F           F                       F
                 F                               F               F                                   F                   F                      F
             F                   F                                   F                                                                      F         F
                                                         F                                       F       F                            F                                F
     F                   F                                                       F                               F               F                  (Inspection)

                     F                       F                                                 F Robot                                               (Karel
Kapek)                               F                                                   R.U.R (Rossum’s Universal Robots)
                                         F                   F
                             ISO 8373 An automatically controlled,
reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes
which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation
application F    F                                                   F F F
                             F                                                             F                                 F       F F   F 3                     F
 F       F                                           F                       F             F (Mobile)                F
     F          F           F
                    F                       F         F           F                                         (Envelope
Geometric)     FF                                         F           F                                F (Joint)    F     F
                                        2         F

                                                              F


               Revolute (R)                                                                   (Rotary)



               Prismatic (P)                                                            F (Linear motion)




   F (Joint)                                    F F F                     F    F 3                 F             ( Work
envelope)                           F                                            F        F        F F     F



                        F       F                                         1(    )       2(     )          3( F      )
          Cartesian (gantry) Robot P                                                P              P
          Cylindrical Robot                                   R                     P              P
          Spherical (Polar) Robot R                                                 R              P
          SCARA Robot                                         R                     P              R
          Articulated Robot                                   R                     R              R
          R = Revolute, P = Prismatic
1. Cartesian (gantry) Robot
                             3                      F       F                                                      F (Prismatic) F     F           F
Overhead Crane                                          F                       F         F                   gantry F F F     F F
           F             Cartesian




     Cartesian Robot                                                                                              Work Envelop Of Cartesian Robot

 F
1.                                         F                    3
2.                                                                  F               F
3.     F                             F
4.               F
 F
1. F
2.                       F               F F                            F                         F                           F   F
3. F                         F                                              F           F F
4.                               F             Seal                                                                   F
                     F F
                                                F                                                                                              F
                     F               Pick-and-Place F                                                 F                   F   (Machine loading) , F
               (Stacking)                                                                     F                        (Assembly) F F       F
                   F                                            F                                         F        Test F
2. Cylindrical Robot
                 F                 F                                    2(       F)             3( F       )       prismatic F
1(       )                                         (revolute)                F              F




     Cylindrical Robot                                                                    Work Envelop Of Cylindrical Robot
 F
1.   F                                     F   F
2.                                                 F           FF
3.                   F                                              -                 F                F             F F (Loading) F
                                       F               CNC
 F
1.
2.                             F                       F                seal
                     F F
                           F                                            (Pick-and-Place)                       F
             F                                             F                  F
3. Spherical Robot (Polar)
                                                      (Revolute Joint)        1(   )           2(   F)
     F            3( F       )                                    F




                  Spherical Robot                         Work Envelop Of Spherical Robot
 F
1.                                                                 2(    F)
2.                       F                    F
 F
1.                       (Coordinate)   F                      F
2.                                                F
                   F F
          F                                 (Vertical)     F              F            F
         (Press)                 F          (Spot Welding)

4. SCARA ROBOT
            F SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
              F
1( )            3( F   )                       2
(Prismatic)       F  F SCARA            F                                                  F




                                                                    Work Envelop Of SCARA
SCARA ROBOT
                                                                    ROBOT
 F
1.                                                                                   F
2.           F
 F
1.
2. F                                   (rotation)                                F           F
3.                                        (Payload) F F
             F F
                                                                                                 F                                        F
                             F             F                                                               F F                      F         F
                         F                         (Mechanical part)                     F             F                                (rotation)
                 F                                      Scara robot                                              (Inspection)                         F
(Packaging)

5. Articulated Arm (Revolute)
                                                                           (Revolute)                                       F
        F                        F             F               F              F F                                  F F




     Articulated Arm Robot                                                                           Work Envelop Of Articulaed Robot
 F
1.                                                                                                          F      F            F                 F
2.          F F (Joint)                                       Seal                                                     FF
3.
4.                   F                                    F            F     F
5.                                     F            F
 F
1.                                   (Coordinate)                  F
2.                                                                                                                     F       F
3.                              F                                                    F                        (Linear) F
4.                         F             F                           F                                                                                     Work envelope                                    5.
                       F                         F


                               F F
          F                     F                                        F                                   F F                                       F                  F F             F   F                      Spot
Welding, Path Welding ,                                                                                                    ,               ,                ,                                           F                 F
         sealing




                                                         F       F                               F                 F                               F                              F               F F            F
                   F                         F                                           F                                                                      F                     F                 F F                   F
     F         F                     F                                       F                       F                                 F                                  F
                                                     (       service)                                                              F                                F F       F                                       F
                                                             F                   F                       F                                 F   F                                                            (Payback
period)                                                                                      -                             F                                        “ Benefits and Costs for robot
Implementation”                                                                                                                1
 F            :Robotmatrix,9engineer

								
To top