MATLAB 5 - PowerPoint by pengtt

VIEWS: 360 PAGES: 45

									    Informace o programech
          MATLAB a
     COMSOL Multiphysics

            Karel Bittner
       bittner@humusoft.cz

        www.humusoft.cz
        info@humusoft.cz



1                            HUMUSOFT s.r.o.
          HUMUSOFT s.r.o.
•   Zaloţeno v r. 1990, sídlo v Praze
•   Produkty a sluţby v oblasti technických výpočtů, řídicí techniky,
    simulace dynamických systémů a podnikových procesů
•   MATLAB, Simulink, Stateflow
      – Inţenýrské výpočty, simulace dynamických systémů
      – The MathWorks, Inc.
•   WITNESS
      – Interaktivní simulace a optimalizace podnikových procesů
      – Lanner Group, Ltd.
•   dSPACE - vývojové systémy
      – dSPACE GmbH.
•   Comsol Multiphysics
      – Otevřený systém pro multifyzikální analýzu (metoda konečných prvků)
      – Comsol AB
•   Vývoj vlastního software & hardware
      – Virtual Reality Toolbox, Real Time Toolbox, Real-Time Windows Target
      – Měřicí karty
      – Modely pro výuku teorie řízení
•   Paralelní pracovní stanice HeavyHorse
      – Multiprocesorové stanice pro High-Performance Computing

2                                                                              HUMUSOFT s.r.o.
                       O společnosti The MathWorks
        • Společnost The MathWorks zaloţena v roce 1984
        • Vývoj programu MATLAB
                   – Od numerických výpočtů po komplexní výpočetní a vývojové prostředí

     Testování,
     Verifikace,
                                                                                                   •   Testování a měření                  •   Kontrola        • Verifikace
       Validace                                                                                                                                integrity modelů kódu


 Automatické                                                                   •   Rapid           •   Vestavěné       •    Software pro              •   VHDL a Verilog
  generování
       kódu
                                                                                   prototyping a       programové           signálové
                                                                                   HIL                 vybavení             procesory

   Modelování
                                                             Simulink         •   Návrhy DSP      •   Stavové         •    Fyzikální      •   Systémy diskrétních událostí
    systémů a
     simulace
                                                                               •   Komunikační         diagramy             modelování     •   Zpracování videa
                                                                                   systémy

Datové analýzy
        a vývoj
                              •   Návrhy řídicích systémů   •   Optimalizace   •   Zpracování      •   Finanční modelování                 •   Výpočetní biologie
     algoritmů                •   Zpracování signálu        •   Statistika         obrazu              a analýzy


                                                                               •   Tvorba          • Studentská verze                      •   Distribuované a
     Technické
       výpočty         MATLAB                                                     aplikací        • Komunikace s databázemi                   paralelní výpočty
                                                                                                       a instrumenty

                       1985                             1990                              1995                         2000                               2005
 3                                                                                                                                                         HUMUSOFT s.r.o.
           O společnosti The MathWorks


          Obrat v roce 2007: asi 450 mil. USD
          Soukromě vlastněna
          Více než 1,800 zaměstnanců po celém světě
          Více než 1,000,000 uživatelů ve 175 zemích




    1985                 1990                 1995      2000   2005
4                                                                     HUMUSOFT s.r.o.
        Struktura systému MATLAB

                                                            Aplikace v reálném čase


                                                             Blocksety
                                                              (knihovny bloků)



       Tvorba
    samostatných   Toolboxy                                   Simulink
                                                Simulace a modelování dynamických systémů
      aplikací     (knihovny funkcí)




                                                MATLAB
                                       Výpočty, programování, vizualizace...




5                                                                                HUMUSOFT s.r.o.
         Přehled produktů firmy MathWorks

        Simulink Product Family   Application-Specific Products




    MATLAB Product Family
6                                                           HUMUSOFT s.r.o.
           Aplikační oblasti systému MATLAB
    • Aplikovaná matematika – technické výpočty
       – vývoj, výzkum
       – automobilový průmysl
       – elektrotechnika
       – výrobní zařízení
       – telekomunikace
    • Nadstavby vhodné pro
       – analýzu dat
       – tvorba matematických algoritmů
       – vývoj algoritmů
       – modelování, vizualizace
       – distribuované a paralelní výpočty



7                                                 HUMUSOFT s.r.o.
           Aplikační oblasti systému MATLAB
    • Automatické řízení a regulace – SW
       – letectví
       – automobilový průmysl
       – průmyslová výroba a výrobní zařízení


    • Nadstavby vhodné pro:
       – modelování a simulace soustav
       – testování algoritmů v systémech řízení
       – embedded software
       – automatické generování kódu




8                                                 HUMUSOFT s.r.o.
            Aplikační oblasti systému MATLAB
    Další oblasti vyuţití



    • Zpracování obrazu
    • Zpracování signálu a komunikace
    • Modelování fyzikálních soustav
    • Měření a testování




9                                              HUMUSOFT s.r.o.
     Tok informací a dat v MATLABu

     vstupy        řešení            výstupy




10                                      HUMUSOFT s.r.o.
             Co je MATLAB
     • Integrované prostředí pro
       vědeckotechnické výpočty
     • Grafické a výpočetní nástroje
     • Intuitivní uţivatelské rozhraní
       MATLAB Desktop
     • Rychlé výpočetní jádro
     • Programovací jazyk 4. Generace
         – více neţ 1 000 funkcí
         – objektově orientované programování
     • Grafická uţivatelská rozhraní (GUI)
     • Rozsáhlá HTML nápověda
         – prohlíţeč funkcí
     • Systém MATLAB je:
         – modulární – toolboxy
         – otevřený – uţivatel můţe zobrazit i
           upravovat funkce
11                                               HUMUSOFT s.r.o.
             Parallel Computing Toolbox
     • Návrh, tvorba a zpracování
       paralelních výpočtů a algoritmů
     • Struktura
         – klient
             • sekce MATLABu pro zadání úloh a
               spouštění celého procesu
         – lokální plánovač (scheduler)
             • rozděluje úlohy do „workerů“,
               komunikuje s nimi a sbírá výsledky
         – worker
             • jednotka pro výpočet jednotlivých úloh
     • PCT umoţňuje spustit aţ 8 lokálních
       „workerů“ v rámci jednoho PC




12                                                      HUMUSOFT s.r.o.
             Parallel Computing Toolbox
     • Interaktivní paralelní mód
         – umoţňuje pracovat s paralelními
           výpočty interaktivně
     • Jazyk pro paralelní výpočty
         – příkazy pro paralelní programování
             • parfor (paralelní cyklus)
             • spmd (simple program multiple data)
         – distribuovaná data
             • codistributed (zpřístupňuje distrib. data
               pro workery)
             • codistributor (vytváří objekty pro sdílená
               data)
     • S Parallel Computing Toolboxem lze
         – programovat paralelní algoritmy
         – provádět výpočet paralelních
           algoritmů na multiprocesorové stanici
         – testovat nastavení paralelního
           algoritmu před spuštěním na
           výpočetním clusteru
13                                                          HUMUSOFT s.r.o.
             MATLAB Distributed Computing Server
     • Rozšiřuje Parallel Computing Toolbox
     • Je moţné zpracovávat rozsáhlé výpočetní úlohy v rámci výpočetního clusteru
         – konfigurace pro 8, 16, 32, 64, 96 a 128 workerů
     • Lze vyuţít vlastní nebo externí plánovač (Scheduler, Job Manager)




14                                                                         HUMUSOFT s.r.o.
             MATLAB Compiler
     • Vytváří stand-alone aplikace a sdílené
       knihovny z programů v MATLABu
     • Lze pouţít většinu výpočetních a
       grafických funkcí MATLABu včetně
       vlastního GUI
     • Aplikaci je moţné distribuovat
         – ke spuštění aplikace není nutná instalace
           MATLABu
             • uživatel bez MATLABu musí mít nainstalován
               MATLAB Compiler Runtime (MCR)
         – k vyuţívání aplikace není potřeba licence
           MATLABu – pokrývá licence MATLAB
           Compileru
             • v rámci komerční licence lze aplikaci zcela
               libovolně šířit
             • v rámci školní licence lze aplikaci šířit pouze
               bezplatně a musí být zajištěno její nekomerční
               (školní) využití


15                                                               HUMUSOFT s.r.o.
             Co je Simulink
     • Nadstavba MATLABu
     • Modelování, simulace a analýza
       dynamických systémů
     • Prostředí blokových schémat
         – předdefinované knihovny bloků
         – systém práce „drag and drop“
         – tvorba vlastních funkčních bloků
     • Prvky pro tvorbu algebraických a
       diferenciálních rovnic
     • Otevřené rozhraní pro tvorbu aplikací
         – začlenění kódu z programů MATLAB,
           C, Fortran
     • Platforma pro Model Based Design
         – následně můţe být automaticky
           generován kód pro cílovou platformu


16                                               HUMUSOFT s.r.o.
            Stateflow
     • Modelování událostmi řízených
       systémů
        – Teorie konečných automatů
        – Stavový popis a vývojové diagramy
        – Začlenění událostmi řízené logiky
        – Intuitivní grafické uţivatelské
          rozhraní
        – Plná integrace do modelů Simulinku
     • Stateflow Coder
        – Automatické generování kódu v
          jazyce C




17                                             HUMUSOFT s.r.o.
            Simulink 3D Animation
     • Zahrnutí virtuální reality do
       prostředí MATLABu a Simulinku
        – zobrazení „ţivé“ virtuální scény
          během simulace
        – moţnost vykreslení virtuální scény
          v okně Figure společně s grafy či
          ovládacími prvky
     • Modely jsou ve VRML
        – určení parametrů které se zadávají
          z MATLABu či Simulinku
     • Součástí VR Toolboxu je VRML
       editor
     • Model ve VRML lze exportovat z
       CAD systémů




18                                             HUMUSOFT s.r.o.
              Vehicle Network Toolbox
     • Komunikace s automobilovou
       komunikační sítí prostřednictvím
       protokolu CAN
     • Umoţňuje přijímat a odesílat pakety
       komunikační sběrnice CAN
         – z MATLABu
         – ze Simulinku
     • CAN zprávy lze
         – kódovat
         – dekódovat
         – filtrovat
     • Umoţnuje vizualizaci toku informací
       ve sběrníci




19                                           HUMUSOFT s.r.o.
             Fyzikální modelování
     • Modelování soustav skládáním bloků,
       které reprezentují prvky reálného světa




                                                                                                                           SimElectronics
                                                                                            SimMechanics
                                                                           SimHydraulics
                                                        SimPowerSystems




                                                                                                           SimDriveline
     • Propojení bloků signály s obousměrnou
       interakcí reprezentujícími tok energie
     • Propojení se Simulinkem přes bloky
       senzorů a akčních prvků

       Simscape          modelování základních
                                                                                           Simscape
                         mechanických, elektrických a
                         hydraulických soustav                            MATLAB, Simulink
       SimHydraulics     modelování hydraulických
                         soustav
       SimMechanics      modelování trojrozměrných
                         mechanických soustav
       SimDriveline      modelování převodových
                         soustav automobilů
       SimElectronics    modelování elektronických
                         obvodů
       SimPowerSystems   modelování energetických
                         soustav, pohonů a výkonové
                         elektroniky
20                                                                                                                  HUMUSOFT s.r.o.
                                     Tradiční
                   Vývojový cyklus - Model Based Design
                Poţadavky a
                specifikace
                                                    Návrh
             Modely prostředí

              Modely chování           Modely prostředí
                systému
                                                                             Implementace
                                      Modely fyzických
                                        komponent
     Spustitelný model                                                  Algoritmy
     Textová forma
     -   Jednoznačné                      Algoritmy                                                     Testy a
     -   Nedovoluje pružné
     -   Pouze a“jedna
         ladění aktualizace                                                                            Verifikace
         pravda”
                                Simulace
                                Fyzické prototypy
                                - Snižuje potřebu                               VHDL,
                                - fyzických prototypů
                                  Drahé, nekompletní              C, C++
                                                                                Verilog
                                  Časově náročné
                                - Umožňuje                                    FPGA ASIC
                                                                 MCU   DSP
                                  systematickou
                                  “what–if” analýzu         „Ruční“ programování
                                                            Automatické
                                                            generování kódu
                                                            - Náchylné na chyby
                                                            - Redukce času a úsilí
                                                            - Neefektivní                 Tradiční testování
                                                                                          Hardware-in-the-Loop
                                                            - Minimalizace chyb při
                                                                                          - Chyby odhaleny pozdě
                                                                                          Processor-in-the-Loop
                                                              programování
                                                                                            vzhledem ke struktuře
                                                                                            vývojového procesu


21                                                                                                         HUMUSOFT s.r.o.
             Nástroje pro verifikaci a testování
     • Verifikace a validace modelů v Simulinku
         – Simulink Verification and Validation
             • sledování požadavků (RMI)
                  – MSWord, MSExcel
                  – DOORS
             • analýza pokrytí modelu testy
             • testování dodržování modelovacích standardů
                  –   DO-178B, IEC 61508, MAAB
         – Simulink Design Verifier
             • automatické generování testů
             • prověřování vlastností modelů v Simulinku
     • Detekce moţného výskytu run-time chyb
       zdrojového kódu analytickými metodami
         – PolySpace
             • pro jazyky C/C++ a Ada
             • pro generovaný i ručně psaný kód




22                                                           HUMUSOFT s.r.o.
             COMSOL Multiphysics
     • Řešení parciálních diferenciálních
       rovnic (PDE)
         – metodou konečných prvků
         – řešení ve 2D a 3D
     • Rozsáhlý modulární systém
         – AC/DC Module
         – RF Module
         – Heat Transfer Module
         – Acoustics Module
         – Structural Mechanics Module
         – MEMS Module
         – Chemical Engineering Module
         – Earth Science Module
         – COMSOL Reaction Engineering Lab®
         – Optimization Lab


23                                            HUMUSOFT s.r.o.
                   Charakteristika programu
     • Řešení fyzikálních úloh popsatelných PDE, převod úlohy na FEM analýzu

     • Předdefinované aplikace (přenos tepla, dyn. tekutin, elektromagnetismus, atd.)

     • Jednoduché a intuitivní ovládání, uţivatelsky příjemné grafické rozhraní

     • Otevřený systém, definice vlastních PDE

     • Kombinace několika aplikací do jedné úlohy – multifyzikální aplikace

     • Propojení s MATLABem a jeho vyuţití jako programovacího prostředí,
       kombinace funkcí MATLABu a COMSOL Multiphysics

     • Komunikace s externími CAD systémy




24                                                                            HUMUSOFT s.r.o.
       Struktura systému COMSOL Multiphysics
       COMSOL Multiphysics                         MATLAB

         Material Library              CATIA V4, V5
                                           Pro/E
       CAD Import Module
                                     Autodesk Inventor
      Heat Transfer Module               VDA-FS
                                        SolidWorks
         Earth Science
         MEMS Module                 Pro moduly AC/DC,
                                         RF a MEMS:
        Acoustics Module                GDS, ODB a
         AC/DC Module                     NETEX-G

           RF Module
     Structural Mechanics Module
       Chemical Engineering Module                Reaction Engineering Lab

        Optimization Lab
25                                                                  HUMUSOFT s.r.o.
     Struktura systému COMSOL Multiphysics




26                                    HUMUSOFT s.r.o.
                    Co je to Multifyzika ?
     •   Provázanost jednotlivých aplikačních reţimů
     •   Lze řešit postupně nebo současně, podle typu úlohy a závislostí jednotlivých proměnných




27                                                                                                 HUMUSOFT s.r.o.
            Pracovní postup
     – volba jednoho nebo více aplikačních reţimů (PDE), multifyzika
     – vytvoření geometrického modelu
     – zadání fyzikálních veličin (subdomény, okrajové podmínky)
     – generování FEM sítě
     – řešní úlohy
     – postprocesor (následné zpracování)
     – komunikace s MATLABem




28                                                                     HUMUSOFT s.r.o.
                 Příklady
     Interakce tekutiny s konstrukcí (FSI)
          – proudění tekutiny (vody) kanálem s ohebnou překáţkou
          – materiál překáţky ρ = 7850 kg/m3 a E = 8 MPa
          – rozměry kanálu a překáţky jsou v μm
          – maximální vstupní rychlost vody je 1,5 m/s ve tvaru
            paraboloidu
          – stacionární řešení úlohy


     •   Výsledky simulace
          – deformace překáţky
          – rychlostní pole při proudění kanálem


     •   Definice modelu v COMSOLMultiphysics
          – předdefinovaná multifyzikální aplikace
          – Solid, Stress-Strain (u, v, w, p)
          – Moving Mesh (ALE) (x, y, z)
          – Incompressible Navier-Stokes (u2, v2, w2, p2)



29                                                                 HUMUSOFT s.r.o.
               Příklady
     Zatíţení háčku na úloţné skříňce automobilu
         – Nelineární analýza (díky interakci mezi háčkem a zaráţkou,
           elasto-plastická oblast pro háček, nelinearity v geometrii díky
           velkým deformacím)
         – Znalost síly pro posuv háčku: F    = 2*sqrt(Fx^2+Fy^2+Fz^2)

         – Posuv ve směru osy x:
           -Displ_max*((para<=1)*para+(para>1)*(2-para))




        – Parametrický řešič v rozsahu parametru: 0 0.2:0.1:2
        – Manual Scaling počítaných proměnných a parametrů (velké
          rozdíly v hodnotách)




30                                                                           HUMUSOFT s.r.o.
                Příklady
     Ţárovka                                                                     Teplota inertního plynu Ag

         – model žárovky (60W) naplněné inertním plynem
         – wolframové vlákno kruhového průřezu                                                    B
         – při teplotě 2000K (1727°C) vyzařuje světlo
                                                                                                               A
     Zahřívání ţárovky
         – po zapnutí lze analyzovat zahřívání žárovky ve dvou úsecích
         – krátkodobý úsek v intervalu 2, 6 a 10 sec.
                                                                                 2 sec    6 sec       10 sec
         – při zahřívání se mění teplota a tlak plynu, změny vyvolávají
           proudění plynu                                                           Rychlost proudění Ag
         – rychlost proudění plynu je kolem 0,24m/s
         – dlouhodobý úsek je interval 5 minut

                                     T = 580K




                                                                                  2 sec      6 sec    10 sec
        Nárůst teploty za 300s v bodě A         Vyzářené teplo v t = 300s na B

31                                                                                             HUMUSOFT s.r.o.
                   Příklady
         Ţárovka – pokračování
               – 2D symetrický model v COMSOL Multiphysics
               – aplikační režim Weakly compressible Navier-Stokes (simulace
                 proudění s proměnnou hustotou)
               – aplikační režim General Heat Transfer

         •   zadání vlastností materiálu (oblasti)
               – kovové oblasti: E, ρ
               – materiá ve viskoelastických oblastech: K, ρ, Gi, ti
               – Zdroj tepla ve wolframovém vlákně odpovídá 60 W


     •       zadání okrajových podmínek:
              – přestup tepla na vnitřních hranicích modelu je definován jako
                sálání z povrchu na povrch
              – vnější hranice je nastavena jako sálání z povrchu do okolí
              – hranice v místě patice žárovky je definována jako izolant




32                                                                              HUMUSOFT s.r.o.
            COMSOL Multiphysics
     • Poţadavky na HW
        – Windows 2000, Windows XP, Windows XP Professional x64 Edition, Windows Vista (32
          a 64 bit), Windows 2003 Server x64 Edition with Service Pack 2, Windows 2003
          Compute Cluster Server, Windows HPC Server 2008
        – Pentium III nebo novější (AMD Opteron, AMD Athlon 64, Pentium 4 s EM64T, nebo Xeon
          s EM64T)
        – OpenGL 1.1 Microsoft nebo akcelerátor podporující OpenGL 1.1, nebo Direct X verze 8.0
          nebo pozdější. Grafická karta min. 32 MB paměti.
        – Pro práci s MATLABem verze 7.0, 7.0.1, 7.0.4, 7.1, 2006a/b, 2007a/b
        – minimální doporučená RAM 1 GB
     • Unix
        –   Solaris 8,9,10 (UltraSPARC II nebo pozdější)
        –   Linux (AMD Opteron, AMD Athlon 64, EM64T, Itanium 2)
        –   32-bit: Debian 3.0, 3.1, RedHat Enterprise 4/5, Fedora Core 8, SUSE 10.3
        –   64-bit: SUSE 9.0, 9.3 10.3, RedHat Enterprise 4/5 (AMD64/Intel EM64T), Fedora Core 8
        – MAC, PowerPC G4 nebo PowerPC G5, Intel procesor


                                www.comsol.eu/products/requirements/

33                                                                                   HUMUSOFT s.r.o.
                       Spolupráce s MATLABem
     •    Propojení CM a MATLABu
             –    fem struktura
             –    M-soubor
             –    komunikace přes Export, Import

         % COMSOL Multiphysics Model M-file
         % Generated by COMSOL 3.5a (COMSOL
         3.5.0.585, $Date: 2008/11/18 16:53:37 $)

         flclear fem

         % COMSOL version                                            fem =
         clear vrsn                                                      version: [1x1 struct]
         vrsn.name = 'COMSOL 3.5';                                           appl: {[1x1 struct]}
         vrsn.ext = 'a';                                                     geom: [1x1 solid2]
         vrsn.major = 0;                                                     mesh: [1x1 femmesh]
         vrsn.build = 585;                                                  frame: {'ref'}
         vrsn.rcs = '$Name: v35p $';                                        shape: {'shlag(2,'c')'}
         vrsn.date = '$Date: 2008/11/18 16:53:37 $';                       border: 1
         fem.version = vrsn;                                             outform: 'general'
                                                                             form: 'general'
         % Constants                                                        units: [1x1 struct]
         fem.const = {'K','1e-11[m^3/(A*s)]'};                                equ: [1x1 struct]
                                                                              bnd: [1x1 struct]
         % Geometry                                                           pnt: [1x1 struct]
         g1=rect2(2.8,0.4,'base','corner','pos',[-1.4,0]);                   expr: {'c1' 'c0*exp(a*(-(x/4e-4[m])^2))'}
         g2=circ2('0.3','base','center','pos',{'0','0.6'},'rot','0')        descr: [1x1 struct]
         ;                                                               elemcpl: {[1x1 struct]}
         g3=geomcomp({g1,g2},'ns',{'g1','g2'},'sf','g1-                      draw: [1x1 struct]
         g2','edge','none');                                                const: {'c0' '3[mol/m^3]' 'a' '1000' 'k_f'
         g3=scale(g3,1e-3,1e-3,0,0);                                 '5[m/s]' 'D1' '1e-5[m^2/s]'}
                                                                              ode: [1x1 struct]
         % Analyzed geometry                                                xmesh: [1x1 com.femlab.xmesh.Xmesh]
         clear s                                                              sol: [1x1 femsol]
         s.objs={g3};
         s.name={'CO1'};
         s.tags={'g3'};
34                                                                                                                       HUMUSOFT s.r.o.
            Spolupráce s MATLABem
     • COMSOL Multiphysics a Simulink
        –   fem struktura jako přenosová funkce




35                                                HUMUSOFT s.r.o.
                Rastrové soubory v Comsol Multiphysics
     • MRI – magnetická rezonance

     load mri
     i=[1 6 12 17 22 27]; figure
     for k=1:6
           subplot(2,3,k)
           image(D(:,:,1,i(k)))
           title(sprintf('Image %d',k)); axis off
     end
     colormap(map)
     %
     th=[1 1 1 1 1 1];
     kf=[0.11 0.10 0.112 0.115 0.129 0.165];
     %
     clear c
     for k=1:6
     [c{k},r]= flim2curve(D(:,:,1,i(k)),{th(k),[]},'KeepFrac',
        kf(k));
     end
     %

36                                                               HUMUSOFT s.r.o.
                     Rastrové soubory v Comsol Multiphysics
     for k=1:6
         c{k}=solid2(c{k});
     end
     %
     s1=c{1}
     e1={18 18 18 19 19 18};
     dvr={repmat(12.5,1,5),repmat(0,2,6),repmat(0,1,6)};
     lg=loft(c,'loftedge',e1,'loftsecpos',dvr,'loftweights',repmat(0.1,2,5));
     figure
     geomplot(lg)




37                                                                              HUMUSOFT s.r.o.
                           Rastrové soubory v Comsol Multiphysics
     •       Využití funkce flim2curve k detekování kontur v rastrovém obrázku – prostředí MATLABu




                 clear all
                 p=(peaks+7)*5;figure
                 image(p)
                 g = flim2curve(p,{[],[5:5:75]});
                 c=geomcsg({rect2(5,45,0,50)},{g});
                 s=solid2(c)

         •    vizualizace pomocí funkce geomplot
               figure
               geomplot(s,'pointmode','off','sublabels','on');




38                                                                                                   HUMUSOFT s.r.o.
             Humusoft HeavyHorse
     • Procesory AMD Opteron
         – dva nebo čtyři dvoujádrové
         – dva nebo čtyři čtyřjádrové
         – frekvence CPU 2.3 až 3 GHz
     • 8-64 GB RAM
     • Grafická karta ATI Radeon HD 4870
     • Pevný disk 500 GB
     • Optická mechanika DVD±RW
     • Operační systém podle přání
         – OpenSuSE Linux 64-bit
         – Microsoft Windows XP 64-bit
         – Microsoft Windows Vista 64-bit
     • Moţnost předinstalace aplikací
         – MATLAB Parallel Computing Toolbox


39                                             HUMUSOFT s.r.o.
            HUMUSOFT MF 624 a AD 622
     • Aplikace
        – společné
            •   Měření stejnosměrných napětí
            •   Připojení převodníků a snímačů
            •   Měření vibrací a přechodových jevů
            •   Řízení a monitorování procesů
            •   Snímání a analýza průběhu
            •   Vícekanálový sběr dat
            •   Simulace v reálném čase
        + MF 624 lze navíc vyuţít pro
            •   Měření polohy
            •   Servosystémy
            •   Pulzně-šířková modulace
            •   Měření frekvence
            •   Měření času
            •   Generování pulzů/frekvence
            •   Čítání pulsů



40                                                   HUMUSOFT s.r.o.
            HUMUSOFT MF 624 a AD 622
     • AD 622
        – levná měřicí karta pro PC
            • Osm single-ended 14-bitových analogových vstupů
            • Osm 14-bitových analogových výstupů
            • 8 digitálních vstupů, 8 digitálních výstupů
     • MF 624
        – multifunkční vstupně-výstupní karta
            •   Osm single-ended 14-bitových analogových vstupů
            •   Osm 14-bitových analogových výstupů
            •   8 digitálních vstupů, 8 digitálních výstupů
            •   4 vstupy inkrementálních snímačů (diferenciální)
            •   4 čítače/časovače
     • Společné vlastnosti
        – Nízká spotřeba
        – Krátká doba A/D převodu
        – Ovladače pro
            • Real Time Toolbox, Real-Time Windows Target
            • Windows, 32 i 64-bitové aplikace
41                                                                 HUMUSOFT s.r.o.
            Zdroje informací
     • Webové semináře (webinars)
        – on-line semináře zdarma probíhající na internetu v reálném čase v daný
          den a hodinu
        – v angličtině (COMSOL)
        – přehled připravovaných a archiv uskutečněných webových seminářů
            • www.comsol.com/events/webinars/
     • Školení
        – Firma HUMUSOFT provádí jednodenní školení na COMSOL Multiphysics
        – zhruba 1x za dva měsíce, termíny jsou vyhlašovány 3 týdny předem
            • www.humusoft.cz/skoleni


                                         Zkušební verze
                 • Plnohodnotná verze COMSOL Multiphysics
                 • Časově omezena maximálně na 30 dní
                 • V případě zájmu nás kontaktujte
                     – info@humusoft.cz


42                                                                                 HUMUSOFT s.r.o.
             Zdroje informací
     • Internetové stránky
         – www.humusoft.cz
             • domovská stránka firmy Humusoft s.r.o.
         – www.mathworks.com
             • domovská stránka firmy The MathWorks, Inc.
     • MATLAB central
         – prostor pro vzájemnou komunikaci mezi uţivateli a příznivci
           systému MATLAB/Simulink (otevřená platforma pro prezentaci
           vlastních aplikací, výměnu souborů, názorů i zkušeností)
             • www.mathworks.com/matlabcentral/




43                                                                       HUMUSOFT s.r.o.
            Zdroje informací
     • Webové semináře (webinars)
        – on-line semináře zdarma probíhající na internetu v reálném čase v
          daný den a hodinu
        – videa webových seminářů, které jiţ proběhly, jsou ke staţení
        – v angličtině (The MathWorks), češtině, slovenštině
        – přehled připravovaných a archiv uskutečněných webových
          seminářů
            • www.humusoft.cz/wwwseminare
     • Školení
        – Firma HUMUSOFT provádí školení na MATLAB, Simulink, Stateflow,
          Real Time Workshop, fyzikální modelování
        – zhruba 1x za dva měsíce, termíny jsou vyhlašovány 3 týdny předem
            • www.humusoft.cz/skoleni




44                                                                            HUMUSOFT s.r.o.
     Děkuji za pozornost




45                         HUMUSOFT s.r.o.

								
To top