Pilotage par ordinateur

							Pilotage par ordinateur

    Les automatismes
                  Travaux pratiques 1 et 2

Définition :

Un système automatisé est un ensemble de composants dont le rôle
est de remplacer ou de simplifier des actions autrefois effectuées par
l’homme.


Nous pouvons décomposer les éléments qui assurent le fonctionnement
d’un système automatisé en deux parties :

Les actionneurs : ce sont eux qui réalisent les tâches pour lesquelles le
système automatisé est destiné.
(ex : Moteurs, résistance chauffante, vérins, sirènes,pompe…)

Les capteurs : ce sont eux qui informent le système de l’état
d’avancement du programme.
(ex : Capteur de contact, capteur de température , capteur de lumière ,
compteurs de temps, capteur de mouvement, capteur de niveau d’eau...)
   Définition :
   la Partie Opérative est la partie du système qui effectue le travail (actionneurs et capteurs).
   La Partie Commande est la partie du système qui héberge le programme.

         Représentation graphique d’un système automatisé

                        Consignes                                   Ordres             Actionneurs
                                             PARTIE
                                           COMMANDE                                    PARTIE
                                                                                      OPERATIVE
                                             Programme
                                                                                         Capteurs
                                                                   Comptes rendus
                           Signaux
     Opérateur
                                                                                    2) Partie opérative

                            1) Partie commande




                                                          Communication




Celle-ci peut prendre deux formes :                                Celle-ci est constituée de deux parties :
- Un microprocesseur pour les appareils électroménagers            - Des actionneurs pour remplacer la main et les
                                                                   muscles.
- Un ordinateur et un programme pour commander des
systèmes plus complexes                                            - Des capteurs pour remplacer les sens (entendre,
                                                                   voir, toucher, odorat)
                                        L’organigramme                                   Initialisation

         L'organigramme est un outil qui sert
          à décrire le fonctionnement général                                    La chaudière est éteinte

         d'un système. Il peut-être utilisé dans
               plusieurs domaines comme                                                 La température       Non
                                                                                       est-elle inférieure
              l’informatique, la gestion et                                                 à 17 °C ?
                     l’automatisme.                                                               Oui

  Définition :                                                                  La chaudière est allumée
  Un organigramme est une représentation
  graphique ordonnée des différentes                                                    La température       Non
  opérations de traitement d’un problème,                                              est-elle supérieure
                                                                                            à 20 °C ?
  ainsi que des liaisons qui existent entre                                                        Oui
  les différentes opérations.
                                                   Le losange indique un test. Le
                                                   système vérifie une condition.
                                                   Cette condition est en relation
Situation de départ de                             avec les comptes rendus que
l'organigramme ou de     Le rectangle indique un
                                                   fournissent les capteurs à la
fin de l'organigramme        état du système
                                                   partie commande du système.


                                                                                     La condition peut être vraie ou fausse. En
       Début                     Etat                                                fonction de ce résultat, le système peut par
                                                             Condition               exemple :
                                                                                                   - Rester dans le même état
                                                   Non                                             - Changer d'état
                                                                     Oui
                                        Le GRAFCET
Le GRAFCET est un diagramme qui décrit le cycle de fonctionnement des systèmes automatisés.

      Les actions effectuées par les
    actionneurs sont numérotées dans
         l’ordre de leur exécution.

 Un automatisme démarre toujours d’une
   position qu’il connaît, cette position
 correspond à l’état initial, c’est l’étape 0         0      État initial
                du Grafcet.
                                                          Condition de transition

Les conditions nécessaires pour déclencher les        1    Action n°1
 actions de chaque étape sont notées en face
 d’un trait qui précède l’action. On les appelle          Condition de transition
 Conditions de transition (ce sont souvent des
capteurs qui transmettent ces informations à la      2      Action n°2
                partie commande).

                                                          Condition de transition