Manual Técnico de Usuario by rmf16317

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									      convertidor de frecuencia

Manual Técnico de Usuario
      convertidor de frecuencia

Manual Técnico de Usuario




        Edición: Octubre 2007
         SD70MT01DE Rev. D
    SDRIVE 700   POWER ELECTRONICS




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    POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700



     SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
     Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste
     atención a las precauciones incluidas en este manual.


                                    Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que
               ALARMA               podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se
                                    siguen de forma incorrecta.

                                    Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo
             PRECAUCIÓN             de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por
                                    personal cualificado.


                                    Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.
                                    Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.



                                    Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste
                                    particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión
                                    peligrosa.




     Edición Octubre 2007
     Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan
     cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores.
     Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web
     www.powerelectronics.es ó www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este
     manual.



     Revisiones
     Fecha               Revisión              Descripción

     20 / 07 / 2006      A                Actualización versión software SW Ver 1.02
     10 / 04 / 2007      B                Actualización tallas.
                                          Actualización (2) versión de software SW Ver 1.3
     11 / 06 / 2007      C                Apartado 12 (Comunicación MODBUS).
                                          Actualización apartados 8, 9, 10 (Direcciones Modbus).
     18 / 10 / 2007      D                Dimensiones y conexiones de potencia Talla 3.
                                          Actualización apartados 11, 12.
                                          Actualización versión de software SW 1.3 (08).




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    SDRIVE 700   POWER ELECTRONICS




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 POWER ELECTRONICS                                                                                                                     SDRIVE 700



TABLA DE CONTENIDOS

  INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD...........................................................................................                      7

  1.    INTRODUCCIÓN..................................................................................................................     11
        1.1. Tipo de designación ...................................................................................................       11
        1.2. Descripción del equipo...............................................................................................         12

  2.    MONTAJE Y CONEXIONADO.............................................................................................                 13
        2.1. Configuración Básica .................................................................................................        13
        2.2. Condiciones Ambientales...........................................................................................            14
        2.3. Montaje del Variador ..................................................................................................       14
        2.4. Conexión de Potencia y Cableado de control ............................................................                       14

  3.    RANGO DE POTENCIAS.....................................................................................................            16
        3.1. Potencias para 400Vac ..............................................................................................          16
        3.2. Potencias para 690Vac ..............................................................................................          17

  4.    CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ........................................................................................                   18

  5.    DIMENSIONES.....................................................................................................................   20
        5.1. Dimensiones Tallas 3, 4 y 5 .......................................................................................           20
        5.2. Dimensiones Tallas 6 y 7 ...........................................................................................          21
        5.3. Dimensiones Tallas 8 y 9 ...........................................................................................          22
        5.4. Dimensiones Tallas 10 y 11 .......................................................................................            23
        5.5. Dimensiones Tallas 4 y 5 (IP00) ................................................................................              24
        5.6. Dimensiones Tallas 6 y 7 (IP00) ................................................................................              25

  6.    TERMINALES DE CONEXIÓN ............................................................................................                26
        6.1. Conexiones de Potencia ............................................................................................           26
        6.2. Conexiones de Control...............................................................................................          32
        6.3. Descripción de los Terminales de Control..................................................................                    34

  7.    UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ...........................................................                                 35
        7.1. Descripción de la Unidad de Teclado.........................................................................                  35

  8.    MENSAJES DE ESTADO ....................................................................................................            38
        8.1. Línea de Estado .........................................................................................................     38
        8.2. Lista de Mensajes de Estado .....................................................................................             40
        8.3. Listado de Mensajes de Aviso ...................................................................................              41

  9.    PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO G0 .............................................                                        42
        9.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor....................................................................                   43
        9.2. Pantallas SV.2 – Visualización de Equipo..................................................................                    46
        9.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa .....................................................................                  48
        9.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna.......................................................................                 51
        9.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ................................................................                     53
        9.6. Pantallas SV.6 – Registros ........................................................................................           59
        9.7. Pantallas SV.8 – Control de Bombas .........................................................................                  60

  10. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN .......................................                                                 64
      10.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones .............................................................................                    81
      10.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor .........................................................................                    86
      10.3. Grupo 3 – G3: Referencias ........................................................................................              89
      10.4. Grupo 4 – G4: Entradas .............................................................................................            91
      10.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración.............................................                                114
      10.6. Grupo 6 – G6: Control PID.........................................................................................             122
      10.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro ....................................................                            126
      10.8. Grupo 8 – G8: Salidas................................................................................................          137
      10.9. Grupo 9 – G9: Comparadores....................................................................................                 154
      10.10. Grupo 10 – G10: Límites............................................................................................           173




                                                                                                             TABLA DE CONTENIDOS                    5
SDRIVE 700                                                                                                          POWER ELECTRONICS


       10.11. Grupo 11 – G11: Protecciones...................................................................................          178
       10.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset......................................................................................         186
       10.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos ..........................................................................           192
       10.14. Grupo 14 – G14: Multireferencias ..............................................................................          196
       10.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas ...........................................................................            201
       10.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad........................................................................              203
       10.17. Grupo 17 – G17: Freno ..............................................................................................     206
       10.18. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino .....................................................................................        209
       10.19. Grupo 20 – G20: Controles de Comunicación Serie ..................................................                       217
       10.20. Grupo 25 – G25: Control de Bombas.........................................................................               225

 11. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................              289
     11.1. Especificaciones Técnicas .........................................................................................         289
     11.2. Códigos de Función Modbus Soportados ..................................................................                     293
     11.3. Modos de Direccionamiento.......................................................................................            295
     11.4. Resumen de Direcciones Modbus por Orden Numérico ............................................                               296
     11.5. Anexo A. Nivel Físico .................................................................................................     311
     11.6. Anexo B. El Protocolo de Comunicación Modbus ......................................................                         311

 12. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES .....................................................                                   313
     12.1. Descripción del Listado de Fallos ..............................................................................            313
     12.2. Procedimiento para Solución de Fallos......................................................................                 315
     12.3. Mantenimiento ...........................................................................................................   318

 13. CONFIGURACIONES TÍPICAS ...........................................................................................               320
     13.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado.....................................                             320
     13.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
           Entrada Analógica......................................................................................................     320
     13.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
           Potenciómetro Motorizado .........................................................................................          322
     13.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades
           Seleccionables por Entradas Digitales.......................................................................                323
     13.5. Control de Grupo de Presión con 3 Bombas Auxiliares,
           Arranque y Paro a la Demanda .................................................................................              324
     13.6. Control de Grupo de Presión con Ocho Consignas de Presión .................................                                 327

 14. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ..................................................................................... 330




 6   TABLA DE CONTENIDOS
 POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700



INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
  ¡IMPORTANTE!
        Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a
        utilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños a
        bienes materiales.

        Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:




            ALARMA

  No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en
  funcionamiento.
  En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.


  No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.
  En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión
  presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.


  No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la
  unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada.
  En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

  Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al
  menos 10 minutos después de que la unidad haya sido desconectada de la
  alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión
  de la DC Link está descargada (por debajo de 30VDC).
  En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

  Maneje los interruptores con las manos secas.
  En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

  No use cable con el aislamiento dañado.
  En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

  No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.
  En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.




                                                                  INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD                 7
    SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS



              PRECAUCIÓN

     Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material
     inflamable.
     En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.


     Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado.
     En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.


     Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador
     permanecerá caliente todavía un par de minutos.
     En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel.


     No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la
     instalación esté completa.
     En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.


     No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o
     cualquier otro cuerpo extraño dentro del variador.
     En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.




              ADVERTENCIAS

     RECEPCIÓN
           Los variadores de la Serie SDRIVE 700 se suministran verificados y
           perfectamente embalados.
           Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños
           externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo,
           informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70
           (Internacional +34 96 136 65 57).


     DESEMBALAJE
           Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los
           modelos y números de serie.
           Con cada variador se suministra el manual de las Instrucciones de Manejo.




8       INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
POWER ELECTRONICS                                                                          SDRIVE 700




 SEGURIDAD
      Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer
      todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el
      Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70
      / +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.
      Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión y la puerta
      abierta.
      Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.
      Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.
      No deje cosas pesadas encima del variador.
      Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.
      No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
      Los variadores de la serie SDRIVE 700 disponen de tarjetas electrónicas
      sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.
      Evite instalar los variadores de la serie SDRIVE 700 en otras condiciones
      distintas a las descritas en el apartado Características Técnicas.


 PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
      Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE
      APANTALLADO en las señales de control.
      Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el
      circuito de alimentación.
      No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de
      alimentación de potencia conectada). Los circuitos internos del variador pueden
      dañarse si la alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V,
      W).
      Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres
      hilos. Debido al incremento de la capacidad de entre los cables, podría activarse
      la protección de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta.
      No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de
      sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos
      componentes o el propio variador.
      Los condensadores permanecen cargados alrededor de 5 minutos después de
      apagar el variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC esté
      apagado antes de realizar ninguna intervención en el equipo.


 PUESTA EN MARCHA
      Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de
      los parámetros depende de la carga y de la aplicación.
      Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los
      terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro
      modo, el variador puede dañarse.




                                                                 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD             9
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




     PRECAUCIONES EN EL MANEJO
         Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, respete las
         oportunas medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de
         que se produzca un re-arranque repentino del motor tras una emergencia.
         La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre
         y cuando esta opción haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalación
         de una seta de emergencia externa al equipo y que pueda ser accionada por el
         usuario desde el puesto de trabajo.
         Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna), y se
         ha configurado para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible
         que se produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema puede ser
         configurado así, para evitar que pueda suceder un accidente.
         No modifique o altere nada dentro del variador.
         Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros para
         hacerlos coincidir con el valor por defecto.


     CONEXIÓN TIERRAS
         El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el
         variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea
         prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir daños personales.
         Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón
         o tornillería del chasis como toma de tierra.
         El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el
         último en desconectarse.
         El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa vigente en
         cada país.
         La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación. Se recomienda
         que el cable de tierra sea de una sección igual o superior al conductor activo.
         La tierra de la instalación se conectará al variador.




10     INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
 POWER ELECTRONICS                                                                                      SDRIVE 700



1. INTRODUCCIÓN
1.1. Tipo de designación
            SD 7 0115 5 2             1    12


                                                               CÓDIGO          NÚMERO PULSOS
                                                                -              6 Pulsos
                                                               12              12 Pulsos
                                                               18              18 Pulsos


                                                               CÓDIGO          FILTRO
                                                               1               Filtro primer entorno
                                                               2               Filtro segundo entorno


                                                               CÓDIGO          GRADO PROTECCIÓN
                                                               0               Grado protección IP00
                                                               2               Grado protección IP20
                                                               5               Grado protección IP54


                                                               CÓDIGO          TENSIÓN ALIMENTACIÓN
                                                               5*              380 – 500Vac
                                                               6               550 – 690Vac


                                                               CÓDIGO          INTENSIDAD
                                                               0115            115A
                                                               0330            330A
                                                               …               …A


                                                               CÓDIGO          MODELO
                                                               7               700


                                                               CÓDIGO          SERIE
                                                               SD              SDRIVE




  * Para tensión de alimentación de 230Vac, consultar disponibilidad con Power Electronics.




                                                                                               INTRODUCCIÓN      11
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




1.2. Descripción del Equipo
      El SDRIVE700 es un equipo ÚNICO:
                 Por su diseño mecánico.
                  FFA (Full Frontal Access) ha logrado un claro objetivo: conseguir un fácil acceso, fácil
                  instalación y fácil mantenimiento, gracias a su independencia modular. Disponible en
                  IP00, IP20 e IP54.
                 Por sus prestaciones.
                  Primer variador de velocidad en incorporar un Display Gráfico con pantalla táctil TFT
                  3,5" facilitando al máximo la rapidez y comodidad de programación.
                 o Reloj horario y calendario perpetuo.
                 o Puerto de Comunicación USB 2.1.
                 o Puertos Fibra Óptica.

                 Por su fiabilidad.
                  FPA (Fault Preventing Algorithms) el SD700 es capaz de detectar situaciones críticas y
                  corregirlas, evitando paros innecesarios en la producción.
                  Power Electronics ha apostado por una nueva estrategia de control: el MCA (Motion
                  Combined Algorithms) aunando todas las ventajas de los diferentes métodos de control
                  de motores y garantizando además robustez y estabilidad.




                                                                                       1




                                                                                        2


                                                                                   3

            1.    Display Extraíble
            2.    Terminales de Control
            3.    Terminales de Potencia




12   INTRODUCCIÓN
 POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700


2. MONTAJE Y CONEXIONADO
2.1. Configuración Básica
      Para el manejo del variador se requieren los elementos descritos abajo. Para garantizar un correcto
      funcionamiento del variador, los elementos periféricos deben ser debidamente seleccionados así
      como conectados adecuadamente. Una incorrecta instalación tanto como una incorrecta aplicación
      del variador puede traducirse en un mal funcionamiento del sistema o en una reducción de la vida
      del equipo así como daño en los componentes. Este manual debe ser leído y entendido
      cuidadosamente antes de proceder.


                                          Utilice una fuente de alimentación de tensión comprendida entre
                         Fuente de        los rangos permitidos por el variador, para su entrada de
                        alimentación      potencia. El equipo viene preparado para trabajar con neutro
                                          conectado a tierra

                           MCCB o
                                          Seleccione los interruptores automáticos o fusibles de acuerdo a
                       interruptor con
                                          la legislación vigente nacional y local. Se recomienda emplear
                        detección de
                                          aquellos que son específicos para trabajar con variador.
                         fuga a tierra

                          Contactor       Instalación solo si es necesario. Cuando lo instale, no lo use con
                           de línea       el propósito de arrancar o parar el variador.




                                          Para un manejo fiable del variador, realice la instalación en la
                        Instalación y     orientación adecuada y respetando las distancias mínimas de
                          cableado        separación indicadas. Si se realiza un cableado incorrecto el
                                          equipo puede resultar dañado.




                                          No conecte condensadores de factor de potencia, supresores
                            Motor         de pico o filtros de ruido radiado a la salida del variador.




                                                                        MONTAJE Y CONEXIONADO                  13
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS




2.2. Condiciones Ambientales
        Es aconsejable comprobar las condiciones ambientales del lugar de instalación.
        La temperatura ambiente no debería ser inferior a -30ºC o superior a 50ºC. En este punto es
        necesario tener en consideración el uso que se vaya a hacer del equipo. Se recomienda consultar
        las tablas de tipos normalizados incluidas en este mismo manual, para garantizar una correcta
        utilización del equipo.
        La humedad relativa debería ser menor o igual al 95% (sin condensación).
        La altitud debería ser inferior o igual a 1.000m (3.300ft).

        El SD700 se ofrece en grado de protección IP00, IP20 e IP54. No obstante se recomienda que esté
        protegido contra el polvo (seco o húmedo) eléctricamente conductor y contra las salpicaduras de
        agua en la medida de lo posible. Como todo equipamiento electrónico cuanto más limpio, ventilado y
        libre de vibraciones mecánicas se encuentre, mas larga y satisfactoria será la vida del equipo.


2.3. Montaje del Variador
        El SD700 se montará en posición vertical. Deberá sujetarse firmemente a través de los anclajes
        destinados a tal fin con el objetivo de impedir su posible movimiento.

        Si la instalación del equipo se realiza dentro de un envolvente y no se canaliza el aire caliente
        expelido por el variador, evacuándolo al exterior, dicho aire puede volver a aspirarse, con lo cual la
        ventilación no resultará eficaz. Para evitar que esto ocurra, será necesario prever un espacio
        suficiente horizontal y verticalmente respecto del equipo adyacente.
        Es recomendable que el armario o envolvente estén refrigerados a fin de evacuar las calorías
        disipadas.


2.4. Conexionado de Potencia y Cableado de Control
     2.4.1. Cableado de Potencia
           Tanto los terminales de alimentación del variador como los de salida (alimentación del motor),
           son accesibles por la parte inferior del equipo.

           El SD700 esta diseñado para trabajar con suministro trifásico con neutro a tierra.
           No son necesarios condensadores para mejorar el factor de potencia en la entrada del SD700, y
           nunca deben conectarse a la salida del mismo.

           La tensión de línea debe abrocharse a los bornes L1, L2 y L3, y la tierra se conectará en los
           terminales a tal fin destinados y correspondientemente señalizados.

           El motor debe conectarse a los bornes marcados como U, V y W.




                                        Figura 1.1 Detalle Conexión Potencia




14     MONTAJE Y CONEXIONADO
POWER ELECTRONICS                                                                                       SDRIVE 700

          Se recomienda realizar la conexión de potencia de acuerdo al siguiente esquema:


                                   L1       L2       L3
                           G                                   U        V       W        G
                                   (R)      (S)      (T)


                               ALIMENTACIÓN ENTRADA
                               3 FASES + PE, 380-480Vac
                                       50/60Hz




                                                                                SD70DTP0003AE
                                             Figura 1.2 Conexión cables de potencia

 Nota: Se recomienda que la sección del conductor de tierra sea igual o mayor que la sección de los conductores
 activos.



            PRECAUCIÓN

 Nunca se conectará la tensión de línea en los bornes U, V y W. De otro modo el variador puede
 resultar dañado.



 2.4.2. Cableado de Control
          El cableado de control debe de ir lo mas alejado posible del cableado de potencia. Si se tiene
          que pasar junto al cable de potencia se deberá hacer perpendicularmente al mismo. El cable
          utilizado debe de ser apantallado y la malla deberá ir conectada a tierra.
          No se deben utilizar tensiones de 24Vdc y 220Vac en la misma manguera.



 2.4.3. Observaciones antes de la Puesta en Marcha
          Se aconseja antes de dar tensión comprobar que los cables de potencia estén bien conectados y
          adicionalmente hay que verificar su correcta sujeción.

          Se recomienda cerrar las puertas del SD700 antes de dar tensión por primera vez.

          Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea
          compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador se puede dañar si la tensión
          de la red no es compatible.
          Una vez que se le haya dado tensión al equipo, hay que verificar que el display se enciende y
          que el led de estado del bus está encendido también.

          Cuando el display se ilumine es importante comprobar las tensiones de línea. Si el equipo no
          leyera una de las tres fases, habrá que comprobar el conexionado de potencia.
          Antes de dar marcha al SD700, se aconseja programar las pantallas para el correcto
          funcionamiento del motor, esto es, es aconsejable introducir los datos del motor antes de dar la
          primera orden de “Marcha”.


            ADVERTENCIAS

 Es imprescindible que el instalador garantice el correcto cumplimiento de la normativa y las
 regulaciones vigentes y de aplicación en los diferentes países o zonas de instalación.




                                                                               MONTAJE Y CONEXIONADO              15
 SDRIVE 700                                                                                  POWER ELECTRONICS



3. RANGO DE POTENCIAS
3.1. Potencias para 400Vac
                                   Temperatura de Trabajo 50ºC                       Temperatura de Trabajo 40ºC
                                       CARGA PESADA                                      CARGA NORMAL
TALLA      CÓDIGO                           Potencia                                          Potencia
                                I(A)                       150%                   I(A)                       120%
                                             (kW) a                                            (kW) a
                              Nominal                   Sobrecarga              Nominal                   Sobrecarga
                                             400Vac                                            400Vac
         SD70006 5x x xx          6            2,2            9                    7,5            3             9
         SD70007 5x x xx         7,5             3           11                    9,4            4            11
         SD70009 5x x xx           9             4            14                    11           5,5           14
  1
         SD70012 5x x xx          12            5,5           18                    15           7,5            18
         SD70018 5x x xx          18           7,5            27                   23             11            27
         SD70024 5x x xx          24            11            36                   30             15            36
         SD70032 5x x xx          32            15            48                    40           18,5           48
  2      SD70038 5x x xx          38           18,5           57                    48            22            57
         SD70048 5x x xx          48            22            72                   60             30            72
         SD70060 5x x xx          60            30            90                    75            37            90
         SD70075 5x x xx          75            37           113                    94            45           113
  3
         SD70090 5x x xx          90            45           135                   113            55           135
         SD70115 5x x xx         115            55           173                   144            75           173
         SD70150 5x x xx         150            75           225                   188            90           225
  4
         SD70170 5x x xx         170            90           255                   213           110           255
         SD70210 5x x xx         210           110           315                   263           132           315
  5      SD70250 5x x xx         250           132           375                   313           160           375
         SD70275 5x x xx         275           150           413                   344           200           426
         SD70330 5x x xx         330           160           495                   413           220           495
  6      SD70370 5x x xx         370           200           555                   463           250           555
         SD70460 5x x xx         460           250           690                   575           315           690
         SD70580 5x x xx         580           315           870                   725           400           870
  7      SD70650 5x x xx         650           355           975                   813           450           975
         SD70720 5x x xx         720           400          1080                  900            500          1080
         SD70840 5x x xx         840           450          1260                  1050           560          1260
  8
         SD70925 5x x xx         925           500          1388                  1156           630          1388
         SD71030 5x x xx        1030           560          1545                  1288           710          1545
         SD71150 5x x xx        1150           630          1725                  1438           800          1725
  9
         SD71260 5x x xx        1260           710          1890                  1575           900          1890
         SD71440 5x x xx        1440           800          2160                  1800          1000          2160
         SD71580 5x x xx        1580           900          2370                  1975          1100          2370
 10
         SD71800 5x x xx        1800          1000          2700                  2250          1200          2700
 11      SD72200 5x x xx        2200          1200          3300                  2750          1500          3300

                           Tabla 3.1. Tabla de potencias e intensidades para tensiones para 400V

        NOTAS:
          Potencias para motores estándar C.A. de 4 polos (1500rpm).
          Para potencias superiores póngase en contacto con Power Electronics.
          Verifique la corriente nominal de la placa de motor para garantizar la compatibilidad con el variador
          de frecuencia elegido.




16      RANGO DE POTENCIAS
 POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700


3.2. Potencias para 690Vac
                                 Temperatura de Trabajo 50ºC                        Temperatura de Trabajo 40ºC
                                     CARGA PESADA                                       CARGA NORMAL
TALLA     CÓDIGO                          Potencia                                           Potencia
                               I(A)                      150%                    I(A)                       120%
                                           (kW) a                                             (kW) a
                             Nominal                  Sobrecarga               Nominal                   Sobrecarga
                                           690Vac                                             690Vac
        SD70052 6x x xx         52            45            78                     65            55            78
  3     SD70062 6x x xx         62            55            93                     78            75            93
        SD70080 6x x xx         80            75           120                    100            90           120
  4     SD70105 6x x xx        105            90           157                    131           110           157
        SD70130 6x x xx         130          110           195                    163           132           195
  5     SD70150 6x x xx         150          132           225                    188           160           225
        SD70170 6x x xx        170           160           255                    213           200           255
        SD70210 6x x xx         210          200           315                    263           250           315
  6     SD70260 6x x xx         260          250           390                    325           315           390
        SD70320 6x x xx        320           315           480                    400           355           480
        SD70385 6x x xx         385          355           578                    481           450           578
  7
        SD70460 6x x xx        460           450           690                    575           500           690
        SD70550 6x x xx         550          500           825                    688           630           825
  8
        SD70660 6x x xx        660           630           990                    825           800           990
        SD70750 6x x xx        750           710          1125                   938            900          1125
  9     SD70840 6x x xx        840           800          1260                   1050          1000          1260
        SD70950 6x x xx        950           900          1425                   1188          1100          1425
        SD71140 6x x xx        1140         1000          1710                   1425          1300          1710
 10     SD71270 6x x xx        1270         1200          1905                   1588          1600          1905
        SD71420 6x x xx        1420         1400          2130                   1775          1700          2130
        SD71500 6x x xx        1500         1500          2250                   1875          1800          2250
 11
        SD71800 6x x xx        1800         1800          2700                   2250          2000          2700


                          Tabla 3.2. Tabla de potencias e intensidades para tensiones para 690V

        NOTAS:
         Potencias para motores estándar C.A. de 4 polos (1500rpm).
         Para potencias superiores póngase en contacto con Power Electronics.
         Verifique la corriente nominal de la placa de motor para garantizar la compatibilidad con el variador
         de frecuencia elegido.




                                                                                     RANGO DE POTENCIAS          17
 SDRIVE 700                                                                                                 POWER ELECTRONICS



4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
                             Tensión de alimentación                          380-500Vac, 550-690Vac (-20% a +10%) Trifásico
                                                                              230Vac opcional*
                             Frecuencia de alimentación                       48 a 62Hz
                             Intensidad de Entrada                            ≤ Intensidad de salida
                             Factor potencia fundamental                      ≥ 0.98
     ENTRADA
                             Factor potencia                                  ≤ 0.88
                             Perdida de suministro                            > 2seg (depende de la carga)
                             Filtro EMC de Entrada                            Segundo entorno Límite 3 y 4
                                                                              Primer entorno límite 1 y 2 opcional integrado
                             Filtro Armónicos                                 Bobinas de choque 3% impedancia
                             Tensión de salida                                0Vac a 100% Tensión de alimentación
                             Frecuencia de salida                             0 a ±250%
                             Intensidad sobrecarga                            150% durante 60seg a 50ºC
                             Eficiencia a plena carga                         >97%
                             Potencia motor (kW)                              50 a 150% del SD700
     SALIDA                  Tensión del motor                                5 a 500Vac
                             Método de control                                Control vectorial sin encoder (Sensorless, lazo abierto)
                                                                              Control vectorial Lazo Cerrado y V/Hz
                             Frecuencia de modulación                         4 a 8kHz – PEWave (Sin Pérdidas)
                             Filtro dV/dt de Salida                           500 a 800V/µs (según potencias)
                             Longitud Cable Salida                            Máxima 300 metros**
                             Temperatura ambiente                             Mínima: -30°C     Máxima: +50°C
                             Altitud                                          1000m
     CONDICIONES             Factor de pérdida por altitud                    >1000m, 1% cada 100m; 3000m máximo
     AMBIENTALES             Grado de protección                              IP00, IP20 e IP54
                             Humedad relativa                                 <95%, sin condensación
                             Protección Display                               IP54
                             Rotor bloqueado
                             Sobrecarga motor (modelo térmico)
     PROTECCIONES            Desequilibrio de tensión y corriente de fases
     DEL MOTOR               Sobretemperatura motor (señal PTC)
                             Límite de velocidad
                             Límite de par
                             Límite de corriente de salida
                             Sobrecorriente
                             Sobrecarga en los IGBT's
                             Pérdida de fase a la entrada
                             Baja tensión de entrada, Alta tensión de entrada
                             Límite de voltaje en el Bus
                             Baja tensión del Bus
     PROTECCIONES            Alta frecuencia de alimentación
     DEL VARIADOR            Baja frecuencia de alimentación
                             Temperatura IGBT
                             Temperatura en el radiador
                             Fallo de la fuente de alimentación
                             Modelo térmico del equipo
                             Fallo Software y Hardware
                             Fallo a tierra
                             Pérdida de la señal de las entradas analógicas (pérdida de referencia)
                             6 entradas digitales configurables y activas a nivel alto (24Vdc)
                             1 entrada para PTC:
                                    “k” = Condiciones es correctas. La resistencia de la PTC está en un valor comprendido entre 90Ω ±10% y
                                     1K5 ±10%
     ENTRADAS                       “F” = Posible cortocircuito en el cableado. La resistencia de la PTC es inferior a 90Ω ±10% ,ó , temperatura
     DIGITALES                      excesiva en motor, la resistencia de la PTC es superior a 1K5±10%
                             1 entrada digital de programación (control mediante jumper, provoca un fallo al ser desconectado (evita situaciones
                             peligrosas en la programación)
                             Otras características: Fuente de alimentación aislada



     * Consultar disponibilidad con Power Electronics.
     ** Posibilidad de aumentar la longitud en función del cable utilizado. Consultar con Power Electronics.




18       CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
POWER ELECTRONICS                                                                                                     SDRIVE 700


                         2 entradas analógicas configurables y diferenciales. Rangos de trabajo:
 ENTRADAS                       Señal de corriente: 0 – 20mA, 4 – 20mA
 ANALÓGICAS                     Señal de tensión: 0 – 10Vdc, ±10Vdc, diferencial
                         Otras características: Aisladas ópticamente
                         Se dispone de tarjetas opcionales de encoder, lo que permite disponer de dos encoders diferenciales (uno para el
                         usuario y otro para el control vectorial) y a su vez permite la posibilidad de integrar otros tipos de encoder, en
 ENTRADAS
                         función de las necesidades
 ENCODER
                         Otras características:
                                           Existe posibilidad de trabajo a 5 a 24Vdc
 SALIDAS                 3 relés conmutados configurables multifunción (250Vac, 8A ó 30Vdc, 8A)
 DIGITALES
 SALIDAS                 2 salidas analógicas aisladas configurables tensión o corriente: 0 – 20mA, 4 – 20mA, 0 – 10Vdc y ±10Vdc
 ANALÓGICAS
 ALIMENTACIÓN            Se dispone de una alimentación de 10Vdc, para la referencia de velocidad mediante potenciómetro (26mA máximo)
 POTENCIÓMETRO
 ALIMENTACIÓN            Se dispone de una alimentación de 24Vdc para el usuario, regulada y protegida frente a cortocircuitos
 PROPÓSITO
 GENERAL
                         A nivel de comunicaciones el variador dispondrá de:
                         De serie:                                        Opciones:
                         Puerto USB                                       Fibra Óptica
                         Puerto RS232                                     Ethernet
                         Puerto RS485
 COMUNICACIÓN            Los protocolos soportados serán:
                         De serie:                                        Opciones:
                         Modbus-RTU                                       Profibus
                                                                          DeviceNet
                                                                          TCP/IP
                                                                          N2 Metasys
                         Intensidad media y de las tres fases motor
                         Tensión media y de las tres fases de motor
                         Tensión media y de las tres fases de alimentación
                         Velocidad, Par, Potencia, Coseno phi del motor
                         Estado de los relés
 VISUALIZACIÓN           Estado de las entradas digitales / PTC
 DE LA                   Estado de la salida de los comparadores
 INFORMACIÓN             Valor de las entradas analógicas y sensores
                         Valor de las salidas analógicas
                         Estado de sobrecarga motor y equipo
                         Temperatura del IGBT
                         Frecuencia de alimentación al motor
                         Histórico de fallos (6 últimos fallos)
                         Local desde teclado
 FUENTES DE
                         Remoto desde las entradas digitales
 CONTROL
                         Comunicaciones
                         Tipo                                             Extraíble
                         Distancia                                        3 metros*
                         Conexión                                         RJ45
                         Display Alfanumérico                             4 líneas de 16 caracteres cada una
                         Leds de Estado                                   LED ON: Alimentación en la tarjeta de control
 PANEL DE
                                                                          LED RUN: Encendido, el motor recibe alimentación del SD700
 CONTROL
                                                                          LED FAULT: Intermitente indica que el equipo está en fallo
                         Teclado de Membrana                              6 teclas de configuración, control marcha y paro/reset del equipo.
                                                                          Dotado con memoria independiente
                         Display Gráfico                                  Display gráfico con pantalla TFT táctil de 3,5" opcional
                                                                          Memoria independiente
                         Reloj Horario
 OTROS
                         Calendario Perpetuo
 CERTIFICACIÓN           CE, UL, cUL, cTick




 * Posibilidad de incrementar la longitud. Consultar con Power Electronics.




                                                                                     CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS                                 19
    SDRIVE 700                                                                                             POWER ELECTRONICS



5. DIMENSIONES
  5.1. Dimensiones Tallas 3, 4 y 5
REFERENCIA            REFERENCIA                                                DIMENSIONES
                                                                                                                                  PESO
 380 – 500V            550 – 690V        H1         H2         W1     W2      W3    D1   D2        Y1        Y2       Y3     Y4
SD70060 5x x xx      SD70052 6x x xx    853.5      838.5      300.5   200     140   358   -        827       15        -      -    -
SD70075 5x x xx      SD70062 6x x xx    853.5      838.5      300.5   200     140   358   -        827       15        -      -    -
SD70090 5x x xx      SD70080 6x x xx    853.5      838.5      300.5   200     140   358   -        827       15        -      -    -
SD70115 5x x xx            -            853.5      838.5      300.5   200     140   358   -        827       15        -      -    -
SD70150 5x x xx      SD70105 6x x xx    1245       1206       320      251     -    438.5    -     881      527.5    353.5   -    100
SD70170 5x x xx            -            1245       1206       320      251     -    438.5    -     881      527.5    353.5   -    100
SD70210 5x x xx      SD70130 6x x xx    1712       1667       431      396     -    528     460   1403.5    1240.5   81.5    -    180
SD70250 5x x xx      SD70150 6x x xx    1712       1667       431      396     -    528     460   1403.5    1240.5   81.5    -    180
SD70275 5x x xx      SD70170 6x x xx    1712       1667       431      396     -    528     460   1403.5    1240.5   81.5    -    180




                  Figura 5.1 Dimensiones Talla 3                                            Figura 5.2 Dimensiones Talla 4




                                                          Figura 5.3 Dimensiones Talla 5




  20        DIMENSIONES
    POWER ELECTRONICS                                                                                    SDRIVE 700



  5.2. Dimensiones Tallas 6 y 7
REFERENCIA        REFERENCIA                                            DIMENSIONES
                                                                                                                        PESO
 380 – 500V        550 – 690V        H1     H2        W1      W2      W3    D1   D2       Y1     Y2       Y3     Y4
SD70330 5x x xx   SD70210 6x x xx   1712   1667       786     747      -    529  460     1602   1208.5   230.5   81.5   340
SD70370 5x x xx   SD70260 6x x xx   1712   1667       786     747      -    529  460     1602   1208.5   230.5   81.5   340
SD70460 5x x xx   SD70320 6x x xx   1712   1667       786     747      -    529  460     1602   1208.5   230.5   81.5   340
SD70580 5x x xx   SD70385 6x x xx   1712   1667       1132    1097     -    529    460   1602   1208.5   230.5   81.5   470
SD70650 5x x xx   SD70460 6x x xx   1712   1667       1132    1097     -    529    460   1602   1208.5   230.5   81.5   470
SD70720 5x x xx         -           1712   1667       1132    1097     -    529    460   1602   1208.5   230.5   81.5   470




                                                  Figura 5.4 Dimensiones Talla 6




                                                  Figura 5.5 Dimensiones Talla 7




                                                                                                  DIMENSIONES           21
    SDRIVE 700                                                                                  POWER ELECTRONICS




  5.3. Dimensiones Tallas 8 y 9
REFERENCIA        REFERENCIA                                            DIMENSIONES
                                                                                                                        PESO
 380 – 500V        550 – 690V        H1     H2        W1      W2      W3    D1   D2       Y1       Y2     Y3     Y4
SD70840 5x x xx   SD70550 6x x xx   1712   1667       1482    1447     -    528  460     1619     1209   247.5   81.5    -
SD70925 5x x xx   SD70660 6x x xx   1712   1667       1482    1447     -    528  460     1619     1209   247.5   81.5    -
SD71030 5x x xx   SD70750 6x x xx   1712   1667       2352     747    38    528    460   1619     1209   247.5   81.5    -
SD71150 5x x xx   SD70840 6x x xx   1712   1667       2352     747    38    528    460   1619     1209   247.5   81.5    -
SD71260 5x x xx   SD70950 6x x xx   1712   1667       2352     747    38    528    460   1619     1209   247.5   81.5    -
SD71440 5x x xx         -           1712   1667       2352     747    38    528    460   1619     1209   247.5   81.5    -




                                                  Figura 5.6 Dimensiones Talla 8




                                                  Figura 5.7 Dimensiones Talla 9




  22        DIMENSIONES
    POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  5.4. Dimensiones Tallas 10 y 11
REFERENCIA        REFERENCIA                                       DIMENSIONES
                                                                                                                   PESO
 380 – 500V        550 – 690V        H1     H2     W1      W2     W3   D1   D2         Y1     Y2     Y3     Y4
SD71580 5x x xx   SD71140 6x x xx   1712   1667    3402    1097   38   528  460       1619   1209   247.5   81.5    -
SD71800 5x x xx   SD71270 6x x xx   1712   1667    3402    1097   38   528  460       1619   1209   247.5   81.5    -
      -           SD71420 6x x xx   1712   1667    3402    1097   38   528  460       1619   1209   247.5   81.5    -
SD72200 5x x xx   SD71500 6x x xx   1712   1667    4452    1447    38    528    460   1619   1209   247.5   81.5    -
      -           SD71800 6x x xx   1712   1667    4452    1447    38    528    460   1619   1209   247.5   81.5    -




                                              Figura 5.8 Dimensiones Talla 10




                                              Figura 5.9 Dimensiones Talla 11




                                                                                              DIMENSIONES          23
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS




5.5. Dimensiones Tallas 4 y 5 (IP00)
                                                           DIMENSIONES
     REFERENCIA                                                                                              PESO
                        H1     H2      W1    W2      W3         D1   D2        Y1      Y2      Y3     Y4
     SD70150 50 x xx   1124   1100.5   320   285     245       438.5   -      778.5   527.5   250.5    -      -
     SD70170 50 x xx   1124   1100.5   320   285     245       438.5   -      778.5   527.5   250.5    -      -
     SD70210 50 x xx   1124   1100.5   436    396    394       507    500     1136    650.5   250.5   81.5   118
     SD70250 50 x xx   1124   1100.5   436    396    394       507    500     1136    650.5   250.5   81.5   118
     SD70275 50 x xx   1124   1100.5   436    396    394       507    500     1136    650.5   250.5   81.5   118




                                       Figura 5.10 Dimensiones Talla 4 IP00




                                       Figura 5.11 Dimensiones Talla 5 IP00




24     DIMENSIONES
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700



5.6. Dimensiones Tallas 6 y 7 (IP00)
                                                      DIMENSIONES
   REFERENCIA                                                                                              PESO
                      H1     H2      W1      W2      W3    D1   D2           Y1     Y2      Y3      Y4
   SD70330 50 x xx   1124   1100.5   786     746     744   507  500         1136   650.5   250.5    81.5   236
   SD70370 50 x xx   1124   1100.5   786     746     744   507  500         1136   650.5   250.5    81.5   236
   SD70460 50 x xx   1124   1100.5   786     746     744   507  500         1136   650.5   250.5    81.5   236
   SD70580 50 x xx   1124   1100.5   1136    1096    1094    507    500     1136   650.5   250.5    81.5   350
   SD70650 50 x xx   1124   1100.5   1136    1096    1094    507    500     1136   650.5   250.5    81.5   350
   SD70720 50 x xx   1124   1100.5   1136    1096    1094    507    500     1136   650.5   250.5    81.5   350




                                     Figura 5.12 Dimensiones Talla 6 IP00




                                     Figura 5.13 Dimensiones Talla 7 IP00




                                                                                           DIMENSIONES            25
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




6. TERMINALES DE CONEXIÓN
6.1. Conexiones de Potencia
     6.1.1. Conexiones Talla 3




          Figura 6.1 Ubicación conexiones de potencia SD70060 5x – SD70115 5x y SD70052 6x – SD70080 6x



     6.1.2. Conexiones Talla 4




                Figura 6.2 Ubicación conexiones de potencia SD70150 5x – SD70170 5x y SD70105 6x




26     TERMINALES DE CONEXIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                            SDRIVE 700



 6.1.3. Conexiones Talla 5




      Figura 6.3 Ubicación conexiones de potencia SD70210 5x – SD70275 5x y SD70130 6x – SD70170 6x




                                                                      TERMINALES DE CONEXIÓN          27
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




     6.1.4. Conexiones Talla 6




          Figura 6.4 Ubicación conexiones de potencia SD70330 5x – SD70460 5x y SD70210 6x – SD70320 6x


     6.1.5. Conexiones Talla 7




          Figura 6.5 Ubicación conexiones de potencia SD70580 5x – SD70720 5x y SD70385 6x – SD70460 6x




28     TERMINALES DE CONEXIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                            SDRIVE 700



 6.1.6. Conexiones Talla 8




      Figura 6.6 Ubicación conexiones de potencia SD70840 5x –SD70925 5x y SD70550 6x – SD70660 6x



 6.1.7. Conexiones Talla 9




      Figura 6.7 Ubicación conexiones de potencia SD71030 5x –SD71440 5x y SD70750 6x – SD70950 6x




                                                                     TERMINALES DE CONEXIÓN           29
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




     6.1.8. Conexiones Talla 10




          Figura 6.8 Ubicación conexiones de potencia SD71580 5x – SD71800 5x y SD71140 6x – SD71420 6x




30     TERMINALES DE CONEXIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                         SDRIVE 700



 6.1.9. Conexiones Talla 5 – IP00




             Figura 6.9 Ubicación conexiones de potencia SD70210 50 – SD70275 50 – IP00




                                                                    TERMINALES DE CONEXIÓN         31
 SDRIVE 700                                                                                 POWER ELECTRONICS




6.2. Conexiones de Control
        La siguiente figura muestra la tarjeta de control de la serie SD700. Aunque la tarjeta de control está
        galvánicamente aislada de la red, por razones de seguridad se recomienda no hacer cambios en el
        cableado mientras el equipo este conectado a la red.



             PRECAUCIÓN

        Si el variador debe abrirse para realizar algún cambio en el cableado de control o en los
        puentes, deberá realizarse al menos 10 minutos después de que la unidad haya sido
        desconectada de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que
        la tensión del Bus (DC Link) esta descargada (por debajo de 30Vdc). En cualquier otro caso
        existe riesgo de descarga eléctrica.




                                                                               Aquí se encuentran localizados los
                                                                               bornes y jumpers que el usuario
                                                                               necesita para acceder a diferentes
                                                                               opciones como, la conexión de las
                                                                               entradas y salidas, la conexión del
                                                                               display, el puerto de comunicación
                                                                               serie (RS232/RS485), el puerto
                                                                               USB de comunicación, entrada /
                                                                               salida de fibra óptica, entradas del
                                                                               encoder (tarjeta opcional), …

                 Figura 6.10 Tarjeta de control del SD700



     6.2.1. Descripción de los conectores y Jumpers




                         Figura 6.11 Ubicación y descripción de los conectores para el usuario




32     TERMINALES DE CONEXIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                          SDRIVE 700



 6.2.2. Esquema de Conexiones de Control
       La siguiente figura muestra de una forma genérica, el cableado básico de los terminales de
       control de los conectores para el usuario X1 y X2.




                      Figura 6.12 Ejemplo cableado básico de los terminales de control

       Las entradas digitales pueden configurarse de forma individual o conjunta, para lo que están
       disponibles diferentes configuraciones de ayuda al usuario.
       En la siguiente figura se muestra una configuración típica de cableado de los pulsadores de
       marcha / paro a tres hilos.




                             Figura 6.13 Cableado 3 hilos terminales de control




                                                                         TERMINALES DE CONEXIÓN       33
 SDRIVE 700                                                                                                      POWER ELECTRONICS




6.3. Descripción de los Terminales de Control
                                           PIN   SEÑAL      DESCRIPCIÓN
                                                            Alimentación para las entradas digitales. Protegido contra cortocircuito y sobrecargas. (Máximo
                      ENTRADAS DIGITALES    1    +24_USR
                                                            +24Vdc, 180mA)
                                                            Entrada Digital programable 1. Se configuran el grupo correspondiente y también puede
                                            2      ED1      visualizarse su estado. Serán alimentadas desde el terminal 1 o bien a través de una fuente
                                                            externa de 24Vdc cuyo común debe ser conectado al terminal 19 (GND Usuario).
                                            3     ED2       Entrada Digital programable 2. Mismas características que ED1.
                                            4     ED3       Entrada Digital programable 3. Mismas características que ED1.
                                            5     ED4       Entrada Digital programable 4. Mismas características que ED1.
                                            6     ED5       Entrada Digital programable 5. Mismas características que ED1.
                                            7     ED6       Entrada Digital programable 6. Mismas características que ED1.
                                            8     PTC+
                                                            Señal de control de la temperatura del motor a través de la conexión de una PTC.
                                            9     PTC-
                                                            Entrada Analógica 1 programable en tensión, corriente (V ó mA). Configurable para 0-10Vdc,
                                                            ±10Vdc, 0-20mA ó 4-20mA.
                   ANALÓGICAS




                                           10      EA1+
                    ENTRADAS




                                                            El valor de la resistencia de entrada en modo tensión es Ri=20kΩ. El valor de la resistencia de
                                                            entrada en modo corriente es Ri=250Ω.
                                           11      EA1-     Común de la Entrada Analógica 1.
                                                            Entrada Analógica 2 programable en tensión, corriente (V ó mA). Mismas características que la
                                           12      EA2+
                                                            Entrada Analógica 1.
     CONECTOR X1




                                           13      EA2-     Común de la Entrada Analógica 2.
                                                            Salida Analógica 1 programable en tensión, corriente (V ó mA). Configurable para 0-10Vdc,
                                           14      SA1+
                                                            ±10Vdc, 0-20mA ó 4-20mA.
                   ANALÓGICAS
                     SALIDAS




                                           15      SA1-     Común de la Salida Analógica 1.
                                                            Salida Analógica 2 programable en tensión, corriente (V ó mA). Configurable para 0-10Vdc,
                                           16      SA2+
                                                            ±10Vdc, 0-20mA ó 4-20mA.
                                           17      SA2-     Común de la Salida Analógica 2.

                                                            Tensión de alimentación para las entradas analógicas. Alimentación preparada para alimentar
                   ALIMENTACIÓN




                                           18    +10V_POT
                                                            a un máximo de 2 potenciómetros de R=1kΩ.
                      USUARIO




                                           19    GND_USR    Referencia para la alimentación de las entradas analógicas. (0Vdc).

                                                            Tensión de alimentación para el usuario. Permite alimentar un sensor externo. (Máximo:
                                           20    +24V_USR
                                                            +24Vdc, 150mA).

                                           21    RS485 A
                   COMUNICACIÓN




                                                            Interfaz de comunicación serie RS485 para Modbus.
                                           22    RS485 B
                      SERIE




                                           23    RS Común   Común para las señales de comunicación serie RS485 / RS232.

                                           24    RS232 Rx
                                                            Interfaz de comunicación serie RS232 para Modbus.
                                           25    RS232 Tx
                                           26    RELE1 NA
                                                            Salida Digital 1. Relé conmutado (NO / NC) programable. Libre de potencial (Máximo: 250Vac,
                      SALIDAS DIGITALES




                                           27    RELE1 C    8A; 30Vdc, 8A).
     CONECTOR X2




                                           28    RELE1 NC
                                           29    RELE2 NA
                                                            Salida Digital 2. Relé conmutado (NO / NC) programable. Libre de potencial (Máximo: 250Vac,
                                           30    RELE2 C
                                                            8A; 30Vdc, 8A).
                                           31    RELE2 NC
                                           32    RELE3 NA
                                                            Salida Digital 3. Relé conmutado (NO / NC) programable. Libre de potencial (Máximo: 250Vac,
                                           33    RELE3 C
                                                            8A; 30Vdc, 8A).
                                           34    RELE3 NC




34       TERMINALES DE CONEXIÓN
 POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700


7. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE
   CONTROL
7.1. Descripción de la Unidad de Teclado
      El display de membrana del SD700 es un display extraíble para su instalación remota, tal y como se
      aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento
      del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de
      parámetros.




                                     Figura 7.1 Unidad de Display y Teclado


  7.1.1. LEDs Indicadores de Estado
         Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 está alimentado,
         proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.
              Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado.
              Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700.
              Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.




                                      Figura 7.2 Visualización de Estados




                                                  UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL                        35
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS




     7.1.2. Display LCD Alfanumérico
           El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por
           línea (16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.

               Línea de Estado: Es la línea superior.
             Está siempre presente y muestra el estado
             del SD700 (MAR – Marcha, PRO – Paro, etc…).
             También muestra la intensidad y la
             velocidad de salida a motor.
             No es configurable por el usuario.

                Línea de Visualización 1: Es la segunda
             línea de la pantalla. Está siempre presente
             y permite seleccionar las variables del
             menú de visualización.
             Es configurable por el usuario.

                Línea de Visualización 2: Es la tercera
             línea de la pantalla. Está siempre presente
             y permite seleccionar también las variables
             del menú de visualización.
             Es configurable por el usuario.

               Línea de Programación: Es la cuarta línea de la
             pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes
             parámetros de los que dispone el SD700.             Figura 7.3 Detalle líneas del Display


     7.1.3. Teclas de Control
           Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas
           combinadas entre sí:


                             Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los
                             subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los
                             parámetros de grupo.
                             Modificación de parámetros numéricos:

                                        Y                  Pulsados simultáneamente se incrementa el valor.


                                        Y                  Pulsados simultáneamente se decrementa el valor.


                             Modificación de parámetros de opciones numeradas:

                                               Pulsando esta tecla se accede a la descripción extendida de
                                               la opción.

                                        Y                  Pulsados simultáneamente se es posible pasar los
                                                           diferentes códigos en orden ascendente.


                                        Y                  Pulsados simultáneamente se es posible pasar los
                                                           códigos en orden descendente.

                             Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de
                             parámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido
                             ascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros
                             configurables.

                             Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido
                             descendente. También permite ajustar (decrementar) el valor de los parámetros
                             configurables.




36     UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL
POWER ELECTRONICS                                                                           SDRIVE 700

                          Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las
                          diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde
                          un punto del menú al paso anterior.


                          Pulsando este botón, el variador se pone en marcha si está configurado en
                          modo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo
                          funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.


                          Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de que
                          el equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que
                          las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará
                          cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

 En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento
 explicado.




                             Figura 7.4 Ejemplo de navegación por los parámetros




                                                UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL                     37
 SDRIVE 700                                                                                       POWER ELECTRONICS




8. MENSAJES DE ESTADO
8.1. Línea de Estado
         La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el
         estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%).
         Siempre permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.




                                        Figura 8.1 Descripción de la Línea de Estado




                   ESTADO GENERAL

     Pantalla          OFF 0.0A +0.0%
     Descripción       Estado actual del variador
                       Primer campo de la línea de estado del display
     Rango             * (Ver apartados 8.2, 8.3 y 11)
     Dirección Modbus 40219
     Rango Modbus     0 a 201

                                                                  MENSAJES DE ESTADO
                            0       OFF                 4        DCL               12       FCC    43   VF3
                            1       ON                  5        PRN               15       TFR    49   CAL
                            2       ACL                 6        PRE               41       VF1
                            3       RUN                10        GIR               42       VF2
                       Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado 8.2

                                                                   MENSAJES DE AVISO
                          61        SCM                66        LTP               70       DVE    91   LV2
                          63        SIM                67        LTV               71       ALV
                          64        SIE                68        ASY               72       BAV
                          65        LTI                69        DVS               90       LV1
                       Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado 8.3




38      MENSAJES DE ESTADO
POWER ELECTRONICS                                                                                        SDRIVE 700


                                                                  MENSAJES DE FALLO
                       120        NFL               139        F19               158    F38        177   F57
                       121        F01               140        F20               159    F39        178   F58
                       122        F02               141        F21               160    F40        179   F59
                       123        F03               142        F22               161    F41        180   F60
                       124        F04               143        F23               162    F42        181   F61
                       125        F05               144        F24               163    F43        182   F62
                       126        F06               145        F25               164    F44        183   F63
                       127        F07               146        F26               165    F45        184   F64
                       128        F08               147        F27               166    F46        185   F65
                       129        F09               148        F28               167    F47        186   F66
                       130        F10               149        F29               168    F48        187   F67
                       131        F11               150        F30               169    F49        188   F68
                       132        F12               151        F31               170    F50        189   F69
                       133        F13               152        F32               171    F51        190   F70
                       134        F14               153        F33               172    F52        191   F71
                       135        F15               154        F34               173    F53        192   F72
                       136        F16               155        F35               174    F54
                       137        F17               156        F36               175    F55
                       138        F18               157        F37               176    F56
                     Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado 11

  Lectura / Escritura Sólo Lectura


                CORRIENTE SALIDA MOTOR

  Pantalla           OFF 0.0A +0.0%
  Descripción        Corriente de salida del motor
                     Segundo campo de la línea de estado del display
  Unidades           A
  Dirección Modbus 40163
  Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
  Lectura / Escritura Sólo Lectura


                VELOCIDAD DEL MOTOR

  Pantalla           OFF 0.0A +0.0%
  Descripción        Velocidad de salida del motor
                     Tercer campo de la línea de estado del display
  Unidades           %
  Dirección Modbus 40170
  Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
                      8192 = 100% de la velocidad nominal del motor
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 ____________________________________________________________________________________
 Notas:

 Estados del equipo.
 El parámetro Estado de Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus, pero en este
 caso en particular, el Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). El usuario debe usar
 solamente el Byte Bajo (LSB) para acceder a la información del estado del variador.

 Alternancia de dos estados.
 Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y
 continuada, cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘Acelerando’ a ‘Run’, por
 ejemplo). No obstante, hay dos ocasiones en las que el valor del estado presentará una alternancia de
 dos estados de forma intermitente:
          Primer caso: Si el equipo presenta un aviso (warning), éste se presentará alternando con el
          estado del equipo. Por ejemplo, estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ en alternancia.
          Segundo caso: Si se ha producido un fallo, el valor del estado alternará entre el último estado del
          variador antes de producirse dicho fallo y el número de fallo actual. Por ejemplo, estado normal
          ‘RUN’ y ‘F40’ en alternancia.



                                                                                              MENSAJES DE ESTADO   39
 SDRIVE 700                                                                                  POWER ELECTRONICS



8.2. Lista de Mensajes de Estado
     Pantalla   Nombre                      Descripción
       OFF      Potencia desactivada        La etapa de potencia del variador está desactivada.
       ON       Potencia activada           La etapa de potencia del variador está activada.
                                            El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la
       ACL      Acelerando
                                            velocidad, está acelerando.
                                            El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se
       RUN      En Marcha                   mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en
                                            régimen nominal.
                                            El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la
       DCL      Decelerando
                                            velocidad, está decelerando.
                                            El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro.
       PRN      Parando
                                            El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.
                                            El variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro de
       PRE      Paro en Giro por Fallo      emergencia). La detención del motor se realiza por inercia, puesto que la
                                            alimentación de salida ha sido cortada.
                                            En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700
                                            mostrará este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El
       GIR      Arranque en Giro
                                            variador ha recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún esta girando,
                                            por lo que el arranque se produce en giro.
                Frenado Corriente
       FCC                                  El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor.
                Continua
                                            El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para pre-calentar el
                                            motor y evitar situaciones de condensación no deseadas.
                Corriente Anti-
       CAL                                         PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensión
                condensación Activa
                                            peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso.
                                            Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales
                                            y materiales.
                                            Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antes
                Retardo a la conexión del
                                            de que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso de
       TFR      Frenado de Corriente
                                            que haya sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo se
                Continua
                                            visualizará este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno CC se activará.
                                            El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de
                                            velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la
                                            orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre
       VF1      Velocidad Fija 1            cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una
                                            de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado)
                                            aún así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo
                                            mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.
                                            El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 2. Consigna de
       VF2      Velocidad Fija 2
                                            velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.
                                            El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 3. Consigna de
       VF3      Velocidad Fija 3
                                            velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.




40   MENSAJES DE ESTADO
POWER ELECTRONICS                                                                                            SDRIVE 700



8.3. Listado de Mensajes de Aviso
     Pantalla   Nombre                     Descripción
                                           Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está
      SCM       Sobrecarga del Motor
                                           incrementando la temperatura estimada del motor.
                Sobre-Intensidad del
       SIM                                 El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal.
                Motor
                Sobre-Intensidad del       Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente
       SIE
                Equipo                     nominal del equipo.
       LTI      Limitación de Intensidad   El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.
       LTP      Limitación de Par          El algoritmo de limitación de par se ha activado.
                                           Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha
       LTV      Limitación de Voltaje
                                           activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).
      ASY       Corriente Asimétrica       Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.
                Desequilibrio Voltaje de
      DVS                                  Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.
                Salida
                Desequilibrio Voltaje de
      DVE                                  Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.
                Entrada
                                           La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor
      ALV       Alto Voltaje de Entrada
                                           está por encima del ajustado en las protecciones.
                                           La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor
      BAV       Bajo Voltaje de Entrada
                                           está por debajo del ajustado en las protecciones.
                Límite de Velocidad 1
       LV1                                 La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido.
                Alcanzado
                Límite de Velocidad 2
       LV2                                 La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido.
                Alcanzado




                                                                                     MENSAJES DE ESTADO                   41
 SDRIVE 700                                                                               POWER ELECTRONICS




9. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y
   ESTADOS. GRUPO G0
     Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y
     salen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario
     puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones.

     Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello
     hay que mantener pulsado el ESC / ↑ ↓ durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de
     línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de
     programación (línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se
     guarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en
     las líneas 2 y 3 el último parámetro seleccionado.

     Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener mas información a
     simple vista.




                                  Figura 9.1 Descripción de las Líneas de Visualización




42      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



9.1. Pantalla SV.1 – Visualización de Motor
  SV1.1         REFERENCIA DE VELOCIDAD

  Pantalla           Ref Ve = +000%
  Unidades           % Vmotor
  Dirección Modbus 40162
  Rango Modbus        8192 = 100% de la velocidad nominal del motor
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción        Muestra el valor de la referencia actual de velocidad aplicada al motor.


  SV1.2         VELOCIDAD DEL MOTOR

  Pantalla           Vel Motor = 0rpm
  Unidades           rpm
  Dirección Modbus 40169
  Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción        Muestra la velocidad del motor en revoluciones por minuto.


  SV1.3         FRECUENCIA DEL MOTOR

  Pantalla           Freq Mtr = +0.0Hz
  Unidades           Hz
  Dirección Modbus 40167
  Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción        Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.


  SV1.4         VOLTAJE MOTOR

  Pantalla           Vol Motor = 0V
  Unidades           V
  Dirección Modbus 40166
  Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción        Muestra tensión actual aplicada al motor.


  SV1.5         INTENSIDAD DEL MOTOR

  Pantalla           Int Motor = 0.0A
  Unidades           A
  Dirección Modbus 40163
  Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción        Muestra la corriente actual que circula por el motor.




                                          PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                   43
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS



     SV1.6         PAR DEL MOTOR

     Pantalla           Par Motor = 0.0%
     Unidades           % Par motor
     Dirección Modbus 40164
     Rango Modbus        8192 = 100% del par nominal del motor
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el par actual aplicado al motor.


     SV1.7         FACTOR DE POTENCIA DEL MOTOR

     Pantalla           Coseno Phi = 0.0
     Unidades           -
     Dirección Modbus 40168
     Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el factor de potencia del motor.


     SV1.8         POTENCIA CONSUMIDA POR EL MOTOR

     Pantalla           Pot Mtr = +0.0kW
     Unidades           kW
     Dirección Modbus 40165
     Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra la potencia instantánea consumida por el motor.


     SV1.9         CORRIENTE CONSUMIDA POR FASE DEL MOTOR

     Pantalla           0.0A 0.0A 0.0A
     Unidades           A
     Dirección Modbus 40177         Fase U
                         40178      Fase V
                         40179      Fase W
     Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V
                        y W).


     SV1.10        TENSIÓN COMPUESTA APLICADA A LAS FASES DEL MOTOR

     Pantalla           Vmt = 0     0      0V
     Unidades           V
     Dirección Modbus 40180         Fases UV
                         40181      Fases VW
                         40182      Fases UW
     Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW,
                        UW).




44      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700


  SV1.11        CONEXIÓN PTC MOTOR

  Pantalla           PTC Motor = 0
  Unidades           -
  Dirección Modbus 40218
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción         Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no.
                     X: PTC conectada
                     0: PTC no conectada


  SV1.12        TEMPERATURA DEL MOTOR

  Pantalla           Temp Motor = 0.0%
  Unidades           % calentamiento del motor
  Dirección Modbus 40173
  Rango Modbus        8192 = 100% de la temperatura del motor
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción         Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25
                     por sobrecarga de motor.




                                         PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                         45
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




9.2. Pantalla SV.2 – Visualización Equipo
     SV2.1         TENSIÓN COMPUESTA DE ENTRADA AL VARIADOR

     Pantalla           390    390    390V
     Unidades           V
     Dirección Modbus 40183         Fases RS
                         40184      Fases ST
                         40185      Fases RT
     Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).


     SV2.2         TENSIÓN MEDIA DE ENTRADA AL VARIADOR

     Pantalla           Vol Red = 390V
     Unidades           V

     Descripción        Muestra la tensión media de entrada al variador.


     SV2.3         FRECUENCIA DE TENSIÓN DE ENTRADA AL VARIADOR

     Pantalla           50.0   50.0   50.0Hz
     Unidades           Hz
     Dirección Modbus 40159         Fases RS
                         40160      Fases ST
                         40161      Fases RT
     Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador.


     SV2.4         TENSIÓN DE BUS DEL VARIADOR

     Pantalla           Vol Bus = 540V
     Unidades           Vdc
     Dirección Modbus 40171
     Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra la tensión continua medida en el bus del variador.


     SV2.5         TEMPERATURA IGBT

     Pantalla           Tempr IGBT = +23ºC
     Unidades           ºC
     Dirección Modbus 40176
     Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.




46      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                 SDRIVE 700


  SV2.6         TEMPERATURA DEL VARIADOR

  Pantalla           Temp Equip = +26ºC
  Unidades           ºC
  Dirección Modbus 40240
  Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 100)
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción         Muestra la temperatura medida en el interior del variador.




                                         PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0      47
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS




9.3. Pantalla SV.3 – Visualización Externa
     SV3.1         VALOR MEDIO ENTRADA ANALÓGICA 1

     Pantalla           Ent Ang1 = +0.0V
     Unidades           V ó mA
     Dirección Modbus 40186
     Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1.


     SV3.2         REFERENCIA ENTRADA ANALÓGICA 1

     Pantalla           Ref EAng1 = +0.00%
     Unidades           % fondo escala EA1
     Dirección Modbus 40190
     Rango Modbus        8192 = 100% máximo rango de la Entrada Analógica 1
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la
                        Entrada Analógica 1.


     SV3.3         VALOR SENSOR 1 ASOCIADO A EA1

     Pantalla           Sen E1 = +0.00l/s
     Unidades           Uds. Ingeniería
     Dirección Modbus 40262
     Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.


     SV3.4         VALOR MEDIO ENTRADA ANALÓGICA 2

     Pantalla           Ent Ang2 = +0.0V
     Unidades           V ó mA
     Dirección Modbus 40187
     Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2.


     SV3.5         REFERENCIA ENTRADA ANALÓGICA 2

     Pantalla           Ref EAng2 = +0.00%
     Unidades           % fondo escala EA2
     Dirección Modbus 40191
     Rango Modbus        8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica 2
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la
                        Entrada Analógica 2.




48      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700


  SV3.6         VALOR SENSOR 2 ASOCIADO A EA2

  Pantalla           Sen E2 = +0.00Bar
  Unidades           Uds. Ingeniería
  Dirección Modbus 40263
  Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción         Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.


  SV3.7         VALOR SALIDA ANALÓGICA 1

  Pantalla           Sal Ang1 = +4.0mA
  Unidades           V ó mA
  Dirección Modbus 40192
  Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción         Muestra el valor de la Salida Analógica 1.


  SV3.8         VALOR MAGNITUD ASOCIADA A SA1

  Pantalla           Ref SAng1 = +0.0%
  Unidades           % magnitud asociada
  Dirección Modbus 40194
  Rango Modbus        8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 1
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción         Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad,
                     corriente,...).


  SV3.9         VALOR SALIDA ANALÓGICA 2

  Pantalla           Sal Ang2 = +4.0mA
  Unidades           V ó mA
  Dirección Modbus 40193
  Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción         Muestra el valor de la Salida Analógica 2.


  SV3.10        VALOR MAGNITUD ASOCIADA A SA2

  Pantalla           Ref SAng2 = +0.0%
  Unidades           % magnitud asociada
  Dirección Modbus 40195
  Rango Modbus        8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 2
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción         Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad,
                     corriente,...).




                                         PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                  49
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS



     SV3.11        ESTADO ENTRADAS DIGITALES

     Pantalla           Ent Digt: 000000 0
     Unidades           -
     Dirección Modbus 40196
     Rango Modbus        LSB    BIT0    MFI1
                         BIT6    PTC
                         0a1
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el estado de activación o reposo de las entradas digitales, de izquierda a
                        derecha ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la
                        señal de la PTC del motor.
                        X: Activo
                        0: No Activo (Reposo)


     SV3.12        ESTADO RELÉS DE SALIDA

     Pantalla           Sal Reles: X    0   X
     Unidades           -
     Dirección Modbus 40197
     Rango Modbus        BIT 0   R1; Rango de 0 a 1
                         BIT 1   R2; Rango de 0 a 1
                         BIT 2   R3; Rango de 0 a 1
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador.
                        X: Activo
                        0: No Activo (Reposo)


     SV3.13        VELOCIDAD MÁQUINA ASOCIADA AL MOTOR

     Pantalla           V Maq = +0.000m/s
     Unidades           Según Configuración
     Dirección Modbus - (No es accesible a través de comunicación Modbus)

     Descripción        Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando ∗ se
                        accede a las siguiente sub-pantallas de configuración:

                           Pantalla             Rango        Descripción

                                                             Se ajusta la proporción entre
                           Escalado = 1         0.001 - 10   velocidad del motor y velocidad de la
                                                             máquina.

                                                             Permite seleccionar las unidades de
                                                             visualización de la velocidad de la
                                                             máquina.
                                                   m/s
                                                  m/m            Uds     Descripción
                                                  cm/s            m/s    Metros / segundo
                           Unidades = m/s
                                                  cm/m           m/m     Metros / minuto
                                                   v/s           cm/s    Centímetros / segundo
                                                   v/m           cm/m    Centímetros / minuto
                                                                  v/s    Vueltas / segundo
                                                                  v/m    Vueltas / minuto



                        Nota: Ambos son ajustables en marcha.




50      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
 POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700



9.4. Pantalla SV.4 – Visualización Interna
   SV4.1         FALLO ACTUAL

   Pantalla           Fallo Actual = 00
   Unidades           -
   Dirección Modbus 40235
   Rango Modbus        Número de Fallo
   Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción         Muestra el código de fallo actual Ver ‘G13 HISTÓRICO DE FALLOS’.


   SV4.2         CORRIENTE NOMINAL DEL VARIADOR

   Pantalla           Int Equipo = 170A
   Unidades           A
   Dirección Modbus 40209
   Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
   Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción         Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC de
                      temperatura ambiente.


   SV4.3         TENSIÓN NOMINAL DEL VARIADOR

   Pantalla           Vol Equipo = 400V
   Unidades           V
   Dirección Modbus 40210
   Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
   Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción         Muestra la tensión nominal del variador.


   SV4.4         VERSIÓN SOFTWARE

   Pantalla           S/W x.xx
   Unidades           -
   Dirección Modbus 40206
   Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
   Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción         Muestra la versión de software instalada en el equipo.


   SV4.5         VERSIÓN HARDWARE

   Pantalla           H/W y.y
   Unidades           -
   Dirección Modbus 40207
   Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 100)
   Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción         Muestra la versión de hardware del equipo.




                                          PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                   51
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS



     SV4.6         VALOR CONSIGNA PID

     Pantalla          Consi% = +0.0%
     Unidades          % rango realimentación
     Dirección Modbus 40204
     Rango Modbus        8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción       Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo.


     SV4.7         VALOR REALIMENTACIÓN PID

     Pantalla          Reali% = +0.0%
     Unidades          % EA como realimentación
     Dirección Modbus 40205
     Rango Modbus        8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción       Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo.


     SV4.8         VALOR ERROR PID

     Pantalla          Error PID = +0.0%
     Unidades          % rango realimentación
     Dirección Modbus 40203
     Rango Modbus        8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción       Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y
                       el valor real de la señal de realimentación del sistema.


     SV4.9         ESTADO DE LOS COMPARADORES

     Pantalla          Comparadores: 000
     Unidades          -
     Dirección Modbus 40232         Comparador 1
                         40233      Comparador 2
                         40234      Comparador 3
     Rango Modbus        0a1
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción       Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores.
                       X: Activo
                       0: No Activo (Reposo)




52      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



9.5. Pantalla SV.5 – Parámetros Modificables
      Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajustes de referencias tales
      como velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Ésta,
      se trata por tanto, de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros.



  SV5.1         REFERENCIA DE VELOCIDAD EN MODO LOCAL

  Pantalla          Ve LOCAL = +100%
  Unidades          % velocidad motor
  Dirección Modbus 40124
  Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
  Lectura / Escritura SI

  Descripción       Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es, introducida por
                    teclado. Var parámetro ‘G3.3      Referencia local de velocidad’ para datos adicionales.


  SV5.2         CONSIGNA PID EN MODO LOCAL

  Pantalla          PID Local = +100%
  Unidades          % realimentación
  Dirección Modbus 40149
  Rango Modbus        0.0% = 0 a 400% = 32760
  Lectura / Escritura SI

  Descripción       Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro ‘G6.2
                      Referencia local de PID’ para datos adicionales.


  SV5.3         MULTIREFERENCIA 1

  Pantalla          Mref1 = +10.0%
  Unidades          % velocidad motor
  Dirección Modbus 40052
  Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
  Lectura / Escritura SI

  Descripción       Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad asignado a la Multireferencia 1. Para
                    detalles adicionales, ver parámetro ‘G14.1      Multireferencia 1’.


  SV5.4         MULTIREFERENCIA 2

  Pantalla          Mref2 = +20.0%
  Unidades          % velocidad motor
  Dirección Modbus 40053
  Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
  Lectura / Escritura SI

  Descripción       Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad asignado a la Multireferencia 2. Para
                    detalles adicionales, ver parámetro ‘G14.2      Multireferencia 2’.




                                         PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                           53
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS



     SV5.5         MULTIREFERENCIA 3

     Pantalla          Mref3 = +30.0%
     Unidades          % velocidad motor
     Dirección Modbus 40054
     Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
     Lectura / Escritura SI

     Descripción       Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad asignado a la Multireferencia 3. Para
                       detalles adicionales, ver parámetro ‘G14.3      Multireferencia 3’.


     SV5.6         MULTIREFERENCIA 4

     Pantalla          Mref4 = +40.0%
     Unidades          % velocidad motor
     Dirección Modbus 40055
     Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
     Lectura / Escritura SI

     Descripción       Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad asignado a la Multireferencia 4. Para
                       detalles adicionales, ver parámetro ‘G14.4      Multireferencia 4’.


     SV5.7         MULTIREFERENCIA 5

     Pantalla          Mref5 = +50.0%
     Unidades          % velocidad motor
     Dirección Modbus 40056
     Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
     Lectura / Escritura SI

     Descripción       Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad asignado a la Multireferencia 5. Para
                       detalles adicionales, ver parámetro ‘G14.5      Multireferencia 5’.


     SV5.8         MULTIREFERENCIA 6

     Pantalla          Mref6 = +60.0%
     Unidades          % velocidad motor
     Dirección Modbus 40057
     Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
     Lectura / Escritura SI

     Descripción       Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad asignado a la Multireferencia 6. Para
                       detalles adicionales, ver parámetro ‘G14.6      Multireferencia 6’.


     SV5.9         MULTIREFERENCIA 7

     Pantalla          Mref7 = +70.0%
     Unidades          % velocidad motor
     Dirección Modbus 40058
     Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
     Lectura / Escritura SI

     Descripción       Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad asignado a la Multireferencia 7. Para
                       detalles adicionales, ver parámetro ‘G14.7      Multireferencia 7’.




54      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700


  SV5.10        VELOCIDAD FIJA 1

  Pantalla           Vel Fija1 = 0.00%
  Unidades           % velocidad motor
  Dirección Modbus 40092
  Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
  Lectura / Escritura SI

 Descripción         Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver
                     parámetro ‘G15.1      Velocidad fija 1’.


  SV5.11        VELOCIDAD FIJA 2

  Pantalla           Vel Fija2 = 0.00%
  Unidades           % velocidad motor
  Dirección Modbus 40093
  Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
  Lectura / Escritura SI

 Descripción         Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver
                     parámetro ‘G15.2      Velocidad fija 2’.


  SV5.12        VELOCIDAD FIJA 3

  Pantalla           Vel Fija3 = 0.00%
  Unidades           % velocidad motor
  Dirección Modbus 40094
  Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
  Lectura / Escritura SI

 Descripción         Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver
                     parámetro ‘G15.3      Velocidad fija 3’.


  SV5.13        REFERENCIA DE VELOCIDAD MANUAL LOCAL

  Pantalla           BMB Vmanu = +0.0%
  Unidades           % velocidad motor
  Dirección Modbus 42042
  Rango Modbus        -250% = -20480 a +250% = 20480
  Lectura / Escritura SI

 Descripción         Ajusta el valor de la referencia de velocidad manual local. Para detalles adicionales,
                     ver parámetro ‘G25.1.3       Valor de referencia de velocidad para fuente local en
                     manual’.


  SV5.14        CONSIGNA LOCAL 1 DEL PID

  Pantalla           BOMB MR1 = 0.0%
  Unidades           % velocidad motor
  Dirección Modbus 42151
  Rango Modbus        0 – 32760
  Lectura / Escritura SI

 Descripción         Para ajustar la consigna local 1 del PID. Multireferencia 1. Para detalles adicionales,
                     ver parámetro ‘G25.1.5     Consigna local 1 del PID’.




                                          PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                            55
 SDRIVE 700                                                                              POWER ELECTRONICS



     SV5.15        CONSIGNA LOCAL 2 DEL PID

     Pantalla           BOMB MR2 = 0.0%
     Unidades           % velocidad motor
     Dirección Modbus 42152
     Rango Modbus        0 – 32760
     Lectura / Escritura SI

     Descripción        Para ajustar la consigna local 2 del PID. Multireferencia 2. Para detalles adicionales,
                        ver parámetro ‘G25.1.6     Consigna local 2 del PID’.


     SV5.16        CONSIGNA LOCAL 3 DEL PID

     Pantalla           BOMB MR3 = 0.0%
     Unidades           % velocidad motor
     Dirección Modbus 42153
     Rango Modbus        0 – 32760
     Lectura / Escritura SI

     Descripción        Para ajustar la consigna local 3 del PID. Multireferencia 3. Para detalles adicionales,
                        ver parámetro ‘G25.1.7     Consigna local 3 del PID’.


     SV5.17        CONSIGNA LOCAL 4 DEL PID

     Pantalla           BOMB MR4 = 0.0%
     Unidades           % velocidad motor
     Dirección Modbus 42154
     Rango Modbus        0 – 32760
     Lectura / Escritura SI

     Descripción        Para ajustar la consigna local 4 del PID. Multireferencia 4. Para detalles adicionales,
                        ver parámetro ‘G25.1.8     Consigna local 4 del PID’.


     SV5.18        CONSIGNA LOCAL 5 DEL PID

     Pantalla           BOMB MR5 = 0.0%
     Unidades           % velocidad motor
     Dirección Modbus 42155
     Rango Modbus        0 – 32760
     Lectura / Escritura SI

     Descripción        Para ajustar la consigna local 5 del PID. Multireferencia 5. Para detalles adicionales,
                        ver parámetro ‘G25.1.9     Consigna local 5 del PID’.


     SV5.19        CONSIGNA LOCAL 6 DEL PID

     Pantalla           BOMB MR6 = 0.0%
     Unidades           % velocidad motor
     Dirección Modbus 42156
     Rango Modbus        0 – 32760
     Lectura / Escritura SI

     Descripción        Para ajustar la consigna local 6 del PID. Multireferencia 6. Para detalles adicionales,
                        ver parámetro ‘G25.1.10     Consigna local 6 del PID’.




56      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  SV5.20        CONSIGNA LOCAL 7 DEL PID

  Pantalla           BOMB MR7 = 0.0%
  Unidades           % velocidad motor
  Dirección Modbus 42157
  Rango Modbus        0 – 32760
  Lectura / Escritura SI

 Descripción         Para ajustar la consigna local 7 del PID. Multireferencia 7. Para detalles adicionales,
                     ver parámetro ‘G25.1.11     Consigna local 7 del PID’.


  SV5.21        CONSIGNA LOCAL 8 DEL PID

  Pantalla           BOMB MR8 = 0.0%
  Unidades           % velocidad motor
  Dirección Modbus 42158
  Rango Modbus        0 – 32760
  Lectura / Escritura SI

 Descripción         Para ajustar la consigna local 8 del PID. Multireferencia 8. Para detalles adicionales,
                     ver parámetro ‘G25.1.12     Consigna local 8 del PID’.


  SV5.22        TIEMPO DE PARADA AUTOMÁTICA

  Pantalla           T AutOFF = OFF
  Unidades           Horas
  Dirección Modbus 42044
  Rango Modbus        0 – 999
  Lectura / Escritura SI

 Descripción         Tiempo de parada automática. Para detalles adicionales, ver parámetro G25.1.13.


  SV5.23        TIEMPO RESTANTE PARA PARADA AUTOMÁTICA

  Pantalla           TIME OFF = OFF
  Unidades           Minutos
  Dirección Modbus 42356
  Rango Modbus        0 – 6000
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción         Muestra el tiempo restante para el paro automático del sistema en minutos.


  SV5.24        NIVEL DE FLUJO MÁXIMO

  Pantalla           MAX fluj = 100l/s
  Unidades           Uds. Ingeniería
  Dirección Modbus 42143
  Rango Modbus        0 – 32760
  Lectura / Escritura SI

 Descripción         Permite ajustar un nivel de flujo máximo, igual que en el parámetro ‘G25.10.2
                     Máximo caudal permitido’.




                                          PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                         57
 SDRIVE 700                                                                               POWER ELECTRONICS



     SV5.25        NIVEL DE RESET PARA ALGORITMO DE CONTROL DE FLUJO

     Pantalla           NIVEL rese = +100%
     Unidades           % rango máximo del sensor
     Dirección Modbus 42145
     Rango Modbus        0 – 100
     Lectura / Escritura SI

     Descripción        Permite ajustar un nivel de reset para el algoritmo de control de flujo, al igual que en el
                        parámetro ‘G25.10.4      Porcentaje de caudal para el reinicio del algoritmo’.


     SV5.26        NIVEL DE FLUJO PARA MODO DORMIR

     Pantalla           FLUJ DOR = 0.0l/s
     Unidades           Uds. Ingeniería
     Dirección Modbus 42324
     Rango Modbus        0 – 32760
     Lectura / Escritura SI

     Descripción        Permite ajustar un nivel de flujo para enviar al variador a dormir (modo dormir o
                        reposo), al igual que en el parámetro ‘G25.4.11       Nivel de flujo para entrar en modo
                        dormir’.




58      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                            SDRIVE 700



9.6. Pantalla SV.6 – Registros
       Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemos
       visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial.


  SV6.1          TIEMPO TOTAL DE MARCHA (RUN)

  Pantalla            TOT =       d          h
  Unidades            Días y Horas
  Dirección Modbus 40550         Días
                      40551      Horas
  Rango Modbus        Días     Valor Real = Valor Modbus
                      Horas    1 = 0.1horas
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción         Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador.


  SV6.2          TIEMPO PARCIAL DE MARCHA (RUN)

  Pantalla            PAR =       d          h
  Unidades            Días y Horas
  Dirección Modbus 40552         Días
                      40553      Horas
  Rango Modbus        Días     Valor Real = Valor Modbus
                      Horas    1 = 0.1horas
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Descripción         Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador.


  SV6.3          RESET DEL CONTADOR DEL TIEMPO PARCIAL DE MARCHA (RUN)

  Pantalla            BORRAR PARCIAL = N
  Unidades            -
  Dirección Modbus 40554
  Rango Modbus        0 a 1 (N = 0, S = 1)
  Lectura / Escritura SI

  Descripción         Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN).




                                             PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                 59
 SDRIVE 700                                                                                                 POWER ELECTRONICS




9.7. Pantalla SV.8 – Control de Bombas
     SV8.1         VALORES DE CONSIGNA PID Y REALIMENTACIÓN

     Pantalla           R = 0.0Bar      0.0Bar
     Unidades           Uds. Ingeniería
     Dirección Modbus 42007         Consigna PID (izquierda)
                         42009      Señal realimentación (derecha)
     Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y también el valor del sensor que
                        envía la señal de realimentación (derecha).


     SV8.2         ESTADO VARIADOR DURANTE CONTROL DE BOMBAS

     Pantalla           REGL +0.0% +0.0%
     Unidades           % rango sensor
     Dirección Modbus 42002            Estado variador (izquierda)
                      42006            Consigna PID (centro)
                      42008            Realimentación (derecha)
     Rango Modbus     0 a 22

                                                                     ESTADO VARIADOR
                             0        REGL                6       NFLU               12        FARI              18         LLEN
                             1        MANP                7       PCAV               13        FLUJ              19         COMP
                             2        MANO                8       CAVI               14        OFF               20         JOCK
                             3        PAPR                9       BAPR               15        DORM              21         PRIM
                             4        APRE              10        SAGU               16        FORZ              22         FINP
                             5        DFLU              11        CICL               17        RAMP
                        Nota: Ver ‘Descripción’ para más información acerca de los estados del variador durante el control de bombas

     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el estado del variador durante el funcionamiento del control de bombas de
                        acuerdo con la siguiente tabla:


                                Estado          Descripción
                                REGL            El equipo está regulando en modo PID.
                                MANP            El equipo está en modo manual protegido.
                                MANO            El equipo está en modo manual no protegido.
                                                Se ha producido un paro (pausa) por alta presión según los datos
                                 PAPR
                                                leídos en la entrada analógica.
                                                Se ha producido un fallo por alta presión según los datos leídos en
                                 APRE
                                                la entrada analógica o en la entrada digital.
                                                El variador se ha detenido (estado de Pausa) por detección de No
                                 DFLU
                                                Flujo.
                                                El variador ha disparado (estado de Fallo) por detección de No
                                 NFLU
                                                Flujo.
                                 PCAV           El variador ha parado (estado de Pausa) por Cavitación.
                                 CAVI           El variador ha disparado (estado de Fallo) por Cavitación.
                                 BAPR           El variador ha disparado por fallo de baja presión.
                                                El equipo ha disparado por fallo detectado en la entrada digital
                                 SAGU
                                                configurada como ‘Sin Agua’.
                                 CICL           El variador ha disparado por excesivos ciclos de arranque.
                                                El variador ha disparado por fallo en equipo de riego detectado en
                                 FARI
                                                la entrada digital así configurada.
                                 FLUJ           El variador está limitando la velocidad para limitar el caudal.
                                  OFF           El variador ha recibido la orden de paro.




60      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                                    SDRIVE 700


                           Estado     Descripción
                           DORM       El variador está en modo dormir por no demanda de caudal.
                                      El variador está forzando la velocidad tras arrancar o parar alguna
                           FORZ
                                      bomba fija.
                           RAMP       El equipo está realizando la rampa de consigna.
                                      El variador está trabajando a velocidad reducida para realizar el
                           LLEN
                                      llenado de tuberías.
                                      Se ha completado el tiempo de auto apagado y el variador se ha
                           COMP
                                      detenido.
                           JOCK       La bomba Jockey está en marcha.
                            PRIM      La Bomba Priming está conectada.
                            FINP      Fallo por interruptor de presión abierto.


                    Adicionalmente, muestra la consigna en modo PID expresada en porcentaje y tras
                    ésta, el valor de la realimentación también en porcentaje.




  SV8.3         ESTADO BOMBAS FIJAS 1, 2 y 3

  Pantalla          1OFF    2OFF    3OFF
  Unidades          -
  Dirección Modbus 42003         Bomba Fija 1
                      42004      Bomba Fija 2
                      42005      Bomba Fija 3
  Rango Modbus        0    OFF
                      1    RDY
                      2    ON
                      3    FLT
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción        Muestra el estado de las bombas fijas 1, 2 y 3, de acuerdo con la siguiente
                    información:



                           Estado     Descripción

                            OFF       Bomba deshabilitada por teclado
                            RDY       Bomba lista para arrancar
                            ON        Bomba arrancada

                                      Bomba en fallo (la entrada que controla la señal está activa).

                                      Nota: Ver configuración de entradas digitales (parámetro
                            FLT
                                      ‘G4.1.4      Selección de configuración de las entradas
                                      digitales’) en modo control de bombas (parámetro ‘G1.7
                                      Activación de programas’, opción ‘BOMBAS’).




                                        PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                          61
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS



     SV8.4         ESTADO BOMBAS FIJAS 4 y 5

     Pantalla           4OFF    5OFF
     Unidades           -
     Dirección Modbus 42022         Bomba Fija 4
                         42023      Bomba Fija 5
     Rango Modbus        0    OFF
                         1    RDY
                         2    ON
                         3    FLT
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el estado de las bombas fijas 4 y 5, de acuerdo con la información expuesta
                        en el parámetro SV8.3.



     SV8.5         VALOR CAUDAL LEÍDO

     Pantalla           CAUDAL = 0.0l/s
     Unidades           Uds. Ingeniería
     Dirección Modbus 42142
     Rango Modbus        Valor Real = (Valor Modbus / 10)
     Lectura / Escritura Sólo Lectura

     Descripción        Muestra el valor del caudal actual leído por la entrada analógica o la entrada de
                        pulsos donde está cableado el sensor.




62      PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0
POWER ELECTRONICS                                                                                     SDRIVE 700


  SV8.6         ESTADO PROGRAMA BOMBAS

  Pantalla          ESTADO PROGRMA BOMBAS
  Unidades          -
  Dirección Modbus 42002
  Rango Modbus        0 a 22
                      (Ver ‘Rango Modbus’ en el parámetro SV8.2)
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Descripción        En las líneas de visualización del display se puede seleccionar esta opción, de modo
                    que, en esas líneas se mostrarán los siguientes mensajes en función del estado actual
                    del programa de bombas:


                        Estado                  Descripción
                        REGULANDO PID           El equipo está regulando en modo PID.

                        MANUAL PROTEGIDO        El equipo está en modo manual protegido.

                        MANUAL NO PROTEG        El equipo está en modo manual no protegido.

                                                Se ha producido un fallo por alta presión según los datos
                        PARO ALTA PRESIN
                                                leídos en la entrada analógica.
                                                Se ha producido un fallo por alta presión según los datos
                        FLLO ALTA PRESIN
                                                leídos en la entrada analógica o en la entrada digital.
                                                El variador se ha detenido (estado de Pausa) por detección de
                        DETECC. NO FLUJO
                                                ‘No Flujo’.
                                                El variador ha disparado (estado de Fallo) por detección de
                        SIN CAUDAL
                                                ‘No Flujo’.
                        PARO CAVITACION         El variador se ha detenido (estado de Pausa) por Cavitación.

                        FALLO CAVITACION        El variador ha disparado (estado de Fallo) por Cavitación.

                        FLLO BAJA PRESIN        El variador ha disparado por fallo de baja presión.
                                                El equipo ha disparado por fallo detectado en la entrada digital
                        FALLO SIN AGUA
                                                configurada como ‘Sin Agua’.
                        FALLO POR CICLOS        El variador ha disparado por Ciclos de arranque.
                                                El variador ha disparado por fallo en equipo de riego detectado
                        FLLO EQUIP RIEGO
                                                en la entrada digital así configurada.
                        LIMITANDO CAUDAL        El variador está limitando la velocidad para limitar el caudal.
                        ORDEN DE PARO           El variador ha recibido la orden de paro.
                        DORMIDO P. DEMANDA      El variador está en modo dormir por no demanda de caudal.
                                                El variador está forzando la velocidad tras arrancar o parar
                        FORZANDO VELOCID
                                                alguna bomba fija.
                        RAMPA CONSIGNA          El equipo está realizando la rampa de consigna.
                                                El variador está trabajando a velocidad reducida para realizar
                        LLENANDO TUBERIA
                                                el llenado de tuberías
                                                Se ha completado el tiempo de auto apagado y el variador se
                        COMPLETADO
                                                ha detenido.
                        JOCKEY CONECTADA        La bomba Jockey está en marcha.
                        PRIMI CONECTADA         La bomba Priming (llenado aspiración) está conectada.
                        FALLO INT. PRESIO       Se ha abierto el interruptor de presión.




                                            PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO 0                           63
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS



10. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE
    PROGRAMACIÓN
     Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se
     organizan en grupos (G1 a G25). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel inferior
     pulsaremos la tecla ∗ . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar bien un
     valor numérico, bien una lista de posibles opciones.




                                    Figura 10.1 Detalle de la Línea de Programación




64      DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700

 A continuación se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.




                       Figura 10.2 Estructura de parámetros desde el grupo G1 al grupo G3




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                        65
 SDRIVE 700                                                                      POWER ELECTRONICS




                   Figura 10.3 Estructura de parámetros del subgrupo S4.1 (G4)




66   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700




          Figura 10.4 Estructura de parámetros desde el subgrupo S4.2 (G4) al subgrupo S4.3 (G4)




                                DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               67
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




              Figura 10.5 Estructura de parámetros desde el subgrupo S4.3 (G4) al grupo G6




68   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                          SDRIVE 700




            Figura 10.6 Estructura de parámetros desde el grupo G7 al subgrupo S8.1 (G8)




                             DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                          69
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




           Figura 10.7 Estructura de parámetros desde el subgrupo S8.1 (G8) al subgrupo S8.2 (G8)




70   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700




          Figura 10.8 Estructura de parámetros desde el subgrupo S8.2 (G8) al subgrupo S9.1 (G9)




                                DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               71
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




           Figura 10.9 Estructura de parámetros desde el subgrupo S9.2 (G9) al subgrupo S9.3 (G9)




72   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                     SDRIVE 700




              Figura 10.10 Estructura de parámetros desde el grupo G10 al grupo G11




                           DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                       73
 SDRIVE 700                                                                      POWER ELECTRONICS




               Figura 10.11 Estructura de parámetros desde el grupo G12 al grupo G14




74   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700




           Figura 10.12 Estructura de parámetros desde el grupo G15 al subgrupo S19.3 (G19)




                              DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            75
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




              Figura 10.13 Estructura de parámetros desde el grupo G20 al subgrupo S25.1 (G25)




76   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700




        Figura 10.14 Estructura de parámetros desde el subgrupo S25.1 (G25) al subgrupo S25.4 (G25)




                                DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            77
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




         Figura 10.15 Estructura de parámetros desde el subgrupo S25.4 (G25) al subgrupo S25.6 (G25)




78   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700




        Figura 10.16 Estructura de parámetros desde el subgrupo S25.6 (G25) al subgrupo S25.9 (G25)




                                DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            79
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




         Figura 10.17 Estructura de parámetros desde el subgrupo S25.9 (G25) al subgrupo S25.11 (G25)




80   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



10.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones
  G1.1          BLOQUE DE PARÁMETROS

  Pantalla            1 BLOQ PARMTRS = 0
  Descripción         Bloqueo de parámetros
  Rango               0–2
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    NO

  Función             Permite al usuario bloquear total o parcialmente el ajuste de parámetros. El bloqueo
                      seleccionado se hace efectivo al introducir en el parámetro ‘G1.2   Clave de acceso’
                      una clave o contraseña.
                      Las diferentes opciones de selección se detallan a continuación:

                      0   NO
                                El bloqueo de parámetros no está activo.

                      1   BLOQUEO PARCIAL
                             Al activar el bloqueo de parámetros parcial sólo podremos cambiar el valor
                             de los parámetros G1.1 y G1.2 (parámetros para la función de bloqueo y
                             desbloqueo), así como el parámetro ‘G3.3       Referencia local de velocidad’
                             y ‘G6.2     Referencia local de PID’, siempre que esté seleccionada en ‘G6.1
                                Selección de la fuente de introducción del punto de consigna PID’ la
                             opción ‘LOCAL’ o ‘locPID’. El resto de parámetros no podrán ser
                             modificados pero sí visualizados.

                      2   BLOQUEO TOTAL
                             Al activar el bloqueo total, sólo podrán modificarse los parámetros G1.1 y
                             G1.2 hasta que se introduzca de nuevo la clave para desbloquear los
                             parámetros.


  G1.2          CLAVE DE ACCESO

  Pantalla            2_CLAVE____= OFF
                      2_CLAVE____? OFF
  Descripción         Clave de acceso
  Rango               OFF, 0000 a 9999
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI

  Función             Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros con el
                      fin de evitar modificaciones no autorizadas en la programación de los mismos.

                      Si seleccionamos en el parámetro ‘G1.1        BLOQUEO DE PARÁMETROS’ la opción
                      ‘1    BLOQUEO PARCIAL’ o ‘2          BLOQUEO TOTAL’, aparece automáticamente
                      esta pantalla solicitando la introducción de la clave de acceso:

                                            2_CLAVE____= OFF

                      El bloqueo de parámetros se hace efectivo una vez hayamos introducido una clave y
                      se haya memorizado automáticamente tras esperar unos segundos.

                      Para desbloquear el ajuste de los parámetros se debe acceder al parámetro G1.1 y
                      seleccionar la opción ‘0    NO’. A continuación aparecerá esta pantalla solicitando la
                      introducción de la clave de acceso:

                                            2_CLAVE____? OFF

                      El desbloqueo de parámetros se hace efectivo tras esperar unos segundos una vez
                      hayamos introducido la misma clave que a la hora de bloquear los parámetros.



                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              81
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS



     G1.2b         RECUPERACIÓN CLAVE DE DESBLOQUEO

     Pantalla            3 Err_CLAVE = XXXX
     Descripción         Recuperación de la clave de desbloqueo (acceso)
     Rango               0000 a 9999
     Valor por defecto   0000
     Ajuste en marcha    SI

     Función             Proporciona información para la recuperación del código de bloqueo introducido,
                         según la expresión:

                                      Clave de desbloqueo = (XXXX / 2) – 3

               Nota:     Este parámetro aparece cuando se ha introducido una clave incorrecta para
                         desbloquear los parámetros.


     G1.4          SELECCIÓN DE IDIOMA DE TRABAJO

     Pantalla            4 IDIOMA = ESPANOL
     Descripción         Selección del idioma de trabajo
     Rango               ENGLISH
                         ESPANOL
                         DEUTSCH
     Valor por defecto   ESPANOL
     Ajuste en marcha    NO

     Función             Permite seleccionar el idioma de trabajo. Todas las pantallas, tanto los parámetros
                         como las opciones configurables en cada parámetro, aparecerán en el idioma
                         seleccionado por el usuario.


     G1.5          INICIALIZACIÓN A LOS VALORES POR DEFECTO

     Pantalla            5 INICIALIZAR = 0
     Descripción         Inicialización de los parámetros a los valores por defecto
     Rango               0–3
                         (Ver ‘Función’ para más información)
     Valor por defecto   0
     Ajuste en marcha    NO

     Función             Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea inicializar a los valores por
                         defecto ajustados de fábrica.

                         Descripción de las opciones:

                         0   NO
                                   No se inicializa ningún parámetro.

                         1   PARAM USUARIO
                                Sólo se inicializan los parámetros del usuario, es decir, todos los grupos de
                                parámetros excepto los grupos G2 DATOS PLACA DE MOTOR y G19
                                AJUSTE FINO.

                         2   PARAM MOTOR
                                Sólo se inicializan los datos del motor, es decir, los parámetros de los
                                grupos G2 y G19.

                         3   TODOS LOS PARAM
                                Se inicializan todos los parámetros del variador.




82      DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  G1.6          OCULTAR MENÚS DE CONFIGURACIÓN

  Pantalla            6 ABREVIADO = NO
  Descripción         Ocultar menús de configuración
  Rango               NO
                      SI
  Valor por defecto   NO
  Ajuste en marcha    NO

 Función              Cuando este parámetro está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo
                      sólo visibles los grupos G1 MENÚ DE OPCIONES, G10 LÍMITES, y los grupos de
                      Visualización.



  G1.7          ACTIVACIÓN DE PROGRAMAS

  Pantalla            7 PROG = ESTANDAR
  Descripción         Activación de programas
  Rango               ESTANDAR
                      BOMBAS
  Valor por defecto   ESTANDAR
  Ajuste en marcha    NO

 Función              Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionada la opción
                      BOMBAS, aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas
                      (G25 CONTROL DE BOMBAS).

                      El grupo de pantallas G25 permanecerá oculto mientras el programa de bombas no se
                      haya activado. Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter
                      en la línea superior del display, junto al estado del variador que indicará en todo
                      momento que este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra
                      “p” para Inglés / Alemán.

                      La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentran ubicados
                      en el Grupo 25, excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se encuentran
                      en los grupos G4 y G7.

                      También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los grupos de
                      visualización SV.5 y SV.8.


                           ADVERTENCIA: La activación del programa de bombas cambia de forma
                      automática la configuración de las entradas y salidas del equipo. Ver parámetro
                      ‘G4.1.4     Selección de configuración de las Entradas Digitales’ para más
                      información. Los relés de salida también son configurados automáticamente (ver ‘S8.1
                      Relés de Salida’). Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental para
                      evitar posibles daños materiales y personales.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             83
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS




     10.1.1. Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM)

     G1.10.1       SALVAR LOS PARÁMETROS DEL VARIADOR AL DISPLAY

     Pantalla            UPLOAD = N
     Descripción         Salvar los parámetros del variador en la unidad display
     Rango               N
                         S
     Valor por defecto   N
     Ajuste en marcha    NO

     Función             Cuando se ajusta este parámetro a ‘S’, comienza automáticamente la copia de
                         parámetros al display, guardando así la configuración del variador. Existe una sub-
                         pantalla que muestra el proceso de carga:

                                               UPLOADING....100%

                         Cuando el proceso de carga finaliza, esta sub-pantalla desaparece volviendo a
                         visualizarse ‘UPLOAD=N’.


     G1.10.2       SALVAR LOS PARÁMETROS DEL DISPLAY AL VARIADOR

     Pantalla            DOWNLOAD = N
     Descripción         Salvar los parámetros de la unidad de display al variador
     Rango               N
                         S
     Valor por defecto   N
     Ajuste en marcha    NO

     Función             Cuando se ajusta este parámetro a ‘S’, comienza automáticamente la copia de
                         parámetros almacenados en el display al variador, modificando y programando así los
                         parámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso
                         de descarga:
                                            DOWNLOADING....100%

                         Cuando el proceso de descarga finaliza, esta sub-pantalla desaparece volviendo a
                         visualizarse ‘DOWNLOAD=N’.


     G1.11         MODO DE CONTROL DEL VENTILADOR DEL EQUIPO

     Pantalla            11 VENTILAD = FIJO
     Descripción         Modo de control del ventilador del equipo
     Rango               FIJO
                         TEMP
                         (Ver ‘Función’ para más información)
     Valor por defecto   FIJO
     Ajuste en marcha    SI
     Dirección Modbus 40549
     Rango Modbus        0a1
     Lectura / Escritura SI

     Función             Permite decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del variador.

                         Descripción de las opciones:

                         FIJO             Los ventiladores del equipo se conectan con la orden de marcha y se
                                          desconectan a los 3 minutos de estar parado el equipo.

                         TEMP             Los ventiladores se conectan a 51ºC y se desconectan por debajo de
                                          47ºC.




84      DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700



 10.1.2. Funciones de Control Remoto


               HOST START CONTROL

  Pantalla         -
  Rango            0–1
  Dirección Modbus 40562
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Descripción       Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.



               HOST STOP CONTROL

  Pantalla         -
  Rango            0–1
  Dirección Modbus 40563
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Descripción       Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones.



               HOST RESET CONTROL

  Pantalla         -
  Rango            0–1
  Dirección Modbus 40564
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Descripción       Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.



               HOST TRIP CONTROL

  Pantalla         -
  Rango            0–1
  Dirección Modbus 40565
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Descripción       Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.




                                DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                          85
 SDRIVE 700                                                                               POWER ELECTRONICS




10.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor

     G2.1          INTENSIDAD NOMINAL DEL MOTOR

     Pantalla            1 I_MOTOR = 00.00A
     Info. extendida     INTENSIDAD MOTOR
     Descripción         Intensidad nominal del motor
     Rango               1 – 9999A, limitado desde 0.2 – 1.5 · In del variador
     Valor por defecto   * (Valor que depende de la corriente nominal del variador)
     Ajuste en marcha    SI
     Dirección Modbus 40282
     Rango Modbus        1638 a 12288
     Lectura / Escritura SI

     Función             Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa.



     G2.2          TENSIÓN NOMINAL DEL MOTOR

     Pantalla            2 VOL_MOTOR = 400V
     Info. extendida     VOLTAJE MOTOR
     Descripción         Tensión nominal del motor
     Rango               220 – 999V
     Valor por defecto   400V
     Ajuste en marcha    SI
     Dirección Modbus 40283
     Rango Modbus        220 a 999
     Lectura / Escritura SI

     Función             Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa.



     G2.3          POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR

     Pantalla            3 POT MTR = 00.0kW
     Info. extendida     POTENCIA MOTOR
     Descripción         Potencia nominal del motor
     Rango               0.0 – 6500kW
     Valor por defecto   * (Valor que depende de la corriente nominal del variador)
     Ajuste en marcha    SI
     Dirección Modbus 40285
     Rango Modbus        0 a 65000
     Lectura / Escritura SI


     Función             Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa.




86      DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                       SDRIVE 700



  G2.4          REVOLUCIONES DEL MOTOR

  Pantalla            4 RPM MTR = 1485
  Info. extendida     REVOL/MINU MOTOR
  Descripción         Revoluciones del motor
  Rango               0 – 24000rpm
  Valor por defecto   1485
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40286
  Rango Modbus        0 a 24000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa.



  G2.5          COSENO PHI

  Pantalla            5 COS PHI = 0.85
  Info. Extendida     COSENO DE PHI MT
  Descripción         Coseno Phi
  Rango               0 a 0.99
  Valor por defecto   0.85
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40288
  Rango Modbus        0 a 99
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa.



  G2.6          FRECUENCIA NOMINAL DEL MOTOR

  Pantalla            6 FRECMOTOR = 50Hz
  Info. extendida     FRECUENCIA MOTOR
  Descripción         Frecuencia nominal del motor
  Rango               1 – 100Hz
  Valor por defecto   50Hz
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40284
  Rango Modbus        0 a 100
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                 87
 SDRIVE 700                                                                                 POWER ELECTRONICS



     G2.7           REFRIGERACIÓN DEL MOTOR A VELOCIDAD CERO

     Pantalla            7 REFRIG MOTOR = 40%
     Info. extendida     REFRIGERACION MT
     Descripción         Refrigeración del motor a velocidad cero
     Rango               OFF, 20 – 100%
     Valor por defecto   40%
     Ajuste en marcha    SI
     Dirección Modbus 40287
     Rango Modbus        8274, 1638 a 8192
     Lectura / Escritura SI

     Función             Calibra el variador con las características del motor a controlar. Proporciona
                         información para la protección del modelo térmico del motor.

                         Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:

                         Bombas sumergidas                          20%
                         Motor Auto-refrigerado                     40%
                         Motor con Ventilación Forzada              100%


     ____________________________________________________________________________________

     La potencia del variador (kW) debe encontrarse entre el 50% y 150% de la potencia del motor, que debe
     de ser de 2 a 12 polos. Si la potencia del motor está en CV, convertirlos en kW utilizando la siguiente
     fórmula:
                                                           CV ⋅ 746
                                                   kW =
                                                            1000
     El modelo térmico se resetea al desconectar potencia del variador.

     Estos parámetros deben introducirse antes de poner en marcha el variador. Si se introducen valores
     ilógicos, el variador no funcionará correctamente.
     Introducir los parámetros nominales de la placa del motor, corriente, voltaje, frecuencia, potencia,
     velocidad (rpm) y coseno de phi. Donde la placa incluya múltiples opciones, o que la configuración
     (estrella / triángulo) de los bobinados hayan sido alterados, se ha de estar seguro de introducir los datos
     correctos para su configuración.

     Calcular la eficiencia de refrigeración del motor a velocidad cero e introducir esta cifra (como guía es
     típico un 40%). Donde se utilicen estructuras abiertas, refrigeración forzosa o motores refrigerados con
     agua, se conseguirá una eficiencia a velocidad cero mayor. Si al estar funcionando a bajas velocidades
     durante mucho tiempo se producen disparos provocados por el modelo térmico, y el motor no parece
     estar muy caliente, incremente el % de refrigeración. El modelo térmico se desactiva introduciendo OFF.
     Se aconseja instalar una protección térmica independiente al motor.




                                  Figura 10.18 Reducción térmica característica del motor




88      DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700


10.3. Grupo 3 – G3: Referencias

  G3.1          FUENTE DE REFERENCIA 1 DE VELOCIDAD

  Pantalla            1 REF1 VEL = LOCAL
  Descripción         Fuente de referencia 1 de velocidad
  Rango               NADA
                      EA1
                      EA2
                      EA1 + EA2
                      RESER
                      LOCAL
                      MREF
                      PMOT
                      PID
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   LOCAL
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40122
  Rango Modbus        0a8
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar la fuente de referencia 1 de velocidad.

                      Las fuentes de referencia posibles son las siguientes:

                      NADA              La fuente 1 de referencia no se ha seleccionado.

                      EA1               La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 1.

                      EA2               La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 2.

                      EA1 + EA2         La referencia será la suma de las señales introducidas a través de
                                        las Entradas Analógicas 1 y 2.

                      RESER             Reservado para uso futuro.

                      LOCAL             La referencia será introducida por teclado y se ajustará en ‘G3.3
                                        Referencia local de velocidad’.

                      MREF              Multireferencia. Posibilidad de activar diferentes referencias
                                        mediante las entradas digitales. Para ello, es necesario configurar
                                        las entradas digitales (Ver ‘S4.1    Entradas Digitales’).

                      PMOT              Referencia tomada mediante potenciómetro motorizado con o sin
                                        memorización de consigna.

                      PID               Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de
                                        ajuste de la función PID.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             89
 SDRIVE 700                                                                              POWER ELECTRONICS




     G3.2          FUENTE DE REFERENCIA 2 DE VELOCIDAD

     Pantalla            2 REF2 VEL = LOCAL
     Descripción         Fuente de referencia 2 de velocidad
     Rango               NADA
                         EA1
                         EA2
                         EA1 + EA2
                         RESER
                         LOCAL
                         MREF
                         PMOT
                         PID
     Valor por defecto   LOCAL
     Ajuste en marcha    SI
     Dirección Modbus 40123
     Rango Modbus        0a8
     Lectura / Escritura SI

     Función             Permite seleccionar la fuente de referencia 2 de velocidad.

                         Para más información acerca de las opciones de configuración, ver ‘Función’ en el
                         parámetro ‘G3.1   Fuente de referencia 1 de velocidad’.



     G3.3          REFERENCIA LOCAL DE VELOCIDAD

     Pantalla            3 Ve LOCAL = +100%
     Info. extendida     VELOCIDAD LOCAL
     Descripción         Referencia local de velocidad
     Rango               -250% a +250%
     Valor por defecto   +100%
     Ajuste en marcha    SI
     Dirección Modbus 40124
     Rango Modbus        -20480 a 20480
     Lectura / Escritura SI

     Función             Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre que
                         la fuente de referencia de velocidad se haya ajustado a ‘LOCAL’ en el parámetro
                         ‘G3.1     Fuente de referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2     Fuente de referencia 2 de
                         velocidad’ según la fuente de referencia que esté seleccionada.




90      DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700



10.4. Grupo 4 – G4: Entradas
  10.4.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales


  G4.1.1        MODO DE CONTROL PRINCIPAL

  Pantalla            1 MODO CTRL1 = 1
  Descripción         Modo de control principal
  Rango               0–3
                      (Ver ’Función’ para más información)
  Valor por defecto   1
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40040
  Rango Modbus        0  NADA
                      1  LOCAL
                      2  REMOTO
                      3  COMUNICACION
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las
                      órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, ...).

                      Las opciones de configuración del modo de control principal son:

                      0    NADA
                              El modo de control 1 no está operativo.

                      1    LOCAL
                              El control del variador se realiza desde el teclado, es decir, las señales que
                              lo gobiernan se dan a través del teclado del propio variador.

                      2    REMOTO
                              El control del variador se realiza a través de los terminales de control, es
                              decir, a través de la activación o desactivación de señales conectadas a los
                              terminales de control del variador.

                      3    COMUNICACION
                              El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones, es
                              decir, a través del cual se enviarán las señales que lo gobiernen.



  G4.1.2        MODO DE CONTROL ALTERNATIVO

  Pantalla            2 MODO CTRL2 = 2
  Descripción         Modo de control alternativo
  Rango               0–3
  Valor por defecto   2
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40041
  Rango Modbus        0a3
  Lectura / Escritura SI




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              91
 SDRIVE 700                                                                               POWER ELECTRONICS



     Función             Permite al usuario ajustar el modo de control secundario (o alternativo) del variador
                         para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, ...).

                         Las opciones de configuración del modo de control alternativo son las mismas que
                         para el modo de control principal, por tanto, para obtener información acerca de ellas
                         ver ‘Función’ en el parámetro ‘G4.1.1     Modo de control principal’.

               Nota:     El modo de control 2 (alternativo) se activará exclusivamente a través de las entradas
                         digitales. Para ello se debe configurar alguna de éstas (parámetros ‘G4.1.5
                         Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10    Configuración de la
                         Entrada Digital Multifunción 6’) con la opción ’17   Control 2’. Cuando se active la
                         entrada configurada a tal fin, entrará en funcionamiento el modo de control alternativo,
                         inhibiendo al modo de control principal.



     G4.1.3        RESET DESDE TECLADO

     Pantalla            3 RESET LOCAL = S
     Descripción         Reset desde teclado
     Rango               N
                         S
                         (Ver ‘Función’ para más información)
     Valor por defecto   S
     Ajuste en marcha    SI
     Dirección Modbus 40039
     Rango Modbus        0a1
     Lectura / Escritura SI

     Función             Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado
                         (LOCAL).

                         Opciones:

                         N    NO
                                   No es posible realizar un reset desde la unidad de teclado.

                         S    SI
                                   Es posible realizar un reset con su tecla desde la unidad de teclado.



     G4.1.4        SELECCIÓN DE CONFIGURACIÓN DE LAS ENTRADAS DIGITALES

     Pantalla            4 CONF ENTRDAS = 1
     Descripción         Selección de la configuración de las entradas digitales
     Rango               0–5
                         (Ver ‘Función’ para más información)
     Valor por defecto   1
     Ajuste en marcha    NO
     Dirección Modbus 40038
     Rango Modbus        0a5
     Lectura / Escritura SI




92      DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                         SDRIVE 700


 Función      Determina el modo de configuración de las entradas digitales. Todos los modos de
              configuración seleccionables asignan funciones concretas a algunas de las entradas
              digitales de forma conjunta excepto la opción ‘1 TODO PROGRAMBL’, que nos
              permite configurarlas de forma independiente.


              Descripción de los modos de configuración:

              0     3 HILOS
                         Permite el control de las funciones Marcha/Paro y Reset a través de los
                         terminales de las entradas digitales multifunción. La configuración de las
                         mismas queda de la siguiente manera:

                         ED1: ’01    Marcha’ (NO)
                         ED2: ’04    Paro 1 – Reset’ (NC)
                         ED3: ’03    Paro 2 – Reset’ (NC)
                         ED4: ’15    Referencia 2’ (NO)
                         ED5: ’10    Inv Velocidad’ (NC)
                         ED6: ’17    Control 2’ (NO)

                         A los terminales de las entradas digitales 1, 2 y 3 se conectan pulsadores.
                         En este modo todas las entradas digitales están ocupadas, por lo que no se
                         puede añadir ninguna funcionalidad más a esta configuración.


              1     TODO PROGRAMBL
                       Permite al usuario configurar cada una de las seis entradas digitales
                       individualmente. La asignación de funciones a las entradas se realiza en los
                       parámetros ‘G4.1.5     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
                       ‘G4.1.10    Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’.


              2     MREF 2 HILOS
                       Dos de las seis entradas digitales, ED5 y ED6, se configuran para
                       seleccionar los ajustes de múltiples referencias, consiguiendo hasta 4
                       consignas ajustadas previamente, bien sean referencias de velocidad o bien
                       consignas de PID. Ver grupo G14 MULTIREFERENCIAS.

                         Las cuatro entradas restantes (ED1 a ED4) pueden programarse
                         individualmente en los parámetros ‘G4.1.5   Configuración de la Entrada
                         Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.8 Configuración de la Entrada Digital
                         Multifunción 4’.

                         Nota: Para configurar este modo, además de seleccionar esta opción, es
                         necesario realizar uno de los ajustes abajo explicados.

                         1. Elección de las ‘multireferencias’ como consignas de velocidad.
                            Deberemos ajustar el parámetro ‘G3.1      Fuente de referencia 1 de
                            velocidad’ y/o ‘G3.2    Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la opción
                            ‘MREF’.

                         2. Elección de las ‘multireferencias’ como consignas de PID.
                            Deberemos habilitar primero el regulador PID en ‘G3.1      Fuente de
                            referencia 1 de velocidad’ y/o ‘G3.2    Fuente de referencia 2 de
                            velocidad’ opción ‘PID’, y a continuación seleccionar la opción ‘MREF’ en
                            el parámetro ‘G6.1     Selección de la fuente de introducción del punto de
                            consigna’.




                             DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               93
 SDRIVE 700                                                                  POWER ELECTRONICS



               3   MREF 3 HILOS
                      Tres de las seis entradas digitales, ED4, ED5 y ED6, se configuran para
                      seleccionar los ajustes de múltiples referencias, consiguiendo hasta 7
                      consignas ajustadas previamente, bien sean referencias de velocidad o bien
                      consignas de PID. Ver grupo G14 MULTIREFERENCIAS.

                       Las tres entradas restantes (ED1 a ED3) pueden programarse
                       individualmente en los parámetros ‘G4.1.5   Configuración de la Entrada
                       Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.7 Configuración de la Entrada Digital
                       Multifunción 3’.

                       Nota: Para configurar este modo, además de seleccionar esta opción, es
                       necesario realizar uno de los ajustes abajo explicados.

                       1. Elección de las ‘multireferencias’ como consignas de velocidad.
                          Deberemos ajustar el parámetro ‘G3.1      Fuente de referencia 1 de
                          velocidad’ y/o ‘G3.2    Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la opción
                          ‘MREF’.

                       2. Elección de las ‘multireferencias’ como consignas de PID.
                          Deberemos habilitar primero el regulador PID en ‘G3.1      Fuente de
                          referencia 1 de velocidad’ y/o ‘G3.2    Fuente de referencia 2 de
                          velocidad’ opción ‘PID’, y a continuación seleccionar la opción ‘MREF’ en
                          el parámetro ‘G6.1     Selección de la fuente de introducción del punto de
                          consigna’.


               4   POT MOTORIZADO
                       Permite ajustar la referencia de velocidad mediante dos pulsadores
                       conectados a dos entradas digitales:
                       ED5: Subir (incrementa la referencia de velocidad). Contacto NO.
                       ED6: Bajar (decrementa la referencia de velocidad). Contacto NC.

                       Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del equipo
                       ajustados en el grupo G10 LÍMITES.

                       Mientras presionemos el pulsador de ‘Subir’, el aumento de velocidad puede
                       ajustarse según una doble rampa en el grupo G5 RAMPAS DE
                       ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN. Lo mismo ocurre en caso de disminuir
                       la velocidad, es decir, también puede ajustarse de la misma forma dicho
                       decremento:

                       ‘G5.7    Rampa 1 de incremento de refer. del potenciómetro motorizado’
                       ‘G5.8    Rampa 1 de decremento de refer. del potenciómetro motorizado’
                       ‘G5.9    Rampa 2 de incremento de refer. del potenciómetro motorizado’
                       ‘G5.10    Rampa 2 de decremento de refer. del potenciómetro motorizado’
                       ‘G5.11    Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia’

                       Para más información acerca de estos parámetros ver grupo G5 RAMPAS
                       DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN.

                       Nota: En este modo, la consigna o referencia de velocidad ajustada con el
                       potenciómetro será memorizada incluso cuando se detenga el motor, y
                       también en caso de pérdida de alimentación.

                       Nota: Para utilizar esta función es necesario ajustar ‘G3.1   Fuente de
                       referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2    Fuente de referencia 2 de velocidad’
                       con la opción ‘PMOT’ según esté seleccionada una u otra fuente.

                       En la figura siguiente se puede observar el funcionamiento del
                       potenciómetro motorizado.




94   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                        SDRIVE 700




                     Figura 10.19 Funcionamiento del potenciómetro motorizado




              5     POT RESETEABLE
                        Funciona igual que la opción ‘4   POT MOTORIZADO’, pero cuando se
                        detenga el motor o haya una pérdida de alimentación, la consigna o
                        referencia de velocidad ajustada no será memorizada, sino que se tomará el
                        valor mínimo de referencia ajustado en ‘G10.1   Límite de velocidad
                        mínima 1’ ó ‘G10.3    Límite de velocidad mínima 2’.

                        ED5: Subir (incrementa la referencia de velocidad). Contacto NO.
                        ED6: Bajar (decrementa la referencia de velocidad). Contacto NC.

                        Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del equipo
                        ajustados en el grupo G10 LÍMITES.

                        Al igual que en el modo anterior, podemos ajustar el incremento y el
                        decremento de velocidad (mientras presionamos los pulsadores de ‘Subir’ o
                        ‘Bajar’) según una doble rampa en cada uno de los dos casos (ajustes en el
                        grupo G5 RAMPAS DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN). Leer opción
                        ‘4    POT MOTORIZADO’.

                        Ver figura 10.19.

                        Nota: Para utilizar esta función es necesario ajustar ‘G3.1   Fuente de
                        referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2    Fuente de referencia 2 de velocidad’
                        con la opción ‘PMOT’ según esté seleccionada una u otra fuente.




                            DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            95
 SDRIVE 700                                                                       POWER ELECTRONICS




                      Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia automáticamente
                 los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental
                 del motor que pueda causar daños personales o materiales.


                 La selección del programa de bombas, en ‘G1.7     Activación de Programas’ ajustado
                 a ‘BOMBAS’, requiere las siguientes consideraciones:

                 Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra
                 activo el programa de bombas, que pueden ser configuradas como en el programa
                 estándar. Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de
                 bombas esté activo, el variador asumirá que solo serán ajustables las opciones de
                 cada entrada digital, desde la 50 a la 69 (para ‘G4.1.5     Configuración de la Entrada
                 Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10   Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’)
                 sin tener en consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘G4.1.4     Selección de
                 la configuración de las entradas digitales’, que las ajusta por bloques.

                 Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida
                 seleccionando la funcionalidad y las protecciones que necesite. Para una correcta
                 configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe información
                 adicional en el apartado G25 CONTROL DE BOMBAS.

         Nota:   La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las
                 Entradas Digitales pasen a quedar configuradas en su opción ’00    Sin Uso’, de
                 modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar de forma individual
                 la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la
                 instalación en condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda
                 provocar ningún tipo de daño.

         Nota:   Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de
                 bombas
                 Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
                      Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53
                      FALLO B.AUX2’, ‘54 FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ ó ‘56 FALLO
                      B.AUX5’.
                      Habilitar el control de la bomba 1, 2, 3, 4 y/ó 5 en la pantalla correspondiente
                      G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente (ajustar a ‘S’).
                 Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:
                     Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1,
                     G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente (ajustar a ‘N’).




96   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  G4.1.5        CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL MULTIFUNCIÓN 1

  Pantalla            5 ENTRAD DIG1 = 06
  Descripción         Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1
  Rango               00 – 70
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   06
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40032
  Rango Modbus        0 a 70
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario configurar la Entrada Digital Multifunción 1 para su uso de forma
                      individual.

                      Las opciones de configuración para cada una de las entradas digitales multifunción
                      son las siguientes:

                      00    Sin Uso
                                La entrada no está programada.

                      01    Marcha
                               Permite dar la orden de ‘Marcha’ mediante un pulsador con un contacto
                               normalmente abierto (NA).

                                Nota: Para poder configurar esta opción, primero debemos configurar otra
                                entrada como orden de ‘Paro’ mediante un pulsador con un contacto
                                normalmente cerrado (NC).

                      02    Paro 1
                               Permite dar la orden de ‘Paro’ en modo 1 mediante un pulsador con un
                               contacto normalmente cerrado (NC), conforme al ajuste de ‘G7.1    Modo
                               paro 1’.

                      03    Paro 2 – RESET
                               Permite dar la orden de ‘Paro’ en modo 2 mediante un pulsador con un
                               contacto normalmente cerrado (NC), conforme al ajuste de ‘G7.2    Modo
                               paro 2’, y también la señal de ‘Reset’.

                      04    Paro 1 – RESET
                               Permite dar la orden de ‘Paro’ en modo 1 mediante un pulsador con un
                               contacto normalmente cerrado (NC), conforme al ajuste de ‘G7.1    Modo
                               paro 1’, y también la señal de ‘Reset’.

                      05    Marcha/Paro
                               Permite dar las órdenes de ‘Marcha/Paro’ mediante un interruptor. (NA).

                      06    Marcha-RST / Paro
                               Permite dar las órdenes de ‘Marcha/Paro’ mediante un interruptor,
                               reiniciando tras la orden de marcha. (NA).

                      07    Reset
                               Señal de ‘Reset’ con pulsador (NC).

                      08    Marcha+VFija1
                               Orden de ‘Marcha’ y referencia de velocidad fija 1, programada en ‘G15.1
                               Velocidad fija 1’. (NA).




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            97
 SDRIVE 700                                                                     POWER ELECTRONICS


               09   Marcha+VFija2
                       Orden de ‘Marcha’ y referencia de velocidad fija 2, programada en ‘G15.2
                       Velocidad fija 2’. (NA).

                        Nota: Si dos entradas, configuradas con las opciones ’08
                        Marcha+VFija1’ y ’09    Marcha+VFija2’, son activadas simultáneamente se
                        obtiene la combinación de ‘Marcha + Velocidad Fija 3’. La velocidad fija 3 se
                        programa en ‘G15.3     Velocidad fija 3’.

               10   Inv Velocidad
                        Provoca una deceleración hasta detener el motor y un cambio en el sentido
                        de giro. (NA).

                        Nota: Tiene que estar habilitada la inversión de giro en ‘G10.9       Permiso
                        para inversión de velocidad’.

               11   Reserva
                       Reservado para uso futuro.

               12   Reserva
                       Reservado para uso futuro.

               13   Inv Vel Fija
                        Invierte la referencia de velocidad fija ajustada en ‘G15.1      Velocidad fija
                        1’, ‘G15.2     Velocidad fija 2’ ó ‘G15.3    Velocidad fija 3’. (NA).

                        Nota: Tiene que estar habilitada la inversión de giro en ‘G10.11       Permiso
                        para inversión de velocidad’.

               14   Acel/Decel 2
                       Activa el uso de las rampas de aceleración y deceleración alternativas
                       programadas en ‘G5.3      Rampa de aceleración 2’ y ‘G5.4     Rampa de
                       deceleración 2’. (NA).

               15   Referencia 2
                       Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en
                       ‘G3.2     Fuente de referencia 2 de velocidad’. (NA).

               16   Reserva
                       Reservado para uso futuro.

               17   Control 2
                       Activa el modo de control alternativo programado en ‘G4.1.2          Modo de
                       control alternativo’. (NA).

               18   Marcha / Paro – RST
                       Similar a la opción ’06    Marcha – RST / Paro’, pero la señal de ‘Reset se
                       dará tras el paro del equipo. (NA).

               19   Paro 2
                       Permite dar la orden de ‘Paro’ en modo 2, programada en ‘G7.2            Modo
                       paro 2’. (NC).

               20   Limite Vel 2
                       Cambio a los límites de velocidad alternativos programados en ‘G10.3
                       Límite de velocidad mínima 2’ y ‘G10.4     Límite de velocidad máxima 2’.
                       (NA).

               21   Freno CC
                       Permite activar o desactivar el freno dinámico. (NA).

               22   MODO MARCHA 2
                      Permite seleccionar el modo de arranque alternativo (Rampa / Giro),
                      ajustado en ‘G7.5    Modo de arranque 2’. (NA).




98   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                        SDRIVE 700

              23    LIMITE CORR.2
                       Para seleccionar el límite de corriente alternativo ajustado en ‘G10.7
                       Límite de intensidad alternativo’. (NA).

              24    EMERGEN EXTER
                      Para generar el fallo ‘F56 PARO EMERGEN’. (NC).

              50    M.ARRANbomba
                       Arranque del sistema en automático. (NA).

              51    PULSO CAUDAL
                       Entrada de pulsos para el caudalímetro de lectura de caudal. (NA).

              52    FALLO B.AUX1
                       Fallo Bomba Auxiliar 1. (NA).

              53    FALLO B.AUX2
                       Fallo Bomba Auxiliar 2. (NA).

              54    FALLO B.AUX3
                       Fallo Bomba Auxiliar 3. (NA).

              55    FALLO B.AUX4
                       Fallo Bomba Auxiliar 4. (NA).

              56    FALLO B.AUX5
                       Fallo Bomba Auxiliar 5. (NA).

              57    MAN PROTarrn
                      Arranque en manual con las protecciones que el usuario habilite. (NA).

              58    FLL ALTA PRE
                       Fallo de Alta Presión. (NC).

              59    FLL SIN AGUA
                       Fallo Sin Agua. (NC).

              60    FLL BJA PRES
                       Configuración para detectar Baja Presión. (NA).

              61    SIN CAUDAL
                       Habilitada para conexión de un interruptor de caudal externo (todo / nada).
                       (NC).

              62    FALLO RIEGO
                       Habilitada para conexión de un fallo externo en el equipo de riego. (NA).

              63    MULTREF PIN1
                      (Bit Bajo).

                       Configuración del bit bajo, medio y alto respectivamente, para la selección
                       de múltiples consignas de PID, según la tabla adjunta:

                                 ENTRADAS DIGITALES
                                                                     REFERENCIA PID
                            ED(z) = 65   ED(y) = 64    ED(x) = 63
                                0              0           0         G25.1.5 ‘M_Ref1’
                                0              0           X         G25.1.6 ‘M_Ref2’
                                0              X           0         G25.1.7 ‘M_Ref3’
                                0              X           X         G25.1.8 ‘M_Ref4’
                                X              0           0         G25.1.9 ‘M_Ref5’
                                X              0           X         G25.1.10 ‘M_Ref6’
                                X              X           0         G25.1.11 ‘M_Ref7’
                                X              X           X         G25.1.12 ‘M_Ref8’

                       Son contactos NA.




                           DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             99
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS



                      64    MULTREF PIN2
                              (Bit Medio).
                              Ver opción ‘63’.

                      65    MULTREF PIN3
                              (Bit Alto).
                              Ver opción ‘63’.

                      66    MAN REF ALTE
                              Para seleccionar la segunda fuente de referencia de velocidad o referencia
                              alternativa, en manual. La referencia alternativa se ajusta en ‘G3.2
                              Fuente de referencia 2 de velocidad’. (NA).

                      67    MANU NO PROTE
                              Arranque en manual sin protecciones, para arranque en pruebas. (NA).

                      69    INTERR PRESIO
                               Detección de la presión en red para el uso de la bomba Priming. (NA).

                      70    CONS PID ALTR
                              Cuando se active la entrada así configurada, el programa de bombas
                              considerará la consigna de PID alternativa según lo ajustado en el
                              parámetro ‘G25.2.2    Fuente de consigna alternativa del PID’. (NA).




  G4.1.6        CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL MULTIFUNCIÓN 2

  Pantalla            6 ENTRAD DIG2 = 00
  Descripción         Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2
  Rango               00 – 70
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40033
  Rango Modbus        0 a 70
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario configurar la Entrada Digital Multifunción 2 para su uso de forma
                      individual.

                      Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver ‘Función’ del
                      parámetro ‘G4.1.5    Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’.



  G4.1.7        CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL MULTIFUNCIÓN 3

  Pantalla            7 ENTRAD DIG3 = 00
  Descripción         Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3
  Rango               00 – 70
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40034
  Rango Modbus        0 a 70
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario configurar la Entrada Digital Multifunción 3 para su uso de forma
                      individual.

                      Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver ‘Función’ del
                      parámetro ‘G4.1.5    Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’.




100   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  G4.1.8        CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL MULTIFUNCIÓN 4

  Pantalla            8 ENTRAD DIG4 = 00
  Descripción         Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4
  Rango               00 – 70
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40035
  Rango Modbus        0 a 70
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario configurar la Entrada Digital Multifunción 4 para su uso de forma
                      individual.

                      Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver ‘Función’ del
                      parámetro ‘G4.1.5    Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’.



  G4.1.9        CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL MULTIFUNCIÓN 5

  Pantalla            9 ENTRAD DIG5 = 00
  Descripción         Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5
  Rango               00 – 70
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40036
  Rango Modbus        0 a 70
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario configurar la Entrada Digital Multifunción 5 para su uso de forma
                      individual.

                      Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver ‘Función’ del
                      parámetro ‘G4.1.5    Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’.



  G4.1.10       CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA DIGITAL MULTIFUNCIÓN 6

  Pantalla            10 ENTRAD DIG6 = 17
  Descripción         Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6
  Rango               00 – 70
  Valor por defecto   17
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40037
  Rango Modbus        0 a 70
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario configurar la Entrada Digital Multifunción 6 para su uso de forma
                      individual.

                      Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver ‘Función’ del
                      parámetro ‘G4.1.5    Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            101
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS




  10.4.2. Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1


  G4.2.1        HABILITAR SENSOR DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1

  Pantalla            1 SENSOR 1 ? = N
  Descripción         Habilita el sensor de la Entrada Analógica 1
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40268
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario habilitar el uso de la Entrada Analógica 1 y el acceso a los
                      parámetros necesarios para configurar el sensor. Ver ‘G4.2.2       Selección de las
                      unidades del sensor 1’ hasta ‘G4.2.7       Rango máximo del sensor 1’.

                      N    NO
                                El sensor que se conecte a la Entrada Analógica 1 podrá ser usado para
                                introducir la referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.

                      S    SI
                                La entrada analógica queda habilitada como realimentación en un control en
                                lazo cerrado.



  G4.2.2        SELECCIÓN DE LAS UNIDADES DEL SENSOR 1

  Pantalla            2 SENSOR 1 = l/s
  Descripción         Selección de las unidades de medida del sensor 1
  Rango               %, l/s, m³/s, l/m, m³/m, l/h, m³/h, m/s, m/m, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK
  Valor por defecto   l/s
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40272
  Rango Modbus        0 a 16
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la Entrada Analógica 1 en
                      función del sensor que se vaya a utilizar.

                      Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del
                      sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello, se deberán verificar
                      los ajustes de los parámetros ‘G4.2.5    Rango mínimo del sensor 1’ y ‘G4.2.7
                      Rango máximo del sensor 1’.

            Nota:     Este parámetro estará disponible si ‘G4.2.1      Habilitar sensor de la Entrada
                      Analógica 1’ está ajustado a ‘S’.




102   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  G4.2.3            FORMATO ENTRADA ANALÓGICA 1

  Pantalla             3 FORMT EA1 = V
  Descripción          Formato de la Entrada Analógica 1
  Rango                V
                       mA
  Valor por defecto    V
  Ajuste en marcha     NO
  Dirección Modbus 40264
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función               Permite al usuario configurar el formato de la Entrada Analógica 1 para conectar una
                       señal de tensión o de corriente, en base al sensor o tipo de señal utilizado para
                       introducir la consigna o referencia.



  G4.2.4            RANGO MÍNIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1

  Pantalla             4 Enmin1 = +0V
  Info. extendida      RANGO BAJO EA1
  Descripción          Rango mínimo de la Entrada Analógica 1
  Rango                -10 a +10V (máx. G4.2.6)
                       +0 a +20mA (máx. G4.2.6)
  Valor por defecto    +0V
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40248
  Rango Modbus        -10000 a +10000 (máx. G4.2.6)
                      0 a +20000 (máx. G4.2.6)
  Lectura / Escritura SI

 Función               Permite ajustar el valor mínimo de tensión o corriente para la Entrada Analógica 1 en
                       función de las características del sensor que se vaya a conectar.



  G4.2.5            RANGO MÍNIMO DEL SENSOR 1

  Pantalla             5 Smin1= +0.0l/s
  Info. extendida      RNG BAJO SENSOR1
  Descripción          Rango mínimo del sensor 1
  Rango                -3200 a +3200 Uds. Ingeniería (máx. G4.2.7)
  Valor por defecto    +0.0l/s
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40254
  Rango Modbus        -3200 a 3200 (máx. G4.2.7)
  Lectura / Escritura SI

 Función               Permite ajustar el valor mínimo de unidades del sensor conectado a la Entrada
                       Analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor
                       ajustado en ‘G4.2.4     Rango mínimo de la Entrada Analógica 1’.

           Nota:       El ajuste de este parámetro debe ser revisado si se cambian las unidades de medida
                       del sensor en el parámetro ‘G4.2.2     Selección de las unidades del sensor 1’. Es
                       necesario ajustar este valor para trabajar tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.

           Nota:       Este parámetro estará disponible si ‘G4.2.1    Habilitar sensor de la Entrada
                       Analógica 1’ está ajustado a ‘S’.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              103
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS



  G4.2.6            RANGO MÁXIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1

  Pantalla             6 Enmax1 = +10V
  Info. extendida      RANGO ALTO EA1
  Descripción          Rango máximo de la Entrada Analógica 1
  Rango                -10 a +10V (mín. G4.2.4)
                       +0 a +20mA (mín. G4.2.4)
  Valor por defecto    +10V
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40244
  Rango Modbus        -10000 a +10000 (mín. G4.2.4)
                      0 a +20000 (mín. G4.2.4)
  Lectura / Escritura SI

  Función              Permite ajustar el valor máximo de tensión o corriente para la Entrada Analógica 1 en
                       función de las características del sensor que se vaya a conectar.



  G4.2.7            RANGO MÁXIMO DEL SENSOR 1

  Pantalla             7 Smax1= +10.0l/s
  Info. extendida      RNG ALTO SENSOR1
  Descripción          Rango máximo del sensor 1
  Rango                -3200 a +3200 Uds. Ingeniería (mín. G4.2.5)
  Valor por defecto    +10.0l/s
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40250
  Rango Modbus        -3200 a 3200 (mín. G4.2.5)
  Lectura / Escritura SI

  Función              Permite ajustar el valor máximo de unidades del sensor conectado a la Entrada
                       Analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor
                       ajustado en ‘G4.2.6     Rango máximo de la Entrada Analógica 1’.

            Nota:      El ajuste de este parámetro debe ser revisado si se cambian las unidades de medida
                       del sensor en el parámetro ‘G4.2.2     Selección de las unidades del sensor 1’. Es
                       necesario ajustar este valor para trabajar tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.

            Nota:      Este parámetro estará disponible si ‘G4.2.1    Habilitar sensor de la Entrada
                       Analógica 1’ está ajustado a ‘S’.



  G4.2.8            VELOCIDAD PARA EL RANGO MÍNIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1

  Pantalla             8 VELbajo1 = +0%
  Info. extendida      VEL RNG BAJO EA1
  Descripción          Velocidad correspondiente al rango mínimo de la Entrada Analógica 1
  Rango                -250% a +250% (máx. G4.2.9)
  Valor por defecto    +0%
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40246
  Rango Modbus        -20480 a 20480 (máx. G4.2.9)
  Lectura / Escritura SI




104   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700


 Función              Si se usa la Entrada Analógica 1 para introducir la referencia de velocidad (ajuste del
                      parámetro ‘G4.2.1     Habilitar sensor de la Entrada Analógica 1’ a ‘N’), podremos
                      ajustar en este parámetro el valor de dicha referencia correspondiente al nivel mínimo
                      de tensión o corriente ajustado en el parámetro ‘G4.2.4     Rango mínimo de la
                      Entrada Analógica 1’.

                      El valor ajustado aquí es un porcentaje de la velocidad nominal del motor (‘G2.4
                      Revoluciones del motor’).




                      Figura 10.20 Escala de los límites de velocidad de las entradas analógicas




  G4.2.9        VELOCIDAD PARA EL RANGO MÁXIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1

  Pantalla            9 VELalto1 = +100%
  Info. extendida     VEL RNG ALTO EA1
  Descripción         Velocidad correspondiente al rango máximo de la Entrada Analógica 1
  Rango               -250% a +250% (mín. G4.2.8)
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40242
  Rango Modbus        -20480 a 20480 (mín. G4.2.8)
  Lectura / Escritura SI

 Función              Si se usa la Entrada Analógica 1 para introducir la referencia de velocidad (ajuste del
                      parámetro ‘G4.2.1     Habilitar sensor de la Entrada Analógica 1’ a ‘N’), podremos
                      ajustar en este parámetro el valor de dicha referencia correspondiente al nivel máximo
                      de tensión o corriente ajustado en el parámetro ‘G4.2.6     Rango máximo de la
                      Entrada Analógica 1’.

                      El valor ajustado aquí es un porcentaje de la velocidad nominal del motor (‘G2.4
                      Revoluciones del motor’).

                      Ver figura 10.20.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              105
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  G4.2.14       PROTECCIÓN FRENTE A PÉRDIDA DE ENTRADA ANALÓGICA 1

  Pantalla            14 F CAIDA EA1 = N
  Descripción         Protección frente a la pérdida de la señal de la Entrada Analógica 1
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40266
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario decidir sobre el comportamiento del equipo cuando la señal
                      conectada a la Entrada Analógica 1 se pierde.

                      Opciones:

                      N    NO
                                Función deshabilitada.
                                El variador no efectuará ninguna acción en caso de que se pierda la señal
                                de la entrada analógica.

                      S    SI
                                El variador se detendrá provocando el fallo ‘F42 CAIDA EA1’, ya que
                                considerará el sensor dañado, cuando se detecte una caída brusca en el
                                nivel de la señal de la entrada analógica, con final en valor cero.




  G4.2.15       FILTRO DE BANDA CERO PARA ENTRADA ANALÓGICA 1

  Pantalla            15 BV1 CERO=OFF
  Info. extendida     BANDA CERO EA1
  Descripción         Filtro de banda cero para la Entrada Analógica 1
  Rango               OFF=0.0 – 2.0%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40270
  Rango Modbus        0 a 163
  Lectura / Escritura SI

  Función             Ajustando el valor de este parámetro se consigue un filtrado de la señal de la Entrada
                      Analógica 1, eliminando un posible ruido eléctrico asociado a la señal que impida leer
                      un valor cero cuando se deba.

                      El objetivo de este parámetro es proporcionar una región cero definida para controles
                      a través de entradas analógicas, especialmente para el control de velocidad. Elimina
                      los pequeños errores en la tensión de referencia cerca del punto de referencia cero.

            Nota:     La función del filtro de banda cero no se aplica a las señales de referencia a través de
                      entradas digitales, ya que tales ajustes cero son absolutos.




106   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700




                        Figura 10.21 Entrada analógica de referencia con filtro de banda cero




  G4.2.16       FILTRO PASO BAJO PARA ENTRADA ANALÓGICA 1

  Pantalla            16 FILTRO1 = OFF
  Info. extendida     FILTR ESTABI.EA1
  Descripción         Filtro Paso Bajo para la Entrada Analógica 1
  Rango               OFF=0.0 – 20.0%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40274
  Rango Modbus        0 a 200
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando el valor
                      de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor
                      de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.

            Nota:     La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en
                      la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                107
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS




  10.4.3. Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2


  G4.3.1        HABILITAR SENSOR DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2

  Pantalla            1 SENSOR 2 ? = N
  Descripción         Habilita el sensor de la Entrada Analógica 2
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40269
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario habilitar el uso de la Entrada Analógica 2 y el acceso a los
                      parámetros necesarios para configurar el sensor. Ver ‘G4.3.2       Selección de las
                      unidades del sensor 2’ hasta ‘G4.3.7       Rango máximo del sensor 2’.

                      N    NO
                                El sensor que se conecte a la Entrada Analógica 2 podrá ser usado para
                                introducir la referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.

                      S    SI
                                La entrada analógica queda habilitada como realimentación en un control en
                                lazo cerrado.



  G4.3.2        SELECCIÓN DE LAS UNIDADES DEL SENSOR 2

  Pantalla            2 SENSOR 2 = Bar
  Descripción         Selección de las unidades de medida del sensor 2
  Rango               %, l/s, m³/s, l/m, m³/m, l/h, m³/h, m/s, m/m, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK
  Valor por defecto   Bar
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40273
  Rango Modbus        0 a 16
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la Entrada Analógica 2 en
                      función del sensor que se vaya a utilizar.

                      Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del
                      sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello, se deberán verificar
                      los ajustes de los parámetros ‘G4.3.5    Rango mínimo del sensor 2’ y ‘G4.3.7
                      Rango máximo del sensor 2’.

            Nota:     Este parámetro estará disponible si ‘G4.3.1      Habilitar sensor de la Entrada
                      Analógica 2’ está ajustado a ‘S’.




108   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  G4.3.3            FORMATO ENTRADA ANALÓGICA 2

  Pantalla             3 FORMT EA2 = mA
  Descripción          Formato de la Entrada Analógica 2
  Rango                V
                       mA
  Valor por defecto    mA
  Ajuste en marcha     NO
  Dirección Modbus 40265
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función               Permite al usuario configurar el formato de la Entrada Analógica 2 para conectar una
                       señal de tensión o de corriente, en base al sensor o tipo de señal utilizado para
                       introducir la consigna o referencia.



  G4.3.4            RANGO MÍNIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2

  Pantalla             4 Enmin2 = +4mA
  Info. extendida      RANGO BAJO EA2
  Descripción          Rango mínimo de la Entrada Analógica 2
  Rango                -10 a +10V (máx. G4.3.6)
                       +0 a +20mA (máx. G4.3.6)
  Valor por defecto    +4mA
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40249
  Rango Modbus        -10000 a +10000 (máx. G4.3.6)
                      0 a +20000 (máx. G4.3.6)
  Lectura / Escritura SI

 Función               Permite ajustar el valor mínimo de tensión o corriente para la Entrada Analógica 2 en
                       función de las características del sensor que se vaya a conectar.



  G4.3.5            RANGO MÍNIMO DEL SENSOR 2

  Pantalla             5 Smin2= +0.0Bar
  Info. extendida      RNG BAJO SENSOR2
  Descripción          Rango mínimo del sensor 2
  Rango                -3200 a +3200 Uds. Ingeniería (máx. G4.3.7)
  Valor por defecto    +0.0Bar
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40255
  Rango Modbus        -3200 a 3200 (máx. G4.3.7)
  Lectura / Escritura SI

 Función               Permite ajustar el valor mínimo de unidades del sensor conectado a la Entrada
                       Analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor
                       ajustado en ‘G4.3.4     Rango mínimo de la Entrada Analógica 2’.

           Nota:       El ajuste de este parámetro debe ser revisado si se cambian las unidades de medida
                       del sensor en el parámetro ‘G4.3.2     Selección de las unidades del sensor 2’. Es
                       necesario ajustar este valor para trabajar tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.

           Nota:       Este parámetro estará disponible si ‘G4.3.1    Habilitar sensor de la Entrada
                       Analógica 2’ está ajustado a ‘S’.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              109
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  G4.3.6            RANGO MÁXIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2

  Pantalla             6 Enmax2 = +20mA
  Info. extendida      RANGO ALTO EA2
  Descripción          Rango máximo de la Entrada Analógica 2
  Rango                -10 a +10V (mín. G4.3.4)
                       +0 a +20mA (mín. G4.3.4)
  Valor por defecto    +20mA
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40245
  Rango Modbus        -10000 a +10000 (mín. G4.3.4)
                      0 a +20000 (mín. G4.3.4)
  Lectura / Escritura SI

  Función              Permite ajustar el valor máximo de tensión o corriente para la Entrada Analógica 2 en
                       función de las características del sensor que se vaya a conectar.



  G4.3.7            RANGO MÁXIMO DEL SENSOR 2

  Pantalla             7 Smax2= +10.0Bar
  Info. extendida      RNG ALTO SENSOR2
  Descripción          Rango máximo del sensor 2
  Rango                -3200 a +3200 Uds. Ingeniería (mín. G4.3.5)
  Valor por defecto    +10.0Bar
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40251
  Rango Modbus        -3200 a 3200 (mín. G4.3.5)
  Lectura / Escritura SI

  Función              Permite ajustar el valor máximo de unidades del sensor conectado a la Entrada
                       Analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor
                       ajustado en ‘G4.3.6     Rango máximo de la Entrada Analógica 2’.

            Nota:      El ajuste de este parámetro debe ser revisado si se cambian las unidades de medida
                       del sensor en el parámetro ‘G4.3.2     Selección de las unidades del sensor 2’. Es
                       necesario ajustar este valor para trabajar tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.

            Nota:      Este parámetro estará disponible si ‘G4.3.1    Habilitar sensor de la Entrada
                       Analógica 2’ está ajustado a ‘S’.



  G4.3.8            VELOCIDAD PARA EL RANGO MÍNIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2

  Pantalla             8 VELbajo2 = +0%
  Info. extendida      VEL RNG BAJO EA2
  Descripción          Velocidad correspondiente al rango mínimo de la Entrada Analógica 2
  Rango                -250% a +250% (máx. G4.3.9)
  Valor por defecto    +0%
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40247
  Rango Modbus        -20480 a 20480 (máx. G4.3.9)
  Lectura / Escritura SI




110   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


 Función              Si se usa la Entrada Analógica 2 para introducir la referencia de velocidad (ajuste del
                      parámetro ‘G4.3.1     Habilitar sensor de la Entrada Analógica 2’ a ‘N’), podremos
                      ajustar en este parámetro el valor de dicha referencia correspondiente al nivel mínimo
                      de tensión o corriente ajustado en el parámetro ‘G4.3.4     Rango mínimo de la
                      Entrada Analógica 2’.

                      El valor ajustado aquí es un porcentaje de la velocidad nominal del motor (‘G2.4
                      Revoluciones del motor’).

                      Ver figura 10.20.


  G4.3.9        VELOCIDAD PARA EL RANGO MÁXIMO DE LA ENTRADA ANALÓGICA 2

  Pantalla            9 VELalto2 = +100%
  Info. extendida     VEL RNG ALTO EA2
  Descripción         Velocidad correspondiente al rango máximo de la Entrada Analógica 2
  Rango               -250% a +250% (mín. G4.3.8)
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40243
  Rango Modbus        -20480 a 20480 (mín. G4.3.8)
  Lectura / Escritura SI

 Función              Si se usa la Entrada Analógica 2 para introducir la referencia de velocidad (ajuste del
                      parámetro ‘G4.3.1     Habilitar sensor de la Entrada Analógica 2’ a ‘N’), podremos
                      ajustar en este parámetro el valor de dicha referencia correspondiente al nivel máximo
                      de tensión o corriente ajustado en el parámetro ‘G4.3.6     Rango máximo de la
                      Entrada Analógica 2’.

                      El valor ajustado aquí es un porcentaje de la velocidad nominal del motor (‘G2.4
                      Revoluciones del motor’).

                      Ver figura 10.20.


  G4.3.14       PROTECCIÓN FRENTE A PÉRDIDA DE ENTRADA ANALÓGICA 2

  Pantalla            14 F CAIDA EA2 = N
  Descripción         Protección frente a la pérdida de la señal de la Entrada Analógica 2
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40267
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario decidir sobre el comportamiento del equipo cuando la señal
                      conectada a la Entrada Analógica 2 se pierde.

                      Opciones:

                      N    NO
                                Función deshabilitada.
                                El variador no efectuará ninguna acción en caso de que se pierda la señal
                                de la entrada analógica.

                      S    SI
                                El variador se detendrá provocando el fallo ‘F43 CAIDA EA2’, ya que
                                considerará el sensor dañado, cuando se detecte una caída brusca en el
                                nivel de la señal de la entrada analógica, con final en valor cero.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               111
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS



  G4.3.15       FILTRO DE BANDA CERO PARA ENTRADA ANALÓGICA 2

  Pantalla            15 BV2 CERO=OFF
  Info. extendida     BANDA CERO EA2
  Descripción         Filtro de banda cero para la Entrada Analógica 2
  Rango               OFF=0.0 – 2.0%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40271
  Rango Modbus        0 a 163
  Lectura / Escritura SI


  Función             Ajustando el valor de este parámetro se consigue un filtrado de la señal de la Entrada
                      Analógica 2, eliminando un posible ruido eléctrico asociado a la señal que impida leer
                      un valor cero cuando se deba.

                      El objetivo de este parámetro es proporcionar una región cero definida para controles
                      a través de entradas analógicas, especialmente para el control de velocidad. Elimina
                      los pequeños errores en la tensión de referencia cerca del punto de referencia cero.

                      Ver figura 10.21.

            Nota:     La función del filtro de banda cero no se aplica a las señales de referencia a través de
                      entradas digitales, ya que tales ajustes cero son absolutos.



  G4.3.16       FILTRO PASO BAJO PARA ENTRADA ANALÓGICA 2

  Pantalla            16 FILTRO2 = OFF
  Info. extendida     FILTR ESTABI.EA2
  Descripción         Filtro Paso Bajo para la Entrada Analógica 2
  Rango               OFF=0.0 – 20.0%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40275
  Rango Modbus        0 a 200
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el valor
                      de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor
                      de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.

            Nota:     La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en
                      la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.




112   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                   SDRIVE 700



 10.4.4. Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos

 Esta entrada se emplea para el algoritmo de limitación de caudal. Ver subgrupo ‘S25.10          Algoritmo de
 Limitación de Caudal’.

 Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudal con salida de pulsos digitales con
 un ancho de pulso superior a 50ms.


  G4.4.1        UNIDADES DEL SENSOR DE LA ENTRADA DE PULSOS

  Pantalla            1 uds Sensr = l/m
  Descripción         Unidades del sensor de la entrada de pulsos
  Rango               %, l/s, m³/s, l/m, m³/m, l/h, m³/h, m/s, m/m, m/h
  Valor por defecto   l/m
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40581
  Rango Modbus        0a9
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar las unidades de medida para la lectura del caudal.


  G4.4.2        CONFIGURACIÓN DEL CAUDALÍMETRO

  Pantalla            2 Pls/s = 100l/s
  Info. extendida     CANT LIQ / PULSO
  Descripción         Configuración del caudalímetro
  Rango               0 a 32760 Uds. Caudal
  Valor por defecto   100l/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40582
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido.

                      Por ejemplo, si el ajuste es ‘100l/s’ (valor por defecto) y el caudal actual es de 500l/s,
                      se recibirán 5 pulsos por segundo.


  G4.4.3        RANGO MÁXIMO DEL MEDIDOR DE CAUDAL

  Pantalla            3 RngMax = 1000l/s
  Info. extendida     RANGO MAX CAUDAL
  Descripción         Rango máximo del medidor de caudal
  Rango               0 a 32760 Uds. Caudal
  Valor por defecto   1000l/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40583
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el
                      nivel de reset del algoritmo de control de caudal. El % ajustado en ‘G25.10.4
                      Porcentaje de caudal para reinicio del algoritmo’ está vinculado al valor ajustado en
                      este parámetro.

                      Por ejemplo, si se ajusta aquí un rango máximo de 100 unidades, y se desea que el
                      nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30 unidades, entonces se
                      deberá ajustar G25.10.4 a ‘30%’.



                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                  113
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




10.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración

  G5.1          RAMPA DE ACELERACIÓN 1

  Pantalla            1 ACEL 1 = 3.0%/s
  Info. extendida     ACEL AL ARRANQUE
  Descripción         Rampa de aceleración 1
  Rango               0.01 – 650%/s
  Valor por defecto   3.0%/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40392
  Rango Modbus        10 a 65000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1 según las exigencias de cada
                      proceso.

                      El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de la velocidad por
                      segundo). Por ejemplo, una rampa de aceleración del 10%/s significa que el variador
                      aumentará su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada
                      segundo transcurrido. Si el parámetro ‘G5.5      Velocidad de cambio de rampa de
                      aceleración’ está ajustado a ‘OFF’, el variador buscará la velocidad de referencia
                      siguiendo el patrón de aceleración ajustado en este parámetro.

                      Ver figuras 10.22 y 10.23.

                      Supongamos que se dispone de un motor de 50Hz y 4 polos con velocidad nominal de
                      sincronismo de 1500rpm. Si ajustamos la rampa de aceleración a 5%/s el motor
                      tardará 20 segundos en alcanzar el 100% de su velocidad (1500rpm) partiendo desde
                      0% (totalmente parado).

            Nota:     Por regla general, hay que emplear los ajustes más lentos posibles que admita la
                      aplicación. Una rampa de aceleración demasiado rápida puede causar sobrecarga en
                      el equipo (estado LTI), provocando que se ignore esa rampa y se sustituya
                      automáticamente por una más lenta.

                      Para conseguir una mejor programación se debe ser realista con estos ajustes. En
                      caso de necesitar aceleraciones y/o deceleraciones rápidas, es conveniente utilizar
                      inicialmente ajustes más lentos hasta que se comprueben el resto de las operaciones.




  G5.2          RAMPA DE DECELERACIÓN 1

  Pantalla            2 DECEL 1 = 3.0%/s
  Info. extendida     ACEL AL ARRANQUE
  Descripción         Rampa de deceleración 1
  Rango               0.01 – 650%/s
  Valor por defecto   3.0%/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40394
  Rango Modbus        10 a 65000
  Lectura / Escritura SI




114   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700


 Función              Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1 según las exigencias de cada
                      proceso.

                      El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de la velocidad
                      por segundo). Por ejemplo, una rampa de deceleración del 10%/s significa que el
                      variador disminuirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por
                      cada segundo transcurrido. Si el parámetro ‘G5.6      Velocidad de cambio de rampa
                      de deceleración’ está ajustado a ‘OFF’, el variador buscará la velocidad de referencia
                      siguiendo el patrón de deceleración ajustado en este parámetro.

                      Ver figuras 10.22 y 10.23.

           Nota:      Por regla general, hay que emplear los ajustes más lentos posibles que admita la
                      aplicación. En caso de ajustar una rampa de deceleración demasiado rápida, se
                      puede producir regeneración del motor al variador (estado LTV), por lo que el variador
                      sustituirá automáticamente la rampa ajustada por una más lenta.

                      Para conseguir una mejor programación se debe ser realista con estos ajustes. En
                      caso de necesitar aceleraciones y/o deceleraciones rápidas, es conveniente utilizar
                      inicialmente ajustes más lentos hasta que se comprueben el resto de las operaciones.


  G5.3          RAMPA DE ACELERACIÓN 2

  Pantalla            3 ACEL 2 = 1.0%/s
  Info. extendida     ACELE REGULACION
  Descripción         Rampa de aceleración 2
  Rango               0.01 – 650%/s
  Valor por defecto   1.0%/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40393
  Rango Modbus        10 a 65000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa según las exigencias de
                      cada proceso.

                      El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de la velocidad por
                      segundo) al igual que la rampa principal. Por ejemplo, una rampa de aceleración
                      alternativa del 10%/s significa que el variador aumentará su velocidad en un 10% de
                      la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Si el parámetro ‘G5.5
                          Velocidad de cambio de rampa de aceleración’ está ajustado a un valor de
                      velocidad determinado, el variador buscará la velocidad de referencia siguiendo el
                      patrón de aceleración ajustado en el parámetro ‘G5.1      Rampa de aceleración 1’, y
                      una vez alcanzada la velocidad de cambio, continuará la búsqueda de la velocidad de
                      referencia aplicando el patrón de aceleración alternativo ajustado en este parámetro.

                      Ver parámetro ‘G5.1     Rampa de aceleración 1’ para más información.

                      Ver figuras 10.22 y 10.23.


  G5.4          RAMPA DE DECELERACIÓN 2

  Pantalla            4 DECEL 2 = 1.0%/s
  Info. extendida     DECELERAC PARADA
  Descripción         Rampa de deceleración 2
  Rango               0.01 – 650%/s
  Valor por defecto   1.0%/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40395
  Rango Modbus        10 a 65000
  Lectura / Escritura SI




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              115
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS



  Función             Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa según las exigencias
                      de cada proceso.

                      El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de la velocidad
                      por segundo). Por ejemplo, una rampa de deceleración alternativa del 10%/s significa
                      que el variador disminuirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor
                      por cada segundo transcurrido. Si el parámetro ‘G5.6     Velocidad de cambio de
                      rampa de deceleración’ está ajustado a un valor de velocidad determinado, el variador
                      buscará la velocidad de referencia siguiendo el patrón de deceleración ajustado en el
                      parámetro ‘G5.2      Rampa de deceleración 1’, y una vez alcanzada la velocidad de
                      cambio, continuará la búsqueda de la velocidad de referencia aplicando el patrón de
                      deceleración alternativo ajustado en este parámetro.

                      Ver parámetro ‘G5.2     Rampa de deceleración 2’ para más información.

                      Ver figuras 10.22 y 10.23.



  G5.5          VELOCIDAD DE CAMBIO DE RAMPA DE ACELERACIÓN

  Pantalla            5 CMB ACEL = OFF
  Info. extendida     CAMBIO ACELERACI
  Descripción         Velocidad de cambio de rampa de aceleración
  Rango               OFF, 0 a 250%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40396
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario utilizar la rampa de aceleración alternativa (parámetro G5.3).
                      En este parámetro se ajusta una velocidad, por encima de la cual, el variador
                      comenzará a aplicar la rampa de aceleración alternativa. Si este parámetro está
                      ajustado a ‘OFF’ (valor defecto), el variador solamente hará caso a la rampa de
                      aceleración 1 (parámetro G5.1).

            Nota:     La aceleración alternativa puede seleccionarse independientemente de la velocidad
                      del variador a través de las entradas digitales (configurando una de ellas con la opción
                      ’14    Acel/Decel 2’) o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por
                      ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente nominal del equipo, de
                      modo que, cuando la corriente de salida del variador supere un determinado nivel,
                      calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).

                      Ver figuras 10.22 y 10.23.



  G5.6          VELOCIDAD DE CAMBIO DE RAMPA DE DECELERACIÓN

  Pantalla            6 CMB DECL = OFF
  Info. extendida     CAMBIO DECELERAC
  Descripción         Velocidad de cambio de rampa de deceleración
  Rango               OFF, 0 a 250%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40397
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI




116   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                          SDRIVE 700


 Función                Permite al usuario utilizar la rampa de deceleración alternativa (parámetro G5.4).
                        En este parámetro se ajusta una velocidad, por debajo de la cual, el variador
                        comenzará a aplicar la rampa de deceleración alternativa. Si este parámetro está
                        ajustado a ‘OFF’ (valor defecto), el variador solamente hará caso a la rampa de
                        deceleración 1 (parámetro G5.2).

             Nota:      La deceleración alternativa puede seleccionarse independientemente de la velocidad
                        del variador a través de las entradas digitales (configurando una de ellas con la opción
                        ’14    Acel/Decel 2’) o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por
                        ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente nominal del equipo, de
                        modo que, cuando la corriente de salida del variador se encuentre por debajo de un
                        determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).

                        Ver figuras 10.22 y 10.23.




                         Figura 10.22 Rampas de aceleración / deceleración principal y alternativa




           Figura 10.23 Ejemplo de aplicación de las rampas de aceleración / deceleración principal y alternativa




                                        DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               117
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




  G5.7          RAMPA 1 DE INCREMENTO DE REFERENCIA DEL POTENCIÓMETRO MOTORIZADO

  Pantalla            7 PMT INC1 = 1.0%/s
  Info. extendida     POT MOT INCREME1
  Descripción         Rampa 1 de incremento de referencia para la función del potenciómetro motorizado
  Rango               0.01 – 650%/s
  Valor por defecto   1.0%/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40400
  Rango Modbus        10 a 65000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función del
                      potenciómetro motorizado.

                      Esta función se configura en ‘G4.1.4    Selección de configuración de las entradas
                      digitales’ con la opción ‘4 POT MOTORIZADO’ o ‘5         POT RESETEABLE’.
                      Además, es necesario ajustar ‘G3.1     Fuente de referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2
                         Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la opción ‘PMOT’ según esté
                      seleccionada una u otra fuente.

                      Con esta función, el usuario puede introducir la referencia de velocidad mediante dos
                      pulsadores conectados a las entradas digitales ED5 (subir o incrementar la referencia
                      de velocidad) y ED6 (bajar o decrementar la referencia de velocidad).

                      Mientras presionamos el pulsador de ‘Subir’, existe la posibilidad de aumentar la
                      velocidad aplicando hasta dos rampas distintas previamente ajustadas (rampas 1 y 2
                      de incremento de referencia). El cambio de rampa se ajusta en el parámetro ‘G5.11
                      Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia’. Si G5.11 está ajustado a
                      ‘OFF’, no se realizará cambio de rampa. En este caso, el variador buscará la
                      velocidad de referencia aplicando únicamente la rampa 1 de incremento de referencia
                      del potenciómetro motorizado ajustada en este parámetro.

                      El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de la velocidad por
                      segundo).

                      Ver figura 10.24.




  G5.8          RAMPA 1 DE DECREMENTO DE REFERENCIA DEL POTENCIÓMETRO MOTORIZADO

  Pantalla            8 PMT DEC1 = 3.0%/s
  Info. extendida     POT MOT DECREME1
  Descripción         Rampa 1 de decremento de referencia para la función del potenciómetro motorizado
  Rango               0.01 – 650%/s
  Valor por defecto   3.0%/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40399
  Rango Modbus        10 a 65000
  Lectura / Escritura SI




118   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700


 Función              Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función del
                      potenciómetro motorizado.

                      Esta función se configura en ‘G4.1.4    Selección de configuración de las entradas
                      digitales’ con la opción ‘4 POT MOTORIZADO’ o ‘5         POT RESETEABLE’.
                      Además, es necesario ajustar ‘G3.1     Fuente de referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2
                         Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la opción ‘PMOT’ según esté
                      seleccionada una u otra fuente.

                      Con esta función, el usuario puede introducir la referencia de velocidad mediante dos
                      pulsadores conectados a las entradas digitales ED5 (subir o incrementar la referencia
                      de velocidad) y ED6 (bajar o decrementar la referencia de velocidad).

                      Mientras presionamos el pulsador de ‘Bajar’, existe la posibilidad de reducir la
                      velocidad aplicado hasta dos rampas distintas previamente ajustadas (rampas 1 y 2
                      de decremento de referencia). El cambio de rampa se ajusta en el parámetro ‘G5.11
                      Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia’. Si G5.11 está ajustado a
                      ‘OFF’, no se realizará cambio de rampa. En este caso, el variador buscará la
                      velocidad de referencia aplicando únicamente la rampa 1 de decremento de referencia
                      del potenciómetro motorizado ajustada en este parámetro.

                      El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de la velocidad
                      por segundo).

                      Ver figura 10.24.



  G5.9          RAMPA 2 DE INCREMENTO DE REFERENCIA DEL POTENCIÓMETRO MOTORIZADO

  Pantalla            9 PMT INC2 = 1.0%/s
  Info. extendida     POT MOT INCREME2
  Descripción         Rampa 2 de incremento de referencia para la función del potenciómetro motorizado
  Rango               0.01 – 650%/s
  Valor por defecto   1.0%/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40398
  Rango Modbus        10 a 65000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función del
                      potenciómetro motorizado.

                      Esta función se configura en ‘G4.1.4    Selección de configuración de las entradas
                      digitales’ con la opción ‘4 POT MOTORIZADO’ o ‘5         POT RESETEABLE’.
                      Además, es necesario ajustar ‘G3.1     Fuente de referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2
                         Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la opción ‘PMOT’ según esté
                      seleccionada una u otra fuente.

                      Con esta función, el usuario puede introducir la referencia de velocidad mediante dos
                      pulsadores conectados a las entradas digitales ED5 (subir o incrementar la referencia
                      de velocidad) y ED6 (bajar o decrementar la referencia de velocidad).

                      Mientras presionamos el pulsador de ‘Subir’, existe la posibilidad de aumentar la
                      velocidad aplicando hasta dos rampas distintas previamente ajustadas (rampas 1 y 2
                      de incremento de referencia). El cambio de rampa se ajusta en el parámetro ‘G5.11
                      Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia’. El variador aplicará la
                      rampa 1 hasta que la velocidad supere el valor ajustado en G5.11, momento en el
                      cual, comenzará a aplicar la rampa 2. Si G5.11 está ajustado a ‘OFF’, no se realizará
                      cambio de rampa.

                      El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de la velocidad por
                      segundo).

                      Ver figura 10.24.



                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             119
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS



  G5.10             RAMPA 2 DE DECREMENTO DE REFERENCIA DEL POTENCIÓMETRO MOTORIZADO

  Pantalla             10 PMT DEC1 = 3.0%/s
  Info. extendida      POT MOT DECREME2
  Descripción          Rampa 2 de decremento de referencia para la función del potenciómetro motorizado
  Rango                0.01 – 650%/s
  Valor por defecto    3.0%/s
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40401
  Rango Modbus        10 a 65000
  Lectura / Escritura SI

  Función              Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función del
                       potenciómetro motorizado.

                       Esta función se configura en ‘G4.1.4    Selección de configuración de las entradas
                       digitales’ con la opción ‘4 POT MOTORIZADO’ o ‘5         POT RESETEABLE’.
                       Además, es necesario ajustar ‘G3.1     Fuente de referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2
                          Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la opción ‘PMOT’ según esté
                       seleccionada una u otra fuente.

                       Con esta función, el usuario puede introducir la referencia de velocidad mediante dos
                       pulsadores conectados a las entradas digitales ED5 (subir o incrementar la referencia
                       de velocidad) y ED6 (bajar o decrementar la referencia de velocidad).

                       Mientras presionamos el pulsador de ‘Bajar’, existe la posibilidad de reducir la
                       velocidad aplicado hasta dos rampas distintas previamente ajustadas (rampas 1 y 2
                       de decremento de referencia). El cambio de rampa se ajusta en ‘G5.11 Velocidad
                       para cambiar de rampas de cambio de referencia’. El variador aplicará la rampa 1
                       hasta que la velocidad se encuentre por debajo del valor ajustado en G5.11, momento
                       en el cual, comenzará a aplicar la rampa 2. Si G5.11 está ajustado a ‘OFF’, no se
                       realizará cambio de rampa.

                       El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de la velocidad
                       por segundo).
                       Ver figura 10.24.


  G5.11             VELOCIDAD PARA CAMBIO DE RAMPAS CON POTENCIÓMETRO MOTORIZADO

  Pantalla             11 PMOT CMB = OFF
  Info. extendida      POT MOT PTOcamb
  Descripción          Velocidad para cambio de rampas de incremento / decremento de referencia con
                       potenciómetro motorizado
  Rango                OFF=0 a 250% (de la referencia de velocidad)
  Valor por defecto    OFF
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40402
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función              Este parámetro permite usar las rampas alternativas de incremento y decremento de
                       referencia con la función del potenciómetro motorizado, seleccionada en ‘G4.1.4
                       Selección de configuración de las entradas digitales’ con la opción ‘4  POT
                       MOTORIZADO’ o ‘5        POT RESETEABLE’, además de ajustar ‘G3.1          Fuente de
                       referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2    Fuente de referencia 2 de velocidad’ con la
                       opción ‘PMOT’ según esté seleccionada una u otra fuente.

                       Se ajusta aquí la velocidad de cambio, por encima y por debajo de la cual, el variador
                       comenzará a aplicar las rampas alternativas. Si este parámetro se ajusta ‘OFF’, no se
                       realizará cambio de rampas, es decir, solamente hará caso a las rampas ajustadas en
                       ‘G5.7     Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado’ y ‘G5.8
                          Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado’.
                       Ver figura 10.24.



120   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                         SDRIVE 700




          Figura 10.24 Rampas de aceleración / deceleración principal y alternativa del potenciómetro motorizado




  G5.12           CONSTANTE DE TIEMPO PARA FILTRAR LA VELOCIDAD

  Pantalla              12 FLT Ve = 0.250s
  Info. extendida       FILTRO CMBIO VEL
  Descripción           Constante de tiempo para el filtrado de la señal de velocidad
  Rango                 0.000 – 60.0s
  Valor por defecto     0.250s
  Ajuste en marcha      SI
  Dirección Modbus 40403
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

 Función                Proporciona un filtro de Curva – S para los cambios de la referencia de velocidad
                        incluyendo las órdenes de Marcha/Paro. El filtro de Curva – S limita los cambios de
                        aceleración y deceleración suavizándolos.

                        Especialmente útil en grúas y ascensores.

             Nota:      Dejar el ajuste al valor por defecto si no es necesario un valor diferente. Un valor
                        distinto de ‘0’, afectará a la respuesta del sistema.




                                       DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               121
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




10.6. Grupo 6 – G6: Control PID
  El SDRIVE 700 dispone de un regulador PID, lo que hace posible controlar automáticamente un proceso,
  que dependa de una variable física en función de la velocidad del motor (por ejemplo, presión, caudal,
  altura, corriente, temperatura, etc.). Las funciones del regulador PID se ajustarán en los parámetros de
  este grupo, después de habilitar el regulador PID en los parámetros ‘G3.1       Fuente de referencia 1 de
  velocidad’ o ‘G3.2     Fuente de referencia 2 de velocidad’ (opción ‘PID’).
  El regulador PID trabaja perfectamente con los ajustes proporcionados de fábrica, no obstante, si se
  quisiera optimizar el ajuste se pueden seguir los siguientes pasos:
            Incrementar la ganancia proporcional (parámetro G6.3) hasta que tenga lugar la primera
            oscilación; entonces ajustarlo aproximadamente al 40% del valor en el que sucedió la oscilación.
            Disminuir el tiempo de integración (parámetro G6.4) hasta que tenga lugar la primera oscilación;
            entonces ajustarlo aproximadamente al 150% del valor en el que sucedió la oscilación.
            Aumentar el tiempo de derivación (parámetro G6.5) hasta que se consiga un pequeño sobre
            impulso sin que ocurra oscilación. Normalmente, el tiempo de derivación no sobrepasará del
            25% del tiempo de integración.


  G6.1            SELECCIÓN DE LA FUENTE DE INTRODUCCIÓN DEL PUNTO DE CONSIGNA

  Pantalla            1 SEL REF = MREF
  Descripción         Selección de la fuente de introducción del punto de consigna del regulador PID
  Rango               NADA
                      EA1
                      EA2
                      Res
                      MREF
                      LOCAL
                      locPID
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   MREF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40142
  Rango Modbus        0a6
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna del regulador PID.
                      Opciones de selección:

                      NADA               Fuente deshabilitada.
                      EA1                La consigna del regulador PID se introduce por la Entrada
                                         Analógica 1.
                      EA2                La consigna del regulador PID se introduce por la Entrada
                                         Analógica 2.
                      Res                Reservado para uso futuro.
                      MREF               La consigna del regulador PID se introduce por medio de las
                                         entradas digitales configuradas como multireferencias (ver
                                         parámetro ‘G4.1.4     Selección de configuración de las entradas
                                         digitales’, y ‘G3.1  Fuente de referencia 1 de velocidad’ o ‘G3.2
                                            Fuente de referencia 2 de velocidad’).
                      LOCAL              La consigna del regulador PID se introduce a través del teclado.
                                         Valor memorizado en ‘G3.3     Referencia local de velocidad’.
                      locPID             La consigna del regulador PID se introduce por teclado. Valor
                                         ajustado en ‘G6.2     Referencia local de PID’. Permite tener dos
                                         referencias de velocidad ajustadas desde el teclado, ya que ‘G3.3
                                            Referencia local de velocidad’ no se modifica al ajustar este
                                         parámetro.




122   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  G6.2          REFERENCIA LOCAL DE PID

  Pantalla            2 PID LOC = +0.0%
  Info. extendida     CONSIG LOCAL PID
  Descripción         Referencia local para el regulador PID
  Rango               +0.0% a +400%
  Valor por defecto   +0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40149
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

 Función              En este parámetro se ajusta el valor de la consigna del regulador PID cuando se
                      selecciona en el parámetro ‘G6.1     Selección de la fuente de introducción del punto
                      de consigna’ la opción ‘locPID’.

                      Al ajustar aquí un valor de consigna del PID, el valor del parámetro ‘G3.3
                      Referencia local de velocidad’ no se modifica. Este último parámetro junto con el
                      descrito aquí, ofrecen la posibilidad de tener dos referencias o consignas para el
                      regulador PID ajustadas desde el teclado.

           Nota:      Este parámetro sólo estará disponible si ‘G6.1     Selección de la fuente de
                      introducción del punto de consigna’ se ajusta a ‘locPID’.



  G6.3          SELECCIÓN DE LA FUENTE DE INTRODUCCIÓN DE LA SEÑAL DE LA
                REALIMENTACIÓN

  Pantalla            3 SEL RLM = EA2
  Descripción         Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación del PID
  Rango               NADA
                      EA1
                      EA2
                      RESERV
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   EA2
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40143
  Rango Modbus        0a3
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para
                      cerrar el lazo de control.

                      Las opciones de selección son las siguientes:

                      NADA               El PID está desactivado.

                      EA1                Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 1.

                      EA2                Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 2.

                      RESERV             Reserva.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               123
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  G6.4          GANANCIA PROPORCIONAL DEL REGULADOR PID

  Pantalla            4 GANANCIA Kp = 8.0
  Info. extendida     PROPORCIONAL PID
  Descripción         Ganancia proporcional del regulador PID
  Rango               0.1 a 20
  Valor por defecto   8.0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40144
  Rango Modbus        1 a 200
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la ganancia proporcional del regulador PID.

            Nota:     El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Si se necesita una
                      mayor respuesta de control, aumentar este valor. Un incremento de este valor puede
                      introducir mayor inestabilidad al sistema.



  G6.5          TIEMPO DE INTEGRACIÓN DEL REGULADOR PID

  Pantalla            5 INTEGRAL = 0.0s
  Info. extendida     INTEGRAL PID
  Descripción         Tiempo de integración del regulador PID
  Rango               0.0 – 1000s, Máx.
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40145
  Rango Modbus        0 a 10000, 10001
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo de integración del regulador PID.

            Nota:     El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Al aumentar este valor
                      mejoramos la precisión del sistema, pero puede ralentizar la respuesta.



  G6.6          TIEMPO DE DERIVACIÓN DEL REGULADOR PID

  Pantalla            6 DERIVADA = 0.0s
  Info. extendida     DIFERENCIAL PID
  Descripción         Tiempo de derivación del regulador PID
  Rango               0.0 – 250s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40146
  Rango Modbus        0 a 2500
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador PID.

            Nota:     El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Al aumentar este valor
                      aumentamos la respuesta del sistema, pero podemos perder precisión.




124   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700


  G6.7          INVERSIÓN DE LA SALIDA PID

  Pantalla            7 INVERTIR PID = N
  Descripción         Inversión de la salida del regulador PID
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40147
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite invertir la salida del regulador PID.
                      Opciones:

                      N    NO
                                Inversión deshabilitada.

                                El regulador PID responde de modo normal. Cuando el valor de la señal de
                                realimentación esté por encima del valor de la señal de referencia, se
                                reducirá la velocidad. Si la señal de realimentación está por debajo de la
                                señal de referencia, la velocidad se incrementará.

                                En resumen, el regulador PID responde ante una caída de la señal de
                                realimentación con un incremento de velocidad. Este es el ajuste normal
                                cuando se utiliza el PID, por ejemplo, en una aplicación de control de
                                presión constante. Una bajada en la presión (realimentación) debido a una
                                mayor demanda, requiere que la velocidad de la bomba se incremente para
                                mantener la presión.

                      S    SI
                                Inversión habilitada.

                                El regulador PID responde en modo inverso. Cuando el valor de la señal de
                                realimentación esté por encima del valor de la señal de referencia, se
                                aumentará la velocidad. Si la señal de realimentación está por debajo de la
                                señal de referencia, la velocidad se reducirá.

                                Esto es, la respuesta del regulador PID ante una bajada de la señal de
                                realimentación es una disminución en la velocidad de salida. Ésta es la
                                respuesta típica que se requiere cuando, por ejemplo, se usa el PID para
                                control de temperatura. Un descenso de la temperatura (realimentación)
                                debido a una menor demanda, requiere que la velocidad del ventilador
                                disminuya para mantener la temperatura.


  G6.8          ERROR DEL REGULADOR PID

  Pantalla            8 ERR PID = +0.0%
  Descripción         Error del regulador PID
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 40148
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Función              Muestra la diferencia entre el valor de la consigna del PID, o punto de consigna (cuya
                      fuente se ajusta en ‘G6.1     Selección de la fuente de introducción del punto de
                      consigna’) y el valor de la señal de realimentación del proceso (cuya fuente se ajusta
                      en ‘G6.3    Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación’).

                      Este parámetro es sólo de lectura.



                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             125
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




10.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro
  G7.1          MODO PARO 1

  Pantalla            1 PARO 1 = RAMPA
  Descripción         Modo de paro 1
  Rango               RAMPA
                      GIRO
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   RAMPA
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40003
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar el modo de paro principal del variador. La opción seleccionada
                      debe ser la adecuada a cada aplicación.

                      Opciones de selección:

                      RAMPA            El variador se detendrá aplicando una rampa de frecuencia para
                                       detener al motor, es decir, el variador aplica una referencia de
                                       velocidad cero y decelera hasta dicha velocidad, en función del
                                       ajuste realizado en ‘G5.2     Rampa de deceleración 1’.

                      GIRO             El motor cortará la alimentación de salida al motor y éste se detendrá
                                       por inercia. El tiempo hasta detenerse lo determina la inercia del
                                       sistema.
                                       Esta opción de paro es aconsejable para aplicaciones con grandes
                                       inercias (molinos, ventiladores, machacadoras, etc.), con el fin de
                                       evitar una posible regeneración del motor al variador.


            Nota:     El modo de paro 1 ó 2 (parámetro G7.2) puede seleccionarse a través de una entrada
                      digital (configurando la entrada digital con las opciones ’02   Paro 1’ o ’04    Paro 1
                      – RESET’ para el modo de paro 1, o bien con las opciones ’19        Paro 2’ o ’03
                      Paro 2 – RESET’ para el modo de paro 2, dentro del parámetro ‘G4.1.5
                      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10     Configuración de la
                      Entrada Digital Multifunción 6’) o de la función de salida de uno de los comparadores
                      (opciones ’02     PARO 1’ y ’03      PARO 2’ en el parámetro ‘G9.1.9      Selección
                      función de salida para el Comparador 1’, ‘G9.2.9       Selección función de salida para
                      el Comparador 2’ o ‘G9.3.9      Selección función de salida para el Comparador 3’), o
                      bien de forma automática, ajustando una velocidad de cambio en ‘G7.3          Velocidad
                      de cambio de modo de paro’.

                      Ver figuras 10.25 y 10.27.



  G7.2          MODO PARO 2

  Pantalla            2 PARO 2 = GIRO
  Descripción         Modo de paro 2
  Rango               RAMPA
                      GIRO
  Valor por defecto   GIRO
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40004
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI




126   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


 Función              Permite seleccionar el modo de paro alternativo del variador. La opción seleccionada
                      debe ser la adecuada a cada aplicación.

                      Para información acerca de las opciones de selección ver parámetro ‘G7.1       Modo
                      paro 1’.

           Nota:      El modo de paro 1 ó 2 (parámetro G7.2) puede seleccionarse a través de una entrada
                      digital (configurando la entrada digital con las opciones ’02   Paro 1’ o ’04    Paro 1
                      – RESET’ para el modo de paro 1, o bien con las opciones ’19        Paro 2’ o ’03
                      Paro 2 – RESET’ para el modo de paro 2, dentro del parámetro ‘G4.1.5
                      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10     Configuración de la
                      Entrada Digital Multifunción 6’) o de la función de salida de uno de los comparadores
                      (opciones ’02     PARO 1’ y ’03      PARO 2’ en el parámetro ‘G9.1.9      Selección
                      función de salida para el Comparador 1’, ‘G9.2.9       Selección función de salida para
                      el Comparador 2’ o ‘G9.3.9      Selección función de salida para el Comparador 3’), o
                      bien de forma automática, ajustando una velocidad de cambio en ‘G7.3          Velocidad
                      de cambio de modo de paro’.

                      Ver figuras 10.25 y 10.27.



  G7.3          VELOCIDAD DE CAMBIO DE MODO DE PARO

  Pantalla            3 VEL PARO 2 = OFF
  Info. extendida     VELO CAMBIO PRO2
  Descripción         Velocidad de cambio de modo de paro (de paro en RAMPA a paro en GIRO)
  Rango               OFF=0 a 250%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40005
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Ajustando este parámetro a un valor distinto de cero, cuando el variador se está
                      deteniendo y alcanza el valor de velocidad ajustado en este parámetro, el variador
                      cambia el modo de paro de RAMPA a GIRO.

                      Supongamos que el variador tiene ajustado el modo de paro 1 ó 2 en RAMPA
                      (dependiendo de qué modo de paro esté seleccionado, principal o alternativo).
                      Cuando el variador recibe la orden de paro, el variador se detendrá aplicando una
                      rampa de deceleración desde la velocidad de trabajo (régimen nominal) hasta
                      alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese momento aplicará el modo de
                      paro en GIRO (el variador corta la salida y el motor se detiene por inercia) hasta
                      detenerse. Si este parámetro se ajusta a ‘OFF’, no se efectuará el cambio de modo de
                      paro.

                      Ver figuras 10.25 y 10.27.

           Nota:      Este parámetro sólo tiene efecto cuando el modo de paro 1 ó 2 (dependiendo del
                      modo seleccionado) está ajustado a ‘RAMPA’.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               127
 SDRIVE 700                                                                       POWER ELECTRONICS




                  Figura 10.25 Cambio de modo de paro por RAMPA a modo de paro por GIRO




          Nota:    El modo de paro 1 ó 2 (parámetro G7.2) puede seleccionarse a través de una entrada
                   digital (configurando la entrada digital con las opciones ’02   Paro 1’ o ’04    Paro 1
                   – RESET’ para el modo de paro 1, o bien con las opciones ’19        Paro 2’ o ’03
                   Paro 2 – RESET’ para el modo de paro 2, dentro del parámetro ‘G4.1.5
                   Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10     Configuración de la
                   Entrada Digital Multifunción 6’) o de la función de salida de uno de los comparadores
                   (opciones ’02     PARO 1’ y ’03      PARO 2’ en el parámetro ‘G9.1.9      Selección
                   función de salida para el Comparador 1’, ‘G9.2.9       Selección función de salida para
                   el Comparador 2’ o ‘G9.3.9      Selección función de salida para el Comparador 3’), o
                   bien de forma automática, ajustando una velocidad de cambio en ‘G7.3          Velocidad
                   de cambio de modo de paro’.




128   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  G7.4          MODO DE ARRANQUE

  Pantalla            4 MARCHA = RAMPA
  Descripción         Definición del modo de arranque
  Rango               RAMPA
                      GIRO
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   RAMPA
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40002
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar el modo de arranque principal del motor.

                      Opciones de selección:

                      RAMPA           El variador arrancará aplicando una rampa de frecuencia al motor
                                      hasta alcanzar la velocidad de referencia o consigna.
                                      Ver figuras 10.26 y 10.27.

                      GIRO            Con este modo, el variador busca automáticamente la velocidad
                                      actual del motor, y desde ese punto, comienza a acelerar el motor
                                      hasta alcanzar la velocidad de referencia o consigna. Esto permite
                                      arrancar cargas en movimiento sin frenar el motor, acelerando
                                      suavemente hasta la velocidad de consigna.
                                      Ver figura 10.26.

                                       Si se desea arrancar una carga en movimiento (por ejemplo, un
                                       ventilador) de forma convencional, pueden presentarse problemas
                                       debido a que la alimentación del motor partiría de 0Hz hasta la
                                       frecuencia de referencia (consigna de velocidad). Esto significa que
                                       el rotor llevaría más velocidad que el estator, lo que provocaría un
                                       frenado brusco de la carga produciéndose un golpe mecánico y la
                                       consecuente regeneración. Si seleccionamos la opción ‘GIRO’
                                       podemos arrancar cargas en movimiento evitando estos problemas.

                                       Nota: Cuando el variador arranca en ‘GIRO’, el sentido de giro que
                                       aplica al motor es el mismo sentido que tiene la velocidad de
                                       referencia. Cuando la referencia de velocidad es 0.0, el sentido de
                                       giro aplicado al motor es positivo.

                                       En la figura siguiente se observa cómo se comporta el variador a la
                                       hora de arrancar en ‘GIRO’. En este caso, el arranque es debido a
                                       una pérdida y recuperación de la alimentación del propio variador.

                                       También podría arrancar de esta forma si:

                                        -   Teniendo configurada la opción ‘GIRO’ (el motor se detiene por
                                            inercia) en el parámetro ‘G7.1   Modo de paro 1’ o ‘G7.2
                                            Modo de paro 2’ (según se haya seleccionado previamente uno
                                            u otro modo de paro).

                                        -   El variador recibe la orden de paro, y, antes de que el motor se
                                            detenga completamente, el variador recibe la orden de marcha
                                            nuevamente.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               129
 SDRIVE 700                                                                                  POWER ELECTRONICS




                Figura 10.26 Arranque en ‘GIRO’ del variador al perder alimentación y recuperarla de nuevo




  G7.5            MODO DE ARRANQUE 2

  Pantalla              5 MARCHA 2 = RAMPA
  Descripción           Modo de arranque 2
  Rango                 RAMPA
                        GIRO
  Valor por defecto     RAMPA
  Ajuste en marcha      SI
  Dirección Modbus 40015
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI




130   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700


 Función              Permite seleccionar el modo de arranque alternativo del motor.

                      Ver parámetro ‘G7.4    Modo de arranque’ para obtener información acerca de las
                      opciones de configuración.

                      Ver figuras 10.26 y 10.27.

           Nota:      El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada digital
                      configurada con la opción ’22     MODO MARCHA 2’ (en parámetro ‘G4.1.5
                      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10  Configuración de la
                      Entrada Digital Multifunción 6’).



  G7.6          RETARDO EN EL ARRANQUE

  Pantalla            6 RETRA AR = OFF
  Info. extendida     RETRASO ARRANQUE
  Descripción         Retardo en el arranque
  Rango               OFF=0 – 6500s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40006
  Rango Modbus        0 a 65000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un retardo desde que el variador recibe la orden de marcha hasta que
                      comienza el arranque del motor.

                      Ver figura 10.27.



  G7.7          RETARDO EN EL PARO

  Pantalla            7 RETRA PR = OFF
  Info. extendida     RETARDO PARADA
  Descripción         Retardo en el paro
  Rango               OFF=0 – 6500s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40007
  Rango Modbus        0 a 65000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un retardo desde que el variador recibe la orden de paro hasta que
                      comienza la detención del motor.

                      Ver figura 10.27.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            131
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




                             Figura 10.27 Representación de parámetros del grupo G7




  G7.8          VELOCIDAD MÍNIMA DE PARO

  Pantalla            8 VEL MIN PRO = N
  Descripción         Velocidad mínima de paro
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40008
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario la posibilidad de detener el motor si la referencia de velocidad está
                      por debajo del límite inferior de velocidad.

                      Opciones:

                      N    NO
                                Si el variador está decelerando, el motor alcanzará la velocidad mínima
                                fijada como límite inferior de velocidad (ajustado en ‘G10.1   Límite de
                                velocidad mínima 1’ ó ‘G10.3       Límite de velocidad mínima 2’), incluso
                                aunque la referencia de velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por
                                ejemplo, si ‘G10.1     Límite de velocidad mínima 1’ está ajustado a
                                ‘+30.00%’, y la referencia de velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a
                                trabajar a +30.00% y no por debajo de ese valor.




132   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700


                      S    SI
                                Si el variador está decelerando y la referencia se sitúa por debajo del límite
                                mínimo de velocidad, entonces el equipo parará por giro.
                                Mientras que la referencia de velocidad esté por debajo de dicho límite, el
                                equipo estará listo. Una vez que la referencia supere el límite mínimo de
                                velocidad, el variador arrancará hasta alcanzar el valor de referencia
                                introducido, siempre que esté la orden de marcha activada.


           Nota:      Si se desea detener el motor cuando la referencia está por debajo de una velocidad
                      determinada, este parámetro deberá estar ajustado a ‘S’. Además se deben ajustar
                      los valores correctos en ‘G10.1  Límite de velocidad mínima 1’ o ‘G10.3     Límite
                      de velocidad mínima 2’.



  G7.9          TIEMPO MÍNIMO ENTRE PARO Y ARRANQUE

  Pantalla            9 OFFRet = OFF
  Info. extendida     ESPERA TRAS PARO
  Descripción         Ajuste de retardo al arranque después de detenerse el variador
  Rango               OFF=0.000 – 10.000s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40014
  Rango Modbus        0 a 10000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta que
                      pueda volver a arrancar.


                      En el instante en que el variador se detiene comienza a contabilizar el tiempo ajustado
                      en este parámetro, pudiéndose dar diversas situaciones:

                      1.   El variador recibe la orden de marcha una vez ha transcurrido el tiempo mínimo
                           ajustado en este parámetro.
                           En este caso, el variador no contabilizará retraso alguno adicional a la hora de
                           arrancar a menos que se le indique en el parámetro ‘G7.6       Retardo en el
                           arranque’.

                      2.   El variador recibe la orden de marcha antes de que haya transcurrido el tiempo
                           mínimo ajustado en este parámetro.
                           En este caso, si no se le ha ajustado un retraso en el arranque en G7.6, el
                           variador arrancará inmediatamente después de que transcurra dicho tiempo
                           mínimo ajustado aquí.
                           Si se le ha ajustado un retraso en el arranque en G7.6, el variador comenzará a
                           contabilizar este tiempo a partir del instante en que recibe la orden de marcha. Si
                           el retraso al arranque transcurre antes que el tiempo mínimo, el variador esperará
                           a que transcurra dicho tiempo mínimo para arrancar. Si el tiempo mínimo
                           transcurre antes que el retraso al arranque, el variador esperará a que transcurra
                           el tiempo de retraso al arranque para arrancar.

                      En resumen, el variador esperará el tiempo ajustado en este parámetro como mínimo
                      antes de arrancar.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                133
 SDRIVE 700                                                                               POWER ELECTRONICS




                Figura 10.28 Paro y arranque del variador en función de los parámetros G7.6 y G7.9.




  G7.10         MARCHA TRAS PÉRDIDA DE ALIMENTACIÓN

  Pantalla            10 RUN VOL BAJO = S
  Descripción         Marcha tras pérdida de alimentación
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   S
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40009
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde la
                      alimentación principal y se recupera de inmediato (corte o micro-corte de tensión).

                      Opciones de configuración:

                      N    NO
                                El variador no se pondrá en marcha tras recuperar la alimentación, aunque
                                la orden de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la orden de marcha
                                y darla de nuevo.
                                Ver figura 10.29.

                      S    SI
                                El variador se pondrá en marcha de forma automática cuando se recupere
                                la alimentación tras un fallo en el suministro, siempre que la orden de
                                marcha siga activa.
                                Ver figura 10.30.


            Nota:     Si el control de Marcha/Paro se realiza desde el teclado, el variador no arrancará
                      automáticamente tras recuperar la alimentación después de un fallo en el suministro,
                      ya que la señal no se mantiene activa.




134   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                   SDRIVE 700




      Figura 10.29 Parámetro G7.10 ajustado a ‘N’. No se reanuda la marcha tras recuperar la alimentación




       Figura 10.30 Parámetro G7.10 ajustado a ‘S’. Se reanuda la marcha tras recuperar la alimentación




                                  DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             135
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




  G7.11         AJUSTE DE PRECISIÓN PARA ARRANQUE EN GIRO

  Pantalla            11 AJU ARgi = OFF
  Info. extendida     AJUSTE ARRA.GIRO
  Descripción         Ajuste de precisión para el arranque en giro
  Rango               OFF=0, 1 – 100%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40017
  Rango Modbus        0 a 1000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador arranca
                      en modo GIRO.

                      En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa entre 2 y 5%. Cuanto menor es el
                      valor, más precisión se exige al equipo.



  G7.12         RETRASO A UNA ORDEN DE MARCHA TRAS PARO (2)

  Pantalla            12 OFFret2 = OFF
  Info. extendida     ESPER TRAS PARO2
  Descripción         Retraso a una orden de marcha tras paro (tiempo mínimo entre paro y arranque (2))
  Rango               OFF=0.0 – 6500.0s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40031
  Rango Modbus        0 a 65000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después del
                      tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente.




136   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700



10.8. Grupo 8 – G8: Salidas
  10.8.1. Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida

  G8.1.1        SELECCIÓN FUENTE DE CONTROL RELÉ 1

  Pantalla            1 SEL RELE 1 = 02
  Descripción         Selección de la fuente de control del Relé 1
  Rango               00 – 32
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   02
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40362
  Rango Modbus        0 a 32
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite configurar el funcionamiento del Relé 1 según las opciones siguientes:

                      00    SIEMPRE OFF
                               La salida no tiene efecto.

                      01    SIEMPRE ON
                               Cuando le llega tensión al variador, se activa el relé de salida.

                      02    SIN FALLO
                               No hay ningún fallo en el equipo. Si se produce un fallo el relé se activará.

                      03    FALLO EQUIPO
                               Fallo del equipo o baja alimentación (sub-tensión) activará el relé.

                      04    MARCHA
                              El relé estará activo cuando el variador haya recibido la orden de marcha.

                      05    RUN
                              El variador está en marcha y entonces activa el relé.

                      06    LISTO
                               El equipo está listo para arrancar (en estado ‘OFF’ sin fallos ni avisos).

                      07    VEL CERO
                               El equipo está a velocidad cero.

                      08    VEL AJUSTADA
                               La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado como referencia.

                      09    DIRECCION VEL
                               El relé se activará cuando la dirección (sentido de giro) de velocidad sea
                               negativa.

                      10    Reserva
                               Reservado para uso futuro.

                      11    DIRECCION REF VEL
                               El relé se activará cuando la dirección (sentido de giro) de la referencia de
                               velocidad sea negativa.

                      12    Reserva
                               Reservado para uso futuro.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               137
 SDRIVE 700                                                                    POWER ELECTRONICS



                13   LIMITE VEL
                        Se ha alcanzado el límite de velocidad máxima o mínima 1 (principales) o el
                        límite de velocidad máxima o mínima 2 (alternativos), según se haya
                        seleccionado. Todos estos límites se ajustan en el grupo G10 LÍMITES.

                14   LIMITE INT
                        Se ha alcanzado el límite de corriente del motor programado en ‘G10.5
                        Límite de intensidad’.

                15   LIMITE VOL
                        Se ha alcanzado el límite de tensión del bus (740V).

                16   LIMITE PAR
                        Se ha alcanzado el límite de par ajustado en G10.7.

                17   COMPARADOR1
                       El relé se activará cuando la salida del Comparador 1 esté activa. Ver grupo
                       G9 COMPARADORES.

                18   COMPARADOR2
                       El relé se activará cuando la salida del Comparador 2 esté activa. Ver grupo
                       G9 COMPARADORES.

                19   COMPARADOR3
                       El relé se activará cuando la salida del Comparador 3 esté activa. Ver grupo
                       G9 COMPARADORES.

                20   ACEL / DECEL 2
                       El relé se activa si se están utilizando las rampas de aceleración /
                       deceleración alternativas (‘G5.3      Rampa de aceleración 2’ y ‘G5.4
                       Rampa de deceleración 2’) seleccionadas a través de una de las entradas
                       digitales (opción ’14    Acel/Decel 2’ en parámetro ‘G4.1.5      Configuración
                       de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10    Configuración de la
                       Entrada Digital Multifunción 6’), o bien a través de la función de salida de
                       uno de los comparadores (opción ’09         ACEL / DECEL 2’ en parámetro
                       ‘G9.1.9     Selección función de salida para el Comparador 1’ a ‘G9.3.9
                       Selección función de salida para el Comparador 3’).

                21   REFERENCIA 2
                       El relé se activa si se ha seleccionado la referencia 2 (‘G3.2    Fuente de
                       referencia 2 de velocidad’) a través de una de las entradas digitales (opción
                       ’15     Referencia 2’ en parámetro ‘G4.1.5      Configuración de la Entrada
                       Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10    Configuración de la Entrada Digital
                       Multifunción 6’), o bien a través de la función de salida de uno de los
                       comparadores (opción ’10        REFERENCIA 2’ en parámetro ‘G9.1.9
                       Selección función de salida para el Comparador 1’ a ‘G9.3.9       Selección
                       función de salida para el Comparador 3’).

                22   PARO 2
                        El relé se activa si se está utilizando el modo de paro 2 (‘G7.2     Modo paro
                       2’) seleccionado a través de una de las entradas digitales (opción ’19
                       Paro 2’ en parámetro ‘G4.1.5         Configuración de la Entrada Digital
                       Multifunción 1’ a ‘G4.1.10       Configuración de la Entrada Digital Multifunción
                       6’), o bien a través de la función de salida de uno de los comparadores
                       (opción ’03      PARO 2’ en parámetro ‘G9.1.9        Selección función de salida
                       para el Comparador 1’ a ‘G9.3.9         Selección función de salida para el
                       Comparador 3’).




138   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700

                      23    LIMITE VEL 2
                               El relé se activa si se han seleccionado los límites alternativos de velocidad
                               (‘G10.3     Límite de velocidad mínima 2’ y ‘G10.4      Límite de velocidad
                               máxima 2’) a través de una de las entradas digitales (opción ’20      Limite
                               Vel 2’ en parámetro ‘G4.1.5      Configuración de la Entrada Digital
                               Multifunción 1’ a ‘G4.1.10     Configuración de la Entrada Digital Multifunción
                               6’), o bien a través de la función de salida de uno de los comparadores
                               (opción ’11      LIMITE VEL 2’ en parámetro ‘G9.1.9       Selección función de
                               salida para el Comparador 1’ a ‘G9.3.9       Selección función de salida para
                               el Comparador 3’).
                      24    FRENO CC
                               El relé se activa si el freno de CC está activado.
                      25    Reserva
                               Reservado para uso futuro.
                      26    Reserva
                               Reservado para uso futuro.
                      27    Reserva
                               Reservado para uso futuro.
                      28    CTR BOMBAS
                              El equipo conecta el relé para activar la bomba fija. Ver ‘G25.9.1
                              Habilitación bomba fija asociada al Relé de Salida 1’ a ‘G25.9.3
                              Habilitación bomba fija asociada al Relé de Salida 3’.
                      29    BOMBA JOCKEY
                              Para períodos de baja demanda si el variador está dormido. Esta bomba se
                              detendrá cuando se conecte la bomba del variador o cuando desaparezca la
                              demanda.
                      30    BOMBA PRIMING
                              Para llenar la aspiración. Esta bomba se detendrá cuando la aspiración esté
                              llena y entonces arrancará la bomba principal.
                      31    CONDIC DORMIR
                              El relé conmutará dependiendo si el equipo tiene condiciones para entrar en
                              modo dormir o no. Una vez el equipo está parando, el relé vuelve a
                              bascular. Esta función actúa junto con el parámetro ‘G25.4.28
                              Habilitación modo dormir’ (ver este parámetro).
                      32    CT FRENO GRUA
                               El relé se activará de forma idéntica a la opción ‘05 RUN’ teniendo en
                               cuenta el retardo a la conexión de dicho relé (parámetros G8.1.2, G8.1.6 ó
                               G8.1.10 dependiendo el relé utilizado) y se desactivará cuando la velocidad
                               del motor esté por debajo de la ajustada en ‘G8.1.13     Velocidad
                               desconexión relé en opción Grúa’.



  G8.1.2        RETARDO A LA CONEXIÓN DEL RELÉ 1

  Pantalla            2 T R1 ON = 0.0s
  Info. extendida     RETARD CONEXI R1
  Descripción         Retardo a la conexión del Relé 1
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40363
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar un tiempo de retardo para conectar el Relé 1.

                      Si durante este tiempo, la condición de activación del Relé 1 desaparece, dicho relé
                      no llegará a activarse.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 139
 SDRIVE 700                                                                                POWER ELECTRONICS



  G8.1.3        RETARDO A LA DESCONEXIÓN DEL RELÉ 1

  Pantalla            3 T R1 OFF = 0.0s
  Info. extendida     RETAR DESCON R1
  Descripción         Retardo a la desconexión del Relé 1
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40364
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar un tiempo de retardo para desconectar el Relé 1.

                      Si durante este tiempo, la condición de desactivación del Relé 1 desaparece, dicho
                      relé seguirá conectado.



  G8.1.4        INVERSIÓN DEL RELÉ 1

  Pantalla            4 INVERTIR R1 = N
  Descripción         Inversión de la lógica del Relé 1
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘ Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40365
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario invertir la lógica del Relé 1.

                      El Relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (terminales 26/27) y otro
                      normalmente cerrado (terminales 27/28).

                      N    NO
                                 No invierte la lógica del Relé 1.

                      S    SI
                                 Invierte la lógica del Relé 1.




                           Figura 10.31 Conector X2. Conexiones para los relés de salida




140   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



  G8.1.5        SELECCIÓN FUENTE DE CONTROL RELÉ 2

  Pantalla            5 SEL RELE 2 = 03
  Descripción         Selección de la fuente de control del Relé 2
  Rango               00 – 32
  Valor por defecto   03
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40366
  Rango Modbus        0 a 32
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite configurar el funcionamiento del Relé 2.

                      Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver parámetro
                      ‘G8.1.1   Selección de la fuente de control del Relé 1’.



  G8.1.6        RETARDO A LA CONEXIÓN DEL RELÉ 2

  Pantalla            6 T R2 ON = 0.0s
  Info. extendida     RETARD CONEXI R2
  Descripción         Retardo a la conexión del Relé 2
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40367
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar un tiempo de retardo para conectar el Relé 2.

                      Si durante este tiempo, la condición de activación del Relé 2 desaparece, dicho relé
                      no llegará a activarse.



  G8.1.7        RETARDO A LA DESCONEXIÓN DEL RELÉ 2

  Pantalla            7 T R2 OFF = 0.0s
  Info. extendida     RETAR DESCON R2
  Descripción         Retardo a la desconexión del Relé 2
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40368
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar un tiempo de retardo para desconectar el Relé 2.

                      Si durante este tiempo, la condición de desactivación del Relé 2 desaparece, dicho
                      relé seguirá conectado.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             141
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS



  G8.1.8        INVERSIÓN DEL RELÉ 2

  Pantalla            8 INVERTIR R2 = N
  Descripción         Inversión de la lógica del Relé 2
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘ Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40369
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario invertir la lógica del Relé 2.

                      El Relé 2 tiene un contacto normalmente abierto (terminales 29/30) y otro
                      normalmente cerrado (terminales 30/31).
                      Ver figura 10.31.

                      N    NO
                                 No invierte la lógica del Relé 2.

                      S    SI
                                 Invierte la lógica del Relé 2.



  G8.1.9        SELECCIÓN FUENTE DE CONTROL RELÉ 3

  Pantalla            9 SEL RELE 3 = 05
  Descripción         Selección de la fuente de control del Relé 3
  Rango               00 – 32
  Valor por defecto   05
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40370
  Rango Modbus        0 a 32
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite configurar el funcionamiento del Relé 3.

                      Para obtener información acerca de las opciones de configuración, ver parámetro
                      ‘G8.1.1   Selección de la fuente de control del Relé 1’.



  G8.1.10       RETARDO A LA CONEXIÓN DEL RELÉ 3

  Pantalla            10 T R3 ON = 0.0s
  Info. extendida     RETARD CONEXI R3
  Descripción         Retardo a la conexión del Relé 3
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40371
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar un tiempo de retardo para conectar el Relé 3.

                      Si durante este tiempo, la condición de activación del Relé 3 desaparece, dicho relé
                      no llegará a activarse.




142   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700


  G8.1.11       RETARDO A LA DESCONEXIÓN DEL RELÉ 3

  Pantalla            11 T R3 OFF = 0.0s
  Info. extendida     RETAR DESCON R3
  Descripción         Retardo a la desconexión del Relé 3
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40372
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar un tiempo de retardo para desconectar el Relé 3.

                      Si durante este tiempo, la condición de desactivación del Relé 3 desaparece, dicho
                      relé seguirá conectado.


  G8.1.12       INVERSIÓN DEL RELÉ 3

  Pantalla            12 INVERTIR R3 = N
  Descripción         Inversión de la lógica del Relé 3
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘ Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40373
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario invertir la lógica del Relé 3.

                      El Relé 3 tiene un contacto normalmente abierto (terminales 32/33) y otro
                      normalmente cerrado (terminales 33/34).
                      Ver figura 10.31.

                      N    NO
                                 No invierte la lógica del Relé 3.

                      S    SI
                                 Invierte la lógica del Relé 3.


  G8.1.13       VELOCIDAD DESCONEXIÓN RELÉ EN OPCIÓN GRÚA

  Pantalla            13 VlgruaOF = +5.0%
  Info. extendida     VEL FREN GRUAoff
  Descripción         Velocidad de desconexión del relé en opción Grúa
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +5.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40597
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier relé
                      configurado con la opción ‘32 CT FRENO GRUA’ se desactivará.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                         143
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  10.8.2. Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas

  G8.2.1        SELECCIÓN MODO DE SALIDA ANALÓGICA 1

  Pantalla            1 SALIDA ANG1 = 01
  Descripción         Selección del modo de la Salida Analógica 1
  Rango               00 – 27
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   01
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40342
  Rango Modbus        0 a 27
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario programar la Salida Analógica 1 con alguna de las siguientes
                      opciones:

                      00    NADA
                              No está en uso.

                      01    VELOCIDAD MTR
                               Señal proporcional a la velocidad del motor.
                               Unidades:     %Velocidad del motor.

                      02    INTENSIDAD MTR
                               Señal proporcional a la corriente del motor.
                               Unidades:     %Intensidad nominal del motor.

                      03    VOLTAJE MTR
                              Señal proporcional a la tensión del motor.
                              Unidades:     %Tensión nominal del motor.

                      04    POTENCIA MTR
                              Señal proporcional a la potencia del motor.
                              Unidades:     %Potencia del motor.

                      05    PAR MOTOR
                              Señal proporcional al par del motor.
                              Unidades:     %Par del motor.

                      06    COS PHI MTR
                              Señal proporcional al factor de potencia del motor.
                              Unidades:     %Cos Phi nominal del motor.

                      07    TEMPERATURA MTR
                              Señal proporcional a la temperatura del motor.
                              Unidades:     %Temperatura del motor.

                      08    FRECUENCIA ENT
                               Señal proporcional a la frecuencia de alimentación del equipo.
                               Unidades:     %Frecuencia de entrada (50Hz = 100%).

                      09    VOLTAJE ENT
                              Señal proporcional a la tensión de alimentación.
                              Unidades:     %Tensión nominal del equipo.

                      10    VOLTAJE BUS
                              Señal proporcional a la tensión del bus de continua.
                              Unidades:     %Tensión motor x 1.414.

                      11    TEMP EQUIPO
                              Señal proporcional a la temperatura del equipo.
                              Unidades:     %Temperatura del variador.




144   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                       SDRIVE 700

              12    REFEREN VEL
                      Señal proporcional a la consigna de velocidad.
                      Unidades:     %Velocidad del motor.

              13    RESERVA
                      Reservado para uso futuro.

              14    CONSIGNA PID
                      Señal proporcional a la referencia en modo PID.
                      Unidades:     %.

              15    REALIMENT PID
                      Señal proporcional a la realimentación en modo PID.
                      Unidades:     %.

              16    ERROR PID
                      Señal proporcional al error (diferencia entre consigna y realimentación) en
                      modo PID.
                      Unidades:     %.

              17    ENTR ANALOG 1
                       La señal analógica de entrada 1 es volcada sobre la salida analógica.
                       Unidades:     %.

              18    ENTR ANALOG 2
                       La señal analógica de entrada 2 es volcada sobre la salida analógica.
                       Unidades:     %.

              19    ENTR ANALOG 1+2
                      Señal proporcional a la suma de las dos entradas analógicas 1 y 2. Permite
                      así un ajuste grueso y fino de la señal.
                      Unidades:      %.

              20    CAUDAL LEIDO
                      Señal analógica reflejo del valor del caudal leído por entrada analógica o de
                      pulsos.
                      Unidades:     %.

              21    MAX ESCALA
                      Fuerza la salida al valor máximo. Útil para comprobaciones del equipo.
                      Unidades:      100% del fondo de escala.

              22    VELOCIDAD ABS
                       Señal proporcional a la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).
                       Unidades:     %Velocidad del motor.

              27    MACRO BOMBAS
                      0V = Bomba OFF
                      10V = Bomba ON
                      Unidades:   -.

                       Nota: Esta opción no es seleccionable directamente por el usuario para
                       ninguna salida analógica. Esta opción es automáticamente adjudicada por el
                       programa para la Salida Analógica 1 cuando el usuario habilita la bomba fija
                       4 (en el parámetro ‘G25.9.4      Habilitación bomba fija asociada a la Salida
                       Analógica 1’), y para la Salida Analógica 2 en caso de que el usuario habilite
                       la bomba fija 5 (en el parámetro ‘G25.9.5      Habilitación bomba fija
                       asociada a la Salida Analógica 2’). Para ambas salidas la configuración será
                       siempre de 0 a 10V, donde 0V indica que la bomba está desconectada y
                       10V indica que la bomba está conectada.




                           DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                145
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS



  G8.2.2        SELECCIÓN FORMATO DE SALIDA ANALÓGICA 1

  Pantalla            2 FORMT SA1 = 4-20mA
  Descripción         Selección del formato de la Salida Analógica 1
  Rango               0 – 10V
                      ± 10V
                      0 – 20mA
                      4 – 20mA
  Valor por defecto   4 – 20mA
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40343
  Rango Modbus        0a3
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario configurar la Salida Analógica 1 en uno de los cuatro formatos
                      posibles dependiendo de las necesidades del sistema.




                                  Figura 10.32 Formato de las salidas analógicas




  G8.2.3        SELECCIÓN RANGO BAJO DE SALIDA ANALÓGICA 1

  Pantalla            3 RNG MIN1 = +0%
  Info. extendida     SA1 RANGO MINIMO
  Descripción         Selección del rango bajo de la Salida Analógica 1
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40344
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el nivel mínimo de la Salida Analógica 1.

                      El ajuste del valor mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo. Así, se consigue
                      un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia
                      en ‘G8.2.1     Selección modo de Salida Analógica 1’ aumente, la salida disminuirá y
                      viceversa.

                      Ver figura 10.32.




146   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700


  G8.2.4        SELECCIÓN RANGO ALTO DE SALIDA ANALÓGICA 1

  Pantalla            4 RNG MAX1 = +100%
  Info. extendida     SA1 RANGO MAXIMO
  Descripción         Selección del rango alto de la Salida Analógica 1
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40345
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el nivel máximo de la Salida Analógica 1.

                      El ajuste del valor máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. Así, se consigue
                      un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia
                      en ‘G8.2.1     Selección modo de Salida Analógica 1’ aumente, la salida disminuirá y
                      viceversa.

                      Ver figura 10.32.



  G8.2.5        SELECCIÓN DEL FILTRO PARA SALIDA ANALÓGICA 1

  Pantalla            5 FILTRO 1 = OFF
  Info. extendida     SA1 FILTRO SUAVI
  Descripción         Selección del filtro para la Salida Analógica 1
  Rango               OFF=0.0 – 20.0s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40346
  Rango Modbus        0 a 200
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar un filtro para el valor de la Salida Analógica 1 y a su vez ajustarlo
                      a un valor.

                      En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable o excesivamente
                      escalonada, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor del filtro.

           Nota:      El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.



  G8.2.6        SELECCIÓN MODO DE SALIDA ANALÓGICA 2

  Pantalla            6 SALIDA ANG2 = 02
  Descripción         Selección del modo de la Salida Analógica 2
  Rango               00 – 27
  Valor por defecto   02
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40347
  Rango Modbus        0 a 27
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario programar la Salida Analógica 2 de la misma forma que la Salida
                      Analógica 1. Para ello, ver parámetro ‘G8.2.1 Selección modo de Salida Analógica
                      1’ donde se enumeran y explican las distintas opciones de configuración.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 147
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS



  G8.2.7        SELECCIÓN FORMATO DE SALIDA ANALÓGICA 2

  Pantalla            7 FORMT SA2 = 4-20mA
  Descripción         Selección del formato de la Salida Analógica 2
  Rango               0 – 10V
                      ± 10V
                      0 – 20mA
                      4 – 20mA
  Valor por defecto   4 – 20mA
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40348
  Rango Modbus        0a3
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario configurar la Salida Analógica 2 en uno de los cuatro formatos
                      posibles dependiendo de las necesidades del sistema.



  G8.2.8        SELECCIÓN RANGO BAJO DE SALIDA ANALÓGICA 2

  Pantalla            8 RNG MIN2 = +0%
  Info. extendida     SA2 RANGO MINIMO
  Descripción         Selección del rango bajo de la Salida Analógica 2
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40349
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el nivel mínimo de la Salida Analógica 2.

                      El ajuste del valor mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo. Así, se consigue
                      un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia
                      en ‘G8.2.6     Selección modo de Salida Analógica 2’ aumente, la salida disminuirá y
                      viceversa.

                      Ver figura 10.32.



  G8.2.9        SELECCIÓN RANGO ALTO DE SALIDA ANALÓGICA 2

  Pantalla            9 RNG MAX2 = +100%
  Info. extendida     SA2 RANGO MAXIMO
  Descripción         Selección del rango alto de la Salida Analógica 2
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40350
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el nivel máximo de la Salida Analógica 2.

                      El ajuste del valor máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. Así, se consigue
                      un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia
                      en ‘G8.2.6     Selección modo de Salida Analógica 2’ aumente, la salida disminuirá y
                      viceversa.

                      Ver figura 10.32.




148   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700



  G8.2.10       SELECCIÓN DEL FILTRO PARA SALIDA ANALÓGICA 2

  Pantalla            10 FILTRO 2 = OFF
  Info. extendida     SA2 FILTRO SUAVI
  Descripción         Selección del filtro para la Salida Analógica 2
  Rango               OFF=0.0 – 20.0s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40351
  Rango Modbus        0 a 200
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar un filtro para el valor de la Salida Analógica 2 y a su vez ajustarlo
                      a un valor.

                      En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable o excesivamente
                      escalonada, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor del filtro.

            Nota:     El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 149
 SDRIVE 700                                                                                  POWER ELECTRONICS


  A continuación se exponen algunos ejemplos acerca de cómo configurar las salidas analógicas.

  Ejemplo 1.

  Se desea configurar la Salida Analógica 1 como salida de 0 a 10V de un sensor para medir la velocidad
  del motor de 1440rpm girando en sentido inverso (-1440rpm), con un rango de -3000rpm a +3000rpm. La
  velocidad nominal del motor es de 1500rpm.

          Ajuste el modo de la Salida Analógica 1 en G8.2.1 a ’01         VELOCIDAD MTR’ (velocidad del
          motor).
          Seleccione el formato de la Salida Analógica 1 en G8.2.2 a ‘0 – 10V’.
          Ajuste los valores mínimo y máximo (rango alto y rango bajo) de la escala de la Salida Analógica
          1 en los parámetros G8.2.3 (para el rango bajo) y G8.2.4 (para el rango alto).
          G8.2.3    ‘-200%’    ya que -3000rpm es un -200% de la vel. nominal del motor (1500rpm)
          G8.2.4    ‘+200%’    ya que +3000rpm es un +200% de la vel. nominal del motor (1500rpm)




                                     Vmax − Vmin
                                                   ⋅ (Velocidad motor ) + Vvel 0
                                   Rngmax − Rngmin
      Donde,

                               Vmax          Tensión máxima de salida de la analógica 1
                               Vmin          Tensión mínima de salida de la analógica 1
                               Rngmax        Velocidad máxima del motor
                               Rngmin        Velocidad mínima del motor
                               Vvel 0        Tensión de salida a velocidad cero del motor (0rpm)


      Sustituyendo los valores,

                                        10 − 0
                                                     ⋅ (− 1440 ) + 5 = 2.6V
                                   + 3000 − (− 3000)

      Con este ajuste, la Salida Analógica 1 será de 2.6V cuando el motor esté girando en sentido inverso
      a 1440rpm.




                         Figura 10.33 Ejemplo 1. Salida Analógica 1 para formato ’0 – 10V’




150   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                            SDRIVE 700

 Ejemplo 2.

 Al igual que en el ejemplo anterior, se dispone del mismo motor girando a una velocidad de -1440rpm
 (sentido inverso), con un rango de -3000rpm a +3000rpm y una velocidad nominal de 1500rpm. Ahora se
 configurará la Salida Analógica 1 como salida de ±10V.

         Ajuste el modo de la Salida Analógica 1 en G8.2.1 a ’01       VELOCIDAD MTR’ (velocidad del
         motor).
         Seleccione el formato de la Salida Analógica 1 en G8.2.2 a ‘±10V’.
         Ajuste los valores mínimo y máximo (rango alto y rango bajo) de la escala de la Salida Analógica
         1 en los parámetros G8.2.3 (para el rango bajo) y G8.2.4 (para el rango alto).
         G8.2.3    ‘-200%’   ya que -3000rpm es un -200% de la vel. nominal del motor (1500rpm)
         G8.2.4    ‘+200%’   ya que +3000rpm es un +200% de la vel. nominal del motor (1500rpm)


     Entonces,

                                   + 10 − (− 10 )
                                                   ⋅ (− 1440) + 0 = −4.8V
                                + 3000 − (− 3000 )

     Con este ajuste, la Salida Analógica 1 será de -4.8V girando el motor en sentido inverso a 1440rpm.




                        Figura 10.34 Ejemplo 2. Salida Analógica 1 para formato ‘±10V’




                                 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              151
 SDRIVE 700                                                                               POWER ELECTRONICS


  Ejemplo 3.

  La Salida Analógica 2 se quiere configurar como salida de 4 a 20mA. Este valor analógico representa la
  corriente del motor cuya intensidad nominal es de 20A con un rango de consumo de 0A a 50A.

          Ajuste el modo de la Salida Analógica 2 en G8.2.6 a ’02         INTENSIDAD MTR’ (intensidad del
          motor).
          Seleccione el formato de la Salida Analógica 2 en G8.2.7 a ‘4 – 20mA’.
          Ajuste los valores mínimo y máximo (rango alto y rango bajo) de la escala de la Salida Analógica
          2 en los parámetros G8.2.8 (para el rango bajo) y G8.2.9 (para el rango alto).
          G8.2.8     ‘+0%’     (0A)
          G8.2.9     ‘+250%’   ya que 50A es un +250% de la intensidad nominal del motor (20A)




                                     Imax − Imin
                                                   ⋅ (Intensidad motor ) + Iint 0
                                   Rngmax − Rngmin
      Donde,

                               Imax          Intensidad máxima de salida de la analógica 2
                               Imin          Intensidad mínima de salida de la analógica 2
                               Rngmax        Intensidad máxima del motor
                               Rngmin        Intensidad mínima del motor
                               Iint 0        Intensidad de salida cuando la corriente del motor es 0A


      Sustituyendo los valores,

                                           20 − 4
                                                  ⋅ (20 ) + 4 = 10.4mA
                                           50 − 0

      Con este ajuste, la Salida Analógica 2 proporcionará 10.4mA cuando el motor esté consumiendo
      20A.




                        Figura 10.35 Ejemplo 3. Salida Analógica 2 para formato ‘4 – 20mA’




152   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700

 Ejemplo 4.

 La Salida Analógica 2 se quiere configurar ahora como salida de 0 a 20mA, cuyo valor analógico
 represente la corriente del motor anterior, de 20A de intensidad nominal y rango de consumo de 0A a
 50A.

         Ajuste el modo de la Salida Analógica 2 en G8.2.6 a ’02        INTENSIDAD MTR’ (intensidad del
         motor).
         Seleccione el formato de la Salida Analógica 2 en G8.2.7 a ‘0 – 20mA’.
         Ajuste los valores mínimo y máximo (rango alto y rango bajo) de la escala de la Salida Analógica
         2 en los parámetros G8.2.8 (para el rango bajo) y G8.2.9 (para el rango alto).
         G8.2.8     ‘+0%’     (0A)
         G8.2.9     ‘+250%’   ya que 50A es un +250% de la intensidad nominal del motor (20A)


     Entonces,

                                            20 − 0
                                                   ⋅ (20) + 0 = 8mA
                                            50 − 0

     La Salida Analógica 2 proporciona 8mA cuando el motor consume 20A.




                       Figura 10.36 Ejemplo 4. Salida Analógica 2 para formato ‘0 – 20mA’




                                  DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             153
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




10.9. Grupo 9 – G9: Comparadores
  10.9.1. Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1

  G9.1.1        SELECCIÓN FUENTE PARA COMPARADOR 1

  Pantalla            1 SEL COMPA1 = 00
  Descripción         Selección de la fuente para el Comparador 1
  Rango               00 – 22
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40302
  Rango Modbus        0 a 22
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario seleccionar la fuente para el Comparador 1 entre las siguientes
                      opciones:

                      00    NADA
                              No hay fuente para el comparador.

                      01    VELOCIDAD MTR
                               La señal de comparación es la velocidad del motor.

                      02    INTENSIDAD MTR
                               Señal de corriente del motor.

                      03    VOLTAJE MTR
                              Señal de tensión del motor.

                      04    POTENCIA MTR
                              Potencia del motor.

                      05    PAR MOTOR
                              Señal del par del motor.

                      06    COS PHI MTR
                              Coseno de phi del motor.

                      07    TEMPERATURA MTR
                              Señal de temperatura del motor.

                      08    FRECUENCIA ENT
                               Frecuencia de alimentación del variador.

                      09    VOLTAJE ENT
                              Tensión de entrada del variador.

                      10    VOLTAJE BUS
                              Tensión en el bus de continua.

                      11    TEMP EQUIPO
                              Temperatura del variador.

                      12    REFEREN VEL
                              Consigna de velocidad.

                      13    RESERVA
                              Reservado para uso futuro.

                      14    CONSIGNA PID
                              Señal de referencia en modo PID.




154   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700

                      15    REALIMENT PID
                              Señal de realimentación del sistema.

                      16    ERROR PID
                              Señal de error del PID (diferencia entre la consigna fijada y la señal de
                              realimentación del sensor).

                      17    ENTR ANALOG 1
                               Señal conectada a la Entrada Analógica 1.

                      18    ENTR ANALOG 2
                               Señal conectada a la Entrada Analógica 2.

                      19    ENTRANALOG 1+2
                              Suma de las señales conectadas a las entradas analógicas 1 y 2.

                      20    RESERVA
                              Reservado para uso futuro.

                      21    MAX ESCALA
                              Será un valor máximo buscando un forzado del comparador para que se
                              mantenga en el estado que interese (siempre activado o desactivado).

                      22    VELOCIDAD ABS
                               La señal de comparación es la velocidad del motor sin signo (valor
                               absoluto).



  G9.1.2        SELECCIÓN TIPO COMPARADOR 1

  Pantalla            2 TIPO COMPA1 = 0
  Descripción         Selección del tipo de Comparador 1
  Rango               0–1
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40303
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar el modo de funcionamiento del Comparador 1. Los modos de
                      funcionamiento son:

                      0    Normal
                               La activación del Comparador 1 tendrá lugar cuando se cumpla la condición
                               de ON (ajuste realizado en ‘G9.1.3   Valor de activación del Comparador 1
                               en modo normal’) y su desactivación cuando se cumpla la condición de OFF
                               (ajuste realizado en ‘G9.1.7  Valor de desactivación del Comparador 1 en
                               modo normal’).

                      1    Ventana
                               El Comparador 1 se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1
                               (ajuste en ‘G9.1.5       Límite 1 del Comparador 1 en modo ventana’) y el
                               límite 2 (ajuste en ‘G9.1.4      Límite 2 del Comparador 1 en modo ventana’),
                               y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el
                               límite 1, se invertirá la lógica de la salida del comparador.


                      En la figura siguiente podemos observar, de una manera sencilla, cómo se comporta
                      la salida del comparador para cada modo de funcionamiento.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               155
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS




                            Figura 10.37 Modos de funcionamiento de los comparadores




  G9.1.3        VALOR DE ACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 1 EN MODO NORMAL

  Pantalla            3 Ve C1 ON = +100%
  Info. extendida     NIVEL ACTIVAC C1
  Descripción         Valor de activación del Comparador 1 en modo normal
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40305
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el punto de activación de la salida del Comparador 1.

                      La salida del Comparador 1 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador
                      1 (seleccionada en G9.1.1) sea superior al valor ajustado en este parámetro, y
                      además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en G9.1.6).
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figura 10.38.

            Nota:     Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 1 se ajusta en modo normal
                      (parámetro ‘G9.1.2    Selección tipo Comparador 1’ ajustado a ‘0    Normal’).




156   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700


  G9.1.4        LÍMITE 2 DEL COMPARADOR 1 EN MODO VENTANA

  Pantalla            4 LIM 2 C1 = +100%
  Info. extendida     LIMI2 VENTANA C1
  Descripción         Límite 2 del Comparador 1 en modo ventana
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40305
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo
                      ventana.

                      La salida del Comparador 1 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador
                      1 (seleccionada en G9.1.1) se encuentre entre el límite 1 (ajustado en G9.1.5) y el
                      límite 2, y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en
                      G9.1.6).
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figuras 10.39 y 10.40.

           Nota:      Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 1 se ajusta en modo ventana
                      (parámetro ‘G9.1.2    Selección tipo Comparador 1’ ajustado a ‘1    Ventana’).



  G9.1.5        LÍMITE 1 DEL COMPARADOR 1 EN MODO VENTANA

  Pantalla            5 LIM 1 C1 = +0%
  Info. extendida     LIM1 VENTANA C1
  Descripción         Límite 1 del Comparador 1 en modo ventana
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40304
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo
                      ventana.

                      La salida del Comparador 1 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador
                      1 (seleccionada en G9.1.1) se encuentre entre el límite 1 y el límite 2 (ajustado en
                      G9.1.4), y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en
                      G9.1.6).
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figuras 10.39 y 10.40.

           Nota:      Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 1 se ajusta en modo ventana
                      (parámetro ‘G9.1.2    Selección tipo Comparador 1’ ajustado a ‘1    Ventana’).




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              157
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




  G9.1.6        TIEMPO DE RETARDO PARA ACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 1

  Pantalla            6 T C1 ON = 0.0s
  Info. extendida     RETAR ACTIVAC C1
  Descripción         Tiempo de retardo para la activación del Comparador 1
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40306
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar una temporización para la activación de la salida del Comparador 1

                      Cuando se cumple la condición de activación de la señal de salida del Comparador 1,
                      bien sea en modo normal o bien en modo ventana, el temporizador retarda la
                      activación de esta señal un tiempo ajustado en este parámetro.
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.



  G9.1.7        VALOR DE DESACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 1 EN MODO NORMAL

  Pantalla            7 Ve C1 OF = 0%
  Info. extendida     NIVEL DESACTI C1
  Descripción         Valor de desactivación del Comparador 1 en modo normal
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40304
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el punto de desactivación de la salida del Comparador 1.

                      La salida del Comparador 1 se desactivará cuando la señal de la fuente del
                      Comparador 1 (seleccionada en G9.1.1) sea inferior al valor ajustado en este
                      parámetro, y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación
                      (ajustado en G9.1.8).
                      Si después de cumplirse la condición de desactivación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación, la salida del comparador no
                      llegará a desactivarse.

                      Ver figura 10.38.

            Nota:     Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 1 se ajusta en modo normal
                      (parámetro ‘G9.1.2    Selección tipo Comparador 1’ ajustado a ‘0    Normal’).




158   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700


  G9.1.8        TIEMPO DE RETARDO PARA DESACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 1

  Pantalla            8 T C1 OF = 0.0s
  Info. extendida     RETAR DESACTI C1
  Descripción         Tiempo de retardo para la desactivación del Comparador 1
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40307
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar una temporización para la desactivación de la salida del Comparador
                      1.

                      Cuando se cumple la condición de desactivación de la señal de salida del
                      Comparador 1, bien sea en modo normal o bien en modo ventana, el temporizador
                      retarda la desactivación de esta señal un tiempo ajustado en este parámetro.
                      Si después de cumplirse la condición de desactivación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación, la salida del comparador no
                      llegará a desactivarse.

                      Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.




                           Figura 10.38 Ejemplo. Activación del Comparador 1 en modo normal




                                      DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                          159
 SDRIVE 700                                                                                  POWER ELECTRONICS




      Figura 10.39 Ejemplo. Activación del Comparador 1 en modo ventana cuando el límite 2 es superior al límite 1




      Figura 10.40 Ejemplo. Activación del Comparador 1 en modo ventana cuando el límite 2 es inferior al límite 1




160   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700


  G9.1.9        SELECCIÓN FUNCIÓN DE SALIDA PARA EL COMPARADOR 1

  Pantalla            9 SEL FUNC C1 = 00
  Descripción         Selección de la función de salida para el Comparador 1
  Rango               00 – 11
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40308
  Rango Modbus        0 a 11
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario seleccionar la función que se desea activar con la salida del
                      Comparador 1 de acuerdo con las siguientes opciones:

                      00    NADA
                              Salida del comparador desactivada. El comparador no tendrá ningún efecto.

                      01    MARCHA / PARO
                              Cuando la salida del comparador esté activada dará orden de marcha, y
                              cuando esté desactivada dará orden de paro.

                      02    PARO 1
                               Se activa el modo de paro 1 (ajustado en G7.1) al activarse la salida del
                              comparador.

                      03    PARO 2
                               Se activa el modo de paro 2 (ajustado en G7.2) al activarse la salida del
                              comparador.

                      04    RESET
                              Al activarse la salida del comparador, se efectúa un reset del equipo.

                      05    MARCHA + VF1
                              La salida del comparador activa la orden de marcha y toma como referencia
                              de velocidad la ‘velocidad fija 1’. En el instante en que se active la salida del
                              comparador, el equipo se pondrá en marcha y comenzará a acelerar hasta
                              alcanzar la referencia o consigna de velocidad, que en este caso es la
                              velocidad fija 1 ajustada en el parámetro G15.1.

                      06    MARCHA + VF2
                              La salida del comparador activa la orden de marcha y toma como referencia
                              de velocidad la ‘velocidad fija 2’. En el instante en que se active la salida del
                              comparador, el equipo se pondrá en marcha y comenzará a acelerar hasta
                              alcanzar la referencia o consigna de velocidad, que en este caso es la
                              velocidad fija 2 ajustada en el parámetro G15.2.

                      07    MARCHA + VF3
                              La salida del comparador activa la orden de marcha y toma como referencia
                              de velocidad la ‘velocidad fija 3’. En el instante en que se active la salida del
                              comparador, el equipo se pondrá en marcha y comenzará a acelerar hasta
                              alcanzar la referencia o consigna de velocidad, que en este caso es la
                              velocidad fija 3 ajustada en el parámetro G15.3.

                      08    INV VELOCIDAD
                               La activación de la salida del comparador invierte la velocidad, es decir, el
                               sentido de giro del motor. Para ello, el variador aplica una deceleración
                               hasta detener el motor, y a continuación, cambia el sentido de giro del motor
                               y acelera hasta alcanzar el mismo valor de velocidad.

                                Nota: La función de inversión de giro debe estar habilitada en el parámetro
                                ‘G10.9    Permiso para inversión de velocidad’.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 161
 SDRIVE 700                                                                       POWER ELECTRONICS



                  09    ACEL / DECEL 2
                          Cuando se activa la salida del comparador, se activan las rampas
                          alternativas programadas en ‘G5.3    Rampa de aceleración 2’ y ‘G5.4
                          Rampa de deceleración 2’.

                  10    REFERENCIA 2
                           Con la activación de la salida del comparador se activa la referencia
                          alternativa seleccionada en ‘G3.2      Fuente de referencia 2 de velocidad’.

                  11    LIMITE VEL 2
                           Con la activación de la salida del comparador se cambia a los límites
                           alternativos de velocidad ajustados en ‘G10.3    Límite de velocidad mínima
                           2’ y ‘G10.4    Límite de velocidad máxima 2’.




          Nota:   Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los
                  tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente
                  seleccionada, puede causar una vibración en la activación del comparador y, por
                  tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen
                  razonable entre los niveles de activación y desactivación y si es necesario introducir
                  un tiempo de retardo para mejorar el funcionamiento.




162   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700



 10.9.2. Subgrupo 9.2 – S9.2: Comparador 2


 El Comparador 2 funciona de igual forma que el Comparador 1. Además, tiene los mismos parámetros de
 ajuste con las mismas opciones de configuración. Por tanto, las figuras 10.47, 10.48, 10.49 y 10.50 son
 también válidas para este comparador, por lo que se recomienda su revisión con el fin de comprender
 mejor su funcionamiento.



  G9.2.1        SELECCIÓN FUENTE PARA COMPARADOR 2

  Pantalla            1 SEL COMPA2 = 00
  Descripción         Selección de la fuente para el Comparador 2
  Rango               00 – 22
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40311
  Rango Modbus        0 a 22
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario seleccionar la fuente para el Comparador 2. Las opciones de
                      selección son las mismas que para el Comparador 1.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G9.1.1   Selección fuente para Comparador 1’ para
                      obtener información acerca de las opciones de selección.



  G9.2.2        SELECCIÓN TIPO COMPARADOR 2

  Pantalla            2 TIPO COMPA2 = 0
  Descripción         Selección del tipo de Comparador 2
  Rango               0–1
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40312
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar el modo de funcionamiento del Comparador 2. Los modos de
                      funcionamiento son:

                      0   Normal
                              La activación del Comparador 2 tendrá lugar cuando se cumpla la condición
                              de ON (ajuste realizado en ‘G9.2.3   Valor de activación del Comparador 2
                              en modo normal’) y su desactivación cuando se cumpla la condición de OFF
                              (ajuste realizado en ‘G9.2.7  Valor de desactivación del Comparador 2 en
                              modo normal’).

                      1   Ventana
                              El Comparador 2 se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1
                              (ajuste en ‘G9.2.5       Límite 1 del Comparador 2 en modo ventana’) y el
                              límite 2 (ajuste en ‘G9.2.4      Límite 2 del Comparador 2 en modo ventana’),
                              y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el
                              límite 1, se invertirá la lógica de la salida del comparador.


                      Ver figura 10.37 para observar cómo se comporta la salida del comparador en cada
                      modo de funcionamiento.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               163
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  G9.2.3        VALOR DE ACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 2 EN MODO NORMAL

  Pantalla            3 Ve C2 ON = +100%
  Info. extendida     NIVEL ACTIVAC C2
  Descripción         Valor de activación del Comparador 2 en modo normal
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40314
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el punto de activación de la salida del Comparador 2.

                      La salida del Comparador 2 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador
                      2 (seleccionada en G9.2.1) sea superior al valor ajustado en este parámetro, y
                      además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en G9.2.6).
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figura 10.38.

            Nota:     Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 2 se ajusta en modo normal
                      (parámetro ‘G9.2.2    Selección tipo Comparador 2’ ajustado a ‘0    Normal’).



  G9.2.4        LÍMITE 2 DEL COMPARADOR 2 EN MODO VENTANA

  Pantalla            4 LIM 2 C2 = +100%
  Info. extendida     LIMI2 VENTANA C2
  Descripción         Límite 2 del Comparador 2 en modo ventana
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40314
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo
                      ventana.

                      La salida del Comparador 2 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador
                      2 (seleccionada en G9.2.1) se encuentre entre el límite 1 (ajustado en G9.2.5) y el
                      límite 2, y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en
                      G9.2.6).
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figuras 10.39 y 10.40.

            Nota:     Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 2 se ajusta en modo ventana
                      (parámetro ‘G9.2.2    Selección tipo Comparador 2’ ajustado a ‘1    Ventana’).




164   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700



  G9.2.5        LÍMITE 1 DEL COMPARADOR 2 EN MODO VENTANA

  Pantalla            5 LIM 1 C2 = +0%
  Info. extendida     LIM1 VENTANA C2
  Descripción         Límite 1 del Comparador 2 en modo ventana
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40313
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo
                      ventana.

                      La salida del Comparador 2 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador
                      2 (seleccionada en G9.2.1) se encuentre entre el límite 1 y el límite 2 (ajustado en
                      G9.2.4), y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en
                      G9.2.6).
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figuras 10.39 y 10.40.

           Nota:      Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 2 se ajusta en modo ventana
                      (parámetro ‘G9.2.2    Selección tipo Comparador 2’ ajustado a ‘1    Ventana’).



  G9.2.6        TIEMPO DE RETARDO PARA ACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 2

  Pantalla            6 T C2 ON = 0.0s
  Info. extendida     RETAR ACTIVAC C2
  Descripción         Tiempo de retardo para la activación del Comparador 2
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40315
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar una temporización para la activación de la salida del Comparador 2.

                      Cuando se cumple la condición de activación de la señal de salida del Comparador 2,
                      bien sea en modo normal o bien en modo ventana, el temporizador retarda la
                      activación de esta señal un tiempo ajustado en este parámetro.
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            165
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




  G9.2.7        VALOR DE DESACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 2 EN MODO NORMAL

  Pantalla            7 Ve C2 OF = 0%
  Info. extendida     NIVEL DESACTI C2
  Descripción         Valor de desactivación del Comparador 2 en modo normal
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40313
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el punto de desactivación de la salida del Comparador 2.

                      La salida del Comparador 2 se desactivará cuando la señal de la fuente del
                      Comparador 2 (seleccionada en G9.2.1) sea inferior al valor ajustado en este
                      parámetro, y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación
                      (ajustado en G9.2.8).
                      Si después de cumplirse la condición de desactivación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación, la salida del comparador no
                      llegará a desactivarse.

                      Ver figura 10.38.

            Nota:     Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 2 se ajusta en modo normal
                      (parámetro ‘G9.2.2    Selección tipo Comparador 2’ ajustado a ‘0    Normal’).



  G9.2.8        TIEMPO DE RETARDO PARA DESACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 2

  Pantalla            8 T C2 OF = 0.0s
  Info. extendida     RETAR DESACTI C2
  Descripción         Tiempo de retardo para la desactivación del Comparador 2
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40316
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar una temporización para la desactivación de la salida del Comparador
                      2.

                      Cuando se cumple la condición de desactivación de la señal de salida del
                      Comparador 2, bien sea en modo normal o bien en modo ventana, el temporizador
                      retarda la desactivación de esta señal un tiempo ajustado en este parámetro.
                      Si después de cumplirse la condición de desactivación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación, la salida del comparador no
                      llegará a desactivarse.

                      Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.




166   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



  G9.2.9        SELECCIÓN FUNCIÓN DE SALIDA PARA EL COMPARADOR 2

  Pantalla            9 SEL FUNC C2 = 00
  Descripción         Selección de la función de salida para el Comparador 2
  Rango               00 – 11
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40317
  Rango Modbus        0 a 11
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario seleccionar la función que se desea activar con la salida del
                      Comparador 2.

                      Para obtener información acerca de las opciones de selección, ver ‘Función’ en el
                      parámetro ‘G9.1.9    Selección función de salida para el Comparador 1’.

           Nota:      Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los
                      tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente
                      seleccionada, puede causar una vibración en la activación del comparador y, por
                      tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen
                      razonable entre los niveles de activación y desactivación y si es necesario introducir
                      un tiempo de retardo para mejorar el funcionamiento.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              167
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




  10.9.3. Subgrupo 9.3 – S9.3: Comparador 3


  El Comparador 3 funciona de igual forma que el Comparador 1. Además, tiene los mismos parámetros de
  ajuste con las mismas opciones de configuración. Por tanto, las figuras 10.47, 10.48, 10.49 y 10.50 son
  también válidas para este comparador, por lo que se recomienda su revisión con el fin de comprender
  mejor su funcionamiento.



  G9.3.1        SELECCIÓN FUENTE PARA COMPARADOR 3

  Pantalla            1 SEL COMPA3 = 00
  Descripción         Selección de la fuente para el Comparador 3
  Rango               00 – 22
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40320
  Rango Modbus        0 a 22
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario seleccionar la fuente para el Comparador 3. Las opciones de
                      selección son las mismas que para el Comparador 1.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G9.1.1   Selección fuente para Comparador 1’ para
                      obtener información acerca de las opciones de selección.



  G9.3.2        SELECCIÓN TIPO COMPARADOR 3

  Pantalla            2 TIPO COMPA3 = 0
  Descripción         Selección del tipo de Comparador 3
  Rango               0–1
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40321
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar el modo de funcionamiento del Comparador 3. Los modos de
                      funcionamiento son:

                      0   Normal
                              La activación del Comparador 3 tendrá lugar cuando se cumpla la condición
                              de ON (ajuste realizado en ‘G9.3.3   Valor de activación del Comparador 3
                              en modo normal’) y su desactivación cuando se cumpla la condición de OFF
                              (ajuste realizado en ‘G9.3.7  Valor de desactivación del Comparador 3 en
                              modo normal’).

                      1   Ventana
                              El Comparador 3 se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1
                              (ajuste en ‘G9.3.5       Límite 1 del Comparador 3 en modo ventana’) y el
                              límite 2 (ajuste en ‘G9.3.4      Límite 2 del Comparador 3 en modo ventana’),
                              y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el
                              límite 1, se invertirá la lógica de la salida del comparador.

                      Ver figura 10.37 para observar cómo se comporta la salida del comparador en cada
                      modo de funcionamiento.




168   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  G9.3.3        VALOR DE ACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 3 EN MODO NORMAL

  Pantalla            3 Ve C3 ON = +100%
  Info. extendida     NIVEL ACTIVAC C3
  Descripción         Valor de activación del Comparador 3 en modo normal
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40323
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el punto de activación de la salida del Comparador 3.

                      La salida del Comparador 3 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador
                      3 (seleccionada en G9.3.1) sea superior al valor ajustado en este parámetro, y
                      además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en G9.3.6).
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figura 10.38.

           Nota:      Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 3 se ajusta en modo normal
                      (parámetro ‘G9.3.2    Selección tipo Comparador 3’ ajustado a ‘0    Normal’).



  G9.3.4        LÍMITE 2 DEL COMPARADOR 3 EN MODO VENTANA

  Pantalla            4 LIM 2 C3 = +100%
  Info. extendida     LIMI2 VENTANA C3
  Descripción         Límite 2 del Comparador 3 en modo ventana
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40323
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo
                      ventana.

                      La salida del Comparador 3 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador
                      3 (seleccionada en G9.3.1) se encuentre entre el límite 1 (ajustado en G9.3.5) y el
                      límite 2, y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en
                      G9.3.6).
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figuras 10.39 y 10.40.

           Nota:      Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 3 se ajusta en modo ventana
                      (parámetro ‘G9.3.2    Selección tipo Comparador 3’ ajustado a ‘1    Ventana’).




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             169
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




  G9.3.5        LÍMITE 1 DEL COMPARADOR 3 EN MODO VENTANA

  Pantalla            5 LIM 1 C3 = +0%
  Info. extendida     LIM1 VENTANA C3
  Descripción         Límite 1 del Comparador 3 en modo ventana
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40322
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo
                      ventana.

                      La salida del Comparador 3 se activará cuando la señal de la fuente del Comparador
                      3 (seleccionada en G9.3.1) se encuentre entre el límite 1 y el límite 2 (ajustado en
                      G9.3.4), y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de activación (ajustado en
                      G9.3.6).
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figuras 10.39 y 10.40.

            Nota:     Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 3 se ajusta en modo ventana
                      (parámetro ‘G9.3.2    Selección tipo Comparador 3’ ajustado a ‘1    Ventana’).



  G9.3.6        TIEMPO DE RETARDO PARA ACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 3

  Pantalla            6 T C3 ON = 0.0s
  Info. extendida     RETAR ACTIVAC C3
  Descripción         Tiempo de retardo para la activación del Comparador 3
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40324
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar una temporización para la activación de la salida del Comparador 3.

                      Cuando se cumple la condición de activación de la señal de salida del Comparador 3,
                      bien sea en modo normal o bien en modo ventana, el temporizador retarda la
                      activación de esta señal un tiempo ajustado en este parámetro.
                      Si después de cumplirse la condición de activación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de activación, la salida del comparador no
                      llegará a activarse.

                      Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.




170   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  G9.3.7        VALOR DE DESACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 3 EN MODO NORMAL

  Pantalla            7 Ve C3 OF = 0%
  Info. extendida     NIVEL DESACTI C3
  Descripción         Valor de desactivación del Comparador 3 en modo normal
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40322
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el punto de desactivación de la salida del Comparador 3.

                      La salida del Comparador 3 se desactivará cuando la señal de la fuente del
                      Comparador 3 (seleccionada en G9.3.1) sea inferior al valor ajustado en este
                      parámetro, y además, haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación
                      (ajustado en G9.3.8).
                      Si después de cumplirse la condición de desactivación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación, la salida del comparador no
                      llegará a desactivarse.

                      Ver figura 10.38.

           Nota:      Este parámetro sólo se visualizará si el Comparador 3 se ajusta en modo normal
                      (parámetro ‘G9.3.2    Selección tipo Comparador 3’ ajustado a ‘0    Normal’).



  G9.3.8        TIEMPO DE RETARDO PARA DESACTIVACIÓN DEL COMPARADOR 3

  Pantalla            8 T C3 OF = 0.0s
  Info. extendida     RETAR DESACTI C3
  Descripción         Tiempo de retardo para la desactivación del Comparador 3
  Rango               0.0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40325
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar una temporización para la desactivación de la salida del Comparador
                      3.

                      Cuando se cumple la condición de desactivación de la señal de salida del
                      Comparador 3, bien sea en modo normal o bien en modo ventana, el temporizador
                      retarda la desactivación de esta señal un tiempo ajustado en este parámetro.
                      Si después de cumplirse la condición de desactivación, ésta desaparece antes de que
                      haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación, la salida del comparador no
                      llegará a desactivarse.

                      Ver figuras 10.38, 10.39 y 10.40.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            171
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  G9.3.9        SELECCIÓN FUNCIÓN DE SALIDA PARA EL COMPARADOR 3

  Pantalla            9 SEL FUNC C3 = 00
  Descripción         Selección de la función de salida para el Comparador 3
  Rango               00 – 11
  Valor por defecto   00
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40326
  Rango Modbus        0 a 11
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario seleccionar la función que se desea activar con la salida del
                      Comparador 3.

                      Para obtener información acerca de las opciones de selección, ver ‘Función’ en el
                      parámetro ‘G9.1.9    Selección función de salida para el Comparador 1’.


            Nota:     Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los
                      tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente
                      seleccionada, puede causar una vibración en la activación del comparador y, por
                      tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen
                      razonable entre los niveles de activación y desactivación y si es necesario introducir
                      un tiempo de retardo para mejorar el funcionamiento.




172   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                       SDRIVE 700



10.10.Grupo 10 – G10: Límites

  G10.1         LÍMITE DE VELOCIDAD MÍNIMA 1

  Pantalla              1 Ve MIN1 = +0.00%
  Info. extendida       L1 VELOCIDAD MIN
  Descripción           Límite de velocidad mínima 1
  Rango                 -250% a ‘G10.2’ %
  Valor por defecto     +0.00%
  Ajuste en marcha      SI
  Dirección Modbus 40102
  Rango Modbus        -20480 a ‘G10.2’
  Lectura / Escritura SI

  Función               Permite ajustar el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor.

                        Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

            Nota:       Las órdenes para trabajar fuera de estos límites serán restringidas a esos límites.




                    Figura 10.41 Velocidad aplicada actuando los límites de velocidad máxima y mínima




                                       DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              173
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS



  G10.2         LÍMITE DE VELOCIDAD MÁXIMA 1

  Pantalla            2 Ve MAX1 = +100%
  Info. extendida     L1 VELOCIDAD MAX
  Descripción         Límite de velocidad máxima 1
  Rango               ‘G10.1’ % a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40104
  Rango Modbus        ‘G10.1’ a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el límite de velocidad máxima 1 que el variador puede aplicar al motor.

                      Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

            Nota:     Las órdenes para trabajar fuera de estos límites serán restringidas a esos límites.
                      Ver figura 10.41.


  G10.3         LÍMITE DE VELOCIDAD MÍNIMA 2

  Pantalla            3 Ve MIN2 = -100%
  Info. extendida     L2 VELOCIDAD MIN
  Descripción         Límite de velocidad mínima 2
  Rango               -250% a ‘G10.4’ %
  Valor por defecto   -100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40103
  Rango Modbus        -20480 a ‘G10.4’
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor.

                      Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

            Nota:     La selección del límite de velocidad mínima 2 y del límite de velocidad máxima 2
                      (límites de velocidad alternativos) se efectúa a través de una de las entradas digitales
                      (parámetros desde ‘G4.1.5        Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
                      ‘G4.1.10     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’ configurado con la
                      opción ’20     Limite Vel 2’) o bien a través de la función de salida de uno de los
                      comparadores (parámetros ‘G9.1.9          Selección función de salida para el
                      Comparador 1’, ‘G9.2.9       Selección función de salida para el Comparador 2’ y
                      ‘G9.3.9     Selección función de salida para el Comparador 3’ configurado con la
                      opción ’11     LIMITE VEL 2’).

            Nota:     Las órdenes para trabajar fuera de estos límites serán restringidas a esos límites.
                      Ver figura 10.41.


  G10.4         LÍMITE DE VELOCIDAD MÁXIMA 2

  Pantalla            4 Ve MAX2 = +100%
  Info. extendida     L2 VELOCIDAD MAX
  Descripción         Límite de velocidad máxima 2
  Rango               ‘G10.3’ % a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40105
  Rango Modbus        ‘G10.3’ a 20480
  Lectura / Escritura SI




174   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700

 Función              Permite ajustar el límite de velocidad máxima 2 que el variador puede aplicar al motor.

                      Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

           Nota:      La selección del límite de velocidad mínima 2 y del límite de velocidad máxima 2
                      (límites de velocidad alternativos) se efectúa a través de una de las entradas digitales
                      (uno de los parámetros ‘G4.1.5       Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
                      ‘G4.1.10     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’ configurado con la
                      opción ’20     Limite Vel 2’) o bien a través de la función de salida de uno de los
                      comparadores (uno de los parámetros ‘G9.1.9           Selección función de salida para el
                      Comparador 1’, ‘G9.2.9       Selección función de salida para el Comparador 2’ y
                      ‘G9.3.9     Selección función de salida para el Comparador 3’ configurado con la
                      opción ’11     LIMITE VEL 2’).

           Nota:      Las órdenes para trabajar fuera de estos límites serán restringidas a esos límites.
                      Ver figura 10.41.


  G10.5         LÍMITE DE INTENSIDAD

  Pantalla            5 INT MAX = ___A
  Info. extendida     INTENSIDAD MAXIMA
  Descripción         Límite de intensidad de salida
  Rango               0.25·In a 1.50·In
  Valor por defecto   * (valor que depende de la capacidad del variador)
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40106
  Rango Modbus        2048 a 12288
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el límite de intensidad de salida.

                      Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa
                      esta protección aparece en pantalla el estado del variador limitando corriente (LTI).

           Nota:      En régimen normal, evitar escoger valores muy por debajo de la intensidad nominal
                      del motor ya que varios efectos (ajustes del par de arranque, rápida aceleración y
                      deceleración) pueden llevarnos a resultados engañosos.

                      No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de corriente
                      actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las variaciones de par
                      en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una
                      sobrecarga, por un ajuste indebido, por valores excesivos de aceleración,
                      deceleración, o porque los parámetros del motor no son los correctos.


  G10.6         TIEMPO DE DISPARO POR LÍMITE DE CORRIENTE

  Pantalla            6 TLIM I = OFF
  Info. extendida     T DISP LIM I MAX
  Descripción         Tiempo de disparo por límite de corriente
  Rango               0 a 60s, OFF
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40453
  Rango Modbus        0 a 600, 610
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de
                      intensidad.

                      Proporciona la opción de disparar el variador automáticamente si se alcanza el límite
                      de intensidad (ajustado en G10.5) durante un período de tiempo ajustado en este
                      parámetro.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 175
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS



  G10.7         LÍMITE DE INTENSIDAD ALTERNATIVO

  Pantalla            7 I. MAX2 = ___A
  Info. extendida     INTENSID MAXIMA2
  Descripción         Límite de intensidad alternativo
  Rango               0.25·In a 1.50·In
  Valor por defecto   * (valor que depende de la capacidad del variador)
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40109
  Rango Modbus        2048 a 12288
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el límite de intensidad de salida alternativo.

                      Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa
                      esta protección aparece en pantalla el estado del variador limitando corriente (LTI).

            Nota:     En régimen normal, evitar escoger valores muy por debajo de la intensidad nominal
                      del motor ya que varios efectos (ajustes del par de arranque, rápida aceleración y
                      deceleración) pueden llevarnos a resultados engañosos.

                      No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de corriente
                      actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las variaciones de par
                      en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una
                      sobrecarga, por un ajuste indebido, por valores excesivos de aceleración,
                      deceleración, o porque los parámetros del motor no son los correctos.



  G10.8         VELOCIDAD DE CAMBIO PARA I.MAX2 (LÍMITE DE INTENSIDAD ALTERNATIVO)

  Pantalla            8 Im2 Vcam = OFF
  Info. extendida     IMAX2 VELO CMBIO
  Descripción         Velocidad de cambio a límite de intensidad alternativo
  Rango               OFF=0%, +1 a +250%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40110
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de intensidad 1
                      (ajustado en G10.5) al límite de intensidad 2 (ajustado en G10.7).
                      También es posible seleccionar el límite de intensidad 2 a través de una entrada
                      digital (parámetros ‘G4.1.5     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
                      ‘G4.1.10     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) configurada con la
                      opción ’23    LIMITE CORR. 2’.



  G10.9         LÍMITE DE PAR

  Pantalla            9 PAR MAX = +150%
  Info. extendida     PAR MAXIMO
  Descripción         Límite de par
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +150%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40107
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI




176   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                   SDRIVE 700


 Función              Permite ajustar un valor como límite de par.

                      Mantiene el par máximo ajustado impidiendo que se aplique más par a la carga.

           Nota:      En aplicaciones con cargas bajas y medias (bombas de agua limpia, ventiladores,
                      etc.) que no necesiten un aporte de par alto, el ajuste por defecto es más que
                      suficiente. En cambio, en aplicaciones con carga elevada (molinos, herramienta
                      pesada, etc.), se deberá aumentar el límite de par para permitir que el variador
                      alcance puntualmente los valores de par demandados por la carga.



  G10.10        TIEMPO DE DISPARO POR LÍMITE DE PAR

  Pantalla            10 TLIM P = OFF
  Info. extendida     T DISP LIM P MAX
  Descripción         Tiempo de disparo por límite de par
  Rango               0 a 60s, OFF
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40455
  Rango Modbus        0 a 600, 610
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par.

                      Proporciona la opción de disparar el variador automáticamente si se alcanza el límite
                      de par (ajustado en G10.9) durante un período de tiempo ajustado en este parámetro.



  G10.11        PERMISO PARA INVERSIÓN DE VELOCIDAD

  Pantalla            11 INVERSION? = N
  Descripción         Permiso para invertir la velocidad
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40108
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Habilita o deshabilita la posibilidad de invertir la velocidad del motor. Esta función
                      ayuda a prevenir que el motor gire en sentido negativo.

                      N    NO
                                Inversión deshabilitada.
                                No permite que el motor gire en sentido negativo.

                      S    SI
                                Inversión habilitada.
                                Permite que el motor gire en ambos sentidos.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             177
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




10.11.Grupo 11 – G11: Protecciones

  G11.1         TIEMPO DE DISPARO DE FALLO POR LÍMITE DE VELOCIDAD

  Pantalla            1 T_LIM_VEL = OFF
  Info. extendida     T MAX LIM VELOC
  Descripción         Retardo de disparo por fallo de límite de velocidad alcanzado
  Rango               0 a 60s, OFF
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40452
  Rango Modbus        0 a 600, 610
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un retardo para que se produzca el fallo ‘F49 LIMITE VEL’ cuando el
                      variador alcanza el límite de velocidad prefijado.



  G11.2         TIEMPO MÁXIMO DEL LÍMITE DE PARO

  Pantalla            2 PARO F/T = OFF
  Info. extendida     TMPO PARO MAXIMO
  Descripción         Tiempo máximo del límite de paro
  Rango               OFF=0.0 a 999s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40454
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo máximo del límite de paro.

                      Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si el
                      motor no para tras el tiempo ajustado en este parámetro después de recibir una señal
                      de paro. Además, disparará por fallo ‘F45 PARO F/T’.

                      Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde el
                      motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de otras
                      protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de modo que
                      transcurrido el mismo y si el motor no se ha detenido, el variador cortará la tensión de
                      salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo para detener el
                      motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema. El tiempo límite de
                      parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada.


            Nota:     Con una tensión de alimentación alta, el variador tiene una capacidad limitada de
                      absorber en el bus de continua la potencia regenerada por cargas inerciales altas.
                      Esto puede prevenir al equipo de seguir la consigna de velocidad más allá de este
                      límite. El tiempo límite de parada puede ser usado para proporcionar protección contra
                      pérdidas de control debidas a una excesiva regeneración. El tiempo límite de parada
                      también es útil para proteger contra un ajuste incorrecto de los parámetros del PID en
                      control en lazo cerrado.




178   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  G11.3         DETECCIÓN DE CORRIENTE POR EL CONDUCTOR DE TIERRA

  Pantalla            3 FLL TIERRA = 10%
  Info. extendida     NIVL CORR TIERRA
  Descripción         Detección de corriente por el conductor de tierra
  Rango               OFF, 0 – 30% In
  Valor por defecto   10%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40456
  Rango Modbus        0 a 2458
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un valor de corriente de fuga a tierra.

                      Proporciona la opción de disparar el equipo (el variador corta su salida al motor) por
                      fallo ‘F20 FLL TIERRA’ de forma automática, si se alcanza una corriente de fuga
                      superior a la ajustada en este parámetro.



  G11.4         NIVEL DE BAJO VOLTAJE A LA ENTRADA

  Pantalla            4 BAJO VOL = 360V
  Info. extendida     BAJO VOLTAJE ENT
  Descripción         Nivel mínimo de la tensión de entrada
  Rango               323 – 425V (para 400V) / 586 – 621V (para 690V)
  Valor por defecto   360V (para 400V) / 600V (para 690V)
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40457
  Rango Modbus        3230 – 4250 (para 400V) / 5860 – 6210 (para 690V)
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un nivel mínimo de tensión de entrada.

                      El variador disparará (corta su salida al motor) por fallo ‘F14 BAJO VOL ENT’ cuando
                      la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en este
                      parámetro durante el tiempo establecido en ‘G11.5         Tiempo de disparo por bajo
                      voltaje a la entrada’.

           Nota:      La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de este parámetro
                      y el parámetro ‘G11.5    Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada’.

           Nota:      En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto
                      de este parámetro será 600V y el rango de 586 – 621V.



  G11.5         TIEMPO DE DISPARO POR BAJO VOLTAJE A LA ENTRADA

  Pantalla            5 T BAJO V = 5s
  Info. extendida     TMPO BAJ VOL ENT
  Descripción         Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada
  Rango               0.0 – 60s, OFF
  Valor por defecto   5s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40458
  Rango Modbus        0 a 600, 610
  Lectura / Escritura SI




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               179
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS



  Función             Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, se producirá un disparo por bajo
                      voltaje a la entrada.

                      El variador disparará (corta su salida al motor) por fallo ‘F14 BAJO VOL ENT’ cuando
                      la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en
                      ‘G11.4     Nivel de bajo voltaje a la entrada’ durante el tiempo establecido en este
                      parámetro.

            Nota:     La protección de baja tensión de alimentación es una combinación del parámetro
                      ‘G11.4    Nivel de bajo voltaje a la entrada’ y este parámetro.



  G11.6         NIVEL DE ALTO VOLTAJE A LA ENTRADA

  Pantalla            6 ALTO VOL = 440V
  Info. extendida     ALTO VOLTAJE ENT
  Descripción         Nivel máximo de la tensión de entrada
  Rango               418 – 550V (para 400V) / 726 – 759V (para 690V)
  Valor por defecto   440V (para 400V) / 740V (para 690V)
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40459
  Rango Modbus        4180 – 5500 (para 400V) / 7260 – 7590 (para 690V)
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un nivel máximo de tensión de entrada.

                      El variador disparará (corta su salida al motor) por fallo ‘F13 ALTO VOL ENT’ cuando
                      la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en
                      este parámetro durante el tiempo establecido en ‘G11.7         Tiempo de disparo por alto
                      voltaje a la entrada’.

            Nota:     La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de este parámetro
                      y el parámetro ‘G11.7    Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada’.

            Nota:     En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto
                      de este parámetro será 740V y el rango de 726 – 759V.



  G11.7         TIEMPO DE DISPARO POR ALTO VOLTAJE A LA ENTRADA

  Pantalla            7 T ALTO V = 5s
  Info. extendida     TMPO ALT VOL ENT
  Descripción         Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada
  Rango               0.0 – 60s, OFF
  Valor por defecto   5s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40460
  Rango Modbus        0 a 600, 610
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, se producirá un disparo por alto voltaje
                      a la entrada.

                      El variador disparará (corta su salida al motor) por fallo ‘F13 ALTO VOL ENT’ cuando
                      la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en
                      ‘G11.6     Nivel de alto voltaje a la entrada’ durante el tiempo establecido en este
                      parámetro.

            Nota:     La protección de alta tensión de alimentación es una combinación del parámetro
                      ‘G11.6    Nivel de alto voltaje a la entrada’ y este parámetro.




180   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700



  G11.8         RETARDO DE DISPARO POR DESEQUILIBRIO DE LA TENSIÓN DE SALIDA

  Pantalla            8 RTdsq Vs = 1.0s
  Info. extendida     RETARD DSQ VSALI
  Descripción         Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida
  Rango               0.0 – 10s, OFF
  Valor por defecto   1.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40463
  Rango Modbus        0 a 100, 101
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha
                      detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el
                      variador disparará por fallo ‘F18 DSQ VOL SAL’.



  G11.9         COMPORTAMIENTO FRENTE A PÉRDIDA DE ALIMENTACIÓN

  Pantalla            9 COMP PER ALI = 0
  Descripción         Comportamiento del equipo frente a una pérdida de alimentación durante su
                      funcionamiento
  Rango               0–2
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40462
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

 Función              Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el motor
                      está arrancado, en función de la opción seleccionada:

                      0   SIN FALLO
                               El equipo no efectuará ninguna acción.

                      1   FALLOS
                              El equipo disparará por fallo ‘F11 PERDIDA VIN’.

                      2   PARO
                             El equipo no disparará por fallo y tratará de controlar la parada del motor
                             mientras el nivel de la tensión de bus remanente lo permita.



  G11.10        OPCIÓN DE PTC MOTOR

  Pantalla            10 PTC EXT ? = N
  Descripción         Habilitación o deshabilitación de la opción PTC motor
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40462
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            181
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS




  Función             Permite habilitar o deshabilitar la opción de PTC motor.

                      Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de control)
                      un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el valor de la
                      PTC es igual o mayor a 1K5 ±10% el equipo entrará en situación de fallo 'F40 PTC
                      EXT'. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω ±10%, también
                      entrará en situación de fallo.

                      Opciones:

                      N    NO
                                Deshabilita la opción PTC motor.

                      S    SI
                                Habilita la opción PTC motor.



  G11.11        NIVEL DE SOBRECARGA DE LA BOMBA

  Pantalla            11 SBRC BO = 20.0A
  Info. extendida     SOBRECARGA BOMBA
  Descripción         Nivel de sobrecarga de la bomba
  Rango               0.0 – 3200A
  Valor por defecto   20.0A
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40289
  Rango Modbus        0 a 32000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un valor de corriente que determina el nivel de sobrecarga de la
                      bomba.

                      La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de este parámetro
                      junto con los parámetros ‘G11.12    Filtro para sobrecarga de la bomba’ y ‘G11.13
                      Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba’.

                      Cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en este parámetro
                      durante el tiempo establecido en el parámetro G11.13, el variador corta su salida
                      generando el fallo ‘F57 SOBRECA BOMB’.

                      Mediante el parámetro G11.12 podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de
                      lectura de corriente para evitar oscilaciones.



  G11.12        FILTRO PARA SOBRECARGA DE LA BOMBA

  Pantalla            12 FILT.SCbo = OFF
  Info. extendida     FILTRO SOBRC BMB
  Descripción         Filtro para sobrecarga de la bomba
  Rango               OFF=0, 1 a 5s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40290
  Rango Modbus        0 a 50
  Lectura / Escritura SI




182   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700


 Función              Permite ajustar el valor de un filtro paso bajo para evitar oscilaciones en la lectura de
                      corriente de salida del variador.

                      La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de este parámetro
                      junto con los parámetros ‘G11.11    Nivel de sobrecarga de la bomba’ y ‘G11.13
                      Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba’.

                      Cuando la corriente de salida del variador es superior a la corriente ajustada en el
                      parámetro G11.11 durante el tiempo establecido en el parámetro G11.13, el variador
                      corta su salida generando el fallo ‘F57 SOBRECA BOMB’.



  G11.13        RETARDO DE DISPARO POR SOBRECARGA DE LA BOMBA

  Pantalla            13 RET SC B = OFF
  Info. extendida     TMPO SOBREC BMB
  Descripción         Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba
  Rango               OFF=0.0 – 999.9s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40291
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un tiempo de retardo para que se produzca el disparo del variador por
                      sobrecarga de la bomba.

                      La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de este parámetro
                      junto con los parámetros ‘G11.11     Nivel de sobrecarga de la bomba’ y ‘G11.12
                      Filtro para sobrecarga de la bomba’.

                      Cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en el parámetro
                      G11.11 durante el tiempo establecido en este parámetro, el variador corta su salida
                      generando el fallo ‘F57 SOBRECA BOMB’.

                      Mediante el parámetro G11.12 podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de
                      lectura de corriente para evitar oscilaciones.



  G11.14        HABILITACIÓN PROTECCIÓN DE SUBCARGA

  Pantalla            14 SUBCARGA = N
  Descripción         Habilitación o deshabilitación de la protección de subcarga de la bomba
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42085
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.

                      N    NO
                                 Deshabilitación de la protección de subcarga.

                      S    SI
                                 Habilitación de la protección de subcarga.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 183
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS



                      Para proteger la bomba frente al estado de subcarga es necesario realizar los
                      siguientes ajustes:

                        a)   Ajustar a ‘S’ este parámetro.
                        b)   Ajustar un valor de corriente de subcarga en G11.15, por debajo del cual se
                             cumplirá la primera condición de detección.
                        c)   Ajustar un valor de velocidad de subcarga en G11.16, por encima del cual se
                             cumplirá la segunda condición de detección.
                        d)   Fijar un retardo de activación de la protección de subcarga en G11.17,
                             transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga.

                      Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para
                      protegerla frente al estado de subcarga.



  G11.15        CORRIENTE DE SUBCARGA

  Pantalla            15 Cor SBC = ___A
  Info. extendida     CORRIEN SUBCARGA
  Descripción         Corriente de subcarga
  Rango               (0.2 a 1.50)·In
  Valor por defecto   * (Valor que depende de la capacidad del variador)
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42086
  Rango Modbus        0 a 12288
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un valor de corriente de subcarga, por debajo de la cual se cumple la
                      primera condición de detección para la activación de la protección.

                      Este parámetro trabaja junto con los parámetros ‘G11.16   Velocidad de subcarga’ y
                      ‘G11.17   Retardo de activación de la protección de subcarga’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G11.14     Habilitación protección de subcarga’ para
                      obtener información acerca del ajuste de los parámetros de subcarga.



  G11.16        VELOCIDAD DE SUBCARGA

  Pantalla            16 Vel SBC = +100%
  Info. extendida     VELOCID SUBCARGA
  Descripción         Velocidad de subcarga
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42087
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un valor de velocidad de subcarga, por encima de la cual se cumple la
                      segunda condición de detección para la activación de la protección.

                      Este parámetro trabaja junto con los parámetros ‘G11.15   Corriente de subcarga’ y
                      ‘G11.17   Retardo de activación de la protección de subcarga’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G11.14     Habilitación protección de subcarga’ para
                      obtener información acerca del ajuste de los parámetros de subcarga.




184   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  G11.17        RETARDO DE ACTIVACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE SUBCARGA

  Pantalla            17 TDisp SBC = 10s
  Info. extendida     RETARDO SUBCARGA
  Descripción         Tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga
  Rango               0 – 999s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42088
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El
                      variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después se detendrá.

                      Este parámetro trabaja junto con los parámetros ‘G11.15     Corriente de subcarga’ y
                      ‘G11.16   Velocidad de subcarga’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G11.14     Habilitación protección de subcarga’ para
                      obtener información acerca del ajuste de los parámetros de subcarga.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              185
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




10.12.Grupo 12 – G12: Auto Reset

  G12.1         AUTO RESET

  Pantalla            1 AUTO RESET = N
  Descripción         Habilitación o deshabilitación de la función auto reset
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40571
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite habilitar o deshabilitar la función de auto reset.

                      Cuando esta función está activa se resetea automáticamente el equipo tras un fallo
                      (se resetearán los fallos programados en los parámetros ‘G12.5   Selección del fallo
                      1 a resetear’ a ‘G12.8     Selección del fallo 4 a resetear’).

                      Opciones:

                      N    NO
                                Deshabilita la función de reset automático.

                      S    SI
                                Habilita la función de reset automático.


                            PRECAUCIÓN: La función de auto reset puede provocar arranques automáticos
                      inesperados. Antes de activar esta función, asegúrese de que la instalación cumple
                      los requisitos necesarios para ser configurada de este modo, sin que existan daños
                      personales o materiales.



  G12.2         NÚMERO DE INTENTOS DE AUTO RESET

  Pantalla            2 Nº INTENTOS = 1
  Info. extendida     MAX NUM INTENTOS
  Descripción         Número de intentos de auto reset
  Rango               1–5
  Valor por defecto   1
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40572
  Rango Modbus        1a5
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en
                      caso de que se produzca un fallo.

                      Este parámetro junto con el ‘G12.4     Tiempo de reset del contador de intentos de
                      auto reset’, desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la
                      función de auto reset de forma segura.




186   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700




                       Figura 10.42 Ejemplo de aplicación de la función auto reset para 5 fallos




  G12.3         TIEMPO DE RETARDO ANTES DEL AUTO RESET

  Pantalla            3 T ANTES R = 5s
  Info. extendida     TMPO ANTES RESET
  Descripción         Tiempo de retardo antes de ejecutar la función de auto reset
  Rango               5 – 120s
  Valor por defecto   5s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40573
  Rango Modbus        5 a 120
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme.

                      Ver figura 10.42.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                         187
 SDRIVE 700                                                                               POWER ELECTRONICS



  G12.4         TIEMPO DE RESET DEL CONTADOR DE INTENTOS DE AUTO RESET

  Pantalla            4 T RESET = 15min
  Info. extendida     TIEMP DESACTIVAC
  Descripción         Tiempo para resetear el contador de intentos de auto reset
  Rango               1 – 60min
  Valor por defecto   15min
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40574
  Rango Modbus        1 a 60
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de auto reset
                      se pondrá a cero. Se pueden contemplar dos situaciones:

                           a)    El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el
                                 número de intentos de auto reset ajustado en el parámetro G12.2. En este
                                 caso, el contador se pondrá a cero.
                           b)    El variador realiza el número de intentos de auto reset sin conseguir arrancar
                                 antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este
                                 caso, se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos
                                 mantiene el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de auto
                                 reset.
                      Ver figura 10.42.


  G12.5         SELECCIÓN DEL FALLO 1 A RESETEAR

  Pantalla            5 F1 AUTO RST = 0
  Descripción         Selección del fallo 1 a resetear
  Rango               0 – 25
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40575
  Rango Modbus        0 a 25
  Lectura / Escritura SI

  Función             Si se habilita la función de auto reset en ‘G12.1  AUTO RESET’ (opción ‘S’), el
                      equipo considerará el fallo aquí programado como reseteable de forma automática. El
                      fallo 1 a resetear se selecciona de acuerdo con las siguientes opciones:

                       0        0 SIN FALLOS
                                    No hay ningún fallo ajustado. Si los parámetros ‘G12.5      Selección del fallo
                                    1 a resetear’ a ‘G12.8   Selección del fallo 4 a resetear’ se ajustan así, la
                                    función de auto reset no se realizará.

                       1        TODOS LOS FALLOS
                                  Todos los fallos se pueden resetear automáticamente.

                       2        11 PERDIDA VIN
                                   Resetea el fallo F11, pérdida de la tensión de entrada.

                       3        13 ALTO VOLENT
                                   Resetea el fallo F13, alta tensión de entrada.

                       4        14 BAJO VOLENT
                                   Resetea el fallo F14, baja tensión de entrada.

                       5        18 DSQ VOL SAL
                                   Resetea el fallo F18, desequilibrio de la tensión de salida.




188   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                        SDRIVE 700

               6    19 DSQ INT SAL
                       Resetea el fallo F19, desequilibrio de la corriente de salida.

               7    20 FLL TIERRA
                       Resetea el fallo F20, fallo a tierra.

               8    21 LIM INT F/T
                        Resetea el fallo F21, límite de corriente fuera de tiempo.

               9    22 LIM PAR F/T
                        Resetea el fallo F22, límite de par fuera de tiempo.

              10    27 CARG SUAVE
                       Resetea el fallo F27, fallo en la carga suave del bus de continua.

              11    40 PTC EXT
                       Resetea el fallo F40, fallo PTC motor.

              12    41 COMUNICACION
                       Resetea el fallo F41, señal de fallo desde la red de comunicación.

              13    42 CAIDA EA1
                       Resetea el fallo F42, pérdida de la señal de la Entrada Analógica 1.

              14    43 CAIDA EA2
                       Resetea el fallo F43, pérdida de la señal de la Entrada Analógica 2.

              15    47 FLL COMMS
                        Resetea el fallo F47, fallo de comunicaciones.

              16    49 LIMITE VEL
                        Resetea el fallo F49, límite de velocidad excedido.

              17    65 PRESION MIN
                       Resetea el fallo F65, presión mínima.

              18    66 PRESION MAX
                       Resetea el fallo F66, presión máxima.

              19    67 SIN AGUA
                       Resetea el fallo F67, sin agua.

              20    31 SCR L1
                       Resetea el fallo F31, fallo en la fase L1 del rectificador.

              21    32 SCR L2
                       Resetea el fallo F32, fallo en la fase L2 del rectificador.

              22    33 SCR L3
                       Resetea el fallo F33, fallo en la fase L3 del rectificador.

              23    68 CAVIT/SUBCAR
                       Resetea el fallo F68, fallo de cavitación / subcarga.

              24    69 DETEC FLUJO
                       Resetea el fallo F69, fallo ‘Sin Flujo’.

              25    70 F. IRRIGADOR
                       Resetea el fallo F70, fallo irrigador.


                   PRECAUCIÓN: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados,
              prestar atención cuando se seleccione la opción ‘1      TODOS LOS FALLOS’, ya que
              al permitir su reset, se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se
              recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que
              un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el
              mismo.




                            DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               189
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  G12.6         SELECCIÓN DEL FALLO 2 A RESETEAR

  Pantalla            6 F2 AUTO RST = 0
  Descripción         Selección del fallo 2 a resetear
  Rango               0 – 25
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40576
  Rango Modbus        0 a 25
  Lectura / Escritura SI

  Función             Si se habilita la función de auto reset en ‘G12.1     AUTO RESET’ (opción ‘S’), el
                      equipo considerará el fallo aquí programado como reseteable de forma automática. El
                      fallo 2 a resetear se selecciona de acuerdo con las opciones expuestas en el apartado
                      ‘Función’ del parámetro ‘G12.5       Selección del fallo 1 a resetear’.



                           PRECAUCIÓN: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados,
                      prestar atención cuando se seleccione la opción ‘1      TODOS LOS FALLOS’, ya que
                      al permitir su reset, se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se
                      recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que
                      un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el
                      mismo.




  G12.7         SELECCIÓN DEL FALLO 3 A RESETEAR

  Pantalla            7 F3 AUTO RST = 0
  Descripción         Selección del fallo 3 a resetear
  Rango               0 – 25
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40577
  Rango Modbus        0 a 25
  Lectura / Escritura SI

  Función             Si se habilita la función de auto reset en ‘G12.1     AUTO RESET’ (opción ‘S’), el
                      equipo considerará el fallo aquí programado como reseteable de forma automática. El
                      fallo 3 a resetear se selecciona de acuerdo con las opciones expuestas en el apartado
                      ‘Función’ del parámetro ‘G12.5       Selección del fallo 1 a resetear’.



                           PRECAUCIÓN: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados,
                      prestar atención cuando se seleccione la opción ‘1      TODOS LOS FALLOS’, ya que
                      al permitir su reset, se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se
                      recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que
                      un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el
                      mismo.




190   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



  G12.8         SELECCIÓN DEL FALLO 4 A RESETEAR

  Pantalla            8 F4 AUTO RST = 0
  Descripción         Selección del fallo 4 a resetear
  Rango               0 – 25
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40578
  Rango Modbus        0 a 25
  Lectura / Escritura SI

 Función              Si se habilita la función de auto reset en ‘G12.1     AUTO RESET’ (opción ‘S’), el
                      equipo considerará el fallo aquí programado como reseteable de forma automática. El
                      fallo 4 a resetear se selecciona de acuerdo con las opciones expuestas en el apartado
                      ‘Función’ del parámetro ‘G12.5       Selección del fallo 1 a resetear’.



                           PRECAUCIÓN: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados,
                      prestar atención cuando se seleccione la opción ‘1      TODOS LOS FALLOS’, ya que
                      al permitir su reset, se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se
                      recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que
                      un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el
                      mismo.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               191
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




10.13.Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos

  G13.1         REGISTRO 1 DE HISTÓRICO DE FALLOS

  Pantalla            1 F0 SIN FALLOS
  Info. extendida     ULTIMO FLL=FXX
  Descripción         Registro 1 del histórico de fallos
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 40432
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Función             El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último fallo y
                      además servirá como primer registro del histórico de fallos.

                      El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del
                      equipo. Manteniendo pulsada la tecla ∗ dos segundos aproximadamente, se accede
                      a la información extendida que muestra el orden de fallo: ULTIMO FLL=Fxx (cuando el
                      fallo sea corregido).

                      El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display o utilizando un reset
                      externo si lo hubiera. Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando
                      la función auto reset (ver grupo G12 AUTO RESET).



                           Almacenamiento de fallos

                      En este grupo se muestra una lista de los seis últimos fallos, en orden de
                      acontecimiento, con el fallo más reciente en primer lugar (G13.1). Cada vez que se
                      produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla G13.1, y una vez solucionado y
                      rearmado, este fallo pasará a la siguiente posición en el registro de fallo (G13.2). El
                      resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo
                      (almacenado en ‘G13.6       Registro 6 de histórico de fallos’) se perderá.

                      Manteniendo pulsada la tecla ∗ dos segundos aproximadamente, se accede a la
                      información extendida que muestra el orden de fallo:

                                           QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx




192   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700


                      A continuación se muestran todos los fallos:


                       0         F0 SIN FALLO                     33        F33 SCR L3
                       1         F1 SOBRE INT                     34        F34 TERM IGBT
                       2         F2 SOBRE VOLT                    35        F35 FASE L1
                       3         F3 FLL PDINT                     36        F36 FASE L2
                       4         F4 U+IGBT                        37        F37 FASE L3
                       5         F5 U-IGBT                        40        F40 PTC EXT
                       6         F6 V+IGBT                        41        F41 COMUNICACION
                       7         F7 V-IGBT                        42        F42 CAIDA EA1
                       8         F8 W+IGBT                        43        F43 CAIDA EA2
                       9         F9 W-IGBT                        44        F44 CALIBRACION
                      10         F10 NEG IGBT                     45        F45 PARO F/T
                      11         F11 PERDIDA VIN                  46        F46 FLL EEPROM
                      12         F12 DSQ VOL ENT                  47        F47 FLL COMMS
                      13         F13 ALTO VOLENT                  48        F48 COMUNICA SPI
                      14         F14 BAJO VOLENT                  49        F49 LIMITE VEL
                      15         F15 RIZADO V BUS                 50        F50 FTE ALIMENTA
                      16         F16 ALTO VOL BUS                 51        F51 TEMP RADIADR
                      17         F17 BAJO VOL BUS                 52        F52 VOLT VENTILA
                      18         F18 DSQ VOL SAL                  53        F53 TEMP INTERNA
                      19         F19 DSQ INT SAL                  54        F54 WATCHDOG TMR
                      20         F20 FLL TIERRA                   56        F56 PARO EMERGEN
                      21         F21 LIM INT F/T                  57        F57 SOBRECA BOMB
                      22         F22 LIM PAR F/T                  65        F65 PRESION MIN
                      25         F25 SC MOTOR                     66        F66 PRESION MAX
                      27         F27 CARG SUAVE                   67        F67 SIN AGUA
                      28         F28 FLL MICRO                    68        F68 CAVIT/SUBCAR
                      29         F29 FLL DSP                      69        F69 DETEC FLUJO
                      30         F30 WATCHDOG                     70        F70 F.IRRIGADOR
                      31         F31 SCR L1                       71        F71 CICLO REPETI
                      32         F32 SCR L2                       72        F72 INTR PRESION




  G13.2         REGISTRO 2 DE HISTÓRICO DE FALLOS

  Pantalla            2 F0 SIN FALLOS
  Info. extendida     QUINTO FLL=FXX
  Descripción         Registro 2 del histórico de fallos
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 40433
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Función              Permite visualizar la información del fallo almacenado en el registro 2 del histórico de
                      fallos.

                      Para obtener información acerca del almacenamiento de los datos en los distintos
                      registros, así como visualizar la lista de fallos, ver el apartado ‘Función’ en el
                      parámetro ‘G13.1      Registro 1 de histórico de fallos’.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               193
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS



  G13.3         REGISTRO 3 DE HISTÓRICO DE FALLOS

  Pantalla            3 F0 SIN FALLOS
  Info. extendida     CUARTO FLL=FXX
  Descripción         Registro 3 del histórico de fallos
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 40434
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Función             Permite visualizar la información del fallo almacenado en el registro 3 del histórico de
                      fallos.

                      Para obtener información acerca del almacenamiento de los datos en los distintos
                      registros, así como visualizar la lista de fallos, ver el apartado ‘Función’ en el
                      parámetro ‘G13.1      Registro 1 de histórico de fallos’.



  G13.4         REGISTRO 4 DE HISTÓRICO DE FALLOS

  Pantalla            4 F0 SIN FALLOS
  Info. extendida     TERCER FLL=FXX
  Descripción         Registro 4 del histórico de fallos
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 40435
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Función             Permite visualizar la información del fallo almacenado en el registro 4 del histórico de
                      fallos.

                      Para obtener información acerca del almacenamiento de los datos en los distintos
                      registros, así como visualizar la lista de fallos, ver el apartado ‘Función’ en el
                      parámetro ‘G13.1      Registro 1 de histórico de fallos’.



  G13.5         REGISTRO 5 DE HISTÓRICO DE FALLOS

  Pantalla            5 F0 SIN FALLOS
  Info. extendida     SEGUNDO FLL=FXX
  Descripción         Registro 5 del histórico de fallos
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 40436
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Función             Permite visualizar la información del fallo almacenado en el registro 5 del histórico de
                      fallos.

                      Para obtener información acerca del almacenamiento de los datos en los distintos
                      registros, así como visualizar la lista de fallos, ver el apartado ‘Función’ en el
                      parámetro ‘G13.1      Registro 1 de histórico de fallos’.




194   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                    SDRIVE 700


  G13.6         REGISTRO 6 DE HISTÓRICO DE FALLOS

  Pantalla            6 F0 SIN FALLOS
  Info. extendida     PRIMER FLL=FXX
  Descripción         Registro 6 del histórico de fallos
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 40437
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Función              Permite visualizar la información del fallo almacenado en el registro 6 del histórico de
                      fallos.

                      Para obtener información acerca del almacenamiento de los datos en los distintos
                      registros, así como visualizar la lista de fallos, ver el apartado ‘Función’ en el
                      parámetro ‘G13.1      Registro 1 de histórico de fallos’.



  G13.7         BORRAR HISTÓRICO DE FALLOS

  Pantalla            7 BORRAR FALLO = N
  Descripción         Borra el registro del histórico de fallos
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40438
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario borrar los fallos almacenados en los registros del histórico de fallos.

                      Opciones:

                      N    NO
                                Función deshabilitada.

                      S    SI
                                Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). La pantalla volverá al
                                valor por defecto ‘NO’ una vez eliminados todos los fallos.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 195
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS




10.14.Grupo 14 – G14: Multireferencias

  Este grupo de parámetros permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Éstas serán activadas a
  través del uso de entradas digitales configuradas como múltiples referencias de velocidad o consignas de
  PID.

  Para poder utilizarlas como tales, se deberá proceder de la siguiente manera:
      1) Seleccionar en el parámetro ‘G4.1.4       Selección de configuración de las entradas digitales’ la
          opción ‘2      MREF 2 HILOS’ ó ‘3     MREF 3 HILOS’.
      2)   Una vez realizado el ajuste anterior, debemos seleccionar si se desea que las multireferencias
           sean de velocidad o sean consignas de PID.
           Si se desea que las multireferencias sean de velocidad, únicamente deberemos seleccionar la
           opción ‘MREF’ en el parámetro ‘G3.1       Fuente de referencia 1 de velocidad’ o en ‘G3.2
           Fuente de referencia 2 de velocidad’, dependiendo de la fuente de referencia de velocidad
           seleccionada.
           Si se prefiere que las multireferencias sean consignas de PID, primero tendremos que habilitar el
           propio PID seleccionando la opción ‘PID’ en ‘G3.1      Fuente de referencia 1 de velocidad’ o en
           ‘G3.2    Fuente de referencia 2 de velocidad’. A continuación, deberemos seleccionar la opción
           ‘MREF’ en el parámetro ‘G6.1       Selección de la fuente de introducción del punto de consigna’.


  Al seleccionar la opción ‘2     MREF 2 HILOS’ en el parámetro ‘G4.1.4       Selección de configuración de
  las entradas digitales’ las entradas digitales 5 y 6 quedan configuradas para seleccionar múltiples
  referencias (ED5 representa el bit alto y ED6 representa el bit bajo). La combinación de estas dos
  entradas ofrece la posibilidad de seleccionar hasta cuatro referencias distintas de velocidad o consignas
  de PID (según se haya seleccionado una opción u otra como se ha explicado arriba).

  La siguiente tabla relaciona las entradas ED5 y ED6 con la multireferencia seleccionada:


                               PARÁMETRO         REFERENCIA          ED5     ED6
                                  G14.4            MREF 4             0       0
                                  G14.5            MREF 5             0       1
                                  G14.6            MREF 6             1       0
                                  G14.7            MREF 7             1       1


  Si se selecciona la opción ‘3      MREF 3 HILOS’ en ‘G4.1.4      Selección de configuración de las entradas
  digitales’ las entradas 4, 5, y 6 quedan configuradas para seleccionar múltiples referencias (ED4
  representa el bit alto y ED6 representa el bit bajo). La combinación de las tres entradas ofrece la
  posibilidad de seleccionar hasta siete referencias distintas de velocidad o consignas de PID (según se
  haya seleccionado una opción u otra como se ha explicado arriba).

  La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5 y ED6 con la multireferencia seleccionada:


                          PARÁMETRO          REFERENCIA         ED4      ED5     ED6
                             G14.1             MREF 1            0        0       1
                             G14.2             MREF 2            0        1       0
                             G14.3             MREF 3            0        1       1
                             G14.4             MREF 4            1        0       0
                             G14.5             MREF 5            1        0       1
                             G14.6             MREF 6            1        1       0
                             G14.7             MREF 7            1        1       1



  En la figura siguiente se puede apreciar la selección de las multireferencias en función de la activación y/o
  desactivación de las entradas digitales.




196   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                         SDRIVE 700




              Figura 10.43 Selección de multireferencias a través de entradas digitales




                            DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                         197
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS




  G14.1         MULTIREFERENCIA 1

  Pantalla            1 MREF 1 = +10.0%
  Info. extendida     MULTIREFERENCIA1
  Descripción         Multireferencia 1
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +10.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40052
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar el valor de la multireferencia 1. El ajuste se realiza en %
                      respecto a la velocidad nominal del motor.

                      Para información adicional, ver apartado 10.14 (G14 MULTIREFERENCIAS) y figura
                      10.43.



  G14.2         MULTIREFERENCIA 2

  Pantalla            2 MREF 2 = +20.0%
  Info. extendida     MULTIREFERENCIA2
  Descripción         Multireferencia 2
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +20.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40053
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar el valor de la multireferencia 2. El ajuste se realiza en %
                      respecto a la velocidad nominal del motor.

                      Para información adicional, ver apartado 10.14 (G14 MULTIREFERENCIAS) y figura
                      10.43.



  G14.3         MULTIREFERENCIA 3

  Pantalla            3 MREF 3 = +30.0%
  Info. extendida     MULTIREFERENCIA3
  Descripción         Multireferencia 3
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +30.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40054
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar el valor de la multireferencia 3. El ajuste se realiza en %
                      respecto a la velocidad nominal del motor.

                      Para información adicional, ver apartado 10.14 (G14 MULTIREFERENCIAS) y figura
                      10.43.




198   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700



  G14.4         MULTIREFERENCIA 4

  Pantalla            4 MREF 4 = +40.0%
  Info. extendida     MULTIREFERENCIA4
  Descripción         Multireferencia 4
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40055
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar el valor de la multireferencia 4. El ajuste se realiza en %
                      respecto a la velocidad nominal del motor.

                      Para información adicional, ver apartado 10.14 (G14 MULTIREFERENCIAS) y figura
                      10.43.



  G14.5         MULTIREFERENCIA 5

  Pantalla            5 MREF 5 = +50.0%
  Info. extendida     MULTIREFERENCIA5
  Descripción         Multireferencia 5
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +50.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40056
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar el valor de la multireferencia 5. El ajuste se realiza en %
                      respecto a la velocidad nominal del motor.

                      Para información adicional, ver apartado 10.14 (G14 MULTIREFERENCIAS) y figura
                      10.43.



  G14.6         MULTIREFERENCIA 6

  Pantalla            6 MREF 6 = +60.0%
  Info. extendida     MULTIREFERENCIA6
  Descripción         Multireferencia 6
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +60.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40057
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario ajustar el valor de la multireferencia 6. El ajuste se realiza en %
                      respecto a la velocidad nominal del motor.

                      Para información adicional, ver apartado 10.14 (G14 MULTIREFERENCIAS) y figura
                      10.43.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              199
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS




  G14.7         MULTIREFERENCIA 7

  Pantalla            7 MREF 7 = +70.0%
  Info. extendida     MULTIREFERENCIA7
  Descripción         Multireferencia 7
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40058
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar el valor de la multireferencia 7. El ajuste se realiza en %
                      respecto a la velocidad nominal del motor.

                      Para información adicional, ver apartado 10.14 (G14 MULTIREFERENCIAS) y figura
                      10.43.




200   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                           SDRIVE 700



10.15.Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas
  Este grupo de parámetros permite ajustar el valor de tres posibles velocidades fijas del motor. La
  selección de la velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de comparador o por medio de una
  entrada digital configurada a tal efecto, una para la velocidad fija 1 y otra para la velocidad fija 2, o una
  combinación de ambas para la velocidad fija 3.

  Para seleccionar una velocidad fija a través de la salida de un comparador deberemos ajustar la función
  de salida para el Comparador 1, 2 ó 3 en el parámetro G9.1.9, G9.2.9 ó G9.3.9 respectivamente a la
  opción ’05    MARCHA + VF1’, ’06        MARCHA + VF2’ ó ’07       MARCHA + VF3’.

  En caso de seleccionar una velocidad fija a través de una entrada digital deberemos seleccionar la opción
  ’08    Marcha+VFija1’ (para la velocidad fija 1) o ’09    Marcha+VFija2’ (para la velocidad fija 2) en uno
  de los parámetros ‘G4.1.5    Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10
  Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’. La velocidad fija 3 se selecciona a través de la
  combinación de las dos entradas digitales configuradas como velocidad fija 1 y 2.

                                                                 ENTRADAS
                                     VELOCIDAD                 EDX           EDY
                                    Velocidad fija 1            1              0
                                    Velocidad fija 2            0              1
                                    Velocidad fija 3            1              1

  Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto, esta señal prevalece
  sobre cualquier otra entrada configurada como marcha.




               Figura 10.44 Funcionamiento del SD700 en función de la activación de las velocidades fijas
                                            a través de entradas digitales




                                      DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 201
 SDRIVE 700                                                                        POWER ELECTRONICS




  G15.1         VELOCIDAD FIJA 1

  Pantalla            1 VEL FIJ1 = +0.00%
  Info. extendida     VELOCIDAD FIJA 1
  Descripción         Velocidad fija 1
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0.00%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40092
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar un valor como velocidad fija 1.

                      Para más información, ver apartado 10.15 (G15 VELOCIDADES FIJAS) y figura
                      10.44.



  G15.2         VELOCIDAD FIJA 2

  Pantalla            2 VEL FIJ2 = +0.00%
  Info. extendida     VELOCIDAD FIJA 2
  Descripción         Velocidad fija 2
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0.00%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40093
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar un valor como velocidad fija 2.

                      Para más información, ver apartado 10.15 (G15 VELOCIDADES FIJAS) y figura
                      10.44.



  G15.3         VELOCIDAD FIJA 3

  Pantalla            3 VEL FIJ3 = +0.00%
  Info. extendida     VELOCIDAD FIJA 3
  Descripción         Velocidad fija 3
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0.00%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40094
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar un valor como velocidad fija 3.

                      Para más información, ver apartado 10.15 (G15 VELOCIDADES FIJAS) y figura
                      10.44.




202   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



10.16.Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad

  G16.1         FRECUENCIA DE SALTO 1

  Pantalla            1 SALTO 1 = +0.0%
  Info. extendida     FRECUENCI SALTO1
  Descripción         Frecuencia de salto 1
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40132
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar una primera frecuencia de salto.

                      Con esto se consigue un área de trabajo no seleccionable, es decir, donde no se
                      pueden establecer las velocidades de referencia, con el fin de evitar frecuencias de
                      resonancia. El variador tomará el valor de dichas frecuencias a evitar pero sólo en los
                      cambios de velocidad (durante la aceleración y la deceleración), no trabajará a esos
                      valores.

                      Una vez se ajuste este parámetro a un valor determinado, la banda ajustada en
                      ‘G16.3   Banda de salto’ se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

                      Ver ejemplo y figura 10.45 en el parámetro ‘G16.3     Banda de salto’.




  G16.2         FRECUENCIA DE SALTO 2

  Pantalla            2 SALTO 2 = +0.0%
  Info. extendida     FRECUENCI SALTO2
  Descripción         Frecuencia de salto 2
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40133
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar una segunda frecuencia de salto.

                      Con esto se consigue un área de trabajo no seleccionable, es decir, donde no se
                      pueden establecer las velocidades de referencia, con el fin de evitar frecuencias de
                      resonancia. El variador tomará el valor de dichas frecuencias a evitar pero sólo en los
                      cambios de velocidad (durante la aceleración y la deceleración), no trabajará a esos
                      valores.

                      Una vez se ajuste este parámetro a un valor determinado, la banda ajustada en
                      ‘G16.3   Banda de salto’ se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

                      Ver ejemplo y figura 10.45 en el parámetro ‘G16.3     Banda de salto’.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               203
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  G16.3         BANDA DE SALTO

  Pantalla            3 BAND SALTO = OFF
  Info. extendida     BANDA DE OFFSET
  Descripción         Banda de salto
  Rango               OFF=0 – 20%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40134
  Rango Modbus        0 a 1638
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá
                      trabajando, aunque sí pase por dicha franja de frecuencias durante la aceleración y la
                      deceleración.


                           Ejemplo.

                      Supongamos que la frecuencia de salto 1 (G16.1) se ajusta a ‘40%’, la frecuencia de
                      salto 2 (G16.2) a ‘80%’, y la banda de salto está ajustada a ‘20%’. El salto de
                      frecuencias será desde ‘40% - 10%’ a ‘40% + 10%’ y desde ‘80% - 10%’ a ‘80% +
                      10%’, es decir desde 30% a 50% y de 70% a 90%. Supongamos ahora que la
                      frecuencia de referencia 1 (referencia de velocidad 1) es de 55%, fuera de las dos
                      bandas de salto. La frecuencia de referencia 2 (referencia de velocidad 2) es de 85%,
                      por tanto, está dentro de una banda de salto.

                      En el primer caso (frecuencia de referencia 1 = 55%) el variador tomará valores de
                      frecuencia que están dentro de la banda de salto sólo mientras acelera o decelera
                      hasta alcanzar el valor de 55% (en este caso durante la aceleración), velocidad a la
                      cual permanecerá trabajando.

                      En el segundo caso, cuando la frecuencia de referencia 2 está dentro de una de las
                      bandas de salto (85%), se contemplan dos situaciones:

                                 a)    El variador está acelerando; entonces, la frecuencia irá
                                       incrementándose hasta 85%, pero no se detendrá aquí, sino que
                                       subirá hasta 90% (valor del límite máximo de la banda de salto).

                                 b)    El variador está decelerando; entonces, la frecuencia se irá
                                       decrementando hasta 85%, pero no permanecerá aquí, sino que
                                       bajará hasta 70% (valor del límite mínimo de la banda de salto).



                      En la figura siguiente se muestra cómo se comporta la señal de frecuencia en función
                      de los saltos de velocidad y las referencias de velocidad.




204   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                      SDRIVE 700




      Figura 10.45 Ejemplo. Señal de frecuencia en función de la referencia de velocidad y de los saltos de velocidad




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                        205
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS



10.17.Grupo 17 – G17: Freno

  G17.1         TIEMPO DE ACTIVACIÓN DEL FRENO CC

  Pantalla            1 T FRENO CC = OFF
  Info. extendida     TIEMPO FRENADO
  Descripción         Tiempo de activación del freno de corriente continua
  Rango               OFF=0.0 – 99s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40025
  Rango Modbus        0 a 990
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite al usuario ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección
                      de corriente continua.



  G17.2         INTENSIDAD APLICADA AL FRENO

  Pantalla            2 INT FRENO = 0%
  Info. extendida     INTENSIDAD FRENO
  Descripción         Intensidad aplicada al freno
  Rango               0 – 100%
  Valor por defecto   0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40022
  Rango Modbus        0 a 8192
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la intensidad aplicada al freno.

                      Deberá ajustarse a un valor adecuado de intensidad para frenar de forma correcta la
                      inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga
                      a tiempo. Por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos
                      de potencia del variador.



  G17.3         TENSIÓN APLICADA AL FRENO

  Pantalla            3 V FRENO = 0.0%
  Info. extendida     VOLTAJE FRENADO
  Descripción         Tensión aplicada al freno
  Rango               0.0 – 25%
  Valor por defecto   0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40023
  Rango Modbus        0 a 2048
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno.

                      Deberá ajustarse a un valor adecuado de tensión para frenar de forma correcta la
                      inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga
                      a tiempo. Por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos
                      de potencia del variador.




206   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700



  G17.4         CORRIENTE DE CALENTAMIENTO ANTI-CONDENSACIÓN

  Pantalla            4 I CALENTA = OFF
  Info. extendida     I ANTICONDENSACI
  Descripción         Corriente de calentamiento anti-condensación
  Rango               OFF=0.0 – 30%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40024
  Rango Modbus        0 a 2458
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el valor de corriente continua adecuado para evitar la condensación de
                      humedad en el interior del motor.


           Nota:      Modifique este parámetro sólo si existen problemas de condensación de humedad en
                      el motor.


                           PRECAUCIÓN: Aunque el motor no esté girando hay tensión peligrosa presente.
                      El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de
                      seguridad oportunas para evitar riesgos materiales y personales.




  G17.5         UTILIZACIÓN DE FRENO EXTERNO

  Pantalla            5 FRENO EXT = N
  Descripción         Utilización de un freno externo
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40026
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite al usuario informar al variador si se utiliza otro freno que no sea el interno del
                      propio variador.


                      Opciones:

                      N    NO
                                 La aplicación no requiere el uso de un freno externo.

                      S    SI
                                 Se va a instalar un freno externo al variador.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 207
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS




  G17.6             TENSIÓN DE ACTIVACIÓN DEL CONTROL DE REGENERACIÓN

  Pantalla             6 Vcc Freno = OFF
  Info. extendida      V ACT CNTRL REG
  Descripción          Tensión de activación del control de regeneración
  Rango                Para VIN = 400V / 500V     800 a 810V, OFF=811
                       Para VIN = 690V     1150 a 1160V, OFF=1161
  Valor por defecto    OFF
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40509
  Rango Modbus        Para VIN = 400V / 500V   800 a 810, 811
                      Para VIN = 690V    1150 a 1160, 1161
  Lectura / Escritura SI

  Función              Permite ajustar un nivel de tensión para activar el control de regeneración.

                       Cuando se usa un freno externo, existen aplicaciones en las que, en momentos
                       puntuales, incluso las resistencias de frenado son insuficientes para disipar la energía
                       devuelta al variador. En este caso, el variador empleará el control de regeneración
                       para limitar la tensión en el bus al nivel aquí ajustado, actuando sobre la deceleración
                       del motor.




208   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700



10.18.Grupo 19 – G19: Ajuste Fino
  10.18.1.      Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT

  G19.1.1       SELECCIÓN TIPO DE CONTROL

  Pantalla            1 TIPO CONTROL = V/Hz
  Descripción         Selección del tipo de control
  Rango               V/Hz
                      PEVE
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   V/Hz
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40522
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar el tipo de control del variador entre las opciones siguientes:

                      V/Hz               Modo de control escalar.
                                         El control se realiza aplicando una rampa de tensión / frecuencia al
                                         motor.

                      PEVE               Compensación de la caída de tensión en el estátor.
                                         Mejora la entrega de par en determinadas ocasiones de sobrecarga
                                         del motor.



  G19.1.2       FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN

  Pantalla            2 FREC = 4000Hz
  Info. extendida     FREC CONMUTACION
  Descripción         Frecuencia de conmutación
  Rango               4000 – 8000Hz
  Valor por defecto   4000Hz
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40523
  Rango Modbus        4000 a 8000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que
                      permite reducir el ruido del propio motor.



  G19.1.3       CONTROL PEWAVE

  Pantalla            3 PEWAVE = S
  Descripción         Control Pewave
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   S
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40524
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               209
 SDRIVE 700                                                                   POWER ELECTRONICS



  Función       Permite al usuario seleccionar el modo de control Pewave.
                Con este modo de control mejora el tono de ruido del motor.

                Opciones:

                N    NO
                          Desactivación del modo de control Pewave.

                S    SI
                          Activación del modo de control Pewave.
                          La frecuencia de conmutación (G19.1.2) es modificada ligeramente de
                          forma aleatoria para conseguir una mejora notable en el tono de ruido que
                          genera el motor.




210   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



 10.18.2.       Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor


  G19.2.1       FLUJO MÍNIMO

  Pantalla            1 FLUJO MIN = 100%
  Info. extendida     FLUJO MINIMO
  Descripción         Nivel mínimo de flujo
  Rango               40 – 100%
  Valor por defecto   100%
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 40502
  Rango Modbus        3277 a 8192
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en
                      condiciones de carga reducida.

                      Con este sistema dinámico de optimización de flujo se reducirán ruidos y pérdidas en
                      el motor, gracias a la adaptación automática del nivel de flujo en condiciones de poca
                      carga. Se utiliza en aplicaciones donde la carga varíe lentamente (bombas,
                      ventiladores, ...), para las cuales se introduce el valor mínimo.
                      Cuanto más dinámico sea el comportamiento del sistema, más se deberá aumentar el
                      nivel mínimo de flujo. En aplicaciones con exigencia de un comportamiento dinámico,
                      como por ejemplo servos y grúas, se debe dejar el parámetro ajustado al valor por
                      defecto (100%).

            Nota:     Emplear un valor demasiado bajo puede acarrear inestabilidad y picos de intensidad.
                      Si esto ocurre, aumentar el valor de este parámetro.
                      El algoritmo estará deshabilitado cuando este parámetro se ajuste al 100%.



  G19.2.2       VOLTAJE INICIAL

  Pantalla            2 V BOOST = 0.0%
  Info. extendida     VOLTAJE DE BOOST
  Descripción         Voltaje inicial
  Rango               0.0 – 100%
  Valor por defecto   0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40592
  Rango Modbus        0 a 8192
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un nivel de tensión inicial para aplicar al motor en el momento del
                      arranque con la finalidad de ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados.

                      Este parámetro se usa en combinación con el parámetro ‘G19.2.3       Banda para el
                      par de arranque’.

            Nota:     Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando paulatinamente hasta
                      conseguir un valor que permita conseguir un arranque adecuado para su instalación.
                      No ajuste valores por encima de lo necesario, ya que provocaría limitación de
                      corriente y un sobreesfuerzo innecesario del variador y del motor.




                                        DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                          211
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS



  G19.2.3       BANDA PARA EL PAR DE ARRANQUE

  Pantalla            3 AB BOOST = 0.0%
  Info. extendida     BANDA DE BOOST
  Descripción         Banda para el par de arranque
  Rango               0.0 – 100%
  Valor por defecto   0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40593
  Rango Modbus        0 a 8192
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar una banda o rango de frecuencias durante las cuales se aplicará el
                      par ajustado en el parámetro ‘G19.2.2      Voltaje inicial’ en el momento del arranque
                      con la finalidad de ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados.

                      Este parámetro se usa en combinación con el parámetro anterior G19.2.2.



  G19.2.4       COMPENSACIÓN DEL DESLIZAMIENTO

  Pantalla            4 COMPENSA DSL = N
  Descripción         Compensación del deslizamiento
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40505
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Cuando esta función está activa ayuda a compensar el deslizamiento producido por el
                      motor. Esta función debe habilitarse en caso de tener una carga pesada capaz de
                      producir un elevado deslizamiento en el arranque.

                      N    NO
                                 Función desactivada.

                      S    SI
                                 Función activada.



  G19.2.5       AMORTIGUACIÓN DEL EQUIPO

  Pantalla            5 AMORTIGUA = 0.0%
  Descripción         Factor del límite de corriente
  Rango               0.0 – 20.0%
  Valor por defecto   0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40506
  Rango Modbus        0 a 1638
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un valor de amortiguación para el equipo cuando trabaja con motores
                      en vacío.

                      Si experimenta una gran oscilación de la lectura de corriente cuando el motor se
                      encuentra trabajando en vacío se recomienda incrementar este valor. No obstante
                      evite trabajar con valores muy elevados (superiores a 1.5%).




212   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  G19.2.6       BANDA COMPENSACIÓN DE TRANSITORIO DE PAR

  Pantalla            6 BANDA CTP = 0.0%
  Descripción         Banda de compensación del transitorio de par
  Rango               0.0 – 10.0%
  Valor por defecto   0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40507
  Rango Modbus        0 a 819
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un valor de banda inicial de frecuencias donde se compensará el
                      transitorio de par.

                      Esta función ayuda al arranque cuando es un arranque de carga pesada que requiere
                      un par de arranque elevado. Puede incrementar este valor cuando se observen golpes
                      y oscilaciones en el momento de arrancar el motor. No obstante evite modificar este
                      valor de forma innecesaria dado que el funcionamiento del motor se verá afectado.



  G19.2.7       FACTOR LÍMITE DE CORRIENTE

  Pantalla            7 LIM I DSL = 2.0%
  Info. extendida     LIMIT CORR DESLI
  Descripción         Factor del límite de corriente
  Rango               0.0 – 20.0%
  Valor por defecto   2.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40508
  Rango Modbus        0 a 1638
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar a un valor el factor del límite de corriente.

                      Su misión es reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para
                      mantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display
                      mostrará el mensaje de aviso LTI). Con este parámetro podemos mejorar la
                      estabilidad de la función de limitación de corriente, teniendo en cuenta el
                      deslizamiento del motor.

            Nota:     Sólo se recomienda ajustar este valor en aquellos casos en los que la limitación de
                      corriente sea inestable. Normalmente, este valor debe ser ajustado al deslizamiento
                      nominal del motor. Un valor bajo mejorará la estabilidad aunque la acción preventiva
                      actuará antes.



  G19.2.9       FRECUENCIA INICIAL

  Pantalla            9 FRE INI = 0.0%
  Info. extendida     FRECUENC INICIAL
  Descripción         Frecuencia inicial de arranque
  Rango               0.0 – 100%
  Valor por defecto   0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40594
  Rango Modbus        0 a 8192
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando se
                      produzca el arranque del equipo.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              213
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS



  G19.2.10       CAMBIO FRECUENCIA V/Hz

  Pantalla            10 CMBI V/H = OFF
  Info. extendida     PTO CAMBIO V/Hz
  Descripción         Cambio de frecuencia V/Hz
  Rango               OFF=0.0, 0.1 – 100%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40018
  Rango Modbus        0 a 8192
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un valor de frecuencia, por debajo del cual actuará un algoritmo
                      especial. Este algoritmo mejorará la inestabilidad del variador.

                      En algunas aplicaciones, durante un determinado rango de frecuencias, puede
                      generarse una excesiva oscilación de la corriente y como consecuencia de ello
                      producirse un disparo en el variador por sobrecorriente o sobrevoltaje. Para evitar
                      estas oscilaciones, el valor de este parámetro debe disminuirse hasta un cierto valor,
                      que como se ha comentado antes, por debajo del cual actuará un algoritmo especial
                      que mejorará la inestabilidad del variador.

                      Este parámetro trabaja junto con los parámetros ‘G19.2.11     Factor de estabilidad en
                      la aceleración’ y ‘G19.2.12   Factor de estabilidad en la deceleración’.

             Nota:    Siempre que no haya problemas de inestabilidad en el sistema (instalación), dejar
                      este parámetro ajustado al valor por defecto.


  G19.2.11       FACTOR DE ESTABILIDAD EN LA ACELERACIÓN

  Pantalla            11 FCTof AC = OFF
  Info. extendida     FACTR OPfluj ACL
  Descripción         Factor de estabilidad en la aceleración
  Rango               80.0 – 99.9%, OFF=100%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40019
  Rango Modbus        6554 a 8192
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un valor como factor de estabilidad durante la aceleración.

                      En general, disminuyendo el valor de este parámetro se reduce la inestabilidad del
                      sistema durante el período de aceleración.

                      Este parámetro trabaja junto con el parámetro ‘G19.2.10   Cambio frecuencia V/Hz’.
                      Ver ‘Función’ en el parámetro G19.2.10 para más información.


  G19.2.12       FACTOR DE ESTABILIDAD EN LA DECELERACIÓN

  Pantalla            12 FCTof DC = OFF
  Info. extendida     FACTR OPfluj DEC
  Descripción         Factor de estabilidad en la deceleración
  Rango               80.0 – 99.9%, OFF=100%
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40020
  Rango Modbus        6554 a 8192
  Lectura / Escritura SI




214   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700


 Función               Permite ajustar un valor como factor de estabilidad durante la deceleración.

                       En general, disminuyendo el valor de este parámetro se reduce la inestabilidad del
                       sistema durante el período de deceleración.

                       Este parámetro trabaja junto con el parámetro ‘G19.2.10   Cambio frecuencia V/Hz’.
                       Ver ‘Función’ en el parámetro G19.2.10 para más información.



  G19.2.13          REGENERACIÓN VOLTAJE DE BUS

  Pantalla             13 Vbus CTR = OFF
  Info. extendida      CONTROL VCC BUS
  Descripción          Regeneración del voltaje de bus
  Rango                Para VIN = 400V / 500V     625 a 799V, OFF=800V
                       Para VIN = 690V    950 a 1250V, OFF=1251V
  Valor por defecto    OFF
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 40021
  Rango Modbus        Para VIN = 400V / 500V    625 a 799, 800
                      Para VIN = 690V    950 a 1250, 1251
  Lectura / Escritura SI

 Función               Permite ajustar un valor de tensión para hacer desaparecer el fallo por sobrevoltaje.

                       Si el ajuste de los parámetros anteriores ‘G19.2.10     Cambio frecuencia V/Hz’,
                       ‘G19.2.11     Factor de estabilidad en la aceleración’ y ‘G19.2.12      Factor de
                       estabilidad en la deceleración’ no ha sido suficiente para reducir la inestabilidad del
                       sistema, entonces, en caso de que se produzca el fallo ‘F2 SOBRE VOLT’, disminuir
                       el valor de este parámetro hasta que el fallo desaparezca.

                       El resultado óptimo se obtendrá cuando este parámetro se use conjuntamente con los
                       parámetros anteriores G19.2.10, G19.2.11 y G19.2.12.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               215
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  10.18.3.      Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor


  G19.3.1       RESISTENCIA DEL ESTÁTOR

  Pantalla            1 R ESTATOR = 0.9%
  Info. extendida     RESISTEN ESTATOR
  Descripción         Resistencia del estátor (Rs)
  Rango               0.0 – 9.9%
  Valor por defecto   0.9%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40482
  Rango Modbus        0 a 811
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la resistencia del estátor.

                      Este parámetro se utiliza para compensar la caída de tensión del motor. Tiene gran
                      importancia en las puntas de par, sobretodo a baja velocidad. Si la resistencia es muy
                      pequeña, la punta de par en el arranque se verá reducida y si se incrementa el valor
                      de la resistencia aumentará el par en el arranque.

                      El valor de la resistencia del estátor se representa como % de la impedancia nominal
                      del motor. La siguiente equivalencia se puede tener en cuenta para los valores de Rs
                      según las potencias del motor:


                                     Potencia (kW)            Valor Rs (%)
                                           75                    1.5 – 2
                                          150                    1 – 1.5
                                          300                   0.6 – 1.2
                                          450                  0.35 – 0.7
                                          630                  0.25 – 0.5



            Nota:     Se debe tener en cuenta que, un aumento excesivo de este valor provoca un aumento
                      de la corriente hasta llegar al límite (G10.5), impidiendo el aumento de velocidad del
                      motor. Se recomienda consultar la tabla de valores normalizados dado que el valor de
                      Rs es variable en función de la capacidad del equipo.




216   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



10.19.Grupo 20 – G20: Controles de Comunicación Serie

  G20.1         PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN

  Pantalla            1 PROTOCOLO = M
  Descripción         Protocolo de comunicación
  Rango               M
  Valor por defecto   M
  Ajuste en marcha    SI

  Función             Permite seleccionar el protocolo de comunicación que se va a emplear.

                      Cuando se necesite acceder a las variables internas del variador a través del puerto
                      serie del equipo, se deberá ajustar esta pantalla al protocolo de comunicación
                      deseado.

                      Opción:

                      M    MODBUS.



  G20.2         TIEMPO LÍMITE DE COMUNICACIÓN

  Pantalla            2 COMMS F/T = OFF
  Info. extendida     TMPO SIN COMUNIC
  Descripción         Tiempo límite de comunicación serie
  Rango               OFF=0 – 250s
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40413
  Rango Modbus        0 a 250
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un tiempo límite en la comunicación serie.

                      Este parámetro proporciona la opción de generar un disparo en el variador (F47 FLL
                      COMMS) si el tiempo transcurrido desde que la última transmisión de datos válida ha
                      sobrepasado el tiempo límite ajustado en este parámetro. La comunicación serie con
                      el variador es posible a través terminales de comunicación RS232, terminales RS485
                      o puerto USB.

            Nota:     No modifique este parámetro si no es necesario.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             217
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS




  10.19.1.      Subgrupo 20.3 – S20.3: Modbus


  G20.3.1       DIRECCIÓN DE COMUNICACIÓN

  Pantalla            1 DIR COMMS = 10
  Info. extendida     DIRECC ESCLAVO
  Descripción         Dirección del equipo para la comunicación
  Rango               1 – 255
  Valor por defecto   10
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40414
  Rango Modbus        1 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite asignar un identificador al variador con el que se desea comunicar desde la
                      red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá
                      ajustarse a una dirección diferente.



  G20.3.2       VELOCIDAD DE COMUNICACIÓN

  Pantalla            2 BAUDIOS = 9600
  Descripción         Velocidad de comunicación
  Rango               600
                      1200
                      2400
                      4800
                      9600
  Valor por defecto   9600
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40415
  Rango Modbus        0a4
  Lectura / Escritura SI

  Función             Es la velocidad de transmisión de datos. Permite ajustar la tasa de transferencia de
                      las comunicaciones serie MODBUS. La tasa de transferencia ajustada debe coincidir
                      con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.



  G20.3.3       PARIDAD DE COMUNICACIÓN

  Pantalla            3 PARIDAD = NINGUN
  Descripción         Selección de la paridad en la comunicación
  Rango               IMPAR
                      NINGUN
                      PAR
  Valor por defecto   NINGUN
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40416
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la paridad de la comunicación serie MODBUS.
                      Se utiliza para la validación de los datos. Si no se desea validar los datos ajustar este
                      parámetro a ‘NINGUN’. La paridad ajustada en este parámetro debe coincidir con la
                      del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.




218   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



 10.19.2.       Subgrupo 20.4 – S20.4: Modbus TCP
 Este grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de
 comunicación Ethernet.


  G20.4.1       DIRECCIÓN IP (A)

  Pantalla            1 IP PARAM A = 192
  Descripción         Dirección IP (A) del equipo
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   192
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40374
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el campo A de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del
                      usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
                      usuario.

                      El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D.
                      Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno
                      de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor
                      a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro ‘G20.4.1        Dirección IP (A)’ al
                      parámetro ‘G20.4.4      Dirección IP (D)’.


  G20.4.2       DIRECCIÓN IP (B)

  Pantalla            2 IP PARAM B = 168
  Descripción         Dirección IP (B) del equipo
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   168
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40375
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el campo B de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del
                      usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
                      usuario.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.1    Dirección IP (A) para más información.


  G20.4.3       DIRECCIÓN IP (C)

  Pantalla            3 IP PARAM C = 1
  Descripción         Dirección IP (C) del equipo
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   1
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40376
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el campo C de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del
                      usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
                      usuario.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.1    Dirección IP (A) para más información.



                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               219
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  G20.4.4       DIRECCIÓN IP (D)

  Pantalla            4 IP PARAM D = 143
  Descripción         Dirección IP (D) del equipo
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   143
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40377
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el campo D de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del
                      usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
                      usuario.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.1    Dirección IP (A) para más información.



  G20.4.5       DIRECCIÓN DE LA MÁSCARA DE SUBRED (A)

  Pantalla            5 SUBNET A = 255
  Descripción         Dirección de la Máscara de Subred (A)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   255
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40378
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el campo A de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del
                      usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
                      usuario.

                      El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D.
                      Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno
                      de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor
                      a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro ‘G20.4.5        Dirección de la Máscara
                      de Subred (A)’ al parámetro ‘G20.4.4      Dirección de la Máscara de Subred (D)’.



  G20.4.6       DIRECCIÓN DE LA MÁSCARA DE SUBRED (B)

  Pantalla            6 SUBNET B = 255
  Descripción         Dirección de la Máscara de Subred (B)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   255
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40379
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el campo B de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del
                      usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
                      usuario.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.5    Dirección de la Máscara de Subred (A) para
                      más información.




220   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



  G20.4.7       DIRECCIÓN DE LA MÁSCARA DE SUBRED (C)

  Pantalla            7 SUBNET C = 255
  Descripción         Dirección de la Máscara de Subred (C)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   255
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40380
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el campo C de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del
                      usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
                      usuario.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.5     Dirección de la Máscara de Subred (A) para
                      más información.



  G20.4.8       DIRECCIÓN DE LA MÁSCARA DE SUBRED (D)

  Pantalla            8 SUBNET D = 0
  Descripción         Dirección de la Máscara de Subred (D)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40381
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el campo D de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del
                      usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio
                      usuario.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.5     Dirección de la Máscara de Subred (A) para
                      más información.



  G20.4.9       DIRECCIÓN DE LA PUERTA DE ENLACE (A)

  Pantalla            9 P.ENLACEA = 0
  Descripción         Dirección de la Puerta de Enlace (A)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40382
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el campo A de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del
                      usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe
                      ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.

                      El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D.
                      Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno
                      de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor
                      a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro ‘G20.4.9        Dirección de la Puerta de
                      Enlace (A)’ al parámetro ‘G20.4.4      Dirección de la Puerta de Enlace (D)’.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               221
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  G20.4.10      DIRECCIÓN DE LA PUERTA DE ENLACE (B)

  Pantalla            10 P.ENLACEB = 0
  Descripción         Dirección de la Puerta de Enlace (B)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40383
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el campo B de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del
                      usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe
                      ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.9    Dirección de la Puerta de Enlace (A)’ para
                      más información.



  G20.4.11      DIRECCIÓN DE LA PUERTA DE ENLACE (C)

  Pantalla            11 P.ENLACEC = 0
  Descripción         Dirección de la Puerta de Enlace (C)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40384
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el campo C de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del
                      usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe
                      ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.9    Dirección de la Puerta de Enlace (A)’ para
                      más información.



  G20.4.12      DIRECCIÓN DE LA PUERTA DE ENLACE (D)

  Pantalla            12 P.ENLACED = 0
  Descripción         Dirección de la Puerta de Enlace (D)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40385
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el campo D de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del
                      usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe
                      ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.9    Dirección de la Puerta de Enlace (A)’ para
                      más información.




222   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



  G20.4.13      DIRECCIÓN DE LA MAC (A)

  Pantalla            13 MAC A = 12
  Descripción         Dirección de la MAC (A)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   12
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40386
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el campo A de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y
                      exclusiva, y está asociada a la tarjeta LAN / variador. Será facilitada por Power
                      Electronics.

                      El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F.
                      Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno
                      de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor
                      a cada uno de los 6 parámetros (del parámetro ‘G20.4.13        Dirección de la MAC (A)’
                      al parámetro ‘G20.4.18      Dirección de la MAC (F)’.



  G20.4.14      DIRECCIÓN DE LA MAC (B)

  Pantalla            14 MAC B = 34
  Descripción         Dirección de la MAC (B)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   34
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40387
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el campo B de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y
                      exclusiva, y está asociada a la tarjeta LAN / variador. Será facilitada por Power
                      Electronics.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.13     Dirección de la MAC (A)’ para más
                      información.



  G20.4.15      DIRECCIÓN DE LA MAC (C)

  Pantalla            15 MAC C = 56
  Descripción         Dirección de la MAC (C)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   56
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40388
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el campo C de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y
                      exclusiva, y está asociada a la tarjeta LAN / variador. Será facilitada por Power
                      Electronics.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.13     Dirección de la MAC (A)’ para más
                      información.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               223
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  G20.4.16      DIRECCIÓN DE LA MAC (D)

  Pantalla            16 MAC D = 78
  Descripción         Dirección de la MAC (D)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   78
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40389
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el campo D de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y
                      exclusiva, y está asociada a la tarjeta LAN / variador. Será facilitada por Power
                      Electronics.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.13     Dirección de la MAC (A)’ para más
                      información.



  G20.4.17      DIRECCIÓN DE LA MAC (E)

  Pantalla            17 MAC E = 90
  Descripción         Dirección de la MAC (E)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   90
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40390
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el campo E de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y
                      exclusiva, y está asociada a la tarjeta LAN / variador. Será facilitada por Power
                      Electronics.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.13     Dirección de la MAC (A)’ para más
                      información.



  G20.4.18      DIRECCIÓN DE LA MAC (F)

  Pantalla            18 MAC F = 171
  Descripción         Dirección de la MAC (F)
  Rango               0 – 255
  Valor por defecto   171
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 40391
  Rango Modbus        0 a 255
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el campo F de la dirección de la MAC. Esta dirección es única y
                      exclusiva, y está asociada a la tarjeta LAN / variador. Será facilitada por Power
                      Electronics.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G20.4.13     Dirección de la MAC (A)’ para más
                      información.




224   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700



10.20.Grupo 25 – G25: Control de Bombas
      Este grupo de parámetros estará accesible siempre que se seleccione en el parámetro ‘G1.7
      Activación de programas’ la opción ‘BOMBAS’.



  10.20.1.     Descripción General del Programa de Bombas.
         El propósito de esta funcionalidad es permitir un completo control de los sistemas de bombeo con
         variadores SDRIVE 700, empleando para ello la menor cantidad de elementos periféricos de
         mando y maniobra posible. El programa integra por tanto opciones que permitirán controlar el
         proceso adecuadamente eliminando la máxima aparamenta auxiliar tal como temporizadores,
         relés, autómatas, etc.

         Este programa está pensado para controlar al propio variador y a la vez controlar hasta 5
         bombas fijas auxiliares, existiendo además la posibilidad de que una de las bombas actúe como
         bomba Jockey (funcionará solo en condiciones de muy baja demanda cuando el variador esté
         durmiendo) o bomba Priming (funcionará para el llenado de la aspiración si el sistema lo
         necesita).



  10.20.2.     Modos de Operación.
         Existen tres modos de operación básicos:

             Modo Manual Protegido: Debe ajustarse una entrada en modo Automático y otra en modo
             Manual Protegido. Ambas deben estar cerradas para arrancar. En este modo de
             funcionamiento las protecciones del sistema están operativas (por ejemplo, alta presión,
             cavitación, etc.). Existe una fuente de referencia de velocidad principal y también una
             alternativa, seleccionable por entrada digital.

             Modo Manual No Protegido: Es un modo de funcionamiento pensado para puesta en
             marcha y pruebas. En principio no está pensado para funcionamiento permanente en tanto
             que las protecciones no están operativas. Existen dos posibilidades para configurar este
             modo:
               o Modo manual no protegido con control exclusivo desde teclado.
               o Modo manual no protegido con control por entradas digitales.
             Existe una fuente de referencia de velocidad principal y también una alternativa,
             seleccionable por entrada digital.

             Modo Bombas: El variador trabajará en regulación con todas las funciones disponibles y
             todas las protecciones operativas.



  10.20.3.     Descripción General de las Protecciones.

         Con el programa de bombas activo, el variador responderá de tres formas diferentes en función
         de las protecciones activas:

             Fallos del Variador (Programa Estándar): Se engloban aquí los fallos del variador o de la
             instalación configurados desde el programa estándar del mismo. En cualquiera de estos
             casos, el motor controlado por el variador se detendrá seguido de las bombas fijas y el
             display mostrará el fallo correspondiente.

             Pausa del Programa de Bombas: Determinadas protecciones pueden ser configuradas
             para detener el variador de modo temporal sin disparar por fallo. Para todas ellas existe un
             único tiempo de arranque tras esta pausa, que comenzará a contar una vez que la causa
             que produjo la pausa desaparezca. Las protecciones configurables de este modo son:




                                 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              225
 SDRIVE 700                                                                        POWER ELECTRONICS


              o Alta Presión: Configurable en modo Pausa o en modo Fallo. Si se ajusta a Pausa, el
                mensaje visualizado será ‘PARO ALT PRESIN’ mientras que si se ajusta a Fallo, el
                mensaje será ‘F66 PRESION MAX’.

              o No Flujo: Configurable en modo Pausa o en modo Fallo. Si se ajusta a Pausa, el
                mensaje visualizado será ‘DETECC. NO FLUJO’ mientras que si se ajusta a Fallo, el
                mensaje será ‘F69 DETEC FLUJO’.

              o Cavitación: Configurable en modo Pausa o en modo Fallo. Si se ajusta a Pausa, el
                mensaje visualizado será ‘PARO CAVITACION’ mientras que si se ajusta a Fallo, el
                mensaje será ‘F68 CAVIT/SUBCAR’.

                 Nota: Las pausas no son fallos, por consiguiente no generarán un código de fallo ni
                 serán almacenadas en el histórico de fallos.

            Fallos del Programa de Bombas: Se engloban aquí los fallos del variador o de la
            instalación configurados desde el programa de bombas. En cualquiera de estos casos, el
            motor controlado por el variador se detendrá seguido de las bombas fijas y el display
            mostrará el fallo correspondiente. Estos fallos se tratarán de la misma forma que los fallos
            genéricos, algunos de ellos son:

              o Fallo Alta Presión: Puede ser provocado a través de una entrada digital configurada a
                tal efecto o bien por comparación de los datos recibidos a través de una entrada
                analógica que serán comparados con los ajustes realizados en los parámetros
                ‘G25.6.11      Velocidad mínima para fallo presión mínima’ a ‘G25.6.13    Nivel de
                presión máxima’. El display visualizará ‘F66 PRESION MAX’.

              o Fallo Baja Presión: Posible rotura de tuberías. El display visualizará ‘F65 PRESION
                MIN’.

              o Fallo Sin Agua: Especialmente útil en el empleo de sondas de nivel de los pozos. El
                display visualizará ‘F67 SIN AGUA’.

              o Fallo Ciclo de Arranque Corto: Producido cuando el variador intenta arrancar antes de
                que el tiempo establecido entre una parada y un arranque haya expirado. Para
                información adicional, ver ‘G25.6.20   Tiempo de ciclo del variador’. En este caso, el
                display visualizará ‘F71 CICLO REPETI’.

              o Fallo de Equipo de Riego: Producido por una entrada digital que haya sido
                configurada a tal efecto. El display visualizará ‘F70 F. IRRIGADOR’.

              o Fallo No Flujo: Producido por una entrada digital que haya sido configurada a tal
                efecto. El display visualizará ‘F69 DETEC FLUJO’.

              o Cavitación: Producido por un trabajo en condiciones de subcarga. El display visualizará
                ‘F68 CAVIT/SUBCAR’.

              o Interruptor de Presión: (Sólo con bomba Priming). El interruptor de Presión se ha
                abierto fuera del tiempo permitido indicando una pérdida de presión súbita. El display
                mostrará ‘F72 INTR PRESION’.




226   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700



 10.20.4.    Configuración para las Entradas.
       A nivel de configuración de las entradas, es necesario tener en cuenta algunas consideraciones
       que ayudarán a la correcta configuración del sistema.

            Entrada digital para la adquisición del caudal por contador de pulsos.
            Cualquier entrada digital puede ser configurada en esta opción ‘51 PULSO CAUDAL’. Los
            parámetros de ajuste del caudalímetro se encuentran en el subgrupo S4.4 Entrada de
            Pulsos.

            El caudal leído puede ser utilizado para limitar caudal, ver subgrupo G25.10 Algoritmo de
            Limitación de Caudal. Se puede configurar una salida analógica para reflejarlo (si se ajusta
            la opción ’20    CAUDAL LEIDO’), para tratar esta señal en un autómata o incluso para
            volverla a conectar al variador como señal de realimentación para el modo PID sin
            necesidad de usar convertidores externos de pulsos a 4-20mA.

            Programación de las entradas.
            Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el
            programa de bombas, que pueden ser configuradas como en el programa estándar.

            Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté
            activo, el variador asumirá que solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital
            desde la 50 a la 69 (para ‘G4.1.5     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a
            ‘G4.1.10      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) sin tener en consideración el
            ajuste realizado en el parámetro ‘G4.1.4     Selección de configuración de las entradas
            digitales’, que las ajusta por bloques.

            Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida
            seleccionando la funcionalidad y las protecciones que necesite.

            Las opciones de configuración de las entradas, tanto las del programa estándar como las
            relativas al programa de bombas han sido detalladas en el correspondiente apartado G4.1
            Entradas Digitales.



 10.20.5.    Reglas de Configuración para las Entradas.
       Es necesario tener en consideración las siguientes reglas para una correcta configuración de las
       entradas digitales cuando se trabaje con el programa de Bombas activo:

            Regla de Exclusión Mutua:
              o Si el programa de bombas está desactivado, el usuario solo podrá configurar opciones
                de la 0 a la 23 para las entradas digitales, opciones pertenecientes a funcionalidades
                del programa Estándar.

              o Si el programa de bombas está activado, el usuario solo podrá configurar opciones de la
                50 a la 69 para las entradas digitales, opciones pertenecientes a funcionalidades del
                programa de Bombas.

            Regla del Terminal de Arranque de Sistema (Automático):
            Para asegurar el arranque y parada del sistema, el usuario deberá configurar en primer lugar
            cualquier entrada digital como opción ’50   M.ARRANbomba’. De otro modo, el sistema no
            permitirá configurar ninguna opción. Hecho esto se puede seguir configurando el resto de
            entradas digitales como sea necesario (respetando las reglas de configuración).




                                 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                 227
 SDRIVE 700                                                                       POWER ELECTRONICS


             Regla para la Selección de Múltiples Consignas:
             Con el programa de Bombas, es posible trabajar con hasta 8 consignas de regulación en
             modo PID (ajustables en G25.1.5 hasta G25.1.12). Para ello se emplean hasta 3 entradas
             digitales configuradas con las opciones 63, 64 y 65. Es necesario tener en cuenta que:
                o No se podrá configurar una entrada digital como opción ’64     MULTREF PIN2’ si no
                  hay previamente otra configurada como opción ’63      MULTREF PIN1’.
                o No se podrá configurar una entrada digital como opción ‘65 MULTREF PIN3’ sin no
                  hay previamente otras dos configuradas como opciones ’63       MULTREF PIN1’ y ’64
                  MULTREF PIN2’.

             Regla para la Selección / Deselección de Bombas Auxiliares:
             Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
               o Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ’52 FALLO B.AUX1’, ’53
                 FALLO B.AUX2’, ’54      FALLO B.AUX3’, ’55         FALLO B.AUX4’ ó ’56   FALLO
                 B.AUX5’.
               o Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2,
                 G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente.

             Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:
               o Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2,
                 G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente.



  10.20.6.    Configuración de las Salidas.
         A nivel de configuración de las salidas, es necesario tener en cuenta algunas consideraciones
         que ayudarán a la correcta configuración del sistema.

             Salidas digitales.
             Existen otras opciones de configuración de las salidas que están disponibles solo para el
             programa de bombas y no el programa estándar: ’28       CONTROL DE BOMBAS’, ’29
             BOMBA JOCKEY’ y ’30        BOMBA PRIMING’. La información necesaria ha sido detallada
             en el correspondiente apartado G8.1 Salidas Digitales.

             Salidas analógicas.
             Podrán ser utilizadas las opciones previstas en el programa estándar, más la opción ’20
             CAUDAL LEIDO’, que podrá ser configurada para entregar el caudal leído en cualquiera de
             los formatos de las salidas analógicas.

               o Ejemplo 1 de configuración de la salida analógica como caudal leído.
                  Si los datos del caudalímetro configurado en G4.4 son:
                          Unidades:          litros
                          Pulsos / segundo: 100l/s
                          Rango máximo:      1000 litros

                  Ajuste de la salida analógica:
                         Formato:            0 – 10V
                         Rango Mínimo:       0
                         Rango Máximo:       100%

                  Para un caudal leído de 500 litros, la salida analógica será:


                              Lectura ∗ 10V   500 ∗ 10
                        x=                  =          = 5V
                              RangoMáximo      1000




228   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                         SDRIVE 700

            o Ejemplo 2 de configuración de la salida analógica como caudal leído.

              Si los datos del caudalímetro configurado en G4.4 son:
                      Unidades:          litros
                      Pulsos / segundo: 100l/s
                      Rango máximo:      1000 litros

              Ajuste de la salida analógica:
                     Formato:            4 – 20mA
                     Rango Mínimo:       0
                     Rango Máximo:       100%

              Para un caudal leído de 500 litros, la salida analógica será:


                   ⎛⎛              ⎞           ⎞       ⎛ ⎛ 500 ⎞       ⎞
                     ⎜ RangoMáximo ⎟ ∗ (20 − 4)⎟ + 4 = ⎜ ⎜ 1000 ⎟ ∗ 16 ⎟ + 4 = 12mA
                         Lectura
               x = ⎜⎜
                   ⎜               ⎟
                                               ⎟
                                                       ⎜               ⎟
                   ⎝⎝              ⎠           ⎠       ⎝⎝       ⎠      ⎠

          Adicionalmente existe la opción ’27     MACRO BOMBAS’, que no es seleccionable
          directamente por el usuario para ninguna salida analógica. Por el contrario, esta opción es
          automáticamente adjudicada por el programa para la Salida Analógica 1 cuando el usuario
          habilite la bomba Fija 4, y se seleccionará automáticamente para la Salida Analógica 2
          cuando el usuario habilite la Bomba Fija 5. Para ambas salidas, la configuración será
          siempre de 0 a 10V, donde 0V indica bomba a OFF y 10V implica bomba conectada.




                              DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             229
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  10.20.7.      Subgrupo 25.1 – S25.1: Consignas

  G25.1.1       MODO DE CONTROL

  Pantalla            1 MODO CONTROL = 1
  Descripción         Modo de control
  Rango               0
                      1
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   1
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 42035
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar el modo de control en función de las opciones siguientes de
                      configuración:

                      0     MANUAL
                               Este modo de control está ideado para puestas en marcha y pruebas. No
                               está pensado para un funcionamiento permanente ya que las protecciones
                               están deshabilitadas. En este modo de control el display mostrará ‘MANUAL
                               NO PROTEG’.
                               Con esta opción es necesario trabajar desde el teclado, pero la referencia
                               puede seleccionarse por entrada analógica o por teclado.

                      1     AUTOMATICO
                               El variador arrancará en modo control de bomba. Selección de
                               funcionamiento automático en regulación (permite controlar caudal,
                               presión).


  G25.1.2       SELECCIÓN FUENTE PARA REFERENCIA DE VELOCIDAD EN MANUAL

  Pantalla            2 REFR MAN = LOCAL
  Descripción         Selección de la fuente para la referencia principal de velocidad en modo manual
  Rango               LOCAL
                      EA1
                      EA2
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   LOCAL
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 42041
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar la fuente para la referencia de velocidad cuando se activa el
                      modo manual a través de la activación de una entrada digital configurada como
                      ‘MANUAL PROTEGIDO’ o como ‘MANUAL NO PROTEG’ (parámetros ‘G4.1.5
                      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10   Configuración de la
                      Entrada Digital Multifunción 6’, opción ’57   MAN PROTarrn’ y ’67      MANU NO
                      PROTE’ respectivamente).

                      Las opciones de configuración son las siguientes:

                      LOCAL              La referencia de velocidad se introduce a través de teclado.

                      EA1                La referencia de velocidad se introduce por medio de la Entrada
                                         Analógica 1.

                      EA2                La referencia de velocidad se introduce por medio de la Entrada
                                         Analógica 2.



230   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



  G25.1.3           VALOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD PARA FUENTE LOCAL EN MANUAL

  Pantalla             3 VEL MAN = +0.0%
  Info. extendida      VELOCIDAD MANUAL
  Descripción          Valor de la referencia de velocidad cuando está seleccionada la fuente local en
                       manual
  Rango                -250% a +250%
  Valor por defecto    +0.0%
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 42042
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función               Permite ajustar la referencia de velocidad del variador para su funcionamiento en
                       modo manual (protegido o no) cuando se ha seleccionado la fuente ‘LOCAL’ (en el
                       parámetro ‘G25.1.2       Selección fuente para referencia de velocidad en manual’ y/o
                       ‘G25.1.4      Selección fuente para referencia de velocidad alternativa en manual’),
                       tanto si la referencia de velocidad seleccionada es la principal o la alternativa.

                       Por tanto, es posible seleccionar como fuente para referencia principal de velocidad
                       en ‘G25.1.2     Selección fuente para referencia de velocidad en manual’ una entrada
                       analógica (opción ‘EA1’ ó ‘EA2’), y por otro lado, seleccionar como fuente para
                       referencia alternativa de velocidad el teclado (opción ‘LOCAL’) en ‘G25.1.4
                       Selección fuente para referencia alternativa de velocidad en manual’. De modo que
                       cuando se active la entrada digital configurada como referencia alternativa (parámetro
                       ‘G4.1.5    Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10
                       Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’, opción ’15    Referencia 2’), la
                       velocidad de la bomba del variador será la ajustada en este parámetro a través del
                       teclado. En caso de que la entrada digital configurada como referencia alternativa no
                       esté activada, y además la fuente seleccionada para la referencia principal de
                       velocidad fuera el teclado (parámetro G25.1.2 ajustado a ‘LOCAL’), se aplicaría
                       directamente el valor ajustado aquí como referencia de velocidad de la bomba del
                       variador. Esta funcionalidad es intercambiable entre principal y alternativa
                       indistintamente, es decir, podemos elegir la referencia de velocidad principal por
                       entrada analógica y la alternativa por teclado y viceversa.



  G25.1.4           SELECCIÓN FUENTE PARA REFERENCIA DE VELOCIDAD ALTERNATIVA EN
                    MANUAL

  Pantalla             4 REFa MAN = LOCAL
  Descripción          Selección de la fuente para la referencia de velocidad alternativa en modo manual
  Rango                LOCAL
                       EA1
                       EA2
  Valor por defecto    LOCAL
  Ajuste en marcha     SI
  Dirección Modbus 42043
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

 Función               Permite seleccionar la fuente para la referencia de velocidad alternativa en manual.

                       Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.2   Selección fuente para referencia de
                       velocidad en manual’ para obtener información acerca de las opciones de
                       configuración.




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              231
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS



  G25.1.5       CONSIGNA LOCAL 1 DEL PID

  Pantalla            5 M_Ref1 = 0.0Bar
  Info. extendida     CONSIGNA LOCAL1
  Descripción         Consigna local 1 del PID
  Rango               0 – 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42151
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la consigna local 1 del PID.
                      Es posible trabajar con las siguientes unidades %, l/s, m/s, l/min, m³/min, l/h, m³/h,
                      m/s, m/min, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK. Depende de las unidades del sensor
                      utilizado.

                      En caso de trabajar con una única consigna local en modo PID, su valor será el
                      ajustado en este parámetro.

                      En caso de trabajar con múltiples consignas de PID, la velocidad aplicada en cada
                      caso dependerá del estado de activación de las entradas digitales configuradas con
                      las opciones ’63    MULTREF PIN1’ (Bit Bajo), ’64     MULTREF PIN2’ (Bit Medio) y
                      ’65    MULTREF PIN3’ (Bit Alto) en los parámetros ‘G4.1.5      Configuración de la
                      Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10  Configuración de la Entrada Digital
                      Multifunción 6’.

                      La asignación de las múltiples consignas se realiza según la siguiente tabla:

                              ENTRADAS DIGITALES
                                                                    REFERENCIA PID
                         ED(z)=65  ED(y)=64  ED(x)=63
                            0         0          0                  G25.1.5 ‘M_Ref1’
                            0         0          X                  G25.1.6 ‘M_Ref2’
                            0         X          0                  G25.1.7 ‘M_Ref3’
                            0         X          X                  G25.1.8 ‘M_Ref4’
                            X         0          0                  G25.1.9 ‘M_Ref5’
                            X         0          X                  G25.1.10 ‘M_Ref6’
                            X         X          0                  G25.1.11 ‘M_Ref7’
                            X         X          X                  G25.1.12 ‘M_Ref8’




  G25.1.6       CONSIGNA LOCAL 2 DEL PID

  Pantalla            6 M_Ref2 = 0.0Bar
  Info. extendida     CONSIGNA LOCAL2
  Descripción         Consigna local 2 del PID
  Rango               0 – 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42152
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la consigna local 2 del PID.
                      Es posible trabajar con las siguientes unidades %, l/s, m/s, l/min, m³/min, l/h, m³/h,
                      m/s, m/min, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK. Depende de las unidades del sensor
                      utilizado.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.5      Consigna local 1 del PID’ para más
                      información.




232   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700


  G25.1.7       CONSIGNA LOCAL 3 DEL PID

  Pantalla            7 M_Ref3 = 0.0Bar
  Info. extendida     CONSIGNA LOCAL3
  Descripción         Consigna local 3 del PID
  Rango               0 – 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42153
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el valor de la consigna local 3 del PID.
                      Es posible trabajar con las siguientes unidades %, l/s, m/s, l/min, m³/min, l/h, m³/h,
                      m/s, m/min, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK. Depende de las unidades del sensor
                      utilizado.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.5      Consigna local 1 del PID’ para más
                      información.


  G25.1.8       CONSIGNA LOCAL 4 DEL PID

  Pantalla            8 M_Ref4 = 0.0Bar
  Info. extendida     CONSIGNA LOCAL4
  Descripción         Consigna local 4 del PID
  Rango               0 – 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42154
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el valor de la consigna local 4 del PID.
                      Es posible trabajar con las siguientes unidades %, l/s, m/s, l/min, m³/min, l/h, m³/h,
                      m/s, m/min, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK. Depende de las unidades del sensor
                      utilizado.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.5      Consigna local 1 del PID’ para más
                      información.


  G25.1.9       CONSIGNA LOCAL 5 DEL PID

  Pantalla            9 M_Ref5 = 0.0Bar
  Info. extendida     CONSIGNA LOCAL5
  Descripción         Consigna local 5 del PID
  Rango               0 – 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42155
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el valor de la consigna local 5 del PID.
                      Es posible trabajar con las siguientes unidades %, l/s, m/s, l/min, m³/min, l/h, m³/h,
                      m/s, m/min, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK. Depende de las unidades del sensor
                      utilizado.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.5      Consigna local 1 del PID’ para más
                      información.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              233
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS



  G25.1.10      CONSIGNA LOCAL 6 DEL PID

  Pantalla            10 M_Ref6 = 0.0Bar
  Info. extendida     CONSIGNA LOCAL6
  Descripción         Consigna local 6 del PID
  Rango               0 – 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42156
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la consigna local 6 del PID.
                      Es posible trabajar con las siguientes unidades %, l/s, m/s, l/min, m³/min, l/h, m³/h,
                      m/s, m/min, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK. Depende de las unidades del sensor
                      utilizado.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.5      Consigna local 1 del PID’ para más
                      información.


  G25.1.11      CONSIGNA LOCAL 7 DEL PID

  Pantalla            11 M_Ref7 = 0.0Bar
  Info. extendida     CONSIGNA LOCAL7
  Descripción         Consigna local 7 del PID
  Rango               0 – 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42157
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la consigna local 7 del PID.
                      Es posible trabajar con las siguientes unidades %, l/s, m/s, l/min, m³/min, l/h, m³/h,
                      m/s, m/min, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK. Depende de las unidades del sensor
                      utilizado.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.5      Consigna local 1 del PID’ para más
                      información.


  G25.1.12      CONSIGNA LOCAL 8 DEL PID

  Pantalla            12 M_Ref8 = 0.0Bar
  Info. extendida     CONSIGNA LOCAL8
  Descripción         Consigna local 8 del PID
  Rango               0 – 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42158
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la consigna local 8 del PID.
                      Es posible trabajar con las siguientes unidades %, l/s, m/s, l/min, m³/min, l/h, m³/h,
                      m/s, m/min, m/h, Bar, kPa, Psi, m, ºC, ºF, ºK. Depende de las unidades del sensor
                      utilizado.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.1.5      Consigna local 1 del PID’ para más
                      información.




234   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                            SDRIVE 700



  G25.1.13      TIEMPO DE PARADA AUTOMÁTICA

  Pantalla            13 T AutOFF = OFF
  Info. extendida     TIEMP PARO AUTOM
  Descripción         Ajuste de un tiempo para una parada automática
  Rango               OFF, 0.1 – 99.9h
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42044
  Rango Modbus        0 a 999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el variador se detendrá de forma
                      automática. Una vez ajustado este tiempo, comenzará a transcurrir inmediatamente.
                      En el momento que el variador se detiene, después de haber transcurrido el tiempo de
                      parada automática, el valor del parámetro pasa a ‘OFF’ y el estado del programa de
                      bombas cambiará a ‘COMPLETADO’. Si se desea que el variador vuelva a detenerse
                      automáticamente, se deberá ajustar de nuevo el tiempo de parada.

                      Hay dos parámetros de visualización relacionados con este parámetro que son:

                            ‘SV5.22    T AutoOFF=OFF’, que es el propio parámetro G25.1.13 llevado al
                            grupo de visualización SV5.


                            ‘SV5.23     TIME OFF=OFF’, que muestra el tiempo restante en minutos para
                            el paro automático del sistema.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             235
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  10.20.8.      Subgrupo 25.2 – S25.2: Ajuste PID


  G25.2.1       FUENTE DE CONSIGNA DEL PID

  Pantalla            1 CONS PID = LOCAL
  Descripción         Selección de la fuente de consigna del PID
  Rango               LOCAL
                      EA1
                      EA2
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   LOCAL
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42045
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar la fuente para introducir la consigna del PID.

                      Opciones de selección:

                      LOCAL              La consigna del PID se introduce a través de teclado.

                      EA1                La consigna del PID se introduce por medio de la Entrada
                                         Analógica 1.

                      EA2                La consigna del PID se introduce por medio de la Entrada
                                         Analógica 2.



  G25.2.2       FUENTE DE CONSIGNA ALTERNATIVA DEL PID

  Pantalla            2 CO PIDal = LOCAL
  Descripción         Selección de la fuente de consigna alternativa del PID
  Rango               LOCAL
                      EA1
                      EA2
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   LOCAL
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42374
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar la fuente para introducir la consigna alternativa del PID.

                      Opciones de selección:

                      LOCAL              La consigna del PID se introduce a través de teclado.

                      EA1                La consigna del PID se introduce por medio de la Entrada
                                         Analógica 1.

                      EA2                La consigna del PID se introduce por medio de la Entrada
                                         Analógica 2.




236   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  G25.2.3       FUENTE DE REALIMENTACIÓN DEL PID

  Pantalla            3 RLM PID = EA2
  Descripción         Selección de la fuente de la señal de realimentación del PID
  Rango               EA1
                      EA2
                      PULSOS
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   EA2
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42046
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar la fuente para introducir la señal de realimentación del PID.

                      Opciones de selección:

                      EA1                La señal de realimentación se introduce a través de la Entrada
                                         Analógica 1.

                      EA2                La señal de realimentación se introduce a través de la Entrada
                                         Analógica 2.

                      PULSOS             La señal de realimentación se introduce a través de entrada digital
                                         multifunción programable configurada a tal fin (parámetro G4.1.5 a
                                         G4.1.10). Ver Subgrupo S4.4 Entrada de Pulsos para más
                                         información.


  G25.2.4       GANANCIA PROPORCIONAL DEL REGULADOR PID

  Pantalla            4 PID Kc = 1.0
  Info. extendida     PROPORCIONAL PID
  Descripción         Ganancia proporcional del regulador PID
  Rango               0.1 – 20
  Valor por defecto   1.0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42047
  Rango Modbus        1 a 200
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador PID de acuerdo a
                      los requerimientos de la instalación.

            Nota:     El valor por defecto suele ser adecuado para la aplicación del control de bombas. No
                      obstante, si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este
                      valor. Al aumentar este valor se puede introducir una mayor inestabilidad al sistema.


  G25.2.5       TIEMPO DE INTEGRACIÓN DEL REGULADOR PID

  Pantalla            5 PID Ti = 5.0s
  Info. extendida     INTEGRAL PID
  Descripción         Tiempo de integración del regulador PID
  Rango               0.1 – 999.9s, Máx
  Valor por defecto   5.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42048
  Rango Modbus        1 a 9999, 10000
  Lectura / Escritura SI




                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             237
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS



  Función             Permite ajustar el tiempo de integración del regulador PID de acuerdo a los
                      requerimientos de la instalación.

            Nota:     El valor por defecto suele ser adecuado para la aplicación del control de bombas.
                      Al aumentar este valor mejora la precisión del sistema, pero puede ralentizar la
                      respuesta.



  G25.2.6       TIEMPO DE DERIVACIÓN DEL REGULADOR PID

  Pantalla            6 PID Td = 0.0s
  Info. extendida     DIFERENCIAL PID
  Descripción         Tiempo de derivación del regulador PID
  Rango               0.0 – 250s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42049
  Rango Modbus        0 a 2500
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador PID de acuerdo a los
                      requerimientos de la instalación.

            Nota:     El valor por defecto suele ser adecuado para la aplicación del control de bombas, por
                      tanto se recomienda no modificar dicho ajuste.
                      Al aumentar este valor mejora la respuesta del sistema pero podemos perder
                      precisión.



  G25.2.7       ERROR DEL PID

  Pantalla            7 PID ERR = +xx.x%
  Descripción         Error del regulador PID
  Rango               +0 a +100%
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 42050
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Función             Muestra la diferencia porcentual entre el valor de la consigna del PID (cuya fuente se
                      ajusta en ‘G25.2.1    Fuente de consigna del PID’) y el valor de la señal de
                      realimentación del proceso (cuya fuente se ajusta en ’G25.2.3      Fuente de
                      realimentación del PID’).

                      Este parámetro es sólo de lectura.



  G25.2.8       ERROR DEL PID EN UNIDADES DE INGENIERÍA

  Pantalla            8 ERR = +xx.xxkPa
  Descripción         Error del regulador PID en unidades de ingeniería
  Rango               +0.0 a +3276 Uds de Ingeniería
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 42051
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura Sólo Lectura




238   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


 Función              Muestra la diferencia entre el valor de la consigna del PID (cuya fuente se ajusta en
                      ‘G25.2.1    Fuente de consigna del PID’) y el valor de la señal de realimentación del
                      proceso (cuya fuente se ajusta en ’G25.2.3       Fuente de realimentación del PID’) en
                      unidades de ingeniería (Bar, kPa, m³/s, etc.).

                      Este parámetro es sólo de lectura.



  G25.2.9       INVERSIÓN DE LA SALIDA DEL PID

  Pantalla            9 INVERT PID = N
  Descripción         Inversión de la salida del regulador PID
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42326
  Rango Modbus        -
  Lectura / Escritura SI

 Función              Es posible conseguir un comportamiento inverso de la salida del equipo en modo PID:

                      N    NO
                                Inversión de la salida del PID deshabilitada.

                                En este caso, el regulador PID responde ante una caída de la señal de
                                realimentación con un incremento de la velocidad. Éste es el ajuste normal
                                cuando se utiliza el regulador PID en una aplicación de control de presión
                                constante. Una bajada de presión (realimentación) debido a una mayor
                                demanda requiere que la velocidad de la bomba se incremente para
                                mantener la presión en el sistema.

                      S    SI
                                Inversión de la salida del PID habilitada.

                                En este caso, la respuesta del regulador PID ante una caída de la señal de
                                realimentación es una disminución de la velocidad de salida. Ésta es la
                                respuesta típica que se requiere cuando se usa el regulador PID para un
                                control de temperatura, por ejemplo. Un descenso en la temperatura
                                (realimentación) debido a una menor demanda, requiere que la velocidad
                                del ventilador disminuya para mantener la temperatura.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              239
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS




  10.20.9.      Subgrupo 25.3 – S25.3: Condiciones de Arranque


  Consideraciones generales para las condiciones de arranque.

  Durante el transcurso de la rampa de consigna, ni las condiciones para la activación de las bombas fijas,
  ni las condiciones para la opción de dormir serán evaluadas. Sólo cuando el equipo entre en regulación
  serán consideradas dichas condiciones (ver parámetro ‘G25.7.4      Rampa de consigna‘ para más
  información).
  Durante los forzados (conexión de bombas fijas) tampoco serán consideradas todas estas condiciones.



  G25.3.1        NIVEL DE DESPERTAR DEL VARIADOR

  Pantalla            1 Va pAR = 0.0Bar
  Info. extendida     NIVL DESPERT VAR
  Descripción         Nivel de despertar para el variador
  Rango               0.0 – 3276.0Bar
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42064
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el nivel de despertar para el variador. El valor se ajusta en unidades.

                      Por ejemplo, si la consigna del PID es 5Bar y el valor ajustado en este parámetro es
                      2Bar, entonces estamos situando el nivel de despertar por debajo de 3Bar (5Bar –
                      2Bar = 3Bar).




240   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                           SDRIVE 700




                         Figura 10.46 Activación y desactivación del Modo Dormir o Reposo




  G25.3.2       VELOCIDAD DE ARRANQUE DE LAS BOMBAS FIJAS

  Pantalla            2 BF VeAR = +90.0%
  Info. extendida     VELOC ARRANQ BF
  Descripción         Velocidad de arranque de las bombas fijas
  Rango               -250% a +250%
  Valor por defecto   +90.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42055
  Rango Modbus        -20480 a 20480
  Lectura / Escritura SI




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                   241
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS


  Función       Permite ajustar la velocidad del variador por encima de la cual arrancarán las bombas
                fijas.

                Se trata de una condición opcional que puede ser deshabilitada. Para ello se debe
                ajustar este parámetro al valor 0%, de modo que cualquier velocidad por encima de
                ésta pueda arrancar las bombas. Dicho de otra forma, no importa la velocidad del
                variador para el arranque de las bombas fijas. De este modo obligamos a que esta
                condición se cumpla, dejando de ser por tanto una condición.

                El valor se ajusta como porcentaje de la velocidad del motor.

                A la hora de arrancar las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de
                retardo al arranque de cada bomba fija (parámetro G25.3.4 a G25.3.8, dependiendo
                de la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.3.3  Error PID mínimo de arranque de
                las bombas fijas’).




               Figura 10.47 Arranque de bombas fijas en función de la velocidad de arranque
                                  y el tiempo de retardo de cada bomba




242   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700


  G25.3.3       ERROR PID MÍNIMO DE ARRANQUE DE LAS BOMBAS FIJAS

  Pantalla            3 BF ErAR = +10.0%
  Info. extendida     ERROR ARRANQ BF
  Descripción         Error PID mínimo para el arranque de las bombas fijas
  Rango               OFF=0 a +200%
  Valor por defecto   +10.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42056
  Rango Modbus        0 a 16384
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el error del PID por encima del cual arrancarán las bombas fijas.

                      Se trata de una condición opcional que puede o no ser considerada en función de
                      cómo se haya ajustado. Si este parámetro se ajusta a 0.0% cualquier valor podrá
                      arrancar las bombas fijas.

                      Este parámetro le permite al usuario tener en cuenta el error PID (%) a la hora de
                      arrancar las bombas fijas.

                      A la hora de arrancar las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro ‘G25.3.2    Velocidad de arranque de las bombas fijas’) y un
                      retardo al arranque para cada bomba fija (parámetro G25.3.4 a G25.3.8).




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                           243
 SDRIVE 700                                                                               POWER ELECTRONICS




          Figura 10.48 Arranque de las bombas fijas en función de la velocidad de arranque, del error PID
                                     y del tiempo de retardo de cada bomba




244   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700


  G25.3.4       TIEMPO DE RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA FIJA 1 (RELÉ 1)

  Pantalla            4 BF1 T AR = 10s
  Info. extendida     RETAR ARRANQ BF1
  Descripción         Tiempo de retardo para arrancar la bomba fija 1 (Relé 1)
  Rango               OFF=0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42062
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un tiempo de retardo para arrancar la bomba fija asociada al Relé 1.

                      A la hora de arrancar las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro ‘G25.3.2    Velocidad de arranque de las bombas fijas’) y el error
                      PID (‘G25.3.3    Error PID mínimo de arranque de las bombas fijas’).

            Nota:     Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.

                      Ver figuras 10.47 y 10.48.


  G25.3.5       TIEMPO DE RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA FIJA 2 (RELÉ 2)

  Pantalla            5 BF2 T AR = 10s
  Info. extendida     RETAR ARRANQ BF2
  Descripción         Tiempo de retardo para arrancar la bomba fija 2 (Relé 2)
  Rango               OFF=0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42065
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un tiempo de retardo para arrancar la bomba fija asociada al Relé 2.

                      A la hora de arrancar las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro ‘G25.3.2    Velocidad de arranque de las bombas fijas’) y el error
                      PID (‘G25.3.3    Error PID mínimo de arranque de las bombas fijas’).

            Nota:     Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.

                      Ver figuras 10.47 y 10.48.


  G25.3.6       TIEMPO DE RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA FIJA 3 (RELÉ 3)

  Pantalla            6 BF3 T AR = 10s
  Info. extendida     RETAR ARRANQ BF3
  Descripción         Tiempo de retardo para arrancar la bomba fija 3 (Relé 3)
  Rango               OFF=0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42066
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               245
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS



  Función             Permite ajustar un tiempo de retardo para arrancar la bomba fija asociada al Relé 3.

                      A la hora de arrancar las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro ‘G25.3.2    Velocidad de arranque de las bombas fijas’) y el error
                      PID (‘G25.3.3    Error PID mínimo de arranque de las bombas fijas’).

            Nota:     Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.

                      Ver figuras 10.47 y 10.48.


  G25.3.7       TIEMPO DE RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA FIJA 4 (SA1)

  Pantalla            7 BF4 T AR = 10s
  Info. extendida     RETAR ARRANQ BF4
  Descripción         Tiempo de retardo para arrancar la bomba fija 4 (Salida Analógica 1)
  Rango               OFF=0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42067
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un tiempo de retardo para arrancar la bomba fija asociada a la Salida
                      Analógica 1.

                      A la hora de arrancar las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro ‘G25.3.2    Velocidad de arranque de las bombas fijas’) y el error
                      PID (‘G25.3.3    Error PID mínimo de arranque de las bombas fijas’).

            Nota:     Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.

                      Ver figuras 10.47 y 10.48.


  G25.3.8       TIEMPO DE RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA FIJA 5 (SA2)

  Pantalla            8 BF5 T AR = 10s
  Info. extendida     RETAR ARRANQ BF5
  Descripción         Tiempo de retardo para arrancar la bomba fija 5 (Salida Analógica 2)
  Rango               OFF=0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42068
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un tiempo de retardo para arrancar la bomba fija asociada a la Salida
                      Analógica 2.

                      A la hora de arrancar las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro ‘G25.3.2    Velocidad de arranque de las bombas fijas’) y el error
                      PID (‘G25.3.3    Error PID mínimo de arranque de las bombas fijas’).

            Nota:     Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.

                      Ver figuras 10.47 y 10.48.




246   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



 10.20.10. Subgrupo 25.4 – S25.4: Condiciones de Paro


  G25.4.1       RETARDO ANTES DE ACTIVAR EL MODO DORMIR

  Pantalla            1 Va T DOR = 20s
  Info. extendida     RETAR DORMIR VAR
  Descripción         Retardo antes de activar el modo dormir
  Rango               OFF=0, 1 – 999s
  Valor por defecto   20s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42306
  Rango Modbus        0 a 9990
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un retardo para la activación del modo dormir.

                      Este retardo es aplicable a las siguientes condiciones: velocidad de dormir, entrada de
                      ‘No Flujo’, medida de flujo y corriente de dormir. Si cualquiera de ellas se cumple, el
                      tiempo para activar el modo dormir comenzará a contar.


            Nota:     El variador viene configurado por defecto para entrar en modo dormir en función de
                      las condiciones de la instalación. Sin embargo, todos los valores de los parámetros
                      descritos a continuación deben ser convenientemente revisados de acuerdo a cada
                      instalación para garantizar una correcta funcionalidad. Si no se desea que el equipo
                      entre en modo dormir, dichos parámetros deberán ser reajustados a tal fin.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                247
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




                               Figura 10.49 Desactivación del Modo Dormir o Reposo




  G25.4.2       VELOCIDAD DE DORMIR ASIGNADA A LA CONSIGNA LOCAL 1

  Pantalla            2 V Dorm1 = +40.0%
  Info. extendida     VELO1 DORMIR VAR
  Descripción         Velocidad de dormir asignada a la consigna local 1
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42307
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la velocidad de dormir 1, por debajo de la cual el variador
                      entrará en modo dormir siempre que esté seleccionada la consigna local 1. Se ajusta
                      como % de la velocidad del motor.

                      Ver figura 10.49.




248   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700



  G25.4.3       VELOCIDAD DE DORMIR ASIGNADA A LA CONSIGNA LOCAL 2

  Pantalla            3 V Dorm2 = +40.0%
  Info. extendida     VELO2 DORMIR VAR
  Descripción         Velocidad de dormir asignada a la consigna local 2
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42308
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el valor de la velocidad de dormir 2, por debajo de la cual el variador
                      entrará en modo dormir siempre que esté seleccionada la consigna local 2. Se ajusta
                      como % de la velocidad del motor.

                      Ver figura 10.49.



  G25.4.4       VELOCIDAD DE DORMIR ASIGNADA A LA CONSIGNA LOCAL 3

  Pantalla            4 V Dorm3 = +40.0%
  Info. extendida     VELO3 DORMIR VAR
  Descripción         Velocidad de dormir asignada a la consigna local 3
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42309
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el valor de la velocidad de dormir 3, por debajo de la cual el variador
                      entrará en modo dormir siempre que esté seleccionada la consigna local 3. Se ajusta
                      como % de la velocidad del motor.

                      Ver figura 10.49.



  G25.4.5       VELOCIDAD DE DORMIR ASIGNADA A LA CONSIGNA LOCAL 4

  Pantalla            5 V Dorm4 = +40.0%
  Info. extendida     VELO4 DORMIR VAR
  Descripción         Velocidad de dormir asignada a la consigna local 4
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42310
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el valor de la velocidad de dormir 4, por debajo de la cual el variador
                      entrará en modo dormir siempre que esté seleccionada la consigna local 4. Se ajusta
                      como % de la velocidad del motor.

                      Ver figura 10.49.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               249
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  G25.4.6       VELOCIDAD DE DORMIR ASIGNADA A LA CONSIGNA LOCAL 5

  Pantalla            6 V Dorm5 = +40.0%
  Info. extendida     VELO5 DORMIR VAR
  Descripción         Velocidad de dormir asignada a la consigna local 5
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42311
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la velocidad de dormir 5, por debajo de la cual el variador
                      entrará en modo dormir siempre que esté seleccionada la consigna local 5. Se ajusta
                      como % de la velocidad del motor.

                      Ver figura 10.49.



  G25.4.7       VELOCIDAD DE DORMIR ASIGNADA A LA CONSIGNA LOCAL 6

  Pantalla            7 V Dorm6 = +40.0%
  Info. extendida     VELO6 DORMIR VAR
  Descripción         Velocidad de dormir asignada a la consigna local 6
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42312
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la velocidad de dormir 6, por debajo de la cual el variador
                      entrará en modo dormir siempre que esté seleccionada la consigna local 6. Se ajusta
                      como % de la velocidad del motor.

                      Ver figura 10.49.



  G25.4.8       VELOCIDAD DE DORMIR ASIGNADA A LA CONSIGNA LOCAL 7

  Pantalla            8 V Dorm7 = +40.0%
  Info. extendida     VELO7 DORMIR VAR
  Descripción         Velocidad de dormir asignada a la consigna local 7
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42313
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor de la velocidad de dormir 7, por debajo de la cual el variador
                      entrará en modo dormir siempre que esté seleccionada la consigna local 7. Se ajusta
                      como % de la velocidad del motor.

                      Ver figura 10.49.




250   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700



  G25.4.9       VELOCIDAD DE DORMIR ASIGNADA A LA CONSIGNA LOCAL 8

  Pantalla            9 V Dorm8 = +40.0%
  Info. extendida     VELO8 DORMIR VAR
  Descripción         Velocidad de dormir asignada a la consigna local 8
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42314
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el valor de la velocidad de dormir 8, por debajo de la cual el variador
                      entrará en modo dormir siempre que esté seleccionada la consigna local 8. Se ajusta
                      como % de la velocidad del motor.

                      Ver figura 10.49.



  G25.4.10      HABILITACIÓN ENTRADA NO FLUJO PARA ENTRAR EN MODO DORMIR

  Pantalla            10 NO FLUJO = N
  Descripción         Habilitación de la entrada ‘No Flujo’ para que el variador entre en modo dormir
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42323
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite habilitar o deshabilitar la entrada de ‘No Flujo’ para que el variador entre en
                      modo dormir.

                      Funciona cuando la velocidad del variador está por debajo de la velocidad ajustada en
                      ‘G25.6.17    Velocidad mínima de paro por detección de ‘No Flujo’’. Por encima de
                      esta velocidad, la entrada ‘No Flujo’ sólo puede funcionar como protección (PAUSA,
                      FALLO).

                      Opciones:

                      N    NO
                                Entrada ‘No Flujo’ deshabilitada.

                      S    SI
                                Entrada ‘No Flujo’ habilitada.
                                Al activarse esta entrada, y transcurrido el retardo ajustado en ‘G25.4.1
                                Retardo antes de activar el modo dormir’, el variador entrará en modo
                                dormir.


                      Ver figura 10.49.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               251
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS




  G25.4.11       NIVEL DE FLUJO PARA ENTRAR EN MODO DORMIR

  Pantalla            11 FL DO = 0.0l/s
  Info. extendida     FLUJO PARA DORMI
  Descripción         Nivel de flujo para que el variador entre en modo dormir
  Rango               OFF=0.0 a 3276 Uds. Caudal
  Valor por defecto   0.0l/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42324
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el nivel de flujo para la activación del modo dormir.

                      El flujo será monitorizado y cuando se sitúe por debajo del nivel ajustado en este
                      parámetro, el retardo para la activación del modo dormir comenzará a contar.
                      Transcurrido ese tiempo el variador entrará en modo dormir.

                      Permite pues ajustar el valor de flujo o caudal leído por la entrada de pulsos o por la
                      entrada analógica, por debajo del cual se detectará una situación de ‘no demanda’
                      que enviará al variador a dormir.

                      Cuando este parámetro se ajusta a ‘OFF’ estará deshabilitado. La fuente de lectura
                      del caudal se ajusta en el parámetro ‘G25.10.1   Fuente de lectura de caudal’.

                      Ver figura 10.49.



  G25.4.12       NIVEL DE CORRIENTE DE SALIDA PARA ENTRAR EN MODO DORMIR

  Pantalla            12 I DORM = xxxA
  Info. extendida     CORRIENTE DORMIR
  Descripción         Nivel de corriente de salida para que el variador entre en modo dormir
  Rango               OFF=0 a 1229A
  Valor por defecto   xxxA
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42325
  Rango Modbus        0 a 12290
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el nivel de la corriente de salida para la activación del modo dormir.

                      La corriente de salida será monitorizada y cuando se sitúe por debajo del nivel
                      ajustado en este parámetro, el retardo para la activación del modo dormir comenzará
                      a contar. Transcurrido ese tiempo el variador entrará en modo dormir.

                      Permite pues ajustar el nivel de la corriente de salida, por debajo del cual se detectará
                      una situación de ‘no demanda’ que enviará al variador a dormir.

                      Cuando este parámetro se ajusta a ‘OFF’ estará deshabilitado.

                      Ver figura 10.49.


             Nota:    El variador puede entrar en modo dormir en todas las condiciones simultáneamente.
                      Cualquier condición que se cumpla iniciará el retardo para entrar en modo dormir o
                      bien mantendrá este modo activo en caso de que la condición que lo activo
                      desaparezca.




252   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  G25.4.13      ERROR PID MÁXIMO DE PARO DE LAS BOMBAS FIJAS

  Pantalla            13 BF ErPA = +0.0%
  Info. extendida     ERROR PARO BFIJA
  Descripción         Error PID máximo para detener las bombas fijas
  Rango               -250% a +0.0%
  Valor por defecto   +0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42072
  Rango Modbus        -20480 a 0
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el error del PID por debajo del cual se detendrán las bombas fijas.
                      Cualquier valor de error más negativo que el ajustado en este parámetro detendrá una
                      bomba fija.

                      Se trata de una condición opcional que puede ser o no considerada en función de
                      cómo se haya ajustado. Si este parámetro se ajusta a +0.0%, dicha condición no será
                      considerada.

                      Este parámetro permite al usuario la posibilidad de tener en cuenta el error PID (%) a
                      la hora de detener las bombas fijas.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro G25.4.19 a G25.4.26, velocidades de paro de las bombas fijas
                      asignadas a cada una de las consignas locales, dependiendo cual de ellas esté
                      seleccionada) y un retardo de paro para cada bomba fija (G25.4.14 para la bomba 1,
                      G25.4.15 para la bomba 2, G25.4.16 para la bomba 3, G25.4.17 para la bomba 4 y
                      G25.4.18 para la bomba 5).




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              253
 SDRIVE 700                                                                                   POWER ELECTRONICS




      Figura 10.50 Paro de las bombas fijas en función de la velocidad de paro asociada a cada consigna local del PID,
                                   del error PID y del tiempo de retardo de cada bomba




254   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  G25.4.14       TIEMPO DE RETARDO AL PARO DE LA BOMBA FIJA 1 (RELÉ 1)

  Pantalla            14 BF1 T PA = 10s
  Info. extendida     RETAR PARO BFIJ1
  Descripción         Tiempo de retardo para detener la bomba fija 1 (Relé 1)
  Rango               0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42073
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el tiempo de retardo para detener la bomba fija asociada al Relé 1.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro G25.4.19 a G25.4.26, velocidades de paro de las bombas fijas
                      asignadas a cada una de las consignas locales, dependiendo cual de ellas esté
                      seleccionada) y el error PID (‘G25.4.13   Error PID máximo de paro de las bombas
                      fijas’).

                      Ver figura 10.50.


             Nota:    Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.




  G25.4.15       TIEMPO DE RETARDO AL PARO DE LA BOMBA FIJA 2 (RELÉ 2)

  Pantalla            15 BF2 T PA = 10s
  Info. extendida     RETAR PARO BFIJ2
  Descripción         Tiempo de retardo para detener la bomba fija 2 (Relé 2)
  Rango               0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42077
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el tiempo de retardo para detener la bomba fija asociada al Relé 2.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro G25.4.19 a G25.4.26, velocidades de paro de las bombas fijas
                      asignadas a cada una de las consignas locales, dependiendo cual de ellas esté
                      seleccionada) y el error PID (‘G25.4.13   Error PID máximo de paro de las bombas
                      fijas’).

                      Ver figura 10.50.


             Nota:    Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                            255
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  G25.4.16       TIEMPO DE RETARDO AL PARO DE LA BOMBA FIJA 3 (RELÉ 3)

  Pantalla            16 BF3 T PA = 10s
  Info. extendida     RETAR PARO BFIJ3
  Descripción         Tiempo de retardo para detener la bomba fija 3 (Relé 3)
  Rango               0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42078
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo de retardo para detener la bomba fija asociada al Relé 3.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro G25.4.19 a G25.4.26, velocidades de paro de las bombas fijas
                      asignadas a cada una de las consignas locales, dependiendo cual de ellas esté
                      seleccionada) y el error PID (‘G25.4.13   Error PID máximo de paro de las bombas
                      fijas’).

                      Ver figura 10.50.


             Nota:    Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.




  G25.4.17       TIEMPO DE RETARDO AL PARO DE LA BOMBA FIJA 4 (SA1)

  Pantalla            17 BF4 T PA = 10s
  Info. extendida     RETAR PARO BFIJ4
  Descripción         Tiempo de retardo para detener la bomba fija 4 (Salida Analógica 1)
  Rango               0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42079
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo de retardo para detener la bomba fija asociada a la Salida
                      Analógica 1.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro G25.4.19 a G25.4.26, velocidades de paro de las bombas fijas
                      asignadas a cada una de las consignas locales, dependiendo cual de ellas esté
                      seleccionada) y el error PID (‘G25.4.13   Error PID máximo de paro de las bombas
                      fijas’).

                      Ver figura 10.50.


             Nota:    Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.




256   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  G25.4.18       TIEMPO DE RETARDO AL PARO DE LA BOMBA FIJA 5 (SA2)

  Pantalla            18 BF5 T PA = 10s
  Info. extendida     RETAR PARO BFIJ5
  Descripción         Tiempo de retardo para detener la bomba fija 5 (Salida Analógica 2)
  Rango               0 – 6000s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42080
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el tiempo de retardo para detener la bomba fija asociada a la Salida
                      Analógica 2.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta la velocidad del
                      variador (parámetro G25.4.19 a G25.4.26, velocidades de paro de las bombas fijas
                      asignadas a cada una de las consignas locales, dependiendo cual de ellas esté
                      seleccionada) y el error PID (‘G25.4.13   Error PID máximo de paro de las bombas
                      fijas’).

                      Ver figura 10.50.


             Nota:    Si los tiempos son demasiado cortos podrán generar sobre-presiones en la red. Por el
                      contrario, si los tiempos son demasiado largos podrán generar sub-presiones en la
                      red.



  G25.4.19       VELOCIDAD DE PARO 1 DE UNA BOMBA FIJA

  Pantalla            19 V Pro1 = +70.0%
  Info. extendida     VELOCID PARO1 BF
  Descripción         Velocidad de paro de una bomba fija asociada a la consigna local 1
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42315
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual debe permanecer el variador para
                      detener una bomba fija siempre que la consigna de trabajo sea la consigna local 1
                      ajustada en el parámetro ‘G25.1.5     Consigna local 1 del PID’.

                      Si no se desea que la condición de velocidad sea considerada a la hora de detener las
                      bombas fijas, se debe ajustar este parámetro a un valor que esté siempre por encima
                      de la velocidad del variador, de modo que esta condición se cumpla siempre y por
                      tanto, deje de ser una condición.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de
                      retardo al paro de cada bomba fija (parámetro G25.4.14 a G25.4.18, dependiendo de
                      la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.4.13  Error PID máximo de paro de las
                      bombas fijas’).

                      Ver figura 10.50.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             257
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




  G25.4.20      VELOCIDAD DE PARO 2 DE UNA BOMBA FIJA

  Pantalla            20 V Pro2 = +70.0%
  Info. extendida     VELOCID PARO2 BF
  Descripción         Velocidad de paro de una bomba fija asociada a la consigna local 2
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42316
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual debe permanecer el variador para
                      detener una bomba fija siempre que la consigna de trabajo sea la consigna local 2
                      ajustada en el parámetro ‘G25.1.6     Consigna local 2 del PID’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.4.19    Velocidad de paro 1 de una bomba fija’
                      para más información.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de
                      retardo al paro de cada bomba fija (parámetro G25.4.14 a G25.4.18, dependiendo de
                      la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.4.13  Error PID máximo de paro de las
                      bombas fijas’).

                      Ver figura 10.50.




  G25.4.21      VELOCIDAD DE PARO 3 DE UNA BOMBA FIJA

  Pantalla            21 V Pro3 = +70.0%
  Info. extendida     VELOCID PARO3 BF
  Descripción         Velocidad de paro de una bomba fija asociada a la consigna local 3
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42317
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual debe permanecer el variador para
                      detener una bomba fija siempre que la consigna de trabajo sea la consigna local 3
                      ajustada en el parámetro ‘G25.1.7     Consigna local 3 del PID’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.4.19    Velocidad de paro 1 de una bomba fija’
                      para más información.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de
                      retardo al paro de cada bomba fija (parámetro G25.4.14 a G25.4.18, dependiendo de
                      la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.4.13  Error PID máximo de paro de las
                      bombas fijas’).

                      Ver figura 10.50.




258   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700



  G25.4.22      VELOCIDAD DE PARO 4 DE UNA BOMBA FIJA

  Pantalla            22 V Pro4 = +70.0%
  Info. extendida     VELOCID PARO4 BF
  Descripción         Velocidad de paro de una bomba fija asociada a la consigna local 4
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42318
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual debe permanecer el variador para
                      detener una bomba fija siempre que la consigna de trabajo sea la consigna local 4
                      ajustada en el parámetro ‘G25.1.8     Consigna local 4 del PID’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.4.19    Velocidad de paro 1 de una bomba fija’
                      para más información.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de
                      retardo al paro de cada bomba fija (parámetro G25.4.14 a G25.4.18, dependiendo de
                      la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.4.13  Error PID máximo de paro de las
                      bombas fijas’).

                      Ver figura 10.50.




  G25.4.23      VELOCIDAD DE PARO 5 DE UNA BOMBA FIJA

  Pantalla            23 V Pro5 = +70.0%
  Info. extendida     VELOCID PARO5 BF
  Descripción         Velocidad de paro de una bomba fija asociada a la consigna local 5
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42319
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual debe permanecer el variador para
                      detener una bomba fija siempre que la consigna de trabajo sea la consigna local 5
                      ajustada en el parámetro ‘G25.1.9     Consigna local 5 del PID’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.4.19    Velocidad de paro 1 de una bomba fija’
                      para más información.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de
                      retardo al paro de cada bomba fija (parámetro G25.4.14 a G25.4.18, dependiendo de
                      la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.4.13  Error PID máximo de paro de las
                      bombas fijas’).

                      Ver figura 10.50.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                           259
 SDRIVE 700                                                                         POWER ELECTRONICS




  G25.4.24      VELOCIDAD DE PARO 6 DE UNA BOMBA FIJA

  Pantalla            24 V Pro6 = +70.0%
  Info. extendida     VELOCID PARO6 BF
  Descripción         Velocidad de paro de una bomba fija asociada a la consigna local 6
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42320
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual debe permanecer el variador para
                      detener una bomba fija siempre que la consigna de trabajo sea la consigna local 6
                      ajustada en el parámetro ‘G25.1.10     Consigna local 6 del PID’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.4.19    Velocidad de paro 1 de una bomba fija’
                      para más información.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de
                      retardo al paro de cada bomba fija (parámetro G25.4.14 a G25.4.18, dependiendo de
                      la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.4.13  Error PID máximo de paro de las
                      bombas fijas’).

                      Ver figura 10.50.




  G25.4.25      VELOCIDAD DE PARO 7 DE UNA BOMBA FIJA

  Pantalla            25 V Pro7 = +70.0%
  Info. extendida     VELOCID PARO7 BF
  Descripción         Velocidad de paro de una bomba fija asociada a la consigna local 7
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42321
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual debe permanecer el variador para
                      detener una bomba fija siempre que la consigna de trabajo sea la consigna local 7
                      ajustada en el parámetro ‘G25.1.11     Consigna local 7 del PID’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.4.19    Velocidad de paro 1 de una bomba fija’
                      para más información.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de
                      retardo al paro de cada bomba fija (parámetro G25.4.14 a G25.4.18, dependiendo de
                      la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.4.13  Error PID máximo de paro de las
                      bombas fijas’).

                      Ver figura 10.50.




260   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


  G25.4.26      VELOCIDAD DE PARO 8 DE UNA BOMBA FIJA

  Pantalla            26 V Pro8 = +70.0%
  Info. extendida     VELOCID PARO8 BF
  Descripción         Velocidad de paro de una bomba fija asociada a la consigna local 8
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42322
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la velocidad por debajo de la cual debe permanecer el variador para
                      detener una bomba fija siempre que la consigna de trabajo sea la consigna local 8
                      ajustada en el parámetro ‘G25.1.12     Consigna local 8 del PID’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.4.19     Velocidad de paro 1 de una bomba fija’
                      para más información.

                      A la hora de detener las bombas fijas, además se tendrá en cuenta el tiempo de
                      retardo al paro de cada bomba fija (parámetro G25.4.14 a G25.4.18, dependiendo de
                      la bomba que se trate) y el error PID (‘G25.4.13  Error PID máximo de paro de las
                      bombas fijas’).

                      Ver figura 10.50.



  G25.4.27      NIVEL PARA ACTIVAR MODO DORMIR EN PID INVERSO

  Pantalla            27 PIDiDO% = 0.0%
  Info. extendida     PID INV % DORMIR
  Descripción         Nivel para activar el modo dormir en PID inverso
  Rango               0.0% – 250%
  Valor por defecto   0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42327
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el nivel por debajo del cual el variador entrará en modo dormir cuando
                      el PID de la aplicación esté invertido (la inversión del PID se realiza en el parámetro
                      ‘G25.2.9     Inversión de la salida del PID’).

                      El valor se ajusta en % de la consigna del variador.



  G25.4.28      HABILITACIÓN MODO DORMIR

  Pantalla            28 DORMIR? = S
  Descripción         Habilitación del modo dormir
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   S
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42358
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               261
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS



  Función             Permite habilitar o deshabilitar el modo dormir del variador.

                      Este parámetro funciona junto con la opción ’31 CONDIC DORMIR’ del parámetro
                      ‘G8.1.1     Selección fuente de control Relé 1’, ‘G8.1.5    Selección fuente de control
                      Relé 2’ y ‘G8.1.9    Selección fuente de control Relé 3’. El usuario puede deshabilitar
                      la opción de dormir del variador pero un PLC recibe el aviso de que existen
                      condiciones de dormir a través de la activación del relé de salida configurado con la
                      opción ’31’ y detiene el sistema. Ver opción ‘31’ en el parámetro G8.1.1.

                      Opciones:

                      N    NO
                                Modo dormir deshabilitado.

                      S    SI
                                Modo dormir habilitado.



  G25.4.29      VELOCIDAD DE DORMIR SI LA CONSIGNA SE INTRODUCE POR ENTRADA
                ANALÓGICA

  Pantalla            29 VdormA = +40.0%
  Info. extendida     VELO DORM.ANALOG
  Descripción         Velocidad de dormir si la consigna es introducida a través de Entrada Analógica
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +40.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42375
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la velocidad de dormir 1, por debajo de la cual el variador entrará en
                      modo reposo, siempre que esté seleccionada la consigna por Entrada Analógica 1 ó
                      2.

                      Se ajusta como porcentaje de la velocidad del motor.




262   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700



 10.20.11. Subgrupo 25.5 – S25.5: Forzados


  G25.5.1       VELOCIDAD DE FORZADO AL ARRANCAR LAS BOMBAS FIJAS

  Pantalla            1 Ve FzAR = +70.0%
  Info. extendida     VELOC FORZ ARRAN
  Descripción         Velocidad de forzado al arrancar las bombas fijas
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42081
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar una velocidad a la cual se forzará la velocidad del variador para evitar
                      sobre-presiones en la red hidráulica al arrancar una bomba fija.

                      Ver figuras 10.47 y 10.48.



  G25.5.2       TIEMPO DE FORZADO DESPUÉS DEL ARRANQUE DE LAS BOMBAS FIJAS

  Pantalla            2 Ti FzAR = 10s
  Info. extendida     TMPO FRZ ARRN BF
  Descripción         Tiempo de forzado después del arranque de las bombas fijas
  Rango               OFF=0 – 999s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42082
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el tiempo durante el cual será forzada la velocidad del variador
                      ajustada en el parámetro ‘G25.5.1       Velocidad de forzado al arrancar las bombas
                      fijas’ para evitar sobre-presiones en la red hidráulica al arrancar una bomba fija.

                      Ver figuras 10.47 y 10.48.



  G25.5.3       VELOCIDAD DE FORZADO AL PARAR LAS BOMBAS FIJAS

  Pantalla            3 Ve FzPA = +90%
  Info. extendida     VELOC FORZ PARO
  Descripción         Velocidad de forzado al parar las bombas fijas
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +90%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42083
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar una velocidad a la cual se forzará la velocidad del variador para evitar
                      sub-presiones en la red hidráulica al parar una bomba fija.

                      Ver figura 10.50.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                263
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  G25.5.4       TIEMPO DE FORZADO DESPUÉS DEL PARO DE LAS BOMBAS FIJAS

  Pantalla            4 Ti FzPA = 5s
  Info. extendida     TMPO FRZ PARO BF
  Descripción         Tiempo de forzado después del paro de las bombas fijas
  Rango               OFF=0 – 999s
  Valor por defecto   5s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42084
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo durante el cual será forzada la velocidad del variador
                      ajustada en el parámetro ‘G25.5.3     Velocidad de forzado al parar las bombas fijas’
                      para evitar sub-presiones en la red hidráulica al parar una bomba fija.

                      Ver figura 10.50.




264   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700



 10.20.12. Subgrupo 25.6 – S25.6: Protección

  G25.6.1       RETARDO TRAS PAUSA DE PROTECCIÓN

  Pantalla            1 RET/Pausa = 20s
  Info. extendida     RETAR TRAS PAUSA
  Descripción         Tiempo de retardo tras pausa de protección
  Rango               0 – 999s
  Valor por defecto   20s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42336
  Rango Modbus        0 a 9990
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un valor de retardo antes de que el variador arranque tras una parada
                      por pausa de protección. Este retardo comienza a transcurrir una vez que la causa
                      que produjo la pausa desaparezca.

                      Supongamos, por ejemplo, que se originó una pausa debido a una sobrepresión. Una
                      vez que la condición de sobrepresión haya desaparecido, comenzará a contar el
                      retardo ajustado en este parámetro, y cuando haya transcurrido, el variador arrancará
                      de nuevo.

                      Este retardo se aplicará a todas las pausas:

                           Alta presión (realimentación analógica), si se selecciona la opción ‘PAUSA’ en
                           el parámetro ‘G25.6.12    Respuesta frente a sobrepresión’.
                           Cavitación, si se selecciona la opción ‘PAUSA’ en el parámetro ‘G25.6.3
                           Respuesta frente a cavitación’.
                           Interruptor de No Flujo, si selecciona la opción ‘PAUSA’ en el parámetro
                           ‘G25.6.15    Respuesta frente a situación de ‘No Flujo’’.

            Nota:     En el caso de ‘Cavitación’, al entrar el equipo en ‘pausa’, el variador se detiene y por
                      tanto, no es posible seguir monitorizando valores. Un vez la condición de cavitación
                      desaparece comenzará a transcurrir el retardo ajustado en este parámetro, y una vez
                      transcurrido, el variador arrancará de nuevo.


  G25.6.2       HABILITACIÓN PROTECCIÓN DE CAVITACIÓN

  Pantalla            2 CAVITACION = N
  Descripción         Habilitación de la protección de la bomba frente a cavitación
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42085
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite habilitar o deshabilitar la protección de la bomba al entrar en cavitación.

                      Opciones:

                      N    NO
                                 Deshabilitación de la protección frente a cavitación.

                      S    SI
                                 Habilitación de la protección frente a cavitación.



                                     DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               265
 SDRIVE 700                                                                              POWER ELECTRONICS



                      Para proteger la bomba frente al estado de cavitación es necesario realizar los
                      siguientes ajustes:

                        a)     Ajustar a ‘S’ este parámetro.
                        b)     Ajustar un valor de corriente de cavitación en G25.6.4, por debajo del cual se
                               cumplirá la primera condición de detección.
                        c)     Ajustar un valor de velocidad de cavitación en G25.6.5, por encima del cual se
                               cumplirá la segunda condición de detección.
                        d)     Fijar un retardo de activación de la protección de cavitación en G25.6.6,
                               transcurrido el cual se activará la última condición de cavitación.
                        e)     Ajuste un tiempo de pausa para la desactivación de la protección de cavitación
                               en G25.6.1. A partir de ese momento, el variador intentará un nuevo arranque.
                      Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para
                      protegerla frente al estado de cavitación (sin agua).


            Nota:     Para ajustar los parámetros de cavitación, Power Electronics recomienda, siempre
                      que sea posible, seguir los siguientes pasos:

                             Si la carga es variable, ajuste la aplicación para que el valor de la carga sea el
                             más frecuente, por ejemplo, en una bomba de agua de riego seleccione un
                             consumo medio.
                             Arranque el variador en velocidad manual.
                             Ajuste la velocidad del variador a la velocidad mínima funcional (caudal mínimo
                             en caso de bombas) o al nivel de trabajo mínimo de su aplicación.
                             Tome nota de la corriente de salida y de la velocidad del motor.
                             Ajuste la velocidad de cavitación a la anotada.
                             Ajuste la corriente de cavitación a un 6% menos que la anotada.
                             Ajuste el tiempo de activación deseado, por ejemplo, 10s.
                             Pruebe el sistema y si es necesario reajuste los parámetros para una respuesta
                             óptima.




  G25.6.3       RESPUESTA FRENTE A CAVITACIÓN

  Pantalla            3 Modo CAV = FALLO
  Descripción         Respuesta del variador frente a una situación de cavitación
  Rango               PAUSA
                      FALLO
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   FALLO
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42344
  Rango Modbus        1a2
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar la respuesta del variador frente a una situación de cavitación:

                      PAUSA              Provocará que el variador se detenga, seguido de las bombas fijas y
                                         se visualizará ‘PARO CAVITACION’. Expirado el retardo tras la
                                         pausa, el variador arrancará.

                      FALLO              Causará un fallo y a continuación se detendrán las bombas fijas. La
                                         visualización en este caso será ‘F68 CAVIT/SUBCAR’.




266   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700


  G25.6.4       CORRIENTE DE CAVITACIÓN

  Pantalla            4 Corr CAV = ___A
  Info. extendida     CORRIENTE CAVITA
  Descripción         Corriente de cavitación
  Rango               (0.2 a 1.50)·In
  Valor por defecto   * (Valor que depende de la capacidad del variador)
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42086
  Rango Modbus        0 a 12288
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la corriente de cavitación, por debajo de la cual se cumple la primera
                      condición de detección para la activación de la protección. Actúa junto con los
                      parámetros ‘G25.6.5      Velocidad de cavitación’ y ‘G25.6.6     Retardo de activación
                      de la protección de cavitación’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.6.2    Habilitación protección de cavitación’ para
                      obtener información acerca del ajuste de los parámetros de cavitación.


  G25.6.5       VELOCIDAD DE CAVITACIÓN

  Pantalla            5 Velo CAV = +100%
  Info. extendida     VELOCIDAD CAVITA
  Descripción         Velocidad de cavitación
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42087
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la velocidad de cavitación, por encima de la cual se cumple la
                      segunda condición de detección para la activación de la protección. Actúa junto con
                      los parámetros ‘G25.6.4     Corriente de cavitación’ y ‘G25.6.6    Retardo de
                      activación de la protección de cavitación’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.6.2    Habilitación protección de cavitación’ para
                      obtener información acerca del ajuste de los parámetros de cavitación.


  G25.6.6       RETARDO DE ACTIVACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE CAVITACIÓN

  Pantalla            6 TDisp CAV = 10s
  Info. extendida     RETAR ACTIV CAV
  Descripción         Tiempo de retardo a la activación de la protección de cavitación
  Rango               0 – 999s
  Valor por defecto   10s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42088
  Rango Modbus        0 a 9990
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el tiempo de retardo a la activación de la protección de cavitación. El
                      variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después se detendrá.
                      Actúa junto con los parámetros ‘G25.6.4      Corriente de cavitación’ y ‘G25.6.5
                      Velocidad de cavitación’.

                      Ver ‘Función’ en el parámetro ‘G25.6.2    Habilitación protección de cavitación’ para
                      obtener información acerca del ajuste de los parámetros de cavitación.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               267
 SDRIVE 700                                                                             POWER ELECTRONICS




  G25.6.7        HABILITACIÓN PROTECCIÓN DE BAJA PRESIÓN

  Pantalla            7 Baja presion = N
  Descripción         Habilitación de la protección de baja presión
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42090
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite la posibilidad de disparar por fallo de baja presión ‘F65 PRESION MIN’
                      deteniendo la bomba.

                      N    NO
                                 Deshabilitación de la protección frente a baja presión.

                      S    SI
                                 Habilitación de la protección frente a baja presión.



  G25.6.9        NIVEL DE PRESIÓN MÍNIMA

  Pantalla            9 BaPRE = 5.0Bar
  Info. extendida     NIVL BAJA PRESIO
  Descripción         Nivel de presión mínima
  Rango               OFF=0 a 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   5.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42091
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un nivel de presión, por debajo del cual el equipo disparará por fallo de
                      baja presión (F65 PRESION MIN).

             Nota:    Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
                      ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2    Selección de las unidades del
                      sensor 1’ y ‘G4.3.2   Selección de las unidades del sensor 2’.



  G25.6.10       RETARDO DE DISPARO DE FALLO POR PRESIÓN MÍNIMA

  Pantalla            10 T B Pre = 10.0s
  Info. extendida     RETAR DISP BAJ PR
  Descripción         Retardo de disparo de fallo por presión mínima
  Rango               0 – 999s
  Valor por defecto   10.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42092
  Rango Modbus        0 a 9990
  Lectura / Escritura SI




268   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                SDRIVE 700


 Función              Permite ajustar un tiempo de retardo, durante el cual la presión se mantiene por
                      debajo del nivel de presión mínima ajustado en G25.6.9, provocando un disparo en el
                      equipo por fallo de baja presión (F65 PRESION MIN).

             Nota:    La protección frente a baja presión está desactivada durante el período del llenado de
                      tuberías.

                      Si una tubería se rompe durante el llenado de tuberías o con el variador parado,
                      entonces el proceso de llenado de tuberías no se finalizará por presión alcanzada sino
                      por tiempo. Una vez finalizada la fase de llenado de tuberías, la detección de roturas
                      estará activa y disparará transcurrido el tiempo ajustado.
                      Además es necesario considerar que, en caso de existir bombas fijas habilitadas,
                      éstas deberán estar conectadas para que las condiciones de presión mínima sean
                      evaluadas, de otro modo el variador seguirá un proceso de conexión de bombas
                      normal antes de disparar por presión mínima.


  G25.6.11       VELOCIDAD MÍNIMA PARA FALLO DE PRESIÓN MÍNIMA

  Pantalla            11 Vmi BAP = +0.0%
  Info. extendida     VELO MIN BAJ PRE
  Descripción         Velocidad mínima para fallo de presión mínima
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42104
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar una velocidad mínima para el disparo de fallo por presión mínima ‘F65
                      PRESION MIN’ (posible tubería rota).

                      Aunque existan condiciones de hardware o software (comparación favorable) para
                      disparar por fallo de presión mínima, el disparo no se producirá a menos que la
                      velocidad actual del motor sea inferior a la ajustada en este parámetro, ni tampoco si
                      alguna de la bombas fijas habilitadas no esté arrancada. En definitiva, se trata de una
                      medida de seguridad adicional para garantizar la detección de tubería rota con mayor
                      fiabilidad.

             Nota:    Este parámetro se ajusta en % de la velocidad nominal del motor.


  G25.6.12       RESPUESTA FRENTE A SOBREPRESIÓN

  Pantalla            12 Mod Sob = PAUSA
  Descripción         Respuesta del variador frente a una situación de sobrepresión
  Rango               PAUSA
                      FALLO
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   PAUSA
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42337
  Rango Modbus        1a2
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar la respuesta del variador frente a una situación de sobrepresión:

                      PAUSA              Provocará que el variador se detenga, seguido de las bombas fijas y
                                         se visualizará ‘PARO ALTA PRESIN’. Desaparecida la condición de
                                         alta presión, si el retardo tras la pausa ha expirado, el variador
                                         arrancará.

                      FALLO              Causará un fallo y a continuación se detendrán las bombas fijas. La
                                         visualización en este caso será ‘F66 FLL ALTA PRESIN’.



                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               269
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS



  G25.6.13      NIVEL DE PRESIÓN MÁXIMA

  Pantalla            13 Sopre = 100Bar
  Info. extendida     NIVL ALTA PRESIO
  Descripción         Nivel de presión máxima
  Rango               0 – 3276 Unidades de Ingeniería
  Valor por defecto   100Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42101
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un nivel de presión, por encima del cual el equipo reconocerá un nivel
                      de alta presión por comparación con los datos recibidos a través de una entrada
                      analógica (lectura del sensor de realimentación del PID). Una vez superado el umbral
                      de detección y transcurrido el tiempo ajustado en ‘G25.6.14     Tiempo de disparo por
                      alta presión’, el variador parará por PAUSA o disparará por FALLO, en función del
                      ajuste realizado en ‘G25.6.12      Respuesta frente a sobrepresión’.



  G25.6.14      TIEMPO DE DISPARO POR ALTA PRESIÓN

  Pantalla            14 T Sopre = 0.0s
  Info. extendida     NIVL ALTA PRESIO
  Descripción         Tiempo de disparo por alta presión
  Rango               0 – 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42339
  Rango Modbus        0 a 9990
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo de disparo por alta presión. Una vez superado el nivel de
                      detección ajustado en ‘G25.6.13     Nivel de presión máxima’ y expirado el tiempo
                      ajustado en este parámetro, el variador parará por PAUSA o disparará por FALLO en
                      función del ajuste realizado en ‘G25.6.12    Respuesta frente a sobrepresión’.



  G25.6.15      RESPUESTA FRENTE A SITUACIÓN DE ‘NO FLUJO’

  Pantalla            15 Modo NF = PAUSA
  Descripción         Respuesta del variador frente a una situación de detección de ‘No Flujo’
  Rango               PAUSA
                      FALLO
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   PAUSA
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42348
  Rango Modbus        1a2
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar la respuesta del variador frente a una situación de detección de
                      ‘No Flujo’:

                      PAUSA              Provocará que el variador se detenga, seguido de las bombas fijas y
                                         se visualizará ‘NO FLUJO’. Desaparecida la condición de ‘no flujo’, si
                                         el retardo tras la pausa ha expirado, el variador arrancará.

                      FALLO              Causará un fallo y a continuación se detendrán las bombas fijas. La
                                         visualización en este caso será ‘F69 DETEC FLUJO’.




270   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700



  G25.6.16      HABILITACIÓN INTERRUPTOR DE ‘NO FLUJO’ EN EL LLENADO DE TUBERÍAS

  Pantalla            16 Nflujo Llen = N
  Descripción         Habilitación del interruptor de ‘No Flujo’ en el proceso de llenado de tuberías
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42352
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite la posibilidad de habilitar o deshabilitar el interruptor de ‘No Flujo’ para
                      detener al variador durante el proceso de llenado de tuberías, en función del ajuste del
                      parámetro ‘G.25.6.14      Respuesta frente a situación de ‘No Fujo’.


                      N    NO
                                Deshabilitación de la protección frente a situación de ‘No Flujo’.
                                El variador ignorará la entrada de ‘No Flujo’ durante el llenado de tuberías.

                      S    SI
                                Habilitación de la protección frente a baja presión.
                                El variador tendrá en cuenta la entrada de ‘No Flujo’ durante el llenado de
                                tuberías para detenerse.




  G25.6.17      VELOCIDAD MÍNIMA DE PARO POR DETECCIÓN DE ‘NO FLUJO’

  Pantalla            17 NFl Vel = +0.0%
  Info. extendida     VEL MIN NO FLUJO
  Descripción         Velocidad mínima de paro por detección de ‘No Flujo’
  Rango               +0.0% a +250%
  Valor por defecto   +0.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42349
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar una velocidad mínima de paro del variador por detección de ‘No Flujo’.

                      Cuando la velocidad del motor sea superior a la ajustada en este parámetro, el
                      interruptor de ‘No Flujo’ podrá causar una parada por PAUSA o por FALLO, si el resto
                      de condiciones mencionadas anteriormente se cumplen. En cambio, cuando la
                      velocidad del variador sea inferior a la ajustada en este parámetro, el interruptor de
                      ‘No Flujo’ puede causar que el variador entre en modo dormir, siempre que el resto de
                      condiciones necesarias para la activación del modo dormir se cumplen. Por tanto,
                      cuando la velocidad del variador sea inferior a la ajustada en este parámetro, el
                      equipo comprobará el ajuste del parámetro ‘G25.4.10        Habilitación entrada ‘No
                      Flujo’ para entrar en modo dormir’. Si éste se ha ajustado a ‘S’, entonces, si el resto
                      de condiciones para ir a dormir se cumplen, el equipo entrará en modo dormir.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                271
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  G25.6.18      TIEMPO DE BYPASS PARA EL INTERRUPTOR DE ‘NO FLUJO’

  Pantalla            18 T byp NF = 0.0s
  Info. extendida     TMPO BYPA NO FLU
  Descripción         Tiempo de bypass para el interruptor de ‘No Flujo’
  Rango               0.0 a 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42350
  Rango Modbus        0 a 9990
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo durante el cual la entrada de ‘No Flujo’ es ignorada. Este
                      tiempo sólo tiene sentido transcurrido desde el arranque del variador, siempre que no
                      esté activo el llenado de tuberías.

                      En caso de que la opción de llenado se haya activado, entonces el variador verificará
                      previamente el ajuste del parámetro ‘G25.6.16       Habilitación del interruptor de ‘No
                      Flujo’ en el llenado de tuberías’. Si este parámetro se ha ajustado a ‘S’, entonces la
                      opción de ‘No Flujo’ durante el llenado de tuberías está activa. En este caso el tiempo
                      de bypass será contabilizado aunque estemos en fase de llenado. Si por el contrario
                      este parámetro se ha ajustado a ‘N’, entonces la opción de ‘No Flujo’ durante el
                      llenado de tuberías no está activa. En este caso, el tiempo de bypass comenzará a
                      contar una vez finalizado el proceso de llenado de tuberías.



  G25.6.19      RETARDO AL DISPARO POR ‘NO FLUJO’

  Pantalla            19 T ret NF = 0.0s
  Info. extendida     RETARDO NO FLUJO
  Descripción         Retardo al disparo por detección de ‘No Flujo’
  Rango               0.0 a 999s
  Valor por defecto   0.0s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42351
  Rango Modbus        0 a 9990
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el tiempo de retardo desde que se abre el interruptor de ‘No Flujo’
                      hasta que se detiene el variador. En caso de que el retardo de bypass (G25.6.18)
                      también haya sido configurado, ambos retardos serán considerados, primero uno y
                      luego el otro.



  G25.6.20      TIEMPO DE CICLO DEL VARIADOR

  Pantalla            20 Tres Cic = 0m
  Info. extendida     TMPO RESET CICLO
  Descripción         Tiempo de ciclo del variador
  Rango               OFF=0 a 99m
  Valor por defecto   0m
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42353
  Rango Modbus        0 a 99
  Lectura / Escritura SI




272   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700


 Función              Permite ajustar el tiempo que debe transcurrir desde que el variador se detiene hasta
                      que arranca, para que el contador de ciclos se resetee (G25.6.21).

                      Esta protección está pensada frente a situaciones donde el variador tiene problemas
                      para mantener la presión y, por ejemplo, entra en modo dormir para despertar
                      inmediatamente (una válvula anti-retorno defectuosa, ajuste incorrecto de los
                      parámetros o problemas con el sensor de medición). Esta función trabajará también
                      en conjunción con la protección de cavitación evitando que la bomba del variador esté
                      arrancando y parando continuamente en pausas de cavitación.

                      Si el variador arranca un número de veces sin haber descansado el período de tiempo
                      ajustado en este parámetro, entonces disparará por fallo ‘F71 CICLO REPETI’,
                      deteniendo también las bombas fijas.



  G25.6.21       CONTADOR DE CICLOS

  Pantalla            21 Ciclos Ar = 5
  Info. extendida     N MAX ARR CICLO
  Descripción         Contador de ciclos
  Rango               1–5
  Valor por defecto   5
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42354
  Rango Modbus        1a5
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el número máximo de ciclos permitidos sin descanso. Si este número
                      se supera se producirá el disparo.

             Nota:    Entrar en modo dormir y despertar también se considera un ciclo.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              273
 SDRIVE 700                                                                          POWER ELECTRONICS




  10.20.13. Subgrupo 25.7 – S25.7: Llenado de Tuberías / Rampa de Consigna


  G25.7.1       FUENTE DE LECTURA DE PRESIÓN

  Pantalla            1 LECT PRESI = PID
  Descripción         Fuente de lectura de presión
  Rango               PID
                      EA1
                      EA2
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   PID
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42357
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite seleccionar la fuente de lectura de la presión que determina el fin del proceso
                      de llenado de tuberías (parámetro G25.7.3).

                      Las opciones son las siguientes:

                      PID               Lectura de presión desde la señal de realimentación del PID.

                      EA1               Lectura de presión desde la Entrada Analógica 1.

                      EA2               Lectura de presión desde la Entrada Analógica 2.



  G25.7.2       VELOCIDAD DE LLENADO DE TUBERÍAS

  Pantalla            2 VelLLEN = +70.0%
  Info. extendida     VELOCIDA LLENADO
  Descripción         Velocidad de llenado de tuberías
  Rango               OFF=0.0, +0.1 a +250%
  Valor por defecto   +70.0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42116
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar la velocidad de referencia durante el período de llenado de tuberías.



  G25.7.3       PRESIÓN DE FIN DE LLENADO DE TUBERÍAS

  Pantalla            3 P LLEN = 2.0Bar
  Info. extendida     PRESION FINLLEN
  Descripción         Nivel de presión para finalizar el llenado de tuberías
  Rango               0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
  Valor por defecto   2.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42117
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI




274   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700

 Función              Permite ajustar el nivel de presión que determina el fin del llenado de tuberías. La
                      función de dormir del variador está deshabilitada durante el llenado de tuberías. Una
                      vez que la función de llenado ha acabado, el variador pasará a la etapa de rampa de
                      consigna.
                      El nivel de presión ajustado en este parámetro junto con el tiempo ajustado en
                      ‘G25.7.4     Tiempo de seguridad de llenado de tuberías’ conforman las condiciones
                      para finalizar el proceso de llenado de tuberías. La condición que se cumpla antes
                      (presión o tiempo) forzará el fin del llenado de tuberías, cambiando el equipo del
                      estado ‘FILL’ a rampa de consigna ‘RAMP’.

            Nota:     Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
                      ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2    Selección de las unidades del
                      sensor 1’ y ‘G4.3.2   Selección de las unidades del sensor 2’.


  G25.7.4       TIEMPO DE SEGURIDAD DE LLENADO DE TUBERÍAS

  Pantalla            4 Tpo LLEN = 15m
  Info. extendida     TIEMPO FIN LLENA
  Descripción         Tiempo de seguridad para el llenado de tuberías
  Rango               OFF=0, 1 – 9999min
  Valor por defecto   15m
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42118
  Rango Modbus        0 a 9999
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un tiempo de seguridad para forzar el fin del proceso de llenado de
                      tuberías.
                      El nivel de presión ajustado en ‘G25.7.3     Presión de fin de llenado de tuberías’ junto
                      con el tiempo ajustado en este parámetro conforman las condiciones para finalizar el
                      proceso de llenado de tuberías. La condición que se cumpla antes (presión o tiempo)
                      forzará el fin del llenado de tuberías, cambiando el equipo del estado ‘FILL’ a rampa
                      de consigna ‘RAMP’.

            Nota:     Si se ajusta este tiempo a ‘0’, el variador no efectuará el proceso de llenado de
                      tuberías.


  G25.7.5       RAMPA DE CONSIGNA

  Pantalla            5 Ra Con = 1.0Bar/s
  Descripción         Rampa de consigna
  Rango               0.01 – 320.00 Uds. Ingeniería /s
  Valor por defecto   1.0Bar/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42119
  Rango Modbus        0 a 32000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la rampa que se aplicará para incrementar la consigna.
                      Cuando concluye el período de llenado de tuberías o si no hubo llenado de tuberías
                      desde el principio, el variador ajustará provisionalmente el valor de la consigna al valor
                      actual de la señal de realimentación. Después la consigna se irá incrementando con la
                      rampa ajustada en este parámetro hasta un 5% por debajo de la consigna real
                      seleccionada por el usuario. En ese momento, el variador comenzará la verdadera
                      regulación. Durante la rampa de consigna, el variador no podrá ir a dormir por ‘no
                      demanda’.

                      Ajustando una rampa de consigna lenta se consigue un ascenso suave de la
                      velocidad del motor.

            Nota:     Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
                      ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2    Selección de las unidades del
                      sensor 1’ y ‘G4.3.2   Selección de las unidades del sensor 2’.



                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                                  275
 SDRIVE 700                                                                        POWER ELECTRONICS




  10.20.14. Subgrupo 25.8 – S25.8: Compensación de Consigna por Pérdida
         de Presión


  G25.8.1       PRESIÓN DE COMPENSACIÓN AL ARRANCAR 1 BOMBA FIJA

  Pantalla            1 COMP 1 = 0.0Bar
  Info. extendida     COMPENSA REFER1
  Descripción         Presión de compensación al arrancar una bomba fija
  Rango               0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42131
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite compensar la caída de presión en la tubería aumentando automáticamente la
                      consigna cuando se conecte una bomba fija.

            Nota:     Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
                      ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2    Selección de las unidades del
                      sensor 1’ y ‘G4.3.2   Selección de las unidades del sensor 2’.



  G25.8.2       PRESIÓN DE COMPENSACIÓN AL ARRANCAR 2 BOMBAS FIJAS

  Pantalla            2 COMP 2 = 0.0Bar
  Info. extendida     COMPENSA REFER2
  Descripción         Presión de compensación al arrancar dos bombas fijas
  Rango               0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42132
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite compensar la caída de presión en la tubería aumentando automáticamente la
                      consigna cuando se conecten dos bombas fijas.

            Nota:     Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
                      ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2    Selección de las unidades del
                      sensor 1’ y ‘G4.3.2   Selección de las unidades del sensor 2’.



  G25.8.3       PRESIÓN DE COMPENSACIÓN AL ARRANCAR 3 BOMBAS FIJAS

  Pantalla            3 COMP 3 = 0.0Bar
  Info. extendida     COMPENSA REFER3
  Descripción         Presión de compensación al arrancar tres bombas fijas
  Rango               0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42133
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI




276   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                             SDRIVE 700


 Función              Permite compensar la caída de presión en la tubería aumentando automáticamente la
                      consigna cuando se conecten tres bombas fijas.


            Nota:     Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
                      ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2    Selección de las unidades del
                      sensor 1’ y ‘G4.3.2   Selección de las unidades del sensor 2’.



  G25.8.4       PRESIÓN DE COMPENSACIÓN AL ARRANCAR 4 BOMBAS FIJAS

  Pantalla            4 COMP 4 = 0.0Bar
  Info. extendida     COMPENSA REFER4
  Descripción         Presión de compensación al arrancar cuatro bombas fijas
  Rango               0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42134
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite compensar la caída de presión en la tubería aumentando automáticamente la
                      consigna cuando se conecten cuatro bombas fijas.


            Nota:     Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
                      ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2    Selección de las unidades del
                      sensor 1’ y ‘G4.3.2   Selección de las unidades del sensor 2’.



  G25.8.5       PRESIÓN DE COMPENSACIÓN AL ARRANCAR 5 BOMBAS FIJAS

  Pantalla            5 COMP 5 = 0.0Bar
  Info. extendida     COMPENSA REFER4
  Descripción         Presión de compensación al arrancar cinco bombas fijas
  Rango               0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42135
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite compensar la caída de presión en la tubería aumentando automáticamente la
                      consigna cuando se conecten cinco bombas fijas.


            Nota:     Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
                      ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2    Selección de las unidades del
                      sensor 1’ y ‘G4.3.2   Selección de las unidades del sensor 2’.




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                          277
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS




  10.20.15. Subgrupo 25.9 – S25.9: Control de Bombas Fijas


  G25.9.1       HABILITACIÓN DE LA BOMBA FIJA ASOCIADA AL RELÉ DE SALIDA 1

  Pantalla            1 BOMB1 ACTIVA = N
  Descripción         Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 1 (bomba 1)
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42136
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada al Relé de Salida 1 .

                      Si ajustamos este parámetro a ‘S’, al activar el control de bombas en ‘G1.7
                      Activación de programas’ (opción ‘BOMBAS’) y configurar una entrada digital
                      (parámetro ‘G4.1.5     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10
                      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) como ’52     FALLO B.AUX1’, el
                      Relé de Salida 1 queda configurado con la opción ’28        CTR BOMBAS’ para
                      controlar bombas fijas. Si no se necesita la bomba asociada a este relé, se
                      recomienda deshabilitarla en este parámetro. De este modo, el relé queda libre para
                      cualquier otro uso.

                      N    NO
                                Deshabilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 1. El relé queda
                                configurado con la opción ’00    SIEMPRE OFF’ y se permite su libre
                                configuración.

                      S    SI
                                Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 1 . El relé queda
                                configurado con la opción ’28    CTR BOMBAS’, por lo que no se permite
                                su libre configuración.



  G25.9.2       HABILITACIÓN DE LA BOMBA FIJA ASOCIADA AL RELÉ DE SALIDA 2

  Pantalla            2 BOMB2 ACTIVA = N
  Descripción         Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 2 (bomba 2)
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42137
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada al Relé de Salida 2.

                      Si ajustamos este parámetro a ‘S’, al activar el control de bombas en ‘G1.7
                      Activación de programas’ (opción ‘BOMBAS’) y configurar una entrada digital
                      (parámetro ‘G4.1.5     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10
                      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) como ’53     FALLO B.AUX2’, el
                      Relé de Salida 2 queda configurado con la opción ’28       CTR BOMBAS’ para
                      controlar bombas fijas. Si no se necesita la bomba asociada a este relé, se
                      recomienda deshabilitarla en este parámetro. De este modo, el relé queda libre para
                      cualquier otro uso.



278   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                    SDRIVE 700


                      N    NO
                                Deshabilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 2. El relé queda
                                configurado con la opción ’00    SIEMPRE OFF’ y se permite su libre
                                configuración.

                      S    SI
                                Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 2. El relé queda
                                configurado con la opción ’28    CTR BOMBAS’, por lo que no se permite
                                su libre configuración.



  G25.9.3       HABILITACIÓN DE LA BOMBA FIJA ASOCIADA AL RELÉ DE SALIDA 3

  Pantalla            3 BOMB3 ACTIVA = N
  Descripción         Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 3 (bomba 3)
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42138
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada al Relé de Salida 3.

                      Si ajustamos este parámetro a ‘S’, al activar el control de bombas en ‘G1.7
                      Activación de programas’ (opción ‘BOMBAS’) y configurar una entrada digital
                      (parámetro ‘G4.1.5     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10
                      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) como ’54     FALLO B.AUX3’, el
                      Relé de Salida 3 queda configurado con la opción ’28       CTR BOMBAS’ para
                      controlar bombas fijas. Si no se necesita la bomba asociada a este relé, se
                      recomienda deshabilitarla en este parámetro. De este modo, el relé queda libre para
                      cualquier otro uso.

                      N    NO
                                Deshabilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 3. El relé queda
                                configurado con la opción ’00    SIEMPRE OFF’ y se permite su libre
                                configuración.

                      S    SI
                                Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de Salida 3. El relé queda
                                configurado con la opción ’28    CTR BOMBAS’, por lo que no se permite
                                su libre configuración.



  G25.9.4       HABILITACIÓN DE LA BOMBA FIJA ASOCIADA A LA SALIDA ANALÓGICA 1

  Pantalla            4 BOMB4 ACTIVA = N
  Descripción         Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 1 (bomba 4)
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42148
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                              279
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS



  Función             Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada a la Salida Analógica 1.

                      Si ajustamos este parámetro a ‘S’, al activar el control de bombas en ‘G1.7
                      Activación de programas’ (opción ‘BOMBAS’) y configurar una entrada digital
                      (parámetro ‘G4.1.5     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10
                      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) como ’55     FALLO B.AUX4’, la
                      Salida Analógica 1 queda configurada con la opción ’27       MACRO BOMBAS’ para
                      controlar bombas fijas. Si no se necesita la bomba asociada a esta salida analógica,
                      se recomienda deshabilitarla en este parámetro. De este modo, la salida analógica
                      queda libre para cualquier otro uso.

                      N    NO
                                Deshabilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 1. Esta
                                salida analógica queda configurada con la opción ’00     NADA’ y se permite
                                su libre configuración.

                      S    SI
                                Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 1. Esta salida
                                analógica queda configurada con la opción ’27      MACRO BOMBAS’, por lo
                                que no se permite su libre configuración.



  G25.9.5       HABILITACIÓN DE LA BOMBA FIJA ASOCIADA A LA SALIDA ANALÓGICA 2

  Pantalla            5 BOMB5 ACTIVA = N
  Descripción         Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 2 (bomba 5)
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42149
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite habilitar o deshabilitar la bomba fija asociada a la Salida Analógica 2.

                      Si ajustamos este parámetro a ‘S’, al activar el control de bombas en ‘G1.7
                      Activación de programas’ (opción ‘BOMBAS’) y configurar una entrada digital
                      (parámetro ‘G4.1.5     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10
                      Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6’) como ’56     FALLO B.AUX5’, la
                      Salida Analógica 2 queda configurada con la opción ’27       MACRO BOMBAS’ para
                      controlar bombas fijas. Si no se necesita la bomba asociada a esta salida analógica,
                      se recomienda deshabilitarla en este parámetro. De este modo, la salida analógica
                      queda libre para cualquier otro uso.

                      N    NO
                                Deshabilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 2. Esta
                                salida analógica queda configurada con la opción ’00     NADA’ y se permite
                                su libre configuración.

                      S    SI
                                Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida Analógica 2. Esta salida
                                analógica queda configurada con la opción ’27      MACRO BOMBAS’, por lo
                                que no se permite su libre configuración.




280   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                               SDRIVE 700



  G25.9.6       MODO DE ALTERNANCIA DE LAS BOMBAS FIJAS

  Pantalla            6 FP ALTER MOD = 0
  Descripción         Modo de alternancia en el arranque de las bombas fijas
  Rango               0–2
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   0
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42139
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite seleccionar el modo de alternancia que empleará el variador a la hora de
                      arrancar las bombas fijas.


                      Opciones:

                      0   LINEAL
                              El variador siempre arrancará las bombas siguiendo la misma secuencia, 1,
                              2, 3, y las detendrá de la misma forma, 1, 2, 3 (no alternancia).

                      1   CICLO
                              La primera bomba que el variador arrancará será la siguiente a la última que
                              detuvo.

                      2   IGUAL TIEMPO
                              El variador intentará igualar los tiempos de funcionamiento de todas las
                              bombas hábiles.




  G25.9.7       PRESIÓN DE ARRANQUE DE LA BOMBA JOCKEY

  Pantalla            7 Pon JC = 0.0Bar
  Info. extendida     PRES ARRA JOCKEY
  Descripción         Presión de arranque de la bomba Jockey
  Rango               0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42371
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un nivel de presión, por debajo del cual la bomba Jockey arrancará.

                      Durante períodos de demanda muy baja (por ejemplo, llenado de un depósito o
                      apertura de apenas un par de llaves o grifos) la bomba Jockey arrancará para cubrir
                      esta demanda. Esta bomba sólo arrancará si el variador esta durmiendo y además
                      existe algún relé de salida (parámetros ‘G8.1.1    Selección fuente de control Relé 1’,
                      ‘G8.1.5    Selección fuente de control Relé 2’ y ‘G8.1.9   Selección fuente de control
                      Relé 3’) configurado con la opción ’29    BOMBA JOCKEY’.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               281
 SDRIVE 700                                                                            POWER ELECTRONICS



  G25.9.8        RETARDO AL ARRANQUE DE LA BOMBA JOCKEY

  Pantalla            8 RETon JC = 20s
  Info. extendida     RETA ARRA JOCKEY
  Descripción         Retardo al arranque de la bomba Jockey
  Rango               0 – 600s
  Valor por defecto   20s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42372
  Rango Modbus        0 a 6000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un tiempo de retardo para el arranque de la bomba Jockey.

                      Este tiempo empezará a contar una vez que se ha cumplido la condición de arranque
                      de esta bomba, es decir, cuando la presión está por debajo del nivel ajustado en el
                      parámetro ‘G25.9.7    Presión de arranque de la bomba Jockey’.


  G25.9.9        PRESIÓN DE PARO DE LA BOMBA JOCKEY

  Pantalla            9 Pof JC = 0.0Bar
  Info. extendida     PRES STOP JOCKEY
  Descripción         Presión de paro de la bomba Jockey
  Rango               0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
  Valor por defecto   0.0Bar
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42373
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un nivel de presión, por encima del cual la bomba Jockey se detendrá.

                      Si la bomba del variador arranca, entonces la bomba Jockey se detendrá
                      automáticamente aunque no se haya alcanzado el nivel de presión ajustado en este
                      parámetro.


  G25.9.10       TIEMPO DE BYPASS DE LA BOMBA PRIMING

  Pantalla            10 Bpr Tby = 300s
  Info. extendida     B.PRIM.TMPO BYPA
  Descripción         Tiempo de bypass de la bomba Priming
  Rango               0.1 – 6000s
  Valor por defecto   300s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42102
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar un tiempo de bypass para la bomba Priming.

                      Una vez parada la bomba Priming y arrancado el variador, si la entrada digital
                      configurada como interruptor de presión (parámetro ‘G4.1.5      Configuración de la
                      Entrada Digital Multifunción 1’ a ‘G4.1.10    Configuración de la Entrada Digital
                      Multifunción 6’, opción ’69    INTERR PRESIO’) se abre durante el tiempo ajustado
                      en este parámetro, se producirá el fallo ‘F72 INTR PRESION’.

             Nota:    El fallo F72 sólo se producirá si existe algún relé de salida configurado con la opción
                      ’30     BOMBA PRIMING’ (parámetros G8.1.1, G8.1.5 y G8.1.9) y alguna entrada
                      digital configurada con la opción ‘69     INTERR PRESIO’ (parámetro G4.1.5 a
                      G4.1.10).




282   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                 SDRIVE 700



  G25.9.11       TIEMPO DE DISPARO F72 DURANTE BOMBA PRIMING CONECTADA

  Pantalla            11 Bpr Tdi = OFF
  Info. extendida     B.PRIM.TMPO DISP
  Descripción         Tiempo de disparo por fallo F72 mientras la bomba Priming está conectada
  Rango               OFF=0, 0.1 – 6000m
  Valor por defecto   OFF
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42103
  Rango Modbus        0 a 60000
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar un tiempo para producir el fallo F72 cuando la bomba Priming está
                      conectada.

                      Si la bomba Priming está conectada y ha transcurrido el tiempo ajustado en este
                      parámetro desde el arranque de la misma sin detectarse presión en el interruptor de
                      presión, se producirá el fallo ‘F72 INTR PRESION’.

             Nota:    El fallo F72 sólo se producirá si existe algún relé de salida configurado con la opción
                      ’30     BOMBA PRIMING’ (parámetros G8.1.1, G8.1.5 y G8.1.9) y alguna entrada
                      digital configurada con la opción ‘69     INTERR PRESIO’ (parámetro G4.1.5 a
                      G4.1.10).




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               283
 SDRIVE 700                                                                           POWER ELECTRONICS




  10.20.16. Subgrupo 25.10 – S25.10: Algoritmo de Limitación de Caudal


  G25.10.1       FUENTE DE LECTURA DE CAUDAL

  Pantalla            1 SEL FLUJ = PULSO
  Descripción         Fuente de lectura de caudal
  Rango               EA1
                      EA2
                      PULSO
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   PULSO
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42141
  Rango Modbus        0a2
  Lectura / Escritura SI

  Función             Selecciona la fuente para introducir la consigna del PID del caudal instantáneo.

                      Opciones de selección:

                      EA1              Introducción de la señal de referencia (consigna del PID) a través de
                                       la Entrada Analógica 1.

                      EA2              Introducción de la señal de referencia (consigna del PID) a través de
                                       la Entrada Analógica 2.

                      PULSO            Referencia (consigna del PID) introducida mediante una señal de
                                       pulsos conectada a una entrada digital multifunción (parámetro
                                       G4.1.5 a G4.1.10, opción ’51    PULSO CAUDAL’). Ver Subgrupo
                                       S4.4 Entrada de Pulsos para más información.


  G25.10.2       MÁXIMO CAUDAL PERMITIDO

  Pantalla            2 MAXflu = 1000l/s
  Info. extendida     CAUDAL MAXIMO
  Descripción         Valor del máximo caudal permitido
  Rango               0.0 – 3276 Uds. Ingeniería
  Valor por defecto   1000l/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42143
  Rango Modbus        0 a 32760
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite ajustar el valor del máximo caudal permitido.

                      Cuando el valor del caudal actual sea superior al valor ajustado en este parámetro
                      más el margen ajustado en ‘G25.10.3         Porcentaje de desviación sobre el máximo
                      caudal’ (G25.10.2 + G25.10.3), el algoritmo de control de flujo se activará mostrando
                      el estado del variador ‘FLUJ’. En ese momento, la referencia de velocidad de la
                      bomba comenzará a disminuir utilizando la rampa ajustada en ‘G25.10.5           Rampa de
                      deceleración durante el algoritmo’. La referencia de velocidad continuará
                      descendiendo hasta que el caudal actual sea inferior al valor ajustado en este
                      parámetro menos el margen ajustado en G25.10.3 (G25.10.2 – G25.10.3). En ese
                      momento, la velocidad permanecerá constante hasta que el caudal actual sea inferior
                      al ajustado en ‘G25.10.4     Porcentaje de caudal para el reinicio del algoritmo’. A
                      partir de ahí, el PID retomará el control y el variador volverá a regular con normalidad.

             Nota:    Las unidades de medida visualizadas por defecto dependerán de las unidades de
                      ingeniería seleccionadas. Ver parámetros ‘G4.2.2    Selección de las unidades del
                      sensor 1’ y ‘G4.3.2   Selección de las unidades del sensor 2’.



284   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                                  SDRIVE 700


  G25.10.3      PORCENTAJE DE DESVIACIÓN SOBRE EL MÁXIMO CAUDAL

  Pantalla            3 OFFSET = +0%
  Info. extendida     OFFSET CAUDA MAX
  Descripción         Porcentaje de desviación (offset) sobre el máximo caudal permitido
  Rango               +0% a +250%
  Valor por defecto   +0%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42144
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el margen de desviación (offset) sobre el máximo caudal permitido
                      para la activación del algoritmo de limitación de caudal.

                      Se ajusta en % respecto del valor ajustado en ‘G25.10.2       Máximo caudal permitido’.



  G25.10.4      PORCENTAJE DE CAUDAL PARA EL REINICIO DEL ALGORITMO

  Pantalla            4 NIVres = +100%
  Info. extendida     NIVEL RESET FLUJ
  Descripción         Porcentaje de caudal para el reinicio (reset) del algoritmo
  Rango               +0 a +100%
  Valor por defecto   +100%
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42145
  Rango Modbus        0 a 100
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar el nivel de caudal para efectuar el reinicio (reset) del algoritmo de
                      limitación de caudal.

                      Cuando el nivel de caudal instantáneo leído en la fuente ajustada en G25.10.1 esté
                      por debajo del valor ajustado en este parámetro, el algoritmo de limitación de caudal
                      cederá el control al PID.

                      Se ajusta como % del rango de la Entrada Analógica 1 o de la Entrada Analógica 2
                      (en caso de seleccionar la opción ‘0  EA1’ ó ‘1     EA2’ respectivamente en
                      ‘G25.10.1    Fuente de lectura de caudal’) o bien como % del valor ajustado en el
                      parámetro ‘G4.4.3    Rango máximo del medidor de caudal’ (en caso de seleccionar
                      la opción ‘2   PULSOS’ como fuente de lectura de caudal en G25.10.1).



  G25.10.5      RAMPA DE DECELERACIÓN DURANTE EL ALGORITMO

  Pantalla            5 Rmp DC = +2.0%/s
  Info. extendida     RAMPA DECEL FLUJ
  Descripción         Rampa de deceleración durante el algoritmo de limitación de caudal
  Rango               +0.0 a +250%/s
  Valor por defecto   +2.0%/s
  Ajuste en marcha    SI
  Dirección Modbus 42146
  Rango Modbus        0 a 20480
  Lectura / Escritura SI

 Función              Permite ajustar la rampa de deceleración que el variador aplicará para disminuir la
                      velocidad de la bomba hasta que el caudal leído sea inferior al ajustado en ‘G25.10.2
                         Máximo caudal permitido’ menos el margen ajustado en ‘G25.10.3         Porcentaje
                      de desviación sobre el máximo caudal’ como offset o margen de desviación.




                                    DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                               285
 SDRIVE 700                                                                        POWER ELECTRONICS




  G25.10.6      UNIDADES DE MEDIDA DEL CAUDAL INSTANTÁNEO

  Pantalla            6 UnidFLUJO = l/s
  Descripción         Unidades de medida del caudal instantáneo
  Rango               -
  Valor por defecto   l/s
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 42147
  Rango Modbus        0a9
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Función             Es un parámetro de sólo lectura que muestra las unidades de medida del caudal
                      instantáneo, cuya fuente se ajusta en ‘G25.10.1   Fuente de lectura de caudal’.




286   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
POWER ELECTRONICS                                                                            SDRIVE 700



 10.20.17. Subgrupo 25.11 – S25.11: Registros (Sólo lectura)


 Este subgrupo muestra el tiempo trabajado por cada una de las bombas auxiliares. El tiempo se visualiza
 en cantidad de días y minutos.

 Resulta especialmente útil cuando se ha seleccionado el modo de alternancia ‘IGUAL TIEMPO’ (opción ‘2’
 en parámetro ‘G25.9.6     Modo de alternancia de las bombas fijas’), para comprobar la igualdad entre los
 tiempos trabajados por cada una de las bombas auxiliares.



  G25.11.1      TIEMPO TRABAJADO POR LA BOMBA 1

  Pantalla            1 B1 = ----0d ----0m
  Descripción         Tiempo trabajado por la bomba 1
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 42011         m (minutos)
                      42014      d (días)
  Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Función              Es un parámetro de sólo lectura. Para más información, ver apartado 10.20.17
                      (S25.11 Registros).



  G25.11.2      TIEMPO TRABAJADO POR LA BOMBA 2

  Pantalla            2 B2 = ----0d ----0m
  Descripción         Tiempo trabajado por la bomba 2
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 42012         m (minutos)
                      42015      d (días)
  Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Función              Es un parámetro de sólo lectura. Para más información, ver apartado 10.20.17
                      (S25.11 Registros).



  G25.11.3      TIEMPO TRABAJADO POR LA BOMBA 3

  Pantalla            3 B3 = ----0d ----0m
  Descripción         Tiempo trabajado por la bomba 3
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 42013         m (minutos)
                      42016      d (días)
  Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

 Función              Es un parámetro de sólo lectura. Para más información, ver apartado 10.20.17
                      (S25.11 Registros).




                                   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN                             287
 SDRIVE 700                                                                        POWER ELECTRONICS




  G25.11.4      TIEMPO TRABAJADO POR LA BOMBA 4

  Pantalla            4 B4 = ----0d ----0m
  Descripción         Tiempo trabajado por la bomba 4
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 42018         m (minutos)
                      42020      d (días)
  Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Función             Es un parámetro de sólo lectura. Para más información, ver apartado 10.20.17
                      (S25.11 Registros).



  G25.11.5      TIEMPO TRABAJADO POR LA BOMBA 5

  Pantalla            5 B5 = ----0d ----0m
  Descripción         Tiempo trabajado por la bomba 5
  Rango               -
  Valor por defecto   -
  Ajuste en marcha    -
  Dirección Modbus 42019         m (minutos)
                      42021      d (días)
  Rango Modbus        Valor Real = Valor Modbus
  Lectura / Escritura Sólo Lectura

  Función             Es un parámetro de sólo lectura. Para más información, ver apartado 10.20.17
                      (S25.11 Registros).



  G25.11.6      BORRAR CONTADORES

  Pantalla            BORRAR REG = N
  Descripción         Borrar los contadores
  Rango               N
                      S
                      (Ver ‘Función’ para más información)
  Valor por defecto   N
  Ajuste en marcha    NO
  Dirección Modbus 42017
  Rango Modbus        0a1
  Lectura / Escritura SI

  Función             Permite borrar los contadores de las bombas.

                      N    NO
                                Los contadores de las bombas no se borran.

                      S    SI
                                Todos los contadores de las bombas serán borrados.




288   DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
 POWER ELECTRONICS                                                                           SDRIVE 700



11. COMUNICACIÓN MODBUS
11.1. Especificaciones Técnicas
  11.1.1. Introducción
        Para garantizar un correcto funcionamiento del variador, los elementos periféricos deben ser
        debidamente seleccionados así como conectados adecuadamente. Una incorrecta instalación
        tanto como una incorrecta aplicación del variador puede traducirse en un mal funcionamiento del
        sistema o en una reducción de la vida del equipo así como daño en los componentes. Este
        manual debe ser leído y entendido cuidadosamente antes de proceder.




                     Figura 11.1 Ubicación y descripción de los conectores para el usuario


        El objeto del Bus de Comunicaciones Serie del variador SDRIVE 700 es introducir al mismo
        dentro de una red compatible con el protocolo de comunicaciones ModBus. Esto es posible
        utilizando comunicaciones el puerto físico RS232 ó RS485 ó el puerto USB. Para ello se habrá
        de modificar la posición del jumper de la tarjeta de control JP1101 – JP1104. Los puertos de
        comunicación están claramente indicados en dicho conector. Coloque el jumper en la posición
        que desee en función de sus necesidades.




                       Figura 11.2 Jumper para selección del puerto de comunicaciones




                                                                              COMUNICACIÓN MODBUS         289
 SDRIVE 700                                                                                      POWER ELECTRONICS


            El sistema de comunicaciones Modbus permite al variador SD700 ser controlado y/o
            monitorizado como esclavo por un maestro Modbus desde una localización remota.

            La red de RS485 permite conectar hasta 240 equipos en la misma red. Sin embargo, la red de
            RS232 solo permite conectar una unidad (esclavo) dentro de la red.

            El varidor SD700 funciona como un esclavo periférico cuando se conecta a un sistema Modbus.
            Esto significa que el variador no inicia la tarea de comunicación, será el maestro el que inicie
            dicha tarea.
            Prácticamente todos los modos de trabajo, parámetros y características del variador son
            accesibles a través de las comunicaciones serie. Como ejemplo, el maestro puede dar orden de
            marcha y paro al variador, controlar el estado del SD700, leer la corriente consumida por el
            motor,... en definitiva, acceder a todas las posibilidades del variador.



  11.1.2. Hardware
                        Nivel físico                        3 cables, aislado ópticamente, half dúplex, terminación sencilla de RS232
                        Terminales                          23      RS Común (0Vdc)
                                                            24      RS232 Rx (línea receptora)
                                                            25      RS232 Tx (línea transmisora)
                        Nivel señal de salida               '1' lógico ≤ 6.5V respecto 0V
                                                            '0' lógico ≥ 6.5V respecto 0V
                        Nivel señal de entrada              '1' lógico < +0.8V
                                                            '0' lógico > +2.4V
      RS232
                        Máxima impedancia de línea          2500pF, 3kΩ
                        Aislamiento                         ± 50Vdc respecto a tierra
                        Entradas configurables vía Modbus   7 entradas digitales
                                                            2 entradas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA)
                        Salidas configurables vía Modbus    3 salidas relé
                                                            2 salidas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA)
                        Número máximo de SD700 en red       1
                        Longitud máxima de cable            15m
                        Nivel Físico                        2 cables, aislado ópticamente, half dúplex, modo diferencial RS485
                        Terminales                          21      RS485 A (negativo)
                                                            22      RS485 B (positivo)
                                                            23      RS Común (0Vdc)
                        Nivel señal de salida               '1' lógico = +5V diferencial
                                                            '0' lógico = -5V diferencial
                        Nivel señal de entrada              '1' lógico = +5V diferencial
      RS485                                                 '0' lógico = -5V diferencial
                        Aislamiento                         ± 50Vdc respecto a tierra
                        Entradas configurables vía Modbus   7 entradas digitales
                                                            2 entradas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA)
                        Salidas configurables vía Modbus    3 salidas relé
                                                            2 salidas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA)
                        Número máximo de SD700 en red       240
                        Longitud máxima de cable            1000m
                                                            Para el correcto funcionamiento de la conexión USB es necesario la
                                                            instalación de los drivers apropiados.
                        Conector : USB 1.1 tipo B
                                                            Para ello basta con acceder a la información del modelo adecuado en:
      USB               Controlador FTDI chip
                                                            http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
                        Modelo FT232BM
                                                            Desde aquí se podrán descargar los archivos necesarios y completar su
                                                            correcta instalación.


            Nota: Toma USB del SD700, en la conexión USB del SD700 realiza una conversión interna a
            nivel RS232, por lo que la velocidad de transmisión se limita a la indicada en el apartado RS232
            (9600Baudios). El tipo de conector USB, es Conector USB 1.1 B (Slave).

            Nota: Instalación en el Host del driver del USB del SD700, el dispositivo USB del SD700 será
            detectado por los sistemas operativos XP y 2000, bastará con indicar el driver en el momento de
            la instalación.
            En el caso de sistemas operativos anteriores W98 / Me, realice una búsqueda de Hardware
            nuevo en el administrador de dispositivos, y complete la instalación facilitando los drivers cuando
            el ordenador se lo solicite.




290   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                                        SDRIVE 700



 11.1.3. Software
                   Protocolo de Comunicación          Modbus estándar
                   Modo de Transmisión                RTU (Unidad de Terminal Remota)
                   Detección de errores               CRC-16 (Código de Redundancia Cíclica)
                   Velocidad de Transmisión           Seleccionable por el usuario (600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600bps)
                   Longitud de datos                  8 bit de datos + paridad opcional
                   Paridad                            Seleccionable por el usuario (IMPAR / PAR / NINGÚN)
                   Bit de Stop                        1
                   Rango de direcciones               240 direcciones unicast (1 – 240)
    SW Versión
                                                      1 dirección broadcast (0)
    x.xx
                   Tiempo de respuesta                Mínimo 3.5 carácter a 100ms máximo
                   Funciones Modbus soportadas        3 lectura de registros
                                                      16 escritura de registros
                   Códigos de excepción soportados    1     Función ilegal
                                                      2     Dirección de datos ilegal
                                                      3     Valor de datos ilegal
                                                      6     Ocupado, mensaje rechazado
                                                      7     NAK, reconocimiento negativo




 11.1.4. Cableado RS232
        En el siguiente esquema se muestra un cableado típico para una conexión RS232:




                                         Figura 11.3 Conexión RS232




                                                                               COMUNICACIÓN MODBUS                        291
 SDRIVE 700                                                                   POWER ELECTRONICS




  11.1.5. Cableado RS485
         En el siguiente esquema se muestra un cableado típico para una conexión RS485:




                                      Figura 11.4 Conexión RS485




292   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700



11.2. Códigos de Función Modbus Soportados
     El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al
     protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones
     existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:


               Función                         Descripción                    Número de Registros
                  3                         Lectura de Registros                     120
                 16                         Escritura de Registros                   120


     La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
     dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a
     registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en
     tantas tramas como grupos se vean involucrados.



  11.2.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros
        Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros
        de datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento
        unicast y no es posible con él direccionamiento broadcast ó groupcast.

        La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120
        registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.

        A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
        registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La
        información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

             Dirección de datos del esclavo.
             Código de función Modbus (3 Lectura de registros).
             Dirección de Datos de Inicio.
             Número de registros a leer.
             Código CRC-16.

        La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:

             Dirección de datos del esclavo.
             Código de función ModBus (3 Lectura de registros).
             Número de bytes a leer.
             Número bytes / 2 registros.
             Código CRC-16.

        Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos
        los registros de que consta el SD700.




                                                                          COMUNICACIÓN MODBUS                 293
 SDRIVE 700                                                                        POWER ELECTRONICS



      11.2.1.1. Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura de
                Registros)
         Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de
         comunicaciones. Este dato corresponde al parámetro G2.1 '1 I_MOTOR=00.00A'. La trama a
         transmitir sería:

        Dirección       Código de Función        Dirección de datos           Número de
                                                                                                  CRC-16
         Modbus              Modbus               de Inicio (40282)           Registros
           0x0A                0x03                     0x00A2                  0x0001             0x2493

         Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal =
         0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:

        Dirección       Código de Función                                Datos (dirección 20)
                                                  Número de Bytes                                 CRC-16
         Modbus              Modbus                                             (=110)
           0x0A                0x03                      0x02                   0x0052             0x9C78




  11.2.2. Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros
         Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los
         registros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de
         Solo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la
         posterior modificación de los mismos por parte del esclavo.
         La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5
         registros del variador en una sola trama.

         Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de
         1 registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en
         la trama de pregunta es la que sigue:

             Dirección de datos del esclavo.
             Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
             Dirección de Datos de Inicio.
             Nº de registros a escribir.
             Nº de bytes a escribir.
             Contenido de los registros a escribir.
             Código CRC-16.

         La respuesta del esclavo contiene:

             Dirección de datos del esclavo.
             Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
             Dirección de Datos de Inicio.
             Nº de registros escritos.
             Código CRC-16.




294   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                            SDRIVE 700



11.3. Modos de Direccionamiento
  11.3.1. Modo de Direccionamiento Broadcast
        El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los
        esclavos conectados a la red Modbus.

        El código de función Modbus que admite este modo de direccionamiento global es:


                              Función                        Descripción
                                16                        Escritura de Registros


        Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.

        Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción
        solicitada pero no preparan ninguna respuesta.




                                                                           COMUNICACIÓN MODBUS            295
 SDRIVE 700                                                                                          POWER ELECTRONICS




11.4. Resumen de Direcciones Modbus ordenadas por Orden
    Numérico
      Dirección   Pantalla   Descripción                                    Rango                    Rango Modbus
      40002       G7.4       Modo de arranque                               RAMPA                    0a1
                                                                            GIRO
      40003       G7.1       Modo paro 1                                    RAMPA                    0a1
                                                                            GIRO
      40004       G7.2       Modo paro 2                                    RAMPA                    0a1
                                                                            GIRO
      40005       G7.3       Velocidad de cambio de modo de paro            OFF = 0 a 250%           0 a 12280
      40006       G7.6       Retardo en el arranque                         OFF = 0 – 6500s          0 a 65000
      40007       G7.7       Retardo en el paro                             OFF = 0 – 6500s          0 a 65000
      40008       G7.8       Velocidad mínima de paro                       N: No / S: Si            0a1
      40009       G7.10      Marcha tras pérdida de alimentación            N: No / S: Si            0a1
      40014       G7.9       Tiempo mínimo entre paro y arranque            OFF = 0.000 – 10.000s    0 a 10000
      40015       G7.5       Modo de arranque 2                             RAMPA                    0a1
                                                                            GIRO
      40017       G7.11      Ajuste de precisión para arranque en giro      OFF=0, 1 – 100%          0 a 1000
      40018       G19.2.10   Cambio frecuencia V/Hz                         OFF=0.0, 0.1 – 100%      0 a 8192
      40019       G19.2.11   Factor de estabilidad en la aceleración        80.0 – 99.9%, OFF=100%   6554 a 8192
      40020       G19.2.12   Factor de estabilidad en la deceleración       80.0 – 99.9%, OFF=100%   6554 a 8192
                                                                            Para VIN = 400V / 500V   Para VIN = 400V / 500V
                                                                            625 a 799V, OFF=800V     625 a 799, 800
      40021       G19.2.13   Regeneración voltaje de bus
                                                                            Para VIN=690V            Para VIN=690V
                                                                            950 a 1250V, OFF=1251V   950 a 1250, 1251
      40022       G17.2      Intensidad aplicada al freno                   0 – 100%                 0 a 8192
      40023       G17.3      Tensión aplicada al freno                      0.0 – 25%                0 a 2048
      40024       G17.4      Corriente de calentamiento anti-condensación   OFF = 0.0 – 30%          0 a 2458
      40025       G17.1      Tiempo de activación del freno CC              OFF = 0.0 – 99s          0 a 990
      40026       G17.5      Utilización de freno externo                   N: No / S: Si            0a1
      40031       G7.12      Retraso a una orden de marcha tras paro (2)    OFF=0.0 – 6500.0s        0 a 65000




296   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                                                 SDRIVE 700


   Dirección   Pantalla   Descripción                                        Rango                     Rango Modbus
   40032       G4.1.5     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 00: Sin Uso               0 a 70
                                                                             01: Marcha
                                                                             02: Paro 1
                                                                             03: Paro 2 – RESET
                                                                             04: Paro 1 – RESET
                                                                             05: Marcha/Paro
                                                                             06: Marcha–RST/Paro
                                                                             07: Reset
                                                                             08: Marcha+VFija 1
                                                                             09: Marcha+VFija 2
                                                                             10: Inv Velocidad
                                                                             11: Reserva
                                                                             12: Reserva
                                                                             13: Inv Vel Fija
                                                                             14: Acel/Decel 2
                                                                             15: Referencia 2
                                                                             16: Reserva
                                                                             17: Control 2
                                                                             18: Marcha / Paro – RST
                                                                             19: Paro 2
                                                                             20: Limite Vel 2
                                                                             21: Freno CC
                                                                             22: MODO MARCHA 2
                                                                             23: LIMITE CORR.2
                                                                             24: EMERGEN EXTER
                                                                             50: M.ARRANbomba
                                                                             51: PULSO CAUDAL
                                                                             52: FALLO B.AUX1
                                                                             53: FALLO B.AUX2
                                                                             54: FALLO B.AUX3
                                                                             55: FALLO B.AUX4
                                                                             56: FALLO B.AUX5
                                                                             57: MAN PROTarrn
                                                                             58: FLL ALTA PRE
                                                                             59: FLL SIN AGUA
                                                                             60: FLL BJA PRES
                                                                             61: SIN CAUDAL
                                                                             62: FALLO RIEGO
                                                                             63: MULTREF PIN1
                                                                             64: MULTREF PIN2
                                                                             65: MULTREF PIN3
                                                                             66: MAN REF ALTE
                                                                             67: MANU NO PROTE
                                                                             69: INTERR PRESIO
                                                                             70: CONS PID ALTR
   40033       G4.1.6     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2 00 – 70 (Ver G4.1.5)      0 a 70
   40034       G4.1.7     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3 00 – 70 (Ver G4.1.5)      0 a 70
   40035       G4.1.8     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4 00 – 70 (Ver G4.1.5)      0 a 70
   40036       G4.1.9     Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5 00 – 70 (Ver G4.1.5)      0 a 70
   40037       G4.1.10    Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 00 – 70 (Ver G4.1.5)      0 a 70
   40038       G4.1.4     Selección de configuración de las Entradas Digit. 0: 3 HILOS                 0a5
                                                                             1: TODO PROGRAMBL
                                                                             2: MREF 2 HILOS
                                                                             3: MREF 3 HILOS
                                                                             4: POT MOTORIZADO
                                                                             5: POT RESETEABLE
   40039       G4.1.3     Reset desde teclado                                N: No / S: Si             0a1
   40040       G4.1.1     Modo de Control Principal                          0: NADA                   0a3
                                                                             1: LOCAL
                                                                             2: REMOTO
                                                                             3: COMUNICACION
   40041       G4.1.2     Modo de Control Alternativo                        0: NADA                   0a3
                                                                             1: LOCAL
                                                                             2: REMOTO
                                                                             3: COMUNICACION




                                                                                             COMUNICACIÓN MODBUS          297
 SDRIVE 700                                                                                          POWER ELECTRONICS



      Dirección   Pantalla   Descripción                                        Rango                Rango Modbus
                  G14.1                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40052                  Multireferencia 1                                  -250% a +250%
                  SV5.3                                                                              20480
                  G14.2                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40053                  Multireferencia 2                                  -250% a +250%
                  SV5.4                                                                              20480
                  G14.3                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40054                  Multireferencia 3                                  -250% a +250%
                  SV5.5                                                                              20480
                  G14.4                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40055                  Multireferencia 4                                  -250% a +250%
                  SV5.6                                                                              20480
                  G14.5                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40056                  Multireferencia 5                                  -250% a +250%
                  SV5.17                                                                             20480
                  G14.6                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40057                  Multireferencia 6                                  -250% a +250%
                  SV5.8                                                                              20480
                  G14.7                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40058                  Multireferencia 7                                  -250% a +250%
                  SV5.9                                                                              20480
                  G15.1                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40092                  Velocidad fija 1                                   -250% a +250%
                  SV5.10                                                                             20480
                  G15.2                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40093                  Velocidad fija 2                                   -250% a +250%
                  SV5.11                                                                             20480
                  G15.3                                                                              -250% = -20480 a +250% =
      40094                  Velocidad fija 3                                   -250% a +250%
                  SV5.12                                                                             20480
      40102       G10.1      Límite de velocidad mínima 1                       -250% a Vel. máx 1   -250% = -20480 a G10.2
      40103       G10.3      Límite de velocidad mínima 2                       -250% a Vel. máx 2   -250% = -20480 a G10.4
      40104       G10.2      Límite de velocidad máxima 1                       Vel. mín 1 a +250%   G10.1 a +250% = 20480
      40105       G10.4      Límite de velocidad máxima 2                       Vel. mín 2 a +250%   G10.3 a +250% = 20480
      40106       G10.5      Límite de intensidad                               (0.25 a 1.50)· In    2048 a 12288
                                                                                                     -250% = -20480 a +250% =
      40107       G10.9      Límite de par                                      -250% a 250%
                                                                                                     20480
      40108       G10.11     Permiso para inversión de velocidad                N: No / S: Si        0a1
      40109       G10.7      Límite de intensidad alternativo                   N: No / S: Si        0a1
      40110       G10.8      Velocidad de cambio para I.max2                    OFF=0%, +1 a +250%   0 a 20480
      40122       G3.1       Fuente de Referencia 1 de velocidad                NADA                 0a8
                                                                                EA1
                                                                                EA2
                                                                                EA1 + EA2
                                                                                RESER
                                                                                LOCAL
                                                                                MREF
                                                                                PMOT
                                                                                PID
      40123       G3.2       Fuente de Referencia 2 de velocidad                NADA                 0a8
                                                                                EA1
                                                                                EA2
                                                                                EA1 + EA2
                                                                                RESER
                                                                                LOCAL
                                                                                MREF
                                                                                PMOT
                                                                                PID
                  G3.3                                                                               -250% = -20480 a +250% =
      40124                  Referencia local de Velocidad                      -250% a +250%
                  SV5.1                                                                              20480
                                                                                                     -250% = -20480 a +250% =
      40132       G16.1      Frecuencia de salto 1                              -250 a +250%
                                                                                                     20480
                                                                                                     -250% = -20480 a +250% =
      40133       G16.2      Frecuencia de salto 2                              -250 a +250%
                                                                                                     20480
      40134       G16.3      Banda de salto                                     OFF = 0 – 20%        0 a 1638
                             Selección de la fuente de introducción del punto
      40142       G6.1                                                          NADA                 0a6
                             de consigna
                                                                                EA1
                                                                                EA2
                                                                                Res
                                                                                MREF
                                                                                LOCAL
                                                                                locPID
                             Selección de la fuente de introducción de la
      40143       G6.3                                                          NADA                 0a3
                             señal de realimentación
                                                                                EA1
                                                                                EA2
                                                                                RES




298   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                                                  SDRIVE 700


   Dirección   Pantalla   Descripción                                       Rango                    Rango Modbus
   40144       G6.4       Ganancia Proporcional del regulador PID           0.1 – 20                 1 a 200
   40145       G6.5       Tiempo de Integración del regulador PID           0.0 – 1000s, Máx.        0 a 10000, 10001
   40146       G6.6       Tiempo de Derivación del regulador PID            0.0 – 250s               0 a 2500
   40147       G6.7       Inversión de la salida PID                        N: No / S: Si            0a1
   40148       G6.8       Error del regulador PID                           Sólo lectura             -
               G6.2
   40149                  Referencia Local de PID                           0.0 – 400%               0 a 32760
               SV5.2
                                                                                                     Valor Real Frecuencia
   40159       SV 2.3     Frecuencia de tensión de entrada al variador      Sólo lectura             Fases RS = (Valor Modbus
                                                                                                     / 10)
                                                                                                     Valor Real Frecuencia
   40160       SV 2.3     Frecuencia de tensión de entrada al variador      Sólo lectura             Fases ST = (Valor Modbus /
                                                                                                     10)
                                                                                                     Valor Real Frecuencia
   40161       SV 2.3     Frecuencia de tensión de entrada al variador      Sólo lectura             Fases RT = (Valor Modbus /
                                                                                                     10)
                                                                                                     8192 = 100% de la
   40162       SV1.1      Referencia actual de velocidad                    Sólo lectura
                                                                                                     velocidad nominal del motor
                                                                                                     Valor Real = (Valor
   40163       SV1.5      Intensidad actual del motor                       Sólo lectura
                                                                                                     Modbus / 10)
                                                                                                     8192 = 100% del par
   40164       SV1.6      Par del motor                                     Sólo lectura
                                                                                                     nominal del motor
                                                                                                     Valor Real = (Valor
   40165       SV1.8      Potencia consumida por el motor                   Sólo lectura
                                                                                                     Modbus / 10)
   40166       SV1.4      Voltaje motor                                     Sólo lectura             Valor Real = Valor Modbus
   40167       SV1.3      Frecuencia del motor                              Sólo lectura             Valor Real = Valor Modbus
                                                                                                     Valor Real = (Valor
   40168       SV1.7      Factor de potencia del motor                      Sólo lectura
                                                                                                     Modbus / 10)
   40169       SV1.2      Velocidad del motor                               Sólo lectura             Valor Real = Valor Modbus
               LÍNEA DE   Velocidad del motor.                                                       8192 = 100% de la
   40170                                                                    Sólo lectura
               ESTADO     Tercer campo de la primera línea del display.                              velocidad nominal del motor
   40171       SV2.4      Tensión de bus del variador                       Sólo lectura             Valor Real = Valor Modbus
                                                                                                     8192 = 100% de la
   40173       SV1.12     Temperatura del motor                             Sólo lectura             temperatura del motor
                                                                                                     110% = Disparo por fallo
   40176       SV2.5      Temperatura IGBT                                  Sólo lectura             Valor Real = Valor Modbus
                                                                                                     Valor Real Fase U = (Valor
   40177       SV1.9      Corriente consumida por fase del motor (Fase U)   Sólo lectura
                                                                                                     Modbus / 10)
                                                                                                     Valor Real Fase V = (Valor
   40178       SV1.9      Corriente consumida por fase del motor (Fase V)   Solo lectura
                                                                                                     Modbus / 10)
                          Corriente consumida por fase del motor (Fase                               Valor Real Fase W = (Valor
   40179       SV1.9                                                        Sólo lectura
                          W)                                                                         Modbus / 10)
                          Tensión compuesta aplicada a las fases del                                 Valor Real Fases UV =
   40180       SV1.10                                                       Sólo lectura
                          motor (Fases UV)                                                           Valor Modbus
                          Tensión compuesta aplicada a las fases del                                 Valor Real Fases VW =
   40181       SV1.10                                                       Sólo lectura
                          motor (Fases VW)                                                           Valor Modbus
                          Tensión compuesta aplicada a las fases del                                 Valor Real Fases UW =
   40182       SV1.10                                                       Sólo lectura
                          motor (Fases UW)                                                           Valor Modbus
                          Tensión compuesta de entrada al variador                                   Valor Real Fases RS =
   40183       SV2.1                                                        Sólo lectura
                          (Fases RS)                                                                 Valor Modbus
                          Tensión compuesta de entrada al variador                                   Valor Real Fases ST =
   40184       SV2.1                                                        Sólo lectura
                          (Fases ST)                                                                 Valor Modbus
                          Tensión compuesta de entrada al variador                                   Valor Real Fases RT =
   40185       SV2.1                                                        Sólo lectura
                          (Fases RT)                                                                 Valor Modbus
                                                                                                     Valor Real = (Valor Modbus
   40186       SV3.1      Valor medio de la Entrada Analógica 1             Sólo lectura
                                                                                                     / 1000)
                                                                                                     Valor Real = (Valor Modbus
   40187       SV3.4      Valor medio de la Entrada Analógica 2             Sólo lectura
                                                                                                     / 1000)
                                                                                                     8192 = 100% Máximo rango
   40190       SV3.2      Referencia Entrada Analógica 1                    Sólo lectura
                                                                                                     de la EA1
                                                                                                     8192 = 100% Máximo rango
   40191       SV3.5      Referencia Entrada Analógica 2                    Sólo lectura
                                                                                                     de la EA2
                                                                                                     Valor Real = (Valor Modbus
   40192       SV3.7      Valor de la Salida Analógica 1                    Sólo lectura
                                                                                                     / 1000)
                                                                                                     Valor Real = (Valor Modbus
   40193       SV3.9      Valor de la Salida Analógica 2                    Sólo lectura
                                                                                                     / 1000)
                                                                                                     8192 = 100% Máximo rango
   40194       SV3.8      Valor magnitud asociada a SA1                     Sólo lectura
                                                                                                     de la SA1
                                                                                                     8192 = 100% Máximo rango
   40195       SV3.10     Valor magnitud asociada a SA2                     Sólo lectura
                                                                                                     de la SA2




                                                                                                COMUNICACIÓN MODBUS                299
 SDRIVE 700                                                                                                  POWER ELECTRONICS



      Dirección   Pantalla   Descripción                                        Rango                        Rango Modbus
                                                                                                             LSB = BIT0 = MFI1
      40196       SV3.11     Estado Entradas Digitales                          Sólo lectura                 BIT6 = PTC
                                                                                                             0a1
                                                                                                             BIT 0 = R1; Rango de 0 a 1
      40197       SV3.12     Estado Relés de Salida                             Sólo lectura                 BIT 1 = R2; Rango de 0 a 1
                                                                                                             BIT 2 = R3; Rango de 0 a 1
                                                                                                             8192 = 100% Máximo rango
      40203       SV4.8      Valor error PID                                    Sólo lectura
                                                                                                             de la Entrada Analógica
                                                                                                             8192 = 100% Máximo rango
      40204       SV4.6      Valor consigna PID                                 Sólo lectura
                                                                                                             de la Entrada Analógica
                                                                                                             8192 = 100% Máximo rango
      40205       SV4.7      Valor realimentación PID                           Sólo lectura
                                                                                                             de la Entrada Analógica
      40206       SV4.4      Versión software                                   Sólo lectura                 Valor Real = Valor Modbus
                                                                                                             Valor Real = (Valor Modbus
      40207       SV4.5      Versión hardware                                   Sólo lectura
                                                                                                             / 100)
                                                                                                             Valor Real = (Valor Modbus
      40209       SV4.2      Corriente nominal del variador                     Sólo lectura
                                                                                                             / 10)
                                                                                                             Valor Real = (Valor Modbus
      40210       SV4.3      Tensión nominal del variador                       Sólo lectura
                                                                                                             / 10)
      40218       SV1.11     Conexión PTC motor                                 Sólo lectura                 0a1
                  LÍNEA DE   Estado general.
      40219                                                                     Sólo lectura                 0 a 201
                  ESTADO     Primer campo de la primera línea del display.
      40232       SV4.9      Estado de los Comparadores (Comparador 1)          Sólo lectura                 0a1
      40233       SV4.9      Estado de los Comparadores (Comparador 2)          Sólo lectura                 0a1
      40234       SV4.9      Estado de los Comparadores (Comparador 3)          Sólo lectura                 0a1
      40235       SV4.1      Fallo actual                                       Sólo lectura                 Número de Fallo
                                                                                                             Valor Real = (Valor Modbus
      40240       SV2.6      Temperatura del variador                           Sólo lectura
                                                                                                             / 10)
                             Velocidad para el rango máximo de la Entrada
      40242       G4.2.9                                                        G4.2.8 a +250%               G4.2.8 a +250% = 20480
                             Analógica 1
                             Velocidad para el rango máximo de la Entrada
      40243       G4.3.9                                                        G4.3.8 a +250%               G4.3.8 a +250% = 20480
                             Analógica 2
      40244       G4.2.6     Rango máximo de la Entrada Analógica 1             G4.2.4 a +10V                G4.2.4 a 10000
                                                                                G4.2.4 a 20mA                G4.2.4 a 20000
      40245       G4.3.6     Rango máximo Entrada Analógica 2                   G4.3.4 a +10V                G4.3.4 a 10000
                                                                                G4.3.4 a 20mA                G4.3.4 a 20000
                             Velocidad para el rango mínimo de la Entrada
      40246       G4.2.8                                                        -250% a G4.2.9               -250% = -20480 a G4.2.9
                             Analógica 1
                             Velocidad para el rango mínimo de la Entrada
      40247       G4.3.8                                                        -250% a G4.3.9               -250% = -20480 a G4.3.9
                             Analógica 2
      40248       G4.2.4     Rango mínimo de la Entrada Analógica 1             -10V a G4.2.6                -10 = -1000 a G4.2.6
                                                                                0mA a G4.2.6                 0 = 0 a G4.2.6
      40249       G4.3.4     Rango mínimo de la Entrada Analógica 2             -10V a G4.3.6                -10 = -1000 a G4.2.6
                                                                                0mA a G4.3.6                 0 = 0 a G4.2.6
                                                                                G4.2.5 a +3200 Unidades
      40250       G4.2.7     Rango máximo del sensor 1                                                       G4.2.5 a 3200
                                                                                de Ingeniería
                                                                                G4.3.5 a +3200 Unidades
      40251       G4.3.7     Rango máximo del sensor 2                                                       G4.3.5 a 3200
                                                                                de Ingeniería
                                                                                -3200 a G4.2.7 Unidades de
      40254       G4.2.5     Rango mínimo del sensor 1                                                       -3200 a G4.2.7
                                                                                Ingeniería
                                                                                -3200 a G4.3.7 Unidades de
      40255       G4.3.5     Rango mínimo del sensor 2                                                       -3200 a G4.3.7
                                                                                Ingeniería
                                                                                                             Valor Real = (Valor Modbus
      40262       SV3.3      Valor sensor 1 asociado a EA1                      Sólo lectura
                                                                                                             / 10)
                                                                                                             Valor Real = (Valor Modbus
      40263       SV3.6      Valor sensor 2 asociado a EA2                      Sólo lectura
                                                                                                             / 10)
      40264       G4.2.3     Formato Entrada Analógica 1                        V ó mA                       0a1
      40265       G4.3.3     Formato Entrada Analógica 2                        V ó mA                       0a1
      40266       G4.2.14    Protección frente pérdida de Entrada Analógica 1   N: No / S: Si                0a1
      40267       G4.3.14    Protección frente pérdida de Entrada Analógica 2   N: No / S: Si                0a1
      40268       G4.2.1     Habilitar sensor de la Entrada Analógica 1         N: No / S: Si                0a1
      40269       G4.3.1     Habilitar sensor de la Entrada Analógica 2         N: No / S: Si                0a1
      40270       G4.2.15    Filtro de banda cero para Entrada Analógica 1      OFF=0.0 – 2.0%               0 a 163
      40271       G4.3.15    Filtro de banda cero para Entrada Analógica 2      OFF=0.0 – 2.0%               0 a 163




300   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                                                             SDRIVE 700


   Dirección   Pantalla   Descripción                                     Rango                                 Rango Modbus
   40272       G4.2.2     Selección de las unidades del sensor 1          %                                     0 a 16
                                                                          l/s
                                                                          m³/s
                                                                          l/m
                                                                          m³/m
                                                                          l/h
                                                                          m³/h
                                                                          m/s
                                                                          m/m
                                                                          m/h
                                                                          Bar
                                                                          kPa
                                                                          Psi
                                                                          m
                                                                          ºC
                                                                          ºF
                                                                          ºK
   40273       G4.3.2     Selección de las unidades del sensor 2          %                                     0 a 16
                                                                          l/s
                                                                          m³/s
                                                                          l/m
                                                                          m³/m
                                                                          l/h
                                                                          m³/h
                                                                          m/s
                                                                          m/m
                                                                          m/h
                                                                          Bar
                                                                          kPa
                                                                          Psi
                                                                          m
                                                                          ºC
                                                                          ºF
                                                                          ºK
   40274       G4.2.16    Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 1       OFF = 0.0 – 20.0%                     0 a 200
   40275       G4.3.16    Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 2       OFF = 0.0 – 20.0%                     0 a 200
   40282       G2.1       Intensidad nominal del motor                    1 – 9999A limitado a (0.2 – 1.5·In)   1638 a 12288
   40283       G2.2       Tensión nominal motor                           220 – 999V                            220 a 999
   40284       G2.6       Frecuencia nominal del motor                    0 – 100Hz                             0 a 100
   40285       G2.3       Potencia nominal del motor                      0.0 – 6500kW                          0 a 65000
   40286       G2.4       Revoluciones del motor                          0 – 24000 rpm                         0 a 24000
   40287       G2.7       Refrigeración del motor a velocidad cero        OFF, 20 – 100%                        8274, 1638 a 8192
   40288       G2.5       Coseno Phi                                      0 a 0.99                              0 a 99
   40289       G11.11     Nivel de sobrecarga de la bomba                 0.0 – 3200A                           0 a 32000
   40290       G11.12     Filtro para sobrecarga de la bomba              OFF=0, 1 a 5s                         0 a 50
   40291       G11.13     Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba   OFF=0.0 – 999.9s                      0 a 9999
   40302       G9.1.1     Selección fuente para Comparador 1              00: NADA                              0 a 22
                                                                          01: VELOCIDAD MTR
                                                                          02: INTENSIDAD MTR
                                                                          03: VOLTAJE MTR
                                                                          04: POTENCIA MTR
                                                                          05: PAR MOTOR
                                                                          06: COS PHI MTR
                                                                          07: TEMPERATURA MTR
                                                                          08: FRECUENCIA ENT
                                                                          09: VOLTAJE ENT
                                                                          10: VOLTAJE BUS
                                                                          11: TEMP EQUIPO
                                                                          12: REFEREN VEL
                                                                          13: RESERVA
                                                                          14: CONSIGNA PID
                                                                          15: REALIMENT PID
                                                                          16: ERROR PID
                                                                          17: ENTR ANALOG1
                                                                          18: ENTR ANALOG2
                                                                          19: ENTRANALOG1+ 2
                                                                          20: RESERVA
                                                                          21: MAX ESCALA
                                                                          22: VELOCIDAD ABS




                                                                                                 COMUNICACIÓN MODBUS                  301
 SDRIVE 700                                                                                          POWER ELECTRONICS



      Dirección   Pantalla   Descripción                                      Rango                  Rango Modbus
      40303       G9.1.2     Selección tipo Comparador 1                      0: Normal              0a1
                                                                              1: Ventana
                             G9.1.5 / Límite 1 del Comparador 1 en modo
                  G9.1.5     Ventana                                                                 -250% = -20480 a +250% =
      40304                                                                   -250% a +250%
                  G9.1.7     G9.1.7 / Valor de desactivación del Comparador                          20480
                             1 en modo Normal
                             G9.1.4 / Límite 2 del Comparador 1 en modo
                  G9.1.4     Ventana                                                                 -250% = -20480 a +250% =
      40305                                                                   -250% a +250%
                  G9.1.3     G9.1.3 / Valor de activación del Comparador 1                           20480
                             en modo Normal
                             Tiempo de retardo para activación del
      40306       G9.1.6                                                      0.0 – 999s             0 a 9999
                             Comparador 1
                             Tiempo de retardo para desactivación del
      40307       G9.1.8                                                      0.0 – 9999s            0 a 9999
                             Comparador 1
      40308       G9.1.9     Selección función de salida para Comparador 1    00: NADA               0 a 11
                                                                              01: MARCHA / PARO
                                                                              02: PARO 1
                                                                              03: PARO 2
                                                                              04: RESET
                                                                              05: MARCHA + VF1
                                                                              06: MARCHA + VF2
                                                                              07: MARCHA + VF3
                                                                              08: INV VELOCIDAD
                                                                              09: ACEL / DECEL 2
                                                                              10: REFERENCIA 2
                                                                              11: LIMITE VEL 2
      40311       G9.2.1     Selección fuente para Comparador 2               00 – 22 (Ver G9.1.1)   0 a 22
      40312       G9.2.2     Selección tipo Comparador 2                      0: Normal              0a1
                                                                              1: Ventana
                             G9.2.5 / Límite 1 del Comparador 2 en modo
                  G9.2.5     Ventana                                                                 -250% = -20480 a +250% =
      40313                                                                   -250% a +250%
                  G9.2.7     G9.2.7 / Valor de desactivación del Comparador                          20480
                             2 en modo Normal
                             G9.2.4 / Límite 2 del Comparador 2 en modo
                  G9.2.4     Ventana                                                                 -250% = -20480 a +250% =
      40314                                                                   -250% a +250%
                  G9.2.3     G9.2.3 / Valor de activación del Comparador 2                           20480
                             en modo Normal
                             Tiempo de retardo para activación del
      40315       G9.2.6                                                      0.0 – 999s             0 a 9999
                             Comparador 2
                             Tiempo de retardo para desactivación del
      40316       G9.2.8                                                      0.0 – 9999s            0 a 9999
                             Comparador 2
      40317       G9.2.9     Selección función de salida para Comparador 2    00 – 11 (Ver G9.1.9)   0 a 11
      40320       G9.3.1     Selección fuente para Comparador 3               00 – 22 (Ver G9.1.1)   0 a 22
      40321       G9.3.2     Selección tipo Comparador 3                      0: Normal              0a1
                                                                              1: Ventana
                             G9.3.5 / Límite 1 del Comparador 3 en modo
                  G9.3.5     Ventana                                                                 -250% = -20480 a +250% =
      40322                                                                   -250% a +250%
                  G9.3.7     G9.3.7 / Valor de desactivación del Comparador                          20480
                             3 en modo Normal
                             G9.3.4 / Límite 2 del Comparador 3 en modo
                  G9.3.4     Ventana                                                                 -250% = -20480 a +250% =
      40323                                                                   -250% a +250%
                  G9.3.3     G9.3.3 / Valor de activación del Comparador 3                           20480
                             en modo Normal
                             Tiempo de retardo para activación del
      40324       G9.3.6                                                      0.0 – 999s             0 a 9999
                             Comparador 3
                             Tiempo de retardo para desactivación del
      40325       G9.3.8                                                      0.0 – 9999s            0 a 9999
                             Comparador 3
      40326       G9.3.9     Selección función de salida para Comparador 3    00 – 11 (Ver G9.1.9)   0 a 11




302   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                                              SDRIVE 700


   Dirección   Pantalla   Descripción                                    Rango                    Rango Modbus
   40342       G8.2.1     Selección modo de Salida Analógica 1           00: NADA                 0 a 27
                                                                         01: VELOCIDAD MTR
                                                                         02: INTENSIDAD MTR
                                                                         03: VOLTAJE MTR
                                                                         04: POTENCIA MTR
                                                                         05: PAR MOTOR
                                                                         06: COS PHI MTR
                                                                         07: TEMPERATURA MTR
                                                                         08: FRECUENCIA ENT
                                                                         09: VOLTAJE ENT
                                                                         10: VOLTAJE BUS
                                                                         11: TEMP EQUIPO
                                                                         12: REFEREN VEL
                                                                         13: RESERVA
                                                                         14: CONSIGNA PID
                                                                         15: REALIMENT PID
                                                                         16: ERROR PID
                                                                         17: ENTR ANALOG 1
                                                                         18: ENTR ANALOG 2
                                                                         19: ENTR ANALOG 1+ 2
                                                                         20: CAUDAL LEIDO
                                                                         21: MAX ESCALA
                                                                         22: VELOCIDAD ABS
                                                                         27: MACRO BOMBAS
   40343       G8.2.2     Selección formato de Salida Analógica 1        0-10V                    0a3
                                                                         ±10V
                                                                         0-20mA
                                                                         4-20mA
                                                                                                  -250% = -20480 a +250% =
   40344       G8.2.3     Selección rango bajo de Salida Analógica 1     -250% a +250%
                                                                                                  20480
                                                                                                  -250% = -20480 a +250% =
   40345       G8.2.4     Selección rango alto de Salida Analógica 1     -250% a +250%
                                                                                                  20480
   40346       G8.2.5     Selección del filtro para Salida Analógica 1   OFF = 0.0 – 20.0s        0 a 200
   40347       G8.2.6     Selección modo de Salida Analógica 2           00 – 27 (Ver G8.2.1)     0 a 27
   40348       G8.2.7     Selección formato de Salida Analógica 2        0-10V                    0a3
                                                                         ±10V
                                                                         0-20mA
                                                                         4-20mA
                                                                                                  -250% = -20480 a +250% =
   40349       G8.2.8     Selección rango bajo de Salida Analógica 2     -250% a +250%
                                                                                                  20480
                                                                                                  -250% = -20480 a +250% =
   40350       G8.2.9     Selección rango alto de Salida Analógica 2     -250% a +250%
                                                                                                  20480
   40351       G8.2.10    Selección del filtro de Salida Analógica 2     OFF = 0.0 – 20.0s        0 a 200




                                                                                             COMUNICACIÓN MODBUS             303
 SDRIVE 700                                                                                         POWER ELECTRONICS



      Dirección   Pantalla   Descripción                                    Rango                   Rango Modbus
      40362       G8.1.1     Selección fuente de control Relé 1             00: SIEMPRE OFF         0 a 32
                                                                            01: SIEMPRE ON
                                                                            02: SIN FALLO
                                                                            03: FALLO EQUIPO
                                                                            04: MARCHA
                                                                            05: RUN
                                                                            06: LISTO
                                                                            07: VEL CERO
                                                                            08: VEL AJUSTADA
                                                                            09: DIRECCIÓN VEL
                                                                            10: Reserva
                                                                            11: DIRECCIÓN REF VEL
                                                                            12: Reserva
                                                                            13: LIMITE VEL
                                                                            14: LIMITE INT
                                                                            15: LIMITE VOL
                                                                            16: LIMITE PAR
                                                                            17: COMPARADOR1
                                                                            18: COMPARADOR2
                                                                            19: COMPARADOR3
                                                                            20: ACEL / DECEL 2
                                                                            21: REFERENCIA 2
                                                                            22: PARO 2
                                                                            23: LIMITE VEL 2
                                                                            24: FRENO CC
                                                                            25: Reserva
                                                                            26: Reserva
                                                                            27: Reserva
                                                                            28: CTR BOMBAS
                                                                            29: BOMBA JOCKEY
                                                                            30: BOMBA PRIMING
                                                                            31: CONDIC DORMIR
                                                                            32: CT FRENO GRUA
      40363       G8.1.2     Retardo a la conexión del Relé 1               0.0 – 999s              0 a 9999
      40364       G8.1.3     Retardo a la desconexión del Relé 1            0.0 – 999s              0 a 9999
      40365       G8.1.4     Inversión del Relé 1                           N: No / S: Si           0a1
      40366       G8.1.5     Selección fuente de control Relé 2             00 – 32 (Ver G8.1.1)    0 a 32
      40367       G8.1.6     Retardo a la conexión del Relé 2               0.0 – 999s              0 a 9999
      40368       G8.1.7     Retardo a la desconexión del Relé 2            0.0 – 999s              0 a 9999
      40369       G8.1.8     Inversión del Relé 2                           N: No / S: Si           0a1
      40370       G8.1.9     Selección fuente de control Relé 3             00 – 32 (Ver G8.1.1)    0 a 32
      40371       G8.1.10    Retardo a la conexión del Relé 3               0.0 – 999s              0 a 9999
      40372       G8.1.11    Retardo a la desconexión del Relé 3            0.0 – 999s              0 a 9999
      40373       G8.1.12    Inversión del Relé 3                           N: No / S: Si           0a1
      40374       G20.4.1    Dirección IP (A)                               0 – 255                 0 a 255
      40375       G20.4.2    Dirección IP (B)                               0 – 255                 0 a 255
      40376       G20.4.3    Dirección IP (C)                               0 – 255                 0 a 255
      40377       G20.4.4    Dirección IP (D)                               0 – 255                 0 a 255
      40378       G20.4.5    Dirección de la Máscara de Subred (A)          0 – 255                 0 a 255
      40379       G20.4.6    Dirección de la Máscara de Subred (B)          0 – 255                 0 a 255
      40380       G20.4.7    Dirección de la Máscara de Subred (C)          0 – 255                 0 a 255
      40381       G20.4.8    Dirección de la Máscara de Subred (D)          0 – 255                 0 a 255
      40382       G20.4.9    Dirección de la Puerta de Enlace (A)           0 – 255                 0 a 255
      40383       G20.4.10   Dirección de la Puerta de Enlace (B)           0 – 255                 0 a 255
      40384       G20.4.11   Dirección de la Puerta de Enlace (C)           0 – 255                 0 a 255
      40385       G20.4.12   Dirección de la Puerta de Enlace (D)           0 – 255                 0 a 255
      40386       G20.4.13   Dirección de la MAC (A)                        0 – 255                 0 a 255
      40387       G20.4.14   Dirección de la MAC (B)                        0 – 255                 0 a 255
      40388       G20.4.15   Dirección de la MAC (C)                        0 – 255                 0 a 255
      40389       G20.4.16   Dirección de la MAC (D)                        0 – 255                 0 a 255
      40390       G20.4.17   Dirección de la MAC (E)                        0 – 255                 0 a 255
      40391       G20.4.18   Dirección de la MAC (F)                        0 – 255                 0 a 255
      40392       G5.1       Rampa de aceleración 1                         0.01 – 650% / seg       10 a 65000
      40393       G5.3       Rampa de aceleración 2                         0.01 – 650% / seg       10 a 65000
      40394       G5.2       Rampa de deceleración 1                        0.01 – 650% / seg       10 a 65000
      40395       G5.4       Rampa de deceleración 2                        0.01 – 650% / seg       10 a 65000
      40396       G5.5       Velocidad de cambio de rampa de aceleración    OFF = 0 a 250%          0 a 20480
      40397       G5.6       Velocidad de cambio de rampa de deceleración   OFF = 0 a 250%          0 a 20480




304   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                                                       SDRIVE 700


   Dirección   Pantalla   Descripción                                         Rango                     Rango Modbus
                          Rampa 2 de incremento de referencia del
   40398       G5.9                                                           0.01 – 650% / seg         10 a 65000
                          potenciómetro motorizado
                          Rampa 1 de decremento de referencia del
   40399       G5.8                                                           0.01 – 650% / seg         10 a 65000
                          potenciómetro motorizado
                          Rampa 1 de incremento de referencia del
   40400       G5.7                                                           0.01 – 650% / seg         10 a 65000
                          potenciómetro motorizado
                          Rampa 2 de decremento de referencia del
   40401       G5.10                                                          0.01 – 650% / seg         10 a 65000
                          potenciómetro motorizado
                          Velocidad para cambio de rampas con
   40402       G5.11                                                          OFF = 0 a 250%            0 a 20480
                          potenciómetro motorizado
   40403       G5.12      Constante de tiempo para filtrar la velocidad       0.000 – 60.0s             0 a 60000
   40413       G20.2      Tiempo límite de comunicación                       OFF = 0 – 250s            0 a 250
   40414       G20.3.1    Dirección de comunicación                           1 – 255                   1 a 255
   40415       G20.3.2    Velocidad de comunicación                           600                       0a4
                                                                              1200
                                                                              2400
                                                                              4800
                                                                              9600
   40416       G20.3.3    Paridad de comunicación                             IMPAR                     0a2
                                                                              NINGUN
                                                                              PAR
   40432       G13.1      Pantalla de fallo general                           Sólo lectura              -
   40433       G13.2      Registro 1 de histórico de fallos                   Sólo lectura              -
   40434       G13.3      Registro 2 de histórico de fallos                   Sólo lectura              -
   40435       G13.4      Registro 3 de histórico de fallos                   Sólo lectura              -
   40436       G13.5      Registro 4 de histórico de fallos                   Sólo lectura              -
   40437       G13.6      Registro 5 de histórico de fallos                   Sólo lectura              -
   40438       G13.7      Borrar histórico de fallos                          N: No / S: Si             0a1
   40452       G11.1      Tiempo de disparo de fallo por lím. de velocidad    0.0 – 60s, OFF            0 a 600, 610
   40453       G10.6      Tiempo de disparo por límite de corriente           0 a 60s, OFF              0 a 600, 610
   40454       G11.2      Tiempo máximo del límite de paro                    OFF = 0.0 – 999s          0 a 9999
   40455       G10.10     Tiempo de disparo por límite de par                 0 a 60s, OFF              0 a 600, 610
   40456       G11.3      Detección de corriente por el conductor de tierra   OFF, 0 – 30% In           0 a 2458
                                                                              323 – 425V (400V)         3230 a 4250
   40457       G11.4      Nivel de bajo voltaje a la entrada
                                                                              586 – 621V (690V)         5860 a 6210
   40458       G11.5      Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada     0.0 – 60s, OFF            0 a 600, 610
                                                                              418 – 550V (400V)         4180 a 5500
   40459       G11.6      Nivel de alto voltaje a la entrada
                                                                              726 – 759V (690V)         7260 a 7590
   40460       G11.7      Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada     0.0 – 60s, OFF            0 a 600, 610
   40461       G11.9      Comportamiento frente a pérdida de aliment.         0: SIN FALLOS             0a2
                                                                              1: FALLOS
                                                                              2: PARO
   40462       G11.10     Opción de PTC motor                                 N: No / S: Si             0a1
                          Retardo de disparo por desequilibrio de la
   40463       G11.8                                                          0.0 – 10s, OFF            0 a 100, 101
                          tensión de salida
   40482       G19.3.1    Resistencia del estátor (Rs)                        0.0 – 9.9%                0 a 811
   40502       G19.2.1    Flujo mínimo                                        40 – 100%                 3277 a 8192
   40505       G19.2.4    Compensación del deslizamiento                      N: No / S: Si             0a1
   40506       G19.2.5    Amortiguación del equipo                            0.0 – 20.0%               0 a 1638
   40507       G19.2.6    Banda compensación de transitorio de par            0.0 – 10.0%               0 a 819
   40508       G19.2.7    Factor límite de corriente                          0.0 – 20.0%               0 a 1638
                                                                              Para VIN = 400V / 500V    Para VIN = 400V / 500V
                          Tensión de activación del control de                800 a 810V, OFF=811V      800 a 810, 811
   40509       G17.6
                          regeneración                                        Para VIN=690V             Para VIN=690V
                                                                              1150 a 1160V, OFF=1161V   1150 a 1160, 1161
   40522       G19.1.1    Selección tipo de control                           V/Hz                      0a1
                                                                              PEVE
   40523       G19.1.2    Frecuencia de conmutación                           4000 – 8000Hz             4000 a 8000
   40524       G19.1.3    Control Pewave                                      N: No / S: Si             0a1
   40549       G1.11      Modo de control del ventilador del equipo           FIJO                      0a1
                                                                              TEMP
                          Tiempo total de marcha (RUN) del variador
   40550       SV6.1                                                          Sólo lectura              Valor Real = Valor Modbus
                          (Días)
                          Tiempo total de marcha (RUN) del variador
   40551       SV6.1                                                          Sólo lectura              1 = 0.1 horas
                          (Horas)
                          Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador
   40552       SV6.2                                                          Sólo lectura              Valor Real = Valor Modbus
                          (Días)
                          Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador
   40553       SV6.2                                                          Sólo lectura              1 = 0.1 horas
                          (Horas)




                                                                                                  COMUNICACIÓN MODBUS               305
 SDRIVE 700                                                                                              POWER ELECTRONICS



      Dirección   Pantalla   Descripción                                         Rango                   Rango Modbus
                             Reset del contador del tiempo parcial de marcha
      40554       SV6.3                                                          N: No / S: Si           0a1
                             (RUN)
                  HOST       Permite dar la orden de marcha al equipo a
      40562                                                                      0–1                     0a1
                  CONTROL    través de la red de comunicaciones
                  HOST       Permite dar la orden de paro al equipo a través
      40563                                                                      0–1                     0a1
                  CONTROL    de la red de comunicaciones
                  HOST       Permite dar la orden de reset al equipo a través
      40564                                                                      0–1                     0a1
                  CONTROL    de la red de comunicaciones
                  HOST       Permite generar un fallo al equipo a través de la
      40565                                                                      0–1                     0a1
                  CONTROL    red de comunicaciones
      40571       G12.1      Auto Reset                                          N: No / S: Si           0a1
      40572       G12.2      Número de intentos de Auto Reset                    1–5                     1a5
      40573       G12.3      Tiempo de retardo antes del Auto Reset              5 – 120s                5 a 120
                             Tiempo de reset del contador de intentos de Auto
      40574       G12.4                                                          1 – 60min               1 a 60
                             Reset
      40575       G12.5      Selección del fallo 1 a resetear                    0: 0 SIN FALLOS         0 a 25
                                                                                 1: TODOS LOS FALLOS
                                                                                 2: 11 PERDIDA VIN
                                                                                 3: 13 ALTO VOLENT
                                                                                 4: 14 BAJO VOLENT
                                                                                 5: 18 DSQ VOL SAL
                                                                                 6: 19 DSQ INT SAL
                                                                                 7: 20 FLL TIERRA
                                                                                 8: 21 LIM INT F/T
                                                                                 9: 22 LIM PAR F/T
                                                                                 10: 27 CARG SUAVE
                                                                                 11: 40 PTC EXT
                                                                                 12: 41COMUNICACION
                                                                                 13: 42 CAIDA EA1
                                                                                 14: 43 CAIDA EA2
                                                                                 15: 47 FLL COMMS
                                                                                 16: 49 LIMITE VEL
                                                                                 17: 65 PRESION MIN
                                                                                 18: 66 PRESION MAX
                                                                                 19: 67 SIN AGUA
                                                                                 20: 31 SCR L1
                                                                                 21: 32 SCR L2
                                                                                 22: 33 SCR L3
                                                                                 23: 68 CAVIT/SUBCAR
                                                                                 24: 69 DETEC FLUJO
                                                                                 25: 70 F. IRRIGADOR
      40576       G12.6      Selección del fallo 2 a resetear                    00 – 25 (Ver G12.5)     0 a 25
      40577       G12.7      Selección del fallo 3 a resetear                    00 – 25 (Ver G12.5)     0 a 25
      40578       G12.8      Selección del fallo 4 a resetear                    00 – 25 (Ver G12.5)     0 a 25
      40581       G4.4.1     Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos         %                       0a9
                                                                                 l/s
                                                                                 m³/s
                                                                                 l/m
                                                                                 m³/m
                                                                                 l/h
                                                                                 m³/h
                                                                                 m/s
                                                                                 m/m
                                                                                 m/h
      40582       G4.4.2     Configuración del caudalímetro                      0 a 32760 Uds. Caudal   0 a 32760
      40583       G4.4.3     Rango máximo del medidor de caudal                  0 a 32760 Uds. Caudal   0 a 32760
      40592       G19.2.2    Voltaje inicial                                     0.0 – 100%              0 a 8192
      40593       G19.2.3    Banda para el Par de Arranque                       0.0 – 100%              0 a 8192
      40594       G19.2.9    Frecuencia inicial                                  0.0 – 100%              0 a 8192
      40597       G8.1.13    Velocidad desconexión del relé en opción Grúa       +0.0% a +250%           0 a 20480




306   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                                                   SDRIVE 700


   Dirección   Pantalla   Descripción                                        Rango                   Rango Modbus
               SV8.2 /    Estado variador durante control de bombas.
   42002                                                                     Sólo lectura            0     REGL
               SV8.6      Primer campo de la pantalla de visualización.
                                                                                                     1     MANP
                                                                                                     2     MANO
                                                                                                     3     PAPR
                                                                                                     4     APRE
                                                                                                     5     DFLU
                                                                                                     6     NFLU
                                                                                                     7     PCAV
                                                                                                     8     CAVI
                                                                                                     9     BAPR
                                                                                                     10     SAGU
                                                                                                     11     CICL
                                                                                                     12     FARI
                                                                                                     13     FLUJ
                                                                                                     14     OFF
                                                                                                     15     DORM
                                                                                                     16     FORZ
                                                                                                     17     RAMP
                                                                                                     18     LLEN
                                                                                                     19     COMP
                                                                                                     20     JOCK
                                                                                                     21     PRIM
                                                                                                     22     FINP
   42003       SV8.3      Estado bombas fijas 1, 2 y 3 (Bomba 1)             Sólo lectura            0     OFF
                                                                                                     1     RDY
                                                                                                     2     ON
                                                                                                     3     FLT
   42004       SV8.3      Estado bombas fijas 1, 2 y 3 (Bomba 2)             Sólo lectura            0 – 3 (Ver 42003)
   42005       SV8.3      Estado bombas fijas 1, 2 y 3 (Bomba 3)             Sólo lectura            0 – 3 (Ver 42003)
                          Estado variador durante control bombas.
                                                                                                     8192 = 100% Máximo rango
   42006       SV8.2      (Consigna PID).                                    Sólo lectura
                                                                                                     de la Entrada Analógica
                          Segundo campo de la pantalla de visualización.
                          Valores de consigna PID y realimentación.                                  Valor Real = (Valor Modbus
   42007       SV8.1                                                         Sólo lectura
                          (Consigna PID).                                                            / 10)
                          Estado variador durante control bombas.
                                                                                                     8192 = 100% Máximo rango
   42008       SV8.2      (Realimentación).                                  Sólo lectura
                                                                                                     de la Entrada Analógica
                          Tercer campo de la pantalla de visualización.
                          Valores de consigna PID y realimentación.                                  Valor Real = (Valor Modbus
   42009       SV8.1                                                         Sólo lectura
                          (Realimentación).                                                          / 10)
   42011       G25.11.1   Tiempo trabajado por la Bomba 1 (minutos)          Sólo lectura            -
   42012       G25.11.2   Tiempo trabajado por la Bomba 2 (minutos)          Sólo lectura            -
   42013       G25.11.3   Tiempo trabajado por la Bomba 3 (minutos)          Sólo lectura            -
   42014       G25.11.1   Tiempo trabajado por la Bomba 1 (días)             Sólo lectura            -
   42015       G25.11.2   Tiempo trabajado por la Bomba 2 (días)             Sólo lectura            -
   42016       G25.11.3   Tiempo trabajado por la Bomba 3 (días)             Sólo lectura            -
   42017       G25.11.6   Borrar contadores                                  Sólo lectura            -
   42018       G25.11.4   Tiempo trabajado por la Bomba 4 (minutos)          Sólo lectura            -
   42019       G25.11.5   Tiempo trabajado por la Bomba 5 (minutos)          Sólo lectura            -
   42020       G25.11.4   Tiempo trabajado por la Bomba 4 (días)             Sólo lectura            -
   42021       G25.11.5   Tiempo trabajado por la Bomba 5 (días)             Sólo lectura            -
   42022       SV8.4      Estado bombas fijas 4 y 5 (Bomba 4)                Sólo lectura            0 – 3 (Ver 42003)
   42023       SV8.4      Estado bombas fijas 4 y 5 (Bomba 5)                Sólo lectura            0 – 3 (Ver 42003)
   42035       G25.1.1    Modo de control                                    MANUAL                  0a1
                                                                             AUTOMATICO
                          Selección fuente para referencia de velocidad en
   42041       G25.1.2                                                       LOCAL                   0a2
                          modo manual
                                                                             EA1
                                                                             EA2
               G25.1.3    Valor de referencia de velocidad para fuente
   42042                                                                     -250% a +250%           -20480 a 20480
               SV5.13     local en manual
                          Selección fuente para referencia de velocidad
   42043       G25.1.4                                                       LOCAL                   0a2
                          alternativa en manual
                                                                             EA1
                                                                             EA2
               G25.1.13
   42044                  Tiempo de parada automática                        OFF, 0.1 – 99.9h        0 a 999
               SV5.22
   42045       G25.2.1    Fuente de consigna del PID                         LOCAL                   0a2
                                                                             EA1
                                                                             EA2




                                                                                                COMUNICACIÓN MODBUS               307
 SDRIVE 700                                                                                                   POWER ELECTRONICS



      Dirección   Pantalla   Descripción                                         Rango                        Rango Modbus
      42046       G25.2.3    Fuente de realimentación del PID                    EA1                          0a2
                                                                                 EA2
                                                                                 PULSOS
      42047       G25.2.4    Ganancia proporcional del regulador PID             0.1 – 20                     1 a 200
      42048       G25.2.5    Tiempo de integración del regulador PID             0.1 – 999.9s, Máx.           1 a 9999; 10000
      42049       G25.2.6    Tiempo de derivación del regulador PID              0.0 – 250s                   0 a 2500
      42050       G25.2.7    Error del PID                                       Sólo lectura                 -
      42051       G25.2.8    Error del PID en unidades de ingeniería             Sólo lectura                 -
      42055       G25.3.2    Velocidad de arranque de las bombas fijas           -250% a +250%                -20480 a 20480
      42056       G25.3.3    Error PID mínimo de las bombas fijas                OFF=0 a +200%                0 a 16384
                             Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 1
      42062       G25.3.4                                                        OFF=0 – 6000s                0 a 60000
                             (Relé 1)
      42064       G25.3.1    Nivel de despertar del variador                     0.0 – 3276.0Bar              0 a 32760
                             Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 2
      42065       G25.3.5                                                        OFF=0 – 6000s                0 a 60000
                             (Relé 2)
                             Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 3
      42066       G25.3.6                                                        OFF=0 – 6000s                0 a 60000
                             (Relé 3)
                             Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 4
      42067       G25.3.7                                                        OFF=0 – 6000s                0 a 60000
                             (SA1)
                             Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 5
      42068       G25.3.8                                                        OFF=0 – 6000s                0 a 60000
                             (SA2)
      42072       G25.4.13   Error PID máximo de paro de las bombas fijas        -250% a +0.0%                -20480 a 0
                             Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 1
      42073       G25.4.14                                                       0 – 6000s                    0 a 60000
                             (Relé 1)
                             Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 2
      42077       G25.4.15                                                       0 – 6000s                    0 a 60000
                             (Relé 2)
                             Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 3
      42078       G25.4.16                                                       0 – 6000s                    0 a 60000
                             (Relé 3)
                             Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 4
      42079       G25.4.17                                                       0 – 6000s                    0 a 60000
                             (SA1)
                             Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 5
      42080       G25.4.18                                                       0 – 6000s                    0 a 60000
                             (SA2)
      42081       G25.5.1    Velocidad de forzado al arrancar las bombas fijas   +0.0% a +250%                0 a 20480
                             Tiempo de forzado después del arranque de las
      42082       G25.5.2                                                        OFF=0 – 999s                 0 a 9999
                             bombas fijas
      42083       G25.5.3    Velocidad de forzado al parar las bombas fijas      +0.0% a +250%                0 a 20480
                             Tiempo de forzado después del paro de las
      42084       G25.5.4                                                        OFF=0 – 999s                 0 a 9999
                             bombas fijas
      42085       G11.14     Habilitación protección de subcarga                 N: No / S: Si                0a1
      42085       G25.6.2    Habilitación protección de cavitación               N: No / S: Si                0a1
      42086       G11.15     Corriente de subcarga                               0.2 a 1.5· In                0 a 12288
      42086       G25.6.4    Corriente de cavitación                             0.2 a 1.5· In                0 a 12288
      42087       G11.16     Velocidad de subcarga                               +0.0% a +250%                0 a 20480
      42087       G25.6.5    Velocidad de cavitación                             +0.0% a +250%                0 a 20480
                             Retardo de activación de la protección de
      42088       G11.17                                                         0 – 999s                     0 a 9999
                             subcarga
                             Retardo de activación de la protección de
      42088       G25.6.6                                                        0 – 999s                     0 a 9999
                             cavitación
      42090       G25.6.7    Habilitación protección de baja presión             N: No / S: Si                0a1
      42091       G25.6.9    Nivel de presión mínima                             OFF=0 a 3276 Uds. Ing.       0 a 32760
      42092       G25.6.10   Retardo de disparo de fallo por presión mínima      0 – 999s                     0 a 9990
      42101       G25.6.13   Nivel de presión máxima                             0 – 3276 Uds. Ing.           0 a 32760
      42102       G25.9.10   Tiempo de bypass de la bomba Priming                0.1 – 6000s                  0 a 60000
                             Tiempo de disparo F72 durante bomba Priming
      42103       G25.9.11                                                       OFF=0, 0.1 – 6000m           0 a 60000
                             conectada
      42104       G25.6.11   Velocidad mínima para fallo de presión mínima       +0.0% a +250%                0 a 20480
      42116       G25.7.2    Velocidad de llenado de tuberías                    OFF=0.0, +0.1 a +250%        0 a 20480
      42117       G25.7.3    Presión de fin de llenado de tuberías               0.0 – 3276 Uds. Ing.         0 a 32760
      42118       G25.7.4    Tiempo de seguridad de llenado de tuberías          OFF=0, 1 – 9999min           0 a 9999
      42119       G25.7.5    Rampa de consigna                                   0.01 – 320.00 Uds. Ing. /s   0 a 32000
                             Presión de compensación al arrancar 1 bomba
      42131       G25.8.1                                                        0.0 – 3276 Uds. Ing.         0 a 32760
                             fija
                             Presión de compensación al arrancar 2 bombas
      42132       G25.8.2                                                        0.0 – 3276 Uds. Ing.         0 a 32760
                             fijas
                             Presión de compensación al arrancar 3 bombas
      42133       G25.8.3                                                        0.0 – 3276 Uds. Ing.         0 a 32760
                             fijas
                             Presión de compensación al arrancar 4 bombas
      42134       G25.8.4                                                        0.0 – 3276 Uds. Ing.         0 a 32760
                             fijas




308   COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS                                                                                                      SDRIVE 700


   Dirección   Pantalla   Descripción                                          Rango                     Rango Modbus
                          Presión de compensación al arrancar 5 bombas
   42135       G25.8.5                                                         0.0 – 3276 Uds. Ing.      0 a 32760
                          fijas
                          Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de
   42136       G25.9.1                                                         N: No / S: Si             0a1
                          Salida 1
                          Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de
   42137       G25.9.2                                                         N: No / S: Si             0a1
                          Salida 2
                          Habilitación de la bomba fija asociada al Relé de
   42138       G25.9.3                                                         N: No / S: Si             0a1
                          Salida 3
   42139       G25.9.6    Modo de alternancia de las bombas fijas              LINEAL                    0a2
                                                                               CICLO
                                                                               IGUAL TIEMPO
   42141       G25.10.1   Fuente de lectura de caudal                          EA1                       0a2
                                                                               EA2
                                                                               PULSO
                                                                                                         Valor Real = (Valor Modbus
   42142       SV8.5      Valor caudal leído                                   Sólo lectura
                                                                                                         / 10)
               G25.10.2
   42143                  Máximo caudal permitido                              0.0 – 3276 Uds. Ing.      0 a 32760
               SV5.24
                          Porcentaje de desviación sobre el máximo
   42144       G25.10.3                                                        +0% a +250%               0 a 20480
                          caudal
                          Porcentaje de caudal para el reinicio del
   42145       G25.10.4                                                        +0% a +100%               0 a 100
                          algoritmo
   42146       G25.10.5   Rampa de deceleración durante el algoritmo           +0.0% a +250%             0 a 20480
   42147       G25.10.6   Unidades de medida del caudal instantáneo            Sólo lectura              0a9
                          Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida
   42148       G25.9.4                                                         N: No / S: Si             0a1
                          Analógica 1
                          Habilitación de la bomba fija asociada a la Salida
   42149       G25.9.5                                                         N: No / S: Si             0a1
                          Analógica 2
               G25.1.5
   42151                  Consigna local 1 del PID                             0 – 3276 Uds. Ing.        0 a 32760
               SV5.14
               G25.1.6
   42152                  Consigna local 2 del PID                             0 – 3276 Uds. Ing.        0 a 32760
               SV5.15
               G25.1.7
   42153                  Consigna local 3 del PID                             0 – 3276 Uds. Ing.        0 a 32760
               SV5.16
               G25.1.8
   42154                  Consigna local 4 del PID                             0 – 3276 Uds. Ing.        0 a 32760
               SV5.17
               G25.1.9
   42155                  Consigna local 5 del PID                             0 – 3276 Uds. Ing.        0 a 32760
               SV5.18
               G25.1.10
   42156                  Consigna local 6 del PID                             0 – 3276 Uds. Ing.        0 a 32760
               SV5.19
               G25.1.11
   42157                  Consigna local 7 del PID                             0 – 3276 Uds. Ing.        0 a 32760
               SV5.20
               G25.1.12
   42158                  Consigna local 8 del PID                             0 – 3276 Uds. Ing.        0 a 32760
               SV5.21
   42306       G25.4.1    Retardo antes de activar el modo dormir              OFF=0, 1 – 999s           0 a 9990
   42307       G25.4.2    Velocidad de dormir asignada a la consig. local 1    +0.0% a +250%             0 a 20480
   42308       G25.4.3    Velocidad de dormir asignada a la consig. local 2    +0.0% a +250%             0 a 20480
   42309       G25.4.4    Velocidad de dormir asignada a la consig. local 3    +0.0% a +250%             0 a 20480
   42310       G25.4.5    Velocidad de dormir asignada a la consig. local 4    +0.0% a +250%             0 a 20480
   42311       G25.4.6    Velocidad de dormir asignada a la consig. local 5    +0.0% a +250%             0 a 20480
   42312       G25.4.7    Velocidad de dormir asignada a la consig. local 6    +0.0% a +250%             0 a 20480
   42313       G25.4.8    Velocidad de dormir asignada a la consig. local 7    +0.0% a +250%             0 a 20480
   42314       G25.4.9    Velocidad de dormir asignada a la consig. local 8    +0.0% a +250%             0 a 20480
   42315       G25.4.19   Velocidad de paro 1 de una bomba fija                +0.0% a +250%             0 a 20480
   42316       G25.4.20   Velocidad de paro 2 de una bomba fija                +0.0% a +250%             0 a 20480
   42317       G25.4.21   Velocidad de paro 3 de una bomba fija                +0.0% a +250%             0 a 20480
   42318       G25.4.22   Velocidad de paro 4 de una bomba fija                +0.0% a +250%             0 a 20480
   42319       G25.4.23   Velocidad de paro 5 de una bomba fija                +0.0% a +250%             0 a 20480
   42320       G25.4.24   Velocidad de paro 6 de una bomba fija                +0.0% a +250%             0 a 20480
   42321       G25.4.25   Velocidad de paro 7 de una bomba fija                +0.0% a +250%             0 a 20480
   42322       G25.4.26   Velocidad de paro 8 de una bomba fija                +0.0% a +250%             0 a 20480
                          Habilitación entrada ‘No Flujo’ para entrar en
   42323       G25.4.10                                                        N: No / S: Si             0a1
                          modo dormir
               G25.4.11                                                        OFF=0.0 a 3276 Uds.
   42324                  Nivel de flujo para entrar en modo dormir                                      0 a 32760
               SV5.26                                                          Caudal
                          Nivel de corriente de salida para entrar en modo
   42325       G25.4.12                                                        OFF=0 a 1229A             0 a 12290
                          dormir
   42326       G25.2.9    Inversión de la salida del PID                       N: No / S: Si             0a1




                                                                                                    COMUNICACIÓN MODBUS               309
 SDRIVE 700                                                                                                POWER ELECTRONICS



      Dirección   Pantalla   Descripción                                            Rango                  Rango Modbus
      42327       G25.4.27   Nivel para activar modo dormir en PID inverso          0.0% – 250%            0 a 20480
      42336       G25.6.1    Retardo tras pausa de protección                       0 – 999s               0 a 9990
      42337       G25.6.12   Respuesta frente a sobrepresión                        PAUSA                  1a2
                                                                                    FALLO
      42339       G25.6.14   Tiempo de disparo por alta presión                     0 – 999s               0 a 9990
      42344       G25.6.3    Respuesta frente a cavitación                          PAUSA                  1a2
                                                                                    FALLO
      42348       G25.6.15   Respuesta frente a situación de ‘No Flujo’             PAUSA                  1a2
                                                                                    FALLO
                             Velocidad mínima de paro por detección de ‘No
      42349       G25.6.17                                                          +0.0% a +250%          0 a 20480
                             Flujo’
                             Tiempo de bypass para el interruptor de ‘No
      42350       G25.6.18                                                          0.0 – 999s             0 a 9990
                             Flujo’
      42351       G25.6.19   Retardo al disparo por ‘No Flujo’                      0.0 – 999s             0 a 9990
                             Habilitación interruptor de ‘No Flujo’ en el llenado
      42352       G25.6.16                                                          N: No / S: Si          0a1
                             de tuberías
      42353       G25.6.20   Tiempo de ciclo del variador                           OFF=0 – 99m            0 a 99
      42354       G25.6.21   Contador de ciclos                                     1–5                    1a5
      42356       SV5.23     Tiempo restante para parada automática                 Sólo lectura           0 a 6000
      42357       G25.7.1    Fuente de lectura de presión                           PID                    0a2
                                                                                    EA1
                                                                                    EA2
      42358       G25.4.28   Habilitación modo dormir                               N: No / S: Si          0a1
      42371       G25.9.7    Presión de arranque de la bomba Jockey                 0.0 – 3276 Uds. Ing.   0 a 32760
      42372       G25.9.8    Retardo al arranque de la bomba Jockey                 0 – 600s               0 a 6000
      42373       G25.9.9    Presión de paro de la bomba Jockey                     0.0 – 3276 Uds. Ing.   0 a 32760
      42374       G25.2.2    Fuente de consigna alternativa del PID                 LOCAL                  0a2
                                                                                    EA1
                                                                                    EA2
                             Velocidad de dormir si la consigna se introduce
      42375       G25.4.29                                                          +0.0% a +250%          0 a 20480
                             por Entrada Analógica




310   COMUNICACIÓN MODBUS
 POWER ELECTRONICS                                                                              SDRIVE 700



11.5. Anexo A. Nivel Físico
      El variador de velocidad SD700 se puede conectar físicamente a una red RS485 mediante par
      trenzado donde convivan más equipos.

      El puerto físico RS232 tiene dos líneas separadas para recibir (Rx) y transmitir (Tx). Esto permite a
      la red de RS232 trabajar en modo full dúplex. Full dúplex quiere decir que el maestro puede
      transmitir y recibir datos simultáneamente.

      El puerto físico RS485 utilizado en el variador utiliza el mismo par trenzado en la recepción (Rx) y en
      la transmisión (Tx), ello permite al sistema RS485 trabajar solo en half duplex. Half duplex quiere
      decir que el maestro puede transmitir ó recibir información pero no simultáneamente. Para controlar
      el flujo de información a través de un sistema half duplex en un sistema RS232 la línea que
      normalmente se utiliza es la línea de Request-To-Send (RTS).




11.6. Anexo B. El Protocolo de Comunicación Modbus
  11.6.1. Entramado RTU
         En el entramado RTU, los datos se transmiten y se reciben como secuencias de 8 bits. Cuando
         se quiere transmitir un registro de16 bits se divide en dos secciones de 8 bits, transmitiéndose el
         byte más significativo primero.
         Si transcurren más de 3.5 periodos de byte entre la recepción de caracteres, el variador
         interpretará que el siguiente byte recibido corresponde a una trama distinta y dará por finalizada
         la trama actual.



  11.6.2. Campo de Direcciones
         El campo de direcciones tiene una longitud de 8 bits y permite direccionar 1-240 direcciones
         individuales, 241-255 direcciones de grupo, y una (0) direcciones broadcast.
         Cada variador SD700 se identifica de forma unívoca con una dirección que el maestro utiliza a la
         hora de entablar comunicaciones.
         Todos los SDRIVE 700 reconocen y ejecutan mensajes con direccionamiento groupcast o
         broadcast, pero no responden al maestro con una confirmación.



  11.6.3. Campo de Función
         El campo de función indica al equipo direccionado la acción a llevar a término. Cuando el esclavo
         detecta que ha ocurrido un error en la comunicación, el bit más significativo de este campo se
         pone a uno a fin de indicar al maestro esta situación de anormalidad. En el apartado 12.5.6 se
         tiene más información acerca de los códigos de excepción.



  11.6.4. Campo de Datos
         El campo de datos se utiliza para la transmisión de información a y desde los esclavos
         direccionados. La longitud del campo de dato es de 16 (ó múltiplo) bits de longitud (transmitidos
         en 2 bytes – el byte más significativo primero).




                                                                           COMUNICACIÓN MODBUS                  311
 SDRIVE 700                                                                                    POWER ELECTRONICS




  11.6.5. Código de Redundancia Cíclica (CRC)
         El código de redundancia cíclica lo utiliza tanto el maestro como el esclavo a fin de detectar
         errores en la transmisión. Este código se añade al final de la trama transmitida. El polinomio
         característico de este código es:

                                                   CRC-16 = x16 + x15 + x² + 1

         El receptor calcula el CRC del mensaje recibido y lo compara con el código de redundancia
         cíclica recibido. En caso de error, todo el mensaje es descartado. No es posible recuperar errores
         dentro del mensaje.


      11.6.5.1. Teoría
         Todo el mensaje (sin los bits de start / stop ni bit de paridad) se considera como una secuencia
         continua para ser procesada con el bit más significativo transmitiéndose en primer lugar.
         El mensaje se premultiplica por 216 (2 bytes a la izquierda) y luego se divide por el polinomio
         mostrado arriba.

         El cociente se desecha y el resto de 16 bits se añade al mensaje. Este resto se pre-inicializa a
         0FFFFH a fin de evitar aceptar una secuencia de ceros como una secuencia válida.

         El receptor recibe la secuencia completa y efectúa la división con el mismo polinomio
         característico; en caso de que el mensaje se haya recibido sin errores el resto de la división es
         cero.

         El dispositivo usado para la transmisión serie de datos enviará el bit menos significativo LSB de
         cada carácter primero. A la hora de generar el CRC, el primer bit transmitido se define como el bit
         más significativo MSB del dividendo.

         Por conveniencia, y como quiera que no hay acarreos en esta aritmética, asumamos que el bit
         más significativo MSB es el de la derecha. Por ello, si queremos ser consistentes, el orden de bit
         del polinomio característico se debe invertir. El bit más significativo se descarta en tanto en
         cuanto afecta sólo al cociente y no al resto.
         Así que el polinomio original

                                               x16+x15+x²+1 = 1100 0000 0000 00101

         queda así

                                                  1010 0000 0000 0001 (A001H)




  11.6.6. Códigos de Excepción
         Tanto los errores de protocolo como los errores en el rango de datos provocan una respuesta
         del SD700 con una respuesta de excepción.

         Una respuesta de excepción consiste en la dirección del esclavo que ha detectado el error, el
         código de función recibido por el esclavo (con el bit más significativo puesto a 1 a fin de indicar la
         respuesta de excepción), el código de error, y el código de redundancia cíclica.

         En la tabla que sigue se resumen los códigos de excepción y sus causas:

         Código    Nombre                                Causa
                                                         El campo de función recibido por el esclavo está fuera de rango. El
           01      Función ilegal
                                                         rango de código de función válido es el código 3 y 16.
           02      Dirección de datos ilegal             La dirección de datos recibida por el esclavo está fuera de rango.
           03      Valor de datos ilegal                 El valor de datos recibido por el esclavo está fuera de rango.
                                                         El esclavo no puede llevar a cabo de forma inmediata la acción
           06      Ocupado, mensaje rechazado.
                                                         solicitada por el maestro.
           07      Reconocimiento.                       La acción solicitada no se puede llevar a cabo.




312   COMUNICACIÓN MODBUS
 POWER ELECTRONICS                                                                                                     SDRIVE 700



12. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y
    ACCIONES
  Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este
  se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos
  de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.
  Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto
  de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.
  Por otra parte el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la
  avería y se rearme el equipo.




                           Figura 11.1 Visualización de los fallos - Línea de Programación


12.1. Descripción del Listado de Fallos
  DISPLAY                 DESCRIPCIÓN
  F0 SIN FALLO            El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.
                          La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente
  F1 SOBRE INT
                          nominal del equipo. La protección está siendo activada instantáneamente.
                          La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850Vdc. Protección Hardware. El variador cortará la
  F2 SOBRE VOLT
                          tensión de salida al motor.
  F3 FLL PDINT            La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.
  F4 U + IGBT
  F5 U - IGBT
  F6 V + IGBT
                          La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.
  F7 V - IGBT
  F8 W + IGBT
  F9 W - IGBT
  F10 NEG IGBT            La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado.
  F11 PERDIDA VIN         Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.
                          Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD700
  F12 DSQ VOL ENT
                          durante un tiempo superior a 100ms.
                          La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla ‘G11.6 ALTO VOL’ transcurrido el
  F13 ALTO VOL ENT
                          tiempo ajustado en la pantalla 'G11.7 T ALTO V'.
                          La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’ transcurrido el
  F14 BAJO VOL ENT
                          tiempo ajustado en la pantalla ‘G11.5 T BAJO V’.
                          Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100Vdc de la tensión continua del bus durante
  F15 RIZADO V BUS
                          más de 1.1 segundos.
  F16 ALTO VOL BUS        La tensión CC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850Vdc). Protección Software.
  F17 BAJO VOL BUS        La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350Vdc).




                                                    MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES                                              313
 SDRIVE 700                                                                                            POWER ELECTRONICS



  DISPLAY            DESCRIPCIÓN
                     Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo
  F18 DSQ VOL SAL
                     superior a 100ms.
  F19 DSQ INT SAL    Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s.
  F20 FLL TIERRA     El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla ‘G11.3 FLL TIERRA’.
                     La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla ‘G10.5 INT MAX’ durante el
  F21 LIM INT F/T
                     tiempo ajustado en la pantalla ‘G10.6 TLIM I’.
                     El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla ‘G10.7 PAR MAX’ durante el tiempo
  F22 LIM PAR F/T
                     ajustado en la pantalla ‘G10.8 TLIM P’.
  F25 SC MOTOR       La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700 ha excedido del 110%.
  F27 CARG SUAVE     El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado.
  F28 FLL MICRO      El microprocesador ha detectado un dato erróneo.
  F29 FLL DSP        El DSP ha detectado un dato erróneo.
  F30 WATCHDOG       Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.
  F31 SCR L1         Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
  F32 SCR L2         Fallo de conducción en el tiristor 2. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
  F33 SCR L3         Fallo de conducción en el tiristor 3. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
  F34 TERM IGBT      Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla SV2.4).
  F35 FASE L1        La fase de entrada L1 no está presente. Fallo de fase.
  F36 FASE L2        La fase de entrada L2 no está presente. Fallo de fase.
  F37 FASE L3        La fase de entrada L3 no está presente. Fallo de fase.
                     Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de
  F40 PTC EXT        temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre terminales 8 y 9). Valores
                     inferiores a 90Ω ±10% o superiores a 1K5 ±10% generan el fallo.
                     Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD700
  F41 COMUNICACIÓN
                     vía comunicación serie.
                     Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la Entrada Analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla
  F42 CAÍDA EA1
                     ‘G4.2.14 F CAÍDA EA1’. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
                     Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la Entrada Analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla
  F43 CAÍDA EA2
                     ‘G4.3.14 F CAÍDA A2’. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
  F44 CALIBRACIÓN    Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.
                     Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha
  F45 PARO F/T
                     excedido al ajustado en la pantalla ‘G11.2 PARO F/T’.
  F46 FLL EEPROM     La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.
                     Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama
  F47 FLL COMMS
                     correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla ‘G20.2 COMMS F/T’.
  F48 COMUNICA SPI   Disparo por mala transferencia del bus de datos.
                     La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas G10.1 a G10.4) durante el tiempo ajustado
  F49 LIMITE VEL
                     en la pantalla ‘G11.1 T LIM VEL’.
                     La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído
  F50 FTE ALIMENTA
                     a cero durante unos 100ms.
  F51 TEMP RADIADR   La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.
  F52 VOLT VENTILA   Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.
  F53 TEMP INTERNA   La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.
  F54 WATCHDOG TMR   Fallo interno del microcontrolador.
  F56 PARO EMERGEN   Se ha activado la entrada digital configurada como ‘EMERGEN EXTER’ (contacto NC).
                     Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en ‘G11.11 SBRC BO’
  F57 SOBRECA BOMB
                     durante el tiempo establecido en ‘G11.13 RET SC B’.
                     Disparo generado cuando el valor de la presión es inferior al nivel de presión mínima ajustado en la pantalla
  F65 PRESIÓN MIN
                     ‘G25.6.7 BaPRE’.
                     Disparo externo, que se produce cuando está activado el Programa de Bombas (G25), el equipo está en marcha
  F66 PRESIÓN MAX
                     y se cierra un contacto sobre la entrada digital así configurada, indicando alta presión.
                     Disparo externo, que se produce cuando está activado el Programa de Bombas (G25) y se ha ajustado alguna
  F67 SIN AGUA       de las entradas digitales como ’59 FLL SIN AGUA’. Si en estas condiciones, se abre un contacto sobre dicha
                     entrada digital, se genera el fallo indicando que la bomba está trabajando en vacío.
                     Cuando la corriente del motor es menor que la corriente de cavitación y la velocidad del motor es mayor o igual
  F68 CAVIT/SUBCAR   a la velocidad de cavitación durante el tiempo definido para ello, se produce el fallo o pausa en función del ajuste
                     realizado. Esta protección es para evitar que una bomba trabaje si agua (la detección se realiza por subcarga).
                     La entrada digital configurada como detección de flujo indica ausencia de flujo acorde a los ajustes realizados en
  F69 DETEC FLUJO
                     los correspondientes parámetros. Para más detalles ver las protecciones ajustadas en G25.6.
                     La entrada digital configurada como ’62 FALLO RIEGO’ detecta que se ha producido un fallo externo en el
  F70 F. IRRIGADOR
                     equipo de riego.
                     No se cumplen las condiciones ajustadas en el grupo G25.6 con respecto al tiempo de ciclo del variador y el
  F71 CICLO REPETI   contador de ciclos. El SD700 ha arrancado un número de veces superior al permitido sin haber descansado el
                     periodo de tiempo establecido.
                     Este fallo se produce por dos motivos:
                     1. Después de arrancar el sistema se superó el tiempo establecido en G25.9.11 sin que se active la entrada
  F72 INTR PRESION   digital configurada como INTERR PRESIO.
                     2. Después de que la bomba Priming ha parado y la bomba del variador ha arrancado, la entrada digital
                     configurada como INTERR PRESIO se abrió durante el tiempo ajustado en G25.9.10.




314   MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
POWER ELECTRONICS                                                                                            SDRIVE 700



12.2. Procedimiento para Solución de Fallos
  DISPLAY            CAUSA POSIBLE                                     ACCIONES
  F0 SIN FALLO
                     Cortocircuito en la salida a motor:
                     Fallo de cableado.                                Comprobación completa del circuito de salida y del
  F1 SOBRE INT
                     Fallo del circuito.                               motor por posibles fallos de cableado o bobinas.
                     Fallo motor.
                     Elevado pico de tensión en la red.
                     Regeneración excesiva de la carga.                Comprobar condiciones de la alimentación.
  F2 SOBRE VOLT
                                                                       Reducir las rampas de deceleración.
                     Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
                     ‘G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2’).
  F3 FLL PDINT       Ver fallos F1 y F2.                               Ver fallos F1 y F2.
  F4 U+ IGBT         Cortocircuito.
  F5 U- IGBT                                                           Comprobación completa del circuito del motor por
  F6 V+ IGBT         Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo.   posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el
  F7 V- IGBT         Fallo de cableado; fallo de circuito.             fallo persiste una vez desconectados los cables de
  F8 W+ IGBT                                                           salida, solicite asistencia técnica.
  F9 W- IGBT         Desaturación IGBT; fallo IGBT.
                     Cortocircuito.
                     Sobre corriente extrema; sobrecarga del equipo.   Comprobar condiciones de la alimentación y
  F10 NEG IGBT
                     Fallo de cableado; fallo de circuito.             cableado.
                     Desaturación IGBT; fallo IGBT.
                     Tensión de red incorrecta, fusibles averiados.    Comprobar condiciones de la alimentación.
  F11 PERDIDA VIN
                     Cableado incorrecto.                              Comprobar el cableado.
                     Tensión de red incorrecta, fusibles averiados.    Comprobar condiciones de la alimentación.
  F12 DSQ VOL ENT
                     Cableado incorrecto.                              Comprobar el cableado.
                     Tensión de red incorrecta.                        Comprobar condiciones de la alimentación.
  F13 ALTO VOLENT
                     Mal ajuste de la pantalla ‘G11.6 ALTO VOL’.       Revisar ajustes parámetros.
                     Tensión de red incorrecta, fusibles averiados.    Comprobar condiciones de la alimentación.
  F14 BAJO VOLENT
                     Mal ajuste de la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’.       Revisar ajustes parámetros.
                     Tensión de red incorrecta.                        Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo
                                                                       de carga de la aplicación y todas las partes
  F15 RIZADO V BUS   Cargas inestables soportadas por el motor.        mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez
                                                                       desconectados los cables de salida, solicite
                     Uno de los fusibles de entrada está dañado.       asistencia técnica.
                     Elevado pico de tensión en la red.                Comprobar condiciones de la alimentación.
  F16 ALTO VOL       Regeneración excesiva de la carga.                Comprobar las condiciones de paro del equipo.
  BUS                Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
                                                                       Reducir las rampas de deceleración.
                     ‘G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2’).
  F17 BAJO VOL
                     Tensión de red incorrecta, fusibles averiados.    Comprobar condiciones de la alimentación.
  BUS
                     Cargas inestables soportadas por el motor.        Comprobación completa del circuito del motor por
  F18 DSQ VOL SAL                                                      posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo
                     Fallo de cableado del motor.
                                                                       persiste una vez desconectados los cables de
                     Motor en mal estado.                              salida, solicite asistencia técnica.
                     Cargas inestables soportadas por el motor.
                                                                       Comprobación completa del circuito del motor por
  F19 DSQ INT SAL    Fallo de cableado del motor.                      posibles fallos de cableado o fallo motor.
                     Motor en mal estado.
                                                                       Desconectar motor y cableado del SD700 y
                     Mal aislamiento del motor o del cableado.
                                                                       comprobar el aislamiento del motor.
  F20 FLL TIERRA
                                                                       Comprobar y mejorar el sistema de conexión de
                     Tierra incorrectamente conectada o defectuosa.
                                                                       las tierras.
                     Motor bloqueado. Carga excesiva.                  Comprobación de la carga del motor.
  F21 LIM INT F/T
                     Freno mecánico motor acoplado.                    Aumentar el límite máximo de corriente.
                     Motor bloqueado. Carga excesiva.                  Comprobación de la carga del motor.
  F22 LIM PAR F/T
                     Freno mecánico motor acoplado.                    Aumentar el límite máximo de par.




                                                    MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES                                   315
 SDRIVE 700                                                                                        POWER ELECTRONICS



  DISPLAY           CAUSA POSIBLE                                          ACCIONES
                    Consumo del motor elevado por una carga                Comprobar carga del motor.
                    excesiva.                                              Comprobar el ajuste de las pantallas ‘G2.1 I
                    La carga excede a la capacidad de refrigeración en     MOTOR’ y ‘G2.7 REFRIG MOTOR’ que
  F25 SC MOTOR      condiciones de funcionamiento normal.                  intervienen en el modelo térmico del motor. Se
                    Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico.       aconseja aumentar solamente la pantalla ‘G2.7
                                                                           REFRIG MOTOR’ siempre y cuando tengamos
                    Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus          una protección de PTC del motor y esté conectada
                    bobinados.                                             al SD700.
                                                                           Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
                    Las resistencias de carga suave del equipo están
  F27 CARG SUAVE                                                           nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte
                    averiadas.
                                                                           con el servicio técnico de Power Electronics.
                    Fallo de alimentación.                                 Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si
                                                                           sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros
  F28 FLL MICRO                                                            (pantalla ‘G1.5 INICIALIZAR’) y volver a dar
                    Ajuste de parámetros incoherente.                      tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio
                                                                           técnico.
                    Fallo de alimentación.                                 Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si
                                                                           sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros
  F29 FLL DSP                                                              (pantalla ‘G1.5 INICIALIZAR’) y volver a dar
                    Ajuste de parámetros incoherente.                      tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio
                                                                           técnico.
                                                                           Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al
  F30 WATCHDOG      Fallo de alimentación.
                                                                           servicio técnico.
  F31 SCR L1
                    Se ha producido un fallo de conducción en el           Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
  F32 SCR L2        tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF            nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte
                    cuando debería estar conduciendo.                      con el servicio técnico de Power Electronics.
  F33 SCR L3
                                                                           Comprobar que no hay objetos obstruyendo la
                    Ventilación obstruida o pobre.
                                                                           ventilación. Mejorar la refrigeración.
  F34 TERM IGBT     Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración   Comprobar que el radiador y el ventilador de
                    del SD700.                                             refrigeración interno funcionan.
                                                                           Comprobar ventilación y condiciones térmicas.
                    Temperatura ambiente superior a los 50°C.
                                                                           Solicitar servicio técnico.
                    La fase de entrada L1 no está correctamente
  F35 FASE L1
                    conectada o no hay tensión en ella.
                    La fase de entrada L2 no está correctamente            Verifique el correcto cableado de la tensión de
  F36 FASE L2                                                              alimentación del variador.
                    conectada o no hay tensión en ella.
                    La fase de entrada L3 no está correctamente
  F37 FASE L3
                    conectada o no hay tensión en ella.
                                                                           Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo
                    Actuación del dispositivo de disparo externo.
                                                                           hay).
  F40 PTC EXT       El motor se ha calentado demasiado (la carga del       Comprobar la temperatura del motor.
                    motor excede la capacidad de refrigeración a la        Para realizar un reset del fallo el motor debe estar
                    velocidad de funcionamiento).                          a una temperatura de normal.
                    Fallo en la conexión del sensor.                       Comprobar el conexionado del sensor.
  F41               Disparo provocado por una computadora vía              Desconectar la comunicación y verificar si se
  COMUNICACION      comunicación serie.                                    vuelve a producir el fallo.
                    El cable de entrada analógica se ha soltado o          Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
  F42 CAIDA EA1
                    cortado (terminales 10 y 11).                          la señal analógica.
                    El cable de entrada analógica se ha soltado o          Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
  F43 CAIDA EA2
                    cortado (T12 y T13).                                   la señal analógica.
  F44 CALIBRACION   Fallo del SD700.                                       Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.
                    Las rampas de deceleración (pantallas ‘G5.2
                                                                           Verificar el tiempo ajustado en la pantalla ‘G11.2
                    DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2” son excesivamente
                                                                           PARO F/T’ para que el sistema pare una vez
  F45 PARO F/T      lentas.
                                                                           ajustado las rampas de deceleración y
                    El SD700 esta limitando voltaje por estar el motor     comprobado el comportamiento del mismo.
                    regenerando.
  F46 FLL EEPROM    Fallo circuito integrado.                              Solicitar asistencia técnica.




316   MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
POWER ELECTRONICS                                                                                                SDRIVE 700


 DISPLAY            CAUSA POSIBLE                                          ACCIONES
                    El cable de comunicaciones se ha soltado o             Verificar el cableado del sistema de
                    cortado.                                               comunicaciones.
 F47 FLL COMMS
                    El dispositivo maestro no envía tramas en el           Verificar el dispositivo que envía las tramas de
                    tiempo necesario o envía tramas incorrectas.           comunicación.
 F48 COMUNICA                                                              Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar
                    Fallo alimentación.
 SPI                                                                       asistencia técnica.
                    La referencia de velocidad es superior a los límites   Comprobación de la fuente de referencia y carga
                    de velocidad.                                          del motor.
 F49 LIMITE VEL
                    La velocidad del motor se ha descontrolado o la
                                                                           Verificar los límites de velocidad.
                    carga hace que se acelere.
                                                                           Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar
 F50 FTE ALIMENTA   Fuente de alimentación averiada.
                                                                           asistencia técnica.
                                                                           Verifique que las condiciones ambientales son las
                                                                           adecuadas para el equipo.
 F51 TEMP           Se han superado los límites de temperatura para        Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
 RADIADR            el radiador.                                           ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
                                                                           suciedad en general) y que estos giran con
                                                                           normalidad.
                                                                           Comprobar que los ventiladores no están
                    Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo.     obstruidos. Verificar que no están sucios y que
                                                                           giran correctamente.
                                                                           Espere que la temperatura de la fuente de
 F52 VOLT VENTILA                                                          alimentación descienda a condiciones normales y
                    La fuente de alimentación de los ventiladores se       reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo,
                    ha sobrecalentado.                                     volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si
                                                                           el fallo persiste póngase en contacto con el
                                                                           servicio técnico de Power Electronics.
                                                                           Verifique que las condiciones ambientales son las
                                                                           adecuadas para el equipo.
 F53 TEMP           Se han superado los límites de temperatura             Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
 INTERNA            interna del equipo.                                    ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
                                                                           suciedad en general) y que estos giran con
                                                                           normalidad.
                                                                           Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo
 F54 WATCHDOG
                    Se ha producido un fallo en el microcontrolador.       persiste contacte con el servicio técnico de Power
 TMR
                                                                           Electronics.
                    Se ha provocado un disparo externo al variador
 F56 PARO                                                                  Verifique el cableado de la entrada digital.
                    cerrando un contacto sobre la entrada digital así
 EMERGEN                                                                   Comprobar la instalación.
                    configurada.
                    Consumo del motor elevado por una carga
                    excesiva.
                    La carga excede a la capacidad de refrigeración en     Comprobar carga del motor.
                                                                           Comprobar si la refrigeración es adecuada.
 F57 SOBRECA        condiciones de funcionamiento normal.
                                                                           Comprobar el ajuste de los parámetros
 BOMB               Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la       relacionados con la sobrecarga de la bomba en el
                    bomba.                                                 grupo G11.
                    Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus
                    bobinados.
                                                                           Verificar el ajuste del nivel de presión mínima.
                    La referencia de presión es inferior al nivel de       Comprobar el funcionamiento del detector de nivel.
 F65 PRESION MIN                                                           Comprobar el estado de las entradas analógicas 1
                    presión mínima.
                                                                           y 2 en las pantallas SV3.1 y SV3.4 del grupo de
                                                                           visualización G0.
                    Se ha provocado un disparo externo al variador         Verifique que la presión de la instalación no supera
 F66 PRESION MAX    cerrando un contacto sobre la entrada digital así      los límites establecidos.
                    configurada.                                           Verifique el cableado de la entrada digital.
                                                                           Se ha activado un contacto para indicar que hay
                    Se ha provocado un disparo externo al variador         un fallo por falta de agua. Verifique las condiciones
 F67 SIN AGUA                                                              de la instalación.
                    abriendo un contacto sobre la entrada digital.
                                                                           Verifique el cableado de la Entrada Digital 5.




                                                  MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES                                         317
 SDRIVE 700                                                                                         POWER ELECTRONICS



  DISPLAY             CAUSA POSIBLE                                          ACCIONES
                                                                             Verifique que la bomba de la instalación no está
                      La bomba está trabajando en vacío.
                                                                             trabajando sin agua.
  F68
  CAVIT/SUBCAR                                                               Revise los ajustes de los parámetros relativos a la
                      Los ajustes del variador en el grupo de
                                                                             protección de cavitación dependiendo de su
                      protecciones G25.6 no son correctos.
                                                                             instalación.
                                                                             Verifique que la bomba tiene agua.
                      La entrada digital configurada como detección de       Verifique que el detector de flujo tiene agua y está
  F69 DETEC FLUJO
                      flujo indica ausencia del mismo.                       correctamente cableado.
                                                                             Revise los ajustes en el grupo G25.6
                      Se ha provocado un disparo externo al variador
                                                                             Verifique su equipo de riego y el correcto cableado
  F70 F. IRRIGADOR    cerrando un contacto sobre la entrada digital
                                                                             entre este y el variador.
                      configurada como FALLO RIEGO.
                                                                             Verifique posibles fugas en la instalación.
                      El variador presentó varios ciclos de arranque /
  F71 CICLO REPETI                                                           Verifique los ajustes de esta protección en el grupo
                      paro (despertar / dormir) en poco tiempo.
                                                                             G25.6.
                                                                             Verifique que hay agua en el circuito de aspiración
  F72 INTR PRESION    Rotura o falta de agua en el circuito de aspiración.   (pozo, depósito, etc.).
                                                                             Verifique el estado del interruptor de presión.




12.3. Mantenimiento
       Los variadores de la serie SD700 son productos electrónicos industriales que contienen avanzados
       elementos semiconductores. No obstante, la temperatura, humedad, vibraciones y los componentes
       desgastados pueden afectar a su rendimiento. Para evitar cualquier posible irregularidad, se
       recomienda realizar inspecciones periódicas.


  12.3.1. Advertencias
                Asegúrese de desconectar el variador de la red de alimentación mientras realice tareas de
                mantenimiento.
                Asegúrese de comprobar que la tensión del bus DC se haya descargado completamente
                antes de realizar tareas de mantenimiento. La tensión entre los terminales del bus (VDC+ y
                VDC-), debe ser menor de 30Vdc. Los condensadores del bus DC del circuito electrónico
                pueden mantenerse cargados aunque la alimentación a la red esté desconectada.
                La tensión de salida correcta del variador sólo puede medirse a través de un instrumento de
                verdadero valor eficaz. Otros voltímetros incluidos los digitales darían lecturas incorrectas
                debido a la alta conmutación de la frecuencia PWM.


  12.3.2. Revisión ordinaria
            Asegúrese de comprobar los siguientes puntos antes de proceder a manipular el variador:
                Las condiciones del lugar de instalación.
                Las condiciones de refrigeración del variador
                Vibraciones excesivas.
                Calentamiento excesivo.




318   MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
POWER ELECTRONICS                                                                                                                                   SDRIVE 700



 12.3.3. Puntos a revisar Diaria y Periódicamente

                                                                                   Periodo
    Inspección
     Lugar de




                             Elemento de                                                                                                                       Instrumento de
                                                     Inspección                                          Método de inspección                Criterio




                                                                                             2 años
                                                                          Diario

                                                                                     1 año
                              Inspección                                                                                                                          medición

                                              ¿Hay polvo?                                                                           Temperatura:
                                                                                                                                                              Termómetro,
                            Condiciones       ¿Son adecuadas la                                                                     -30 a +50
                                                                           o                          Véase "Precauciones"                                    Higrómetro,
                            ambientales       temperatura ambiente y                                                                Humedad: Inferior 95% sin
                                                                                                                                                              Grabador.
                                              la humedad?                                                                           condensación.
   Todos                                      ¿Hay algún ruido u
                            Módulo                                         o                          Visual y auditivo.            No hay anomalías.
                                              oscilaciones anormales?
                                              ¿Es normal la tensión de
                            Tensión de                                                                Mídase la tensión entre los                              Multímetro
                                              entrada del circuito         o
                            entrada                                                                   terminales R, S, T y N.                                  digital. Tester.
                                              principal?
                                              ¿Está oxidado el
                                                                                      o
                            Conductor/        conductor?
                                                                                                      Comprobación visual.          Sin anomalía.
                            Cable             ¿Está dañado el
                                                                                      o
                                              revestimiento del cable?
                                              ¿Se ha producido algún
                            Terminal                                                  o               Comprobación visual.          Sin anomalía.
                                              daño?
                                                                                                      Desconecte las conexiones
                                                                                                      del variador y mida la
                            Módulo IGBT's     Compruebe la resistencia                                                                                         Multímetro
                                                                                                      resistencia entre:
                            Módulo Diodos y   entre cada uno de los                           o                                                                digital. Tester
                                                                                                       R, S, T     VDC+, VDC- y
       Circuito principal




                            Rectificador      terminales.                                                                                                      analógico.
                                                                                                      U, V, W      VDC+, VDC-
                                                                                                      con un tester > 10kΩ
                                              ¿Se observan fugas de
                                              líquidos?                    o
                                                                                                      Comprobación visual           Sin anomalía
                                              ¿Están bien fijados los                 o                                                                        Instrumento
                            Condensador                                                               Mídase la capacidad con un    Capacidad superior al
                                              pines?                                                                                                           para medir la
                            correcto                                                                  instrumento adecuado.         85% de la capacidad
                                              ¿Se observa alguna                                                                                               capacidad.
                                                                                                                                    nominal.
                                              dilatación o retracción?     o
                                              Mídase la capacidad
                                              ¿Se escucha algún ruido
                                              tipo tableteo durante el                o               Comprobación auditiva.
                            Contactor         funcionamiento?                                                                       Sin anomalía.
                                              ¿Está dañado el                         o               Comprobación visual.
                                              contacto?
                                                                                                                                                               Multímetro
  protecciones




                                                                                                                                    La tensión de equilibrio
   Circuito de




                                              ¿Hay algún desequilibrio                o               Mida la tensión entre los                                digital /
    control y




                            Chequeo del                                                                                             entre las fases para los
                                              entre las fases de la                                   terminales de salida U, V y                              Voltímetro
                            funcionamiento                                                                                          modelos 400V es inferior
                                              tensión de salida?                                      W.                                                       verdadero valor
                                                                                                                                    a 8V.
                                                                                                                                                               eficaz.
    refrigeración




                                              ¿Hay algún ruido u                                      Desconecte la alimentación
     Sistema de




                                                                           o
                            Ventilador de     oscilaciones anormales?                                 (OFF) y haga girar el         Debe girar sin esfuerzo.
                            refrigeración     ¿Está la zona de                                        ventilador manualmente.       Sin anomalía.
                                              conexión desconectada?                  o               Reapriete las conexiones.


                                                                                                      Compruebe el instrumento de                             Voltímetro/
       Display




                                              ¿Es correcto el valor                                                               Compruebe los valores
                            Medición                                       o          o               lectura con una medición                                Amperímetro
                                              visualizado?                                                                        especificados y de control.
                                                                                                      exterior.                                               etc.


                                                                                                      Comprobación auditiva,
                                              ¿Hay algún ruido o
                                                                           o                          sensorial y visual.
                                              vibraciones anormales?
                            Todo                                                                      Compruebe si se han          Sin anomalía.
                                              ¿Se percibe algún olor
                                                                           o                          producido daños por
                                              inusual?
       Motor




                                                                                                      sobrecalentamiento.
                                              Comprobación de Megger                                  Desconecte las conexiones
                            Resistencia de    (entre los terminales del                               U, V y W y unir entre si.                                Megger tipo
                                                                                              o                                    Más de 5MΩ
                            aislamiento       circuito de salida y el                                 Comprobar entre esta unión y                             500V
                                              terminal de tierra)                                     tierra.


 Nota: El ciclo de vida de los componentes principales indicados arriba está basado en un funcionamiento en continuo
 para la carga estipulada. Estas condiciones pueden variar en función de las condiciones del entorno.




                                                                          MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES                                                 319
 SDRIVE 700                                                                                                 POWER ELECTRONICS




13. CONFIGURACIONES TÍPICAS
13.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por
    Teclado
  13.1.1. Configuración de Parámetros
      Parámetro           Nombre / Descripción                    Valor
                                                     G1: Menú de Opciones.
      4 IDIOMA=ESPANOL    G1.4 / Selección de idioma de trabajo        ESPANOL
      7 PROG = ESTANDAR   G1.7 / Activación de Programas               ESTANDAR
                                                       G2: Placa de Motor.
      1 I_MOTOR=00.00A    G2.1 / Intensidad nominal del motor          __A (Ajustar según placa motor).
      2 VOL_MOTOR=400V    G2.2 / Tensión nominal del motor             __V (Ajustar según placa motor).
      3 POT MTR=00.0kW    G2.3 / Potencia nominal del motor            __kW (Ajustar según placa motor).
      4 RPM MTR=1485      G2.4 / Revoluciones del motor                __rpm (Ajustar según placa motor).
      5 COS PHI=0.85      G2.5 / Coseno Phi                            __ (Ajustar según placa motor).
      6 FRC MTR=50Hz      G2.6 / Frecuencia del motor                  __Hz (Ajustar según placa motor).
                                                                       Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
                          G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad   Bombas sumergidas       20%
      7 REFRG MTR=40%
                          cero                                         Motor Auto-refrigerado    40%
                                                                       Motor con Ventilación Forzada     100%
                                                         G3: Referencias.
                                                                       LOCAL      La referencia será introducida por teclado y se ajustará
      1 REF1 VEL=LOCAL    G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
                                                                       en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
      3 Ve LOCAL=+100%    G3.3 / Referencia local de Velocidad         +100%
                                           G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
      1 MODO CONTRL1=1    G4.1.1 / Modo de Control Principal           1    LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).
      3 MODO RESET=S      G4.1.3 / Reset desde teclado                 S    SI (Habilita el reset desde teclado).


13.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad
    Prefijada por Entrada Analógica
  13.2.1. Configuración de Parámetros
      Parámetro           Nombre / Descripción                    Valor
                                                     G1: Menú de Opciones.
      4 IDIOMA=ESPANOL    G1.4 / Selección de idioma de trabajo        ESPANOL
      7 PROG = ESTANDAR   G1.7 / Activación de Programas               ESTANDAR
                                                       G2: Placa de Motor.
      1 I_MOTOR=00.00A    G2.1 / Intensidad nominal del motor          __A (Ajustar según placa motor).
      2 VOL_MOTOR=400V    G2.2 / Tensión nominal del motor             __V (Ajustar según placa motor).
      3 POT MTR=00.0kW    G2.3 / Potencia nominal del motor            __kW (Ajustar según placa motor).
      4 RPM MTR=1485      G2.4 / Revoluciones del motor                __rpm (Ajustar según placa motor).
      5 COS PHI=0.85      G2.5 / Coseno Phi                            __ (Ajustar según placa motor).
      6 FRC MTR=50Hz      G2.6 / Frecuencia del motor                  __Hz (Ajustar según placa motor).
                                                                       Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
                          G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad   Bombas sumergidas       20%
      7 REFRG MTR=40%
                          cero                                         Motor Auto-refrigerado    40%
                                                                       Motor con Ventilación Forzada     100%
                                                         G3: Referencias.
                                                                     LOCAL      La referencia será introducida por teclado y se ajustará
      1 REF1 VEL=LOCAL    G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
                                                                     en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
      2 REF2 VEL=EA1      G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1     La referencia será introducida por Entrada Analógica 1.
      3 Ve LOCAL=+100%    G3.3 / Referencia local de Velocidad       +100%




320     CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS                                                                                                         SDRIVE 700


  Parámetro               Nombre / Descripción                Valor
                                       G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
                                                                       2     REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
  1 MODO CONTRL1=2        G4.1.1 / Modo de Control Principal
                                                                       terminales de control).
                          G4.1.4 / Selección de configuración de las 1       TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de
  4 CONF ENTRDAS=1
                          Entradas Digitales                           forma independiente).
                          G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05     Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
  5 ENTRAD DIG1=05
                          Multifunción 1                               interruptor).
                          G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital 15     Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad
  6 ENTRAD DIG2=15
                          Multifunción 2                               alternativa programada en G3.2.)


 13.2.2. Esquema de Conexiones
          Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
          Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).




              Figura 13.1 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analógica
 Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.




                                                                                          CONFIGURACIONES TÍPICAS                            321
 SDRIVE 700                                                                                                    POWER ELECTRONICS




13.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad
    Prefijada por Potenciómetro Motorizado
  13.3.1. Configuración de Parámetros
      Parámetro               Nombre / Descripción                    Valor
                                                         G1: Menú de Opciones.
      4 IDIOMA=ESPANOL        G1.4 / Selección de idioma de trabajo        ESPANOL
      7 PROG = ESTANDAR       G1.7 / Activación de Programas               ESTANDAR
                                                           G2: Placa de Motor.
      1 I_MOTOR=00.00A        G2.1 / Intensidad nominal del motor          __A (Ajustar según placa motor).
      2 VOL_MOTOR=400V        G2.2 / Tensión nominal del motor             __V (Ajustar según placa motor).
      3 POT MTR=00.0kW        G2.3 / Potencia nominal del motor            __kW (Ajustar según placa motor).
      4 RPM MTR=1485          G2.4 / Revoluciones del motor                __rpm (Ajustar según placa motor).
      5 COS PHI=0.85          G2.5 / Coseno Phi                            __ (Ajustar según placa motor).
      6 FRC MTR=50Hz          G2.6 / Frecuencia del motor                  __Hz (Ajustar según placa motor).
                                                                           Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
                              G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad   Bombas sumergidas       20%
      7 REFRG MTR=40%
                              cero                                         Motor Auto-refrigerado    40%
                                                                           Motor con Ventilación Forzada     100%
                                                             G3: Referencias.
                                                                           PMOT      Potenciómetro motorizado con o sin memorización de
      1 REF1 VEL=PMOT         G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
                                                                           consigna.
                                               G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
      1 MODO CONTRL1=2        G4.1.1 / Modo de Control Principal           2     REMOTO (Control a través de los terminales de control).
                                                                           4     POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la
                                                                           referencia de velocidad a dos de las entradas digitales.
                              G4.1.4 / Selección de configuración de las ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con
      4 CONF ENTRDAS=4
                              Entradas Digitales                           memorización de consigna)
                                                                           5     POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin
                                                                           memorización de consigna).
                              G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05     Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
      5 ENTRAD DIG1=05
                              Multifunción 1                               interruptor).
                                              G5: Rampas Aceleración y Deceleración.
                                                                           1.0% / s   Modificar estas rampas para obtener un mejor
                              G5.7 / Rampa 1 de incremento de
      7 PMT INC1=1.0% / s                                                  funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
                              referencia del potenciómetro motorizado
                                                                           se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
                                                                           3.0% / s   Modificar estas rampas para obtener un mejor
                              G5.8 / Rampa 1 de decremento de
      8 PMT DEC1=3.0% / s                                                  funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
                              referencia del potenciómetro motorizado
                                                                           se disminuye la rampa, aumenta la precisión).


  13.3.2. Esquema de conexiones
               Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
               Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).
               Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).




                    Figura 13.2 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potenciómetro motorizado
  Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.




322      CONFIGURACIONES TÍPICAS
POWER ELECTRONICS                                                                                                         SDRIVE 700



13.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete
    Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales
  13.4.1. Configuración de Parámetros
   Parámetro            Nombre / Descripción                     Valor
                                                    G1: Menú de Opciones.
   4 IDIOMA=ESPANOL     G1.4 / Selección de idioma de trabajo        ESPANOL
   7 PROG = ESTANDAR    G1.7 / Activación de Programas               ESTANDAR
                                                     G2: Placa de Motor.
   1 I_MOTOR=00.00A     G2.1 / Intensidad nominal del motor          __A (Ajustar según placa motor).
   2 VOL_MOTOR=400V     G2.2 / Tensión nominal del motor             __V (Ajustar según placa motor).
   3 POT MTR=00.0kW     G2.3 / Potencia nominal del motor            __kW (Ajustar según placa motor).
   4 RPM MTR=1485       G2.4 / Revoluciones del motor                __rpm (Ajustar según placa motor).
   5 COS PHI=0.85       G2.5 / Coseno Phi                            __ (Ajustar según placa motor).
   6 FRC MTR=50Hz       G2.6 / Frecuencia del motor                  __Hz (Ajustar según placa motor).
                                                                     Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
                        G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad   Bombas sumergidas       20%
   7 REFRG MTR=40%
                        cero                                         Motor Auto-refrigerado    40%
                                                                     Motor con Ventilación Forzada     100%
                                                       G3: Referencias.
                                                                     MREF      Múltiples referencias de velocidad activadas a través de
   1 REF1 VEL=MREF      G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
                                                                     entradas digitales.
                                         G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
                                                                     2     REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
   1 MODO CONTRL1=2     G4.1.1 / Modo de Control Principal
                                                                     terminales de control).
                                                                     3     MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6
                        G4.1.4 / Selección de configuración de las
   4 CONF ENTRDAS=3                                                  como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El
                        Entradas Digitales
                                                                     resto son de libre programación).
                        G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05     Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
   5 ENTRAD DIG1=05
                        Multifunción 1                               interruptor).
                                                    G14: Multireferencias.
                                                                     +10.0%      Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad
   1 MREF 1=+10.0%      G14.1 / Multireferencia 1
                                                                     para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
                                                                     +20.0%      Permite ajustar el valor de la referencia 2 de velocidad
   2 MREF 2=+20.0%      G14.2 / Multireferencia 2
                                                                     para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
                                                                     +30.0%      Permite ajustar el valor de la referencia 3 de velocidad
   3 MREF 3=+30.0%      G14.3 / Multireferencia 3
                                                                     para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
                                                                     +40.0%      Permite ajustar el valor de la referencia 4 de velocidad
   4 MREF 4=+40.0%      G14.4 / Multireferencia 4
                                                                     para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
                                                                     +50.0%      Permite ajustar el valor de la referencia 5 de velocidad
   5 MREF 5=+50.0%      G14.5 / Multireferencia 5
                                                                     para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
                                                                     +60.0%      Permite ajustar el valor de la referencia 6 de velocidad
   6 MREF 6=+60.0%      G14.6 / Multireferencia 6
                                                                     para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
                                                                     +70.0%      Permite ajustar el valor de la referencia 7 de velocidad
   7 MREF 7=+70.0%      G14.7 / Multireferencia 7
                                                                     para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).


  13.4.2. Esquema de conexiones
           Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
           Terminales 1 y 5: multireferencia A (estado NO).
           Terminales 1 y 6: multireferencia M (estado NO).
           Terminales 1 y 7: multireferencia B (estado NO).