Docstoc

NIR_Titech

Document Sample
NIR_Titech Powered By Docstoc
					PRE-INSTALLATION REQUIREMENTS




         TITECHautosort
                             English




                Innovation in Globlal Recycling
                                             Pre-Installation Requirements




                                                         Safety Requirements
                                     It is mandatory to study carefully the safety requirements in 
                                        advance of the implementation of the necessary prepara‐
                                                                   tions.
                                           The necessary safety requirements are described in the 
                                                           provided safety manual.




                                             Original version
                     Pre Installation Requirements for TITECH autosort Rev 1.0




    This document has been approved by Dirk Balthasar. Table of Revision
     Revision     Date           Responsible             Description

     1.0          2009‐07‐20     Christoph Helbach       New layout added.



                                                           HQ
                                      TiTech GmbH          TiTech AS
                                   Otto‐Hahn‐Strasse 6     Ryensvingen 11B
                               56218 Mülheim‐Kärlich       0680 Oslo
                                             Germany       Norway
                            Tel.: +49 (0) 2630/9652‐0      Tel.: +47 23 30 23 30
                          Fax: +49 (0) 2630/9652‐101       Fax: +47 23 30 23 31

                                                www.titech.com




2                                                                                  PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
         Pre-Installation Requirements
         Table of Content



         Table of Content
                     1.      Storage and transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  5
                     2.      TITECH scope of supply  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  8
                     3.      Customer scope of supply  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  9
                     3.1       TITECH conveyor belt (if not bought as option)   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  9
                     3.2       Support Frame (if not bought as option)   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
                     3.3       Scanner Frame (if not bought as option)   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
                     3.4       Separation chamber (if not bought as option)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
                     3.5       Splitter  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
                     3.6       Valve block  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
                     3.7       Gangway  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
                     3.8       Space requirements   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

                     4.      Compressed air supply  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
                     4.1       Compressed air specification   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

                     5.      Control Unit   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
                     5.1       Control unit ‐ electrical interface  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
                     5.2       TITECH Power Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
                     5.3       Signal interface and operating conditions  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
                     5.4       TITECH Network specification  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

                     6.      List of abbreviations  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
                     7.      Drawing (T0126) ‐ Scanner Frame   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                                                                                3
                                Pre-Installation Requirements




    To safeguard your potential investment ...
                               ... it is of the utmost IMPORTANCE that you read this docu‐
                               ment  carefully  and  conscientiously  implement  all  its
                               requirements to assure  PROBLEM FREE and  COST EFFI-
                               CIENT operation.


                           To attain a safe and quick installation process, this docu‐
    ment  guides the  PLANT DESIGNER through all the interfaces between  the  plant
    and the TiTech equipment. 

    When  your  pre­installation  work  is  completed,  please  contact  a  TITECH
    Project  Manager.  The  Project  Manager  will  confirm  the  time  schedule  and
    arrangements for the installation. 


    NOTE
    Also  note  that  during  installation  you  have  to  be  prepared  to  assist  the  TITECH
    Service engineer in lifting heavy modules into place. It is therefore imperative that
    suitable lifting gear or a fork‐lift  and operator is available at site.


    NOTE
    If    no  security  measures  according  to  the  national  security  advices  were  taken,
    TITECH  employees  will  leave  the  site  at  the  expense  of  the  plant  builder/  cus‐
    tomer.




4                                                                      PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
1        Pre-Installation Requirements
         Storage and transport



         1 Storage and transport
                     The storage space shall be kept closed and only one responsible person should 
                     have access to the equipment. The space shall be dry and provide a constant
                     temperature.

                     The machine has to be protected against direct sunlight and moisture. It should be 
                     stored in a hall or enclosure.

                     If there is the need for intermediate storage, the following storage rules shall be 
                     followed:

                                •   Temperature from ‐10°C to 50°C and humidity <60%
                                •   No intermediate storage outside
                                •   Leave the original packaging as it is
                                •   Do not expose the equipment to gas, steam or liquid, even if still packed

                     NOTE
                     TITECH systems are not designed for outdoor operation. Customers are
                     responsible for any damages caused by water impact on the system!

                     The photos below show how the TITECH components are delivered: They are 
                     either packed in a wooden box or wrapped in transparent foil.


                           1.                               2.




                           3.
                                                      4.




                                                                                       1. Conveyor in wooden 
                          5.
                                                                                          box
                                                                                       2. Conveyor in foil
                                                                                       3. Machine frame in 
                                                                                          wooden box
                                                                                       4. Machine frame in foil
                                                                                       5. Control unit / pneu‐
                                                       6.                                 matic equipment in foil
                                                                                       6. Scanner in wooden box

                     Fig. 1: Delivery of components




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                         5
                                       Pre-Installation Requirements
                                               Storage and transport                    1
    The parts can be put into position by means of a forklift or with the help of the
    lifting points and a traverse, see figures below.

    The separation chamber and the conveyor belt provide lifting points to allow for 
    easy handling of the parts. In case a forklift is used to transport the separation 
    chamber or the conveyor, it should have a lifting capacity up to 5 tons and long 
    forks.


    NOTE
    Only separation chamber and conveyor up to a width of 1800 mm (70 in.) can be
    transported with a fork lift. Larger separation chambers and conveyors have to be
    lifted using a traverse.




    Fig. 2: Lifting points separation chamber




    Fig. 3:  Lifting points conveyor




6                                                                 PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
1        Pre-Installation Requirements
         Storage and transport



          Component           Type - Assembly          Weight / Kg   Length /   Width / mm      Height / mm
                                     height                          mm
          Scanner Unit        600 - Low                55            653        850             534
                              600 - High               55            653        850             534
                              1000 - Low               75            653        1200            534
                              1000 - High              75            653        850             534
                              VIS NIR NIR 1000         85            653        1400            534
                              (always High)
                              1400 - Low               85            653        1400            534
                              1400 - High              85            653        1400            534
                              2000 - Low               120           653        2010            534
                              2000 - High              120           653        2010            534
                              2800 - Low               170           653        2800 (2*1400)   534
                              2800 - High              120           653        2010            534
          Cooler              500 W                    38            375        597             415 + 27
          Electrical          750 W                    38            375        597             415 + 27
         Table 1:  TITECH autosort part secification


                        NOTE
                        All indicated data are “approx. values”.

                        Typical values for air consumption are defined in offer. Specific values should be
                        defined in contract.




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                        7
                                                     Pre-Installation Requirements
                                                           TITECH scope of supply                                2
    2 TITECH scope of supply
                   The TITECH scope of supply consists of the orange components shown in the illus‐
                   tration below. Conveyor and support frame are to be supplied by the customer if
                   not bought as option.
    1.    Scanner Unit
                                                                   Customer’s electrical and control interface
    2.    Control Unit
    3.    Air Pressure Regulator                 1
    4.    Valve Block                                     9
    5.    Lamp Unit w/cable and brackets
    6.    Control Unit Cooler
    7.    Light barrier reflector
    8.    Light barrier                                                                           6
    9.    Scanner Cooler (option)
    10.   Scanner Frame
          (option)
                                  5
    11.   Support Frame
          (option)                                                       10
    12.   Acceleration
                                                                                                   2
          conveyor (option) 7
    13.   Sliding table
    14.   Support table under
          conveyor


                              14
                                                                                                        12




                                   4


                                            8                        3
    Customer’s 1“ air connection interface
                                                                                       11
                   Fig. 4: View of TITECH autosort




                   In addition, all interconnecting cables are delivered.

                   TITECH  autosort  systems  consist  of  a  scanner  unit  (fig.: 4.1)  with  control  unit
                   (fig.: 4.2) and up to two valve blocks at the end of conveyor. The figure 1 shows a
                   high  mounted  system  with  a  single  valve  block  (fig.: 4.4).  Input  material  is  fed
                   evenly  onto  an  acceleration  conveyor  (fig.: 4.12),  where  it  is  detected  by  the
                   TITECH scanner unit that scans the complete width of the belt in a line. If the scan‐
                   ner unit detects material to be sorted out, it commands the control unit to blow
                   the  right  valves  of  the  valve  block  at  the  end  of  the  acceleration  conveyor.  The
                   sorted  material  is  lifted  by  the  air  jets  to  an  upper  conveyor.  The  rest  is  falling
                   onto a lower conveyor or bunker.

                   A minimum of two fractions is created out of an input material stream. Using two
                   valve blocks provides at least one additional fraction.



8                                                                                           PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
3        Pre-Installation Requirements
         Customer scope of supply




                         !CAUTION!
                         Caution
                     In  case  the  TITECH  standard  arrangement  can  not  be  used  please  contact  the
                     TITECH Project Management.


         3 Customer scope of supply
                     This  chapter  defines  the  equipment  that  the  customer  shall  provide  and  the
                     requirements associated with it. Costumer scope of supply has to be finished prior
                     to the installation of the TITECH autosort unit.

                     The customer is responsible for supplying and installing the following equipment:

                            •   Acceleration conveyor (if not bought as option)
                            •   Override lock switch for security locking of the conveyors during 
                                service
                            •   Separation chamber with adjustable splitter
                            •   Valve block mounting bracket
                            •   Scanner Frame
                            •   Support Frame
                            •   PLC interface cable to the bottom of the control unit
                            •   Compressed air tube with connection hose to the air pressure regulator 
                                (see figure 8)
                            •   Vibrating table (if applicable)
                            •   Gangway with rails
                            •   Main power cable to the bottom of the control unit 
                            •   Power connection shall be performed by authorized local technician.
                            •   Network cabling 
                            •   Required space for service

                     3.1. TITECH conveyor belt (if not bought as option)
                     Supplying and installing the conveyor belt to be used with the TITECH equipment
                     requires some important parameters to be carefully considered and prepared.

                     1. Belt running characteristics
                           • Constant conveyor belt speed is mandatory
                           • To avoid moving objects, the conveyor belt shall not oscillate in‐
                               between scan line and end of conveyor
                           • A sliding conveyor is required at the distance from the scanner to the 
                               valve block. Therefore a flat support below the belt shall be installed.
                     2. Belt material
                           • Black rubber
                           • Depending on the application, also a black PVC belt can be used
                     3. Belt width
                           • The conveyor belt width shall be wider than the TITECH scanner width 


PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                   9
                                  Pre-Installation Requirements
                                       Customer scope of supply                       3
              due to the side wall skirt (see figure 5)
     4. Side walls
           • The side walls have to be perpendicular to the belt
           • No screw heads or other obstacles have to interfere with the passage of 
              objects.
           • The maximum wall height is 340 mm. 
           • The side walls shall not jut out over the center of the rear guide pulley.
           • For track sorting (option) the color of the dividing wall shall be black 
              beneath the scanner.
           • The side wall skirt shall be made of black material, for instance rubber, 
              and under no circumstances reduce the TITECH scanner width by more 
              than 10 mm on each side.
                                                                 1. Side wall
                                                                 2. Skirt
                                                                 3. Conveyor belt
                                                                 4. Screw heads
                                                                 L = Scanner width
                                                                         (600-2800)
                                                                 H = Wall height 340 mm




               Fig. 5: Correct side wall arrangement

           •   Other shape of side walls may influence the sorting accuracy or capacity 
               by changing the effective width of the conveyor belt.
     5. Belt scrapper/brush
           • The reflection from the surface of the belt shall not vary.  Keep the belt 
               as clean as possible. Mount a rubber scraper/brush or other cleaning 
               devices underneath the conveyor belt.

     3.2. Support Frame (if not bought as option)
     Following equipment is installed on the support frame:
           • Scanner frame
           • Control unit
           • Air pressure 
           • Light barrier
     The construction of the supported frame is shown in drawing T0126.

     The support frame shall fulfill the following requirements:
           • The scanner shall not vibrate during operation.
           • Avoid connection between the support frame and the conveyor frame. 




10                                                                PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
3        Pre-Installation Requirements
         Customer scope of supply



                     3.3. Scanner Frame (if not bought as option)
                     The scanner frame holds the scanner on the support frame.

                     Following possibilities are available:

                           •    High mounted systems with scanner width 600/1000/2000. 
                                Reference drawing T0325
                           •    High mounted systems with scanner width 1400/2800. 
                                Reference drawing T0331
                           •    Low mounted systems. Reference drawing T0217

                     NOTE
                     Only the related drawing for your TITECH autosort is allocated to this document.

                     3.4. Separation chamber (if not bought as option)
                     The separation chamber guides the material to the right material stream. The sep‐
                     aration chamber for the sorted material shall be made and installed as shown on
                     drawing T0260, sheet 5, pos 1 and T0260, sheet 1, pos 10. The rear wall should
                     consist  of  a  textile  curtain  (T0260,  sheet  5,  pos  6),  which  will  act  as  a  shock
                     absorber for the objects discharged and prevent “bounce back”.


                     NOTE
                     A TITECH separation chamber design can be delivered as an option.

                           •    The separation chamber shall be adequately ventilated (T0260, sheet 5, 
                                pos 7) to avoid overpressure inside of the separation chamber. 
                           •    Also ensure openings for cables and air hoses as seen in the example on 
                                T0260, sheet 5, pos 3 and in figure 6.

                                                                       Cut out for hoses and electrical
                                                                       cables. To be closed before warm
                                                                       commissioning.




                                Fig. 6: Cut out for hoses and cables

                           •    At least one door for access to the separation chamber shall be provided 
                                as shown on T0260, sheet 5, pos 2.
                           •    For the safe maintenance of the valve block ensure that a safe footrest is 
                                available which allowing working on the valve block.



PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                          11
                                  Pre-Installation Requirements
                                       Customer scope of supply                             3
     3.5. Splitter
     The splitter separates the sorted material from the remaining material.

     The splitter shall fulfill the following requirements:
           • The splitter shall be adjustable.
           • The position of the adjustable splitter versus conveyor belt roller is 
               shown on T0260, sheet 5, pos 5, C ‐ D.
           • The splitter shall be designed with a motor operated roller on the top 
               edge (T0260, sheet 1, pos 6). This roller simplifies the removal of video‐
               tape, films etc that may hang on the splitter.
           • The height and distance to the valve block will be dependent on the 
               speed of the conveyor belt and the composition of the material. The 
               TITECH engineer will supervise the adjustments and fixing of the split‐
               ter during commissioning.

     3.6. Valve block
     If the TITECH autosort is turned off and no cleaning air is active, the valve block
     shall be covered when the conveyor belt is moved. Otherwise the valves will be
     clogged. For cleaning or exchange of valves, caused by moving conveyor belt with‐
     out cleaning air, the costumer will be in charge.

     3.7. Gangway
           •    A gangway with handrails shall be installed on both sides of the sorter 
                to facilitate and secure personnel accessing the doors.
                                                          1.   Conveyor belt
                                                          2.   Scanner unit
                                                          3.   Separation chamber
                                                          4.   Gangway with handrails




                Fig. 7: Dimensions of the gangway

     3.8. Space requirements
     For service access to the interior of the scanner unit the free height above the unit
     shall  be  as  defined  on  drawing  T0260,  sheet  4,  tables  G  and  F  and  in  drawing
     T0260, sheet 3, pos 1.




     .




12                                                                       PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
4        Pre-Installation Requirements
         Compressed air supply



         4 Compressed air supply
                     The sorting device shall be supplied with compressed air to the air inlet of the air
                     pressure regulator unit (figure 8, pos 3). The interface is the inlet hose nipple of
                     the  air  pressure  regulator  delivered  by  TITECH.  The  customer  has  to  provide  a
                     compressed air tubing or hose with a connection hose of min. 1000 mm up to the
                     inlet, including the clamps to fix the hose. The location of the inlet hose nipple is
                     shown on page 9 in figure 4. Note that for each valve block one air regulator will
                     be delivered.


                     NOTE
                     All TITECH autosort systems are delivered with a 1”x 40mm hose nipple.

                     A. Customer scope of supply                1.   Compressed air tube
                     B. TITECH scope of supply                  2.   Ball valve
                                                                3.   Hose clamp
                                                                4.   Connection hose
                                                                5.   Air pressure regulator

                                           A                                                          B




                 1              2    3                      4                       3                      5

                     Fig. 8: Air connections between costumer and TITECH autosort




                     4.1. Compressed air specification
                     TITECH autosort units are using to separate the material stream high speed valves
                     that need to have a high quality standard of compressed air
                         No   Parameter         Requirement                                               Reference
                         1    Particles         Size ≤ 5 µm                                               ISO 8573‐1
                                                Content < 5 mg/m3                                         Class 3.4.4
                         2    Water Content     Equally to pressurized dew point +3 °C.                   ISO 8573‐1
                                                (Free of water at all temperatures above +3 °C).          Class 3.4.4
                         3    Oil Fumes         < 5 mg/m3                                                 ISO 8573‐1
                                                                                                          Class 3.4.4
                         4    Pressure          Input Air Pressure at Regulator: 1000 kPa (10 bar).
                                                Valve block Pressure: 800 kPa (8.0 bar)
                                                8 bar to be adjusted to air regulator
                         5    Capacity          Is defined in the contract
                         6    Air connection    1“ hose nipple at air regulator
                     Table 2:  Compressed air specification for standard system




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                                  13
                                           Pre-Installation Requirements
                                                             Control Unit                                   5
     5 Control Unit
           The  control  unit  contains  the  main  computer  and  the  interfaces  to  control  the
           TITECH autosort system

           5.1. Control unit - electrical interface
            Item                  Control Unit              Control Unit            Control Unit
                                  Small (S)                 Medium (M)              Large (L)
            Rated voltage         230 V / AC                230 V / AC              400 V / AC
            Rated current         16 A                      16 A (20 A)             16 A (20 A)
            Rated frequency       50 Hz / 60 Hz             50 Hz / 60 Hz           50 Hz / 60 Hz
            Power net type:       TNC‐S                     TNC‐S                   TNC‐S
                   Wire 1         L = Line 1 (Phase 1)      L = Line 1 (Phase 1)    L1 = Line 1 (Phase 1)
                   Wire 2         N = Neutral               N = Neutral             L2 = Line 2 (Phase 2)
                   Wire 3         PE = Protection Earth     PE = Protection Earth   L3 = Line 3 (Phase 3)
                   Wire 4                                                           N = Neutral
                   Wire 5                                                           PE = Protection Earth
            Short circuit         Maximum switching         Maximum switching       Maximum switching 
            current               capacity ICS / Icu:       capacity ICS / Icu:     capacity ICS / Icu: 
                                  10 kA / 50 kA             10 kA / 50 kA           10 kA / 50 kA
            Dimensions            510x600x460 mm            780x600x460 mm          1050x650x450 mm
            Weight max.           90 kg                     110kg                   160 kg
            Housing               IP54                      IP54                    IP54
            protection class
            Door opens            Right                     Right                   Right
            towards:
           Table 3:  Technical specification control unit




14                                                                                  PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
5        Pre-Installation Requirements
         Control Unit



                     5.2. TITECH Power Connection

                     NOTE
                     Customers  are  responsible  for  supplying  and  installing  electrical  supply  to  the
                     sorting units.




                     Fig. 9: TiTech Power Connection ­ Standard TN­S Power Net




                     Fig. 10: TiTech Power Connection ­ Transformer  480V




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                     15
                                                    Pre-Installation Requirements
                                                                      Control Unit                                5
                  TITECH sorting system has to be supplied continuously with an undisturbed elec‐
                  trical sine voltage. During normal operation the system shall not be switched off/
                  on and have to be powered uninterrupted!

                  5.3. Signal interface and operating conditions




       "Enable Sorter"             "Sorter ready"            "Material jam     "Warning          "Caution Lighting 
       (when belt moves)                                     alarm"            Common            manual"active =
                                   active =                  active =          active =          open contact
                                   closed contact            closed contact    closed contact




     Error valve block Position    Warning valve block Position     Error Air Pressure          Error Valves 
     (option VBPS only)            (option VBPS only)                                           Defective
     active = closed contact       active = closed contact          active = closed             active =
     209‐210                       212‐213                          contact 215‐216             closed contact 
                                                                                                218‐219
       VBPS: Option Valve Block Positioning System

                  Fig. 11: Interfaces




16                                                                                       PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
5        Pre-Installation Requirements
         Control Unit


                        .



          Terminal No.        Signal          Comments                                           Signal Active    Essential
          (control unit)      Name                                                               with Values      signal
          251                 + 24 VDC        From customer PLC                                  251/252:         251/252:
          252                 Enable          Switch on lamps and sort as long as the signal     +24V (15mA)      Yes
                              sorter          is set.
          201                 + 24 VDC        From customer PLC                                  201/202:         201/202:
          202                 Sorter ready    TITECH sorting device is ready to sort             closed contact   Yes
                                              (computer has finished start‐up).
          203                 + 24 VDC        From customer PLC                                  203/204:         203/204:
          204                 Material jam    Light barrier under lamps interrupted              closed contact   Yes
                              alarm           (normally by a jam of material).
                                              DANGER: Material at the lamps can cause 
                                              fire!
          205                 + 24 VDC        From customer PLC                                  205/206:         205/206:
          206                 Common          Contains lamp warning and all other                closed contact   No
                              Warning         warnings, but no valve block position 
                                              warning (optional long tape Alarm can be 
                                              included).
          207                 +24 VDC         From customer PLC                                  207/208:         207/208:
          208                 Caution         Lamps are always on by manual switch and           open contact     Yes
                              Lighting        cannot be switched off by removing signal 
                              Manual          "Enable Sorter".
          209                 + 24 VDC        From customer PLC                                  209/210:         209/210:
          210                 Error Valve     Valve block is totally out of position (option     closed contact   No
                              Block           VBPS only).
                              Position
          212                 + 24 VDC        From customer PLC                                  212/213:         212/213:
          213                 Warning         Valve block is slightly out of position (option    closed contact   No
                              Valve Block     VBPS only).
                              Position
          215                 + 24 VDC        From customer PLC                                  215/216:         215/216:
          216                 Error Air       Pressure of compressed sorting air is out of       closed contact   No
                              Pressure        range at min. one valve block.
                                              Min.: adjustable (default 3 bar)
                                              Max. pressure 8.5 bar
          218                 + 24 VDC        From customer PLC                                  218/219:         218/219:
          219                 Error           Valve pressure test has detected defective         closed contact   No
                              Defective       valves.
                              Valves
         Table 4:  Signal interfaces

                        The following message levels are used:
                              • Caution: General notification to been shown on the PLC.
                              • Warning: Failure which usually does not influence the sorting quality 
                                  significantly. Action is required but not necessarily immediately (the 
                                  problem should be fixed in the next break). To been shown on the PLC.
                              • Error: A malfunction, which can decrease the sorting quality drastically. 
                                  Immediate action is required. To been shown on the PLC. Stopping of 
                                  plant has to be decided by customer (personal).
                              • Alarm: Shall cause a plant stop.




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                                       17
                                  Pre-Installation Requirements
                                                    Control Unit                         5
     The sequence diagram below provides information for programming a PLC. The
     diagram shows signal dependencies and timing.




     Fig. 12: Sequence diagram for PLC programming

           1. Boot phase:
              After switching on the power switch the computer needs about 50 sec. 
              to be ready for sorting.
           2. Light barrier error:
              When the beam of the light barrier is interrupted due to a material jam 
              the lights will turn off after approx. 4 sec. and the “Material jam alarm” 
              signal is set and sorting stops. When the jam is removed sorting starts 
              automatically.
           3. Common Warning:
              This signal is set if the system operates outside normal limits. Warning 
              details are displayed on the screen.
              Possible causes:
               •  Lamps are in bad condition
               •  Long tape remains under the scanner
           4. Enable sorter:
              To switch sorting on/off by remote control. The signal shall be set when 
              the belt moves and reset before the belt is stopped.
           5. Internal error: In case of an internal error of the TITECH device causing 
              a stop of the sorting, the “Sorter ready” signal is set to off. Then usually a 
              user action is necessary.
           6. Lighting manual:
              For service, the system can be operated without signal “enable sorter”.
           7. Stop:
              Be careful: The acceleration band should overtravel around 3s.




18                                                                   PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
5        Pre-Installation Requirements
         Control Unit




                     NOTE
                     The warning signal "Caution Lighting manual" shall be kept under surveillance by
                     the Plant’s Control system in order to report a dangerous condition at the sorter.
                     (Possible Fire Hazard).

                     5.4. TITECH Network specification
                             Item                      Requirement
                         1   Multi‐Wires for signals   For each signal which shall be displayed in control room one wire 
                                                       is needed. The standard for TITECH systems delivers 2 inputs and 
                                                       9 output signals. So a minimum of 11 wires are required. 
                                                       The remote task switch needs 5 additional wires.
                                                       For more signals contact TITECH PM.
                         2   Network                   Cat 6 ‐ cable is required for:
                                                       if two or more units are installed
                                                       OPC (option)
                                                       CCU (option)
                                                       VPN connection instead of Modem (option)
                         3   Analog phone line for     required: 2 wires unshielded
                             modem support             recommended: 2 wires shielded
                             (option)
                         4   ProfiBus Cable (option)   required: PSM‐CABLE‐PROFIB/FC
                                                       The cable has to be laid in series from the switch room to the first 
                                                       sorter, from there to the next sorter and so on. More information 
                                                       are found in the PIR document for the ProfiBus or ask TITECH PM 
                                                       for details.
                     Table 5:  Requierments for network connections

                     The following diagram shows the required network configuration depending on
                     the  amount  of  installed  TITECH  sorters.  For  any  questions  or  if  more  than  13
                     machines are integrated to the network contact TITECH PM.




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                                    19
                                            Pre-Installation Requirements
                                                              Control Unit                              5
        For 1 to 2 machines




         CCU         VPN    Modem
                    remote service
                                                                              Multi-Wires for signals
          TiTech Options                                                      Network Cable
                                                                              Analog Phone Line




        From 3 to 5 machines

                                          Network
                                        mounting case




        CCU        VPN     Modem
                   remote service
                                                                              Multi-Wires for signals
         TiTech Options                                                       Network Cable
                                                                              Analog Phone Line




       From 6 to 13 machines
              Multi-Wires for signals
              Network Cable
              Analog Phone Line




                          Network
                           cabinet




        CCU        VPN     Modem
                   remote service


         TiTech Options

     Fig. 13: Required network configuration for TITECH autosort systems




20                                                                         PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
6        Pre-Installation Requirements
         List of abbreviations



         6 List of abbreviations
                         Abbreviation   Meaning
                         CCU            Central Control Unit ‐ a central PC to control and monitor the TITECH 
                                        sorting units can be added as an option. The PC system os supplied, 
                                        installed and configured by TITECH.
                         DVB            Double Valve Block Bottom
                         DVT            Double Valve Block Top
                         OPC            TITECH systems can optionally have remotely controlled additional 
                                        information compared to standard added.
                         PLC            Programmable Logic Controller
                         PM             Project Manager
                         RTS            TITECH systems can optionally be controlled remotely
                         VBPS           Valve Block Positioning System
                         VPN            Enables TITECH remote service via a virtual private network based on a 
                                        LAN/WAN internet connection. One router can enable remote service to all 
                                        connected TITECH Sorting devices.
                     Drawi




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                           21
                                          Pre-Installation Requirements
                                         Drawing (T0126) - Scanner Frame          7
     7 Drawing (T0126) - Scanner Frame




22                                                              PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
8        Pre-Installation Requirements
         Ckecklist



         8 Ckecklist
                        The following list contains a summoning of the contractual requirements. Use this
                        list to check if the installation corresponds to the TITECH specification.

                        8.1. Storage and Transport
                 Parameter               Requirement                                 Reference
          1      Storage space           Are the requirements for storage and         PIR  page 5
                                         transport applied in accordance with the 
                                         instructions in the Pre Installation 
                                         Manual (PIR)?
         Table 6:  Installation Area

                        8.2. Installation site requirements
                        The installation area, external power supply and external compressed air supply
                        shall be within the following specifications before installing the TITECH system.

                        8.2.1. Installation area
                 Parameter               Requirement                                 Reference
          1      Gangway                 A gangway with handrails shall be 
                                         installed for access to the separation 
                                         chamber hatches.
          2      Free height above       According to drawing, table G and F.        T0330, sh. 2
                 the conveyor belt
          3      Free distance           Minimum 700 mm.                             T0330, sh. 2
                 around the 
                 conveyor
          4      Sunlight /              The area under the scanner unit shall be 
                 ambient light           protected from direct sunlight and 
                                         powerful indoor lamps.
                                         If ambient light is a problem, contact 
                                         TITECH PM
          5      Ambient                 Min 5°C (if below, a heater is required).   Depends on Control Unit 
                 temperature             Above 35°C a cooler is required.            size: Small (S) 230 V, 
                                                                                     Medium (M) 230 V, Large 
                                         With heater: Min ‐10°C                      (L) 400 V. Ask TITECH for 
                                         With cooler: Max 45°C                       your type of control unit 
                                                                                     and electrical interface. 
                                                                                     Ref. to table on page 15.
         Table 7:  Installation Area

                        8.2.2. External Power Supply
                Parameter              Requirement                                              Reference
          1     Voltage                See table on page 10.                                    PIR page 15
                Frequency              50 Hz / 60 Hz
                Transients             According to EN 50 160
          2     Power                  Is the power connection correct?                         PIR page 15
                Consumption
          3     Power quality          Is the TITECH system supplied continuously with an 
                                       undisturbed sine voltage?
         Table 8:  External Power Supply




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                            23
                                                     Pre-Installation Requirements
                                                                          Ckecklist                                   8
                     8.2.3. Material feed.
              Parameter           Requirement                                         Reference
      1       Mono layer          An object shall not be covered by another 
                                  object.
      2                           Material shall be distributed evenly across the 
                                  conveyor belt with good spread between 
                                  objects.
      3                           Material shall not move relative to the 
                                  conveyor belt. This is only important in the 
                                  period from detection to separation (shoot‐
                                  out).
     Table 9:  Material feed


                     8.3. Equipment requirements
                     The equipment interfacing the sorting system shall adhere to the following speci‐
                     fications before installing the TITECH equipment.

                     8.3.1. Acceleration conveyor
             Parameter               Requirement                                            Reference
      1      Drum diameter           150‐250 mm.                                            T0118

      2      Speed                   Adjustable Frequency converter in the range of         N/A
                                     2,5–4,0 m/s.
                                     Nominal 3,0 m/s.or smaller.
                                     If objects down to Ø30 mm are required to sort, 
                                     the variation in speed shall be held within ±2%.
      3      Length from             Nominal 5 meters, and minimum 4 meters. If this        N/A
             dropping point to       is not possible, contact TITECH.
             scanner
      4      Elevation               Horizontal or if necessary with a upward slope of      N/A
                                     maximum 5o in the direction of travel.
      5      Belt characteristics    Rubber, black, even without flights                    N/A

      6      Cleaning                Make sure that the belt is always clean. Cleaning      N/A
                                     devices shall be defined according to the sorting 
                                     material.
      7      Conveyor side wall      No screw heads or obstacles near the conveyor          See figure 5,
                                     surface; they would cause the material to rotate       PIR page 10, 
                                     when it passes by.                                     pos 4
                                     Skirt made of black material.
                                     Side wall max. length to centre/top of roller.
                                     Side wall shall not jut out over the center of the 
                                     rear guide pulley.
      8      Overried lock           for security locking of the conveyor during 
             switch                  service
      9      Support table           To avoid oscillation a flat support at the distance 
             under conveyor          between scanner and end of conveyor below the 
                                     belt is required
     Table 10:  Acceleration conveyor




24                                                                                                  PIR-KO-0001-Rev 1.0-en
8        Pre-Installation Requirements
         Ckecklist



                          8.3.2. Separation chamber
                 Parameter              Requirement                                            Reference
          1      Design                 Separation chamber shall be closed from all sides 
                                        except input, output and ventilation.
          2      Ventilation            The separation chamber shall be well ventilated        T0326, pos 7
                                        in order to prevent air pressure building up 
                                        inside the chamber. Design is to be clarified with 
                                        TITECH PM.
          3      Access to the valve    Provide at least one access to valve block             T0326, pos 2
                 block                  (min 800 x 800 mm). Make sure that there is a 
                                        safe stand inside the chamber.
          4      Clearance              Provide cutouts for the feeding of cables and air      T0326, pos 3
                                        hoses for the valve block.
          5      Curtain                To avoid bouncing of material.                         T0326, pos 6

          6      Deflecting plate       To guide the ejected material.                         T0326, pos 4
                                        Design: R1000, Length 1220mm, adjustable in 
                                        height, 
          7      Splitter               Shall be adjustable                                    PIR page 12

         Table 11:  Separation chamber

                          8.3.3. Splitter
                 Parameter              Requirement                                            Reference
          1      Adjustment,            According to drawing.                                  T0260 sh. 5
                 vertical and           If sorting test have been done contact TITECH          pos C; D
                 longitudinal           PM for evaluated settings.
          2      Cleaning               Motor operated small roller at the top. The            T0260 sh. 1, pos 6 
                                        rotating direction of the roller is to clarify with    T0260 sh. 5, pos 5
                                        TITECH PM.
                                        Roller diameter depending on the material: 
                                        Maximum 100 mm.
         Table 12:  Splitter

                          8.3.4. Support Frame
                 Parameter                   Requirement                                           Reference
          1      Vibration free              Avoid connection between the support frame 
                                             and conveyor frame.

         Table 13:  Support Frame

                          8.3.5. Scanner Frame
                 Parameter                   Requirement                                           Reference
                 Scanner Type                Height (from conveyor belt to bottom of 
                                             scanner unit)
          1      Low mounted system          475 mm ±3 mm                                          T0126
                                                                                                   T0217
          3      High mounted system         775 mm ±3 mm                                          T0126
                 600/1000/2000                                                                     T0325
          4      High mounted system         1225 mm ±3 mm                                         T0126
                 1400/2800                                                                         T0331
         Table 14:  Scanner Frame




PIR-KO-0001-Rev 1.0-en                                                                                               25
                                                   Pre-Installation Requirements
                                                                        Ckecklist                            8
                    8.3.6. Bracket for valve block
            Parameter               Requirement                                      Reference
      1     Shape and               Without valve block positioning system (VBPS)
            adjustment ranges       single                                           T0118
                                    DVB                                              T0198
                                    DVT                                              T0145 + T0147

                                    With VBPS                                        T0269+ T0293
                                    Please contact TITECH PM for latest revisions.
     Table 15:  Bracket for valve block

                    8.3.7. Compressed air
            Parameter               Requirement                                      Reference
      1     Specification           Corresponds the compressed air to the TITECH     ISO 8573‐1
                                    specification?                                   Class 3.4.4
                                                                                     PIR page 13
     Table 16:  Compressed air specifiaction

                    8.3.8. Network connection
            Parameter               Requirement                                      Reference
      1     Specification           Corresponds the network configuration to the     PIR page 19
                                    TITECH specification?
     Table 17:  Network specifiaction




26                                                                                         PIR-KO-0001-Rev 1.0-en

				
DOCUMENT INFO
Shared By:
Categories:
Tags:
Stats:
views:125
posted:7/10/2010
language:English
pages:26
Description: The parts can be put into position by means of a forklift or with the help of the lifting points and a traverse, see figures below. The separation chamber and the conveyor belt provide lifting points to allow for easy handling of the parts. In case a forklift is used to transport the separation chamber or the conveyor, it should have a lifting capacity up to 5 tons and long forks.