Docstoc

GPS与数字地图的匹配研究

Document Sample
GPS与数字地图的匹配研究 Powered By Docstoc
					’ ’    !!     ’     %                                                 ’   ’         ’       ’                        !""(    %       ’ ’

            &""% $ )#*+ !""( "% $ "&*+ $ "*



                                     !"#

                                                                                                  ,&"",&

                  -./                 0-/ $ +*
                        -./    -1/                                            -./                                   -./
                                                                  -./


                          $"%&’’ ’                  2



                          !"#$% &’ "() *+",(-’. /)"0))’ 12! +’$ 3-.-"+4 *+5

                                     3425- 6789 $ :7;< 025- =89 $ >89 ?25 @A $ B7
                                   /CD99B 9E F9G:HIAJ /C7A;CA 67K78; L;7MAJN7IO 6738; /D8;P7 ,&"",& FD7;8

        6/!78697 QANHBIN 9E -./ :9N7I79;7;< 8JA HNH8BBO JA:JANA;IAK 7; 0-/ $ +* EJ8GA RD7BA IDA ! $ K7GA;N79;8B C99JS
        K7;8IA NONIAG 7N HNAK 7; MAD7CBA ;8M7<8I79;T 49R I9 7G:BAGA;I IDA C99JK7;8IA IJ8;NE9JG8I79; 7N 8; 7NNHA 7; 7;IA<J8I79;
        9E -./ 8;K -1/T UD7N :8:AJ 7;IJ9KHCAN IDA : J7;C7:BA 9E -./ :9N7I79;7;< IDA C9GG9; C99JK7;8IA NONIAGN HNAK 7;
        FD7;8 8;K IDA -8HNN78; :J9VACI79;T WA8;RD7BA 7I :JANA;IN IDA GAID9KN E9J G8ICD7;< >AIRAA; -./ K8I8 8;K K7<7I8B
        G8:N ND9R7;< IDA MAD7CBA IJ87B 7; JA8B I7GAT
        :;<=>83! -./ W8: G8ICD7;< F99JK7;8IA IJ8;NE9JG8I79; -8HNN78; :J9VACI79;


                                                                                    () (*
?@ 12!
                           -B9>8B .9N7I79;7;< /ONIAG -./




      -./                                                       -./
-./                             !&                      #                           () %*
                   ((X                         %
                        &&D(+G7;                   !%(%"YG


                                (X                          *                                                   Z $ 6[3
      -./                                -./                                                                6                    3


                                                                                    () +*
                                                                                            -./




            !""# $ "% $ &&                                                                                                                 !

      &*+
!!""                                                                                   !!                         8 ! 9:;+,&3<                     = ! , > %1+2 %?;
                                  #$ ! $ # !! " "                                           (" ,$
                         #$                %               &% ’% ( %
#$% ! $% # !! " "               $% !                   %                %               %   *’) $ +&
                                       ! &% $ &            # ’% $ ’         # (% $ (
                         & ’ (        !!       &
                                                                                                                                              ’()                             .@ $ ?&
!" #$ %&’                                                                                             +3                                             $                         ’/)
          ’()                   *’) $ +&                                                                                     93                                                    ’()
                                                                                                                         ?3
                                                                                                                                                                    B2 .CDE8
                 ’()                                                        ’()                                 BFGFHIJEKL
                     ,


                                                                                                                   [ ]
                                                                                                                                               ,         ",     $ "+
                                                                                                        *
                                                                                                           )        !)                                                    ). 
!"                                                                                                      +*  !     !+ # , # -               $ ",        ,         ")     +. 
                                                                                                                                                                       
          ’()                   *’) $ +&                                                                ,*        !,                       "+         $ ")       ,      ,. 
                                                                                                      ). +. ,. )* +* ,*
                                                                                                                   !) !+ !,
                                                                                                                    -                                         ") "+ ",
                                                                                                                                                                             !) !+ !,
                                                                                                                         ") "+ ",                  -      &                    :
                                               #" $%&                                                                                :                                   :
(" !$ )%’ * +#
        *’) $ +&                                                                    ’()                                              ,3
                               ’()
                                                                            -               ’"
./0,1+&2 3                                 45(               6               ./0,1+&2               ’()
3                        45(                       7          - 6
                     *’) $ +&                                     *’) $ +&
                                      8 ! 9:;+,:;<                          = ! , > %1+2
%?;%%:?9:
(" ($                                                                                                                                                                                ,1
                                                                                                 %3                                                                           ,1,%
                                                                                                                                                   $


                                                                                                                                                                                     %
                                                                                                                                                   , A5B
                                                                                                               32 1119       9                                                 32 3&M


                                                                 ,1?&
           .@ $ ?&             ,1+3                                     .@ $ ?&
                                                                                                                                                                ,
                                                                                                                                 ,


                ,1+3
                                           ,1;?
                ,9                                         /5A’’ $ ;?
                                                                                                                                                                              ,&1
                                                                           !
                                          "# $%&
                                                                                                                           ("




                                                                                                                                              1/2
                                                                                                              34          56789:;<=>(# "




                                 !                                        "                                   ?@AB    C-7>DEF       /G@H5673@6B
                                            !"                                                                 IE@6= 7@AJ=K IE@6= 7@AJ=L


                      $’ $       $ (# )   $’ )      $ ’ $"          $ ’ ()                                           C5@.@AJ= 7@AJ= M M
     $’ )"                                               $’ (# )      $’
)"                                    !          $’ $                             0N067$# -;=CEA;J=3;<= O<P
                 *                                                                 M M 7@AJ=K 7@AJ=L    -./
        !              "                                      !                   7@AJ= Q 0N067$# R@567.@AJ= 7@AJ=K 7@AJ=L
            *                    $   *"                         *                 I@P P Q ) P S $) P T T
                      $("                                                         U
            +                ,                                                    U AI      P
                                                                                  U U      MM                                   7@AJ=
#$                                                                                                            7K 7L
                                                                                  U U ######
                -./                                                               U U 9P;6V
                                                                    -./           U
                                                                                  C5@3;<=6JFE; P=
                                                          $"0                     P= Q 0N067$# -;=1K=;J=
                                                                                  C5@-;@1?;J= F;
                                                                                  C5@RP6<VAJFW6L;P =E 0N067$# -;=RP6<VAJFW6L;P
                                                   -./                            =E# XBB1?;J= 7@AJ= "
                                                                                  F; Q =E# -;=1?;J= "
                 -./                                                              F;# 5@?; 7@AJ=K 7@AJ=L
                                                                                   MM
                                                                                  =GA> Y Z /;=RA0;P $ $""" [\WW
                 -./


#$ %"


        $                                                                      #$ !" &’(
        (             -./
                                                                                                                                        -./


        $)"
!"#                                !"#                              9 5                     6 !"#                              7 6                           48886
                           $% & $’() %’*+,-.-/                      : 5 ;<<.,== $ >(?<(-                                       6 !"#                   7 6

                                                        $%                                             9@@96
                                                                    2 5          6          "$A                                                    $ 6
                      !"#
                                                                                                                                             9@@: & 46
                                                                    B 5               6                                              7 6
       !"#
                                                                          488@6
                                                                    C 5                                    6                               7 6
                                                                                            48886
                                                                    D 5               6                                              7 6
                                                                             9@@96
!"
                                                                    1 5                            6                                             E 6          9@@9
                                                                           B 6
             !"#               0!# & 12                             8 5                                        6 3F#                               E 6
                                                              !"#                    9@@4              6


                                                        !"#
                         !"#       !3#                                                                         48C26 8 &
                                                                                                                           G
                                                                                               !               48D2 &



 4 5          6 !"#                               7 6                                                          48C: &

                   48886


,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
         ""#                                                              .-/ A NOKP’Q E 6 E,OK-(< ,L AK=.L.*.(< 3-=’<<./’-*’ %’N’(K*R
                                                                          488C 2 9:D & 91B6
                                                                    9 5                                            6                                   E 6
                                                                                     9@@4 2 ::D & :296
                                                                    : 5 % S’<<J(-6 $Q-(J.* "K,/K(JJ.-/                               )’=’KJ.-.N=.* (-) N=,*R(N=.*
                                                                          J,)’<N 7 6 "K’-=.*’ & T(<< ;-/<’U,,) V<.LLN WE 48BD6
                                                                    2 5 % A T,U(K)6 $Q-(J.* "K,/K(JJ.-/ (-) 7(K+,P ?K,/K’NN 7 6
                                                                          #?K.-/’K & X’K<(/ 48C@6
                                                                    B 5 V E V T 0(=+,-N (-) " $(Q(-6 Y & <’(-./- E 6 7(*R.-’ H’(K-M
                                                                          .-/ 4889 1 :                 9D8 & 9896
                                                                    C 5                                        6                                                E 6
                                                                                                               9@@: 44 444 & 44:6
                   #$"         $    %&$&’ %   (

 4 5 " H >(’<I<.-/ H 7 H.==J(- 0 A 7,,K’6 %’.-L,K*’J’-= H’(K-M
                                                                                               !               48DB &




                                                                                               !               48C4 &




                                                                            48:1 &




                   #)"         $    %&$&’ $   (
                                                                                                                                                       4B4
GPS与数字地图的匹配研究
作者:             张小平, 王保保, 范克利, ZHANG Xiao-ping, WANG Bao-bao, FAN Ke-li
作者单位:           西安电子科技大学计算机学院,西安,陕西,710071
刊名:             计算机仿真
英文刊名:           COMPUTER SIMULATION
年,卷(期):         2005,22(6)
引用次数:           6次


参考文献(9条)

1.张守信 GPS卫星测量定位理论与应用 1999

2.李洪涛 GPS应用程序设计 1999

3.Elliott D Kaplan.邱致和 GPS原理与应用 2002

4.高扬 基于PDA的车辆导航系统的研究与实现[学位论文] 2003

5.朱华统 常用大地坐标系及其变换 1990

6.方群.袁建平.郑谔 卫星定位导航基础 1999

7.吴信才 地理信息系统原理与应用 2002

8.余志文.邬永宏 浅谈智能交通中的电子地图[期刊论文]-公路 2002(5)

9.王刚.罗武胜.吕海宝 ITS中的问题及解决方案[期刊论文]-交通与计算机 2001(z1)


相似文献(10条)

1.学位论文 吴卉 城市交通信息平台中地图匹配、车辆跟踪及速度估算的研究 2006
  本文首先介绍智能交通系统的背景知识,国内外发展情况,以及基于GPS/GIS的城市交通信息平台的定义、背景及其应用价值。接着讨论了地理信息
系统(GIS)技术和全球定位系统(GPS)技术,以及它们作为系统重要数据在本系统的二次开发和实际应用。   然后,对比几种车辆定位方法,设计了一
种批处理实时数据,以实现车辆地图匹配和轨迹推算的智能型地图匹配(MM)算法。算法综合考虑GPS数据的误差、GIS道路拓扑特征、司机人为因素以
及车辆数据的前后联系,可以在没有角度传感器等硬件设施的条件下,得到车辆精确定位、车辆行驶轨迹。算法在上海市的基于GPS/ GIS城市交通信息
平台项目实现,取得了较好的效果。        另外,讨论了如何将车辆定位数据应用于城市道路网的交通流的参数估计,着重分析了重要参数之一的交通
流速度。文章根据道路速度的不同定义物理意义,结合实际需求,分别对路网区间平均速度的获取和道路速度建模给出了设计方案、实现细节,并对结
果进行了分析。      最后,构件了上海市城市交通信息平台的主体框架,介绍了本系统功能。使用上海市实际数据,将设计算法应用于实际系统,实
现了系统基本功能,保障了系统的良好性能。

2.期刊论文 高晖.常青.GAO Hui.CHANG Qing 基于当前统计模型的地图匹配车辆跟踪研究 -中国公路学报

2006,19(2)
  为提高车辆跟踪系统的精度,减小差分全球定位系统(DGPS)的定位误差,通过分析行驶在城市道路上的车辆运动过程及其相应的运动模型,提出采用当
前统计模型作为车辆运动模型.通过地图辅助位置择近和速度择角算法来修正卡尔曼滤波,为运行在道路上的车辆确定地图匹配估计.实际运行结果表明
:整个车辆跟踪系统的精度有明显的提高.

3.会议论文 周颖.程荫杭 在VC+MapX平台下实现基于位置点的地图匹配 2003
  本文分析了全球定位系统提供的位置信息的误差模型和路径搜索区域:对MapX进行了二次开发,提出了MapX平台下地图匹配数据库建立的方法;给出
了基于位置点的地图匹配算法,在VC+Mapx平台下实现了基于位置点的地图匹配,通过实验得到了验证。

4.学位论文 张星霞 基于手机定位/地图匹配的车辆组合定位研究 2005
  车辆定位是智能交通系统的重要组成部分和基础技术。通过车辆定位,可以对车辆进行有效的指挥、监控、诱导,从而缓解交通紧张状况,合理调
度资源,预防事故,打击与车辆相关的犯罪行为,促进交通安全。因此,研究低成本、高效率的普及型车辆定位技术具有重要的理论和实际意义。
对于车辆定位系统,获得车辆的精确定位是最基本的要求。本文在分析典型车辆定位方法的基础上,提出通过车载手机定位来实现车辆定位。为弥补手
机定位精度不足,引入地图匹配技术实现定位信息与道路数据的联系,以确定车辆在当前路网上的准确位置,改善定位精度。论文完成了基于手机定位
/地图匹配组合定位的系统设计,研究了该组合定位技术实现精确定位的定位条件和关键技术。研究的重点是通过地图匹配算法确定车辆在道路上的准确
位置。    针对手机定位误差大、定位时间间隔长的特点,本文提出改进的误差函数算法来实现地图匹配。算法为基于定位轨迹的匹配算法,即将多
个定位点获得的定位轨迹同时匹配到候选道路上。为解决单条候选道路定位数据不足的问题,将定位轨迹附近的候选道路依据路网的连通性构成候选道
路序列。算法依据定位点到候选道路序列上相应匹配位置的距离和方向的差值来确定误差函数值,通过误差函数的累加值来判断车辆行驶道路。定义匹
配率来衡量地图匹配的可靠性。模拟试验分析了不同手机定位采样频率和定位精度下的匹配率和车辆定位精度。结果表明采用改进的误差函数算法后基
于手机定位/地图匹配组合定位系统的在多数情况下能够正确锁定车辆的行驶道路。    本文将改进的误差代价函数算法与常用算法:点到曲线,点到
点的算法进行了比较,结果表明,在组合系统中采用改进的误差代价函数算法具有更高的匹配率和更小的定位误差。与传统车辆定位方式相比,手机定
位/地图匹配组合定位系统具有定位成本低,定位无需车辆方的参与,可定位的车辆量多面广等优点。因此,有利于车辆定位系统的普及,从而可为实现
交通管理自动化以及车辆行驶智能化提供技术支持。

5.期刊论文 孙棣华.张星霞.张志良.Sun Dihua.Zhang Xingxia.Zhang Zhiliang 地图匹配技术及其在智能交通系

统中的应用 -计算机工程与应用2005,41(20)
  地图匹配(Map Matching)技术利用电子地图和定位信息来确定车辆在道路上的准确位置,是一种软件纠错技术.该文在引入地图匹配问题的基础上,分
析讨论了目前主要的地图匹配算法,并结合智能交通系统(ITS)的需求,探讨了车辆所在道路上具体位置的识别方法,最后对地图匹配技术在ITS中的应用进
行了回顾和展望.

6.学位论文 毕军 车辆GPS/DR定位系统、地图匹配及路径规划技术的研究 2003
  研究了地图匹配的三个组成环节的内容,重点研究了作为地图匹配关键环节的匹配道路的选择问题,提出了基于D-S证据推理理论的匹配道路的选择方
法.根据当前时刻车辆行驶情况,给出车辆行驶的位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方案.根据D-S合成公式,对位置和方向信息进行融合,根
据融合结果来选择匹配道路.仿真结果表明,通过适当地调整基本概率分布函数中的可靠性参数的值,所提出的方法能够识别出车辆所在的道路.地图匹配
是依靠软件修正,而不是靠高成本、高精度的硬件设备来提高系统定位精度的方法,因此所提出的方法对降低系统的成本有重要作用. 车辆定位与导航系
统对路径规划的快速性有很高的要求,对最优性要求则相对较低一些.即路径规划要求在尽量满足快速性的前提下,兼顾最优性.根据路径规划的这一要求
,结合城市道路网图的的特点,提出一种时间复杂度为O(n)的快速路径规划算法.该算法考虑了道路的走向趋势,算法的实现基于双向搜索和二叉树理论.理
论分析和实验结果表明,和Dijkstra算法相比,所提出的算法虽然不能保证一定能得到最优解,但能大大减小搜索空间,运算速度快,能满足车辆定位与导航
系统的要求,有很强的实用性. 最后,研究了功能性样机的硬件构成、硬件接口电路以及软件设计方案.

7.期刊论文 刘召芹.肖成刚.谢彩香.LIU Zhaoqin.XIAO Chenggang.XIE Caixiang GPS/DR导航中的智能地图匹配方

法研究 -地理空间信息2006,4(5)
  探讨了在简单路网区域内GPS/DR导航的智能地图匹配原则和方法,该法不仅能够消除DR的误差累计,提高定位精度,而且试验结果表明,在市郊的路网
中匹配良好.

8.学位论文 高博 车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究 2001
  随着各种定位技术的广泛应用,智能交通系统也得到了飞速的发展,汽车导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,有必要对其进行深入细致的研究
.该文主要包括以下几个方面的内容:1、介绍了VNS开发的目的和意义,对国内外VNS的发展情况作了简要的回顾,并结合了现代VNS的特征以及该系统的开
发环境.2、数据格式的转换、坐标系和投影转换以及定位数据的处理.3、汽车导航系统中如何以最佳的方式来显示地图.4、地图匹配中的一些技术细节
,提出了一种地图匹配滤波器的设计方案,并简要介绍了地图辅助传感器校准技术.5、路径规划的实现方法.最后对整个论文做了一个总结,并对下一期的
工作做了简要的展望.

9.学位论文 孙小荣 GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究 2005
   车辆导航系统是智能运输系统(IntelligentTransportationSystem,简称ITS)中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,它属于
ITS中出行者信息服务领域的研究范畴。        叙述了国内外ITS的现状和智能车载导航系统的组成以及GPS/GIS在ITS中的应用。         对联邦滤波算法
进行了研究,综述了该算法存在的问题。          根据GPS/DR的函数模型和随机模型,结合当前统计模型,提出了三种自适应融合方法。通过实测数据验
证了本文提出的融合方法的正确性。同时解决了观测信息不足时的自适应问题。                      讨论了地图数据模型和地图匹配在车辆导航系统中的现状和作用
。对已有的地图匹配算法进行了改进,提出了一种基于概率统计方法新的地图匹配算法,测试结果表明,本文提出的方法具有较高的效率和可靠性。

10.期刊论文 李建军.黄庆.陈涛 基于地图匹配的车辆监控系统的研究 -交通与计算机2004,22(1)
  介绍了基于地图匹配的车辆监控系统的原理和数据处理流程;探讨了采用地图匹配提高组合导航精度的方法,并提出了一种地图匹配算法.实践证明
,该算法可以明显地改善组合车辆监控系统的导航精度.




引证文献(6条)

1.任菲.刘学军.丰江帆.袁正午 基于空间信息辅助的视频分割研究[期刊论文]-计算机应用研究 2009(4)

2.秦文斌.王培东 基于投影的GPS地图匹配算法研究[期刊论文]-硅谷 2008(24)

3.曹莹.宋金宝 基于GIS的车辆信息管理系统[期刊论文]-中国传媒大学学报(自然科学版) 2008(2)

4.蔡燕燕 车载导航仪的设计与实现[学位论文]硕士 2006

5.彭剑 基于ARM嵌入式系统的GPS地图匹配系统[学位论文]硕士 2006

6.李春森 基于MAPGIS的石化水厂地下管线管理系统的研究开发[学位论文]硕士 2006




本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjfz200506042.aspx
                                                                    下载时间:2010年4月9日

				
DOCUMENT INFO
Shared By:
Categories:
Tags:
Stats:
views:4
posted:5/20/2010
language:English
pages:6