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汽车ABS控制器模拟测试系统硬件接口设计与实现

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汽车ABS控制器模拟测试系统硬件接口设计与实现 Powered By Docstoc
					 2006         5                                                                                                 37       5
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                                                                                                                             *
           B
          A S


          【       】                                    AB )
                                                      ( S                    。         S 1
                                                                                     MC 5                  ,
               ABS                        /
                                          IO          ,       ABS                                  ,
      ,               ABS                     。
                  :                                                     /
                                                                        IO
                        :U4 3 5 + 6
                           6.2                                :A



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                                      1                       1         1              1                   2
                       h h nh n     e gMe h n
                      Z uZ a s e g P n   c
                                        iu                        C oHu
                                                                   a      i qn   i i ag
                                                                                     o
                                                                       a LnYiig LuX a k n
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                                                                 btat
                                                                A src

          I hs a e as lt nts tc n lg o a tmo i
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                     mu o                     eAB C wa su i .A mo e o
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  i a o eeto g ei leo AB rsuea jso i el i ,a dcl aea dds s.
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          Ke od Auo bl,AB ,E U, i lt nts sse
           yw r s tmo ie            o        / nefc
                         S C Smuai et ytm,IO itrae

                                                                                                           1
                                                                                                           []
                                                                                                               。ABS
                                                                    (C
                                                                    E U)                   ABS             ,     ABS
          ,                                                                          E U
                                                                                      C                。             ABS
 AB )
( S                                                                                   ,              SE U
                                                                                                   AB C
  2 。                 ABS                             ,                 ,               SE U
                                                                                      AB C
                             ,                                                   ,             E U
                                                                                                C               。
ABS                     。
                                                                    1 A SE U
                                                                       B C
               ABS               ,                        。
              ABS                                 ,                     AB C
                                                                          SE U                                 、/
                                                                                                                IO
              ,              ABS                      。               E U3
                                                                       C                   ,                    1    。
                  ABS                     ,                                  ABS                                     ,
                                                                                               、           、
              ,                       。        ,          ABS                           /
                                                                                      。 IO

                05 1 4
              :2 0 0 2
  *                          (             20J    00)
                                          : 0 21 C 3 1
                                                    100
                                                  ,5 0 9




                                                    161
                                                  ,5 0 4
  5                                     :       ABS                                                                   4
                                                                                                                     15


                                                                                                         。
                                                                              ,            P1                        (

              1 AB C
                  SE U
                                                                           )
                                                                          0,                         (               )
                                                                                                                    1,
          i.
         Fg 1 S h mai i rm o AB C
                    cd g
               c e t a a f SE U
                   s lt nts sse
                   i ai et ytm
                    mu o                                                                       。
                                                                                               ,             ABS
(   9 5)
 AT8 S 1               ,                、
                                                                                  。
                       ,        ABS                             、
ABS                                             。
         1                          (
          , S
         ) AB
              /
              IO                            ,
     ABS
                                        ,                C
                                                        E U,
 C
E U
                           ,            ABS                                2 ABS

                                                        。            i.
                                                                    Fg 2 S h mai i rm o teitraeo AB C
                                                                               cd g
                                                                          c e t a a f h nefc f SE U

                                                    ,                                  mu o
                                                                                      i ai et ytm
                                                                                      s lt nts sse
                                ABS
     。        ,       、/
                       IO               、C
                                        E U                          .
                                                                    22 A S
                                                                        B
                       。AB C
                          SE U                                             SE U
                                                                         AB C
                  2。                                                      , AB C
                                                                              SE U                    4
                                                                                      。          C
                                                                                                E U
  /
2 IO
                                                                          ,                                     ,
21 A S
 .  B                                                                                                                ,
       SE U
     AB C                                           E U
                                                     C               C
                                                                    E U                   。
 ABS                                        。
                                                                                           2
                                                                                          []
                       (       )、               (       )       ,   /      T0                 。ABS
                       3                ,           、                0
                                                                    10            ,                 0 5m,
                                                                                                     .                   0~
 。        、                                 (                        0 m/
                                                                    2 0k h ,                             0~17 8Hz
                                                                                                             6  。
 1,
 1)               ;     、                                   (
                  0)
                   0,               ;                           ,                          =v / 2 R
                                                                                          f Z (π )                        1
                                                                                                                         ()
                           (                    0)
                                                1,                        f--          ,Hz v--            , s
                                                                                                           m/
     。                                                      。             Z--
         3              L 51
                       T P2                            95
                                                    AT8 S 1               R--                  ,m




                                                3 ABS
                                i.
                               Fg 3 C l c sse frcnrl in l f Seeto g ei av
                                       e              g
                                     ol t ytm o o to s a o AB lcrma n tcv le
 16
  4                                                                                                              2006


        ABS                                 0k h
                                           1 m/                                                                  (        P1
                 ,                             8  。
                                                8Hz                       ),               。
ABS                           ,
     8   6  。
    8 ~17 8Hz                         T0                    1,
                           1 0 52MHzT 0 T
                          1.9      ,L    H0
    16               ,                                       1
                                                            :5
  ~   ,
Hz 1MHz                            ,
             T 0 T
             ,L   H0                            ~F H。
                                               0 F


        T 0
         L        TH0 ,                             ,
T 0
 L          TH0           。T 0
                            L         TH0
                           6
         L =[ 55 6 1 0 52 0 ( 2 ) 1 L 2
        T 0 6 3 -1 . 9 ×1 / 1 f ]6 ( )
                          6
         H0 6 3 -1 . 9 ×1 ( 2 ) 1 H 3
        T =[ 55 6 1 0 52 0/ 1 f ]6 ( )                                                 5
         [ 1 H/
        : ]6 L           8    16                8       16            Fg 5 Crut i rm o sr l o
                                                                       i.    c   g       a    nc i
                                                                                                ao
                                                                            i i da a f ei cmmu i t n
        。
                                                                                                     eI uf C u t)
                                                                                                    G t B f r o n(
                                                                                                       n   e
                 4        ABS                           ,
                                                                                                G t u(
                                                                                               , eIp t )
                                                                                                   n
     AC 8 2 AT8 S 1
    D 03、      95                  M3 8
                                  L 5                                                  。         c sf Vi l ++
                                                                                                  r     u
                                                                                                Mi oot s a C
                  。           ( u)
                               ot
                                                                 MS o
                                                                   C mm                                              。
             5V                         ,
                                                                               eC mmP r ()
                                                                              Sto    ot                                      ;
                  ,                                 。
                                                                  eS t n s " 0 , , , "
                                                                 S tet g ( 96 0 n 8 1 )
                                                                      i                                    0
                                                                                                         96 0            ,
4                            ,             4    AC 8 2
                                               D 03                            ,8              ,1            。
 M3 8
L 5,                       26P .、 24P .
                          P .、 25P .、 23                                       ,                             ,            T1
 AC 8 2
D 03                      ,
                                                                      2        。
    。
                                                                 1,            ,                   :
                                                                      MOV T   ,  1
                                                                           MOD #2 H
                                                                                  5 H;
                                                                      MOV S ON, #0 0
                                                                           C                                         1
                                                                                  0
                                                                      MOV P ON, #8 H;
                                                                           C
                                                                      MOV T , #0 AH;
                                                                           H1   F                                  0
                                                                                                                 96 0
                                                                           L,
                                                                      MOV T 1 #0 AH
                                                                                F

                                                                 3 A SE U
                                                                    B C

                                                                        SE U
                                                                      AB C
                                                                              ABS
                     4 ABS
                                                                                   。ABS
     i.
    Fg 4 Mo e o AB  el p e i a s ai
                           g    mu o
           d l f Swh e seds n l i lt n
                                                                   ABS                 ,                 ,
 .
23                                                                    ,                            、
        /
        IO                                  S 3
                                           R 22                                                ,
             ,                    5     。                                          。           E U
                                                                                                C                            6
            ABS                                     2                 。                            P1
    :①       ABS                                            ,                          ,                                 T 、
                                                                                                                          H0
                                 T 0 T
                                  L   H0 ,                        L,
                                                                 T 0                                  C
                                                                                                     E U,
        。                         c sf Vi l ++
                                   r     u
                                 Mi oot s a C                             7        。
MS o
  C mm                    eOup tC e r n ( ra )
                         S t tu ( OlVai tary )
                                      a                               ABS                               ~ 0ms
                                                                                                       5 1
                   3
                  []
                     。 ra
                      ary              Ci   ry
                                        Bt
                                         yAra               ,     ,                                        ~ 0
                                                                                                          8 2
                              L 、 H0
                             T 0 T 。②           ABS               。                  0,
                                                                                   96 0                                      ,
    5                                     :       ABS                                                        4
                                                                                                            17




                6            C
                            E U
           i.
          Fg 6 Fo c at f o   nc i
                               ao
                lw h r o cmmu i t n
                    ewenP n C
                   b t e Ca dE U
                                                                                  7
                                                                          i.
                                                                         Fg 7 Fo c at f igec i rga
                                                                                         n
                                                                               lw h r o s l hppo rm
    ,                   E U
                         C                    。
                                                                                           ,
    ,                             ,                                 。




    1          ,        ,    .    ABS                               []
                                                                     J.                 2 0 , 1 1 ) 14 7  2.
                                                                                       , 0 0 1 ( 2 : 1 ~14 1
    2      ,        ,        .ABS                                          []
                                                                            J.            20()9 1
                                                                                         , 0 3 2 : ~1 .
    3           Vi l ++
               . sa C
                  u                                     [ .
                                                         M]   :               ,02
                                                                               20.

        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

(         3
         11 )




    1          .            [ .
                             M]       :                      19.
                                                            ,96
             /   .G iet h x rsi f n eti yi aue n[ ] wi r d 9 3
    2 IO/ AG4 WG3 ud otee pes no u cra t nmes rme tS .S teln ,1 9 .
      S T                     o       n                 z a
    3          ,        .                                          []
                                                                    J.                  03 51)       3 ~15 6
                                                                                      ,2 0 ,1 ( 1 :15 3   3.
    4          ,        ,         .                                         []
                                                                             J.                  03 4
                                                                                               ,2 0 ,2 (    :6 7
                                                                                                           ) 1~
         1.
        68
    5          .                      [ .
                                       M]          :                 19.
                                                                    ,94
    6          .              、               [ .
                                               M]       :           18.
                                                                   ,99
    7 C e ,C wa     rn PM.Orh g n l es su rslann loi m frrda b s u cinn t rs
       h nS o nCFN,G a t                            t       l   sf
                            to o a lat q ae erigag r h o a i ai n t o ewok
         J.I E           ua Newok ,1 9 , ( ) 3 2 0 .
        [] E ET a scin nNe rl t rs 9 1 2 2 : 0 ~3 9
                    o
               rn at so

				
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