ELECTRIC-ELECTRONIC ENGINEERING DEPARTMENT PhD THESES ABSTRACTS by bxk16778

VIEWS: 88 PAGES: 5

									        ELECTRIC-ELECTRONIC ENGINEERING DEPARTMENT PhD THESES ABSTRACTS
         ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DOKTORA TEZ ÖZETLERİ


ABSTRACT                                                     Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuncay EGE
EFFECT OF NOISE ON MODE-LOCKED HYBRID                        Mayıs 2005, 128 sayfa
SOLITON PULSE SOURCE                                    ABSTRACT
   DOĞRU, Nuran
                                                        DEVELOPMENT OF AN ALGORITHM FOR
   Ph. D. in Electrical and Electronics Engineering     VOXELIZATION OF CSG (CONSTRUCTIVE
                                                        SOLID GEOMETRY) OBJECTS USING A 2D CSG
   Supervisor: Prof. Dr. M. Sadettin ÖZYAZICI
                                                        PROCESSOR
   May 2003,120 pages
                                                             KOÇ, Sema
ÖZET
                                                             Ph. D. in Electrical and Electronics Engineering
GÜRÜLTÜNÜN MOD-KĠLĠTLĠ KARIġIK
SOLĠTON DARBE KAYNAĞI ÜZERĠNE ETKĠSĠ                         Supervisor: Assoc. Prof. Dr. SavaĢ UÇKUN
                                                             Co-Supervisor: Assist. Prof. Dr. Ulus ÇEVĠK
   DOĞRU, Nuran
   Doktora Tezi, Elektrik ve Elektronik                      May 2005, 106 Pages
   Mühendisliği                                         ÖZET
   Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. Sadettin ÖZYAZICI       2 BOYUTLU CSG (YAPISAL KATI GEOMETRĠ)
   Mayıs 2003, 120 sayfa                                ĠġLEMCĠSĠ KULLANARAK CSG NESNELERĠNĠN
                                                        VOKSELĠZASYONU ĠÇĠN BĠR ALGORĠTMANIN
ABSTRACT                                                GELĠġTĠRĠLMESĠ
CONDUCTORS ON MULTILAYER MEDIA AS                            KOÇ, Sema
RADIATING ELEMENTS
                                                             Doktora Tezi, Elektrik Elektronik Mühendisliği
   ÖĞÜCÜ, Gölge Hatice
                                                             Tez Yöneticisi: Doç. Dr. SavaĢ UÇKUN
   Ph.D.in Electrical and Electronics Engineering
                                                             Yardımcı Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Ulus
   Supervisor: Prof. Dr. Tuncay EGE                          ÇEVĠK
   Co-Supervisor: Assist. Prof. Dr. Lale ALATAN              May 2005, 106 Pages
   December 2004, 122 pages                             ABSTRACT
ÖZET                                                    ADAPTIVE CONTROL OF NONLINEAR
ÇOK KATMANLI ORTAM ÜZERĠNDE YAYICI                      SYSTEMS WITH APPLICATIONS
ELEMANLAR OLARAK KULLANILAN
                                                             KARA, Tolgay
ĠLETKENLER
                                                             Ph. D. in Electrical and Electronics Engineering
   ÖĞÜCÜ, Gölge Hatice
                                                             Supervisor: Assist. Prof. Dr. Ġlyas EKER
   Doktora Tezi, Elektrik ve Elektronik
   Mühendisliği                                              June 2005, 93 Pages.
   Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuncay EGE                 ÖZET
   Yardımcı Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Lale          DOĞRUSAL OLMAYAN SĠSTEMLERĠN
   ALATAN                                               UYARLANIR KONTROLÜ VE UYGULAMALARI
   Aralık 2004, 122 sayfa
                                                             KARA, Tolgay
ABSTRACT                                                     Doktora Tezi, Elektrik Elektronik Mühendisliği
PLANE WAVE INCIDENCE TO A CYLINDRICAL                        Bölümü
FREQUENCY SELECTIVE SURFACE
                                                             Tez Yöneticisi: Y. Doç. Dr. Ġlyas EKER
COMPRISING OF METAL STRIPS
                                                             Haziran 2005, 93 Sayfa.
   UZER, Ali
   Ph.D. in Electrical and Electronics Engineering
                                                                          ABSTRACT
   Supervisor: Prof. Dr. Tuncay EGE
   May 2005, 128 pages                                EFFECT OF NOISE ON MODE-LOCKED HYBRID
                                                              SOLITON PULSE SOURCE
ÖZET
DÜZLEMSEL DALGANIN METAL                                                  DOĞRU, Nuran
ġERĠTLERDEN OLUġMUġ BĠR SĠLĠNDĠRĠK                       Ph. D. in Electrical and Electronics Engineering
FREKANS SEÇĠCĠ YÜZEYDEN SAÇILIMI                          Supervisor: Prof. Dr. M. Sadettin ÖZYAZICI
                                                                       May 2003,120 pages
   UZER, Ali
   Doktora Tezi, Elektrik Elektronik Mühendisliği
The noise of hybrid soliton pulse source (HSPS) utilizing            gürültü seviyesi çeviri-sınırlı darbelerin elde edilemeyeceği
different fiber Bragg gratings (FBGs) such as uniform,               mod-kilitleme frekansında bir gürültü tepesi üretir ve
Gaussian, linearly chirped uniform and linearly chirped              bundan dolayı uygun mod-kilitleme aralığı azalır. Gürültü
Gaussian apodized are described by using electric field              bir de aĢırı derecede RF ve DC akımlarına duyarlıdır.
approach when HSPS is mode-locked. The HSPS system is                TaĢıyıcı gürültü spontane gürültü kadar önemlidir ve bu
made up of a multi-quantum well (MQW) semiconductor                  gürültünün oran denklemlerine dahil edilmesi gürültünün
laser, a fiber and a FBG. The HSPS is modeled by a time-             doğru analizi için gereklidir. Ayrıca, Gaussian ve doğrusal
domain solution of the coupled-mode equations including              azalan oranı gibi uygun pozlandırma.
spontaneous emission noise. These equations are converted
into the transfer matrix form by using the piecewise-uniform         Anahtar Kelimeler: KarıĢık soliton darbe kaynağı, Mod -
approach. Relative intensity noise (RIN) is calculated using         kilitli laser, Fiber Bragg ızgara, Çoklu kuantum kuyu lazeri,
numerical solutions of these equations. Although transform-          Bağıl Ģiddet gürültüsü, Spontane gürültü, TaĢıyıcı gürültü
limited pulses over a wide tuning range around the
fundamental mode-locking frequency are obtained from
mode-locked HSPS with linearly chirped uniform and
linearly chirped Gaussian apodized FBGs with low noise,
                                                                                             ABSTRACT
mode-locked HSPS with uniform and Gaussian apodized
FBGs can generate transform-limited pulses only over a
                                                                         CONDUCTORS ON MULTILAYER MEDIA AS
limited tuning range. However, noise increases with
                                                                                RADIATING ELEMENTS
increasing linewidth enhancement factor, gain saturation
parameter and spontaneous coupling factor. A high noise
level that generates a noise peak at the mode-locking
frequency in the RIN spectrum makes the transform limited                             ÖĞÜCÜ, Gölge Hatice
pulses unobtainable at the mode-locking frequency and                      Ph.D.in Electrical and Electronics Engineering
therefore proper mode-locking range reduces. Noise is also                       Supervisor: Prof. Dr. Tuncay EGE
extremely sensitive to the RF and DC currents. Carrier noise               Co-Supervisor: Assist. Prof. Dr. Lale ALATAN
is important as spontaneous noise and inclusion of this noise                       December 2004, 122 pages
source into the rate equations is necessary for accurate
analysis of the noise. It is also found that RIN reduction is        Although the microstrip antennas are placed on finite
possible for the mode-locked HSPS by selecting a suitable            substrate and ground plane in practice, most of the analysis
apodization function such as Gaussian and linear chirp rate.         methods developed are based on the assumption that both
                                                                     the ground plane and the substrate layer are infinite.
Key words: Hybrid soliton pulse source, mode-locked laser,           However, if the finiteness of the substrate and the ground
fiber Bragg grating, multi-quantum well laser, relative              plane is considered in the mathematical models, the
intensity noise, spontaneous noise, carrier noise.                   characteristics of the antennas will be found more
                                                                     accurately. In this thesis, a method is proposed to analyze
                             ÖZET                                    efficiently the microstrip antennas placed on a finite
                                                                     grounded dielectric substrate. The method is based on the
 GÜRÜLTÜNÜN MOD-KİLİTLİ KARIŞIK SOLİTON                              solution of the spatial domain mixed-potential integral-
     DARBE KAYNAĞI ÜZERİNE ETKİSİ                                    equation (MPIE) formulation of the antenna using the
                                                                     method of moments (MoM) procedure. Because the spatial
                     DOĞRU, Nuran                                    domain MPIE involve the Green’s functions of the vector
     Doktora Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği               and scalar potentials spatial domain, and because the
     Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. Sadettin ÖZYAZICI                  Green’s functions of the vector and scalar potentials for a
                  Mayıs 2003, 120 sayfa                              point source placed on a finite grounded dielectric substrate
                                                                     do not exist in literature, the main contribution of this thesis
Düzgün, Gaussian, doğrusal azalan düzgün ve doğrusal                 is the development of the approximate spatial domain
azalan Gaussian pozlu gibi değiĢik fiber Bragg ızgara (FBG)          closed-form Green’s functions of the vector and scalar
kullanan karıĢık soliton darbe kaynağının (HSPS) mod-kilitli         potentials for a horizontal electric dipole (HED) on a finite
durumda gürültüsü elektrik alan yaklaĢımı kullanılarak               grounded dielectric medium.
tanımlandı. HSPS bir çoklu kuantum kuyu (MQW) yarı                   To obtain the approximate Green’s functions for the finite
iletken laser, bir fiber dıĢ kovuk ve bir FBG den meydana            structure, the closed-form Green’s functions for a HED
gelmektedir. HSPS spontane gürültüyü de içeren çiftli dalga          placed in multilayered infinite geometry are modified by
denklemlerinin zaman domeninde çözümüyle modellendi.                 including the reflected surface waves from the air-dielectric
Bu denklemler parçalı doğrusal yaklaĢımla aktarma matrisi            interface at the truncated edge. The reflection coefficient at
Ģekline dönüĢtürüldü. Bağıl Ģiddet gürültüsü (RIN) bu                the interface is found by using the edge admittance values
denklemlerin sayısal çözümüyle hesaplandı. Doğrusal azalan           that are obtained as a function of the incident angle. The
adımlı düzgün ve doğrusal azalan adımlı Gaussian pozlu               closed-form expressions of the reflection coefficients are
FBGs kullanan HSPS ile düĢük gürültüde geniĢ bir frekans             then derived by means of generalized pencil of function
aralığında çevirili-sınırlı darbeler elde edilmesine rağmen,         (GPOF) method. The resulting approximate Green’s
mod-kilitli düzgün ve Gaussian pozlu FBGs HSPS sadece                functions are obtained as the sum of the Green’s functions
sınırlı bir frekans aralığında çeviri-sınırlı darbeler üretebilir.   for the infinite case and the reflected surface wave
Bununla birlikte, gürültü çizgigeniĢliği artma (linewidth            contributions.
enhancement) faktörü , kazanç doyma (gain saturation)                Another contribution of this work is the use of the
faktörü ve spontane kavrama (spontaneous coupling)                   approximate Green’s functions in the MoM solution of the
faktörünün artmasıyla artmıĢtır. RIN spektrumunda, yüksek            microstrip patch antennas on the finite structure. By the
proposed method, it is possible to include the effect of the      anten üzerindeki yüzey akımının hesaplanmasında yapının
finiteness of the structure in the calculation of the surface     sonlu olmasının etkisinin dahil edilmesi mümkün
current density on the antenna. The surface currents are used     olmaktadır. Yüzey akımları antenin giriĢ empedansının
in the computation of the input impedance of the antenna          hesaplanmasında kullanılmıĢ ve sonuçlar literatürdeki
and the results are provided to be compared with the              sayısal ve ölçüm sonuçları ile karsılaĢtırılmak üzere
numerical and experimental results in literature. The             sunulmuĢtur. Antenin ıĢıma örüntüsü ve saçılım
radiation pattern and scattering parameters of the antenna        parametrelerinin de analizi yapılmıĢ ve önerilen yöntemin
are also analyzed and the numerical results are compared          verimliliği tartıĢmak için sayısal sonuçlar ölçüm sonuçları
with the measured results to discuss the efficiency of the        ile karsılaĢtırılmıĢtır.
proposed method.
                                                                  Anahtar Kelimeler: YaklaĢık Green Fonksiyonları, Moment
                                                                  Metodu, Yansıyan Yüzey Dalgaları, Kenar Geçirisi, Anten
                                                                  Parametreleri
Key words:
.

                                                                                         ABSTRACT
                           ÖZET
                                                                   PLANE WAVE INCIDENCE TO A CYLINDRICAL
   ÇOK KATMANLI ORTAM ÜZERİNDE YAYICI                             FREQUENCY SELECTIVE SURFACE COMPRISING
     ELEMANLAR OLARAK KULLANILAN                                              OF METAL STRIPS
              İLETKENLER
                                                                                           UZER, Ali
                                                                        Ph.D. in Electrical and Electronics Engineering
                                                                              Supervisor: Prof. Dr. Tuncay EGE
                 ÖĞÜCÜ, Gölge Hatice
                                                                                     May 2005, 128 pages
    Doktora Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
         Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuncay EGE
                                                                  Scatterings from circular cylindrical structures comprising
  Yardımcı Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Lale ALATAN
                                                                  of free-standing or dielectric shell backed metal strips are
                 Aralık 2004, 122 sayfa
                                                                  considered. When formulating the problem, the scattered
                                                                  waves are written as infinite sums of cylindrical Floquet
Pratikte mikroĢerit antenler sonlu üstleç ve yer düzlemi
                                                                  modes with unknown weighting coefficients. The weighting
üzerine yerleĢtirildikleri halde, geliĢtirilen bir çok analiz
                                                                  coefficients are then determined by using boundary
metodu hem üstleç tabakanın, hem de yer düzleminin sonsuz
                                                                  conditions appropriate for the problem. Numerical results
olduğu varsayımına dayanır. Ancak, matematiksel
                                                                  are obtained by applying the Moment method (MM)
modellerde üstleçin ve yer düzleminin sonlu olduğu hesaba
                                                                  techniques whereby entire domain sinusoidal basis functions
katılırsa, anten karakteristikleri daha doğru bulunacaktır. Bu
                                                                  are used. The infinite sums appearing in MM solutions are
tezde, topraklanmıĢ sonlu dielektrik üstleç üzerine
                                                                  found to be slowly convergent. When solving the problem
yerleĢtirilen mikroĢerit antenlerin verimli Ģekilde analizini
                                                                  by a MM technique, the infinite sums should be handled
yapmak için bir yöntem önerilmiĢtir. Yöntem, antenin yer
                                                                  properly in order to circumvent slow convergence
uzayındaki          karıĢık-potansiyel        integral-denklem
                                                                  difficulties. One approach in such a case is to use sub-
formülasyonunun (MPIE) moment metodu (MoM)
                                                                  domain basis functions in conjunction with a conjugate
prosedürü kullanılarak çözülmesine dayanır. Yer uzayındaki
                                                                  gradient fast Fourier transform method. Another approach is
MPIE, vektör ve skalar potensiyellerin yer uzayındaki Green
                                                                  to use entire-domain basis functions together with a
fonksiyonlarını içerdiğinden ve literatürde sonlu ve
                                                                  convergence acceleration method. Here, we follow the
topraklanmıĢ dielektrik üstleç üzerine yerleĢtirilen noktasal
                                                                  second approach and give an appropriate convergence
kaynağın vektör ve skalar potensiyellerinin Green
                                                                  acceleration method. It is shown that the resulting infinite
fonksiyonları bulunmadığından, bu tezin ana katkısı, sonlu
                                                                  sums of the MM solutions can be very efficiently computed
ve topraklanmıĢ dielektrik ortam üzerine yerleĢtirilen yatay
                                                                  by employing a new convergence acceleration technique
elektrik dipolünün (HED) vektör ve skalar potensiyellerinin
                                                                  based on Kummer’s method.
yer     uzayındaki      yaklaĢık     Green     fonksiyonlarının
geliĢtirilmesidir.
                                                                      Results reveal that the thickness of the dielectric shell
Sonlu yapının yaklaĢık Green fonksiyonlarını elde etmek
                                                                  strongly affects the scattering properties of conducting
için çok katmanlı sonsuz geometri içine yerleĢtirilen
                                                                  strips. Moreover, resonances are detected at some specific
HED’nin kapalı-form Green fonksiyonları, sonlandırılmıĢ
                                                                  frequencies where the structure becomes almost invisible to
kenardaki hava-dielektrik arayüzünden yansıyan yüzey
                                                                  an observer. Such properties of cylindrical structures may be
dalgalarının dahil edilmesiyle modifiye edilir. Arayüzden
                                                                  very useful in radar applications or antenna applications.
yansıma kaysayısı, gelme açısının fonksiyonu olarak elde
edilen kenar geçirisi değerleri kullanılarak bulunur. Sonra,
                                                                  Keywords: Cylindrical Frequency Selective Surface,
yansıma katsayılarının kapalı-form ifadeleri genelleĢtirilmiĢ
                                                                  Cylindrical Structures, Cylindrical Floquet Modes,
fonksiyon kalemi (GPOF) yöntemi yardımıyla elde edilir.
                                                                  Convergence Acceleration, Kummer’s Method, Scattering,
Sonuçtaki yaklaĢık Green fonksiyonları, sonsuz durumun
                                                                  Radar Cross Section.
Green fonksiyonları ile yansıyan yüzey dalga katkılarının
toplanması ile elde edilir.
Bu çalıĢmanın bir diğer katkısı sonlu yapı üzerindeki
mikroĢerit antenlerin MoM çözümlerinde yaklaĢık Green
fonksiyonlarının kullanılmasıdır. GeliĢtirilen yöntemle,
                           ÖZET                                  For the volume scene tree “Blist (Boolean list)”
                                                                 representation is used. In Blist formulation, a Boolean
 DÜZLEMSEL DALGANIN METAL ŞERİTLERDEN                            expression is represented as a list of primitives instead of a
  OLUŞMUŞ BİR SİLİNDİRİK FREKANS SEÇİCİ                          tree, and this may be evaluated in a pipeline fashion,
          YÜZEYDEN SAÇILIMI                                      combining at each step the result of classifying the cells
                                                                 against the current primitive with the result of the previous
                       UZER, Ali                                 classification. The fundamental breakthrough provided here
      Doktora Tezi, Elektrik Elektronik Mühendisliği             lies in the fact that the result of the previous classifications
          Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuncay EGE                   does not require the list of values of cell-primitive
                 Mayıs 2005, 128 sayfa                           classification results, nor a stack of intermediate results of
                                                                 evaluating sub-expressions. Instead, Blist passes from one
                                                                 primitive to the next a simple label, which may be stored
BoĢlukta duran yada dielektrik bir madde üzerine dizilmiĢ        using at most log(H+1) bits, where H is the height of the
metal Ģeritlerden saçılan elektromanyetik dalgalar incelendi.    CSG tree .
Formüllerde saçılan dalgalar Floquet modlarının bilinmeyen
                                                                 Where this study differs from previous works is that it
katsayılı sonsuz toplamları cinsinden yazıldı. Daha sonra bu
                                                                 provides the following: the z-buffer based voxelization
bilinmeyen katsayılar sınır Ģartları uygulanarak bulundu.
                                                                 algorithm can voxelize different type of objects (convex and
Moment metot çözümlerinde baz fonksiyonları olarak tüm
                                                                 concave objects, polygons, lines and surfaces), also the
bölge sinüs fonksiyonları kullanıldı ve sayısal çözümler elde
                                                                 algorithm is suitable for accurately voxelizing objects with
edildi. Moment metot matrislerinin hesaplamaları yapılırken
                                                                 hidden cavities. Using Blist representation, the volume
sonsuz toplamların yavaĢ yakınsadığı görüldü ve yakınsama
                                                                 scene tree expression can be evaluated without using
hızlarının arttırılması gerektiği anlaĢıldı. Bu tür durumlarda
                                                                 recursion or stack.
sorunu gidermenin bir yolu baz fonksiyonları olarak alt
bölge fonksiyonları kullanmaktır. Diğer bir yol ise baz
fonksiyonları olarak tüm bölge fonksiyonları kullandıktan
                                                                 Keywords: volume scene tree, Blist, voxelization, CSG
sonra sonsuz toplamların yakınsama hızlarını arttıracak bir
                                                                 (Constructive solid geometry), z-buffer.
hız arttırıcı metot kullanmaktır. ÇalıĢmada ikinci yol
seçilerek uygun bir yakınsama hızlandırıcı metot geliĢtirildi.
                                                                                             ÖZET
Kummer metoduna dayalı olan yeni hızlandırıcı metot
sayesinde Moment metot çözümlerinde ortaya çıkan sonsuz
                                                                   2 BOYUTLU CSG (YAPISAL KATI GEOMETRİ)
toplamlar rahatça hesaplanabilmektedir.
                                                                  İŞLEMCİSİ KULLANARAK CSG NESNELERİNİN
                                                                   VOKSELİZASYONU İÇİN BİR ALGORİTMANIN
Elde ettiğimiz sonuçlarda dielektrik katman kalınlığının
                                                                              GELİŞTİRİLMESİ
metal Ģeritlerden elektromanyetik dala saçılma özelliklerini
çok etkilediği görüldü. Ayrıca katman kalınlıklarının sebep
                                                                                       KOÇ, Sema
olduğu bazı rezonans frekansları tespit edildi ki bu
                                                                      Doktora Tezi, Elektrik Elektronik Mühendisliği
frekanslarda silindirik yapı neredeyse hiç saçılma
                                                                         Tez Yöneticisi: Doç. Dr. SavaĢ UÇKUN
yapmamaktadır. Böyle bir özellik radar yada anten
                                                                    Yardımcı Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Ulus ÇEVĠK
uygulamalarında çok kullanıĢlı olabilir.
                                                                                  May 2005, 106 Pages
Anahtar kelimeler: Silindirik Frekans Seçici Yüzey,
Silindirik Yapı, Silindirik Floquet Modları, Sonsuz Toplam       Bu tezde hacimsel sahnenin vokselizasyonu için yeni bir
Yakınsama Hızlandırıcı, Kummer Metodu, Saçılma, Radar            yaklaĢım önerilmektedir. Bu vokselizasyon algoritması ön
GeniĢliği.                                                       ve arka yüzeylerin derinlik bilgilerini kullanarak hacimsel
                                                                 kesitlerin oluĢturulması ilkesine dayanmaktadır. Algoritma
                        ABSTRACT                                 vokselizasyonu yapılacak olan her bir nesnenin kesitlerini 2
                                                                 boyutlu CSG iĢlemcisi kullanarak oluĢturmaktadır.
  DEVELOPMENT OF AN ALGORITHM FOR
                                                                 Hacimsel sahne ağacı için Blist (Boolean list) gösterimi
VOXELIZATION OF CSG (CONSTRUCTIVE SOLID
                                                                 kullanılmaktadır. Blist formülasyonunda Boolean açılımı,
   GEOMETRY) OBJECTS USING A 2D CSG
                                                                 ağaç yerine sahne temel öğelerinin listesi olarak
              PROCESSOR
                                                                 gösterilmektedir ki bu da her bir vokselin sahne öğelerine
                                                                 karĢı    sınıflandırmasının    sonucu     ile   bir    önceki
                         KOÇ, Sema
                                                                 sınıflandırmanın sonucunun birleĢtirilmesi ile ardıĢıl olarak
      Ph. D. in Electrical and Electronics Engineering
                                                                 hesaplanabilir. Burada önemli olan nokta bir önceki
       Supervisor: Assoc. Prof. Dr. SavaĢ UÇKUN
                                                                 sınıflandırma, ne hücre-öğe sınıflandırması sonuç listesine
       Co-Supervisor: Assist. Prof. Dr. Ulus ÇEVĠK
                                                                 ne de alt açılımların hesaplanması için bir ara yığına ihtiyaç
                   May 2005, 106 Pages
                                                                 duymaktadır. Bunun yerine, Blist metodu bir öğeden
                                                                 diğerine sadece bir etiket kullanarak geçebilmektedir ve bu
In this thesis we present a new approach for the voxelization    etiket değerini saklamak için sadece log(H+1) bit yeterli
of volumetric scene graph. The voxelization algorithm is         olmaktadır. Burada H, CSG ağacının yüksekliğidir.
based on the creation of volume slices using the depth
                                                                 Bu çalıĢma       Ģu   yönleri    ile   önceki    çalıĢmalardan
information of front and back surfaces belonging to scene
                                                                 ayrılmaktadır.
primitives. The algorithm generates slices of the each
primitive intended to be voxelized using 2D CSG processor.       Z-arabelleği temelli vokselizasyon algoritması farklı
                                                                 cisimlerin (iç-bükey, dıĢ-bükey cisimler, poligonlar, çizgi ve
                                                                 yüzeyler) vokselizasyonu için kullanılabilinir ve ayrıca
algoritma saklı kovuklu cisimlerin doğru bir Ģekilde            motoru ve belirsiz yükten oluĢan doğrusal olmayan gerçek
vokselizasyonu için uygundur. Blist gösterimi kullanarak        mekanik sistemde uygulanmıĢtır.
hacimsel sahne grafiği yığın veya özyineleme kullanmadan
hesaplanabilinir.                                               Bu tez, kararsız bir mekanik sistemin uyarlanır yaklaĢık
                                                                giriĢ-çıkıĢ doğrusallaĢtırma yöntemiyle kontrolünü ele
Anahtar Kelimeler: Hacimsel sahne ağacı, Blist,
                                                                almaktadır. Kullanılan sistem, açık devrede kararsız, yüksek
vokselizasyon, CSG (yapısal katı geometri), Z-arabelleği.
                                                                derecede doğrusal olmayan, eksik eyleyicili çubuk ve bilye
                                                                sistemidir. Sistemin yarı belirsiz bağıl dereceye sahip
                       ABSTRACT
                                                                olması,      giriĢ-çıkıĢ     doğrusallaĢtırma    yönteminin
                                                                uygulanmasını            zorlaĢtırmaktadır.       GiriĢ-çıkıĢ
       ADAPTIVE CONTROL OF NONLINEAR
                                                                doğrusallaĢtırma yöntemi gözden geçirilmiĢ, uyarlanır giriĢ-
         SYSTEMS WITH APPLICATIONS
                                                                çıkıĢ doğrusallaĢtırma kontrol tasarımı ayrıntılı olarak
                                                                verilmiĢtir. Çubuk ve bilye sistem modeli, Newton dinamiği
                       KARA, Tolgay
                                                                ve Euler-Lagrange eĢitliği kullanılarak geliĢtirilmiĢtir.
      Ph. D. in Electrical and Electronics Engineering
                                                                Çubuk ve bilye örneği kullanılarak, uyarlanır giriĢ-çıkıĢ
         Supervisor: Assist. Prof. Dr. Ġlyas EKER
                                                                doğrusallaĢtırmayla izleme kontrolü tasarlanmıĢtır. Çubuk
                    June 2005, 93 Pages.
                                                                ve bilye sistem modeli, uyarlanır izlemeye uygun olması
                                                                için değiĢtirilmiĢtir. Önerilen kontrol yapısı bilgisayar
Modelling and parametric identification of mechanical
                                                                benzetimleri ve deneylerle denenmiĢtir. Sonuçlar tasarlanan
systems with nonlinearities is in the scope of the research.
                                                                kontrolün izleme baĢarımını ortaya koymaktadır.
Nonlinear system representation schemes for parametric
system identification are discussed in detail. Algorithms for
                                                                Anahtar kelimeler: Uyarlanır kontrol, yaklaĢık giriĢ-çıkıĢ
identification of the models of concern are derived and
                                                                doğrusallaĢtırma, çubuk ve bilye, Hammerstein sistem
simulated. Special attention is paid on the Hammerstein
                                                                tanılaması.
system structure. Results are tested on a real nonlinear
mechanical system composed of a DC motor with uncertain
load.

This thesis considers adaptive control of an unstable
mechanical system with the approximate input-output
linearization technique. The nonlinear system of concern is
the beam and ball mechanism with open-loop unstable,
highly nonlinear and underactuated nature. The system has
ill-defined relative degree, which is a serious handicap for
input-output linearization application. The method of input-
output linearization is reviewed, and adaptive input-output
linearization control design is given in detail. The beam and
ball system model is developed using Newton dynamics and
Euler-Lagrange equations. Using the beam and ball
example, an approximate version of the adaptive input-
output linearizing tracking control is designed. The beam
and ball model is modified for suitability for adaptive
tracking. The system with the proposed control structure is
tested via computer simulations and experiments. Results
present the tracking performance of the designed control.

Key words: Adaptive control, approximate input-output
linearization, beam and ball, Hammerstein system
identification.

                           ÖZET

     DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN
  UYARLANIR KONTROLÜ VE UYGULAMALARI

                      KARA, Tolgay
  Doktora Tezi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
         Tez Yöneticisi: Y. Doç. Dr. Ġlyas EKER
                 Haziran 2005, 93 Sayfa.

Doğrusal olmayan mekanik sistemlerin modellenmesi ve
parametrik tanılaması, bu çalıĢmanın alanı içindedir.
Parametrik sistem tanılaması için doğrusal olmayan sistem
ifade yapıları ayrıntılarıyla incelenmiĢtir. Söz konusu
modellerin tanılaması için algoritmalar çıkarılmıĢ ve
benzetimlerle denenmiĢtir. Hammerstein sistem yapısı
üzerinde özellikle durulmuĢtur. Sonuçlar, bir doğru akım

								
To top