Homework 4 Navrhnete metodou backstepping stabilizujıcı rızenı u by pgh12747

VIEWS: 7 PAGES: 1

									                                 Homework 4


Navrhnˇ te metodou backstepping stabilizuj´c´ ˇ´zen´ u:
      e                                   ı ı rı ı


                             x1 = x3 − x2 + x2
                             ˙     1    1
                             ˙
                             x2 = u


Pozn´ mka: Nedopoˇ´tan´ pˇ´klad z posledn´ho cviˇ en´ ze dne 9. dubna dodˇ l´ me
     a              cı y rı              ı      c ı                      ea
na dalˇ´m cviˇ en´.
      sı     c ı




                                        1

								
To top