I robot che difendono l'ambiente by sparkunder25

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									I robot che difendono
      l’ambiente
      Emanuele Micheli
        Scuola di Robotica
          1 Aprile 2009,
               Forlì
     Emanuele Micheli

Ingegnere Meccanico
Educational Robotics
Roboetica
Ciao Robot
      Scuola di Robotica

La nostra non è una scuola tradizionale, racchiusa in un
 palazzo con le aule, i banchi e le lavagne, poiché vuole
promuovere la conoscenza della Robotica nelle strutture
           educative e formative già esistenti.
          Che cos’è una macchina?
Alcune definizioni “ufficiali” ...
   Congegno rispondente a determinati requisiti tecnologici,
   destinato allo svolgimento di un lavoro con notevoli
   margini di vantaggio, mediante lo sfruttamento
   dell'energia che gli viene fornita (Devoto-Oli)
   Qualunque strumento, congegno o apparecchio, atto a
   compiere certi lavori od operazioni (Zingarelli)
   Ogni dispositivo atto a sfruttare vantaggiosamente una
   certa forma di energia per compiere un lavoro o per
   trasformarla in un’altra forma di energia (De Agostini)
Che cos’è un robot?

    Un robot è un oggetto
 complesso, caratterizzato da
    una stretta simbiosi tra
 hardware e software, capace
di acquisire informazioni e di
    operare con autonomia
nell’ambiente che lo circonda
E’ un robot?
Andiamo su You Tube e cerchiamo
     DARPA CHALLENGE!!!!




    Oppure cliccate qui: La vittoria di Stanley
La Robotica è una scienza nuova
• La Robotica è una nuova scienza interdisciplinare
  nata da:
   –   Meccanica
   –   Automazione
   –   Elettronica
   –   Informatica
   –   Cibernetica
   –   Intelligenza Artificiale
   –   Telematica
La Robotica è una scienza nuova
… attingendo contributi da
  –   Fisica/Matematica
  –   Logica/Linguistica
  –   Neuroscienze/Psicologia
  –   Biologia/Fisiologia
  –   Antropologia/Filosofia
  –   Arte/Design Industriale
             Stato nascente
• Terreno di unione di scienze fisiche ed
  umane
    CHI HA
 INVENTATO LA
 PAROLA ROBOT?
     1) Un ingegnere
2) uno scrittore di teatro
      3) un pittore
    La robotica è un’invenzione
              artistica
“Quale operaio è migliore dal punto di vista pratico?
    È quello che costa meno. Quello che ha meno
 bisogni. Il giovane Rossum inventò l'operaio con il
  minor numero di bisogni. Dovette semplificarlo.
  Eliminò tutto quello che non serviva direttamente
  al lavoro. Insomma, eliminò l'uomo e fabbricò il
                       Robot.”
                   (RUR, Capek)
           Vedi su you tube
Cosa deve fare un robot?
       Tocca a voi:
Giocare a calcio
Il chirurgo
L’esploratore
Il soldato
Artificiere
Pulire Casa
Costruire Automobili
Scopriamo su You tube i vari
mestieri dei robot! Scriviamo
        Ciao Robot…
Dividiamo in categorie i robot!
    • Robot Industriali Vedi qui
        • Robot di servizio
Il costo del Lavoro
I robot e l’ambiente




TERRA           CIELO



                 MARE
I robot per la difesa del territorio
I robot per la difesa/monitoraggio
          del territorio
                  Parole di Ricerca:
                  - Ciao robot
                  - rescue robotics
                  - Militar robotics
                  - CRASAR
I robot nei cieli




        Parole di Ricerca:
          - Ciao robot
         - polecat UAV
             - UAV
         - Predator UAV
            I robot nei mari

  Parole di Ricerca:
  - Duke Engineering
Underwater Robot UAV
     - Robot Fish
  -PoseiBot in action
     -ROV launch
Per fare un robot, ci vuole…
                  • Un computer
                  • Scheda di controllo
                    motori
                  • Telaio, ruote, motori
                    elettrici
                  • Dispositivi di input
                     – telecamera,
                       ultrasuoni, bumper,
                       infrarossi…
                  Sensori
•   Tatto                   I sensori servono
•   Suono > >Ultrasuoni         al robot per
                                 scoprire e
•   Luce >>Infrarossi
                               interpretare il
•   Telecamera                    mondo,
•   Di Gas                    equivalgono ai
•   Riconoscimento vocale     nostri sensi…
•   Ecc.
   Che cos’è la RoboEtica?




Robo        Etica    RoboEtica
                 Robot

Macchina capace di crearsi un’immagine del
  mondo (anche se parziale) e di reagire ai
 cambiamenti dell’ambiente (mondo) che lo
                 circonda.
                  Etica
            Un contratto sociale

                  Oppure

Un bisogno intimo per comportarsi in maniera
        “giusta” con il mondo esterno
      La nascita della roboetica
La robotica agisce sul mondo, sull’ambiente. Queste
     azioni che conseguenze avranno sul mondo?
   Ogni qualvolta l’uomo agisca direttamente sul
  mondo le conseguenze possono essere “buone” o
    “cattive”, nasce per cui il bisogno di studiare e
   prevedere le conseguenze in modo tale da capire
         quali siano state (o saranno) negative.
               Esistono dei precedenti?
             I precedenti
           Il manifesto della razza
    In Italia nel 1938 tredici professori
universitari hanno firmato il manifesto della
 razza, chiaramente antiebraico, nessuno di
              loro era un genetista.
            (Luca Cavalli Sforza)
                  I precedenti
                     La bomba atomica
Nel 1945 la bomba atomica dimostra come l’umanità possa
 autodistruggersi. Negli anni successivi nasce il bisogno di
     regolare l’arsenale nucleare delle potenze mondiali.
                                 Il manifesto di Russel-Einstein
                          Per Manifesto di Russell-Einstein si intende la
                          dichiarazione firmata dai due famosi scienziati Albert
                          Einstein e Bertrand Russell il 9 Luglio 1955 (nel pieno
                          della Guerra fredda) a Londra in occasione di una
                          campagna per il disarmo nucleare. Nel documento -
                          controfirmato da altri 11 scienziati e intellettuali di primo
                          piano - Einstein e Russell invitavano gli scienziati di tutto
                          il mondo a riunirsi per discutere sui rischi per l'umanità
                          prodotti dall'esistenza delle armi nucleari.
                   I precedenti
                         La BioEtica
Negli ultimi anni si è scoperta la possibilità di manipolare il
 patrimonio genetico degli esseri viventi. La BioEtica nasce
 per cercare di regolare la manipolazione genetica, per usare
              in maniera “trasparente” gli OGM.
       Il bisogno della roboetica
Ad oggi la robotica è già prepotentemente entrata nel mondo
  del lavoro attualmente sta iniziando ad invadere la società
                  nelle sue azioni quotidiane.
 In Giappone si parla già di assistenti robotici per anziani.
            L’invasione robotica
I robot stanno per “contagiare” tutto il mondo che ci circonda,
    dal lavoro al divertimento, dalla scuola ai rapporti sociali.
     Fra pochi anni nessuno si potrà permettere di non sapere
      interagire con i robot. Ma che conseguenze potrà avere
                      questa “contaminazione”?
   Per conoscere questa contaminazione analizziamo alcuni
        settori che sono stati già colonizzati dalla Robotica.
     L’invasione robotica-Militare
 I robot militari sono attualmente utilizzati in Iraq. Che tipo di
                  rapporto si instaura con i soldati?
               Che compiti hanno i robot militari?
          Ci può essere un’etica per i robot militari?




                 L’etica nei robot militari
Per Ron Arkin del Georgia Tech, i robot militari sono intrinsecamente
 “etici”perché rispetteranno alla lettera i regolamenti di guerra, senza
trascendere in torture o atti di violenza non necessaria come succede
                           sempre in guerra.
   L’invasione robotica-Medicina
    Molto presto si avranno protesi robotiche
    effettivamente commerciabili. Un giorno si
     potranno introdurre “organi robotici” per
              sostituire organi umani.


             L’etica nella Bio Robotica
     Sostituire organi umani con organi robotici sarà
sicuramente un’importante rivoluzione. Ma avere organi
meccanici potrà significare avere organi migliori, più forti,
più duraturi. Si potrebbero creare cittadini di Serie A(con
  protesi) e serie B (senza protesi robotiche).Che fare?
    L’invasione robotica-Società
   I robot entreranno a far parte del nostro
      mondo di tutti i giorni, con robot che
        puliranno, serviranno, ci faranno
                   compagnia.



         L’etica nei Robot Companions
Gli umani interagiranno fortemente con i robot nel mondo
            quotidiano. Come interagiranno?
 Chatila del LAARS (Francia) sta studiando una sorta di
                  galateo del robot.
   L’invasione robotica-Ecologia
  I robot potranno custodire il nostro mare, i
       nostri fiumi, potranno monitorare il
    territorio. Già in questo momento ci sono
   robot che studiano i fondali delle Azzorre o
        che esplorano il mare in Antartide.

     L’etica nei Robot per il monitoraggio
   I robot che si troveranno da soli a custodire/studiare
alcune nostre ricchezze ambientali dovranno rispettarle e
             avere il minimo impatto su di loro
     L’invasione robotica-Sesso
 Sin dal ‘900 vi sono molte testimonianze di
    strumenti per il piacere sessuale. David
     Levy ha introdotto questo argomento
     parlando proprio di compagni robotici
  predisposti per il soddisfacimento dei nostri
                 istinti sessuali.

            L’etica nei Robot Gigolò
Quanto si potrà permettere che un uomo si affezioni ad
un robot? Sarà giusto costruire questi robot-gigolò per
 soddisfare le richieste di mercato ce sicuramente ci
                       saranno?
  L’invasione robotica-Umanoidi
     In Giappone si stanno progettando e
    costruendo molti umanoidi. Gli orientali
  credono fortemente nella creazione di robot
                 simili a noi.




             L’etica negli Umanoidi
E se costruiremo robot indistinguibili da noi? Dovremmo
 marchiarli? Oppure semplicemente non permettere la
          creazione di macchine simili a noi?
    L’invasione robotica-Scuola
I robot saranno utilizzati come strumenti utili
   all’insegnamento. Già oggi ci sono esempi
      diffusi di robotica usata come mezzo
                     didattico.




           L’etica per i robot-didattici
 I giovani di oggi vivranno in un mondo invaso dai robot
dobbiamo abituarli fin da adesso alla presenza dei robot
    e un buon modo è quello di usare come strumento
                      didattico i robot!
   La robotica come strumento
            didattico
Grazie alle considerazioni che abbiamo visto
  la robotica si sta affermando sempre più
  come strumento didattico da usare nelle
  scuole di ogni ordine e grado.
La robotica come mezzo di integrazione fra
  maschi e femmine, fra persone di culture
  diverse.
 Come partecipare?
      Emanuele Micheli
      Scuola di Robotica
         3292289986
  micheli@scuoladirobotica.it
   www.scuoladirobotica.it
www.scuoladirobotica.it/roberta
www.scuoladirobotica.it/retemiur
      www.ciaorobot.org
E ora tocca ai prof. e ai ragazzi!

								
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