Lopresti_etal_ICDAR95-randomphase

™ „ l ‡  k€•’’  • ƒx l ‡ “’ ˆ• Äw d’ w „ w € n ƒ | •’ G…‡GGyWCyC–3GBGyw²y‘Ûy¨nyG…‡Gg8¨&G€&G‚ Å „ â x „  k ™ ˜ k “ w w €•€€ ’ d’ w l ‡ ‚  ’• ƒx  ‡ w „x ‡ Á…™e(ÉCS‡…yW3G…‡…„G¢y€8&CyC–yGGGyWg(CGyGyG…˜SG‚ ‡ •xx w k • “ w • ƒx ••€ x • ‚ „x ‡  • n l ‡ w ix „  k ™ ˜ ’CyG¦¢y€GC¢8GS…‡SyC–¨¤GyWCS…‡yWBG…‡…„Gk Å “ € w €•€€ ’ € „’ w l ‡ ‚  • ƒx ˆ • ‡  € ‡   € w ‡’•xx w Âyw&(CyC–IC…•yGGGyWg(GÒÁ(Gyeyw8yS€eyCyGk n• ‡ w • • ɀ• ™ ‡ w ƒ– ‡’•xx w k l• „ „ „ l ™ „ ˜ ‚€•’ • ƒ CGB¦•C€¦qp(CCyGyG—CyG¢CC…ց…xy…™GBG…‡…xGC¦Gx iCSGy¢yf…˜y¢€S&…€‰ÁGxGy…yw3…x„8G…l…„€8¨33y3C…€‰Áw €x ‡ ‚  “ w ˜ w “ d g „ äw • ƒ ™ ‡ ˜ • ˜ • n € É „ ä •x w „ ’  – ™ ‡ ˜ w ‡’•xx w k • ƒ •– ˜ k • n i€• Ð ’x€ ˜ „ yG…‡GlySCBwGy…y¤CyG8Gx8Cy…wG¦¨fCCyy¦…•G…kx Å GB“{ÁG‚8Gy¢$CyG¢y…yGyy{ÁByCBGxb† ˜ ‚ ˆ k • l w “ ‡’•xx w k ™ ˜ w ‡ w ‡ w ˆ •€ w– • ƒ ‡ • „ n’• ƒx …€&CGy t ö õ ù õ ÷Õ öÿ þ õ¤Êˆ Úö £ öÿ þ ¢Ì üý õ(×uô ú¨6f’Iq ù „   | |   ß¡ öÿ þ õ¤Ê „ˆ ù $ ¡ öÿ þ û ö øyy…GG…g…€Gdb…x…„…˜GyGyGk¦G…‡&……˜y‘ˆ ÷ ‡  ‡ „x ‚ „’x „ l „ g w g ’ ™ „ n ˜ Gƒ¢…x&¨…€C‰ä GB—y…wG2÷ÔÁyGC…•¯‰G’3CCGGSG¢y…x • x ƒ „ n ˜• „ k Ж ˜ g ˆ ƒx ™ ‡ ˜Å ‡ ‚ w €•– ‚ l ’ k ‡ „ ÅÁC…ց…xy…™GfQiö²qyGC…•µÁyy—y…wG…•yG…‡¢w3yGâ w „ „ „ l õ ô ƒx ™ ‡ ˜ ˆ • Ð ’x€ Ж ˜ g ˜ ™ „€ ’  É×| •’ ‚ ⠕• Õ €x „  •x w „ l’  – ˜ w’ ™•x „ x w ‡’•xx w —©BGy…™„eBCQ€3S…‡yWk8yG…‡GySCfyyCS…‡¨y¤CyGk y…yGy¤yBG…‡…„Gk¢y¤SgqCyCGCy¦…€„qCyG¤CC…ց…xy…™Gl ™ ˜ w ‡ w ‡ w ™ ˜ “ w€ d l•x w’• ‡• ™ ‡’•xx w k l• „ „ „ G&¤QÉyCS…‡¢G…‡…„G¢y¢Gy¤¨yGSC•CGy…€G¤w8Cy • ƒ ” ˜ wĒ•x „ ™ ˜ k “ w€ • ‡  x ˜ w ‚ Ý •– ‡ wx „ l ’• Ä l x „’x „ l ˜ “’ „ ‡ ‚ ˜ g „’ wÄ “  l ‡ w’ w „ ƒ€ „’ C•G‚G…g…€G¢…d¢y‘ˆ GG8…•Gy…wy)yGGy8…€„¦‘xˆ G…ly™ Gƒ&yG3¢Gyf…˜yG€3qpIfy…GC¢…“Gl¦Gy¢…‡By…y…wyÄ • x x w ƒx • “ ‚€€ w ˜ w ƒ • É ‡ „€ ‡• „ • ‡  „ ‡ „x „’ w G…‡„…G¢“y{ÁBCCáÛ¢GBy…G‰ÛB¨n(fy…CC€8…€Gxqb† ™ ˜ k w€ ˆ €x–• à• • ƒx •’ ˜ k ä• • i ‡ „x–• „ ƒ ‡ ò ê ó ê ¼À ¹ ñÀ ðï ¼ íÀ í ì ê ¹ SíIëe3¹(yí3eò²ßf·îI߁y3bëe3ßé è S¤y…CCSm¤…‡„&Gy…G…‚CGyC3¢y€&C‘•ˆ É Í ‡ „x–• € ‡ „€ ˜– ‡ – • “  ’ ÅÁ¤Gy3CWyGk8G&C…ցy¢¢G8¨Sy…d…˜yG…‡eâ8——CCyyG—– ˆ l ‡ w ’• k w • ƒx • „’ w “ “ ‚€ • n i ˜ w „ É׀’•x– w’ w ƒ i ©b3GCyGyyGy…GC¢…“G¯ÈçÁ3yC³Û…•G¢yC¨y¢&Gx    ‹Õ € ‡’•xx w k ˜ w ‡ „€ ‡• „ lÅ ~ ˆ •€ w– ä ˜ k “ – •’  “ • ƒ ’• € ‡ – • i v l ‡ w € ‡ „x–• m ‡ É „ ƒ x’  k k ‚€  CG…l„GyCq¨n¦S‰GyßwGy…CCS‰b†)C…€Gx¤yWGGßx wx w l • „ ™ ‡ „x–• m Ó ˜ wx ‡• „’• k ä• l• “’ Ñ ‡ – ‡•• yG&€Cy…Äyæ¤y…CCSåޅd…˜ySC¢…“CW‰ÛC¢Ò‰yC¤CCWg yG¦CGS¢G32SÃy…CCSu…‡GCyG&yGy…GC¢…“Gl € w ƒ ˜• l  “ ’ ‚ Ë É ~ ‡ „x–• m „ € ‡’•xx w k ˜ w ‡ „€ ‡• „ ÅÛ³ÁyC¢Gx8y‘¶…€S…dyGy&yC…–CyCGx¶Û…•Gg¤¤G…‡SC€ | ˆ •€ w– • ƒ ’ ˆ „€ ˜ w ‡ w ˜ w „x•’ • ƒ ˆ „’ w ™ „x ‡• ÅہG¢S¤…‡yCW¦•q3CS…‡yWGGy€IyCyC6y‘’ˆ³G…‡…„G¢y€ •’ k d g „ ™• g p ɀx „  k l ‡ wx ˜ w’• ĕ€ “  ™ ˜ k “ w ˜y…wyGÂÁ$CCáÛ$GG…‡¢y‰Û$•¨CCWyG…€Gx‰b† „x w k€ ˆ €x–• à• • ƒx • „ “ w ä• n i’• k w k „ ƒ ‡ fy…G…‚yC’8G…‡…„G¢y¦GBG…‡yCCG…‡„ É ‡ „x ˜ €• ™ ˜ k “ w€ • ƒx ™ „€ w•’– d g •x w „ „ “ • g ‡ w– x–• à € „ ƒ ™ ‚  ƒ ˜ w i€x ‡• “• ‡ ѕ SlCyy…™…x¢¤W$yCCCáە…x$yGyG…xy&CSC¢CGÒہ’ ’• ‡ ‡ w– ˜ w „ ‡ ƒ–• d l•x w „ ˜• • x  ‡ ‡ w– • „  ‡ •€ w ƒ CGGyC€fyC…–GG—Cx8SgCyG…‡¢…“…„C&Wg(yGGyC3…€yG&yGGk Å ™ ˜ k “ w€ ƒ– ‚€ i •’  “’• ƒx’ ‚ â É „x w • „  ‡Å x ˜ w ‡ „ ÁG…‡…„G¢yÌ—GBy¢CGGGãG…y’q…€yG¯Á¯Å yGy…™€ ¢y&Gƒx8…x&n(Gy…yGGCW3× fl QɄ QÉQ„¢CGG…g…€G¦…d…˜yC…–x • “ w€ • ƒ „ € ‡ „x w g’ ‚x’• k É Õ l•x ‚ „’x „ l ˜ w „ Sm3GSy©G©}{GyI” y x i t u| ~| z r i d’ •x ‚ „x€ † „ ‡ ƒ–•x ˜ q ’• ˜•€€ ‡• G…xG‡b¦…–GG—CS…dye¦Cy…wCGC&o ™ „’•• „ ™ € “•x€ d m l ‡ w i’•x ‚ k “  j ˜ w „’x– G…‡CCG…‡yG‡Ih3¢CSSGyGCCGG¢y¨fQiyC…–CC…•˜Ih GW©GetuSS©GX¦r XEsXE sPP`E WGpqW©WS¢i dcE PcXUP ‰CG…lGCSCGlGCWC•GG…‡‰y’‘©…d˜SCCáà GC•y(¢CS$&¦Ë Å ‡• „ ix ‡• ‡• k l „ “ ˆ x ‡•’• „ l d’ Ä € “•x€ d€ o j x–• àw x w x € ‡ „x ’ wÄ x ‡ l ‡• k• l ’•x– w w ƒ– i l• ˜•’’  CCáÁ3yGƒ¨Gy…y…w„ySC•GGCWCG¯ÅšCCy’yG—efCxy…wCyC– €•– ‚ l ’ k „ x ƒx x– ˆ ƒ „ € ˜ •– ‡ x’ k „ €x† ɀ’ CCGGSG¦…x8ywG¦Cyw‘Þ•Gx…‡8C…•…„8CGywyW¢…“8bCC•x ÛyyG—•GxuxßCCWC•²…x&Ål„yG…‡…„G¢“y$CGGyC–€ Ŗ w’ w ƒ– ƒ  x–• k€ ’ ƒ „ n ’ ™ ™ ˜ k w€ ’• ‡ ‡ w • ƒx ˆ x ‡• “•– ˜ „ l• ‚ ’ l ˜ “ „ ‡ ‚ i  l ‡ G¥ÁSC¢CCy…wGk…€Gl²CxGG…g„x…€„G…d¢’y‘ˆ GG¤“yGGyw’ • ƒ ˆ •– ‡ ‚ ݕ ‡  • x „ „  ‡ ˜ k w€ „ w k GxÞÁ$CGC•GSC€GyC–Gƒ…€¤•…€yGq™G…‡…„G¢“y3˜y…wxyGSm CyxyCGC•y3C•x ɀ’  w’• ‡ ™ ’ ÛyyG—–3…–„CGƒSSd3…–x…€…„yC•¨y¢8ByC…•˜8…€yw8¢&…€yG‡ Ŗ w’ w ƒ x• x ‡ € „ ˜ w ’ •’  “ x l w  ˜ dw “ • „ ˆ • k d „ x ˆ ‡ „x „– ’ k w ’ x w•’ Ü É ‡ „ „ ‡ –•’ ’ Á¢WSbx8…€Gƒ–Áqy…y…wCC•GkGyC•yC¦¤fy……xGy™yCCC•x ÛyyG—eywC…–xGyy…dCC•…’„G3yCW3ywGBGC•¢yGCGG¦…•Gyw Ŗ w’ w ƒ– ˜ „ k  ‡  ˜x– l ’ w• g x ƒx w ‡ “  ‡• ƒ k ˜ g ŠĒ•€ g  „ l w•’ ˜ ’• Ä € x „’ €• „ ™ •  ‡ ™ ˜ k w€ °CGy…d…˜GyCWywCyC•8&•…€(Cy…Äy&…€„yG&G…‡…„G¢“yG˜y…w„x Åw k€ “  ‡ ’ x w x x w’ € ‡  “ l x ÁGÚyGlGywByGƒ¤•yxGy¢C•Gq¢…€„‡y…xyC…–GGB“¢yC– „ w „‡‚ “ …€GxÔÁy…āCC•Ù°yG&(yb…xG‡GB¢yC–u&¦ËBGdS3×WCC…Ö„€ „ ƒ ˆ • „x– Ø g  • ƒ ” É d „ ‚ “ “  o j • ƒx g l• Åw ƒ k “•’• ‡ ‚ x€ w ˜ x w ’ Õ l• Ð  ’• Đ ˜• ™ ˜ ‡•• g € ÁGG¢CCGlGG3yC…•3y3yQCyyS…˜CyB…dCy’y…wCCW3ywGƒ GG…‡…„G¢yyy…w„yGkI•yGƒG¯ÂyGGywCfy…„y…wyw(CC–y’yG—–‰Á i ™ ˜ k “ w€ ˜ x w € € w kÅ “  l ‡ ’i ‡ x „’ Ä ’•x w w ƒ ˆ CGy³Ô…•GyG…lyywGG3…dC•C…•˜G¢yClGyw³ÊS‡yCÒÑ Gy…™€8CyÄ •–’ ‚ € Ó ˜ g w „  Ä ‡ ‚ ˜ x k “ – ‡ Ó x w– „ ‡ „ d’• weyGxIyCWGyf…xyC…xG€C3I3(CC•CyyG—¨…–CGSS€8Gyw x w ƒ €’ w• k k w „ i ˜ ‚ •’ w € y ɀ’ x– w’ w ƒ– „x• ƒx ‡ d l ‡ ˜yC’ÊÁBy…€„yG¢yC&CC…’G¦GƒBCy…ÄyyS…‡¢…dCy&€yG¨CG…‡…„˜ w• ˆ ‡ ’ w k “ – x–• „ l • x l• ˜  Ä „ ˜•’ w’ w ƒ €• CGBG‡y…yЁy¨¦Gy…SC’G&xy¢eCCyC¨&Ϧ¯ÈeyÍ $‡y…„x •€• ƒx ™ ˜ w ’  n € ‚ „ ĕ k €  “ i’• ĕ n  ÉÇ Î i Æ ‰Cy¤C•y…ÄCCC•¢…d˜SCCC8…€yw¨ywG¦CG‚GG…‡„BCG¨’y…SGCWg Å ‡•xx w l „•– ’ x ‡•–•’  ˜ € ƒ •– l d• ƒx „ Äw ƒ• ’ ’’• o Ë • x ˆ x „  l ‡ w € ƒx “  •  “ • „ yCÌ&j¦¤Gƒ¶ÁS‡…yWkGGyx•G@y‘’ˆ©…€˜CGlS¢¢…€yG‡ G…‡yG…‚ywCʈÁ¦G‚…€3•G&I¯ÈvGSGieyu 8CGlyCCGl8CG¨ywGk ™ „x w ˜ ĕ  • € „ ƒ ” ÉÇ i ~ | i Æ €• w–• ••’ ƒx x€ • ƒx ’• Ä x€ •x „ ˆ ˜ l x w• ™ w l•x– w’x € w ƒ i€’ G¢Cy¢C•’CS…‡³Á3ywC•G¢yC’yqCCyxywByG3Cyx Åw’• ‡• ’•x– ’ – x• ‡ € ˆ x ‡• “ k ˜ ĕ l • ƒx ƒ „ ÁCGCy™¢CCywywGƒ—…–„CGƒxSSd–ÁSC¢Gy…C•yCG¢G$…x&n Gy…yBiCC•CyywG—–ÃC•GGyC–€u…‡„q•…€„yGˆÁuGGqG&” ™ ‡ ˜ w €’ x– w’ ƒ l ‡ ‡ w ‡ d l ‚x€ • ƒ ¹ Àº¿ ¾ ½ ¼»º¹ (¼SW33&GG(S¸ · ©—bQ‹—yC‘G¢‡¤‡——©£Qˆ‹ žQ‹—ybC©y¦GŠQ¶™š3G‡S©¢©¦G‡©—µ´ ‹G‡  — ˆ—  Ž ‹ Œ ¢ ‹‘ ¨  ˆ ˜ ˆ §˜ ” ˆ — …Ÿ—Œqq©ª³G‡S©˜——y$ˆ¤——©Œ$S‡‹ W¦©©&žbQ‹ˆ©GŽy±²°¯C—ˆ  ‹ ‘ ˜™ ˆ § —— ˜ Œ ”  Ÿ ž Ž ” Œ     ®Œ‘ ——yC©G—œ—fG©—©Œ¢©œ—ˆG‡C‘G8« ©bb­qGC‘—ˆQ©G&f‡©b—G—¢”©œ  ‘ Š—  ‡ ‡ — «  ‹ Ž    ‹ Œ ‡  ˆ Ž ž  ˜‹Œ ‡ ‹  «“ ž Ž ˜ ‘˜ ‘˜™ Œ‘ ž ˆ  ‹‘ Ž“  ‹Ÿ ‡ y¬B©—…W¦”©——qC©¢”¤©ª©ŒQˆ žG§——C&G‡—¢”C—G——qy¨—GQŠˆ   ˆ‘  ‹ ž ˜ ” ‘ ˜ ˆ ˆ   ˆŒ ‡˜ ” œ  œ ž ¤¡q©©CS§————yBŒeCyœ©¢S§©8©GŠQ8ˆ©C‘Q—G©¢—y¤ˆ©y(—— C‘GŽ¦”¨u ©G‡C‘—ˆQˆ©G(žf©b‹—G‡—¢”©œ—¥š˜©Œ©—GQŠ‡Œ—Œ£ ‹ ‹ ¦ Œ   Ž  ‡˜ Œ  ‹ ¤ ™  —  ˆ ‹ ‹  f©—…žQ©—yœBS‡‹QˆG‡—©Œ—CG3£—(C‘©ˆ—&¤©———©CG©bQ‹ˆ‹G‡ ž ‡ œ ‹ ˆ  Ÿ  ‘ Ž ¢ ˆ  Œ  ¡  ŒŒ—˜‘ Ž ‡˜ ——C‘8—ˆ—yC©GŠ—(ž—b‹QˆGŽ—BGŠQ‡©S‡‹ WŽ¦©©ežbQ‹ˆ©Gb8©©GŠGŽ  Ÿ˜— ‘ — ‘ — — ˜  ˆ ˜ Ÿ ž ” Œ   ŽŒ Œ ©yf©C›™š$ŒQˆ———–•‘$GŠQˆf‡©y“—$&q—G—G¢ŒyQŠ‰—† ”˜œ ‡ ‘ ˜   ‹ ”   ’ ‘ Ž Ž ‹ ˆ ‡ ‚Seyy¨€q … „ƒ‚ y m x i wv u t s r i ‡ x• „’ S3GStSyy&ffyCC–G…‡Iq dw –’ w €• o  n qp¤ƒ—yC•C&¢¨&” d’ x w’  g w e d ™ ˜ ‡ –• ” ‡ „x w “’ ˆ w „ ƒ€ ‚€ w yyyWyf¢yy…yGGƒ—CIy…y¢y‘‰‡b†B…xGGxyv h U g f c H d c F EH WI(IFQeWIGbWa H©CG©IW¨&RSQPIGD `YPX V U T H FE  A§ ¥§  A % 9 7 % £ 5 4 %§ ¡ 0 § ' ¥ % "    ¡  £    £§ ¥ ¡ B©¨C¤B3¦#)@¦#(¥&8£(786$£3©¨¥21)(&¦#$!©§¢©¨¦£¤¢  y‘ˆ GGy…w˜GB…“¤¦×C2$C•…x…˜„¤…dSƒy…™…„€8’yGg¢Gx “’ „ ‡ ‚ w •x ‚ „€ x  ~ Õ l x ˜x ˜ € w • ƒ …x&n8C•Cy…w˜Gfyw¨‡CxyG(G&e¯ªt©…|²y‘’µGlSC¯šyGf’yCG…‡…„˜ ƒ „ l – k € n ’• x w k • ƒ ” ÉÇ Æ “  ˆ • –Å’ w g w• w8CG‚(•¨yCG‚GG…‡fyG¨f‡CxywGe…•G¢…“„3f’y‘áC…•…x…„…˜GgyGgy’Gk l•€ n ix k „ ’ â É ’• x k ˜ k € w ˆ € „ „ w  l Ē•€ g  ‡ w •x l• k ƒx ’ k “ – x ‡• „’ k ä• ‡ C•yCGylGylCC…–„GC’G8•G8™G…‡„ywG¢yC&SC¢…“C•W‰Ûyw l•x– ‚ l ‡ – • n ˜ l  “ ’ ‚  ˆ d ˜ wÄ • ƒx x€•x  CCGGGyC¨3iQC•GS¢¢GyÞÁqb…x„G…l…„yG¤C$I” SíI¢e3(y3e²ñßðfI¼)(Se3e(¨ § ò ê ó ë ê ¹ ¼À í ¹ ò À ï · î ¹ ¼À º ê ¾ë ê © ɗy8•Gy…™eC•€Q¦Cy&€GÙØʅ€¢xyGC…•&…xʈ &‘xۅ•˜ ×æ ’‚ „ ⠕ Õ ’•Ä x ‚ „ ƒ ™‡ ˜ € „ „ ˆ • ƒx ‡  ‡ w i ˜ Ē x „ ™ ˜ k “ € ˆ ’• g “ ‡ w’ ™• ‡ Gy¤lGyfC…€ywC•S…‡G…‡…„G¢ywµÁ3CWBG‚SI˜yyCxS…‡„¤yw ’• l ‡ x Ø „ ƒx ‡ ˜ € „ „ x ƒ ’ ƒx ‡  ˜• „€ w € CGGG‚¦€G‚Ùµ…€y™GC…•¦…xµˆ 3Sy…™„B•Gy•Wgy…CG…l¦ywGƒ • Ð ’x€ – g ˜ ™ w ’ “ w’ ™ x ƒ • ƒ ” É l•x ‚ „’x yy¤Ð—y…w˜GB…•yG…‡„€8y‘ˆ yyy…€„G¢G&fCGG…g…€„Gl …d…˜yGS¢…“G‡GByG…€„߁yGC…•¤yyxBywGxyG¨¨f‡y…yw ˜ w l  „ ‚ x ‡ ƒx ™ ‡ ˜ • Ð ’ € x ƒx •  ‡ • n i „x Å yÄG…‡…„˜G¢y&y…wywG¶ÁCGC•GSC€GyC¢CC…’GwB3y „’ w ™ k “ w€ ˜ „x k€ ˆ •– ‡ ‚ ݕ ‡ – x–• „ l € ɀ g g  k ’• x w k l• „ „ „ ¥ ~ •’ „ CC…•„…x…„…˜„GywGy’G¤‡CxyG¢CC…ց…xy…™3¦øS8G‚y…™eâ 0.0 0.1 0.2 Pat1 Pat2 Pat3 Pat4 0.0 0.1 0.2 Pat1 0.3 0.4 0.5 Pat2 Pat3 Pat4 GG…‡SGGy¨&yCy‘wˆÔyÙÈ¢wԈ C…x„&…€„¦G…‡…„G¢y€ É ™ „ d l ‚x€ ƒx’  n ’ x– ’ Øw “ ˜•€ ™ ˜ k “ w …‡&…€yG&yGG¯ÂyGGyB…dyC…•C–(GGGCS…dyGy8x(…xGCÂ% Gl „ • „  ‡ •€ w ƒ kÅ “  l ‡ w’ ˜’ w ˜ x ‚ g i •Ö ˜ w ‡ w  ˜ ‚– „ l ‡ w •’ w n l’ w ƒ ™ „ ‡ ‡ w–€ • ƒx  l•x ˜•’ d ‡ w i€€•– ’ GyBy¨GyG¤G…‡GGyCBG¤xqCy…wCSy¢“¨CCCSGk y…yC…ց…xy…™G&Gx(CCáÁw(yGxIyCy‘wÔCGy&y&CGx(SCGl ‡ „x w „ „ „ l • ƒ x–• à x w ƒ €’ x– ˆ ’• ƒx •’ w •’• ƒ x ‡• Å SCB…€¢bCGy…y…wyijÁCuCC…–GCG¤GqqGy…CWg „ ĕ „ x† ɀ ‡ „x „’ w ˆ  x•€ l•x „ l•’ k • ƒx x ™ ‡ ˜• yG$…lG¤yCߗyC߅‡BGCyG¤G¶Á@©uyG¢Cfe x  ‡ „ l •€ w– ƒ– w• „ € ‡’•xx w k • ƒx ˆ $ t| ‡ w ƒx €€• É •– ‡ w’ w• k k w ˆ Å€ „– ‡• ‚ ݕ ˆ „• ƒx ˆ  •x w „x€• •x w’ ‚–– CGyyCWGy¯ÅÁ¯šC…•CGCGSC‘’©…’CG–ÁBy¢…“CyGCCyw …dCy…āy…wC’8¨G…lSGk8…€ywGyGCGCyGSy…xy…™G¦y¢¢yC– ˜• „x ˜• w • „ В  ˜ l ‡ w i€ ‡’•xx w k ˜ w „ „ l ‡  “ “  x€  “ ƒ x „ l•’ k ˜ ‚ – ˜• l  ™ ˜ k “ w€ ˜ „x w k€ ’ ‚ y¢q•Gx¤C…–GCGu…lGyC¦CGS¢“qG…‡…„G¢y8y…wyGGy yG¤GGy‘ˆ©¨n8CyCe…˜y¤‡b¦¯Ùy…|¢GCyGfyGy…GC¢…“Gl x w ƒx l ‡ ‚ • €•€ w– ˜ w † ÉÇ| Æ € ‡’•xx w k ˜ w ‡ „€ ‡• „ ÅÛ8CGy¢…x&&Gy¤C…•yC–¦C¨n&SC¢…“CW‰Û•Iy…w…˜¢…“Sm | ’• ƒx  ƒ „ n x ‚  l „’’ w •’• €x ‡• „’• k ä ’ „ „ GyG&…€G3SCCGk¦…•GywI” É wx w l „ ƒx €x ‡•€•’ | ˜ g É € ‡ •xx w k Í t|Õ x• ˜ k “ w€ • ƒx ˆ ’• l „ w “• • ƒ ’ € „ —×—G’CyG&y©—¨C€I…•G¢y¨GÒÁfCGG…‡y¢C’¨Gxey‘ˆÊC…•C– Å ‡• ‚ ݕ l• Ē•€ g  • ƒ x l•’ w k “ – ‡• ƒx •’• € ˜ ‚€• ‰CGSC‘’ˆ CyCGyBGxCyG¢yCqCG¢C¨n8…xGC’ G&¦C–GyyCWGywÔÁ&C…•…x…„…˜GyGyGBy…āCCWC3…’CGGyw • ƒ ” ɕ ‡ w’ w• k k ˆ € „ „ g w g ’ k • „x–• k€•’ „• ƒx l ‡ G’CyGCC…ց…xy…™G¤…•G…gyWk¤GC…–GCG$CGC¨n € ‡ •xx w k l• „ „ „ l ˜ „€€  • ƒx x „ l•’ k x l•€ ‚ •’• •€• ƒ ” É׀ ‡’•xx w k • ƒx ˆ | Í| x•€ ˜ k “ w • ƒx ˆ ‡ „ CG&——GCyGG¶ÁBG©—Õ¤CB…•G¢y€G–Á$y…x ŚyW3uy‘’¶Cy¢…“C¨C¨eGG…l&¨yyyGG…lS…ÄGGb† ’  k w “  ˆ l•x w „x€• •’• n € ƒx „ n • Ð ’x€˜ w ‚ „ „ l ‡ Sy3y¨n É"Í~ €w l• „ wx g € € ‡’•xx w ˆ ’• g “ ‚ ‡ ˜ wx x • ƒ ” ɀ ˜ k “ w CG…‡yGyq¢GCyGk¶ÁCWBGS&yyG&ßCC…•G¢y€ ˜yGy…GC¢…“G¯Û|y¤CG‚C¨¤CyGCGGyCBG…‡…xGC’ w ‡ „€ ‡• „ lÅ € w l•€ •’• n ‡’•xx w k l• ‡ ‡ w–€ ™ „ ˜ ‚€• GƒÔÁ3&’8G&”3f—G…‡ywÔÁy¤|yw¦C&y¨nC…ց¯šyW€ • x ˆ  € n  • ƒ É ƒ– „ ‡ ˆ v " # x x•€ € w • „€Åx  k ™ „ ‡ ‡ w • ƒ ” É ‡ „x–• „ l ˜ w „ l ‚ „ ™ ‡ ˜ • ƒx „ •x w’Å „ ƒ G…‡GGyC–€G&3fy…CC…’GfyG…‡GG…xyGy…8G¤…‡8y¯š‘xˆ G€ CG‡y…„x ɀ ‰…‚yC¢G…‡…„G¢yw¤¨nbyB|’Gy…™e¶ÁBGCxyG¢G8’y‘ˆ Å ˜ €•’ ™ ˜ k “ €  x x w • ‚ „ ⠈ € ‡’•x w k • ƒx CGyyCWGy¯ÅÁ¯šC…•CGC•GSC’‘{€y…G8•Gy…™e&fCxyGf˜y…x„ •– ‡ w’ w• k k w ˆ Å€ „– ‡ ‚ ݕ ˆ x ˜ k ~ ’ ‚ „ â É ‡’•x w k w Å „ l ™ „ ‡  €• ’ – • x ••€ „ n • n d „ w ’ k „ ˜ Á…™GBG…‡GlGyWkC’yC¦Gƒ8CW…˜…˜&3¨b…x…„…˜GgyGgyG3•y…āxy…wC•’ • ƒx ˜ w ‚ ݕ € €€ ’– ’ w ‡ ‚  g • €€• – ‚€  nx ‡• nx• G&…€yGSC&y™G…‡„yCBdyGlGGyW8y…Ä„CC–CG¨bCC•¨bCWg Cy¢&WyCBC•ywG&Gƒ&C–Gyx…€„G¨GSfCxyG3y…˜yGyw l• Đ “ • g ‡ w– ‡’ xx k • x • ‡ w l • ƒx i ‡’•x w k ™ w ‡ • ƒx € ‡ € ‡ w x ƒx ˆ ‡ x – ˜ x w „ l  – • ƒx ‡ „ GB…‡„IGy…„…x„Gy’&•GáÁI€Gy…„ywCS…&•yG…‡G’ySC&GC•y…Äy™ i•  “’• x ‚ â É | Æ ’• x k ™ ˜ w ‡ w • ƒx „ ׀ ‡ „ „€ w ’y¢CGƒ’GGB¯ÇÙy…|‡CxywGBy…yGyBG¤…‡3—Gy……xG‡y’x ’  € ’ l ‚  g ˆ ’• g “ ‚ ‡ • x ˜ w ‚ ݕ € „x „ wÄ ˜ y…˜yCQ–Õ8C…•„ywGG‡GyWÔÁ&CWBGSGƒ&…€yGSC&G‡y…y…w’yeywx Å y…™Gl…•G…g„yWµÁ¦CWB“GSBG¦ywGx&G€BW‡yC–¦b† „ „ ˜ €€  k ˆ ’• g ‚ ‡ • ƒx x ƒ ‡ n ƒ • g w x fy…G‡C¢…“G¯Û|…‡8G…‡…„˜G¢yfy…w„yGS(|BG‚y…™eâ É ‡ „€ • „ lÅ „ ™ k “ w€ ˜ x w k m ø •’ „ 0.0 1.0 0.0 0 1 0 É „’ ™ ˜ k w€ • ƒx ˆ f…ly™¦G…‡…„G¢“y8GÊÁ SC¢CCy…w˜G…€„G¨SC•Cáà G(’Gy‘ˆÊyCC–GGSG(€yG…‡&¤¢t   €x ‡• “•– k l x ‡ ’• „ l ‚ x w l• ‚ l ’ k ™ „’x€ £|¡ Reflectance signal 1-D pattern 0.0 1.0 Bitmaps 0 CCyy¢—y…wG¨Gy‘ˆIÁG…‡…€GyC¤CyGk ɀ• Ð ’x€ Ж ˜ g ’ ‚ ˆ ™ „x „€ ‡ – ‡’•xx w ˜ w ‡ „€ ‡ „ lÅ w ˆ  ‡ „x w ˜ w Ä ˜ wx ‡• „’• k h ø | ˜ g yGy…GC•¢…“G¯Û|q{Á¤y…yG…‚yC•IySC¢…“CW‰äÊ¢…•GywI” wt É yt St yyt St Ît É t t w Gw yæ Sv Sæ Su Sæ i i i i i i wt É yt St t Ít É yyt St t æ Gw Sw Gw Gw S" Sæ i i i i i i ©Gt St yyt St v| É Ît É u| É ©Gt St t æ Sv Sw Gw Sæ Su Sæ i i i i i i yGt St ©Gt St || É Î| É Ít É yyt St t æ Sv Sw Gw Gw S" Sæ i i i i i i " t É yt St t ~| É ©Gt St t w Gw yæ Sv Gw S" Sæ i i i i i i Îv É yyÎ St yÎ St " v É ~Í É É yyÎ St t | SGWbQ‹C©3 ”§± ž ˆ‘ Íu É yyt St yt St " u É vu É ~ É yyt St ©|St æ Sv yæ Gw Gw S" Sæ i i i i i i vw É St St Gyt St |æ É ÍÍ É ~ É yyt St yt St w Sv yæ Gw Gw S" Sæ i i i i i i æw É S~ St yy~ St t~ É æu É w É yy~ St ~ St w Gw Sw Gw Gw S" Sæ i i i i i i ©Gt St Gyt St Î| É |æ É t ~ É yt St æ Sv yæ Sv Gw S" Sæ i i i i i i tv É yyæ St yyæ St tÎ É tÎ É t É yy~ St Sw St æ Sv yæ Sv Sæ Su Sæ i i i i i i Í" É y¤|St y©|St tu É t" É Î É y¤|St ©|St æ Sv yæ Sv Sæ S" Gw i i i i i i |Wt St yyt St w É v~ É ÍÍ É | É yyt St Gt St æ Sv yæ Gw Gw S" Gw i i i i i i žC‘—y¨¨!S‡G‡©CG ——f ——b©œ ž    Ÿ ‹ ‹‘ ˆŒ œˆ—‹ ‡‘ ˆ C—Qˆ©3 œ¨‘Œ¢ —yC—©—3 ‘ —C¨ —Q‹G©W¨ œ ˆ ‡ § Q£ˆ‹ Qž—y—yC¨ ‹¢¢˜‘ C¢yyy…€GyGC…•¯ÛyyS¨S8Gy…™„eâ ɀ “ w’ ™ x „ ƒ ƒx ™ ‡ ˜Å• Ð ’x m ø æ •’ ‚ 0.0 0.2 0.4 19 20 21 0.0 0.2 0.4 19 20 21 0.4 0.5 0.3 Sampling points resolution = 300 dpi 1.0 0.0 1.0 resolution = 303 dpi 1 0 1 1 0.6 0.8 1.0 resolution = 297 dpi 0.6 0.8 1.0 resolution = 303 dpi Å „ l ˜ w x ‡ „ ix ‡ l ‡• k l ˆ x ‚  w w “€ w ƒ „ š…€G…d…˜yC…–„SC•G…l¨CSC•GGCWC•GG…‡„{Á3S‡Gy¢“yI…˜˜y¢q…x&n l• „ „ „ l ’•x– ’ w – • ‡•’ ˆ•’ • “ w • ƒx „ v •’ CC…ց…xy…™GBCCywyGƒ—C–GCC•‘ہ¢y€¢G8…€¦×WQgÕS¢G‚y…™„eâ Ʌ…v©C…–Cy…ÄC&8S…‡yW¯ÅÈ©q–ÁCCGywG…‡¢CGq‡yG…‡…„˜Gk ¦ ¨ w „x• ˜• Ï x „  k ~| w ˆ €•– ‡ x€ „ ••’ ƒx  ™ ÅÂy¦yw…ywGyGƒG¯ÂyGlGyBCy…wGB…“€¢SQwSG‚y…™e⠓ w€ ˜ „x k€ •€ w kÅ “  ‡ w’ €•x ˜ ‚ „ × Õ v •’ „ É ‡ „ „’ w fy…xy…wyÄ …lyGCGB&y…„G3GySyCBÔÁ¦C•GyC8G3xy¦CC–S’Gk ˜  ƒ€•’ ƒx x ’ ’ k ’ ‚ x ‡ – w ˆ €’ ‡’ – • ƒx w €€•  G…‡G…‚Gg(ywGy……xGlGy$yw…d˜GGyw¤y‘ہCGxBqpqf‡y…CGG‚‘ˆ ™ „’’ ˜ ˜ ‡ „ „ l w ‡ k k •’ ˆ•’• ƒ • É „x– ‡ l w•’ k „  k ¦’ € ‡ € • x g l• ‚ „ €’• ‡ – w w ‡ yCG€xS…‡yWB€ §yGC•Gƒ$dSßCC–GGlG…‡¢CG’yCxyqGC• Å “  ‡• ƒ k k ‚Å ‡ ‚ ’ ƒx k “ w ä• ’ i ˜• w’ ‚– w x–• ¤ ÂyGCGGBG¯‰lGGy3•Gyi…•˜G¢y‰Û(y‘ˆ‰y…dCxyGCC–y&CCÒ¥•’ x  €•  l ‡ x w „  k k w ƒ ” Éx ƒ „ ’x ˜ ™ ’ „ ™ l yG‡&CSG8y…„y¢…“‰äȁ’GGy¦•G&(CSy…™yw€B…dGƒyG‚y¨…€¦•yGC• • ƒ ƒ „ ƒ n ˆ d „ „ Ä ƒx „ €x „  k • ™ l •€  ƒx w  ˜ ‡ Gx8—…–G&°Á3b…x„G…‡C…–S(•G¦…‡fS…‡yW(yGC•(yGfxy¦‡y3…dGy …l…„y¦…€¢y…y¢…“„‰ÈGkGywywq—–GICCyC¨&ÏB¯Ù|y…|ÆB•y™y¢…“„ ˜ w Ä „ ‡ „x w ä ’ k ‡ ƒ ‚€ i’• ĕ n  ÉÇ w GGG…‡¦Gƒ…‡¦yGC8•GB¦xCCWkC…x&¨—yW8G…‡…„G¢“yQ€Õ x ‚ k „ • x „ • ™ l• ƒx x –• €•’ ƒ „ n ×x k€ ™ ˜ k w ‡ „x– ‡ ˆ w ˜• l ™ k “ € ƒx ˆ x ‡• “•– ˜ k „ “  l w’ y…CGG‘‚³…xCG3G…‡…„˜G¢yw&•GçÁISC¢CCy…wG…€Gl²yGG‡y8w SgCyw¢…“‰äȁ’GGyWg$ywCqy…y…wyw߅lyGCG¶ÁBCC•‘ˆ d l•x „  k k w • ‡ – ‡ „x „’ Ä ˜  ƒ€•’ ƒx ˆ €x– ÅەqG‰C•Gf…lyGƒC’GxqGƒ¤yC•G¤yCG…‡…„$…dCxy¢…“„‰È’Gk ˆ • ƒx ‡ ƒx i ˜  €• ƒ • x ’ w ‡ ’ w• ˜ ˜• w ä ‰yw…€$y…„CG‡G‚‘ˆ yC’GS…‡yW¢•G–Á¨˜yy™CS…‡G–¯† Å k „ ‡ x– l w• k€ x „  k ƒx ˆ w’ •x „ • ƒx ˆ CSC¢CCy…wG…l„y¦™G…‡…„G¢yB¦G‚G¢y…xy…w’y(£G¦Gy…™„eâ Éx ‡• “•– ˜ k ’ ™ ˜ k “ w€ x • l ‡ „ „ w ¢ ø w •’ ‚ ɒ•x– w’ w ƒ •– ‡•’ ˆ•’ ˜ w „ ‡  ‡ w CCCyyG—–CGCC‘•ÛfyC…–GyGyC– w ˆ  • l –Å „ w ƒ • ƒ ™ ‡ ˜ w ˜ Ñ ’ k ‡ „x ‚ „’x „ ’ ’’• ‡ ÊÁ8GSC¯‰…‡yG—–8Gx8Gy…y8…•ÒÁG¢y…GG…g…€Gl3yCyw •x ‚ k “ – • n i ™ „ ƒ–x w “ ™ „’x • ƒx ˆ € ˜ ‚€• • ƒx “ ’ GG¢yC8¨WGG…‡G—y¢¢G…‡€GµÁ8…xGC’G6yGâ ɕ– ‡ wx „ l „ l ™ „’x ˆ € “’•x „ €• ™ w „  x • ƒx ‡•• n CGy…€G&…xGC•G…‡€ÊÁ¨¢C¢…‡ICyy¢…“¨nb¦GCC¨bx ÅÛWCGCCáà Gl8GGyWf—yC&y‘ˆ³GSC¯‰…‡yG—¦GG…iÅ Cx • g •– ‡•’• „ • ƒx l ‡ w i ƒ– w• ’ • l –Å „ w ƒ– • ƒx ¦ ¨ ’• ŚC…•8GÊÁ3CCGyG…‡B¨bS…•G¢y‰Û•¨y‘ÒC&Gu8Gy…™„eâ x ˜ • ƒx ˆ  €•– ‡ wx€ „  nx i ˜ k “ w ä ’ ˆ i€ n  ƒ€ •’ ‚ ɯÈ(y©…|¤CGS…ÝGG—C¢G…‡G—y¢“G…‡&GS¯Å …˜C¨n¤G…‡G‚ Çæ i ~ Æ €• ‚ „ ‡ ƒ–•x ™ „ ƒ–x w ™ „’x€ ‡ n ‡ Ð ˜• ™ „€ €• l  Å „ w ƒ– „• ƒx ™ „’ w k “ – d g €• k w ƒ  nx ‡•• nx• CGSC–¯‰…‡yG—B…’CG¤G…‡yG¢yC$S¢CWyG€q¨bCC¨bCWg •– ‡•’ „ • ƒ •’ ‚€ w• p Ç Æ • k w ƒ€ w ˆ d’ w l ‡ ‚  g • ƒ CGCC•áà Gl(GxIGyC¢“I•qeɯÁw 3WyG&‰Á3yGGGyW(Gx Gy…y…€˜C‰ä GG…‡yWSy…™CG¨nb¤G…‡G…‡yÙ³yCCyGG…‡„ ™ ‡ ˜ w • „ k ™ „’  g ƒ „• ‡  x ™ „ „ Ø €’ x–• Ä • ƒx ™ ŚS‡CCGC’e…€yWBSáÁ8G…‡€8áÁ(…€GyC–&GSC¯‰…‡yG—y x •€•’ k• ˜  g “ d€ ˆ ™ „’x w ˆ €x „€ ‡  • l –Å „ w ƒ– É d’ w l ‡ ‚  ¦’•x– w’ w ƒ– • ƒx ˆ ‡ „x wx ‡•€•’ k•’ • l  Å „ w ƒ yyGGGyWg(€ §CCyyG—&GÒÁBy…ySCCGC¨GSC–¯‰…‡yG—– w ‡  ‡ „x w „ „ „ ˆ €x–• à• • ƒx ’• „€ ‡ – • n ix ä• ßyqy…yC…ց…xy…™Gl¶ÁCCáÛ¤G¢CG…lGyC¨&C‰Û&r …€yG…lyGCG¢SyG¦G…‡…„G¢y¢Sg¤CCCáÁw ɕ „  ‡ ˜  ƒ€•’ ƒx d g ‡ w ƒx ™ ˜ k “ w€ d l•x–• à •’  “ „ ƒx „ • Ð ’x€ • ™ w’• Äw x w ƒx i ˜ k “ w ä• ’ ˆ i’ w ˜ y¢3…€¤G…l&nyy8yyCy3yGW…•G¢y‰Û3y‘áCyC…•C– • „ ‚ Ý „ x† ɀ’•x– w’ w ƒ ˆ  €x• • “ w€ • ƒ ’ € “ w’ ™  …xGSB…€buCCCyyG—–¶Á¢C€¢¢yGxy‘ˆ³¢yyyx Ś…€G8G…l&¯Ûyy€I&G€&" Gy…™„eCy…dy…w…˜¢…“S¨CCCyyG—– „ ƒ ƒx „ nŕ Ð ’x € n  ƒ •’ ‚ âi ˜’ „ „ m ɀ’•x– w’ w ƒ l• ‡ ‡ w– ˜ w• ’ ˆ × Õ l ‡ wi ‡ „x „’ wÄ ˜  ƒ€•’ ƒ l ‡ w ™ ˜ CGGyC€GyC’Iy‘ÊWQl¢Gyfy…y…wyB…lyGCGxGy3G…‡…„Gk Å “ € ˆ €x–• à l• „ g “ – • ƒ ’ ˆ × Õ i• „  ‡ ˜  ƒ€•’ ƒ Âyw{Á¢CCáەCG…‡GByC¢Gx¦y‘³©Q–&…€yG$…lyGCGx Éfl QɄ QÉ(y‘ÔWQgSGG…‡…„G¢yWy…wyG€(y‘µ…€ISQw6yyy…€&Ï(…É• ¨ „ ’ ˆ × Õ i ™ ˜ k “ w€ ˜ „x w k ’ ˆ „ × Õ “ w’ ™ x „ ¦ ˆ ’CS8GyS$CGSv8CGG¢y¨j¦S…‡yW¯È©|q{Á8CCGyG…‡„ „ • m € ‡ w m ‡’• l  ’•x ‚ k “  x „  kÅ ~ w ˆ  €•– ‡ wx€ yyy‘¥CywqCGyC¢¢GxqyyGC¢yGCGG¢G…‡…„G¢y€ t t Î ’ ˆ w•’ l•’ ‚€ w• “ • ƒ ‡ ‡  ‡• “  ‡• ƒ k ™ ˜ k “ w Gƒ–Á¢CCáەCG…‡…€G¢G€&GGy…™„e$CCGyC¢“ • x ˆ €x–• à x– „x „ l • ƒx n ƒ€ Í •’ ‚ â ɀ•’ ‚€ w• ˜yC…–…€y…•G¢…“€q¢yuG…‡CG…lGyC–uSŇyCWq•qp w „x „x wx€ ˜ k „ • “ € ™ „’• „€ ‡  d g „ ™• g ɀ ‡’• CGCx ŚyG(yGy…GC¢…“G¯È³Á¤WyG€¤Gßy¢G…‡…„G¢y¯Å y…wyG€ x w k ˜ w ‡ „€ ‡• „ lÅ ~ ˆ • k w ƒ • ƒx ‡  ™ ˜ k “ w€ ˜ „x w k ˆ €x • à • ƒ ˆ d l ‚x€ x ‡•€•’ • n i ‡ „x–•€ „ ƒx ‡ Á8C–Cáە8GxÔÁ¢GGBw¦SCCGk8¨ffy…CC&…€Gb† SIóeê3(y3¹e²ßïe¤îI2¹(Sºe3ëeê(¨ ò í ê ë ¹ ¼À í ò ñÀ ð è ¼ ¼À ê ¾ ©  ɀ k w “ „ ’•x– w’ w ƒ– ˜ w•’ l ‡ l• „€• ƒx ‡ d m ø •’ ‚ „ CGy¢…xGg3CCyyG—eyCGyw¤CC…ցCGSSS¨Sv8Gy…™eâ (a) spatial (b) threshold (c) combined (d) scanned WЗy…w˜GyGƒ¦…xG&3’y¢&…€&C•yC&…x„ É – g ‡ w x • „ ƒ n •  “ „ €’ Ж Cy¦GÊˆ ¦…xG&&…€e…˜CC8G…l„CCG¦¨SiQCGlS¢¨G‚y3CGG&x w•’ w • ƒx „ • „ ƒ n „ ˜•– w • –• l • n ˜•  “ ’  ’• l ‡ É× w •’ ‚ „ ⠈ ‡ „ ’  k ’• ˜ • x    Õ € – x ‡•’• —S¢Gy…™e¶Áqy…xyW8C¨n…¢Gƒ(i SŸ ©C¢’y…˜yCSCCáà „Gl ˆ ˜• „ k ˜ w’• Ä € k ˜’•  dw “ ˜•– i • „ ƒ€ „ „ ™ • Á3…€C‰ä G(yCyC•¤y…wCyÄ¢¢3…€…˜CCeflC‘xˆ G3…€¤…l’yGƒx yC–G…‡eCCyC¨n&8ɗS8’Gy…™e{Á¤y…’yWk¦C•WGGGƒx •€ w • ƒx „ i’• ĕ  Ï × w • ‚ „ ⠈ ‡ „x  ’ k k ‚ • i SŸ ©CÕ3C‰ä „GGyq…dCyw‰ÛCyC(…˜…˜&&…˜C•Cߗ–yCIfC…•G¢yw€     ˜• k • ‡  ˜x– ä• ’• Ä – „ n ˜ – ƒ w• i l ˜ k “ G…‡CW¢y¢“…x„G•Gx¤…x&C•Gy…™…„y¤…d˜CC•‘šC•W3…€¤…l’yGÔ „ˆ ™ „• g k w g ƒ ƒ „ n l ‡ ˜ w x– ˆ’ k „ „ ™ • ƒx iy…dyC…•¨¨f…ly8™G…‡…„G¢y¦•GÔÁ¨xSC¢CCy…wG3xSCCáà G¢Sg ˜’ w ˜ j É „’ ™ ˜ k “ w€ ƒx ˆ € ‡• “•– ˜ k ‡•’• „ l d l•€ ‚ w– d „ g „’ Ä ƒx € x w x „ w • ‚ „ ⠘• „ k w ˆ CGyC¢b…x…„…˜Gy…wywB•G¦C•y’€G…‚…˜…˜B’Gy…™e¢QÉC‰ä G{Á C…ց3G¦…€y(…€¢—…–G&SC…x„GG&Gy8WywGSCC’yB‡y¨C•yÄC– • „€ • ƒx  ˜ w „ ƒ „ ƒ n i ‡ ‚ • ‡  x ˜ ‚ ݕ w• w w €’  …˜CCu—yI6C&n¦ywSyC…Ö„yGulGyBG¢G…‚˜yC8˜yC…–C•y…‡„ ˜•– ƒ– w h ɀ ’ ˜ x ‡  ’  ƒ ‡ w € ‡ “ – w „x’ Ä l• ™ ‡ w’’ w ˜•– •’ ‚ ݀ ˆ „’ ™ ™ ˜ k “ € w • “ ‚€ w • CyGyy(…€…˜CC3ywGSáÁ…ly&G…‡…„G¢yw8¨¢G€y¨qp É ‡’ xx w ˜ w ‡ € ‡• „ l ~ •  ‡ „x w C€GC•yGkGyGy…„GC¢…“G¯ÅÈ…‡„¦…€„yG‡y…yCÖ Å …xy…™GG…‡C…ցC•CyyGƒ—¦y‘çC•GS¢fyC…–„…’G¢C‡yB•W…gCC•Gl „ „ „ l ™ „ „’ x– w’ w – ’ ˆ ˜ l  “ ˜ w „ k “• w „’–€ •¨efy…CC•¦…€Gƒ¤b8CyGy8—€CCywyG—CS…‡Gfi SŸ ©CÕ n i ‡ „x– € „ x ‡† Éx  ‡ •’ w × ’•x– ’ w ƒ– l•x „’ k     €• k w ƒ€ ˜ w ‡ € ‡ „ l ä ˜ k “  ’  “ „ w w € ’ CWyG3yGy…„GC•¢…“G¯ÅÈ~ ۅ•G¢yC–•y¢8iC…€€S…d˜yG‡y¤G‚yy Å „’ x ˜ g ‡• “ w •’ w ‡’ xx k ˜ ‡ „ ‡• „ Å „ ƒ Á…™¢3•…GywGC¢y8y¦€GC•ywGWywGy…€GC¢…“Gl¯Û|B…•…˜Gp ò í ó ë ê ¹ ¼À í ¹ ò À ï è » ¼î íë ò ½ SIê¢e3(y3e²ñßðe(Cqf3&¼ ¡   ɒ•x „’ k’•€ ˜ „ k t t CCS…‡GCy…wfGGl8yyÍ uG…‡„GÃCS…‡G¤C…•G¢yÃCC…ց…xy…™G¯‰yCCG€&G€ w ™ € ‚ l•x „’ k € ˜ k “ w€ l• „ „ „ lÅ ‡ w–€ ••’ ƒx n  ƒ WQlS•Gy…™„e&fy…€yG¢yCByGâשQ–SGy…™„e…‡Cyx × Õ v ’ ‚ â i ‡  „’ w k “ – ’  É× Õ v •’ ‚ ⠄ l•x w’ ŚG…‚…˜…˜&y&…€yG¢…lyGCGB…x&n&G…‡…„G¢y¨yGG¯ÂyGGy’ € „ •’ w • „  ‡ ˜  ƒ€•’ ƒx ƒ „ ™ ˜ k “ w€ •€ w ƒ kÅ “  l ‡ w G…‡G…‡GByCÞÁCCáەqG&”@…€yG‰…lyGCGx‰CGG…gx ™ „ „ g “ – ˆ €x–• à • ƒ ɕ „  ‡ ˜  ƒ€•’ ƒ l•x ‚ „’ “ •€˜• l  ˜  ƒ€•’ ƒ ˜ „x w k€ l• „ g “ – • ƒx ™ „€ ‚ l•x C•CCGS¢“8…lyGCGx y…wyG¦CG…‡GByC¨G3G…‡G8Cyw ŚCGCy(€CCyyG—¨G&”eGyGGyC¨G‰ˆ yGƒeC¨…¨Gx8Gyw ’• ‡• ™ ’•x– w’ w ƒ– • ƒ É wx w l ˜ w•’ • ƒx ˜ w ’• n ˜ • ƒ l ‡ wx w l „x• ƒx ‡ d€ • ƒx €x ‡•€•’ k•’ •’ ‚ ™ Ñ ƒ– w• ˆ ˜ w ƒ ’• k k yG3…–CGSS3G3SCCGC3GyÒ—yCáÁçˆ yG¨CWGG‚ Gƒfy‘ÛWg33¦y…dCy…āCCWCG…i…vGyG…i• ¨ …iÅ ¨ Á3C…•GyC– • x i•’ ˆ• € y É ˜• „x–• k€•’ ¦ ¨ l ‡ w ¦ ¦ ˆ € „ k  yyt qGxy‘ˆ y……xyWkGSC¯‰…‡yG—ß—yCBy$C¢y‘šCWk t t i | • ƒ ’ ‡ „ „€  • l –Å „ w ƒ– ƒ– w• x w l• “’ ˆ’• € „ • ˆ ’• g “ ‚ ‡ • ƒx ˆ € “ w’ ™ x „ n ƒ€ w Ó ~| €•’ …xGlCµÁ3CWBGSBGµÁ3¢yyy…€GƒÃG¢C| Þ©¢CG‚ Å „ â É wx w l ˜ w•’ • ƒ x ’•€ ˜ ƒ– ‚ “ •’ w € ˜ ‚€• • ƒx i’• Ä Á…™e(GyGfyC&Gx8¨Cy…C–—GB3y¨…xGC’3GGCCyC• Å n ƒ i• „  ‡ ™ ˜ k “ w ˜ „x w k€ ƒ n l• „ g “ – ‡• ƒ {Ge…€yG8G…‡…„G¢y€ey…wyG¤…x„&CG…‡GByC¤CGp É× ˜ ‡  ˜  ƒ€•’ ƒ Õ ¦ ’ “ w’ ™ x „ „ l ™ „’x ø Î •’ ‚ —G…dGy8…lyGCGQxyÅ ¨ y‘ˆ yyy…€Gƒe…xGC•3G…‡SmeS¨Gy…™„eâ   ɀ ‡’•xx w k l• „ „ „ CGCyG¢CC…ց…xy…™Gl GƒB…‡CyCGy3¨¢y…y…€Gl3GxÊÁ&…•…x…„(y‘{SGyCCyw • x „ l• Ē•€ g • n ‡ „x’ x „ • ƒ ˆ ˜x ˜ ’ ˆ €x ‡ ‚ –– Gy…yBy…y…wy¤…lyGCGx&yG3SCG…lSC•&…€&xb&…–CGSS€ • ‡ ˜ w ‡ „x „’ wÄ ˜  ƒ€•’ ƒ x w ƒx x ‡• „ Ä „ † É „x• ƒx ‡ d Gƒ¨y‘¶yGx²y‘’{SCCáà Gl¦…xGSÝ3ywyGfyC’¦G¨y‘ˆ • x ’ ˆ •€  ƒ “  ˆ x ‡•’• „ • „ ‚ •’ wx w l ˜ w• • ƒx ’ € ˜ ѐ’ k • ƒ i ‡••€ • g ‡ w– y É wx w ˜ w•’ • ƒ ˜ w ’• n C…•ÒÁGBGxefCCBW¤yC¦€38GyGlIyCBGxԈ yGƒ3C¨…˜ Gƒ$GyyG…–CGSS€GSCCGCGyÒÑ —yC¶Á • x l ‡ w wx w l „x• ƒx ‡ d • ƒx €x ‡•€•’ k•’ •’ ‚ ™ ƒ– w• ˆ ˆ yG&’CWkGG3G&¨y…dCy…āCCWCS…i¦…v¨ GyS…i• ¨ …iÅ ¨ Á¨C…•GyC– ˜ w ƒ • k ‚ • ƒ ” É ˜• „x–• k€•’ l‡w ¦ ¦ ˆ € „k yyt ¦GxIy‘ˆ³y……xyW¨GSC¯‰…‡yG—B—yC•Iy8C¢y‘šCWkI…x„ t t i | • ƒ ’ ‡ „ „€  k • l –Å „ w ƒ– ƒ– w x w l• “’ ˆ’• € Å l• ˆ ’• g “ ‚ ‡ • ƒx ˆ “ w’ ™ x „ n ƒ | Ó Î €•’ ‚ ‰CÒÁfCWBGS¨GÒÁW€¢yyy…€GƒqG€(y|Þ{ICGy…™„eâ ɀ• k w ƒ ’•x– w’ w ƒ– ‡•• nx• €•– ‡•’ CCWyG€3CCyyG—¤CC¨bCWg¦CCGCC‘•ˆ Åˆ G¢GW…gCCG¤¢G…‡G—y¢“¤G…‡€¤G…‡&BS¢Gy…™„e⠄ l • ƒx • „’–€• l x ™ „ ƒ–x w ™ „’x ™ „€ x ø u •’ ‚ Edit location histogram …É• ¨ &3y‘Ô€¢ywyyx…€G¢C3IS8G‚y…™eâ ¦ v j ’ ˆ “ ’ ™  „ ƒ w•’ y ø Í •’ „ 50 0 240 250 (c) combined 260 270 280 50 0 240 250 (d) scanned 260 270 280 100 150 200 100 150 200 200 400 600 800 200 400 600 800 50 0 240 0 0 3.0 3.0 250 3.5 3.5 (c) combined (a) spatial (a) spatial 260 4.0 4.0 270 4.5 4.5 280 5.0 5.0 100 150 200 100 150 200 200 400 600 800 200 400 600 800 50 0 240 0 0 3.0 3.0 250 3.5 3.5 (b) threshold (b) threshold (d) scanned 260 4.0 4.0 270 4.5 4.5 280 5.0 5.0 800 600 400 200 200 000000000002344444444456 0 0 Scanned bitmap 5 Scanned Synthesized 10 Chain-codes 15 00000000000224444444444466 20 Reference bitmap Locations of string edits 25 ‡ „x ’ wÄ ˜  €• ƒx l ‡ w „ ƒ€ „’  l w’ ˆ y…y…w„y…lyGƒC’GGy&€x‘ˆ G¢…ly™6“yGG‡yÊÁ €x–• à• l g “ – ƒ ˆ ‚€ ’ • x •’ n € ˜ k “ w • ƒx ix CCáÛ¦C•G…‡„GByC¨•Gx‰ÁI…x˜GC•¨Gƒ¨C•¨eC…•G¢y€¨GyCC•€ l ‡ –•€ • x † É ‡ x „’ ˜  €• ƒx “  l w’ ˜ ‡  l GyCC8Gƒ¤‡b&fy…„y…wywĤ…lyGƒC’G6yGG‡y…dGyC…•…„˜Gk ‰y¦¨GCC•&xÒ–•G¢‡bICC…•G¢yw3yyt i¢G…‡G…‡„yS‡yC¢—yC• Å k w • n ix € €’ Ñ ƒx † ɀ ˜ k “ € t t | ™ „ wx – ƒ– w ifCyCGCyB•C¨¤wyG¢…–C•GSSd{Á€C¨&QÉGG¢yyæ l•x w’• ‡• ™ ’• n x w l „x ƒx ‡ € ˆ x•€  n ” „ k l t t x w l• ‡ ‡ w € l ‡ w „ l t t Í x w • ™ k w ‡  l• „’ •’• n €’ yCGGyC–BGyWGkG¦yy&y3yywG8By¢CxS…‡Gk¦C¨&C•x ÛyyG—GyC…–„SCG…l&yyt |G…ɦ…v¨ Gyy…i¦• ¨ …i¦Å ¨ CGCyGk¨CCyw Ŗ w’ w ƒ– ˜ w x ‡• „ t t i l‡w ø€ ‡’•xx w ’•x– ŚyG—ISC•Cáà G&C’G8ƒ…x&‡G¨•C¨e€SC¢…“CWk‰Û•¨G&” ’ w ƒ– x ‡ ’• „ l •• ƒx „ n ‚’ ’• n x ‡• „’• ä • ƒ É l ‡ ‡ w–€ l w l•x „’ fC•GGyCG‡yCS…‡Gk ‡•• g l ƒ x ƒ €’ x– w’ ƒ– ˜ w ’ €• l – w ƒ j É CCWÃywGywGx$C•CyywG—ByC•’y‘ˆ CGSC¯Å‰…‡„yG¨3S~ É k w „ g ’ x– w’ w – •– ‡ ’ ˆ ’ ƒx ™ ˜ k “ w d fy¢“…xG3C•CyyGƒ—CGC•C•‘Û•8•G¦G…‡…„G¢y€¢Sg l•– ‚ l ’ k €’ x– w’ ƒ l• €• x ‡ d€ ’ €• l – w ƒ j É CCGGSG8C•CyywG—–qCC…Ö„CGƒSS&y‘ˆ¶CGSC¯Å‰…‡„yG¨3| øw „ • ˜• GC…–xCy…ÄC&Ï S…‡yW¯È©|¤…‡&xCCWSb&C•CyyGƒ—¢y¢C•yG¢xyWgSGyGlWywx x „  kÅ ~ „ •€• k dx €’ x– w’ w – ‡  l € w g ƒ  i wx w ˜ ‰C¢…“CW‰Û•ÊÁ¦€CB¨bxC•yC•GCy8¨neCC&Gy&’yGâ Å ‡• „’• k ä ˆ x•€  n l x w’ ‡• ™ • i€x€•x ’ ‚   …É• ¨ &3y‘Ô¢yyy…€GƒG…l&¯ÛyyS¨S" G‚y…™eâ ¦ v j ’ ˆ € “ w’ ™ x „ ƒ x „ nŕ Ð ’x m ø •’ „ É “• ƒ €€•– ’ x •€ ¤CGx¦CCSGk8G‚ • n € “ ƒ „’  ˜ ˜ w „x w “• ƒx w “ • ƒx l ‡ w i• k w ƒ€ ‡’•xx w ¨¦¢G…xyy…™yw(yC…–y¢CGy¢G$Gy&WyGßCyGk iCCCSGkBG…‡GGyC¦GCC¨bCW¨G…kGGy…y…wC¦G¢GG€ €€•– ’ ™ „ ‡ ‡ w–€ • ƒx ‡•• nx• g € „ ƒ€ ‡ „x ˜•’ • ƒx d l ‚x x „ В  n •’ ‚x ’ ‚  ˆ ˜ w  ™ y ÉÇæ Æ „ l•x ‡•€•’ k 8…€y¨BGG‘‚ˆ©Gy{Á(yyy̯ª©…|…‡ßCSCCG8…€„ d l ‚ € d’ w „ ˜•’ ƒ– ‚€ • ‡ Ë É ˜  ƒ n € w € “•x€ d l ‡ GGxyG…‡¢…“…„CGk—GG3¦…•yG&¢w3y3¢CS€¤Gyw € “ ƒ „’  ˜ w ‡ „ „ Ä ˆ •– ‡ w “’ ˆ’• • ƒ l ‡ €•’ ‚x w ˆ ˜• Ä ¢G…xyy…™y¦y……€S‰Á(CGy¢y‘šCWk(Gx8GywICGyC‘•ÁCyC…•˜ ŚCGy…™Gßy¤G…‡…„G¢y€³ÁCCáÛ¤GC…ցCCyyG—–qB…€„ ’• ƒ „ ƒ ‡  ™ ˜ k “ w ˆ €x–• à• • ƒx • „’•x– w’ w ƒ x Ѐ wxix ‡ wx’  d’• Ä x ‚ gi l•x w ˜ k “  •’  “ É× ˜• „ y©CSyyWk¢…“„8CyIGG©fCyC…–…„G¢yC–(y¢$yI——…€C‰ä Gk i ©bBCGyC‘•ˆÔCyC…•¯šC¨…¤yB…€yG‡G…‡…„G¢y{ÁCCáە    ‹Õ €•’ ‚x w ˜• Ä ˜Å’• n ˜ ‡  • „  ™ ˜ k “ w€ ˆ €x–• à GƒlCyy…™CyS…‡¤…dGyByGB¨Iyy…dyC•8…€Gx¦&y • x •x w „x€• Ä „ ˜ ‡  • Äw ƒ • n i• ™ wx€ ˜’ w „ ƒ x …€yG‡…lyGCGx ɕ „  ˜  ƒ€•’ ƒ l ‡ w i d– ‡• ‚ ݕ ˆ ™ ˜ k “ w i• k w ƒ€ ˜ w• „ ˆ ‡ „x– ‡ ˆ GyIyCGCGSC‘’ÞG…‡…„G¢y€IWyG¢¦£yCG…l—¡¥Áy…CGG‘‚åw yffy…y…wyBCyGk(C…–GCGk8…d…˜yC…–…€y€¦¨…•G…gyWkI…€„ € w ø ‡ „x „’ wÄ ‡’•xx w x „ l•’ ˜ w „x „x wx x ˜ „€€  …x„(yGBC¨nGƒ¨¨Siy¢“CGƒG‚G(CC…•„yGGG‚yW¨CCy’yG—– x w ƒx l•  € • n •’  ’• x’ â ɀ ’ w l ‡  g ’•x– w w ƒ ˆ € ‡ „x x ‡•€ ’ k ’ • l – „ w – € ‡ x „ w • ƒx „ •’ Á¦Gy…ywSCC•GC•3GSC¯Å‰…‡yGƒ—¢…‡„¨Gy…„y…w’yĦG¢…‡¦G‚x Ŗ ‚’x€ ˆ x ‚  “ w x ‡ w– ‡ „€ w x „ ä• •’• ƒx w ƒx l• w’ ÛGáÁeS‡Gy¢y(SyCÒÑ „Gy…™¦¨€…€‰Û3CG(xyG¢Cxyx€ ‰y¢CG3q(Ɂ…€yGfC‰ä Gefl ÉQ„ ÉQBS¨y‘åCSG‚yCCyw¦•WyC– Å ‡  “• l • p • „ ‡ ˜• „ k É „ d g ’ ˆ l•x ‡ –– g ‡ w ‡ w ƒx ’•x w•’ ™ •’ w ’ xx ˜ ƒx „ € ‡ „x ’ w ¢ É ƒx „ n ’ yG¨CyCy3y¨C•y…w3•GB…‡IGy…y…w„y(£fG…l&3•yÐyx€ Gyfy…GC•¢…“G¯ÅšCCywyGƒ—yfy…xG…‚yC’¨G…‡…„G¢“y8…‡IG‡y…„x l ‡ wi ‡ „€ ‡ „ l ’•x– ’ w – i ‡ „ ˜ €• ™ ˜ k w€ „ € Å „’ w •x ‚ „ “ ‡ l ‡• k l € Ð w• k ƒx ˆ €x „• ƒ „ ˜ Á…wyÄ&GS…‡¢yGCWC•G&SyCW8•GÔÁ&Sƒy…™CG¦•y…āxy…wC•’ • ƒx ˜• l  “ ’ ‚  „ ’ –– y É ‡ „x ‚ „’x „ l ˜ w  G3QiCGS¢¤GyßxߙG…‡GlyCC36fy…GG…g…€G3yGlS¢…“„x Å GB“…dC–G…‡„…€„G8(yGIח…€C‰ä G—y…wGçÁ(CWgBGS&GSi ©b‹Õ ˜ ‚ ˜x x l w € w ƒ ˜• „ k Ж ˜ g ˆ ’• “ ‚ ‡ • ƒx     ‡’•xx w k w ˆ • „ • x x ƒx ‡ „x „ l• k w l• „’ Ä • CyGß©ÁqC…ց€qGƒ¤ywGuy…C…–GC’G߉CÒÑ C•yqp ɀ ‡’•xx w l• ‡ w–€ ‡  k “ w€ ˜ x w k€ •€ w ƒ kÅ  l ‡ CGCyGk$CG‡GyCqy¢™G…‡…„˜G¢y(y…w„yGyGG¯Â“yGGyw’ ˆ €x–• à • x l•’ k ä• • w • n i • w k „ ƒx ‡ Á‰CCáە‰Gƒ2Cy…˜G‰ÛuyÄGƒ‰¨qC’CWkyG…€G6b† í ¹ ¼ í ¾ë ¿ ¹ ¼ 3(Ày3W3(ó ¤ É× ˜  ƒ€•’ ƒ ˜ „ —W…lyGCGx y…wx Åw k€ l• „ g “  Õ ¦ ’ “ w’ ™ x „ „ l ™ „’x ø æ| •’ ‚ ÁG¦CG…‡GByCQ–S• ¨ y‘ˆ yyy…€GƒI…xGC•&G…‡SmIS©3Gy…™„eâ     É× ˜  ƒ€•’ ƒ ˜ „ —W…lyGCGx y…wx Åw k€ l• „ g “  Õ ¦ ¨ ’ “ w’ ™ x „ „ l ™ „’x ø ~| •’ ‚ ÁG8CG…‡GByCQ–yÅ £y‘ˆ yyy…€GƒI…xGC•¦G…‡SmeS©¦Gy…™„eâ Synthesized 800 600 0 5 Scanned 10 15 20 25 —G…dGy É× ˜ ‡ …lyGCGxQ8¦• ¨ y‘ˆ yyy…€„G¤…xGC•ß™G…‡SuSt©G‚y…™„e⠘  ƒ€•’ ƒ Õ ’ “ w’ ™ x ƒ „ l „’x m ø | •’ 800 600 0 Scanned 20 40 60 80 100 600 400 200 200 400 200 200 0 0 0 Scanned Synthesized 50 100 150 200 250 800 600 400 200 200 400 600 800 400 200 200 400 600 800 0 0 Scanned Synthesized Synthesized 0 20 40 60 80 100 ɀ’•x– w’ w l• €• x ‡ € • x „ ˜• „–•’ k • w ˜ k CCCyyGƒ—–¤CC…Ö„CGƒSSd8Gƒ¢…‡…dC…€CCGlCxyC…–…„GG‚Gl •’ w € Ð w• • x ˆ x€  “ ˆ € ‡ x w– ˜ • ƒx „x ɀ• l  y¢SyCWk¤Gƒ¶Áy¢¶ÁBGy…„yCS…¤G(Qi…˜…˜SmÃCCGSC– ‰…‡yG—BGx…‡CC–GCCáà „GB•G‚G…g„SyC—…–G&…€„yG{Á Å „ w ƒ– • ƒ „ €• ‡•’• l x x ’x ‡ – ƒ „ ƒ n •  ‡ ˆ €•–’ ‚  ’• x  ’ w ’• ƒ x€• ™ ™ € ƒ ɒ• ƒ „’¡ CCGy€CGƒy•yq•CGx¤€CyyG‚¢…€„G&” £ CCG—…–—¢…x„Gg w “•• ’•x– ’ w – l ‡ ‡ w € • ƒ ” ɀ Ð w k „x „’•x– w w ƒ @CC€€CCywyGƒ—$C•GGyC–BG&¢CSyC•W¢…–…€CCy’yG—– GyC•¢G‚SyGywG—–u—yI2CG‡CxyG˜yGCG…‡ywx € ‚ ’ “ ‡ € w ƒ x’ ƒ ƒ– w h ɀ ’• x w k w’ ‚x– ‚’x€ „ ŚCC–¦…x„G…gGƒ‰Û•qCGƒ(iCCGyw’   y‘ˆ „GG¯‰yG¢yw8G‡y…xySC•€ ’• „ ä d• x ’• ƒx “’ ‡ ‚Å ‡ ‡ •’ € „ wx ‡ ŕ’ k• • l –Å „ – ‡  • „  ‡ ™ ˜ k “ €  €x–• à• • ƒ ہGC’GSC¯‰…‡ywGƒ—y…€yGG…‡…„G¢ywµˆÁCCáÛG&” ÉQ…˜C¨¦•…x„GS¦C•CyyGƒ—¤CG‡GyC€8GB—xy¢Bx ˜• n ‚ Ý €’ x– w’ w – l• ‡ w– • ƒx ƒ– w “ —G…dGy É× ˜ ‡ …lyGCGxQ&…v¨ y‘ˆ ywyy…€G¢…xGCqG…‡xS|yqG‚y…™„e⠘  ƒ€•’ ƒ Õ ¦ ’ “ ’ ™ x „ ƒ „ l• ™ „’ m ø | •’ Éw Î GÎy©| …˜G3y(8¢ r¨CyyC(¢ yf(S©W°ÛGSCyyG(i žy—b‹CQ‘—3% „’ k i i€ w ™• € w e i ~| w Ó| t w €• ™ w k  ¨ ˆ ‡˜ ˆ ”‘˜ ‡ œ ‡ ‹ ž ‡ # ˆ  ” —˜ " ©bQ‹©¢C©ª™È—†¤f©¤Œ—Œ£ f3BG‡—¢S§—©A‡©˜ S§—Œ©GŽ ” ‹ ˜ GeWG‡G3@C‘yeGŠQ–šŒS‡‹©œ———©C‘¨ b(f‡y…xyC– ” £ ± ž  § ‡ # œ ‹ Š ˆ ™˜ Ÿ  —˜ ‡† É „ w GÑ y…wC¦y’C‰&¦¦…–„y¢yGyw¤…‡8€CGb†¦f‚yGWGs Å „€€ ˜– ’  ’• o j Ë x w “ x ‚ „ • ‚€€ É  ƒ 9 É Gyw&GCWGlGyS&W&ÉG3iQ„C•Gyf¨Ée&8¥ WyÐyI&G¶ÇÈ Ææ l ‡ i ™’• g ‡ w m É m s x€ ’ k  e q É i Ä w€ h É s É æ | x€ ™ ‚ SyÎyفG‚yG3y i8¢ ¨y’CG¢€ §CWy&&i—©C‘©yf‡©ˆG±©8f©BG©bQ‹ˆ p i d ’• â ¦’• k’ w Ï Œœ  œ  ˆ " œ ‡ « ‡˜ G——36‘—ˆ—yC‘©GI6G‡©b‹Qˆ—Œ©G¦©˜———6SC3©˜q—G—Œ ‹ ‡Ÿ˜— % —   Š 7 « ˜ ‹ ˜ Ž ”  "  Ÿ ‡ Ž˜ Š ©45©¤¡ 3¦1)3'GŠQšS‡©œ———©C¨ bqCC•y™y¢…“„  ‘˜ " 2 0 († "  ˆ ™˜ Œ Ÿ ‹ —˜‘ ‡† ɀ w SC•¢GCSG&y‘³G…‡…„CGS¢y…„y…€3¦fy¢G—G‚  ³ÇÈ Æ~ x ‡ “ ‚–  l ’ ˆ ™ ˜• l “ ‡ x’ x „ ¥ É ‡ w “ ƒ– É v ÉæÎÎ „ k y i r i€w™• €w e i | Ó| € w Syy©|(…˜’G3W8¢ WCyyC(¢ yfGSÍ©áÛC•y™yGk i y—bC‘Q—3&©b‹Qˆ©¢C©ª™È‡—ßf‡©Œ‹—Œ£ f3$G—¢S—©" ž  ¨‹ ˆ % ‡˜  ”‘˜ † œ ž ‡ # ˆ ‡ ”§—˜ ‡˜ ” ‹ Ž ” ±  ™˜ Ÿ ‹  ‘ ‡ É ˜• l “ x ©)S§—Œ©˜G¦£G¦GŠQˆ–š8ŒS‡©œ————©˜C¨ b†eC€…CGS¢&C–C‘•ˆ ÛG¦yy¢…“„3SC¢“GCSGlµÁy…ywG…g…„˜y¨Éfl…’„yw  WI¦³Û…|Æ Å• l • ™ w x ‡• ‚– ˆ ‡ „x ’ w j ÉmÉ Ï Ç í ò ¿ ¹ ò» òî ef3eGeCfò ! ÉÇ Æ € w €’ w• k k w ’• k k ƒx ˆ  ‡ €’ Ä ’ ™ ˜ ¯ª" 8y3yCWGy&CWywG&…€„GÔÁy…„C•y¨C•yG‡y…‰y É „x w l ‡  â d ™ f‡y…yGGG‚yG¢yy Å yGG—CI¤GyCGC…•C–SB•ySyµz C&G6“y‘’–S‡yy™ ˜  ‡ ƒ–• ” l ‡ w •– ‡ „ m x wx m В  n• r • ƒx  ˆ x w’ —S…GgBSCGlGG‚‘©…d…˜y…w„yGk¨…€(¨8G&¨ÉG…xGb3…–„G‡ Ж ˜ w d g l• ‡ ˆ ˜ x’ w „ ” y j • ƒ ” •x ‚ „x€ ‡† ‰—CS…dyeCy…wC•€GC&8y3C…–„yWy&qGy‡y…xy¢“yG3y¤…‡„ Å ƒ–•x ˜  q ’• ˜ € ‡• o x w € x  g  o l ‡ w „ w x ‚ ×3”(¨bÕßyy…yG‡G—CICC–GywÄG3By‘åCSC•¨xyxS߁’yµz y j d ™ ˜ ƒ–• ” l• ‡ l y ’ ˆ ’•x ‡ j • w m Ð  n r • ƒx x w •x ‚ ‡ – € w n ’  n ƒx  „x  k C•&¢G¦yqlCC–GGlGyC¦y¨¤Ðy¨¦…€„GµˆÁ‡y…’yW²y ɤyw’yyIBG…‡„SЁy¨bC&r—–yCC&o¤Gyf˜yG‡y…yC– “ ™ ’ q ™ ’  nx• ƒ ’ w•€• l ‡ w w „x w ‰GlIh²3r  yC–C…•CI¯Å‰C•Gxy&¢•G{Á8yWGG(˜y…wCGywG‡ ł o “  ˜• ” ‡’ ƒ ’  r ƒx ˆ x’ k k ‚€ „– ‡ GÑ©Gx¦€CyGC…•&GSЗy…d…˜G‚‘ہyw’yyy&B•y’yC¦¢CC…•GGx€ Å • ƒ • ™ l ˜ n ‡ – w ˜ ˆ•x ™ d ™ w r ™ • Ü É€ „ l ‚ Gy{Á8¢“y€…‡qC€G•¨¦C•G…‡…„xGyC•Cy’yG—–BG¢G…‡G…lSÄ ’ ‚  ˆ •  „ l• ‚ n € ˜ ‚  ’ x– w w ƒ • ƒx ™ „ „ Ւ ’ ˆ  Ï “ w  „ ɒ ‡ x • ˜ ˜  n • ÁGk¦y‘å&@y3…‡&”eC3¥ ÐGywGƒx¤8y…Ð…„…lG‚y¨qp y‚ ¡¦©¨¦¤¢  q  ©  § ¥£¡ …   ɗW…l˜yGCGx ˜y…wxyGk€ ×  ƒ€•’ ƒ „ w l• „ g “  Õ ¦ ’ “ w’ ™ x ƒ „ l ™ „’x ø w| •’ CG…‡GByC–Q&…v¨ y‘ˆ yyy…€„GB…xGC•qG…‡Sm¤GCqG‚y…™„eâ   Gy©|CWg ÉwÎÎ ’• Å “• • ¥ i ‡ w k w „ Ð w€ w n  i| v æ ÓÍ w €• ™ w iŒ ‡˜ ÂCC–C3¦fyGyysIQiSyy¨w3¤Gy‰ÈSæCyyGk(—G©bQ‹ˆ — ž ŽŽ # ‡ ‹ ‹ H  ‹Š— ( ‡ Ž˜ ŠŒ4‘˜ ¡ ©—b‹ Wy&'©˜b—ŒeEf‡y—yqE©˜—G—©5©¤6% )†&GQŠˆ #  ™š¢S‡©———©C¨ bByCyGCCyw8CÒÑ y…wC–¦yG¢…“x ˜ Œ Ÿ ‹œ—˜‘ ‡† É d– w’ ‚–– ’• „€€ ˜ • Ä ’ k „  G…‡…„G¢yÃCyCWC&o QɁCGyfe88¥ GyÃyGW9BG¶È©…|Æ ™ ˜ k “ w€ l•x w• k• „x€•’ k  É l ‡ w ‚  ƒ É s Çæ G©WSy¤áÈy©|—©—G~ É w"Î| iæ"| ÓuÍ ø×|Õ| i ( 7 #  ˆ ˜ ž ‡‘ §˜ G É “ ˜ g ’ k ‡ „x–•’’ – ™ „’x ¤BFGQŠ©™š¨fCS©W'¤C…•GyGqy…CCyCG…‡€ Ő ř „’x€ • ƒ ” ɒ• ƒ– â É s v l ‡ w ’• ‡ ™ p y o Ç~ Áx¯ÁG…‡G&8CCG—…€„eeGfÉqGy&CGyywqfÉ8fɦ³È©…|Æ Gy©ei©{Gy’IfG…xGb¦…–GG—CS…dyeq É w Î Î| z r i d  ” i •x ‚ „x€ ‡† „ ‡ ƒ–•x ˜ ’• •€€ ‡• i „€• ƒx ¦’•x€ w v ɀ ‡’•xx w l• „ „ „ l Cy…w˜CGC&oeC…€CG3€ §Cy3CGCyGkCC…ց…xy…™G…‡„ €x– à• ˜ k “ w€ ˜ „x w k •€ w ƒ “  l ‡ w o ɒ wВ w m q Ç| CC•áÛ&™G…‡…„G¢yGy…wyG€&yGGk‰yGGy&fCyySSÉe³Ûy…|Æ Syy©|eSy‰Á" CyyGGC—SGŽ¦©¨7 É t Î Î i Í u Ów €• ™ w k i‘ˆ § ”˜ ¦ ¦ ¦† ‡ É d’ • ƒ ‡ „x w “’ ˆ „ • l – ’ w g ˆ ˜ wx ‡• ((¤b†eyyCGxy…y¢y‘‰…‡3GSC&yGçÁ(…€ySC¢“ Åw l ‡ ‚ â É ™ ‡ w p É z l ‡ iÖx’ w n É s i „ ˜ Ä É ” Çt ÁGGGG8GGyqfeqeÉ©¥Gywey¨SmIGWC…€G…l…„Sweqe¦¶È©…|Æ Gy©| ÉwÎÎ …˜G3I8¢ ¨CyyC•(¢ yfe(Sy©áÈ©CyyGk(i y—bCQ‘—3% „’ k y i r i€ w ™ € w i v æ| Ó " ~| €• ™ w ž  ¨‹ ˆ ©bQ‹©¢C‘©ªÈ—†¤f©Œ—£ f3#FG—¢S—©A©˜ S§—©GŽ ‡˜ ˆ ” ˜™‡ œ ‡ ‹Œ ž ‡ ˆ ‡ ”§—˜ " ‡ ” ‹Œ˜  ” £ ± ž § ‡ # œ ‹  ˆ ™˜ Œ Ÿ ‹œ—˜‘ ‡† ɀx• G&WGG‡38C‘yŠe GQŠÂšS‡©———©C¨ buCC€ wx w o Ë l•x ˜ ‚ „ ˆ ‡ „x w ˜ É d ™ w Ü Ç yGlÚ&j¦ÃCy…wGB…“€¥Á‰y…yG…l…„yw(¢ yyy&rÉ³È ÆÎ Syy©| ÉuÍÎ 8fWCGyC…•3uC&G©C©——3E©bQ‹G—yG©¨B¢©bQŸ3% i y e i€ ‡ w ˜’ Ë n• r iœ‘˜— % ‡˜ ˆ ‡ ¨ ‡˜ 7 ††† ‡˜‹  ¦ ¦ ¦† ‡† ɀ’•x– w’ w ƒ– ‡•x „’ n• k d l ˜ k “ w€ „ • „  ((BbfCCCyyG—BC…x&CWSbx8C…•G¢y8…‡¨…€yG‡ ˆ  ‡ „ – ‡ ‡ „x ˜•’’ –Å x ‚ w • ƒ ‡ É d ™ r Ü Ç Á‰y…xCGG‘‚ˆ y…y…wCyC¯ÁGy$GxÃ3Ë yyyw&¦É³È Æu É v Î Î| „’ y z r i d ” i•x ‚ „x€ ‡ „ ‡ ƒ–•x ˜  ’• Syy©¨…˜Gk3Gi©{Wy’IWG…xGb†¦…–GG—CS…dyeq3Cy…w˜ ÅہGC&yGyyšÈyB6yWC&fyC…–GG—C•I”efy……xGyyCC’ •€€ ‡• o i| æ Î ÍÅv Î D x’  k• o ˜ w „ ‡ ƒ– É ‡ „ „ ‡ ™ –• ’•x– w’ w ƒ ˜ w „x k  „ €x–• à• ™ ˜ “ w€ ˜ „x w k CCyyG—–uyC…–Gyڅ‡2CCáÛ)G…‡…„Gk¢yy…wyGSm É ‚  ƒ 9 É s l ‡ w i’ wВ w m q i d ™ w É „x€•’ k  e Ç fyGW3GGy3CyyS3Ée3yyy&r&Ü8QiCGyf3É8¥ È" Æ Gy©|(…˜Gk3Wi8¢ r É wÎ Î „’ y i€ w • € w e i t v| Ó" æ €• ™ w k ž  ¨‹ ˆ % ‡˜ ˆ ”‘˜ Cyy™C(¢ yf¨Sy©áÈ©|CyyG¨i y—bCQ‘—3A©bQ‹©¢C©ª™  ‡† œ ‡ ‹Œ ž # ˆ ‡ ”§— " ‡˜ ” ‹Œ˜ Ž ”£ ž § G—f©¢Œ—£ f‡33G—¢S—©˜C©ÚS§—©G¦G±(WG‡  ‡ # œ ‹  ™˜ Œ Ÿ ‹œ—˜‘ ‡† É ‡ „ „ ‡ ™ –•’ ’• G3BC‘yŠe GQŠˆ©šBS‡©———©C¨ b¦fy……xGyyCC8Cx ÅÛyyGƒ—GyC…–Gyey‘ç…€CGS¢(CC‘•ÛGlIyy¢…“ISC¢GCSGl – w’ w – ˜ w „x k ’ ˆ ˜• l  “ x– ˆ• • ™ w „ x ‡• “ ‚–  ˆ ‡ „x w ˜ ɀ „ Ð “ ” É l ‡ w „x€•’ k  e ¥ „ e z Ç Á¦y…yG…l…„yw(¢ CG…‡S¢yIy8yGySQiCGyfyÉ8¢QifSÉ©3È ÆÍ Syy©|efyGyyGyb…x¨jCGC…•CS¢GGSG&” É æ Î Î i ‡ w k w s i d „ •– ‡ „– m w g ‚ Ð ‚€ iSyy" Èyy" CyyGfG©˜bQ‹ˆG——3'f©BŒ—£ f‡36G—¢S§ u æ Ót æ €• ™ w k i ‡ ‹ ‡Ÿ˜— % œ ‡ ‹Œ ž # ˆ ‡ ” —©8©—f—C—ªÈ©¨7¤f©bQ‹©fC—G—†3GQŠ–š˜S‡©———— —˜ " ‡˜ — ‡‘™‡˜ ž ‡˜ ˆ ‡‘ˆ ‡  ˆ ™ ŒŸ ‹œ ˜‘ ‡† É ˜• l  “ ‡ „x w l w’ ™• l x ‡• “ ‚–  l ˜ w– ˜ l ‡ ©C¨ bIC…€CGS¢¢y…yGyyCG¨SC¢GCSGfyCS…Gyw ˜yGy…¦(CG…k…„…˜…˜GƒIf—GySW—…–…„yy&WɦWGyGGSy3¦¦¶È Æv w g ˜ Ü É€ „ q Ɇ l ‡ w i Ð ˜ w’ w Ï o i  ™ ‡ ‚ ‡ w  É ” Ç É w" Î| i u Î Ó" ø Í iŒ£ ¨‘ § ‘ˆ § Ž ”˜ 7 ɀ• ™ w G©WSy‰Èv Sf——yCSG±¦—SG¦©¨@CCyy¢…“„ G…‡&G(G…‡…„ÒÁ8G…‡CCSGfCGG¢y¨Gfy¢CCGyɦ³Á Æw ™ „ nw’ l • ˜ ˆ ™ „€€•– ’ k ’•x ‚ k “  j É ‡ w “••’ â Ï Ç 600 400 200 200 400 600 0 0 Scanned Synthesized 50 100 150 200 250