Docstoc

Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535

Document Sample
Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535 Powered By Docstoc
					          Akuarium Pintar Berbasis
    Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535

                  Ahmad Mursidi (5223080295)

               Rizky Nurdiyanto (5223080433)

Alumni Program Studi D3. Teknik Elektronika, Jurusan Teknik
    Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta
        Termasuk dalam kategori jurnal keteknikan.

                  Dosen Pembimbing
                Drs. Jusuf Bintoro, M.T
   Dosen Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta
             (NIP. 196101081987031003)

                        Syifa Nuraini

 Mahasiswa Program Studi D3. Teknik Elektronika, Jurusan
 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta

                No. Reg : 5223127202




 Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller dengan ATMEGA 8535   |1
               Ahmad Mursidi & Rizky Nurdiyanto
                            ABSTRACT


      Mursidi Ahmad,Nurdiyanto Rizky, The smartest aquarium
based ATmega microcontroller ,final project,Jakarta ,electrical
engineering department,faculty of engineering state University of
Jakarta , 2011.
      Final project was made to simplify aquarium maintance and
provide automatic fish feed and other supporting things .
      Implemention of this final research conducted in the laboratory
mechatronics and IT department of electrical engineering, fakulty of
engineering , state university of Jakarta in the odd semester (095) the
academic years 2011 -2012
       This smartest aquarium can perform feeding goldfish in the
aquarium automatically, aquarium lights at night , detecting the
turbiding in the water and detects the water level height in the
aquarium.




2|          HD3ELKA, VOL : 098, 6, APRIL 2013, 1-19
Kata kunci : rangkaian sensor             diperlukan untuk sinkronisasi
photodiode superbright , LDR ,            aktivitas prosesor.
Atmega 16, motor DC , LED.

PENDAHULUAN
                                          Tujuan
        Opcodes juga diberikan              Berdasarkan hasil pembuatan alat ,
mnemonik (nama pendek) sehingga           maka tujuan pembuatan akuarium
mereka dapat dengan mudah                 pintar berbasis mikrokontroller avr
dimaksud dalam daftar kode dan            atmega 16 adalah untuk dapat
dokumentasi yang serupa. Misalnya,        membantu proses pemeliharaan ikan
instruksi untuk menyimpan isi dari        dalam sebuah akuarium .
akumulator di alamat memori
                                                  Manfaat
tertentu dapat diberikan opcode              1.   Dapat memberikan pakan
biner 000001, yang kemudian dapat                 ikan dalam akuarium secara
disebut menggunakan STA                           otomatis
mnemonic (singkatan Toko                     2.   Dapat mendeteksi kekeruhan
Accumulator). Mnemonik tersebut                   air. Yang terdapat dalam
akan digunakan untuk contoh pada                  akuarium.
halaman yang akan datang.                    3.   Dapat menyalakan lampu
                                                  secara otomatis secara
                                                  otomatis.
Setelah program dalam memori itu             4.   Dapat mendeteksi level air
harus dieksekusi. Untuk melakukan                 bila ketinggian air dalam
ini, setiap instruksi harus                       akuarium telah melewati batas
memandang, diterjemahkan dan                      maksimal dan minimal air.
ditindaklanjuti pada gilirannya
sampai program selesai. Hal ini                   1. Bidang Keteknikan
                                                      Penelitian     pembuatan
dicapai dengan penggunaan apa
                                                  akuarium      pintar   untuk
yang disebut 'instruksi siklus                    kemajuan teknologi , yang
eksekusi', yang merupakan siklus                  kendalinya secara otomatis.
dimana setiap instruksi pada                      Dengan          menggunakan
gilirannya diproses. Namun, untuk                 mikrokontroler.
memastikan bahwa eksekusi
berlangsung lancar, hal ini juga

       Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller dengan ATMEGA 8535           |3
                     Ahmad Mursidi & Rizky Nurdiyanto
      2. Bidang Pendidikan                Programmable Flash on chip yang
             Pada     system    alat      mengijinkan memori program untuk
      akurium     pintar    berbasis      diprogram ulang dalam system
      mikrontroller ini dapat di
                                          menggunakan hubungan serial SPI.
      pelajari mahasiswa diploma
      teknik elektronika atau para        ATMega16. ATMega16 mempunyai
      pelajar teknik elektronika          throughput mendekati 1 MIPS per
      kejuruan. Sehingga alat ini         MHz membuat disainer sistem
      dapat     dijadikan     media       untuk mengoptimasi konsumsi daya
      pembelajaran atau diterapkan        versus kecepatan proses.
      sebagai contoh alat pada
      praktikum elektronika. Serta        Pemrograman Mikrokontroler
      memberi pengetahauan yang
      lebih luas tentang penjabaran       Tanpa program, mikrokontroler
      mikrokontroller yang terkait        sesungguhnya tidak dapat berbuat
      dengan mekanik dan elektrik
      dalam sebuah industri.              apa-apa. Dengan kata lain, program
                                          merupakan salah satu bagian penting
                                          yang mengatur mikrokontroler agar
Mikrokontroller                           melakukan aksi yang sesuai dengan
AVR ATmega 8535                           yang dikehendaki oleh pembuatnya
                                          (programmer).
AVR merupakan seri                        Pengembangan sebuah system
mikrokontroler CMOS 8-bit buatan          menggunakan mikrokontroler AVR
Atmel,berbasis arsitektur RISC            buatan ATMEL menggunakan
(Reduced Instruction Set Computer).       software AVR STUDIO dan
Hampir semua instruksi dieksekusi         CodeVision AVR. AVRSTUDIO
dalam satu siklus clock. AVR              merupakan software khusus untuk
mempunyai 32 register general-            bahasa assembly. Sedangkan
purpose, timer/counter fleksibel          CodeVisison AVR merupakan
dengan mode compare, interrupt            software V-cross compiler, dimana
internal dan eksternal, serial UART,      program dapat ditulis dalam bahasa
programmable Watchdog Timer,              C.
dan mode power saving, ADC dan            Hal pertama yang harus dilakukan
PWM internal.AVR juga                     dalam mempelajari mikrokontroler
mempunyai InSystem                        avr adalah kenali bentuk fisik dan

4|          HD3ELKA, VOL : 098, 6, APRIL 2013, 1-19
fungsinya. banyak tutorial yang            semua instruksi dieksekusi dalam
membahas fungsi ditiap pin pada            satu siklus clock. AVR mempunyai
mikrokontroler.
                                           32 register general-purpose,
Disini yang kita bahas adalah jenis
                                           timer/counter fleksibel dengan mode
AVR ATMega16. berikut adalah
fitur - fitur pada ATMega 8535 :           compare, interrupt internal dan
                                           eksternal, serial UART,
                                           programmable
1. Mikrokontroler 8 bit yang
memiliki kemampuan tinggi, dengan          Watchdog Timer, dan mode power
daya rendah.                               saving, ADC dan PWM internal.
2. Arsitektur RISC dengan                  AVR juga mempunyai In-System
throughput mencapai 16 MIPS pada           Programmable Flash on-chip yang
frekuensi 16 Mhz.
                                           mengijinkan memori program untuk
3. Memiliki kapasitas Flash memori         diprogram ulang dalam sistem
16Kbyte, EEPROM 512 byte dan
SRAM 1 Kbyte.                              menggunakan hubungan serial SPI.
                                           ATMega16.
4. Saluran I/O sebanyak 32 buah
yaitu Port A, Port B, Port C, dan          ATMega16 mempunyai throughput
Port D.                                    mendekati 1 MIPS per MHz

                                           membuat disainer sistem untuk
5. CPU yang terdiri atas 32 register.
                                           mengoptimasi konsumsi daya versus
6. Unit Interupsi internal dan
                                           kecepatan proses.
eksternal.

7. Port USART untuk komunikasi             Beberapa keistimewaan dari AVR
                                           ATMega16 antara lain:
serial AVR.

AVR merupakan seri                         1. Advanced RISC Architecture
mikrokontroler CMOS 8-bit buatan           ƒ 130 Powerful Instructions – Most
Atmel,                                     Single Clock Cycle Execution
berbasis arsitektur RISC (Reduced          ƒ 32 x 8 General Purpose Fully
Instruction Set Computer). Hampir          Static Operation

        Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller dengan ATMEGA 8535          |5
                      Ahmad Mursidi & Rizky Nurdiyanto
ƒ Up to 16 MIPS Throughput at 16          resistansi yang besarnya tergantung
MHz                                       pada cahaya.

ƒ On-chip 2-cycle Multiplier              Karakteristik LDR terdiri dari dua
                                          macam yaitu:
2. Nonvolatile Program and Data
Memories                                  1. Laju Recovery

ƒ 8K Bytes of In-System Self-             2. Respon Spektral
Programmable Flash
                                          Pada dasarnya, sensor garis
ƒ Optional Boot Code Section with         merupakan sensor warna yang
Independent Lock Bits                     dibuat sedemikian rupa sehingga
                                          memiliki kemampuan untuk
ƒ 512 Bytes EEPROM                        membaca garis dengan prinsip
ƒ 512 Bytes Internal SRAM                 pemantulan cahaya. Sensor garis
                                          dapat dibuat dengan beberapa cara.
ƒ Programming Lock for Software           Cara yang dilakukan untuk membuat
Security                                  sensor garis adalah dengan
                                          menggunakan beberapa komponen
3. Peripheral Features
                                          elektronika, seperti LED(Light
ƒ Two 8-bit Timer/Counters with           Emitting Diode), Photodiode,
Separate Prescalers and Compare           LDR(Light Depend Resistor),
                                          komparator, atau IC sensor warna.
Mode
                                             Pada dasarnya, sensor warna
ƒ Two 8-bit Timer/Counters with           merupakan aplikasi dari teori
Separate Prescalers and Compare           gelombang cahaya. Pada gelombang
Modes                                     cahaya, kita mengenal adanya
                                          spektrum cahaya. Dalam spektrum
Lisensi Dokumen:                          cahaya tersebut, terdapat beberapa
                                          warna dengan panjang gelombang
                                          dan frekuensi tertentu. Dengan
LDR (Light Dependent Resistor)            menggunakan warna tertentu,
LDR adalah suatu bentuk komponen          frekuensi cahaya ini kemudian
yang mempunyai perubahan                  diolah menjadi sebuah energi yang

6|          HD3ELKA, VOL : 098, 6, APRIL 2013, 1-19
digunakan oleh semikonduktor               dari mereka seperti yang anda
untuk dapat mengalirkan listrik.           inginkan
Dengan frekuensi yang cukup,
                                           Photodiode (atau LDR) seri resistor.
semikonduktor dapat memiliki
cukup energi untuk mengalirkan             LDR adalah resistor sehingga respon
electron (atau arus listrik) sehingga      yang diperoleh lambat sedangkan
semikonduktor dapat menjalankan            photodiode adalah semikonduktor
sistem.                                    yang akan memproses data lebih
                                           cepat. Kemudian, penggunaan LED
  Terdapat beberapa sensor warna,
                                           inframerah (IR LED) sebagai
yaitu photodiode, LED LDR, dan
                                           transmitter dapat meningkatkan
mikrokontroller dengan ADC.
                                           berbagai perangkat. IR LED
Photodiode mengubah cahaya, yaitu
                                           digunakan karena dalam
spectrum cahaya, menjadi frekuensi.
                                           penggunaannya respon dari IR LED
Photodiode merupakan
                                           lebih cepat dibandingkan dengan
semikonduktor sehingga lebih cepat.
                                           LED biasa. Kombinasi Sensor yang
LED LDR merupakan resistor yang
                                           tepat dengan penempatannya dapat
menangkap spectrum cahaya
                                           digunakan untuk mendeteksi garis
sehingga dapat digunakan sebagai
                                           secara efisien. Namun, di LDR
sensor cahaya. Pada
                                           Anda tidak akan mendapatkan yang
mikrokontroller, mikrokontroller
                                           banyak dan juga u harus
diprogram untuk mendeteksi cahaya
                                           menerapkan sebuah LED atau
sehingga dapat dijadikan sensor
                                           bentuk lampu dengan baik untuk
cahaya. Beberapa cara untuk
                                           respon. Perlu diketahui bahwa foto
membuat sensor warna, yaitu
                                           diode hanya bekerja di wilayah
sebagai berikut.
                                           reverse bias. Konfigurasi tetap sama.
menggunakan LED LDR
                                           CodeVisionAVR.
menghubungkan LDR penghambat
dalam seri                                 Pada penjelasan berikutnya, sebagai

menggunakan ADC (Analog to                 contoh digunakan modul AVR yang
Digital Converter) untuk
menemukan nilai yang sesuai untuk          mempunyai        hubungan    sebagai
warna ADC terhubung di salah satu
                                           berikut:
        Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller dengan ATMEGA 8535           |7
                      Ahmad Mursidi & Rizky Nurdiyanto
PortA terhubung dengan 8 buah
LED dengan operasi aktif high

PortB terhubung dengan 8 buah
saklar dengan operasi aktif high

PortC terhubung dengan LCD
alphanumeric 16 kolom x 2 baris

CodeVisionAVR
                                          Gambar 17. Tampilan Splash Screen
Jalankan aplikasi CodeVisionAVR
dengan cara melakukan klik ganda          Beberapa detik kemudian IDE dari
pada shortcut ikon CodeVisionAVR          CodeVisionAVR akan muncul
yang terbentuk pada Desktop.              seperti yang ditunjukkan oleh
                                          Gambar 18.




Gambar 16. Ikon CodeVisionAVR
pada Desktop



Sebuah Splash Screen akan muncul
                                          Gambar 18. IDE CodeVisionAVR
seperti ditunjukkan oleh Gambar 17.
Informasi tentang versi yang dipakai      Untuk memulai membuat project
dan keterangan evaluation akan            baru, pada menubar, pilih File ��
terlihat.                                 New, seperti yang ditunjukkan oleh
                                          Gambar 19.




8|          HD3ELKA, VOL : 098, 6, APRIL 2013, 1-19
                                          Gambar 21. Memilih untuk
Gambar 19. Membuat file baru              menggunakan CodeWizardAVR



Anda harus membuat sebuah project         Tampilan CodeWizardAVR yang
sebagai induk desain dengan               sederhana namun lengkap
memilih Project, lalu klik tombol         ditunjukkan oleh Gambar 22. Pilih
OK seperti pada Gambar 20.                Chip dengan IC yang Anda
                                          gunakan. Sebagai contoh Anda
                                          memilih Chip ATmega8535. Tab-
                                          tab pada CodeWizardAVR
                                          menunjukkan fasilitas yang dimiliki
                                          oleh chip yang Anda pilih.
                                          Cocokkan pula frekuensi kristal
                                          yang Anda gunakan pada bagian
Gambar 20. Membuat project baru
                                          Clock. Pengisian frekuensi clock
                                          digunakan oleh software untuk
                                          menghitung rutin-rutin seperti delay
Berikutnya Anda akan ditanya
                                          agar diperoleh perhitungan yang
apakah akan menggunakan
                                          cukup akurat.
CodeWizardAVR. Tentu saja lebih
menyenangkan bila Anda memilih
jawaban “ya” dengan cara menekan
tombol Yes seperti pada Gambar 21.




       Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller dengan ATMEGA 8535          |9
                     Ahmad Mursidi & Rizky Nurdiyanto
                                          resistor pullup internal yang
                                          disingkat dengan huruf P. Dengan
                                          mengaktifkan resistor pull-up
                                          internal, Anda tidak perlu
                                          menambahkan resistor pull-up pada
                                          saklar.




Gambar 22. CodeWizardAVR pada
tab Chip



Berikutnya Anda akan
menginisialisasi Port A yang
terhubung dengan LED. LED
                                          Gambar 23. Seting Port A sebagai
merupakan modul output. Pada tab          pin output
Port bagian Port A, ubah bagian
Data Direction menjadi OUT
dengan nilai output sama dengan 0
seperti pada Gambar 23. Artinya
Port A digunakan sebagai port
output dengan nilai awal nol setelah
kondisi reset. Kemudian lakukan
inisialisasi Port B seperti pada
Gambar 24. Port B tersambung
dengan saklar sebagai modul input.
Pada sub-tab Port B, yakinkan Data
Direction pada posisi IN dengan

10 |        HD3ELKA, VOL : 098, 6, APRIL 2013, 1-19
                                          Gambar 25. Seting LCD pada Port C

                                          Karena pada contoh ini tidak
                                          digunakan fasilitas lain maka seting
                                          CodeWizardAVR siap disimpan
                                          dalam file. Pada menu
                                          CodeWizardAVR, pilih File ��
                                          Generate, Save and Exit, seperti
                                          yang ditunjukkan oleh Gambar 26.




Gambar 24. Seting Port B sebagai
pin input dengan pull-up resistor

LCD alphanumeric yang
dihubungkan dengan Port C
haruslah mempunyai pengkawatan
seperti yang ditunjukkan oleh
Gambar 25. Pada tab LCD, pilihlah
Port C.

                                          Gambar 26. Menyimpan seting

                                          Agar file yang dihasilkan tidak
                                          berantakan, buatlah sebuah folder
                                          baru, misalnya folder bernama “my
                                          project”, seperti yang ditunjukkan
                                          oleh Gambar 27.




       Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller dengan ATMEGA 8535          | 11
                     Ahmad Mursidi & Rizky Nurdiyanto
Gambar 26. Membuat folder baru            Gambar 27. Menyimpan file
                                          pertama

Kemudian masuk kedalam folder
tersebut untuk menyimpan file-file        Yang kedua Anda diminta untuk
yang dihasilkan oleh                      memberikan nama file project yang
CodeWizardAVR. Yang pertama               dihasilkan. Misalnya beri nama
Anda diminta untuk memberikan             “coba”, lalu klik tombol Save. Lebih
nama file C yang dihasilkan.              jelas pada Gambar 28. File tersebut
Misalnya beri nama “coba”, lalu klik      nantinya akan mempunyai akhiran
tombol Save. Lebih jelas pada             .prj.
Gambar 27. File tersebut nantinya
akan mempunyai akhiran .C.




12 |        HD3ELKA, VOL : 098, 6, APRIL 2013, 1-19
Gambar 28. Menyimpan file kedua

Yang terakhir Anda diminta untuk
memberikan nama file project
CodeWizard yang dihasilkan.
Misalnya beri nama “coba”, lalu klik
tombol Save. Lebih jelas pada
Gambar 29. File tersebut nantinya
akan mempunyai akhiran .cwp.



                                           Gambar 30. Project baru telah siap
                                           dalam hitungan detik

                                           Sekarang Anda coba untuk
                                           menyisipkan instruksi utama.
                                           Instruksi ini ditambahkan pada
                                           badan program file coba.c seperti
                                           yang ditunjukkan oleh Gambar 31.


Gambar 29. Menyimpan file ketiga



Setelah ketiga file disimpan maka
pada Project Navigator akan muncul
nama project beserta file C-nya.
Secara bersamaan isi file C akan
dibuka pada jendela editor seperti
ditunjukkan oleh Gambar 30.
                                           Gambar 31. Menambahkan inti
                                           program




        Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller dengan ATMEGA 8535         | 13
                      Ahmad Mursidi & Rizky Nurdiyanto
Program tambahan tersebut
bertujuan untuk menampilkan kata-
kata pada LCD kemudian
menampilkan nilai pada saklar pada
LED yang terpasang. Jika nanti
saklar iaktifkan maka LED yang
bersesuaian akan aktif pula.
Kemudian pilih menu Project ��
Compile untuk melakukan
kompilasi seperti yang ditunjukkan
oleh Gambar 32. Lalu kotak dialog
seperti ditunjukkan Gambar 33 akan
muncul. Klik tombol OK.

                                         Gambar 33. Informasi hasil
                                         kompilasi



                                         Program yang Anda buat siap untuk
                                         ditransfer kedalam mikrokontroler.
                                         Sebelumnya Anda harus melakukan
                                         seting pada programmernya. Pada
                                         menu pilih Setting ��Programmer,
                                         seperti pada Gambar 34.
Gambar 32. Melakukan kompilasi




14 |       HD3ELKA, VOL : 098, 6, APRIL 2013, 1-19
Gambar 34. Melakukan seting pada
programmer



Pilihlah programmer sesuai dengan
yang Anda gunakan. Pada Gambar
35 ditunjukkan menggunakan                 Gambar 36. Melakukan konfigurasi
programmer Kanda Systems                   project
STK200+/300 sebagai contoh.
Programmer ini menggunakan kabel
paralel yang terhubung dengan port
paralel pada komputer Anda.




                                           Gambar 37. Memilih opsi “Program
Gambar 35. Menggunakan                     the Chip” After Make
programmer STK200+/300

                                           Setelah melakukan seting, lakukan
Kemudian pilih menu Project ��              make project dengan memilih menu
Configure, seperti yang ditunjukkan        Project ��Make, seperti ditunjukkan
oleh Gambar 36. Kotak dialog pada          oleh Gambar 38. Apabila tidak ada
Gambar 37 akan muncul, pada tab            kesalahan maka kotak dialog
After Make, pilih “Program the             informasi seperti pada Gambar 39
Chip”. Lalu klik tombol OK.                akan muncul. Klik tombol Program
                                           untuk mentransfer program kedalam
                                           mikrokontroler.




        Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller dengan ATMEGA 8535       | 15
                      Ahmad Mursidi & Rizky Nurdiyanto
                                          alamat port paralel tidak cocok, atau
                                          mikrokontrolernya rusak.




Gambar 38. Melakukan make
project                                   Gambar 40. Gagal melakukan
                                          transfer program



                                          Bila kerusakan seperti yang
                                          ditampilkan oleh Gambar 40 telah
                                          diperbaiki atau bila tidak ada
                                          kerusakan maka proses transfer atau
                                          yang umum disebut dengan proses
                                          download akan berlangsung seperti
                                          yang ditunjukkan oleh Gambar 41.

Gambar 39. Kotak dialog informasi
hasil make


                                          Gambar 41. Proses transfer ke
Apabila muncul kotak dialog seperti       mikrokontroler
pada Gambar 40 menandakan telah
terjadi suatu hal yang menyebabkan
proses transfer gagal. Penyebabnya        Coba Anda perhatikan yang terjadi
adalah: suplai tegangan                   dengan modul yang terpasang,
mikrokontroler dan programmer             apakah pada LCD muncul tulisan
belum dinyalakan, tipe programmer         seperti yang telah Anda program
tidak sama dengan yang digunakan,         dan bila saklar diubah posisinya
                                          maka LED yang bersesuaian akan
16 |        HD3ELKA, VOL : 098, 6, APRIL 2013, 1-19
menyala. Bila Anda ingin                   SARAN
menambahkan instruksi lain maka
Anda dapat melakukan                            Dari hasil proses perancangan
penyuntingan program pada file .C-         proposal , penelitian dan juga
nya. Kemudian lakukan kompilasi            pembuatan alat akuarium pinta,
dan make project berikutnya proses
download.                                  masih terdapat banyak kekurangan ,
                                           baik dari segi mekanik ,elektronik
                                           maupun logika pemograman .
PENUTUP
                                           dengan itu bermaksud memberikan
                                           saran serta masukan , agar dalam
KESIMPULAN
                                           proses pengerjaan Tugas Akhir
Setelah melakukan pembuatan                nantinya akan dapat lebih baik lagi
akuarium pintar berbasis
                                           AKUARIUM PINTAR BERBASIS
mikrokontroller AVR ATmega 16,
maka dapat mengambil kesimpulan            MIKROCONTROLER DENGAN

dari hasil penelitian sebagai berikut      ATMEGA 8535

   1. Akuarium pintar dapat
      dikendalikan dengan
      menggunakan mikrokontroller
      AVR ATmega 16 dengan
      bahasa pemograman code
      Vision AVR
   2. Akuarium pintar berbasis
      mikrokontroller AVR
      ATmega 16 telah bekerja
      sesuai deskripsi kerja yang
      dijabarkan yaitu dapat
      memberikan indicator dan
      peringatan bila air sudah
      keruh dan level air sudah
      mencapai batas.

        Akuarium Pintar Berbasis Mikrokontroller dengan ATMEGA 8535           | 17
                      Ahmad Mursidi & Rizky Nurdiyanto
                       DAFTAR PUSTAKA
Suaramedia,2011. Analisis budidaya ikan mas kaki agar laba semakin
Berkilau. http://www.suaramedia.com/ekonomi-bisnis/usaha-kecil-
danberkilau,html. Diakses tanggakl 1 dsember 2011

Thomas J.Bruno,dan Paris D>N svoronos. 2005. CRC Handbook of
Fundamental Spectroscople correlation charts , CRC press

Wasito S.1983. pelajaran Elektronika 1A sirkit Arus Searah Jakarta :
karya Utama

Malvino. 1981.prinsip-prinsip elektronik. Jakarta : erlangga.



membuat disainer sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya versus

kecepatan proses. (disainer : Rancangan ), (Versus : Lawan /
tandingan )




18 |        HD3ELKA, VOL : 098, 6, APRIL 2013, 1-19

				
DOCUMENT INFO
Shared By:
Categories:
Tags:
Stats:
views:0
posted:6/9/2013
language:Latin
pages:18