APPLICATION ORIENTED ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE

							Szoftvertechnológia Intézet
        bemutatása

         dr. Tick József
        intézetigazgató
               Tartalom
 Az Intézet bemutatása
 Kompetencia Központok
 Tudományos kutatások
  – TDK fejlesztések és eredmények
  – Oktatói kutatások




                                     2
Az Intézet bemutatása
         Szervezeti felépítés
                   Neumann János
               Informatikai Főiskolai Kar




Informatikai
                                     Szoftvertechnológia
Rendszerek             Intelligens         Intézet
   Intézet              Mérnöki
                      Rendszerek
                         Intézet

                                                           4
                  Szervezeti felépítés
                    Szoftvertechnológia
                          Intézet


                                          Vállalati Információs
Matematika
                                              Rendszerek
szakcsoport
                                              szakcsoport
dr. György Anna                              dr. Holyinka Péter


    Szoftverfejlesztés            Szoftvertechnológia
      szakcsoport                    szakcsoport
     dr. Kotsis Domokos               dr. Tick József             5
         Az Intézet számokban
 4 szakcsoport
   – 1 DSc, 5 PhD, 8 PhD hallgató
 3 kompetencia központ
  (Microsoft, Oracle, SAP)
 közel 30 törzstárgy és 30 választható tárgy
 3 db 24 gépes számítógéplabor és két
  kisebb kutatólabor
 3 futó, 8 választható szakirány

                                                6
             Oktatási profil
 Mérnök informatikus alapképzés
   – Matematikai alapképzés
   – Szoftvertechnológia
   – Szoftverfejlesztés, programozás
   – Adatbázis-kezelés és tervezés
   – Vállalati információs rendszerek
 Informatikus közgazdász alapképzés
   – Adatbázis-kezelés
   – Vállalati információs rendszerek
                                        7
Kompetencia Központok
          Kompetencia központok




 Microsoft KK
  – Tanfolyamok
 Oracle KK
  – Kutatás, tantárgyfejlesztés
 SAP KK
  – Választható tárgyak
                                  9
  Kutatás-fejlesztés és
tudományos tevékenység
OTDK eredmények az elmúlt évekből

                 2001   2003   2005
 I. helyezés             2      3
 II. helyezés            2      3
 III. helyezés           2      1
 Különdíj         1      1      1
 Összesen         1      7      8

                                      11
          Kutatási területek I.
 Képi információn alapuló mobilrobot
  navigáció
   (Vámossy Zoltán)
 Mobil robotok fejlesztése
  (Vámossy Zoltán)
 Speciális sorbanállási problémák vizsgálata
  (Kárász Péter)
 Arcdetektálás és arcfelismerés
  (Vámossy Zoltán)                          12
          Kutatási területek II.
 Intelligens tudáskiértékelés
   (dr. György Anna)
 Tartalomalapú képkinyerés
   (Sergyán Szabolcs)
 Intelligens ház
   (dr. Tick József)
 Európai Uniós tudományos igazgatás a
  pályázatok szemszögéből
   (dr. Csink László)
                                         13
           Képi információn alapuló
            mobilrobot navigáció
 Mobil robot irányítása
  PAL optika segítségével
 Input: digitalizált kép




                                      14
          Mobil robotok fejlesztése
 Lépegető, vagy guruló robotok,
 Járási stratégiák fejlesztése
   – statikus
   – dinamikus
 Akadálykerülés,
  útvonaltervezés,
  navigáció


                                      15
       Speciális sorbanállási problémák
                   vizsgálata

 Tömegkiszolgálási
  rendszerek matematikai
  leírása
 Hasznosítás
  – T periodicitással érkező
    repülőgépek
    leszállásának menedzselése


                                          16
      Arcdetektálás, arcfelismerés
 Feladat: élő kameraképen arcok megkeresése
  (opcionálisan mozgásaik nyomon követése) és
  felismerése
 Kutatási cél: minden részfeladatban a hatékonyság
  növelése megoldási technikák
  egymást segítő, párhuzamos alkalmazásával
 Arcdetektálási technikák:
   – Általánosított Hough transzformációs megközelítés
   – Megjelenés alapú technika
   – Bőrszínkeresés
 Arcfelismerési megközelítések:
   – Sajátarcok módszer - holisztikus megközelítés
   – Gábor szűrők segítségével kinyert jellemzők
      osztályozása
                                                         17
Arcdetektálás, arcfelismerés




                               18
      Intelligens tudáskiértékelés
 Intelligens Tudásmenedzsment és
  Innovációs Központ (IBM) – 2005
 Cél: Intelligens tudáskiértékelő rendszer
  fejlesztése
 Két terület:
   – Matematikai feladatok, főként a Lineáris
     algebra területéről
   – Rövid szabad szöveges válaszok
     kiértékelése                             19
     Tartalom alapú képkinyerés
 Képi adatbázisokban történő keresés
  – Szöveges keresés
  – Tartalom alapú keresés
 Cél: új algoritmusok megalkotása
 Két irányvonal:
  – Keresés a kép globális színjellemzői
    alapján
  – Keresés a kép szegmentálása és a
    szegmensek jellemzői alapján           20
     Tartalom alapú képkinyerés
 A kutatás eredményei az oktatásban is
  hasznosításra kerülnek
 E kutatáshoz kapcsolódóan rendezte meg
  Intézetünk idén nyáron a Intensive
  Programme on Computer Vision nyári
  egyetem
   – Több mint 60 diák német, francia és finn
     egyetemekről

                                                21
                    Szín normalizáció
Azonos objektum eltérő háttérrel   Az objektum normalizáció után




      Színhisztogrammok                 Színhisztogrammok




                                                                   22
                 Intelligens ház
 Villamos energia hálózatok számítógépes
  vezérlésének vizsgálata
   –Intelligens kapcsolók
   –Beavatkozók
   –Redőnyvezérlők
   –Hőmérsékletvezérlők
 Ezt a kiegészített
  elektromos hálózatot
  kell integrálni az audiovizuális eszközökkel
                                                 23
  Európai Uniós tudományos igazgatás a
        pályázatok szemszögéből

 ET 2000. március 23-24-ei ülés – Lisszabon
  – Tudásalapú gazdaság létrehozásának
    szükségessége
 Ehhez szükséges
  – A tudás infrastruktúrájának kiépítése
  – Innováció támogatása
  – Oktatási rendszer reformja

                                            24
Európai Uniós tudományos igazgatás
    a pályázatok szemszögéből
 A kutatás célja, hogy:
  – elemezze azokat a statisztikai mutatókat,
    melyekkel a tudásalapú gazdaság
    megvalósulásának folyamatát nyomon lehet
    követni,
  – áttekintse a mutatók alakulását az elmúlt
    években, elemezve az okokat és
    következményeket,
  – megvizsgálja a kutatás-fejlesztésre fordított
    pénzeszközök volumenének és felhasználási
    módjának alakulását a Lisszaboni Stratégia
    megvalósítása szempontjából.                    25
                      Morpholás
Egyik objektumból a másikba történő átmenet megvalósítása




                                                            26
                      Morpholás
Egyik objektumból a másikba történő átmenet megvalósítása




                                                            27
                      Morpholás
Egyik objektumból a másikba történő átmenet megvalósítása




                                                            28
Köszönöm a figyelmet!

      Kérdések?