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					    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

                       Facultad de Ciencias

    Sección de Post-grado y Segunda Especialización Profesional

Desarrollo de los métodos de integración G.P.S/S.I.N.
   con la finalidad de aumentar la exactitud en la
                          navegación

  Tesis para optar el grado de Maestro en Ciencias con mención en
         Ingeniería Aeronáutica (Vehículos No Tripulados)
                              Autor:
                  Wilson Emilio, Alvarado Torres


                            Lima – Perú
                               2001
Tabla de contenido


Resumen ................................................................................................................ 3
Texto completo ...................................................................................................... 5
Resumen


El mundo moderno a desarrollado el programa LRCSW (Long-Range Conventional
Standel Weapon). Este programa fue el encargado de estudiar, desarrollar y probar un
vehículo llamado MC LRCSW (MC Tomahawk) también conocido como "Misil de
Crucero de Alta Exactitud de Baja Altura (MCAEBA)". Este misil con la
configuraci6n de navegaci6n descrita a continuaci6n se instal6 en 1995 en aviones B-
52, porta aviones, submarinos y buques.

La ruta de vuelo del MCAEBA se divide en dos partes:

La parte operativa (desde la zona de lanzamiento hasta la Zona de la Primera
Correcci6n (ZPC)

La parte de crucero (desde la ZPC hasta el blanco). Con la finalidad de aumentar la
exactitud durante la formaci6n de la tarea de vuelo, el blanco se incluye en la ultima
Zona de Corrección (ZC) según el Relieve del Terreno (RT) 6 se ubica muy próximo
a la ZC según el RT.

Uno de los principales elementos del sistema de control del MCAEBA es el Sistema
de Navegaci6n y Guiado, que garantiza el vuelo del misil según una ruta bastante
compleja, a baja altura (que puede ser observado en la siguiente página) de este modo
se asegura la alta precisi6n.

Este Sistema de Navegación conocido como Sistema de Navegación Integrado ó
Sistema Navegación Integral es compacta de pequeño tamaño integrado por un
Sistema de Navegaci6n Inercial Sin Plataforma (SN1S) y un Receptor GPS, que
trabajan en todas las etapas de vuelo junto con la Computadora de Abordo (SCA).

El Sistema de Navegaci6n Integrado esta diseñado para realizar la navegación y el
control del movimiento del MCAEBA, según la ruta prevista en el espacio - tiempo
de vuelo garantizando el guiado del MCAEBA, hacia objetos estacionarios en tierra
con coordenadas y alturas conocidas.

Se demuestra que el MCAEBA puede llegar a su blanco con una exactitud de 3-5 m.
El MCAEBA es un misil con alcance entre 600 Km. a 3000 Km.
Texto completo


Consultar texto completo en formato PDF en la dirección:

http://cybertesis.uni.edu.pe/uni/2001/alvarado_tw/pdf/alvarado_tw.pdf

				
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