Docstoc
EXCLUSIVE OFFER FOR DOCSTOC USERS
Try the all-new QuickBooks Online for FREE.  No credit card required.

2 _5_

Document Sample
2 _5_ Powered By Docstoc
					                       ‫(‬      ‫ر‬      ‫ل‬           ‫) آ دوران‬         ‫ك‬          ‫ر 2- ا و‬
       ‫ﻨﻌﺘﺒﺭ ﻗﺭﺼﺎ)‪ (D‬ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺎ ﺸﻌﺎﻋﻪ ‪ R = 0,3m‬ﻓﻲ ﺩﻭﺭﺍﻥ ﺤﻭل ﻤﺤﻭﺭ ﺭﺃﺴﻲ )∆( ﺜﺎﺒﺕ ﻤﺘﻌﺎﻤﺩ ﻤﻊ ﻤﺴﺘﻭﺍﻩ‬                                     ‫‪(I‬‬
                                                                                                 ‫ﻭﻴﻤﺭ ﻤﻥ ﻤﺭﻜﺯ ﻗﺼﻭﺭﻩ ‪. G‬‬
  ‫ﻴﻤﺜل ﺍﻝﺸﻜل ﺃﺴﻔﻠﻪ ﺘﺴﺠﻴل ﻤﻭﺍﻀﻊ ﻨﻘﻁﺔ ‪ M‬ﻤﻥ ﻤﺤﻴﻁ ﺍﻝﻘﺭﺹ ﺃﺜﻨﺎﺀ ﻤﺩﺩ ﺯﻤﻨﻴﺔ ﻤﺘﺘﺎﻝﻴﺔ ﻭﻤﺘﺴﺎﺭﻴﺔ ‪.τ = 20ms‬‬




                                                              ‫1− ‪θ i +1 − θ i‬‬
                                                                    ‫= ‪ωi‬‬                  ‫ا‬        ‫ل‬        ‫1-‬
                                                                    ‫‪2τ‬‬
                  ‫: 2‪ M‬و 4‪ M‬و 6‪.M‬‬       ‫ا ا ا‬          ‫ك‪M‬‬            ‫ا او‬         ‫ا‬          ‫أو‬
                                                                      ‫ا .‬            ‫آ ا ص؟‬                  ‫2-‬
                                     ‫:‬    ‫‪ M‬ا تا‬               ‫آ ا‬         ‫3- ﺃﻭﺠﺩ ﺍﻝﻤﻌﺎﺩﻝﺔ ﺍﻝﺯﻤﻨﻴﺔ ) ‪θ = f (t‬‬
‫‪.MO‬‬   ‫ﺍﻝﻤﻭﻀﻊ‬      ‫3-1 ﺒﺎﻋﺘﺒﺎﺭ ﺃﺼل ﺍﻝﺘﻭﺍﺭﻴﺦ ﻝﺤﻅﺔ ﺘﺴﺠﻴل ‪ M O‬ﻭﺃﺼل ﺍﻷﻓﺎﺼﻴل ﺍﻝﺯﺍﻭﻴﺔ ﻋﻨﺩ ﻤﺭﻭﺭﺍﻝﻤﺘﺤﺭﻙ ﻤﻥ‬
‫2‪.M‬‬   ‫ﺍﻝﻤﻭﻀﻊ‬      ‫3-2 ﺒﺎﻋﺘﺒﺎﺭ ﺃﺼل ﺍﻝﺘﻭﺍﺭﻴﺦ ﻝﺤﻅﺔ ﺘﺴﺠﻴل ‪ M O‬ﻭﺃﺼل ﺍﻷﻓﺎﺼﻴل ﺍﻝﺯﺍﻭﻴﺔ ﻋﻨﺩ ﻤﺭﻭﺭﺍﻝﻤﺘﺤﺭﻙ ﻤﻥ‬
‫‪.MO‬‬   ‫ﺍﻝﻤﻭﻀﻊ‬      ‫3-3 ﺒﺎﻋﺘﺒﺎﺭ ﺃﺼل ﺍﻝﺘﻭﺍﺭﻴﺦ ﻝﺤﻅﺔ ﺘﺴﺠﻴل 2 ‪ M‬ﻭﺃﺼل ﺍﻷﻓﺎﺼﻴل ﺍﻝﺯﺍﻭﻴﺔ ﻋﻨﺩ ﻤﺭﻭﺭﺍﻝﻤﺘﺤﺭﻙ ﻤﻥ‬
‫4‪.M‬‬   ‫ﺍﻝﻤﻭﻀﻊ‬      ‫3-4 ﺒﺎﻋﺘﺒﺎﺭ ﺃﺼل ﺍﻝﺘﻭﺍﺭﻴﺦ ﻝﺤﻅﺔ ﺘﺴﺠﻴل 2 ‪ M‬ﻭﺃﺼل ﺍﻷﻓﺎﺼﻴل ﺍﻝﺯﺍﻭﻴﺔ ﻋﻨﺩ ﻤﺭﻭﺭﺍﻝﻤﺘﺤﺭﻙ ﻤﻥ‬
                                            ‫4( ﻨﺄﺨﺫ ﺍﻝﻨﻘﻁﺔ 0 ‪ M‬ﺃﺼﻼ ﻝﻸﻓﺎﺼﻴل ﻭﻝﺤﻅﺔ ﺘﺴﺠﻴﻠﻬﺎ ﺃﺼﻼ ﻝﻠﺘﻭﺍﺭﻴﺦ.‬
                           ‫4-1: ﺍﻋﻁ ﺍﻝﻤﻌﺎﺩﻝﺔ ﺍﻝﺯﻤﻨﻴﺔ ﻝﺤﺭﻜﺔﺍﻝﻤﺘﺤﺭﻙ ‪ M‬ﺒﺎﺴﺘﻌﻤﺎل ﺍﻷﻓﺼﻭل ﺍﻝﻤﻨﺤﻨﻲ.‬
                          ‫4-2 : ﺍﺤﺴﺏ ﺍﻝﻤﺩﺓ ﺍﻝﺯﻤﻨﻴﺔ ﺍﻵﺯﻤﺔﻝﻜﻲ ﻴﻨﺠﺯ ﺍﻝﻘﺭﺹ ‪ D‬ﺨﻤﺱ ﺩﻭﺭﺍﺕ ﻜﺎﻤﻠﺔ.‬

‫/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////‬
           ‫.‬       ‫ا‬       ‫∆ .ا‬          ‫ر‬      ‫ل‬      ‫وران‬               ‫‪R‬‬                ‫) ‪(C‬‬                                ‫‪( II‬‬
               ‫‪τ = 20ms‬‬       ‫و‬      ‫و‬                ‫ل دز‬             ‫ا ص‬                       ‫‪M‬‬           ‫آ‬
                                                                                             ‫.‬        ‫ا‬               ‫ا‬           ‫ا‬




                                                               ‫1‬
                                                                            :          ‫لا‬      (1



                                                                        :       ‫ول ا‬    ‫ءا‬         ‫أ‬




                                                                  .‫ا ص‬                       ‫2( د‬
                                                  .   ‫ا‬   ‫ا او وا‬    ‫ا‬                  ‫ا‬      ‫3(ا‬

                               Abdelkrim SBIRO
                (Pour toutes observations contactez mon émail)
                          sbiabdou@yahoo.fr
                                                  ‫ا‬
                                          π
                                   40 ×     rad
    θ − θ1     60 ° − 20 °             180        0,698 rad
ω2 = 3     =                   =                =           = 17 , 45 rad / s                 (1
       2τ    2 × 20 × 10 − 3 s        0,04 s        0,04 s
                                              π
                                     40 ×       rad
      θ − θ1     60 ° − 20 °               180        0,698 rad
  ω2 = 3     =                   =                  =           = 17 , 45 rad / s
         2τ    2 × 20 × 10 − 3 s          0,04 s        0,04 s
                                              π
                                     40 ×       rad
      θ − θ5    140 ° − 100 °              180        0,698 rad
  ω6 = 7     =                   =                  =           = 17 , 45 rad / s
         2τ    2 × 20 × 10 − 3 s          0,04 s        0,04 s


                                          2
ω = 17,45rad / s               :            ‫زاو‬                                  ‫آ دورا‬         :‫آ ا ص‬               ‫إذن‬           ‫ا او‬                    ‫ا‬

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                                                  θ = ωt + θ                 o: ‫ه‬M                        ‫آ ا‬        θ = f (t )    ‫د ا‬                     ‫3- ا‬
                                                                          . t=o   ‫ا‬                   ‫ك‬         ‫لا‬          ‫ ه ا‬θo :

                                                              ‫ا او وه‬                      ‫ه ا‬ω
                               (1 )       θ = 17,45.t + θo                                                                         :             ‫إذن‬

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        .MO                ‫ا‬          ‫ك‬       ‫ورا‬             ‫ا او‬                   ‫ا‬     ‫ وأ‬M O                          ‫ا ار‬             ‫رأ‬                 1-3

  M7              M6                  M5             M4              M3                   M2           M1             M0               Mi         ‫ا‬    ‫ا‬
140 ms 120 ms                      100 ms           80 ms          60 ms                 40 ms        20 ms            0                ti       ‫ا ار‬
 140°   120°                        100°             80°            60°                   40°          20°             0°              θi         ‫ا‬
                                                                                                                                              ‫ا او‬
                                                                   τ = 20ms ‫ه‬                                                ‫ا‬              ‫نا ةا‬
                                            θo = 0                   ⇐    θ =0                   t=o             ‫ا‬
                                                                  θ = 17 , 45 .t         :        (1 )          ‫وا‬
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

M2            ‫ا‬        ‫ك‬            ‫ورا‬              ‫ا او‬            ‫ا‬           ‫ وأ‬M O          ‫ا‬                         ‫ا ار‬             ‫رأ‬                 2-3

  M7              M6                  M5             M4            M3                    M2           M1              M0               Mi         ‫ا‬    ‫ا‬
140 ms 120 ms                      100 ms           80 ms         60 ms               40ms           20 ms             0                ti       ‫ا ار‬
+100° +80°                          +60°            +40°          +20°                  0            -20°            -40°              θi             ‫ا‬
                                                                                                                                                  ‫ا او‬

                                            θ o = −40°                   ⇐           θ = −40°             t=o          ‫ا‬
                                                              π
                                      θ o = −40° = −40 ×           = −0,698rad :‫اد ن‬
                                                            180
                                   θ = 17 , 45 .t − 0 , 698                               :        (1 )          ‫وا‬
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        .MO             ‫ا‬     ‫ك‬        ‫ورا‬             ‫ا او‬            ‫ وأ ا‬M 2                          ‫ر أ ا ار‬               3-3
                                                                                                                                       ‫ا‬


   M7              M6                  M5              M4                M3              M2           M1              M0               Mi         ‫ا‬    ‫ا‬
+100 ms       +80 ms                +60 ms           +40 ms        +20 ms                 0      -20 ms          -40 ms                     ti   ‫ا ار‬
 +140°         +120                 +100°             +80°          +60°                 +40°     +20°             0                   θi             ‫ا‬
                                                                                                                                                  ‫ا او‬
                                            θ o = +40°                   ⇐           θ = +40°             t=o          ‫ا‬         ‫إذن‬

                                                                                 3
                                                           ‫‪π‬‬
                                 ‫× 04+ = °04+ = ‪θ o‬‬             ‫اد ن ‪= +0,698rad‬‬
                                                        ‫081‬
                       ‫: 896 , 0 + ‪θ = 17 , 45 .t‬‬                         ‫) 1(‬          ‫وا‬
‫//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////‬




‫4‪M‬‬            ‫ا‬      ‫ك‬        ‫ورا‬            ‫ا او‬               ‫ا‬      ‫2 ‪ M‬وأ‬              ‫ا‬                      ‫ا ار‬           ‫رأ‬            ‫3-4‬

   ‫7‪M‬‬             ‫6‪M‬‬            ‫5‪M‬‬              ‫4‪M‬‬               ‫3‪M‬‬            ‫2‪M‬‬              ‫1‪M‬‬            ‫0‪M‬‬             ‫‪Mi‬‬        ‫ا‬    ‫ا‬
‫‪+100 ms‬‬        ‫‪+80 ms‬‬        ‫‪+60 ms‬‬          ‫‪+40 ms‬‬            ‫‪+20 ms‬‬            ‫0‬         ‫‪-20 ms‬‬        ‫‪-40 ms‬‬              ‫‪ti‬‬       ‫ا ار‬
 ‫°06+‬           ‫°04+‬          ‫°02+‬             ‫°0‬               ‫°02-‬           ‫°04-‬         ‫°06-‬           ‫08-‬              ‫‪θi‬‬            ‫ا‬
                                                                                                                                      ‫ا او‬
                                     ‫°04− = ‪θ o‬‬                 ‫⇐‬         ‫°04− = ‪θ‬‬                 ‫‪t=o‬‬        ‫ا‬       ‫إذن‬
                                                           ‫‪π‬‬
                                 ‫× 04− = °04− = ‪θ o‬‬             ‫اد ن ‪= −0,698rad‬‬
                                                        ‫081‬
                         ‫896 , 0 − ‪θ = 17 , 45 .t‬‬                              ‫) 1(‬            ‫وا‬

‫///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////‬
                                        ‫لا‬         ‫لا‬          ‫ك‪M‬‬           ‫آ ا‬             ‫4-1: ا د ا‬                        ‫4(‬
                                                                ‫‪s = vt + s o‬‬




                  ‫‪s = Rθ‬‬      ‫ل ا اوي ه :‬             ‫وا‬             ‫لا‬         ‫ا‬              ‫ا‬         ‫آ‬




                                                    ‫ﻋﻨﺩﻤﺎ ﻨﺄﺨﺫ ﺍﻝﻨﻘﻁﺔ 0 ‪ M‬ﺃﺼﻼ ﻝﻸﻓﺎﺼﻴل ﻭﻝﺤﻅﺔ ﺘﺴﺠﻴﻠﻬﺎ ﺃﺼﻼ ﻝﻠﺘﻭﺍﺭﻴﺦ.‬
                                                                           ‫0=‪t‬‬          ‫ا‬         ‫لا‬     ‫ا‬      ‫.‬
                                                               ‫و أن : ‪v = Rω = 0,3 × 17,45 = 5,235m / s‬‬       ‫0 = ‪so‬‬
                                                                                                                  ‫‪s = 5,235t‬‬

‫////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////‬
                                                                             ‫دورات:‬           ‫ا ص‬                    ‫4-2: ا ة ا ز‬
                                                                             ‫‪2π‬‬          ‫‪2π‬‬                          ‫‪2π‬‬
                                    ‫ز دورة وا ة.‬       ‫ةا‬           ‫= ‪ T‬وه‬          ‫=‬         ‫= ‪ ω‬إذن ا ور: ‪= 0,36 s‬‬                   ‫:‬
                                                                               ‫‪ω‬‬        ‫54,71‬                        ‫‪T‬‬
                                                     ‫‪t = 5 × 0,36 = 18s‬‬          ‫دورات ه :‬              ‫إذن ة ا ز‬
‫////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////‬
                                                                                                           ‫ا‬         ‫ا‬

                                                                      ‫4‬
                             MOM 2    1,4 × 10 −2 m    1,4
                      v1 =         =                 =     = 0,35m / s                                            (1( II
                              2τ                  −3
                                     2 × 20 × 10 s 4

                             M 1M 3    2,3 × 10 −2 m    2,3
                      v2 =          =                 =     = 0,575m / s
                              2τ      2 × 20 × 10 s−3
                                                         4


                          M 2M 4    3,2 × 10 −2 m     3,2
                     v3 =        =                  =     = 0,8m / s
                            2τ     2 × 20 × 10 s−3
                                                       4
                          M M       4,1 × 10 −2 m     4,1
                     v4 = 3 5 =                     =     = 1,025m / s
                           2τ                   −3
                                   2 × 20 × 10 s 4
                          M M         5 × 10 −2 m      5
                      v5 = 4 6 =                     = = 1,25m / s
                             2τ                  −3
                                    2 × 20 × 10 s 4

                                                          15 × π
                                                                  rad
                          θ2 − θ0        15° − O°          180
                     ω1 =           =                   =              = 6,54rad / s
                             2τ       2 × 20 × 10 −3 s       0,04
                                                           25 × π
                                                                   rad
                           θ 3 − θ1       30° − 5°          180
                     ω2 =           =                   =               = 10,9rad / s
                              2τ      2 × 20 × 10 −3 s        0,04
                                                          35 × π
                                                                   rad
                          θ4 − θ2        50° − 15°          180
                     ω3 =           =                   =              = 15,26rad / s
                              2τ      2 × 20 × 10 −3 s        0,04
                                                           45 × π
                                                                   rad
                          θ5 − θ3        75° − 30°          180
                     ω4 =           =                   =               = 19,625rad / s
                              2τ       2 × 20 × 10 −3 s       0,04

                                                        55 × π
                                                               rad
                           θ6 − θ4    105° − 50°         180
                      ω5 =         =                  =            = 23,98rad / s
                             2τ      2 × 20 × 10 −3 s      0,04
M5                   M4                M3                   M2             M1                                 ‫ا‬
1,25                1,025              0,8                0,575           0 ,35                     ‫ا‬               ‫اا‬
                                                                                               v( m / s )
23,98              19,625                15,26                10,9             6,54                       ‫اا‬
                                                                                            ‫ اا او‬ω (rad / s)
0,052               0,052                0 ,052              0,052             0,053            v
                                                                                                        (m)
                                                                                                ω
                                 v
        . ‫ﺜﺎﺒﺘﺔ ﻭﺘﺴﺎﻭﻱ ﺘﻘﺭﻴﺒﺎ‬           ‫ﻨﻼﺤﻅ ﺍﻥ‬      r = 0,052m = 5,2cm ‫ﻋﻠﻰ‬        ‫2( ﻤﺒﻴﺎﻨﻴﺎ ﻨﺤﺼل‬
                                ω
                                                               v = rω                           (3
                                           Abdelkrim SBIRO
                            (Pour toutes observations contactez mon émail)
                                      sbiabdou@yahoo.fr




                                                     5

				
DOCUMENT INFO
Shared By:
Categories:
Tags:
Stats:
views:31
posted:11/4/2012
language:Unknown
pages:5