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Introduction à la logique_1_

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Introduction à la logique_1_ Powered By Docstoc
					Introduction à la logique
(suite)



Cycles géométriques
  Cycles géométriques
  (rappels : Vérins)

Vérin double action




                      Capteurs de fin de course
Cycles géométriques
(rappels : distributeurs)


        2 signaux de   Distributeur double action
        commande




        1 signal de
        commande

                       Distributeur simple action
Cycles géométriques




                   1 Vérin bistable


             1 distributeur bistable
Cycles géométriques
                                              1 Vérin bistable
                                       1 distributeur bistable
 Mouvement du vérin : Pendulaire entre A et B.




                                              W
                                           A            B
                                           W0 W       W1
                                                1 Vérin bistable
                                         1 distributeur bistable
Mise en équation des commandes :
                                                    X=0
       - 2 trajets entre A et B. Quand vérin
entre W0 et W1, pas d’info. sur le sense du       W
mvt.                                           A            B
          - besoin d’avoir mémorisé « Quel     W0 W       W1
était le dernier capter actionné ».
                                                    X=1

        - donc, une variable secondaire : x.
                                                    1 Vérin bistable
                                             1 distributeur bistable
Mise en équation de x :
                                                           X=0
- x est mis 1 quand la tige est au point A
                                                     W
- x est mis à zéro quand la tige est au point B   A                       B
                                                  W0 W                  W1
            x  W0  xW1
                                                           X=1

Mise en équation des commandes :
                    
               W x                                 Bascule à marche prioritaire.

                    
               W x
                                         1 Vérin bistable
                                  1 distributeur bistable
Schéma électrique de commande :
Cycles géométriques


                   1 Vérin bistable


             1 distributeur bistable

                   Bouton « départ
                            cycle »
                                                          1 Vérin bistable
                                                   1 distributeur bistable
                                                    1 bouton déaprt cycle
     Mise en équation de x :
                                                                           X=0
     - x est mis 1 quand la tige est au point A,
     après la décision de l’opérateur (m)                     W
                                                           A                              B
   - x est mis à zéro quand la tige est au point B
x  W0  xW1                                               W0 W                         W1
                x  mW0  xW1                                              X=1

   Mise en équation des commandes :
 
W x
                  
 
W x              W x                             •X est mis à 1 après la décision de l’opérateur
                                                   •Il est préférable de limiter le temps pendant
                      
                  W  x W0
                                                   lequel une commande est envoyée sur W-.
Cycles géométriques




                  1 Vérin bistable


              1 distributeur mono-
                             stable
                                          1 Vérin bistable
                               1 distributeur mono-stable
Mouvement du vérin : Réctiligne entre A et B.




                                           A        B
                                           W0 W   W1
                                                1 Vérin bistable
                                     1 distributeur mono-stable
Mise en équation de x :

- x est mis 1 quand la tige est au point A
                                                      X=0
- x est mis à zéro quand la tige est au point B
x  W0  xW1

                x  W0  xW1                      A          B
                                                  W0 W     W1
     Mise en équation des commandes :
 
W x
                                                      X=1
 
W x
                   Wx
Cycles géométriques

                  1 Vérin bistable


              1 distributeur mono-
                             stable

                  Bouton « départ
                           cycle »
                                                1 Vérin bistable
                                     1 distributeur mono-stable
                                           1 bouton départ cycle
Mise en équation de x :

- x est mis 1 quand la tige est au point A,
après la décision de l’opérateur (m)                  X=0

- x est mis à zéro quand la tige est au point B
x  W0  xW1
                                                  A          B
             x  mW0  xW1
                                                  W0 W     W1
 Mise en équation des commandes :
Wx                                                   X=1

                   Wx
Cycles géométriques

                             2
                        Vérins
                      bistables
Cycles géométriques
                 2 Vérins bistables


Cycles en :           distributeurs
                          bistables
                                ou
                      mono-stable
                            avec
                              ou
                            sans
                  bouton poussoir
Cycles géométriques
                        2 Vérins bistables
Cycles en :
                   V0           V1

              W1




              W0
          V0        V1
     W1




     W0




 B                       C
W1             V
     W             W
W0    V
 A V0    V1D
                                            2 Vérins bistables
                                       2 distributeurs double
                                                        action
Mise en équation :

        - pas besoin de variable secondaire
                                               B         C
Mise en équation des commandes :              W1   V
               W   V0                          W W
               W  V1
                                              W0    V
                 
                                               A V0    V1D
               V  W1
                 
               V  W0
                                               2 Vérins bistables
                                          2 distributeurs double
                                                           action
                                                 Bouton poussoir
   Mise en équation :

           - pas besoin de variable secondaire

   Mise en équation des commandes :
                                                      B                            C
                                                     W1            V
W   V0           
W   V1
              W  mV0                                       W              W
V   W1           
V   W0
              W  V1                                W0    V
                  
                                                     A V0    V1D
              V  W1
                                             •X est mis à 1 après la décision de l’opérateur
                  
              V  W0 V0                      •Il est préférable de limiter le temps pendant
                                             lequel une commande est envoyée sur V-.
                                                 2 Vérins bistables
                                             2 distributeurs simple
                                                              action
Mise en équation :

        - pas besoin de variable secondaire
                                                   B              C
Mise en équation des commandes :                  W1   V ,W

                     Mise à 1   Remise à 0
                                                       W      V
                                                 W0
         W  V0  W1 V1                           A V0        V1D
         V  W1  V1 W0
                                                   2 Vérins bistables
                                               2 distributeurs simple
                                                                action
                                                     Bouton poussoir
   Mise en équation :

            - pas besoin de variable secondaire
                                                           B                     C
   Mise en équation des commandes :
W  V0  W1 V1
                                                          W1        V ,W
V  W1  V1 W0          impulsion     niveau                     W           V
                                                         W0
       W  m V0  W0 V0  W1 V1                           A V0              V1D
       V  W1  V1 W0                      •Une impulsion sur m est suffisante pour
                                           lancer le cycle.
                                           •Pas de modification pour V (la commande
                                           se termine au point D)
Cycles géométriques
                 2 Vérins bistables


Cycles en :           distributeurs
                          bistables
                                ou
                      mono-stables
                            avec
                              ou
                            sans
                  bouton poussoir
          V0   V1
     W1




     W0




               C W1
         W W
 A   V      W0
V0   V  V1 B
                                                   2 Vérins bistables
                                              2 distributeurs double
                                                               action
Mise en équation des commandes :

         - 2 trajets entre A – B - C. pas d’info.
sur le sense du mvt.

         - besoin d’avoir mémorisé « Quels               X= 1     C W1
sont les derniers capteurs actionnés ».
                                                                W  W   X= 0

         - donc, une variable secondaire : x.        A      V      W0
                                                    V0      V  V1 B
                                                                X= 0
                                                              V0          V1
                                                         W1




                                                         W0


Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A

- x est mis à zéro quand la tige est au point C
                                                  X= 1               C W1
             x  V0  xW1
Mise en équation des commandes :
                                                        W W                  X= 0

                                              A     V      W0
            V   x W0
                                             V0     V  V1 B
            V   x W0
            W   x V 1                                           X= 0


             W   x V 1
                                       2 Vérins bistables
                                  2 distributeurs double
                                                   action

Schéma électrique de commande :
                                                     2 Vérins bistables
                                                2 distributeurs double
                                                                 action
                                                       Bouton poussoir
   Mise en équation de x :
   - x est mis 1 quand la tige est au point A
                                                         X= 1              C W1
   - x est mis à zéro quand la tige est au point C
x  V0  xW1                                                     W W                     X= 0

                x  mV0  xW1                     A          V      W0
   Mise en équation des commandes :              V0          V  V1 B
V   x W0
V   x W0      V   x  W0                                          X= 0
W   x V 1
W   x V 1     V   x  W0V 0
                                                  •X est mis à 1 après la décision de l’opérateur
                 W   x V1                      •Il est préférable de limiter le temps pendant
                 W   x V1                      lequel une commande est envoyée sur V-.
                                                  2 Vérins bistables
                                              2 distributeurs simple
                                                               action
Mise en équation des commandes :

         - 2 trajets entre A – B - C. pas d’info.
sur le sense du mvt.

         - besoin d’avoir mémorisé « Quels           X= 1          C W1
sont les derniers capteurs actionnés ».
                                                                V ,W  V   X= 0

         - donc, une variable secondaire : x.
                                                     A      V        W0
                                                    V0           V1 B

                                                                X= 0
                                                    2 Vérins bistables
                                                2 distributeurs simple
                                                                 action
   Mise en équation de x :

   - x est mis 1 quand la tige est au point A

   - x est mis à zéro quand la tige est au point C
x  V0  xW1                                          X= 1          C W1
                x  V0  xW1                                     V ,W  V   X= 0

   Mise en équation des commandes :                   A      V        W0
V   x W0                                          V0           V1 B
V   x W0     W  x V1
W   x V 1
W   x V 1
                V  x  W0                                       X= 0
Cycles géométriques
                 2 Vérins bistables


Cycles en :
                                             2 Vérins bistables
                                        2 distributeurs double
                                                         action
Mise en équation :
                                                      X= 1

        - x est mis à 1 au point A et
remise à 0 au point D                                W      C
                                            B                      V0
                                                     W
Mise en équation des commandes :          V    V           V   V

          Mise à 1    Remise à 0
                                           A W0                    V1
                                                            W1 D
     x  V1W0  x(W1  V1 )
                                                     X= 0

Ou

       x  V1W0  xV1W1
                                 2 Vérins bistables
                            2 distributeurs double
                                             action
Mise en équation :
                                          X= 1


                                         W      C
                                B                      V0
                                         W
   V   x  W 0  x  W1     V    V           V   V
   V   x  W1  x  W 0                              V1
                               A W0             W1 D
   W   x V 0
    W   x V 0                         X= 0
                                   2 Vérins bistables
                              2 distributeurs double
                                               action
                                     Bouton poussoir
Mise en équation :
                                            X= 1

    x  V1W0  xV1W1                       W      C
                                  B                      V0
                                           W
                                V    V           V   V
   V   m x   x W1
   V   x  W 0W0 x  W1
                                 A W0                    V1
   V   x  W1  x  W 0                         W1 D
   W   x V 0                            X= 0

   W   x V 0
                                2 Vérins bistables
                            2 distributeurs simple
                                             action
Mise en équation :
                                            X= 1


                                        W          C
                                B                      V0

   x  V1W0  V 11W1 
                                    V              W V ,W
   x V 1 W 0  x xV W1
                                A W0                   V1
   V  x  W 0  x  W1                        W1 D
   W  x  V 0  W1 V 0
                                        X= 0
                                         2 Vérins bistables
                                     2 distributeurs simple
                                                      action
                                           Bouton poussoir
Mise en équation :
                                                     X= 1


                                                 W          C
                                         B                      V0

   x  V1W0  V 11W1 
                                             V              W V ,W
   x V 1 W 0  x xV W1
                                                                V1
  V  x  W 0 Vx0  W0  x  W1
  V  m  x   W1                       A W0           W1 D
  W  x  V 0  W1 V 0
                                                 X= 0

				
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posted:9/29/2012
language:French
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