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03_Proyecto+Final+de+carrera

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					Índice


1 Presentación proyecto final de carrera.................................................. 3

2 Objetivos ............................................................................................... 4

3 Descripción del proceso productivo ...................................................... 5
     3.1 El grupo Bosch ................................................................................................... 5

     3.2 Bosch en España ................................................................................................ 8

           3.2.1 Historia RBEC ...................................................................................................... 9

     3.3 Producción de los limpiaparabrisas traseros .................................................. 11

           3.3.1 Producto ........................................................................................................... 11

           3.3.2 Proceso de producción ..................................................................................... 12

           3.3.3 Explicación máquina por máquina.................................................................... 13

     3.4 Calidad en el producto .................................................................................... 19

4 Listado de elementos de la línea ......................................................... 21

5 Listado de entradas, salidas y marcas .................................................. 22
     5.1 Entradas ........................................................................................................... 22

     5.2 Salidas .............................................................................................................. 28

     5.2 Marcas ............................................................................................................. 32

6 Autómata escogido ............................................................................. 40

7 Gracets y programas de cada máquina................................................ 42
     7.1 Máquina introducción inducido ...................................................................... 43

     7.2 Puesto manual 1 .............................................................................................. 52

     7.3 Máquina de escoplear ..................................................................................... 55


                                                                  1
     7.4 Máquina de juego axial ................................................................................... 67

     7.5 Máquina de engrase soporte .......................................................................... 78

     7.6 Puesto manual 2 .............................................................................................. 85

     7.7 Máquina de engrase rueda ............................................................................. 88

     7.8 Puesto manual 3 .............................................................................................. 95

     7.9 Máquina atornilladora de tapas ...................................................................... 98

     7.10 Puesto manual 4 .......................................................................................... 112

     7.11 Puesto manual 5 .......................................................................................... 116

     7.12 Máquina soldadora...................................................................................... 119

     7.13 Máquina atornilladora brida de masa ......................................................... 128

     7.14 Puesto manual 6 .......................................................................................... 136

     7.15 Máquina láser .............................................................................................. 140

     7.16 Puesto manual 7 ................................................................................................... 147

8 Calculo de líneas y protecciones ........................................................ 150

9 Pliego de condiciones ........................................................................ 156

10 Presupuesto .................................................................................... 163

11 Programa de mantenimiento .......................................................... 164

12 Aspectos de seguridad..................................................................... 165
     12.1 Prevención de riesgos laborales .................................................................. 165

     12.2 Prevención de lesiones a largo plazo .......................................................... 166

13 Sostenibilidad .................................................................................. 167
     13.1 Gestión de residuos ..................................................................................... 167

     13.2 Consideraciones ambientales...................................................................... 167



                                                               2
14 Bibliografía ...................................................................................... 169

15 Anexo .............................................................................................. 170




                                                     3
1 PRESENTACIÓN PROYECTO FINAL DE CARRERA



El proyecto final de carrera que he desarrollado está enfocado a la automatización de un
proceso industrial.



Este proceso es una línea automática de montaje de la empresa Robert Bosch España fabrica
Castellet (RBEC). La línea esta dentro de la zona llamada MOE5 (Manufacturing Operations and
Engeenering 5), que se encarga de producir los catálogos que ya llevan años en el mercado y
consecuentemente, su demanda ya no es muy grande.



En esta nave se fabrican los modelos con poca demanda, ya sea porque se están muriendo
(donde va instalado el producto va en decrecimiento de ventas) o ya sea porque el producto
vaya para destinos especiales, tales como autobuses, helicópteros o coches de gama alta y
exclusivos, como podrían ser los Ferraris.



También hay que diferenciar que en esta nave se montan los parabrisas delanteros y traseros.
Los parabrisas delanteros tienen un montaje más manual, en cambio, los parabrisas traseros
están más automatizados.



En este proyecto nos concentraremos en la automatización de la línea de montaje de
parabrisas traseros.




                                              4
2 OBJETIVOS



Como ya he dicho anteriormente, este proyecto tiene como fin la automatización de una línea
de producción de parabrisas traseros. La línea en cuestión (ver anexo 1), es utilizada para el
montaje de cuatro familias: ADP, ABO, ADO2 y ADO3.



En este proyecto nos centraremos en la familia de los ABO, es decir, para los catálogos de esta
familia, no hace falta todas las estaciones (máquinas) que hay en toda la línea.



La automatización se hará mediante un único PLC y los módulos de ampliación necesarios
elegidos según la necesidad (entradas/salidas, memoria, etc…).



La línea de producción, es una línea existente en Robert Bosch fabrica Castellet, de la cual, solo
nos centraremos en la parte eléctrica y de automatización de la línea. Todo lo que se refiere a
temas de mecánica o neumática, no se reflejaran en este proyecto, ya que la máquinaria y
elementos neumáticos, ya están dispuestos en la línea.



De toda la parte eléctrica y automatización de la línea se hará un estudio económico para
presupuestar la instalación. También se explicaran medidas que se toman para prevenir
riesgos existentes y la política de sostenibilidad (gestión de residuos, etc) de la empresa.



A parte de la automatización e instalación eléctrica de la línea, también hablaré sobre temas
que rodean a la línea, como pueden ser calidad del producto, que para mantener el prestigio
que tiene Bosch dentro del mercado es muy importante. Otro punto también a tener en
cuenta son los controles de las máquinas, estos nos permiten identificar y solventar problemas
que puedan influir en la calidad del producto. Estos controles también sirven para saber el
punto donde hace falta invertir más tiempo en intentar mejorar el proceso.




                                                5
3 Descripción de proceso productivo

        3.1 el grupo bosch

Sectores de actividad



Para mucha gente el nombre de Bosch lo asocia con técnica industrial, herramientas eléctricas,
electrodomésticos, en definitiva, aparatos eléctricos para el hogar o industrias. Pero Bosch
donde tiene su mayor mercado es en el sector del automóvil, como pueden ser los sistemas de
gestión para motores gasolina y diesel, sistemas de chasis y car multimedia.



Seguidamente explicare en los diferentes sectores que trabaja el grupo Bosch:



TÉCNICA DE AUTOMOCIÓN (Automotive Technology)



        Sistemas de gestión para motores gasolina (Gasolina System: GS)

Sistemas de inyección de gasolina, sistemas de inyección directa de gasolina, sondas Lambda.



        Sistemas de inyección para motores Diesel (Diesel System: DS)

Sistemas common rail, sistema unit inyector, bombas radiales de émbolos con inyección
distribuida.



        Sistemas de chasis (Chasis System: CS)

ABS, ESP, Servo amplificador de fuerza de frenado, pinzas de freno de disco.



        Sistemas de energía y carrocería (Energy and Body System: EB)

Motores de arranque, alternadores, sistemas de gestión de energía.

Ventiladores de refrigeración, sistemas de limpiaparabrisas, pequeños motores eléctricos.




                                                 6
        Car multimedia (Car Multimedia: CM)

Sistemas de navegación, radios para coche, indicadores.



Electrónica del automóvil (Automotive Electronics: AE)

Sensores, sistemas de gestión electrónica, semiconductores, sistemas de control airbag.



        Productos para el comercio del recambio (Automotive Aftermarket: AA)

Bujías, Esltronic, aparatos de medición de gases.



TÉCNICA INDUSTRIAL (Industrial Technology)



        Bosch Rexroth

Técnica de automatización



        Técnica de embalaje (Packaging Technology)

Máquinas de embalaje para productos farmacéuticos, alimentos y confituras.



BIENES DE CONSUMO Y DOMÓTICA (Consumer Goods and Building Technology)



        Herramientas eléctricas (Power Tools)

Herramientas eléctricas para el profesional, la industria y el bricolaje, herramientas de
jardinería y medición.



        Termotecnia (Thermotechnology)




                                                7
Sistemas de calefacción y agua caliente y calentadores a gas para agua y calefacción.



        Electrodomésticos (Household Appliances)

Frigoríficos y congeladores, placas de cocina y lavadoras.



        Tecnología de seguridad (Security Technology)

Alarmas contra incendios, circuitos de vigilancia con cámara de video, Call-center.



        Redes de banda ancha (Broadband Networks)

Servicio para instalaciones de televisión por cable.




                                                8
                 21.9 %
                                                      Técnica de automoción
                          7.7

                                                      Técnica Industrial
                                  23.3
                    4.0
        11.3 %                                        Bienes de consumo y Domótica



                                             66.8 %


                                                                  Total 35.0 bn EUR
                       Fig. 1 Distribución de
DISTRIBUCION DE VENTAS POR SECTORES DE ACTIVIDAD
                       ventas




                                         9
        3.2 ROBERT BOSCH ESPAÑA FABRICA DE CASTELLET



Situado en la comarca del Alt Penedés, junto a la A-7, de Barcelona a Tarragona, el centro de
producción de Robert Bosch España Fábrica de Castellet, S.A. (RBEC) está especializado en la
fabricación de pequeños motores para limpiaparabrisas delanteros y traseros, actuadores y
motores para calefacción. Perteneciendo a la división ED (electrical drives), sistemas de
energía y carrocerías.




                                         Fig. 2 RBEC




                                              10
Desde 1996, toda la producción de limpia lunetas traseros para el mercado europeo está
concentrada en este centro de Castellet.

Robert Bosch en su fábrica de Castellet da empleo a 750 trabajadores, en un espacio de unos
30.000m2 útiles.

La zona de MOE5 se sitúa como se ve en la foto dentro de la fábrica.




                                    MOE5




                                   Fig. 3 Localización
                                   MOE5



                3.2.1 HISTORIA Y DISTINCIONES DE RBEC



Historia


                                              11
1975                 Comienzo de la producción en Castellet

1978                 Adquisición de FEMSA por parte de Robert Bosch

1993                 Inicio de la exportación de productos a Estados Unidos

                     Reestructuración de las sociedades españolas
1995
                     RBEC se convierte en sociedad independiente

1996                 RBEC centro producción europeo limpiaparabrisas trasero

1998                 Inicio de la producción de pequeños actuadores (VMC)

2002                 Centro de producción para limpiaparabrisas delanteros

2003                 ISO-TS 16949 certifícate

2004                 Traspaso de DPH a RBEL

2005                 Proveedor de Toyota (HRA para Yaris)

2006                 RBEC pertenece a la nueva división de ED (Electrical Drives)




                                          Fig. 4 Historia de
                                          RBEC

Distinciones y certificados



1989                Certificado Q1 de FORD

1995                Certificado DIN EN ISO 9001

1996                Distinción de Calidad de RENAULT

                    Certificado QS 9000
1997
                    Distinción de TOYOTA (Achievement in Supply 1996)

2000                Certificado VDA 6, Parte 1




                                                12
2001                Certificado reconocimiento de Calidad de TOYOTA

                    Certificado UNE EN ISO 14001

2003                Certificado UNE OHSAS 18001

                    Certificado en ISO-TS

2006                Certificado en ISO-TS 16949


                                Fig. 5 Distinciones y
                                certificados




        3.3 PRODUCCIÓN DE LOS limpiaparabrisas trasero

                3.3.1 PRODUCTO



La misión del limpiaparabrisas
trasero que fabricamos en nuestras
líneas es accionar el brazo de la
escobilla y limpia la luneta trasera
del automóvil. En esta línea se
montan varias familias (diferentes
formas constructivas) de motores:
ADO2, ADO3, ADP, y ABO. De cada
familia se fabrican diferentes tipos



                                             13


                                                          Fig. 6 Motor
                                                        ABO
para distintos modelos de automóviles.

En este proyecto nos centraremos en la familia de los ABO’s. Para la fabricación de este tipo no
se utilizan todas las máquinas que hay en la línea, y para hacer las variantes que existen de
esta familia solo hace falta cambiar las piezas que se ensamblan manualmente.



Una modificación que introduzco respecto al estado actual de la línea de producción es la
máquina de escoplear. Esta máquina sustituye a la actual atornilladora de carcasa en soporte,
que unía la carcasa con el soporte. El escopleado es introducir unas patillas dentro de una
hendidura del soporte mediante unas cuchillas que cortan y las introducen.



                                    Soporte




Carcasa


                           Fig. 7 Diferencia entre atornillado y
                3.3.2 PROCESO DE PRODUCCIÓN
                                       escopleado



Con un trabajo estrechamente ligado entre los departamentos desarrollo, producción y ventas
se consigue desarrollar productos y fabricarlos cumpliendo todas las especificaciones técnicas
que sean solicitadas por los diferentes clientes.

En la fábrica de Castellet, se producen anualmente unos 250000 motores de ABO para
recambios. La producción tiene lugar durante tres turnos cinco días a la semana, los fines de
semana quedan a disposición de operaciones especiales para conseguir los objetivos
semanales de entregas.




                                                14
Como ya he dicho antes, la línea produce diferentes familias de motores, i además lo hace en
tiradas cortas, unos 800 o 900 motores, pero si se produjese un solo tipo, pongamos por
ejemplo un ABO (que el que nos interesa), al turno se harían unos 2500 motores, es decir, que
al día saldrían unos 7500 motores sin contar que pueda surgir algún fallo de alguna máquina.
Como la realidad no es esta, y siempre hay que hacer mínimo un cambio de catálogo, la
producción por turno se ve reducida a unos 2000 motores, con lo que se producirían 6000
motores diarios. Todos estos números son validos para la línea trabajando con el 100% de los
puestos manuales ocupados, en el caso de los ABO, 5 personas trabajando. Pero en esta línea,
como la producción pedida por turno es variable, tiene la opción de trabajar con menos
operarios, es decir que los
operarios se van moviendo de su
puesto manual para ir a otro que
está vacío.




                                                          Fig. 8 Línea de
                                                          montaje

                3.3.3 EXPLICACIÓN DEL PROCESO MÁQUINA POR MÁQUINA



Antes de pasar a explicar el funcionamiento de cada estación, aquí se muestra el Lay-out de la
línea.




                                              15
                                        Fig. 9 Historia de
                                              RBEC

La línea empieza donde sale la flecha naranja que va hacia adentro, empieza en la máquina de
introducción de inducidos. Finaliza en el puesto manual 7, que donde se saca el motor
acabado.

Una acción común en todos los puestos de trabajo, manuales o automáticos, es la entrada de
los carros a la posición de trabajo. Si hay carro en la posición de trabajo, los pistones que
aguantan los carros (el de la posición de trabajo i en la posición de espera) están hacia arriba,
es decir, sujetando los carros. Si el carro se detecta como carro malo automáticamente se
bajan los dos pistones, para que se vaya el carro de la posición de trabajo y pase el siguiente.
Este segundo, cuando pasa por la posición intermedia, hace que suban otra vez los pistones
para sujetar otra vez al carro para poder trabajar sobre él. Si el carro es bueno, dependiendo
de la fase donde este, se le realizara un trabajo manual o automático, y cuando se apreté el
pulsador (trabajo manual) o el proceso diga que se ha acabado (trabajo automático), el carro
saldrá. El carro saldrá, siempre y cuando el sensor de carro en posición de espera de la
siguiente estación no esté ocupado, ya que, el carro no saldrá hasta que el carro que tiene
delante, avance. En la siguiente figura se ve indicado como están dispuestos los sensores.

Las electroválvulas que controlan los
pistones de la parada, son simples,
todos los demás utilizados en la
línea serán dobles.



Ahora se pasará a explicar el
funcionamiento de cada puesto
manual y de cada máquina que constituyen la línea.
                                                 Fig. 10 Dibujo funcionamiento
                                                 de parada




                                                16
Máquina de introducción de inducidos




Esta máquina se encarga de introducir el inducido dentro de la carcasa. Para ello se emplea un
brazo que va de un lado, donde coge el inducido, hasta el otro lado donde lo introduce dentro
                                                     de la carcasa. Los inducidos vienen por una
                                                     cinta transportadora, que los operarios
                                                     deben ir rellenando durante el turno.

                  Fig. 11
                  Inducido


Puesto manual 1




En este puesto, el operario debe introducir el porta-escobillas y el soporte en la carcasa. El
porta-escobillas es introducido a través de un dedil especial para el proceso introducido
previamente. Esto se hace para que el colector del inducido no se dañe. Una vez introducido el
porta-escobillas se quita el dedil y se introduce el soporte. El soporte se debe introducir bien
en su sitio, sino en la siguiente estación podría surgir algún problema.




                                                17
                  Fig. 12 Porta escobillas y soporte que se introducen
                  con la ayuda del dedil




Máquina de escoplear




Como ya he comentado antes, esta máquina es una incorporación a esta línea. Este proceso
funciona de la siguiente manera. Cuando llega un carro, lo sube hasta un
punto intermedio, en este punto comprueba que hay el conjunto
carcasa-soporte. Si no detecta nada, el carro se baja hasta la línea, se
codifica como malo y se deja salir. Si todo esta correcto baja un cabezal
que presiona el soporte contra la carcasa para que se introduzca del
todo si en el puesto anterior no lo ha colocado del todo bien. Una
                                                                        Fig. 13 Detalle de
vez llega abajo, el cabezal y el carro suben hasta la posición          escopleado
superior, en esta acción el cabezal sirve para que no se mueva el soporte. Cuando está arriba la
máquina escoplea, es decir, las cuchillas van hacia delante y una vez han cortado la chapa
vuelven hacia atrás. Ahora el carro empieza a bajar hasta dejarlo sobre la línea, si las puntas de
las cuchillas están bien, el carro sale de la máquina y ya está, pero si las puntas de las cuchillas
están mal, el carro se codifica como malo y se deja salir.




Máquina de juego axial




En este proceso se le introduce una lámina en la parte superior
del inducido para evitar que el motor tenga luego problemas
por el juego axial. Para la realización de esta fase, la máquina
tiene un brazo que va de un lado al otro. En un lado coge la
lámina, se va hacia el otro lado y la introduce, una vez dentro,
con solo la parte superior de la pinza que la lámina, la tira hacia


                                                                      Fig. 14 Lámina introducida en soporte
                                                 18
abajo hasta un punto determinado. Una vez introducida, el brazo se va a coger otra lámina,
mientras el carro se va para que venga otro. Las láminas se llevan a través de un “bombo”, es
decir un aparato donde se introducen las laminas, estas mediante la vibración del “bombo”
van subiendo por las paredes del mismo, donde hay unas rampas en forma de espiral, cuando
se van acercando a la parte de arriba, mediante la propia constitución del “bombo” la lamina
se va situando en la posición adecuada para que el brazo la pueda coger.




Máquina de engrase del soporte



En este proceso, como su nombre indica, se engrasa el soporte. El carro, una vez en la posición
de trabajo, es elevado hasta que llega a una posición determinada. Entonces, mediante una
válvula se echa grasa durante un segundo, que es el tiempo que hace falta para echar la
cantidad de grasa necesaria. La grasa es inyectada por unos puntos ya determinados, que hace
que su repartición sea mejor.



Puesto manual 2



En este puesto, el operario tiene que coger el motor, que hasta ahora iba
en vertical, y ponerlo en los apoyos de forma horizontal. Una vez de
forma horizontal, también se debe introducir la rueda dentada dentro de
la carcasa. Una vez hecho esto, la pieza puede salir.

                                                                                Fig. 15
                                                                                Rueda
Máquina de engrase de la rueda



Esta máquina tiene la misma filosofía que la de engrase del soporte. Cuando llega un carro,
sube a la posición para el engrase. Este está en funcionamiento durante un segundo y luego
baja y deja salir al carro. En esta máquina, como en la otra, también se inyecta la grasa en unos


                                               19
puntos determinados para su mayor repartición y también para que vayan dirigidos a puntos
de especial interés, como puede ser la unión entre el eje roscado del inducido y la rueda
dentada.



Puesto manual 3



En este puesto se introduce el amortiguador, el arrastrador el eje dentado y la tapa. Primero se
debe introducir el amortiguador, que es una espumita que se introduce en una ranura del
soporte y encima de él, va el arrastrador. Una vez colocados estos, se introduce el eje dentado
para finalmente poner la tapa. El eje dentado, como su nombre indica tiene un eje y en uno de
los dados tiene un pequeño engranaje. El eje sale hacia fuera del soporte, que es el que
transferirá el movimiento de dentro a fuera. La parte dentada esta acoplada con la rueda
dentada que se había introducido antes, y mediante la rueda y la propia disposición del
engranaje del eje, el movimiento giratorio lo transforma en movimiento de vaivén. El
arrastrador y el amortiguador se ponen para que en el movimiento de vaivén no se pase, es
decir, hacen de topes.



Máquina de atornillar las tapas



El motor llega con la tapa montada, entonces, cuando está en la posición de trabajo, los
atornilladores bajan y atornillan hasta un tope y luego suben. Los tronillos vienen primero
desde un “bombo” hasta que se colocan en la posición de pre posicionado, desde ahí, y
mediantes unos tubos inyectándoles aire, se les envía a la posición de atornillado.



Puesto manual 4



Este puesto es de recuperación de motores mal atornillados. Si el carro esta codificado como
malo se para sino no. Cuando un carro se para el operario tiene que ver qué le pasa, si le falta
algún tornillo, con la atornilladora que hay, se le pone y se descodifica el carro, para ponerlo
como si fuera bueno. Si el fallo es otro, el carro lo dejas pasar.




                                               20
Puesto manual 5



En este puesto se introducen los cables del conexionado del motor. Los cables se colocan en su
sitio y se sueldan algunos puntos que la soldadora automática no puede soldar (la soldadora
automática no puede porque para cada modelo y cada familia cambian los puntos de soldado,
entonces solo suelda algunos que son comunes en todos los catálogos)



Soldadora



El motor llega con algunos bornes soldados, y esta máquina acaba de
soldar todo. Cuando el carro se encuentra en la posición de trabajo, sube
hasta la posición de soldado, entonces el estaño que tiene la máquina
comienza a salir hacia el soldador que esta fijo y suelda el cable. Cuando
no sale estaño, esta máquina se para y se enciende una bombilla
intermitentemente para avisar que le falta estaño.



Máquina de atornillar brida de masa                                           Fig. 16 Elementos
                                                                              soldados


Esta máquina es igual a la de la máquina de atornillar tapa, con la
diferencia de que aquí solo se atornilla un único tornillo. Cuando el
carro llega baja el atornillador y atornilla la brida de masa, que en la
estación del puesto manual 6 se ha tenido que poner en su sitio. El
tornillo también viene primero de un “bombo” donde pasa a la
preposición, y luego es enviado por un tubo empujado por aire a la
posición de atornillado.
                                                                             Fig. 17 Tornillo de
                                                                             masa
Puesto manual 6



Este puesto también es de recuperación, si un tornillo es mal atornillado en la brida de masa,
en este puesto se recupera atornillándolo bien y se descodifica y se pone como carro bueno. Si




                                                 21
el carro viene codificado como malo pero está mal por otra cosa que no sea el atornillado se
deja pasar.



Máquina láser



Esta máquina sirve para identificar al motor. En la marcación se indica el catalogo que es, el
turno y día en que se ha hecho, el nombre del cliente y el logotipo de Bosch. Este laser lo que
haces es escribir sobre el metal, así se identifica bien el producto. Se les incorpora el turno y el
día de su fabricación, para cuando haya reclamaciones de cliente, por algún motor, saber
cuándo se ha hecho y por si hay alguna tirada larga que salen defectuosos poderlos bloquear.



Puesto manual 7



Este es el último puesto de la línea. Aquí el operario debe verificar visualmente que el motor
está bien y meterlo en el embalaje de una forma especificada. En este puesto, una vez quitado
el motor, debe introducir una carcasa en su sitio para poder iniciar el ciclo.




        3.4 CALIDAD EN EL PRODUCTO



Para el grupo Bosch, la calidad en sus productos es lo primero, y por eso es uno de los
principales productores en técnica de automoción. Para poder asegurar la calidad, Bosch tiene
varios métodos de control y formas de trabajar.

El más importante de todos, es el sistema BPS (Bosch Production System). Es una forma de
trabajo generalizada en todas las fábricas que forman
el grupo. Consiste en seguir unas directrices para que




                                                                       Fig. 18 Logo sistema
                                                 22                    BPS
los procesos sean fiables. Los puntos más importantes a destacar son:



La estandarización: Para evitar que hayan mezclas de productos, como podría pasar en el
suministro de grasas utilizadas en los montajes, o también por ejemplo, las estructuras de las
máquinas tienen que tener los perfiles estandarizados. Estas estandarizaciones, hacen que se
eviten problemas de incompatibilidades entre algunos productos, o simplemente, como en el
caso de los perfiles de las máquinas, dar una sensación de orden y buena imagen al cliente.



La auto responsabilidad: Esto quiere decir que cada uno sabe lo que tiene que hacer. Por
ejemplo, si se para una máquina, el operario tiene que a ver lo que le sucede, si este no sabe lo
que le pasa, no debe intentar arreglarlo, tiene que llamar al encargado de la línea, los
preparadores, que ellos están más formados para poder solventar el error.



Evitar errores: Siempre y cuando se pueda poner un control automático y 100% fiable, mejor
que un control humano, ya que las personas, por muy experimentadas que estén, siempre
pueden olvidarse de algo y consecuentemente, que al cliente le pueda llegar un producto
defectuoso.



Flexibilidad: Capacidad de adaptación de las máquinas a las diferentes demandas de los
clientes, ya sea por las cantidades variantes que hay de diferentes familias y las diferentes
familias que hay. Poder hacer el mayor número de modelos en una misma línea, hace que la
misma adquiera más valor, ya que en el mismo espacio se pueden hacer muchos modelos
diferentes.



Estos son los puntos más importantes del sistema BPS, después hay otros que a mi parecer nos
son tan importantes, como pueden ser el principio “PULL”, que es producir solo lo que el
cliente quiere.



Otro método para controlar el producto es el PQP (plant quality plant). Este es un documento
que debe tener cada línea. Para cada línea será diferente, ya que cada una de ellas tiene unas
características. En este documento se encuentra especificado para cada puesto de trabajo, los
controles que hay que tener. Estos controles son definidos por los ingenieros de proceso de
cada línea y también por el cliente en cuestión. Hay diferentes tipos de controles, los hay que


                                               23
son visuales, cuando el producto pasa por un puesto manual, el operario debe comprobar que
lo especificado en el PQP está realizado. También hay controles que se realizan cada inicio de
turno y cambios de catálogo. Como son los de comprobar el par de apriete de los
atornilladores, pesar la grasa que ponen las engrasadoras. Y después también hay controles
que son automáticos, como son visiones artificiales por cámaras o controles de presencia de
algunas piezas.



Por último otros documentos que se utilizan para mejorar los procesos, son la anotación de los
fallos en procesos. Estos son anotados por los propios operarios en el momento que detectan
el fallo. Las hojas están distribuidas en cada puesto de trabajo y se recogen una vez por
semana. Los datos se introducen en una base de datos, y está te muestra unas graficas de
cuáles son los procesos o acciones que mas fallan en la línea. Según los datos resultantes y si
los fallos son muy repetitivos, se toma la decisión de realizar alguna modificación o mejora en
el proceso.




4 LISTADO DE ELEMENTOS DE LA LÍNEA


En este listado se muestra todos los componentes que se instalaran para que la
automatización de la línea sea correcta.




                                              24
                    Listado de componentes de la línea                       Cantidad

Motor AC de 0,75 KW                                                             2

Motor AC de 0,12 KW                                                             2

Sensor de presencia inductivo SIMATIC PXI300                                   84

Sensor de presencia laser SIMATIC PXO300                                        7

Sensor de presencia final de carrera                                           49

Pulsador normalmente cerrado (Paro de emergencia)                              10

Pulsador rojo normalmente cerrado (paro máquina)                                9

Pulsador normalmente abierto (marcha y reset máquina)                          18

Pulsador hongo NEGRO 40 mm con soporte (puls. Maq. Puestos manuales)            9

Fuente S7300 120/230 VAC y salida 24 VCC 20A                                    1

Fuente S7300 120/230 VAC y salida 24 VCC 40A                                    1

PLC Siemens CPU 314                                                             1

Modulo de ampliación entradas digitales SM 321                                  4

Modulo de ampliación salidas digitales SIPLUS SM 322                            2

Cable 5x1,5mm2 (m)                                                             400

Cable 5x2,5mm2 (m)                                                             100

Cable 1x1mm2 (m)                                                              1000

Interruptor automático 4P, intensidad nominal 6A, poder de corte 10KA          13

Interruptor automático 4P, intensidad nominal 40A, poder de corte 10KA          1

Interruptor automático 2P, intensidad nominal 6A, poder de corte 10KA           4

Interruptor diferencial 4P, intensidad nominal 40A, sensibilidad de 0,03 A      1

Armario eléctrico 1000x1000x350mm                                               1

Clemas 1,5mm2, carril DIN                                                      20

Clemas 2,5mm2, carril DIN                                                      10




                                             25
 Clemas 10mm2, carril DIN                                                            10

 Electroválvulas simples                                                             32

 Electroválvulas dobles                                                              34




5 LISTADO DE ENTRADAS, SALIDAS Y MARCAS


Seguidamente, saldrán en forma de lista todas las entradas, salidas y marcas que se utilizan en
cada máquina o puesto manual.



        5.1 ENTRADAS



Ahora vemos las entradas de cada puesto de trabajo y una explicación que hace referencia la
entrada



                                                   Entradas

                                              Máquina inducido

      I0.0                            Sensor carro en posición de trabajo

      I0.1                            Sensor carro en posición de espera

      I0.2                           Sensor carro en posición intermedia




                                              26
I0.3                     Sensor carro malo

I0.4              Sensor de presencia de inducido

I0.5                Final de carrera brazo abajo

I0.6                Final de carrera brazo arriba

I0.7               Final de carrera Pinza abierta

I1.0               Final de carrera Pinza cerrada

I1.1       Final de carrera brazo en lado coger inducidos

I1.2    Final de carrera brazo en lado introducción en carro

I1.3                     pulsador de paro

I1.4                     Pulsador de reset

I1.5                    Pulsador de marcha

I21.0   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I21.1   Final de carrera pistón codificar carro malo adelante

I21.2    Final de carrera pistón codificar carro malo atrás

I25.0      Sensor de presencia seguridad puerta cerrada

                          Puesto manual 1

I1.6              Sensor carro en posición espera

I1.7            Sensor carro en posición de trabajo

I2.0    Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I2.1                     Pulsador manual

I2.2             Sensor carro posición intermedia

I2.3                     Sensor carro malo

                           Escolpeadora

I2.4            Sensor carro en posición de trabajo

I2.5            Sensor carro en posición de espera

I2.6            Sensor carro en posición intermedia




                         27
I2.7                     Sensor carro malo

I3.0                    Pulsador de marcha

I3.1        Sensor carro elevado a posición intermedia

I3.2                Sensor carro posición arriba

I3.3           Sensor de presencia carcasa+soporte

I3.4               Final de carrera cabezal arriba

I3.5               Final de carrera cabezal abajo

I3.6            Final de carrera cuchilla 1 adelante

I3.7              Final de carrera cuchilla 1 atrás

I4.0                Sensor punta rota cuchilla 1

I4.1    Final de carrera pistón codificar carro malo adelante

I4.2     Final de carrera pistón codificar carro malo atrás

I4.3                     Pulsador de reset

I4.4                       pulsador paro

I21.3               Sensor punta rota cuchilla 2

I21.4   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I21.5           Final de carrera cuchilla 2 adelante

I21.6             Final de carrera cuchilla 2 atrás

I25.1      Sensor de presencia seguridad puerta cerrada

                              Juego axial

I5.3            Sensor carro en posición de trabajo

I5.4            Sensor carro en posición de espera

I5.5             Sensor carro posición intermedia

I5.6                    Pulsador de marcha

I5.7                     Sensor carro malo

I6.0        Final de carrera pinza en lado coger lámina




                         28
I6.1       Final de carrera pinza en lado insertar lámina

I6.2              Final de carrera pinza adelante

I6.3                Final de carrera pinza atrás

I6.4          Final de carrera pinza inferior adelante

I6.5            Final de carrera pinza inferior atrás

I6.6                Final de carrera pinza arriba

I6.7                Final de carrera pinza abajo

I7.0                Sensor posición carro arriba

I7.1               Final de carrera pinza abierta

I7.2               Final de carrera pinza cerrada

I7.5                      Pulsador Reset

I7.6                       Pulsador Paro

I21.7   Final de carrera pistón codificar carro malo adelante

I22.0    Final de carrera pistón codificar carro malo atrás

I22.1   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I25.2      Sensor de presencia seguridad puerta cerrada

                          Engrase Soporte

I7.7            Sensor carro en posición de trabajo

I8.0            Sensor carro en posición de espera

I8.1             Sensor carro posición intermedia

I8.2                     Sensor carro malo

I8.3               Sensor carro posición elevada

I8.4                    Pulsador de marcha

I8.5                       pulsador paro

I8.6                      Pulsador Reset

I22.2   Final de carrera pistón codificar carro malo adelante




                         29
I22.3    Final de carrera pistón codificar carro malo atrás

I22.4   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I25.3      Sensor de presencia seguridad puerta cerrada

                          Puesto manual 2

I8.7            Sensor carro en posición de trabajo

I9.0            Sensor carro en posición de espera

I9.1             Sensor carro posición intermedia

I9.2                     Pulsador manual

I9.3                     Sensor carro malo

I9.4    Sensor carro en posición cola de siguiente estación

                           Engrase Rueda

I9.5            Sensor carro en posición de trabajo

I9.6            Sensor carro en posición de espera

I9.7             Sensor carro posición intermedia

I10.0                    Sensor carro malo

I10.1              Sensor carro posición elevada

I10.2                   Pulsador de marcha

I10.3                      pulsador paro

I10.4                     Pulsador Reset

I22.5   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I22.6   Final de carrera pistón codificar carro malo adelante

I22.7    Final de carrera pistón codificar carro malo atrás

I25.4      Sensor de presencia seguridad puerta cerrada

                          Puesto manual 3

I10.5           Sensor carro en posición de trabajo

I10.6           Sensor carro en posición de espera




                         30
I10.7            Sensor carro posición intermedia

I11.0                     Pulsador manual

I11.1                    Sensor carro malo

I11.2   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

                         Atornilladora tapa

I11.3                Sensor presencia tornillo 1

I11.4                Sensor presencia tornillo 2

I11.5                Sensor presencia tornillo 3

I11.6                Sensor presencia tornillo 4

I11.7                Sensor posición tornillo 1

I12.0                Sensor posición tornillo 2

I12.1                Sensor posición tornillo 3

I12.2                Sensor posición tornillo 4

I12.3             Sensor posición antes tornillo 1

I12.4            Sensor posición después tornillo 4

I12.5            Final de carrera atornillador abajo

I12.6            Final de carrera atornillador arriba

I12.7   Final de carrera posicionador de tornillos izquierda

I13.0    Final de carrera posicionador de tornillos derecha

I13.1           Sensor carro en posición de trabajo

I13.2           Sensor carro en posición de espera

I13.3            Sensor carro posición intermedia

I13.4                    Sensor carro malo

I13.5                      Pulsador Reset

I13.6   Final de carrera pistón codificar carro malo adelante

I13.7    Final de carrera pistón codificar carro malo atrás




                         31
I14.0                   pulsador de paro

I14.1                  Pulsador de marcha

I23.0   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I25.5     Sensor de presencia seguridad puerta cerrada

                         Puesto manual 4

I14.2          Sensor carro en posición de trabajo

I14.3           Sensor carro en posición de espera

I14.4           Sensor carro posición intermedia

I14.5                   Sensor carro malo

I14.6                    Pulsador manual

                         Puesto manual 5

I14.7          Sensor carro en posición de trabajo

I15.0           Sensor carro en posición de espera

I15.1           Sensor carro posición intermedia

I15.2                    Pulsador manual

I15.3                   Sensor carro malo

I15.4   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

                             Soldadora

I15.5          Sensor carro en posición de trabajo

I15.6           Sensor carro en posición de espera

I15.7           Sensor carro posición intermedia

I16.0                   Sensor carro malo

I16.1              Sensor presencia de estaño

I16.2              Final de carrera carro arriba

I16.3                     Pulsador Reset

I16.4                   pulsador de paro




                        32
I16.5                   Pulsador de marcha

I23.1   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I23.2   Final de carrera pistón codificar carro malo adelante

I23.3    Final de carrera pistón codificar carro malo atrás

I25.6      Sensor de presencia seguridad puerta cerrada

                     Atornilladora Brida Masa

I16.6           Sensor carro en posición de trabajo

I16.7           Sensor carro en posición de espera

I17.0            Sensor carro posición intermedia

I17.1                    Sensor carro malo

I17.2               Final de carrera carro arriba

I17.3            Final de carrera atornillador abajo

I17.4            Final de carrera atornillador arriba

I17.5                      Pulsador Reset

I17.6   Final de carrera pistón codificar carro malo adelante

I17.7    Final de carrera pistón codificar carro malo atrás

I18.0                   Pulsador de marcha

I18.1                     pulsador de paro

I23.4   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I23.5                 Sensor presencia tornillo

I23.6                 Sensor posición tornillo

I23.7             Sensor posición pasado tornillo

I25.7      Sensor de presencia seguridad puerta cerrada

                          Puesto manual 6

I18.2           Sensor carro en posición de trabajo

I18.3           Sensor carro en posición de espera




                         33
I18.4            Sensor carro posición intermedia

I18.5                    Sensor carro malo

I18.6                    Pulsador manual

                           Máquina laser

I18.7           Sensor carro en posición de trabajo

I19.0           Sensor carro en posición de espera

I19.1            Sensor carro posición intermedia

I19.2               Final de carrera carro arriba

I19.3                    Sensor carro malo

I19.4                     Pulsador Reset

I19.5                    pulsador de paro

I19.6                   Pulsador de marcha

I23.5   Sensor carro en posición cola de siguiente estación

I23.6   Final de carrera pistón codificar carro malo adelante

I23.7    Final de carrera pistón codificar carro malo atrás

I26.0      Sensor de presencia seguridad puerta cerrada

                          Puesto manual 7

I19.7           Sensor carro en posición de trabajo

I20.0           Sensor carro en posición de espera

I20.1            Sensor carro posición intermedia

I20.2                    Pulsador manual

I20.3   Sensor carro en posición cola de siguiente estación




                         34
        5.2 SALIDAS



Ahora mostrare el listado de las salidas, diciendo que hacen funcionar cada una de ellas.



                                                     Salidas

                                              Máquina inducido

     Q0.0                                Bajar pistón posición espera

     Q0.1                                          Bajar brazo

     Q0.2                                          Subir brazo

     Q0.3                                          Cerrar pinza

     Q0.4                                          Abrir pinza

     Q0.5                                     Ir hacia lado carro

     Q0.6                                    Ir hacia lado inducido

     Q0.7                                Bajar pistón posición trabajo

    Q10.0                           Pistón codificador carro malo adelante

    Q10.1                             Pistón codificador carro malo atrás




                                              35
Q10.2       Alimentación cinta inducidos

                  Puesto manual 1

Q1.0         Bajar pistón posición espera

Q1.1        Bajar pistón posición trabajo

                    Escolpeadora

Q1.2         Bajar pistón posición espera

Q1.3        Bajar pistón posición trabajo

Q1.4                   Subir carro

Q1.5                   Bajar carro

Q1.6                  Subir cabezal

Q1.7                  Bajar cabezal

Q2.0             Cuchilla 1 adelante

Q2.1               Cuchilla 1 atrás

Q2.2    Pistón codificador carro malo adelante

Q2.3     Pistón codificador carro malo atrás

Q10.3            Cuchilla 2 adelante

Q10.4              Cuchilla 2 atrás

                       Juego axial

Q2.6         Bajar pistón posición espera

Q2.7        Bajar pistón posición trabajo

Q3.0           Hacia lado coger lámina

Q3.1       Hacia lado introducción lámina

Q3.2                  Pinza abierta

Q3.3                Pinza cerrada

Q3.4               Pinza adelante

Q3.5                   Pinza atrás




                 36
Q3.6           Pinza inferior adelante

Q3.7             Pinza inferior atrás

Q10.5                 Subir carro

Q10.6                 Bajar carro

Q10.7                 Bajar pinza

Q11.0                 Subir pinza

Q11.1   Pistón codificador carro malo adelante

Q11.2    Pistón codificador carro malo atrás

                  Engrase Soporte

Q4.0         Bajar pistón posición espera

Q4.1        Bajar pistón posición trabajo

Q4.2                  Subir carro

Q4.3                  Bajar carro

Q4.4                Inyectar grasa

Q11.3   Pistón codificador carro malo adelante

Q11.4    Pistón codificador carro malo atrás

                  Puesto manual 2

Q4.5         Bajar pistón posición espera

Q4.6        Bajar pistón posición trabajo

                   Engrase Rueda

Q4.7         Bajar pistón posición espera

Q5.0        Bajar pistón posición trabajo

Q5.1                  Subir carro

Q5.2                  Bajar carro

Q5.3                Inyectar grasa

Q11.5     Pistón codificador malo adelante




                 37
Q11.6                 Pistón codificador malo atrás

                            Puesto manual 3

Q5.4                  Bajar pistón posición espera

Q5.5                  Bajar pistón posición trabajo

                           Atornilladora tapa

Q5.6                  Bajar pistón posición espera

Q5.7                  Bajar pistón posición trabajo

Q6.0    Mover posicionador de tornillos hacia derecha (de 1 a 4)

Q6.1    Mover posicionador de tornillos hacia izquierda (de 4 a 1)

Q6.2                    Atornillador hacia abajo

Q6.3                    Atornillador hacia arriba

Q6.4       Placa de posicionamiento tornillos hacia izquierda

Q6.5        Placa de posicionamiento tornillos hacia derecha

Q6.6                Pistón codificador malo adelante

Q6.7                  Pistón codificador malo atrás

Q11.7                           Válvula aire

                            Puesto manual 4

Q7.0                  Bajar pistón posición espera

Q7.1                  Bajar pistón posición trabajo

                            Puesto manual 5

Q7.2                  Bajar pistón posición espera

Q7.3                  Bajar pistón posición trabajo

                                Soldadora

Q7.4                  Bajar pistón posición espera

Q7.5                  Bajar pistón posición trabajo

Q7.6                            Subir carro




                           38
Q7.7                           Bajar carro

Q8.0                     Proporcionar estaño

Q12.0           Señalización luminosa (falta material)

Q12.1           Pistón codificador carro malo adelante

Q12.2             Pistón codificador carro malo atrás

                      Atornilladora Brida Masa

Q8.1                 Bajar pistón posición espera

Q8.2                 Bajar pistón posición trabajo

Q8.3                           Subir carro

Q8.4                           Bajar carro

Q8.5                      Bajar atornillador

Q8.6                      Subir atornillador

Q12.3           Pistón codificador carro malo adelante

Q12.4             Pistón codificador carro malo atrás

Q12.5   pistón se mueve hacia delante para dejar pasar tornillo

Q12.6       Pistón se mueve hacia atrás para tapar tornillo

Q12.7            Válvula aire envía tornillo a enfoque

                           Puesto manual 6

Q8.7                 Bajar pistón posición espera

Q9.0                 Bajar pistón posición trabajo

                            Máquina laser

Q9.1                 Bajar pistón posición espera

Q9.2                 Bajar pistón posición trabajo

Q9.3                           Subir carro

Q9.4                           Bajar carro

Q9.5                Alimentar laser para escritura




                          39
Q13.0   Pistón codificador carro malo adelante

Q13.1    Pistón codificador carro malo atrás

                  Puesto manual 7

Q9.6         Bajar pistón posición espera

Q9.7        Bajar pistón posición trabajo




                 40
5.3 MARCAS



Por último, mostrare las marcas internas utilizadas para que funcionen los programas de cada
puesto manual o máquina.




                                                    Marcas

                                             Máquina inducido

     M0.0                                         Etapa inicial

     M0.1                                Baja pistón posición espera

     M0.2                                     Etapa de espera

     M0.3                                         Baja brazo

     M0.4                                         Cierra pinza

     M0.5                                         Sube brazo

     M0.6                                 Brazo va hacia lado carro

     M0.7                                         Baja brazo

     M1.0                                         Abrir pinza




                                             41
M1.1                     Subir brazo

M1.2           Brazo va hacia lado inducido

M1.3    Bajar pistones de posición espera y trabajo

M1.4                 Etapa de espera

M1.5    Bajar pistones de posición espera y trabajo

M1.6                 Etapa de espera

M1.7                Etapa inicial reset

M2.0                     Abrir pinza

M2.1                     Subir pinza

M2.2            Pinza hacia lado inducido

M2.3                        Paro

M2.4                       Marcha

M34.0       Pistón codificador malo adelante

M34.1         Pistón codificador malo atrás

M34.2   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M34.3                Etapa de espera

M37.1    Cinta transporte inducidos no se mueve

M37.2      Cinta transporte inducidos se mueve

                     Puesto manual 1

M2.5                     Etapa inicial

M2.6           Baja pistón posición espera

M2.7                 Etapa de espera

M3.0    Bajar pistones de posición espera y trabajo

M3.1                 Etapa de espera

                      Escolpeadora

M3.2                     Etapa inicial




                    42
M3.3           Baja pistón posición espera

M3.4                 Etapa de espera

M3.5         Subir carro a posición intermedia

M3.6      Comprobar que hay carcasa + soporte

M3.7                     Baja cabezal

M4.0               Sube carro + cabezal

M4.1      Cuchilla 1 hacia delante para escoplear

M4.2   Cuchilla 1 hacia atrás después del escopleado

M4.3       Mirar si hay punta rota en la cuchilla

M4.4           Bajar carro a posición abajo

M4.5    Bajar pistones de posición espera y trabajo

M4.6                 Etapa de espera

M4.7           Bajar carro a posición abajo

M5.0         Pistón codificador malo adelante

M5.1           Pistón codificador malo atrás

M5.2    Bajar pistones de posición espera y trabajo

M5.3                 Etapa de espera

M5.4           Bajar carro a posición abajo

M5.5         Pistón codificador malo adelante

M5.6           Pistón codificador malo atrás

M5.7    Bajar pistones de posición espera y trabajo

M6.0                 Etapa de espera

M6.1    Bajar pistones de posición espera y trabajo

M6.2                 Etapa de espera

M6.3                        Paro

M6.4                       Marcha




                    43
M6.5                       Etapa inicial reset

M6.6                      Cabezal hacia arriba

M6.7                   Cuchillas 1 y 2 hacia atrás

M7.0                  Baja carro a posición abajo

M7.1               Pistón codificador malo adelante

M7.2                 Pistón codificador malo atrás

M7.3          Bajar pistones de posición espera y trabajo

M7.4                        Etapa de espera

M34.4           Cuchilla 2 hacia delante para escoplear

M34.5        Cuchilla 2 hacia atrás después del escopleado

                                Juego axial

M8.2                            Etapa inicial

M8.3                  Baja pistón posición espera

M8.4                        Etapa de espera

M8.5                      Brazo hacia adelante

M8.6                       Cerrar pinza brazo

M8.7                        Brazo hacia atrás

M9.0                Brazo hacia lado insertar lamina

M9.1                      Brazo hacia adelante

M9.2                            Abrir pinza

M9.3                Parte inferior pinza hacia atrás

M9.4                            bajar pinza

M9.5                            Subir pinza

M9.6                        brazo hacia atrás

M9.7    Parte inferior pinza hacia delante (junto a la otra parte)

M10.0                   Brazo hacia lado lámina




                           44
M10.1                etapa de espera

M10.2          Bajar carro a posición abajo

M10.3   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M10.4                Etapa de espera

M10.5                    Subir carro

M10.6   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M10.7                Etapa de espera

M11.0               etapa inicial reset

M11.1                    Abrir pinza

M11.2               Brazo hacia atrás

M11.3                    Subir pinza

M11.4            Pinza hacia lado lámina

M11.5          Bajar carro a posición abajo

M11.7       Pistón codificador malo adelante

M12.1         Pistón codificador malo atrás

M34.6   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M34.7                Etapa de espera

                     Engrase Soporte

M12.4                    Etapa inicial

M12.5          Baja pistón posición espera

M12.6                Etapa de espera

M12.7                    Sube carro

M13.0                    Poner grasa

M13.1          Bajar carro a posición abajo

M13.2   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M13.3                Etapa de espera




                    45
M13.4   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M13.5                Etapa de espera

M13.6               Etapa inicial reset

M13.7          Bajar carro a posición abajo

M14.0                       Paro

M14.1                      Marcha

M35.0       Pistón codificador malo adelante

M35.1         Pistón codificador malo atrás

M35.2   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M35.3                Etapa de espera

                     Puesto manual 2

M14.2                    Etapa inicial

M14.3          Baja pistón posición espera

M14.4                Etapa de espera

M14.5   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M14.6                Etapa de espera

                      Engrase Rueda

M14.7                    Etapa inicial

M15.0          Baja pistón posición espera

M15.1                Etapa de espera

M15.2                    Sube carro

M15.3                    Poner grasa

M15.4          Bajar carro a posición abajo

M15.5   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M15.6                Etapa de espera

M15.7   Bajar pistones de posición espera y trabajo




                    46
M16.0                Etapa de espera

M16.2               Etapa inicial reset

M16.3          Bajar carro a posición abajo

M16.4                       Paro

M16.5                      Marcha

M35.4       Pistón codificador malo adelante

M35.5         Pistón codificador malo atrás

M35.6   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M35.7                Etapa de espera

                     Puesto manual 3

M16.6                    Etapa inicial

M16.7          Baja pistón posición espera

M17.0                Etapa de espera

M17.1   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M17.2                Etapa de espera

                    Atornilladora tapa

M17.5                    Etapa inicial

M17.6          Baja pistón posición espera

M17.7                Etapa de espera

M18.0              Mover a posición 1

M18.1           Entra tornillo 1 en ranura

M18.2              Mover a posición 2

M18.3           Entra tornillo 2 en ranura

M18.4              Mover a posición 3

M18.5           Entra tornillo 3 en ranura

M18.6              Mover a posición 4




                    47
M18.7           Entra tornillo 4 en ranura

M19.0      Mover a posición siguiente tornillo 4

M19.1    Mover enfoque tornillos hacia izquierda

M19.2    Válvula de aire envía tornillos a enfoque

M19.3     Mover enfoque tornillos hacia derecha

M19.4              Bajar atornilladores

M19.5              Subir atornilladores

M19.6   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M19.7                Etapa de espera

M20.0              Mover a posición 4

M20.1           Entra tornillo 4 en ranura

M20.2              Mover a posición 3

M20.3           Entra tornillo 3 en ranura

M20.4              Mover a posición 2

M20.5           Entra tornillo 2 en ranura

M20.6              Mover a posición 1

M20.7           Entra tornillo 1 en ranura

M21.0      Mover a posición anterior tornillo 1

M21.1    Mover enfoque tornillos hacia izquierda

M21.2    Válvula de aire envía tornillos a enfoque

M21.3     Mover enfoque tornillos hacia derecha

M21.4              Bajar atornilladores

M21.5              Subir atornilladores

M21.6   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M21.7                Etapa de espera

M22.0   Bajar pistones de posición espera y trabajo




                    48
M22.1                Etapa de espera

M22.2                Etapa de espera

M22.3      Mover a posición anterior tornillo 1

M22.4              Subir atornilladores

M22.5       Pistón codificador malo adelante

M22.6         Pistón codificador malo atrás

M22.7   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M23.0                Etapa de espera

M23.3                       Paro

M23.4                      Marcha

                     Puesto manual 4

M23.5                    Etapa inicial

M23.6          Baja pistón posición espera

M23.7                Etapa de espera

M24.0       Trabajo manual (etapa de espera)

M24.1   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M24.2                Etapa de espera

M24.3   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M24.4                Etapa de espera

                     Puesto manual 5

M24.5                    Etapa inicial

M24.6          Baja pistón posición espera

M24.7                Etapa de espera

M25.0   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M25.1                Etapa de espera

                          Soldadora




                    49
M25.2                    Etapa inicial

M25.3          Baja pistón posición espera

M25.4                Etapa de espera

M25.5   Indicación luminosa falta material (estaño)

M25.6                    Subir carro

M25.7       Soldar (viene estaño para soldar)

M26.0          Bajar carro a posición abajo

M26.1   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M26.2                Etapa de espera

M26.3                    Subir carro

M26.4       Soldar (viene estaño para soldar)

M26.5          Bajar carro a posición abajo

M26.6   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M26.7                Etapa de espera

M27.0   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M27.1                Etapa de espera

M27.2                       Paro

M27.3                      Marcha

M27.4               Etapa inicial reset

M27.5          Bajar carro a posición abajo

M36,1       Pistón codificador malo adelante

M36,2         Pistón codificador malo atrás

M36,3   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M36,4                Etapa de espera

                Atornilladora Brida Masa

M27.6                    Etapa inicial




                    50
M27.7               Baja pistón posición espera

M28.0                     Etapa de espera

M28.1                         Subir carro

M28.2                    Bajar atornillador

M28.3                    Subir atornillador

M28.4               Bajar carro a posición abajo

M28.5       Bajar pistones de posición espera y trabajo

M28.6                     Etapa de espera

M28.7       Bajar pistones de posición espera y trabajo

M29.0                     Etapa de espera

M29.1                    Etapa inicial reset

M29.2                    Subir atornillador

M29.3               Bajar carro a posición abajo

M29.4            Pistón codificador malo adelante

M29.5              Pistón codificador malo atrás

M29.6       Bajar pistones de posición espera y trabajo

M29.7                     Etapa de espera

M30.0                            Paro

M30.1                           Marcha

M37.3   Mover posicionador tornillo para dejar pasar tornillo

M37.4                 Tornillo entra en ranura

M37.5    Mover posicionador tornillo para bloquear tornillo

M37.6                             Aire

                          Puesto manual 6

M30.2                         Etapa inicial

M30.3               Baja pistón posición espera




                         51
M30.4                Etapa de espera

M30.5       Trabajo manual (etapa de espera)

M30.6   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M30.7                Etapa de espera

M31.0   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M31.1                Etapa de espera

                      Máquina laser

M31.2                    Etapa inicial

M31.3          Baja pistón posición espera

M31.4                Etapa de espera

M31.5                    Subir carro

M31.6             laser escribe en motor

M31.7          Bajar carro a posición abajo

M32.0   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M32.1                Etapa de espera

M32.2   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M32.3                Etapa de espera

M32.4               Etapa inicial reset

M32.5          Bajar carro a posición abajo

M32.6                       Paro

M32.7                      Marcha

M36.5       Pistón codificador malo adelante

M36.6         Pistón codificador malo atrás

M36.7   Bajar pistones de posición espera y trabajo

M37.0                Etapa de espera

                     Puesto manual 7




                    52
    M33.0                                           Etapa inicial

    M33.1                                  Baja pistón posición espera

    M33.2                                        Etapa de espera

    M33.3                          Bajar pistones de posición espera y trabajo

    M33.4                                        Etapa de espera




6 AUTÓMATA ESCOGIDO


El autómata escogido para la automatización de la línea
de montaje ha sido el PLC de Siemens CPU314. Para ver
todas las características y peculiaridades mirar anexo
(pag.170)

Este autómata ha sido escogido teniendo en cuenta unas
características necesarias:

Memoria suficiente para poder almacenar y procesar
                                                                           Fig. 19 CPU 314
todos los programas que se utilizaran.

Según los elementos de entradas y salidas que hay en la línea. Debe ser capaz de poder
procesar tantas entradas y salidas como hayan, sea por el mismo o mediante módulos de
ampliación. Ya que el autómata debe estar capacitado para poder absorber toda la línea.



La CPU por sí sola no tiene suficientes entradas y salidas digitales, es por eso que se le añaden
módulos de ampliación, tanto de entradas como de salidas.

Para las entradas, utilizo los módulos SM 321. De este módulo hay diferentes modelos, donde
cambian algunas características. Yo he escogido el módulo con 64 entradas digitales. Para toda
la línea hacen falta 4 módulos de entradas digitales, para poder conectar todos los actuadores
necesarios.

                              Para las salidas, utilizo los módulos SIPLUS SM 322. Como en el
                              caso anterior de las entradas, aquí también hay diferentes


                                               53



Fig. 20 Módulos de
modelos. Y también como en el caso anterior escojo el de 64 salidas digitales. Salidas digitales
hacen falta menos que entradas, es por eso que se utilizaran 2 módulos.



Tanto la CPU como los módulos de entradas y salidas digitales, deben cumplir con la norma
reflejada en el pliego de condiciones, la cual dice que hay que reservar un mínimo del 20%
para poder hacer ampliaciones futuras.

Los programas que se van a introducir dentro de la CPU, ocupan 42 KB, que no llegan a ser ni la
mitad de la capacidad del autómata, que es de 96 KB. Además, a esta CPU se le puede
incorporar una tarjeta externa para aumentar la memoria en caso de no haber suficiente.

Las entradas y salidas digitales, ya están sobredimensionadas, para cumplir con la norma y
tener conectores sin utilizar.

Los módulos de ampliación estarán conectados con la CPU a través de un bus de conexión.
Para que los módulos de entradas y salidas puedan funcionar correctamente, se utilizaran 2
fuentes de tensión externes. Tendrán una tensión de salida de 24 V DC. Una de ellas será de 40
A que se encargara de alimentar a los módulos de salida. La segunda será de 20 A y se
encargara de alimentar a los módulos de entradas. La CPU es autosuficiente para poder dar la
suficiente potencia para sus entradas y salidas.




                                               54
7 GRAFCETS Y PROGRAMA DE CADA FASE



Los programas han sido realizados con el “STEP Microwin”, programa que se utiliza para
programar PLC’s Siemens. Para poder programar cada una de las máquinas, me ayudaré de los
grafcets realizados para cada máquina o puesto de trabajo.

Ahora se presentaran, para cada máquina y puesto de trabajo, los grafcets y programas
correspondientes.

Los motores de las cintas de transporte de los carros, están fuera del PLC, es decir, que son
comandadas por unos interruptores de encendido o apagado, no se controlan a través del PLC.

Para poder maniobrar sobre ellas, todas las máquinas estarán dotadas de un panel frontal de
tres pulsadores, el de paro, el de marcha y el de reset. También dispondrán con un paro de
emergencia que este fuera del programa, que cortará la alimentación de la línea de
alimentación de dicha máquina.



                                             55
7.1 MÁQUINA DE INTRODUCCIÓN DE INDUCIDOS




                            56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
7.2 PUESTO MANUAL 1




                      66
67
68
7.3 MÁQUINA DE ESCOPLEAR




                           69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
7.4 MÁQUINA DE JUEGO AXIAL




                             82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
7.5 MÁQUINA DE ENGRASAR SOPORTE




                           94
95
96
97
98
99
100
101
7.6 PUESTO MANUAL 2




                      102
103
104
105
7.7 MÁQUINA DE ENGRASAR RUEDA




                          106
107
108
109
110
111
112
113
7.8 PUESTO MANUAL 3




                      114
115
116
117
7.9 MÁQUINA ATORNILLADORA DE TAPAS




                           118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
7.10 PUESTO MANUAL 4




                       133
134
135
136
137
7.11 PUESTO MANUAL 5




                       138
139
140
141
7.12 MÁQUINA DE SOLDAR




                         142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
7.13 MÁQUINA ATORNILLADORA BRIDA DE MASA




                           152
153
154
155
156
157
158
159
7.14PUESTO MANUAL 6




                      160
161
162
163
7.15 MÁQUINA LÁSER




                     164
165
166
167
168
169
170
171
7.16 PUESTO MANUAL 7




                       172
173
174
175
8 CALCULO DE LÍNEAS Y PROTECCIONES


Para el cálculo de las líneas de alimentación de las máquinas y puestos manuales que
necesiten estar alimentados, se realizan los tres criterios necesarios.



Criterio de calentamiento



Las fórmulas utilizadas son:

Línea monofásica:

                              W
                     I
                           V ·cos 

Línea trifásica:

                               W
                     I 
                            3·V ·cos 

Donde:

V= tensión de línea (V).



                                             176
        I = Intensidad (A).

        Cos φ= Factor de potencia (0,95).




        Una vez tenemos la intensidad calculada la normalizamos según la tabla de la norma UNE
        20460, tabla a.52-1 y con esta misma tabla en la columna de la derecha obtenemos la sección.




                                   Tension                                  Factor      corriente      Sección
        Máquina                              Potencia Cosφ   Intensidad
                                Alimentación                              correccion      total          real

       Juego axial                   400      2000    0,7    4,12393049       1        4,123930494       1,5

       Soldadora                     400      3000   0,85    5,09426708       1        5,094267081       1,5

    Ator. Brida masa                 400      1000   0,85    1,69808903       1        1,698089027       1,5

       Inducidos                     400      1000   0,85    1,69808903       1        1,698089027       1,5

      Escopleadora                   400      1500   0,85    2,54713354       1        2,547133541       1,5

    Engrase soporte                  400      500    0,85    0,84904451       1        0,849044514       1,5

     Engrase rueda                   400      500    0,85    0,84904451       1        0,849044514       1,5

       Ator. Tapa                    400      1000   0,85    1,69808903       1        1,698089027       1,5

          Laser                      400      3000   0,85    5,09426708       1        5,094267081       1,5

PM4 (Atornillador manual)            230      100     0,9    0,48309179       1        0,483091787       1,5

 PM5 (Soldador manual)               230      150     0,9    0,72463768       1        0,724637681       1,5

PM6 (Atornillador manual)            230      100     0,9    0,48309179       1        0,483091787       1,5

        Motores

      Mot.1 750w                     400      750    0,71    1,52469261      1,25      1,905865765       1,5

      Mot.2 750w                     400      750    0,71    1,52469261      1,25      1,905865765       1,5

      Mot.1 120w                     400      120     0,7    0,24743583      1,25      0,309294787       1,5

      Mot.2 120w                     400      120     0,7    0,24743583      1,25      0,309294787       1,5

      Linia general



                                                     177
Línea de alimentación             400           17590         0,9    28,2099757   1    28,20997565       4

Línea aliemtación PLC y
                                  230            2000         0,95   5,28467066   1    5,284670656       1,5
     fuentes 24 V




      Criterio de caída de tensión




      Para hacer este criterio, hay que tener en cuenta lo especificado en el pliego de condiciones,
      dice: “La caída de tensión máxima del conjunto de las líneas (línea de distribución a máquinas i
      de alimentación a cuadro) será como máximo de un 2% de la tensión instalada. Repartiéndose
      por igual, es decir, 1% en alimentación a cuadro y 1% para distribución”



      Para realizar los cálculos utilizaremos las expresiones siguientes:



      Línea monofásica:

                                         100·2·L·I ·cos
                          c.d .t.(%) 
                                             K·V ·S

      Línea trifásica:

                                         100 · 3·L·I ·cos 
                          c.d .t.(%) 
                                               K ·V ·S

      Donde:

      S= sección del conductor (mm2).

      L= longitud de la línea (m).




                                                           178
K = conductividad del cobre 44 m /Ω·mm2.

C.d.t.= caída de tensión (V).

V= tensión de línea (V).

I = Intensidad (A)

Cos φ = Factor de potencia




                                           179
                                              Sección crt.   Sección
    Máquina         Long. Línea   C.d.t max                             C.d.t. real   C.d.t. real (%)
                                                 C.d.t.        real

   Juego axial          10           4        0,262605042      1,5     0,404306911     0,101076728

   Soldadora            40           4        1,575630252      2,5     1,45550488      0,36387622

Ator. Brida masa        40           4        0,525210084      1,5     0,808613822     0,202153456

   Inducidos            10           4        0,131302521      1,5     0,202153456     0,050538364

  Escopleadora          5            4        0,098476891      1,5     0,151615092     0,037903773

Engrase soporte         15           4        0,098476891      1,5     0,151615092     0,037903773

 Engrase rueda          20           4        0,131302521      1,5     0,202153456     0,050538364

   Ator. Tapa           35           4        0,459558824      1,5     0,707537095     0,176884274

      Láser             20           4        0,787815126      1,5     1,212920734     0,303230183

PM4 (Atornillador
                        40           4        0,182681768      1,5     0,243575691     0,105902474
   manual)

 PM5 (Soldador
                        40           4        0,274022653      1,5     0,365363537     0,158853712
   manual)

PM6 (Atornillador
                        40           4        0,182681768      1,5     0,243575691     0,105902474
   manual)

    Motores

  Mot.1 750w            5            4        0,061548057      1,5     0,094759432     0,023689858

  Mot.2 750w            40           4        0,492384454      1,5     0,758075458     0,189518865

  Mot.1 120w            5            4        0,009847689      1,5     0,015161509     0,003790377

  Mot.2 120w            40           4        0,078781513      1,5     0,121292073     0,030323018

  Linia general

     Línea de
                        40           4        9,238445378      10      2,13352757      0,533381893
  alimentación




                                                    180
      Línea
alimentación PLC         2             4        0,105471368        1,5      0,140628491     0,061142822
 y fuentes 24 V




       Como se ve en la tabla resumen, ningún conductor supera el 1% de la caída de tensión.




       Criterio de cortocircuito



       Bosch asegura que como máximo el cortocircuito a principio de la línea de alimentación del
       cuadro es de 2.5kA.

       La fórmula utilizada para calcular la resistencia de cada línea:

                l
       RT   ·
               s
       RT = Resistencia (Ω).

       l = Longitud de la línea (m).

       s = sección (mm2).

       p = resistividad, según tablas 1/56 mm2·Ω/ m.



       La fórmula utilizada para calcular la sección de cortocircuito es:

                Icc· t
       Scc 
                   k
       Scc = Sección de cortocircuito (mm2).

       Icc = intensidad de cortocircuito (A).



                                                       181
√t = Tiempo duración cortocircuito segundos. Como más desfavorable 20 ms.

K = constante que depende del conductor. Cobre, aislante de XLPE K = 143.




                                                       Sección crt Sección final
                   Máquina                  Icc
                                                      cortocircuito  escogida


                  Juego axial          1409,816993     1,2259278            1,5

                  Soldadora            1409,816993     1,2259278            1,5

               Ator. Brida masa        1409,816993     1,2259278            1,5

                   Inducidos           1409,816993     1,2259278            1,5

                 Escopleadora          1409,816993     1,2259278            1,5

               Engrase soporte         1409,816993     1,2259278            1,5

                Engrase rueda          1409,816993     1,2259278            1,5

                  Ator. Tapa           1409,816993     1,2259278            1,5

                     Laser             1409,816993     1,2259278            1,5

          PM4 (Atornillador manual)    810,6447712     0,7049085            1,5

            PM5 (Soldador manual)      810,6447712     0,7049085            1,5

          PM6 (Atornillador manual)    810,6447712     0,7049085            1,5

                   Motores

                 Mot.1 750w            1409,816993     1,2259278            1,5

                 Mot.2 750w            1409,816993     1,2259278            1,5

                 Mot.1 120w            1409,816993     1,2259278            1,5

                 Mot.2 120w            1409,816993     1,2259278            1,5

                 Línea general

             Línea de alimentación         2500         2,173913            2,5

           Línea alimentación PLC y
                                       810,6447712     0,7049085            1,5
                 fuentes 24 V



                                            182
Una vez hecho los tres criterios elegimos la sección más grande que ha salido de cada
línea.



                                Máquina             Sección real

                               Juego axial              1,5

                               Soldadora                2,5

                            Ator. Brida masa            1,5

                               Inducidos                1,5

                              Escopleadora              1,5

                            Engrase soporte             1,5

                             Engrase rueda              1,5

                               Ator. Tapa               1,5

                                  Laser                 1,5

                        PM4 (Atornillador manual)       1,5

                         PM5 (Soldador manual)          1,5

                        PM6 (Atornillador manual)       1,5

                                Motores

                              Mot.1 750w                1,5

                              Mot.2 750w                1,5

                              Mot.1 120w                1,5

                              Mot.2 120w                1,5

                              Línea general

                          Línea de alimentación         10




                                             183
                              Línea alimentación PLC y
                                                                    1,5
                                    fuentes 24 V




Una vez tenemos las secciones pasamos a elegir los interruptores necesarios para cada línea

Para que los interruptores sean correctos, han de verificar para proteger la instalación.



Ib  In  Iz

I 2  1,45·Iz

Donde:

Ib: Corriente de utilización (A).

In: Corriente nominal del aparato o corriente de ajuste para los aparatos que dispongan de la
opción (A).

Iz: Corriente máxima admisible por el conductor (A).

I2: Intensidad convencional de funcionamiento del aparato de protección (A).                I2 =
1.25*In, si In es superior a 63 A., y I2 = 1.35*In, si In es inferior o igual a 63 A.




                                                         In
           Máquina                   I calculada                     Iz           I2    1,45xIz
                                                    interruptor

          Juego axial               4,123930494          6           16          8,1     23,2

           Soldadora                5,094267081          6           16          8,1     23,2

       Ator. Brida masa             1,698089027          6           16          8,1     23,2

           Inducidos                1,698089027          6           16          8,1     23,2

         Escopleadora               2,547133541          6           16          8,1     23,2

       Engrase soporte              0,849044514          6           16          8,1     23,2

         Engrase rueda              0,849044514          6           16          8,1     23,2




                                                   184
         Ator. Tapa           1,698089027         6    16   8,1   23,2

           Laser              5,094267081         6    16   8,1   23,2

 PM4 (Atornillador manual)    0,483091787         6    16   8,1   23,2

   PM5 (Soldador manual)      0,724637681         6    16   8,1   23,2

 PM6 (Atornillador manual)    0,483091787         6    16   8,1   23,2

          Motores

        Mot.1 750w            1,905865765         6    16   8,1   23,2

        Mot.2 750w            1,905865765         6    16   8,1   23,2

        Mot.1 120w            0,309294787         6    16   8,1   23,2

        Mot.2 120w            0,309294787         6    16   8,1   23,2

        Línea general

   Línea de alimentación      28,20997565         40   70   50    101,5

  Línea alimentación PLC y
                              5,284670656         6    16   8,1   23,2
        fuentes 24 V




9 PLIEGO DE CONDICIONES


Instalación eléctrica y control




                                            185
La línea deberá estar equipada con un panel principal de alimentación. RBEC alimentará solo
este panel el cual estará equipado con un interruptor principal para toda la línea y seguridades
adecuadas para la prevención del riesgo eléctrico tanto directo como indirecto.

Todas las cajas de conexiones y armarios eléctricos deben estar identificados con el símbolo
(triangulo con raya, fondo amarillo)

El equipo eléctrico para la maniobra estará compuesto por un autómata programable Siemens,
según necesidad.

En caso de utilización de sensores, estos serán con conector y led incorporados. Los detectores
para detección de pálet (carro) deben ser de 10 mm de distancia de captación y además deben
estar resguardados de choques mecánicos.

Todo el conexionado entre cuadro principal y los accionamientos serán enchufables de tipo
rápido.

Los cables de alimentación y de control que salgan del cuadro principal a las máquinas, irán a
través de unas canales ya dispuestas en la línea.




Construcción general

La instalación de máquina se realizará de acuerdo con los siguientes criterios:
El cableado se realizará bajo canaleta de plástico con tapa.

La instalación se realizará mediante sistema de instalación rápida (caso de no especificar
lo contrario).

En aquellos casos en que exista riesgo probable de rotura de cable por movimientos o
roces, se instalarán cajas de conexión en ambos extremos de la zona de riesgo.

Se instalarán todos los elementos de detección con conector enchufable y led indicador
de estado.

Salvo en casos muy simples, los cables de órganos en movimiento se instalarán bajo
cadena portacables o similar.




                                              186
Los cables que en su utilización estén sometidos a movimientos deberán ser
extraflexibles.

Las electroválvulas, presostatos, etc. deberán llevar incorporado una indicación de
estado.

Los motores provistos de sonda térmica tendrán incorporado led indicador de estado.

Los cables de señales de datos o señales de mando analógico, deberán estar
apantallados y su canalización se realizará por distinto camino que los cables de
potencia.

Todos los cables multipolares de conexión de armarios y cajas de distribución, deberán
estar proyectados para que tengan un 20 % de hilos libres

Todos los enchufes y elementos operativos deben estar instalados en el lado del
operario.

Los cables de controles de la línea serán flexibles.

Ventilación o si es necesario climatización

Instalación y conexión por cable del armario de control con la máquina según acuerdo

Instalación del interruptor general y parada de emergencia según acuerdo

Cableado: correspondencia con otros sistemas de contactos libres de tensión según
acuerdo

Todos los sensores deben ser fácil y rápidamente intercambiables con enchufe sin cables
que cambiar. Aquellos sensores que no pueden conectarse por su tamaño, deben
montarse con la combinación de cable/conector más corta posible

En cambios de sensores no debe ser necesario ajustes de posición de los mismos
(sensores con preposición, insertables)

Establecer un punto 0 de referencia para el cambio de motores defectuosos (ejes
lineales) y motores servos.

Los paneles de información de trabajo e instrucciones de prueba deben situarse si es
posible a la altura de los ojos.




                                                187
Armario eléctrico




                    188
El armario será estanco al polvo y a la humedad. Tipo de protección mínimo IP 54.Todas las
entradas de cableado serán por la parte inferior.
En caso de contener equipos electrónicos de potencia que disipen excesivo calor, se dotará
dicho armario de ventilación forzada.
En caso de contener elementos sometidos a una tensión superior a 400 V se dotará de
dispositivos que originen la desconexión eléctrica en el momento de apertura de puertas.
Estará provisto de conectores para facilitar su montaje y desmontaje.
Estará diseñado dimensionalmente de forma que tenga libre al menos un 25 % de espacio
destinado al montaje. Área de reserva.
Dispondrá de regletas de conexión.
Una vez instalada en nuestra fábrica, se tiene que garantizar el perfecto acceso a todos los
elementos de mando y control, dentro o fuera de armario, para un correcto mantenimiento.
El cuadro eléctrico no podrá contener otros medios de servicio, como por ejemplo neumático,
etc.
Para modificaciones o pequeñas ampliaciones del mando, es necesario prever un lugar
correspondiente de reserva para elementos constructivos de mando o módulos en mandos
programables en memoria, sobre un 20 % (PLC o PC).
Las canaletas para los cables deben estar ocupadas sólo por un 75 % de su capacidad.
Como cierre para armario de mando y lugares de instalación debe usarse un cierre para llave
de doble paletón.
En la toma de conexión de red debe ponerse un orden de bornes y su denominación. Las
partes que siguen bajo tensión, después de haber desconectado el interruptor principal, deben
estar protegidas adicionalmente para evitar contactos causales, y deben ser marcadas
avisando que están bajo tensión, las regletas así como el conexionado de Int. general estarán
protegidas con policarbonato transparente.
Bosch asegura que el cortocircuito máximo a principio de la línea de alimentación del cuadro
será de 2,5 kA.




Dotación del armario eléctrico




                                             189
Interruptor de entrada. En caso de gran potencia (más de 50 KW) el interruptor deberá ser
automático.
Seguridades y protecciones contra contactos directos e indirectos.
Cajetín interior con capacidad para contener la documentación de la máquina.
Fuente de alimentación de 24 V. CC para alimentación de mando


Directrices eléctricas complementarias


Cableado

Colores de los cables:
Potencia en alterna NEGRO
Neutro: AZUL CLARO. RAL 5012
Tierra o masa: AMARILLO-VERDE
Mando en alterna: ROJO
Mando en continua: AZUL OSCURO * RAL 5002 ó 5010
Conexión entre tarjetas y elementos electrónicos: AZUL OSCURO RAL 5002 ó 5010.
Se recomienda para las secciones de 0,5-1 mm2 utilizar Pirelli Pirepol II. En cualquier caso lo
importante es que se diferencie claramente el azul claro del neutro y el azul oscuro de mando
en continua.
Secciones de cables

Según consumo de corriente en todos los casos.

E/A –0,5 mm2 – 1 mm2.

Alimentación autómata 1,5 mm2.

Densidad máxima de corriente 4 A/mm2.

Caídas de tensiones máximas

La caída de tensión máxima del conjunto de las líneas (línea de distribución a máquinas i de
alimentación a cuadro) será como máximo de un 2% de la tensión instalada. Repartiéndose por
igual, es decir, 1% en alimentación a cuadro y 1% para distribución

Señalización de cables

Cables señalizadores con números en el caso de estar conectados a clemas que sea necesario
desconectar por traslado del dispositivo o por puesta a punto.



                                              190
Conexionado a clemas

Todos los hilos sueltos, reservas o sobrantes de mangueras conectados a clemas, en ningún
caso sueltos.

Posibles empalmes, ocultos o no, sólo realizables a través de clemas visibles.

Tamaño de clemas de tierra y neutro de entrada igual al de clemas L1, L2, L3.

Orden de clemas de entrada L1-L2-L3-Mp.

Caso de haber varios servicios que no dependen del interruptor general, se deberán poner
tantas clemas L1, L2, L3, como servicios halla (enchufe XI e iluminación si la hubiera).

Máximo un cable a cada lado de la clema.

Clemas comunes agrupadas (Mp, 0V, 24V) y conectadas entre sí con barretas.

Clemas de acometida o con tensiones superiores a 100 V, protegidas con placa de seguridad.

Reserva del 15 % de clemas libres.

Armario de control

Elementos independientes. Conexión desde L1, L2, L3, hasta interruptor general protegida
mediante funda. Lo mismo en los servicios que, independientes del interruptor general, estén
bajo tensión en todo momento.

La funda debe ser amarilla de diámetro interior según necesidad (ELECTROFLEX).



Protecciones. Elementos con bornes al aire, proteger con cubrebornes. Zonas de potencia
sometidas a tensiones superiores a 100 V cubrir con placas de metacrilato. También
interruptor general, transformadores y fuentes de alimentación.



Reservas. Elementos más bajos de la placa de montaje, distancia mínima al suelo del armario
200 mm.

Espacio libre para ampliaciones en la placa de montaje reserva 20%.



Interruptor general. Para bloquear con llave o candado. No puede cubrirse su accionamiento
por fines de protección u ornamentales.



                                              191
Autómata. Conectores con etiquetas.

Tapar huecos libres con tapas ciegas.



Salidas al exterior. Todas las salidas al exterior tapadas. Protección IP 54 (pasacables, espuma,
goma, etc.).



Conectores y pasacables

Longitud cables. Cable de tierra en conectores de doble longitud que el resto en la conexión al
conector.
Cables suficientemente largos para poder desmontar el conector de la carcasa y separarla con
los cables aún sueltos.



Señalización. Tapas de conectores externas con etiqueta blanca remachada en parte frontal.

Bases de conectores externas con etiqueta blanca remachada en zona próxima.
Conectores internos con etiquetas amarillas.



Prensaestopas. En general metálicos empaquetadura variable.

Apriete correcto sin movimiento de la manguera y que la tuerca esté a final de recorrido.
Para lectores de código, prensaestopas plástico

Tubo flexible. Para uniones móviles, tubo flexible plástico en todos los casos.

Los cables de elemento eléctricos (detectores, etc.) en caso de riesgo deben estar protegidos
hasta llegar al elemento con tubos rígidos o canaleta ciega, prohibiéndose expresamente las
cocas o cintas espirales.



Instalación en máquina




                                               192
Señalización de elementos. En el propio elemento con una anilla metálica alrededor del cable
sujetando la etiqueta.
En zona próxima, determinando la ubicación en planta, remachada.
Emplear etiquetas fondo blanco o similar.

Elementos ocultos a la vista, señalizados por fuera de protecciones.



Convenio de símbolos en los esquemas tecnológicos. Los elementos del esquema tecnológico,
según Anexo.




Señales luminosas



Cada máquina estará equipada con señales luminosas que indicarán los diferentes estados de
la línea:




Verde: trabajando

Verde intermitente: esperando

Amarillo: interferencia

Amarillo intermitente: función By-Pass

Azul fijo: (faltan piezas)

Azul intermitente: necesario cambio de útil




Se especificaran las características de las luces en función del área de producción
correspondiente



                                              193
Panel de control


Contenido del panel pulsadores y selectores:

Pulsador de marcha eléctrico
Pulsador de paro eléctrico

Pulsador de reset

Paro de emergencia




10 ESTUDIO ECONÓMICO


Una vez realizado todos los cálculos y previsiones de instalación, se puede hacer el
presupuesto de todos los elementos que se instalarán en la línea.




                                               194
                   Listado de componentes de la línea                        Cantidad   Precio    Total

Motor AC de 0,75 KW                                                             2       105,25    210,5

Motor AC de 0,12 KW                                                             2        75,9     151,8

Sensor de presencia inductivo SIMATIC PXI300                                   84       45,25     3801

Sensor de presencia laser SIMATIC PXO300                                        7        54,9     384,3

Sensor de presencia final de carrera                                           49       32,54    1594,46

Pulsador normalmente cerrado (Paro de emergencia)                              10       23,95     239,5

Pulsador rojo normalmente cerrado (paro máquina)                                9        10,5     94,5

Pulsador normalmente abierto (marcha y reset máquina)                          18        10,5     189

Pulsador hongo NEGRO 40 mm con soporte (puls. Maq. Puestos manuales)            9       13,25    119,25

Fuente S7300 120/230 VAC y salida 24 VCC 20A                                    1       310,54   310,54

Fuente S7300 120/230 VAC y salida 24 VCC 40A                                    1       448,29   448,29

PLC Siemens CPU 314                                                             1       685,75   685,75

Modulo de ampliación entradas digitales SM 321                                  4       687,21   2748,84

Modulo de ampliación salidas digitales SIPLUS SM 322                            2       720,15   1440,3

Cable 5x1,5mm2 (m)                                                             400       2,54     1016

Cable 5x2,5mm2 (m)                                                             100       3,22     322

Cable 1x1mm2 (m)                                                              1000       1,22     1220

Interruptor automático 4P, intensidad nominal 6A, poder de corte 10KA          13       52,67    684,71

Interruptor automático 4P, intensidad nominal 40A, poder de corte 10KA          1       78,29     78,29

Interruptor automático 2P, intensidad nominal 6A, poder de corte 10KA           4       32,86    131,44

Interruptor diferencial 4P, intensidad nominal 40A, sensibilidad de 0,03 A      1       59,22     59,22

Armario eléctrico 1000x1000x350mm                                               1       487,29   487,29

Clemas 1,5mm2, carril DIN                                                      20        0,48      9,6

Clemas 2,5mm2, carril DIN                                                      10        0,52      5,2

Clemas 10mm2, carril DIN                                                       10        0,99      9,9




                                                   195
Electroválvulas simples                                                           32          41,27   1320,64

Electroválvulas dobles                                                            34          59,69   2029,46

                                                                                           TOTAL      19792




     Una vez tenemos el precio de los componentes, se puede calcular el presupuesto total,
     incluyendo el precio de la instalación, beneficio del realizador del proyecto y contando el IVA



                   Presupuesto fraccionado                   Precio/hora       Precio total

      Precio de los componentes                                    -             19792

      90 horas previstas de instalación                          17,5             1575

      10% Porcentaje de beneficio ingeniero                        -             1979,2

                                                             TOTAL SIN IVA      23346,18

      IVA 16%                                                                   3735,39

                                                                       TOTAL   27081,57


     Toda la instalación suma un total de 27081,57 €




     11 PROGRAMA DE MANTENIMIENTO


     Las máquinas serán revisadas 2 veces al año por el departamento de mantenimiento para
     verificar el buen funcionamiento de las máquinas. Si hay algún defecto en la revisión será
     cambiado o calibrado según el tipo de fallo. En estas revisiones también hay que mirar las
     conexiones, para ver su estado. Si están en mal estado o sucias por algún material, se deberá
     cambiar o limpiar según sea el caso. Si no es necesario, no se retirará ninguna conexión de su
     sitio, para evitar que se olvide algún cable suelto. Cuando algo sea cambiado o modificado,
     será comunicado al responsable de la línea, por si alguna avería a posteriori puede tener algo


                                                   196
que ver con algún cambio realizado. Una vez realizado el mantenimiento, se haya o no
realizado una modificación o calibración, se indicara mediante una pegatina que se ha hecho la
comprobación y la fecha de la misma.

Durante el tiempo que no hay revisiones, el departamento de producción debe hacer estudios
de capacidad para poder mirar la fiabilidad de las máquinas y si están dentro de las tolerancias.
Los estudios de capacidad son unas pruebas que indican como de fiable es el proceso. Se
cogen 50 motores y se les comprueba lo que se le quiere mirar (par de apriete, gramos de
grasa inyectada,…). Una vez tienes los datos, los introduces en un programa y te dará unas
graficas que indicaran si tiene mucha dispersión. Si el estudio sale bien, no hay que realizar
ninguna acción, cuando salga mal, hay que llamar a mantenimiento indicándole el problema y
que lo arreglen.

Si en algún momento, los responsables de la línea detectan un fallo que ellos mismos no
puedan solventar, deberán llamar a mantenimiento, para que revisen y corrijan el fallo
existente. Nunca deberán intentar arreglarlo ellos mismos si no se ven capaces, ya que podría
agravar el fallo, así como el tiempo y esfuerzo en arreglarlo.

12 ASPECTOS DE SEGURIDAD


        12.1 PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES



En esta empresa existen varias formas de prevenir
incidentes de los empleados de la misma. El primer
paso para cualquier empleado que empieza trabajar
en esta empresa, es una formación donde se le
expone y explica las normas que hay en Bosch, entre
otros apartados hay el apartado de normas de
seguridad donde se dice, por ejemplo, la ropa de
seguridad que deben de llevar, tales como zapatos
de seguridad guantes y donde este señalizado
deben de llevar gafas o unos auriculares para los
sonidos.



Además, en todas las naves está señalizado
                                                                los trabajadores. Las
cualquier máquina o aparato que pueda suponer un riesgo para Fig. 21 Dosier de más
comunes son la de peligro por tensión, en cuadros eléctricos o el de
                                                                formación



                                              197



                                                                          Fig. 23 Símbolo de
uso de zapatos, guantes, etc. También está señalizado el suelo, para saber qué zonas son las
que pueden pasar los trabajadores andando y por cuales hay el peligro de que pasen
transpaletas eléctricas.




Otra medida que hay para evitar accidentes en el trabajo, son medidas físicas, es decir, cubrir
las máquinas para que ningún empleado pueda introducir una mano o el brazo mientras la
máquina está en proceso. Las máquinas tienen unas puertas para poder acceder a ellas por si
sufren una avería. Si la puerta se abre mientras el proceso está en marcha, se para
automáticamente. Para la entrada y salida de carros, se utilizan unos túneles lo
suficientemente largos para que estirando el brazo hacia adentro no se llegue a tocar la
máquina.



Cuando no es posible poner una barrera física entre las personas y la máquina se utilizan
barreras láser. Estas se utilizan cuando un procesa necesita que se le inserte manualmente una
pieza. Si la persona corta la barrera mientras el proceso está en marcha, la máquina se para
automáticamente.



        12.2 PREVENCIÓN DE LESIONES A LARGO PLAZO



Cuando se introduce una línea o puesto de montaje nuevo o simplemente una modificación en
algún punto, la empresa realiza estudios de ergonomía. Estos estudios pretenden evitar que el
operario tenga que hacer malos gestos para poder coger material que necesita. También en los
puestos de trabajo manuales se ponen unas alfombras para que el operario, en el caso de
estar de pie, no tenga un suelo duro, para que al paso de las horas no se resientan las piernas
o la espalda. Además, los puestos cuentan con sillas para que los trabajadores se puedan hacer
su trabajo sentado. Durante el turno, los operarios van rotando en los puestos de trabajo, si es
posible, para evitar trabajos repetitivos, que en algunos casos puede ser cansado físicamente y
en otro lo es mentalmente, porque tiene que fijar la vista. Por eso las rotaciones entre los
trabajadores son aconsejables para evitar la monotonía.

Por otra parte, también hay lo que son unos carros de transporte, para que los operarios no
tengan que llevar a cuestas cargas pesadas.




                                              198
Todas estas medidas u opciones, se han introducido para el bien de los trabajadores. Para
evitar posibles lesiones de espalda o de cualquier otra parte del cuerpo.




13 SOSTENIBILIDAD


        13.1 GESTIÓN DE RESIDUOS



Por toda la nave hay basuras para cada material. Hay de plásticos de papel de vidrio y de
materiales peligrosos o nocivos, este último sirve para echar las grasas o cosas que estén
impregnadas con ella. Estos residuos son gestionados por una empresa exterior dedicada a la
limpieza que se los lleva para poderlos reciclar. Desde el departamento de riesgos laborales y
medioambiente, se trabaja en formas de poder reducir los desperdicios que se producen en la
fábrica. Esto era para lo que concierne a toda la fábrica, si nos centramos en la línea, cada
puesto de trabajo tiene una papelera para poder tirar papeles que puedan venir en las cajas,
luego estas papeleras se vacían en las basuras de papel que hay en la nave. En las líneas a
parte de los residuos ya dichos, también sales como residuos los propios motores, es decir,



                                             199
materiales metálicos. Estos se tiran en unas cajas que hay por toda la línea, y al finalizar el
turno se lanzan en un conteiner donde va toda la chatarra.



        13.2 CONSIDERACIONES AMBIENTALES



Como ya he dicho antes, el departamento de riesgos laborales y medioambiente, se preocupa
por estos temas e intenta reducir los residuos producidos. Otro punto que también se tiene
mucho en cuenta es la elección de materiales que se utilizan en la empresa, hablando de
productos tóxicos o perjudiciales para el medio ambiente. Cuando se necesita un nuevo
producto, se le pide una hoja de seguridad al proveedor para ver qué problemas puede
producir. Una vez estudiado varios proveedores, se escoge el que sea menos perjudicial para el
operario (si es que lo es) y para el medio ambiente. También se trabaja para ir eliminando
algunos tipos de materiales peligrosos, por ejemplo, en algunas aplicaciones que se utiliza
loctite, se intenta sujetar la pieza u objeto de otra forma, sea mediante alguna sujeción con un
tornillo o con algún tipo de grapa depende la aplicación.



               Denominación                AÑO

               Residuos/Recursos           2006           2007         2008

               Papel y cartón [Tm]         259,7          245,96       175,84

               Plásticos [Tm]              105,96         100,87       96,91

               Madera [Tm]                 27,26          75,32        97,54

               Recursos energéticos

               Agua [m3]                   11852          8871         7843

               Electricidad [MWh]          8324,87        7984,6       7617,28



En esta tabla, que es un extracto de una tabla más general donde están todos los residuos
producidos por la empresa, se ve claramente cómo se van reduciendo los residuos de papel
cartón y plásticos año tras año. En cambio la madera ha aumentado. Esto es debido al
aumento de utilización de embalaje de madera, ya que este, es de un uso prolongado, no
como son los embalajes de cartón, que solo se utilizan una vez.




                                                200
En el apartado de recursos energéticos, se ve como una reducción tanto en consumo de agua
como de electricidad. Esto es debido a la concienciación de la empresa sobre los trabajadores
de malgastar recursos.




                                             201
     14 BIBLIOGRAFIA



     Direcciones electrónicas



1.      http://www.olagorta.com/Neumatica.htm

2.      https://mall.automation.siemens.com/ES/guest/index.asp?aktPrim=0&lang=es

3.      http://www.direct-electro.es/

4.      http://www.elmeq.es/



     Documentación restringida de RBEC



1.      Intranet RBEC
2.      El Grupo Bosch en España
3.      Tríptico de presentación de Robert Bosch España Castellet
4.      Datos internos departamento de producción MOE5




                                                 202
15 ANEXO


1.   Datos técnicos y características de elementos utilizados

2.   Lay-out’s nave y línea.

3.   Armario de alimentación.

4.   Esquema unifilar.

5.   Conexiones CPU.

6.   Conexiones módulos de entrada y salida.




                                           203
CPU 314




          204
     Resumen


1.      Para sistemas con requisitos medianos respecto al volumen del programa
2.      Elevado rendimiento de procesamiento en aritmética binaria y de coma flotante


     Área de aplicación

     La CPU 314 es apta para pequeñas aplicaciones que exigen gran velocidad de procesamiento y reacción.
     Con su memoria central, esta CPU también resulta ideal para aplicaciones de complejidad media.


     Diseño

     La CPU 314 dispone de:


1.      Microprocesador;
        el procesador alcanza un tiempo de procesamiento de aprox. 100 ns por instrucción binaria y de 3 µs
        por operación en coma flotante.
2.      Memoria de gran capacidad;
        los 96 kbytes de la memoria de trabajo rápida (equivale a 32 K de instrucciones) para secciones de
        programa relevantes para el proceso secuencial ofrecen suficiente espacio a los programas de
        usuario;
        además, las Micro Memory Cards (máx. 8 Mbytes) como memoria de carga para programas permiten
        guardar proyectos (incluyendo símbolos y comentarios) en la CPU.
3.      Expansibilidad flexible; máx. 32 módulos, (en configuración de 4 bastidores)
4.      Interfaz multipunto MPI;
        el puerto MPI integrado puede establecer hasta 12 conexiones simultáneas con el S7-300/400, la
        programadora (PG), el PC o el panel de operador (OP). De las cuales una está reservado de forma fija
        para PG y otra para OP. El puerto MPI permite configurar con gran sencillez una red de comunicación
        por "datos globales" con un máximo de 16 CPUs


     Funciones


1.      Protección por contraseña;
        el uso de contraseñas sirve para proteger el programa de usuario de un acceso no autorizado.
2.      Búfer de diagnóstico;
        los últimos 100 eventos de error e interrupción quedan guardados en un búfer para fines de
        diagnóstico
3.      Backup de datos sin necesidad de mantenimiento;
        En caso de producirse un corte eléctrico, la CPU guarda automáticamente todos los datos (hasta un




                                                       205
        máx. de 64 kbytes) en la Micro Memory Card. Cuando la alimentación se vuelve a conectar, estos
        datos vuelven a estar disponibles sin haber sufrido ninguna alteración.


     Propiedades parametrizables

     Con STEP 7 se pueden parametrizar tanto la configuración del hardware S7 como las propiedades y el
     comportamiento de las CPUs:


1.      Interfaz multipunto MPI;
        definición de direcciones de estación
2.      Comportamiento cíclico y durante el arranque;
        definición del máximo para tiempo y carga de ciclo, así como de funciones de autotest
3.      Áreas remanentes;
        definición del número de marcas, contadores, temporizadores y bloques de datos remanentes
4.      Marcas de reloj;
        ajuste de las direcciones
5.      Nivel de protección;
        definición de la autorización de acceso al programa y a los datos.
6.      Diagnóstico del sistema;
        definición del tratamiento y volumen de los avisos de diagnóstico.
7.      Alarmas cíclicas;
        ajuste de la periodicidad.
8.      Alarmas horarias;
        ajuste de la fecha y hora de arranque y de la periodicidad


     Funciones de visualización e información


1.      Visualización de estado y de error;
        los LED indican, p. ej., fallos de hardware, programación, temporización o periferia y estados como
        RUN, STOP, arranque, etc.
2.      Funciones de test;
        través de la PG se pueden visualizar estados de señal en la ejecución del programa, modificar
        variables de proceso independientemente del programa de aplicación y emitir contenidos de memorias
        de pila.
3.      Funciones de información;
        a través de la PG, el usuario puede obtener información sobre la capacidad de memoria y el modo de
        operación de la CPU, la ocupación actual de la memoria de trabajo y de carga, así como tiempos de
        ciclo actuales y contenidos del texto explícito en texto explícito


     Funciones de comunicación integradas




                                                          206
1.         Comunicación PG/OP
2.         Comunicación por datos globales
3.         Comunicación básica S7
4.         Comunicación S7 (sólo servidor)


     Funciones del sistema

     La CPU ofrece una multitud de amplias funciones de sistema para diagnóstico, parametrización,
     sincronización, alarmas, medición del tiempo, etc.

     Más detalles en el manual.




     Datos técnicos

                                                                314-1AG13-0AB0 6ES7


     Versión


     asociado programas de Paquete                              HW de actualización con superiores, y SP1 V5.2 7
                                                                STEP


     alimentación de Tensiones


     nominal Valor


1.         230 V                                                Sí



1.         inferior límite admisible, Rango                     220 V



1.         superior límite admisible, Rango                     240 V



     Consumo a 24 V (DC)


     nominal) (valor Consumo                                    0,6 A


     típ. vacío), en marcha (en Consumo                         60 mA


     típ. cierre, de Intensidad                                 2,5 A


     I²t                                                        0,5 A²·s


     máx. L+, alimentación de tensión la De                     600 mA




                                                          207
     Consumo/pérdidas


     típ. Pérdidas,                      2,5 W


     Entradas/salidas


     Entradas                            16


     Salidas                             16


     Memoria


     memoria de Tipo


     trabajo de Memoria


1.        integrada                      datos y programa para 96 Kibyte;



1.        Ampliable                      No



     carga de Memoria


1.        (MMC) Enchufable               Sí



1.        Enchmáx. (MMC), ufable         8 MByte



     Respaldo


1.        existente                      Sí



1.        pila sin                       datos y Programa Sí;



     CPU/bloques


     DB


1.        máx. Cantidad,                 511 a 1 números: de Banda 511;



1.        máx. Tamaño,                   16 Kibyte



     FB


1.        máx. Cantidad,                 2047 a 0 números: de Banda 1 024;



1.        máx. Tamaño,                   16 Kibyte




                                   208
          FC


1.             máx. Cantidad,                               2047 a 0 números: de Banda 1 024;



1.             máx. Tamaño,                                 16 Kibyte



          OB


1.             máx. Tamaño,                                 16 Kibyte



          anidamiento de Profundidad


1.             prioridad cada por                           8



1.             error de OB un de dentro adicional,          4



          ejecución de CPU/tiempos


          mín. bits, de operaciones para                    0,1 µs


          mín. palabras, de operaciones para                0,2 µs


          mín. fija, coma en aritmética para                2 µs


          mín. flotante, coma en aritmética para            3 µs


          remanencia su y Temporizadores/contadores


          S7 Contadores


1.             Cantidad                                     256



1.             pila sin remanentes ellos, de



     1.            Configurable                             Sí



     1.            inferior Límite                          0



     1.            superior Límite                          255



1.             Remanencia



     1.            Configurable                             Sí




                                                      209
     1.          inferior Límite         0



     1.          superior Límite         255



1.           contaje de Rango



     1.          Configurable            Sí



     1.          inferior Límite         0



     1.          superior Límite         999



          IEC Contadores


1.           existente                   Sí



1.           Clase                       SFB



          S7 Temporizadores


1.           Cantidad                    256



1.           Remanencia



     1.          Configurable            Sí



     1.          inferior Límite         0



     1.          superior Límite         255



     1.          Predeterminado          remanencia Sin



1.           tiempo de Rango



     1.          inferior Límite         10 ms



     1.          superior Límite         9 990 s



          IEC Temporizadores


1.           existente                   Sí



1.           Clase                       SFB




                                   210
     remanencia su y datos de Áreas


     Marcas


1.       máx. Cantidad,                       256 byte



1.       disponible Remanencia                255 MB a 0 MB Sí;



1.       ciclo de marcas de N°                marcas de byte 1 8;



     datos de Bloques


1.       máx. Cantidad,                       511 a 1 números: de Banda 511;



1.       máx. Tamaño,                         16 Kibyte



1.       configurable Remanencia              DB del volatilidad de propiedad la de través a Sí;



1.       predeterminada Remanencia            Sí



     locales Datos


1.       máx. prioridad, cada por             510 byte



     direcciones de Área


     periferia de direcciones de Área


1.       Entradas                             1 Kibyte



1.       Salidas                              1 Kibyte



     proceso del Imagen


1.       Entradas                             128 byte



1.       Salidas                              128 byte



     digitales Canales


1.       Entradas                             1 024



1.       Salidas                              1 024




                                        211
1.       centralizadas ellas de Entradas,               1 024



1.       centralizadas ellas de Salidas,                1 024



     analógicos Canales


1.       Entradas                                       256



1.       Salidas                                        256



1.       centralizadas ellas de Entradas,               256



1.       centralizadas ellas de Salidas,                256



     hardware del Configuración


     máx. centrales, Aparatos                           1


     máx. ampliación, de Aparatos                       3


     máx. Bastidores,                                   4


     máx. bastidor, por Módulos                         8


     DP maestros de N°


1.       integrada                                      0



1.       CP Vía                                         4



     (recomendación) utilizables CP y FM de N°


1.       FM                                             8



1.       punto a punto CP,                              8



1.       LAN CP,                                        10



     Hora


     Reloj


1.       real) tiempo (reloj hardware por Reloj         Sí




                                                  212
1.       sincronizable y respaldado                                   Sí



1.       máx. diaria, Desviación                                      10 s



     funcionamiento de horas de Contador


1.       Cantidad                                                     1



1.       numérica Número/banda                                        0



1.       valores de Rango                                             101) SFC el usa se (si horas 2^31 a 0



1.       Granularidad                                                 hora 1



1.       remanente                                                    Sí



     hora la de Sincronización


1.       soportada                                                    Sí



1.       maestro MPI, en                                              Sí



1.       esclavo MPI, en                                              Sí



1.       maestro autómata, el en                                      Sí



     S7 aviso de Funciones


     máx. aviso, de funciones para conectarse pueden que equipos de   12
     Cantidad


     proceso de diagnóstico de Avisos                                 Sí


     máx. simultáneamente, activos Alarm-S Bloques                    40


     marcha en puesta y test de Funciones


     Estado/forzado


1.       Estado/Forzado Variable                                      Sí



1.       Variables                                                    contadores tiempos, DB, marcas, salidas, Entradas,



1.       máx. variables, de N°                                        30




                                                              213
1.       máx. estado, de variables ellas, De          30



1.       máx. forzado, de variables ellas, De         14



     permanente Forzado


1.       permanente Forzado                           Sí



1.       variables permanente, Forzado                salidas Entradas,



1.       máx. variables, de N°                        10



     Estado Bloque                                    Sí


     individual Paso                                  Sí


     parada de puntos de N°                           2


     diagnóstico de Búfer


1.       existente                                    Sí



1.       máx. entradas, de N°                         100



1.       Configurable                                 No



     comunicación de Funciones


     PG/OP Comunicación                               Sí


     Enrutado                                         No


     globales datos de Comunicación


1.       soportada                                    Sí



1.       máx. GD, paquetes de Tamaño                  22 byte



     S7 básica Comunicación


1.       soportada                                    Sí



     S7 Comunicación




                                                214
1.         soportada                                       Sí



     S5 con compatible Comunicación


1.         soportada                                       cargables FC y CP de través a Sí;



     conexiones de N°


1.         Total                                           12



1.         PG comunicación para usable                     11



1.         OP comunicación para usable                     11



1.         S7 básica comunicación para usables             8



     MPI


     máx. cable, del Longitud                              repetidor sin 50 m;


     Interfaz 1.


     física Norma                                          485 RS


     galvánico aislamiento Con                             No


     máx. DC), 30 V a (15 interfaz en Alimentación         200 mA


     Funcionalidad


1.         MPI                                             Sí



1.         DP Maestro                                      No



1.         DP Esclavo                                      No



1.         punto a punto Acoplamiento                      No



     MPI


1.         conexiones de N°                                12



1.         Servicios




                                                     215
     1.             PG/OP Comunicación                                     Sí



     1.             Enrutado                                               No



     1.             globales datos de Comunicación                         Sí



     1.             S7 básica Comunicación                                 Sí



     1.             S7 Comunicación                                        Sí



     1.             client como S7, Comunicación                           No



     1.             servidor como S7, Comunicación                         Sí



1.            máx. transmisión, de Velocidades                             187,5 kBit/s



          CPU/programación


          programación de Lenguaje


1.            STEP 7                                                       Sí



1.            KOP                                                          Sí



1.            FUP                                                          Sí



1.            AWL                                                          Sí



1.            SCL                                                          Sí



1.            CFC                                                          Sí



1.            GRAPH                                                        Sí



1.            HiGraph®                                                     Sí



          operaciones de Juego                                             operaciones de Lista Ver


          paréntesis de Niveles                                            8


          contraseña por usuario/Protección de programas de Protección     Sí


          (SFC) sistema de Funciones                                       operaciones de Lista Ver




                                                                     216
     (SFB) sistema de función de Bloques         operaciones de Lista Ver


     Dimensiones


     Dimensiones


1.       Ancho                                   40 mm



1.       Alto                                    125 mm



1.       Profundidad                             130 mm



     Pesos


1.       aprox. Peso,                            280 g




                                           217
     Módulo de E digitales SM 321




     Resumen


1.      Entradas digitales
2.      Permite conectar contactos y detectores de proximidad a 2 hilos (BERO)


     Área de aplicación

     Los módulos de entradas digitales permiten conectar el PLC a señales digitales del proceso. Son
     adecuados para conectar contactos y detectores de proximidad (BERO) a 2 hilos.


     Diseño

     Los módulos de entradas digitales tienen las siguientes características mecánicas:




                                                       218
1.           Diseño compacto:
             La robusta caja de plástico contiene:
     1.           LED verdes para indicar los estados de señal en las entradas.
     2.           Posibilidad de enchufar el conector frontal, protegido tras la puerta frontal.
     3.           Campo de rotulación en la puerta frontal.
2.           Montaje simple:
             No hay ninguna regla de asignación de slots; las direcciones de las entradas vienen predeterminadas
             por el slot.
             Si se utiliza en ET 200M junto con módulos de bus activos, se pueden enchufar y desenchufar en
             marcha.
3.           Cableado cómodo y fácil.


          Los módulos están disponibles con 8, 16, 32 ó 64 canales.


          Funciones

          Los módulos de entradas digitales transforman el nivel de las señales digitales externas del proceso en el
          nivel de señal interno del controlador.

          Distintas tensiones de entrada permiten la conexión de las más diversas señales de proceso:


1.           24 V DC
2.           48 ... 125 V DC
3.           120/230 V AC


          Además de los módulos económicos y de fácil manejo, también hay disponibles módulos con funciones
          especiales:


1.           Utilización en modo isócrono
2.           Alarmas de proceso y de diagnóstico
3.           Utilización a elegir entre tipo p y tipo m


          Además, hay módulos especiales para la ingeniería de procesos, compatibles p. ej. con el estándar
          NAMUR.


          Datos técnicos

                                        321-1BH02-        321-1BH50-    321-1BL00-    321-1BP00-0AA0 6ES7   321-1BH10-
                                        0AA0 6ES7         0AA0 6ES7     0AA0 6ES7                           0AA0 6ES7


          Tensiones de alimentación




                                                                  219
          Tensión de carga + L


1.            Valor nominal (DC)             24 V       24 V             24 V       24 V                    24 V



          Consumo


          máx. (sin L+ carga de tensión      25 mA
          la De carga),


          De bus de fondo 5 V DC máx. ,      10 mA      10 mA            15 mA      100 mA                  110 mA


          Consumo/pérdidas


          Pérdidas, típ.                     3,5 W      3,5 W            6,5 W      7W                      3,8 W


          Sistema de conexión


          Conector frontal requerido         polos 20   polos 20         polos 40   392-1xN00-0AA0 6ES7     polos 20
                                                                                    terminales: de bloque
                                                                                    392-4Bxx0-0AA0 6ES7
                                                                                    Cable:


          Modo isócrono


          Modo isócrono                      No         No               No         No                      Sí


          Módulos de E digitales


          N° de entradas digitales           16         16               32         64                      16


          Número de entradas atacables
          simultáneamente


1.            Posición de montaje
              horizontal



     1.            hasta 40 °C, máx.                                     32         64



     1.            hasta 60 °C, máx.         16         16               16         32                      16



1.            Posición de montaje vertical



     1.            hasta 40 °C, máx.         16         16               32         32                      16



          Característica de entrada según    Sí         Sí               Sí         Sí                      Sí
          IEC 1131, tipo 1




                                                                   220
          Tensión de entrada


1.            Valor nominal, DC               24 V         24 V            24 V         24 V                  24 V



1.            para señal "0"                  V +5 a -30   V +30 a -5      V +5 a -30   -30...5               V +5 a -30



1.            para señal "1"                  V 30 a 13    V -30 a -13     V 30 a 13    13...30               V 30 a 13



          Intensidad de entrada


1.            para señal "1", típ.            7 mA         7 mA            7 mA         típicamente 4,2 mA;   7 mA



          Retardo de entrada (a entrada)
          de tensión nominal


1.            para entradas estándar



     1.            parametrizable                                                       No



     1.            en transición "0" a "1",   1,2 ms       1,2 ms          1,2 ms       1,2 ms                25 µs
                   min.



     1.            en transición "1" a "0",   4,8 ms       4,8 ms          4,8 ms       4,8 ms                75 µs
                   min.



          Longitud del cable


1.            Longitud del cable              1 000 m      1 000 m         1 000 m      1 000 m               1 000 m
              apantallado,      máx.



1.            Longitud del cable no           600 m        600 m           600 m        600 m                 600 m
              apantallado, máx.



          Sensor


          Sensores compatibles


1.             BERO a 2 hilos                 Sí           Sí              Sí           No                    Sí



     1.            Intensidad permitida en    1,5 mA       1,5 mA          1,5 mA                             1,5 mA
                   reposo (BERO a 2 hilos),
                   máx.



          Información de
          estado/alarmas/diagnóstico




                                                                     221
     Alarmas


1.       Alarmas                         No              No               No              No         No



1.       Alarma de diagnóstico                                                            No



1.       Alarma de proceso                                                                No



     Diagnósticos


1.       Funciones de diagnóstico        No              No               No              No         No



     LED señalizador de diagnóstico


1.       Señalizador de estado           Sí              Sí               Sí              Sí         Sí
         entrada digital (verde)



     Aislamiento


     Aislamiento ensayado con            DC V 500        DC V 500         DC V 500        DC V 500   DC V 500


     Aislamiento galvánico


     Aislamiento galvánico módulos de
     E digitales


1.       entre los canales               No              No               No              No         No



1.       entre los canales, en grupos    16              16               16              16         16
         de



1.       entre los canales y el bus de   Optoacoplador   Optoacoplador    Optoacoplador   Sí         Optoacoplador
         fondo                           Sí;             Sí;              Sí;                        Sí;



     Dimensiones


     Dimensiones


1.       Ancho                           40 mm           40 mm            40 mm           40 mm      40 mm



1.       Alto                            125 mm          125 mm           125 mm          125 mm     125 mm



1.       Profundidad                     120 mm          120 mm           120 mm          112 mm     120 mm



     Pesos




                                                                    222
1.      Peso, aprox.           200 g        200 g         260 g         aprox. 230 g;        200 g




     Módulo de S digitales SIPLUS SM 322 (rango de temperatura ampliado)




     Resumen


1.     Salidas digitales
2.     Para la conexión de electroválvulas, contactores, motores pequeños, lámparas y arrancadores de
       motor


     Área de aplicación




                                                    223
          Los módulos de salidas digitales permiten emitir señales digitales del PLC al proceso. Convierten el nivel
          de señal interno del S7-300 en el nivel de señal externo necesario para el proceso.

          Son adecuados, p. ej., para conectar electroválvulas, contactores, motores pequeños, lámparas y
          arrancadores de motor.


          Diseño

          Los módulos de salidas digitales tienen las siguientes características mecánicas:


1.           Diseño compacto:
     1.          LED verdes para indicar los estados de señal en las salidas.
     2.          Posibilidad de enchufar el conector frontal, protegido tras la puerta frontal.
     3.          Campo de rotulación en la puerta frontal.
2.           Montaje simple:
             No hay ninguna regla de asignación de slots; las direcciones de las salidas vienen predeterminadas
             por el slot.
             Si se utiliza en ET 200M junto con módulos de bus activos, se pueden enchufar y desenchufar en
             marcha.
3.           Cableado cómodo y fácil.
4.           Filtro RC (en el módulo de relé 6ES7 322-1HF20):
             El módulo de relé 6ES7 322-1HF20-0AA0 dispone de una red de atenuación RC activable (300 Ω
             /0,1 μF) para reducir la formación de arcos eléctricos que tiene lugar en los contactos al conectar
             grandes cargas inductivas (factor de potencia = 0,4). Gracias a esto se logra, p. ej.:
     1.          Aumentar la vida útil de los contactos de 100.000 a 200.000 maniobras para el control del
                 arrancador de un motor NEMA de tamaño 5.


          Los módulos están disponibles con 8, 16, 32 ó 64 canales.


          Funciones

          Los módulos de salidas digitales transforman el nivel de señal interno del controlador en el nivel de señal
          externo necesario para el proceso.

          Distintas tensiones de salida permiten la emisión de las más diversas señales de proceso:


1.           24 V DC, intensidad nominal 0,5 A/canal
2.           48 ... 125 V DC
3.           120/230 V AC




                                                               224
     Además de las salidas digitales económicas y de fácil manejo, también hay disponibles módulos
     especiales para la ingeniería de procesos.


     Datos técnicos

                                   322-1BH01-      322-1BH10-        322-1BL00-        322-1BP00-0AA0     322-1BP50-0AA0     322-8BF00-
                                   0AA0 6ES7       0AA0 6ES7         0AA0 6ES7         6ES7               6ES7               0AB0 6ES7


     Tensiones de alimentación


     Tensión de carga + L


4.       Valor nominal (DC)        24 V            24 V              24 V              24 V               24 V               24 V



     Consumo


     máx. (sin L+ carga de         80 mA           110 mA            160 mA            75 mA              75 mA              90 mA
     tensión la De carga),


     De bus de fondo 5 V DC        80 mA           70 mA             110 mA            100 mA             100 mA             70 mA
     máx. ,


     Consumo/pérdidas


     Pérdidas, típ.                4,9 W           5W                6,6 W             6W                 6W                 5W


     Sistema de conexión


     Conector frontal requerido    polos 20        polos 20          polos 40          392-1xN00-0AA0     392-1xN00-0AA0     polos 20
                                                                                       6ES7 terminales:   6ES7 terminales:
                                                                                       de bloques 392-    de bloques 392-
                                                                                       4Bxx0-0AA0         4Bxx0-0AA0;
                                                                                       6ES7 Cable:        6ES7 Cable:


     Módulos de S digitales


     Número de salidas digitales   16              16                32                64                 64                 8


     Protección contra             electrónico Sí; electrónico Sí;   electrónico Sí;   electrónico Sí;    electrónico Sí;    electrónico Sí;
     cortocircuitos en salida


     Limitación de la              V) (-53 L+      V) (-53 L+        V) (-53 L+        (-53V) L+          V) (45 M+          V) (-45 L+
     sobretensión inductiva de
     corte a


     Carga tipo lámpara, máx.      5W              5W                5W                5W                 5W                 5W




                                                                      225
     Tensión de salida


1.       para señal "1", mín.     V) (-0,8 L+   V) (-0,8 L+   V) (-0,8 L+   (-0,5V) L+   V) (0,5 M+   V) -1,6 a (-
                                                                                                      0,8 L+


     Intensidad de salida


1.       para señal "1" valor     0,5 A         0,5 A         0,5 A         0,3 A        0,3 A        0,5 A
         nominal



1.       rango admisible para                                               2,4 mA       2,4 mA
         señal "1", mín.



1.       para señal "1", máx.                                               0,36 A       0,36 A
         rango admisible



1.       para señal "1" rango     5 mA          5 mA          5 mA                                    10 mA
         admisible para 0 a 40
         °C, mín.



1.       para señal "1" rango     0,6 A         0,6 A         0,6 A                                   0,6 A
         admisible para 0 a 40°
         C, máx.



1.       para señal "1" rango     5 mA          5 mA          5 mA                                    10 mA
         admisible para 40 a 60
         °C, mín.



1.       para señal "1" rango     0,6 A         0,6 A         0,6 A                                   0,6 A
         admisible para 40 a 60
         °C, máx.



1.       para señal "1"           5 mA          5 mA          5 mA                                    10 mA
         intensidad de carga
         mínima



1.       para señal "0"           0,5 mA        0,5 mA        0,5 mA        0,1 mA                    0,5 mA
         intensidad residual,
         máx.



     Frecuencia de conmutación


1.       con carga resistiva      100 Hz        1 000 Hz      100 Hz        100 Hz       100 Hz       100 Hz
         máx. ,



1.       con carga inductiva,     0,5 Hz        0,5 Hz                      0,5 Hz       0,5 Hz       2 Hz




                                                               226
              máx.



1.            con carga tipo lámpara, 10 Hz       10 Hz      10 Hz      10 Hz     10 Hz     10 Hz
              máx.



          Intensidad suma las de
          salidas (por grupo)


1.            Posición de montaje
              horizontal



     1.             hasta 40 °C máx.   4A         4A         4A         1,6 A     1,6 A     4A



     1.             hasta 60°C, máx.   3A         3A         3A         1,2 A     1,2 A     3A



1.            Posición de montaje
              vertical



     1.             hasta 40°C, máx.   2A         2A         2A         1,6 A     1,6 A     4A



2.            Longitud del cable       1 000 m    1 000 m    1 000 m    1 000 m   1 000 m   1 000 m
              apantallado, máx.



3.            Longitud del cable no    600 m      600 m      600 m      600 m     600 m     600 m
              apantallado, máx.



          Información de
          estado/alarmas/diagnóstico


          Alarmas


1.            Alarma de diagnóstico No            No         No         No        No        parametrizable
                                                                                            Sí;


          Diagnósticos


1.            Diagnóstico              No         No         No         No        No        Sí



          Aislamiento


          Aislamiento ensayado con     DC V 500   DC V 500   DC V 500   DC 500V   DC 500V   DC V 500


          Aislamiento galvánico


          Aislamiento galvánico
          módulos de S digitales




                                                              227
2.      entre los canales, en    8             8               8               16              16              8
        grupos de



3.      entre los canales y el   Optoacoplador Optoacoplador   Optoacoplador   Optoacoplador   Optoacoplador   Optoacoplador
        bus de fondo             Sí;           Sí;             Sí;             Sí;             Sí;             Sí;



     Dimensiones


     Dimensiones


1.      Ancho                    40 mm         40 mm           40 mm           40 mm           40 mm           40 mm



1.      Alto                     125 mm        125 mm          125 mm          125 mm          125 mm          125 mm



1.      Profundidad              120 mm        120 mm          120 mm          112 mm          112 mm          120 mm



     Pesos


1.      Peso, aprox.             190 g         200 g           260 g           230 g           230 g           210 g




     SITOP modular 20 A




     Area de aplicación

     Fuentes de alimentación modulares con entrada monofásica y bifásica para aplicación universal; con
     característica de salida conmutable; ampliación de funciones mediante módulos adicionales.


     Datos técnicos




                                                                   228
Fuente de alimentación, tipo          20 A



Referencia                            6EP1 336-3BA00



Entrada                               monofásica/bifásica AC



Tensión nominal Uenom                 120/230 V AC
                                      ajustable por puente de hilo integrado



Rango de tensión                      85 ... 132/176 ... 264 V
                                      (arranque a partir de Ue > 93/183 V)



Resistencia a sobretensiones          2,3 x Ue nom, 1,3 ms



Puenteo de fallos de red con Isnom    > 20 ms conUe = 230 V



Frecuencia nominal de red; rango      50/60 Hz; 47 ... 63 Hz



Corriente nominal Ie nom              7,7/3,5 A



Limitación de corriente de conexión   < 60 A
(+25°C)



I2t                                   < 9,9 A2s



Fusible de entrada incorporado        sí



Automático magnetotérmicos (IEC       10 A, curva C (en conexión bifásica,
898) recomendados en el cable de      automático magnetotérmico acoplado en
entrada de red                        2 polos) o guardamotor 3RV1421-...



Salida                                tensión continua estabilizada y aislada
                                      galvánicamente




                                               229
     Fuente de alimentación, tipo          20 A



     Tensión nominal Usnom                 24 V DC



     Tolerancia total                      ±3 %


1.     Comp. estática variación de red     aprox. 0,1 %


1.     Comp. estática variación de carga   aprox. 0,1 %



     Ondulación residual                   < 100 mVpp (típ. 30 mVpp)



     Spikes (ancho de banda: 20 MHz)       < 200 mVpp (típ. 60 mVpp)



     Rango de ajuste                       24 ... 28,8 V (máx. 480 W)



     Indicador de funcionamiento           LED verde para 24 V O.K.



     Comportamiento al                     rebase transitorio de Us en aprox. 3 %
     conectar/desconectar



     Retardo/subida de tensión en          < 0,1 s/< 50 ms
     arranque



     Corriente nominal Isnom               20 A



     Rango de corriente


1.     hasta +45 °C                        0 ... 20 A


1.     hasta +60 °C                        0 ... 20 A



     Sobrecorriente dinámica con




                                                  230
     Fuente de alimentación, tipo             20 A


1.     arranque contra cortocircuito          intensidad constante, aprox. 23 A


1.     cortocircuito en funcionamiento        típ. 60 A durante 25 ms



     Posibilidad de conex. en paralelo para   sí, 2 fuentes (característica conmutable)
     aumento de potencia



     Rendimiento



     Rendimiento con Usnom, Isnom             aprox. 89 %



     Pérdidas con Usnom, Isnom                aprox. 59 W



     Regulación



     Comp. dinám. variación de red (Ue nom    < 1 % Us
     ± 15 %)



     Comp. dinám. variación de carga(Is:      típ. ± 2 % Us
     50/100/50 %)



     Tiempo de compensación escalón
     carga


1.     50 a 100 %                             < 5 ms (típ. 2 ms)


1.     100 a 50 %                             < 5 ms (típ. 2 ms)



     Protección y
     vigilancia



     Protección de sobretensión en salida     < 35 V




                                                       231
Fuente de alimentación, tipo       20 A



Limitación de corriente            típ. 23 A



Protección contra cortocircuitos   a elección, característica de intensidad
                                   cte. aprox. 23 A o corte que exige rearme



Corriente eficaz de cortocirc.     aprox. 23 A
sostenido



Señalización de                    LED amarillo para “sobrecarga”, LED rojo
sobrecarga/cortocircuito           para “corte que exige rearme”



Seguridad



Aislamiento galvánico              sí, tensión de salida SELV Us según
primario/secundario                EN 60950 y EN 50178



Clase de protección                clase I



Corriente de fuga                  < 3,5 mA (típ. 0,4 mA)



Ensayo por TÜV                     sí



Marca CE                           sí



Homologación UL/cUL (CSA)          sí, cULus-listed (UL 508, CSA 22.2 No.
                                   14-M91), File E197259



Grado de protección (EN 60529)     IP20



Compatibilidad electromagnética



Emisión de perturbaciones          EN 55022 clase B




                                             232
     Fuente de alimentación, tipo      20 A



     Limitación de armónicos en red    EN 61000-3-2



     Inmunidad a perturbaciones        EN 61000-6-2



     Datos operativos



     Rango de temperatura ambiente     0 ... +60 °C con convección natural
                                       (convección propia)



     Temperatura en transporte y       -25 ... +85 °C
     almacenamiento



     Clase de humedad                  clase climática 3K3 según EN 60721, sin
                                       condensación



     Elementos mecánicos



     Conexiones


1.     Entrada de red L, N, PE         sendos bornes de tornillo para 0,2 ... 4
                                       mm2 monofilar/flexible


1.     Salida +                        2 bornes de tornillo para 0,5 ... 4 mm2


1.     Salida -                        2 bornes de tornillo para 0,5 ... 4 mm2



     Dimensiones (An x Al x P) en mm   160 x 125 x 125



     Peso, aprox.                      2,2 kg



     Montaje                           sobre perfil normalizado DIN EN 50022-
                                       35x15/7,5, por abroche




                                                233
  Fuente de alimentación, tipo             20 A



  Accesorios                               Módulo de respaldo (6EP1961-3BA00)
                                           Módulo de señalización (6EP1961-3BA10)
                                           Módulo de redundancia (6EP1961-3BA20)




SITOP modular 40 A




Resumen

Fuentes de alimentación modulares con entrada monofásica y bifásica para aplicación universal; con
característica de salida conmutable; ampliación de funciones mediante módulos adicionales.


Datos técnicos

  Fuente de alimentación, tipo            40 A



  Referencia                              6EP1 337-3BA00



  Entrada                                 monofásica/bifásica AC



  Tensión nominal Ue nom                  120/230 V AC
                                          ajustable por puente de hilo integrado



  Rango de tensión                        85 ... 132/176 ... 264 V
                                          (arranque a partir de Ue > 95/190 V)



  Resistencia a sobretensiones            2,3 x Ue nom, 1,3 ms




                                                  234
     Fuente de alimentación, tipo          40 A



     Puenteo para fallas de energía con    > 20 ms con Ue = 230 V
     Isnom


     Frecuencia nominal de red; rango      50/60 Hz; 47 ... 63 Hz



     Corriente nominal Ie nom              15,0/8,0 A



     Limitación de corriente de conexión   < 125 A
     (+25°C)



     I2t                                   < 26 A2s



     Fusible de entrada incorporado        sí



     Automático magnetotérmico (IEC 898)   20 A curva C (en conexión bifásica,
     recomendado en el cable de entrada    automático magnetotérmico acoplado en 2
     de red                                polos) o guardamotor 3RV1421-...



     Salida                                tensión continua estabilizada y aislada
                                           galvánicamente



     Tensión nominal Usnom                 24 V DC



     Tolerancia total                      ±3 %


1.     Comp. estática variación de red     aprox. 0,1 %


1.     Comp. estática variación de carga   aprox. 0,1 %



     Ondulación residual                   < 100 mVpp (típ. 60 mVpp)



     Spikes (ancho de banda: 20 MHz)       < 200 mVpp (típ. 120 mVpp)




                                                  235
     Fuente de alimentación, tipo             40 A



     Rango de ajuste                          24 ... 28,8 V (máx. 960 W)



     Indicador de funcionamiento              LED verde para 24 V O.K.



     Comportamiento al                        rebase transitorio de Us en aprox. 3 %
     conectar/desconectar



     Retardo/subida de tensión en             < 0,1 s/< 50 ms
     arranque



     Corriente nominal Isnom                  40 A



     Rango de corriente


1.     hasta +45 °C                           0 ... 40 A


1.     hasta +60 °C                           0 ... 40 A



     Sobrecorriente dinámica con


1.     arranque contra cortocircuito          intensidad constante, aprox. 46 A


1.     cortocircuito en funcionamiento        típ. 120 A durante 25 ms



     Posibilidad de conex. en paralelo para   sí, 2 fuentes (característica conmutable)
     aumento de potencia



     Rendimiento



     Rendimiento con Usnom, Isnom             aprox. 88 %



     Pérdidas con Usnom, Isnom                aprox.131 W




                                                     236
     Fuente de alimentación, tipo            40 A



     Regulación



     Comp. dinám. variación de red (Ue nom   < 1 % Us
     ± 15 %)



     Comp. dinám. variación de carga(Is:     típ. ± 2 % Us
     50/100/50 %)



     Tiempo de compensación escalón
     carga


1.     50 a 100 %                            < 5 ms (típ. 2 ms)


1.     100 a 50 %                            < 5 ms (típ. 2 ms)



     Protección y
     vigilancia



     Protección de sobretensión en salida    < 35 V



     Limitación de corriente                 típ. 46 A



     Protección contra cortocircuitos        a elección, característica de intensidad
                                             cte. aprox. 46 A o corte que exige rearme



     Corriente eficaz de cortocirc.          aprox. 46 A
     sostenido



     Señalización de                         LED amarillo para “sobrecarga” LED rojo
     sobrecarga/cortocircuito                para “corte que exige rearme”



     Seguridad




                                                      237
Fuente de alimentación, tipo      40 A



Aislamiento galvánico             sí, tensión de salida SELV Us según
primario/secundario               EN 60950 y EN 50178



Clase de protección               clase I



Corriente de fuga                 < 3,5 mA (típ. 0,4 mA)



Ensayo por TÜV                    sí



Marca CE                          sí



Homologación UL/cUL (CSA)         sí, cULus-listed (UL 508, CSA 22.2 No.
                                  14-M91), File E197259



Grado de protección (EN 60529)    IP20



Compatibilidad electromagnética



Emisión de perturbaciones         EN 55022 clase B



Limitación de armónicos en red    -



Inmunidad a perturbaciones        EN 61000-6-2



Datos operativos



Rango de temperatura ambiente     0 ... +60 °C con convección natural
                                  (convección propia)



Temperatura en transporte y       -25 ... +85 °C
almacenamiento




                                            238
       Fuente de alimentación, tipo      40 A



       Clase de humedad                  clase climática 3K3 según EN 60721, sin
                                         condensación



       Elementos mecánicos



       Conexiones


1.       Entrada de red L, N, PE         sendos bornes de tornillo para 0,2 ...
                                         4 mm2 monofilar/flexible


1.       Salida +                        2 bornes de tornillo para 0,5 ... 10 mm2


1.       Salida -                        2 bornes de tornillo para 0,5 ... 10 mm2



       Dimensiones (An x Al x P) en mm   240 x 125 x 125



       Peso, aprox.                      2,9 kg



       Montaje                           sobre perfil normalizado DIN EN 50022-
                                         35x15/7,5, por abroche



       Accesorios                        Módulo de respaldo (6EP1961-3BA00)
                                         Módulo de señalización (6EP1961-3BA10)
                                         Módulo de redundancia (6EP1961-3BA20)




     Dibujo de dimensiones




                                                  239
240
Distancia de trabajo 0,6 y 1 mm




Datos técnicos

 Clase                      IP68          IP68         Exigencias de prot.
                                                       eléctrica
                                                       aumentada (65 V
                                                       DC)


 Número de hilos            3 hilos       3 hilos      3 hilos


 Forma                      Ø 4 mm,       M5, Mini     M8
                            Mini


 Montaje en metal           a ras         a ras        a ras


 Distancia                  0,6 mm        0,6 mm       1 mm
 asignada de
 trabajo sn


 Material de la caja        Acero         Acero        Acero inoxidable
                            inoxidable    inoxidable




                                         241
     Clase                     IP68         IP68        Exigencias de prot.
                                                        eléctrica
                                                        aumentada (65 V
                                                        DC)


     Tensión de           V    10 ... 30    10 ... 30   10 ... 65
     empleo (DC)


     Intensidad en        mA   ≤ 10         ≤ 10        ≤ 10
     vacío I0


     Intensidad           mA   200          200         200
     asignada de
     empleo Ie


     Frecuencia de        Hz   3000         3000        5000
     conmutación f


     Repetibilidad R      mm   0,01         0,01        0,1


     Retardo de           ms   8            8           40
     disponibilidad tv


     Señalizador de            -            -           LED amarillo
     estado de
     conmutación


     Medidas de
     protección


1.     Impulsos                •            •           •
       intempestivos al
       conectar



1.     Cortocircuitos y        •            •           •
       sobrecargas




                                           242
     Clase                                IP68             IP68           Exigencias de prot.
                                                                          eléctrica
                                                                          aumentada (65 V
                                                                          DC)


1.     Inversión de                       •                •              •
       polaridad



1.     Rotura de hilo                     -                -              •


1.     Sobretensiones                     •                •              •
       carga inductiva



1.     Perturbaciones                     •                •              •
       radioeléctricas



     Grado de                             IP68             IP68           IP67
     protección


     Tipos con cable, 2     Referencia    3RG4600-         3RG4610-       3RG4011-0AB00
     m, PUR                               0AG02            0AG02
                                                                          3RG4011-0AA00


     Tipos con              Referencia    -                -              3RG4011-7AB00
     conector
                                                                          3RG4011-7AA00
     combinado 8 mm


     Tipos con              Referencia    -                -              3RG4011-3AB00
     conector M12
                                                                          3RG4011-3AA00




     Salida       Nº de        Tipo de        Referencia          Referencia     Referencia
     lógica       esquema      conector




                                                      243
  Salida     Nº de      Tipo de    Referencia       Referencia   Referencia
  lógica     esquema    conector


  con cable, 2 m, PUR              3 × 0,14         3 × 0,14     3 × 0,14
                                   mm2              mm2          mm2


  NA, pnp    11                    3RG46 00–        3RG46 10–    3RG40 11–
                                   0AG02            0AG02        0AB00


  NC, pnp    12                    –                –            3RG40 11–
                                                                 0AA00


  con conector combinado, 8 mm


  NA, pnp    2          A          –                –            3RG40 11–
                                                                 7AB00


  NC, pnp    3          A          –                –            3RG40 11–
                                                                 7AA00


  con conector M12


  NA, pnp    2          E, F       –                –            3RG40 11–
                                                                 3AB00


  NC, pnp    3          F          –                –            3RG40 11–
                                                                 3AA00




Dibujo de dimensiones

Indicaciones para el montaje
Cotas según forma

A = superficie activa




                                              244
B = área sin metal


3RG4600-0AG2




3RG4610-0AG02




                     245
3RG4011-.....



                246
3RG4011-0A.00




3RG4011-7A.00




                247
3RG4011-3A.00




                248
     Ancho de caja 40 mm y 56 mm




     Resumen

     Propiedades

1.      Cajas y accionamientos según EN 50041, ancho 40 mm, con 1 × rosca para pasacables M20 × 1,5
2.      Cajas con ancho especial 56 mm, con 3 × rosca para pasacables M20 × 1,5
3.      2 juegos de contactos con contactos móviles dobles
4.      3 juegos de contactos con contactos móviles dobles (sólo con caja ancha)
5.      4 juegos de contactos con contactos móviles dobles (sólo con caja ancha)
6.      Grado de protección IP67


     Accionamientos
     Las cabezas de accionamiento de los interruptores de posición pueden sustituirse posteriormente por
     otras variantes.


     Configuración

     Accionamiento, velocidades de accionamiento y carreras o bien ángulos de los
     elementos de accionamiento




                                                      249
     Como elementos de accionamiento se utilizan reglas, levas, topes, etc.. La forma de los elementos de
     accionamiento deberá ser tal que se respeten los ángulos especificados para el canto de ataque y
     retirada.


     Velocidades de accionamiento en sentido vertical
     La velocidad de accionamiento en los interruptores de posición con contactos de acción normal no debe
     ser menor de 15 mm/s con corriente continua o de 1 mm/s con corriente alterna. En caso de velocidades
     de accionamiento menores deberán utilizarse interruptores de posición con contactos de acción brusca.




     Forma constructiva compacta con cable embutido




     Resumen

     Los interruptores de posición compactos 3SE3 160 ó 3SE3 180 resultan ideales para su empleo en
     condiciones hostiles o en instalaciones con poco espacio disponible. Los interruptores de posición se
     suministran con un cable ya embutido, de 2 m de largo, lo que permite montarlos en espacios muy
     estrechos.

     Tanto la caja como la cabeza de accionamiento son de metal y cumplen el alto grado de protección IP67.
     Están disponibles diferentes cabezas de accionamiento como vástago reforzado, vástago de rodillo y
     palanca de rodillo.

     Los interruptores de posición pueden estar, a elección, dotados de contactos de acción normal o
     contactos de acción instantánea 1 NA + 1 NC. El contacto NC cumple los requisitos de maniobra positiva
     de apertura según EN 60947-5-1.

     Los interruptores de posición 3SE3 1 con cable embutido están disponibles en cajas de diferente anchura.


1.      La serie 3SE3 180 cumple la norma europea y dispone de una caja de 30 mm de anchura, con una
        distancia entre taladros de 20 mm.




                                                        250
2.        La serie 3SE3 160 cumple los requisitos del mercado estadounidense y dispone de una caja de 40
          mm de anchura, con una distancia entre taladros de 25 mm.


     Configuración

            Para más información, pulse el botón.


     Datos técnicos

      Tipo                                3SE3 160, 3SE3 180


      Tensión asignada de                 500 V
      aislamiento U i


      Grado de ensuciamiento              Clase 3


      Tensión asignada de empleo U        500 V AC, por 380 V AC sólo debe pasar el
      i                                   mismo potencial


      Intensidad térmica                  10 A
      convencional I th


      Vida útil mecánica                  10 × 106 ciclos de maniobra


      Vida útil eléctrica                 500.000 ciclos de maniobra


      Frecuencia de maniobra              30 ciclos de maniobra/min


      Amplitud de abertura de             2 × 1,25 mm
      contactos


      Carrera                             5 mm


      Velocidad de accionamiento
      hasta el 80 % del recorrido




                                                        251
     Tipo                      3SE3 160, 3SE3 180


1.    3SE3 1.0-.C.             máx. 1m/s


1.    3SE3 1.0-.D.             vertical máx. 1 m/s
                               lateral máx. 0,5 m/s


1.    3SE3 1.0-.G.             máx. 1,5 m/s



     Cable de conexión (2 m)   PVC, 5 × 0,75 mm² (AWG 18)


     Conexiones                BN-BU: NA,
                               BK-GN/YE: NC;
                               GN/YE: 0 V


     Grado de protección       IP67


     Temperatura ambiente      -30 ... +85 °C




                                                252
     Forma K20




     Resumen

     Caja cúbica de material aislante, IP67,
     conexión con cable o conector M8

     Sensor difuso con supresión de fondo


1.      Zona de detección 2,5 ... 10 cm (ajustable por Teach-in)


     Barrera fotoeléctrica por reflexión para objetos transparentes
     (ajustable por Teach-in)


1.      Zona de detección 50 cm


     Tensión asignada de empleo 24 V DC

     Función anti interferencias

     Salida electrónica pnp o npn

     Suministro sin material de fijación ni reflector




                                                         253
     Datos técnicos

      Modo de operación          Sensor difuso con     Barrera fotoeléctrica por
                                 supresor de fondo     reflexión para objetos
                                                       transparentes



      Zona de detección     cm   2,5 ... 10            5 ... 50 (ajustable)
                                 (ajustable)



      Placa de medición     mm   100 × 100 (gris 18    Reflector tipo R 60
      normalizada                %)



      Rango de tensión de   V    10 ... 30
      empleo (DC)



      Intensidad en vacío   mA   35
      I0 (típ.)


      Intensidad asignada   mA   100
      de empleo Ie



      Frecuencia de         Hz   1000
      conmutación



      Tiempo de             ms   0,5
      conmutación



      Longitud de onda      nm   660 (roja)
      (tipo de luz)



      Señalizadores


1.      Estado de                LED amarillo
        conmutación




                                                 254
     Modo de operación                      Sensor difuso con         Barrera fotoeléctrica por
                                            supresor de fondo         reflexión para objetos
                                                                      transparentes


1.       Exceso de                          LED verde
         ganancia



     Material de la caja                    Material aislante (ABS)



     Grado de protección                    IP67



     Temperatura                 °C         -20 ... +60
     ambiente



     Coeficiente de              %/K        0,3
     temperatura



     Tipo                                   3RG74 04–...00            3RG74 01–...00




     Forma          Modo de            Zona de        Tipo      Conexió       Salida lógica       Nº de    Referenci
                    operación          detecció       de        n                                 esquem   a
                                       n              luz                                         a



                                       cm             nm



     PXO30          Sensor             2,5 ... 10     660       Cable 2       conmut     pn       13       3RG74 04
     0              difuso con         (ajustabl      (roja     m, PUR,       . con      p                 –0CH00
                    supresión de       e por          )         4 × 0,14      luz o
     K20
                    fondo              Teach-in)                mm2           sombra
                                                                                         np       13       3RG74 04
                                                                                         n                 –0HH00



                                                                Conector      conmut     pn       13       3RG74 04




                                                              255
  Forma      Modo de         Zona de     Tipo    Conexió    Salida lógica   Nº de    Referenci
             operación       detecció    de      n                          esquem   a
                             n           luz                                a


                                                 M8,        . con      p             –7CH00
                                                 4 polos,   luz o
                                                 tipo B     sombra
                                                                       np   13       3RG74 04
                                                                       n             –7HH00



             Barrera         5 ... 50    660     Cable 2    conmut     pn   13       3RG74 01
             fotoeléctrica   (ajustabl   (roja   m, PUR,    . con      p             –0CH52
             por reflexión   e por       )       4 × 0,14   luz o
             para objetos    Teach-              mm2        sombra
                                                                       np   13       3RG74 01
             transparente    In)
                                                                       n             –0HH52
             s

                                                 Conector   conmut     pn   13       3RG74 01
                                                 M8,        . con      p             –7CH52
                                                 4 polos,   luz o
                                                 tipo B     sombra
                                                                       np   13       3RG74 01
                                                                       n             –7HH52




Dibujo de dimensiones

3RG74 0.-0....




                                                 256
3RG74 0.-7....




                 257
258
259
260
                Especificación técnica

Tensión nominal                          V      400

Frecuencia                               Hz      50

Red                                             TRI

Doble sentido de giro                            Si

Velocidad en vacío                       rpm    1495

Velocidad nominal                        rpm    1390

Par nominal                          mNm        1125

Potencia nominal útil                    W      120

Par de arranque                      mNm        3100

Par de deslizamiento                 mNm        3400

Corriente absorbida                      A      0,75

Inercia del rotor                    gcm²       1420




                                          Generalidades

Rotor                                                            Jaula de ardilla

Cojinetes                                                     Rodamientos de bolas

Carga axial máxima (dinámica)                             N            35




                                               261
Carga radial máxima                             N    370

a una distancia de la brida de:                 mm    11

Temperatura ambiente mínima de funcionamiento   °C   -15

Temperatura ambiente máxima de funcionamiento   °C    40

Temperatura máxima del rotor                    °C   155

Peso                                            g    3215

Protección                                           IP55

Clase de aislamiento                                  F




                                       262
             Especificación técnica

Tensión nominal                       V     400

Frecuencia                            Hz     50




                                           263
Red                                       TRI

Doble sentido de giro                      Si

Velocidad en vacío                rpm     1495

Velocidad nominal                 rpm     1370

Par nominal                       mNm     2550

Potencia nominal útil              W      750

Par de arranque                   mNm     3100

Par de deslizamiento              mNm     3400

Corriente absorbida                A      2,1

Inercia del rotor                 gcm²    2800




                                    Generalidades

Rotor                                                       Jaula de ardilla

Cojinetes                                                Rodamientos de bolas

Carga axial máxima (dinámica)                       N             45

Carga radial máxima                                 N            440

a una distancia de la brida de:                     mm            11

Temperatura ambiente mínima de funcionamiento       °C            -15

Temperatura ambiente máxima de funcionamiento       °C            40

Temperatura máxima del rotor                        °C           155

Peso                                                g            4200

Protección                                                       IP55

Clase de aislamiento                                               F




                                         264
265
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