ds_MB2A_vi

Document Sample
ds_MB2A_vi Powered By Docstoc
					                H-Bridge DC Motor Driver
                       MB02A




                                     H-Bridge Module
                                         User Manual



Rev : 1.1
                       Copyright © 2011 Titans Technology
Date: 10/2011
                               www.titans.com.vn
  Hardware Revision

      • MB02 Rev 2.0 : phiên bản đầu tiên.
      • MB02 Rev 2.1 : phiên bản đầu tiên.
          o Bổ xung mạch kích riêng biệt.
          o Jumper chọn logic tích cực mức cao/thấp.
      • MB02 Rev 2.2 (MB02A) : phiên bản đầu tiên.
          o Sửa connector, sửa mạch kích bằng transistor.
          o Gộp hai chân PWM và /PWM thành một.
          o Sửa lại layout.
          o Thêm hướng dẫn cấu hình jumper


  Document Revision

      •   MB02A Datasheet Rev 1.0 : phiên bản đầu tiên
      •   MB02A Datasheet Rev 1.1 :
             o Sửa lại template rev 1.3
             o Bổ sung thông tin schematic, sơ đồ khối…




         Copyright © 2011 Titans Technology. Tài liệu này thuộc bản quyền của Titans
  Technology (www.titans.com.vn), chúng tôi hy vọng các bạn khi sử dụng với bất kì mục
  đích nào bằng bất cứ hình thức nào bao gồm sao chép, in, copy, trích dẫn… cần phải ghi
  rõ xuất xứ nguồn gốc từ trang web của chúng tôi. Hãy truy xuất trang web của chúng
  tôi thường xuyên để có những cập nhật mới nhất về các thiết bị, hay những bài viết mới
  nhất. Hy vọng sẽ cùng các bạn phát triển nền công nghiệp điện tử Việt Nam.




Rev1.1 - 10/2011                                                          www.titans.com.vn
                                              2
      Mục lục

  1     Overview ............................................................................................................4
      1.1     Introduction ................................................................................................................... 4
      1.2     MB02A specification ..................................................................................................... 5
  2     Mô tả phần cứng................................................................................................6
      2.1     Block diagram ............................................................................................................... 6
      2.2     Layout ............................................................................................................................ 6
  3     Hướng dẫn sử dụng ...........................................................................................7
      3.1     Connector Interface ...................................................................................................... 7
      3.2     Operation ....................................................................................................................... 7
  4     Demo ...................................................................................................................8
  5     Phụ lục ................................................................................................................9




Rev1.1 - 10/2011                                                                                                         www.titans.com.vn
                                                                        3
      Tài liệu này mô tả về thiết bị, cũng như các thông tin cần thiết để các bạn sử dụng
  trong quá trình tham khảo hoặc phát triển ứng dụng dựa trên sản phẩm này. Để cập nhật
  những thay đổi mới nhất, vui lòng truy cập trang web www.titans.com.vn của chúng tôi.
      Nếu có bất cứ ý kiến đóng góp cũng như cần hỗ trợ, tư vấn thêm thông tin về sản
  phẩm, vui lòng gởi mail đến địa chỉ email: support@titans.com.vn




  1   Overview
  1.1 Introduction

         MB02 is a modified revision of MB01 ( at the present, do not support anymore).
  MB02 is H-bridge module for DC motor driving. Module MB02 only uses 1 DIR pin & 1
  PWM pin, so we just need 1 PWM pins of MCU for control motor,and DIR pin can
  connect to any usual I/O of MCU. MB02 allows itself to operate PWM with logic 0 or
  logic 1 by configurating jumper. MB02 has friendly interface, easy to integrate to
  Microcontroller systems. The circuit include isolated power for stable operation and fuse
  for protecting from overload current or short circuit. In addition, MB02 has LEDs to
  indicate operation status, that helps programmers have more info about motor in
  process.

          Module BM02 là module cầu H cho phép điều khiển động cơ DC. MB02 là phiên
  bản cải tiến của MB01 (hiện không còn sản xuất) , khắc phục nhược điểm sử dụng hai
  chân PWM để diều khiển cầu H. MB02 sử dụng một chân DIR và 1 chân PWM, do đó ta
  chỉ cần một kênh điều xung để điều khiển động cơ, chân DIR có thể sử dụng các chân I/O
  thông thường. MB02 còn cho phép nó hoạt động với cả tín hiệu PWM mức thấp lẫn mức
  cao bằng jumper cấu hình. MB02 giao tiếp đơn giản, dễ dàng tích hợp với các hệ thống vi
  xử lý trong các ứng dụng điều khiển động cơ. Module có phần điều khiển cách ly công
  suất để hoạt động ổn định. Module cũng cung cấp cầu chỉ bảo vệ chống quá dòng, ngắn
  mạch. Mạch cũng có các led hiển thị trạng thái kích và tình trạng hoạt động của động cơ
  giúp cho người thiết kế có thêm thông tin về động cơ.




Rev1.1 - 10/2011                                                            www.titans.com.vn
                                              4
                          Hình 1 : MB02A – H-Bridge DC Motor Driver Module



  1.2 MB02A specification

  Module MB02A bao gồm các chi tiết sau :

      •   Tích hợp cầu H cho phép điều khiển 1 động cơ DC.
      •   Điện áp 12V-36V, dòng tải tối đa 4A (tại 24V) – gắn tản nhiệt.
      •   Điện áp điều khiển 5V TTL.
      •   Opto cách ly chống nhiễu
      •   Hỗ trợ chọn PWM tích cực mức cao hoặc thấp bằng jumper
      •   Diode bảo vệ quá dòng.
      •   Led chỉ thị chiều quay của động cơ.
      •   Nhiệt độ hoạt động từ 0 tới 70oC




Rev1.1 - 10/2011                                                             www.titans.com.vn
                                                  5
  2 Mô t ph n c ng
  2.1 Block diagram
              GND
         5
              /PWM_in
         4
              PWM_in
         3
              Dir
         2
         1              5V
                                                                                     24V
        CN2                                                                                         2
                                                                                     PGND
                               5V                                                                   1
                                         R1                                                       J1
                                         10k        U?A
                         PWM_in                 1            2

                                                                                            M1+
                                                    74HC04                     H Bridge               2
                                                                                            M1-
                                               5V                                                     1
                                                    R3               1   CN1                        J2
                                                    10k              2
                         PWM_in                                      3

                             5V
                                    R5
                                    10k
                         Dir



                                                Hình 2 : Sơ đồ khối MB02A




  2.2 Layout




                                               Hình 3 : MB02A board layout



Rev1.1 - 10/2011                                                                              www.titans.com.vn
                                                                 6
  3 Hư ng d n s            d ng
  3.1 Connector Interface

      • CN2 : Jumper cấu hình
         + Chọn jumper PWM , nếu tín hiệu điều khiển là PWM tích cực mức cao.
         + Chọn jumper PWM đảo , nếu tín hiệu điều khiển là PWM tích cực mức thấp.

      • CN1: Connector điều khiển


         Pin       Name   In/Out     Description
           1       GND    Power in                 Nguồn 5V/3V3
           2       VCC    Power in                      Mass
           3        DIR     In                      Chọn hướng
           4       PWM      In                     Tín hiệu PWM
           5        NC       -



  3.2 Operation




                              Hình 4 : Typical MB02A application




Rev1.1 - 10/2011                                                       www.titans.com.vn
                                               7
  4 Demo




Rev1.1 - 10/2011       www.titans.com.vn
                   8
  5 Ph l c




Rev1.1 - 10/2011       www.titans.com.vn
                   9
Rev1.1 - 10/2011        www.titans.com.vn
                   10

				
DOCUMENT INFO
Categories:
Tags:
Stats:
views:1
posted:8/18/2012
language:Latin
pages:10