MC 3 A9thode 20pratique 20sch C3 A9ma 20cin C3 A9matique 202011

							                                    Méthode Schéma cinématique
                                                                                 pièce
     Situer la phase de fonctionnement du                                2
                  mécanisme.                                                                 Phase d’utilisation
Il s’agit dans notre exemple d’une butée réglable qui vient
          soutenir/caler une pièce (par en dessous).                     1
La hauteur est réglée en vissant ou dévissant la tète dans le                                     3
                                                                     4
                           corps.


                                                                                                 pièce
                                                                                     2
 Identifier les groupes de pièces ne pouvant
  pas avoir de mouvement relatif entre elles
      (= classes d’équivalence cinématique                                           1
                       ou                                                        4                           3
                 sous ensemble).

           Décrire ces sous-ensembles.                          1 = { 1 ; 3 ; 4 } 2 = { 2 } P = { pièce }
                                                                                     P                   Graphe des liaisons
                                                                         2
                                                                                                                  P
 Si ce n’est pas déjà fait, imposer un repère
                   (O,x,y,z)                                             1
 puis « résumer » les liaisons existantes en                                                                      2

       traçant un graphe des liaisons.                          y

                                                                     x                                           1
                                                                O
                                                                                                                 plan
                                                                                     pièce
    Isoler chaque contact ( deux sous                                                   O
                                                                    2
 ensemble) et étudier les surfaces en appui.
                                                                                                          sphère

 En déduire les mobilités possibles (= degrés                        Rx = 1            Tx = 1
        de liberté) entre sous ensemble.                             Ry = 1            Ty = 0
      Attention ne pas tenir compte des                              Rz = 1            Tz = 1
 restrictions de mouvement dues aux autres                           3 rotations, 2 translations
                  sous ensemble                                         (=5 degrés de liberté)
    Modéliser les liaisons, à l’aide des 11                      Liaison sphère/plan de centre O
              liaisons normalisées.                                     et de normale (Oy).
                                                                                                         P
                                                                                             2
Placer les symboles des liaisons normalisées
 en respectant les contraintes géométriques
                                                                                             1
(centre du contact, orientation, alignement,
                    etc…).                                                   y

                                                                             O           x

                                                                                                             P


 Compléter le schéma cinématique (repères,                                           1
                                                                                                             2

                 pièces,…).
                                                                             y

                                                                             O       x