FACULTATEA DE MECANICA CATEDRA ORGANE DE MASINI by B6vDtfC

VIEWS: 108 PAGES: 1

									FACULTATEA DE MECANICA                                                                CATEDRA ORGANE DE MASINI
                                                             PLAN CALENDARISTIC
                                            La disciplina ACTIONAREA SISTEMELOR MECATRONICE

Structura disciplinei (dupa planul de invatamant al Facultatii de Mecanica)
                      CURS                                             PROIECT                    LABORATOR
Ore Sem. I            42                                                 14                              14
      Nr.     CURS            Sala: lab. Mecatronica I (etaj 3)                 LABORATOR                               Lab. Mecatronica I
     sapt                                                                       PROIECT
              Denumire capitol, subcapitol                                      Denumire lucrare
    1          Noţiuni generale privitoare la sisteme mecatronice si Protectia muncii; prezentarea laboratorului
              actionari mecatronice                                             Cunoasterea constructiva a Statiei de distributie utilizand documentatia
              Sisteme mecatronice; Locul sistemului de actionare in cadrul tehnica (componente mecanice, pneumatice, electrice si electronice).
              unui sistem mecatronic; Ex: robotul, un sistem mecatronic Reglarea si punerea in functiune a statiei conform documentatiei
              - schema structurală, subsisteme componente;                      tehnice. Scoaterea in evidenta a modului de obtinere de viteze rapide si
               Principii de alegere a sistemelor de acţionare; Prezentarea lente a motoarelor pneumatice prin utilizarea rezistentelor pneumatice
              generală a tipurilor de acţionări; Avantaje şi dezavantaje; in circuitele pneumatice (droselizare) precum si utilizarea vacuumului.
              Sistemul de acţionare al roboţilor
    2         Acţionarea hidraulică. Organizarea unei instalaţii TEMA: Denumire lucrare: Dimensionarea unui actuator
              hidraulice; Componenta instalatiilor de actionare hidraulica      electromagnetic liniar cu intrefier patrat utilizat pentru o aplicatie de
              Tipuri de sisteme de acţionare hidraulice; Particularităţi de pozitionare
              calcul la acţionarea cu motor hidraulic; Influenţa tipului Etapa 1: Enuntarea temei; Precizarea parametrilor ce caracterizeaza
              pompei asupra caracteristicilor energetice ale sistemelor de aplicatia; Schema variantei constructive impusa.
              acţionare hidraulică;
    3         Clasificarea motoarelor hidraulice; Simboluri si notatii Prezentarea tipului de automat programabil (AP); caracteristici tehnice,
              utilizate in hidraulica; Aparataj hidrostatic: aparataj de constructie hardware.
              comanda (aparataj de distributie, de reglare si control al Prezentarea mediului de programare FSTEC:
              debitului si presiunii, servodistribuitoare);                     -descriere meniuri; crearea unui proiect; configurarea mediului de
                                                                                programare FSTEC; configurarea comunicarii cu AP; configurare intrari
                                                                                si iesiri; crearea listei de alocare.
    4         Aparataj hidrostatic: aparataj de comanda (aparataj de Etapa 2:
              distributie, de reglare si control al debitului si presiunii, Determinarea punctului de functionare al magnetului permanent
              servodistribuitoare) (continuare);                                (calculul coeficientului de permanenta al circuitului magnetic,
              Aparataj auxiliar;                                                intensitatea campului magnetic in intrefier etc.)
    5         Sistem hidraulic de poziţionare cu comandă secvenţială.           Crearea unui program STL (Statement list): Verificarea corectitudinii
              Sisteme electrohidraulice deschise cu comandă numerică;           programelor: erori de conceptie si de sintaxa; incarcarea unui proiect in
              Sisteme electrohidraulice de urmărire                             AP
                                                                                Operanzi STL; operatori de un bit si multibit; structura unui program
                                                                                STL; instructiuni STL (SET, RESET, LOAD..TO, JMP.TO ,
                                                                                NOP);Aplicatii pe echipamente.
    6         Acţionarea pneumatică                                             Etapa 3:
              Structura sistemelor de acţionare pneumatică; Stabilirea Stabilirea dimensiunilor magnetilor permanenti si a jugurilor de fier;
              schemei de acţionare pneumatică;                                  Calculul si constructia bobinei
              Particularitati privind calculul actionarilor pneumatice
    7         Simboluri si notatii utilizate in pneumatica;                     Instructiuni STL (contin.): INC, DEC, OR, EXOR, SHL, SHR, ROL,
              Aparataj pneumatic : aparataj de comanda (aparataj de ROR, CPL, INVSHIFT, BID, DEB.]
              distributie, de reglare si control al debitului si presiunii)     Temporizatoare (Timers); Aplicatii
                                                                                Numaratoare (Counters); Aplicatii
    8         Aparataj pneumatic auxiliar; Unităţi pneumatice de acţionare Etapa 4:
              cu regimuri diferite de mişcare;Unităţi pneumo-hidraulice de Sistemul de ghidare al ansamblului mobil al actuatorului; Calculul
              acţionare;                                                        constantelor de timp electrica si mecanica ale actuatorului
    9         Acţionări pneumatice particulare la roboţi industriali şi Conectarea On line si depanarea On line. Verificarea On line a
              manipulatoare;                                                    operanzilor de intrare-iesire.
              Structuri speciale de unităţi pneumatice de acţionare;            Aplicatii.
                                                                                Verificarea On line a starii programelor incarcate in AP. Gestiunea
                                                                                programelor.
    10        Acţionarea electrică                                              Etapa 5:
              Motorul electric de curent continuu; Servomotorul de curent Desen de ansamblu (2D si 3D)
              continuu; Motoare electrice pas cu pas;
    11        Motoare electrice pas cu pas (continuare);                        Aplicatii
              Motoare electrice pas cu pas rotative şi liniare; Motorul
              asincron trifazat.
    12        Motoare electrice liniare; Tendinţe în construcţia de motoare Etapa 6:
              electrice       pentru acţionarea roboţilor;                      Desene elemente componente
              Acţionări speciale
              Actuatori chimici;
    13        Actuatori pe baza de aliaje cu memorie a formei; Actuatori Se da o testare individuala, fiecare student avand sarcina de a
              piezoelectrici;Actuatori magnetostrictivi;                        crea un program conform sarcinii date si de a-l face sa
              Actuatori electrostatici; Actuatori optici etc.                   functioneze pe echipamentul din laborator.
                                                                                Rezolvarea face posibila intrarea la examen.
                                                                                Obs. Se are in vedere includerea competentei dobandite intr-un
                                                                                certificat de competente.
    14        Elemente de transmitere a mişcării                                Etapa 7:
              Amplasarea motoarelor de acţionare;Transmisii mecanice Predare proiect
              (reductoare, transmisii prin curele, lanţuri, pârghii articulate,
              şurub-piuliţă); Frâne;
MODUL DE EXAMINARE: Lucrare scrisa
MODUL DE NOTARE: Nota finala = 0,6xNota examen + 0,3x(Media notelor de la laborator si proiect)

                                                    Titular : Conf.dr.ing. Gh. PRISACARU

								
To top