12 circuits pneumatiques schrader by wfo414d8

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									                          BRAS MANIPULATEUR SCHRADER
                                          LES CIRCUITS PNEUMATIQUES

                                                 TP N°2- SERIE 1




   >>>>>>>>OBJECTIFS
          La conversion électro-pneumatique.

   >>>>>>>>PREREQUIS
          Lecture d’un schéma fonctionnel

   >>>>>>>>CONNAISSANCES NOUVELLES
          Vérins pneumatiques et distributeurs. Circuits pneumatiques et leur commande.

   >>>>>>>>DOCUMENTS A UTILISER

          Dossier technique du bras
          Documents de référence sur les composants pneumatiques

   >>>>>>>>MATERIEL A UTILISER
          Maquette du bras manipulateur en commande manuelle.


   >>>>>>>>RECOMMANDATIONS


   >>>>>>>>TRAVAIL A EFFECTUER
             - Voir feuilles suivantes.

   >>>>>>>>CRITERES D'EVALUATION

          Pertinence des réponses
          Schéma de la commande de puissance d’un mouvement du bras manipulateur.
          Qualité des documents produits

« Travail de préparation »

1 / Répertorier les pages du livre de première « Sciences de l’ingénieur » où le sujet est traité et commenté chacun des paragraphes.

2 / Répertorier les pages du livre de terminale « Sciences de l’ingénieur » où le sujet est traité et commenté chacun des paragraphes.




                               86cd11bf-631c-4c91-a74e-e95714864cad.doc                                                             1/3
    PRESENTATION:
Le bras manipulateur Schrader a été développé pour automatiser un poste de manutention de pièces dans une chaîne de production.
Son rôle sera de transporter une pièce d’un poste de travail à un autre.
Il utilise pour cela l’énergie PNEUMATIQUE associée à des préactionneurs électriques pilotés par un automate.

   TRAVAIL DEMANDE :

1ère partie
A l’aide du document de référence sur les circuits pneumatiques, répondez aux questions suivantes :
Traitement de l’énergie :

        1) Quel est l’élément qui produit de l’air comprimé ? Citer 2 grandes familles.
        2) Pourquoi doit-on filtrer l’air comprimé ?
        3) Dessiner le symbole ISO d’un filtre.
        4) Quel est l’élément du filtre qui maintient l’air à une pression constante ?
        5) Quelle est la dernière étape du traitement de l’air ?
        6) Réaliser un schéma en symbole ISO d’un ensemble de traitement de l’air.
Les actionneurs : Les vérins pneumatiques

        7) Donner le schéma d’un vérin simple effet et d’un vérin double effet. Quelle est la différence entre les deux ?
        8) Pourquoi trouve-t-on des amortisseurs dans un vérin ? Quel sont les 2 types d’amortisseurs ?
Les préactionneurs : Les distributeurs électropneumatiques.

        9) Quel est le rôle d’un distributeur ?
        10) Que signifient les termes N.O et NF ?
        11) Représenter symboliquement un distributeur 3/2 N.F et expliquer son fonctionnement.
        12) Préciser le rôle d’un silencieux.
Les capteurs pneumatiques.

        13) Indiquer la référence d’un interrupteur de position à tête à mouvement rectiligne à tige
              souple


2ème partie
En observant et en manipulant le Système bras manipulateur Schrader répondez aux questions suivantes :
        1) Quels sont les 2 types de distributeurs utilisés sur le bras manipulateur ?
            Refaites le schéma de chacun des distributeurs sur votre compte rendu.
            Préciser le nombre d’orifices et de positions.
        2)     A l’aide des boutons poussoirs permettant de commander les différents mouvements sur le bras manipulateur, observer
              les différents mouvements du robot.
              Citer chacun des mouvements possibles et repérer chacun par une flèche sur le schéma de la feuille réponse.
        3) Pour quel(s) mouvement(s) du robot chaque distributeur est-il utilisé ?
        4) Préciser pour chaque distributeur, s’il s’agit de distributeur bistable ou monostable.
           Indiquer la particularité de chacun. Comment cela se traduit sur les commandes des mouvements du bras manipulateur
           Schrader ?
        5) Dessiner sur la feuille réponse, le schéma électrique et pneumatique complet (à partir du limiteur de pression qui se
           trouve dans le laboratoire) de la commande électrique manuelle de fermeture de la pince et de rotation du poignet :
           - compléter la représentation des distributeurs (circulation de l’air) et type de commande.
           – représenter en bleu le circuit de puissance pneumatique (il manque les échappements à placer aux endroits nécessaires)
           et en rouge le circuit électrique de commande.




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Mouvements du bras manipulateur :




Schéma de la commande de pince et du poignet :



                  Rotation du poignet                                       Fermeture Pince




                                                  PR                    P




                                                                            +24V

                                                                                              230V~
Arrivée
Air comprimé                                                                 0V



                                        PR-      PR+                P




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