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Sistemas de adquisición de datos para una aplicación neumática

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Sistemas de adquisición de datos para una aplicación neumática Powered By Docstoc
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                        Universitaria
                               MENSUARIO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA


Boletín Editado por la Dirección Universitaria de Imagen Institucional       / Tiraje: 1000 números       /   Diciembre de 2008 Año I-Número 04



     P U N T O S D E                                      NAVIDAD UNIVERSITARIA 2008
       I N T E R É S
      E S P E CI AL


    Reunión de CRI-CENTRO


   Recuerde: Trabaja con perso-
        nas y no con robots


   E.A.P. Electrónica: Primer
   puesto en concurso de ro-
              bots

    UNH al vanguardia de la
     tecnología en camélidos

   Elaboración de pan de harina
             de linaza


  Primera Ceremonia de Entrega
      de Grado de Magíster

   Estudio Para La Implementa-
  ción de una Estación Sismológi-
   ca en la Ciudad de Pampas —
              Tayacaja



                                         REUNIÓN DE CRICENTRO – U.N.ICA 2008
     Con presencia de los rectores, vicerrectores y   sos que deben seguir los responsables de esta    birá como nombre “Dirección u Oficina de
     miembros de las Comisiones de Acreditación       área para arribar sin dificultades a la meta.    Calidad Universitaria”
     Universitaria de cada una de las universida-                                                      2.- Las Universidades que no hayan acredita-
     des conformantes del consorcio, se inició el     Vale señalar el informe de la Dra. Zeida         do a sus representantes deberán hacerlo
     09 y 10 de octubre, en la cálida ciudad de Ica   Hoces, Vicerrectora Académica de la UNH          urgentemente, tal es el caso de las universi-
     la reunión de CRICENTRO 2008, teniendo           quien comunicó a los rectores que se estará      dades: Huánuco, San Luís Gonzaga de Ica y
     como sedes el Rectorado y la Escuela de Post     realizando en nuestra institución un curso de    Continental de Huancayo
     Grado de la Universidad Nacional San Luís        Autoevaluación con el apoyo de la ANR            3.- Deberán realizar constantemente Talleres
     Gonzaga de Ica.                                  titulado “Programa de Formación de Espe-         para la Elaboración y Validación de Instru-
                                                      cialistas en Autoevaluación” para formar         mentos.
     Varios temas trataron los rectores y vicerrec-   especialistas de las diferentes facultades que   4.- Es de imperiosa necesidad la aprobación
     tores, destacando la actual situación de la      están trabajando ya en esta línea de acción.     del Plan de Trabajo, presentado en el mes de
     Huelga Nacional de Docentes y Administra-        Igualmente la formación de las diferentes        agosto de 2008.
     tivos en busca de mejoras salariales como la     Comisiones de Acreditación de nuestra Insti-     5.- Deberá ser Aprobado el Plan de Capacita-
     tan ansiada homologación que hasta ahora         tución y el pedido de reconocimiento de los      ción (Diplomado) para los responsables de
     incumple el Gobierno Central. Asimismo se        conformantes por parte de la Presidencia del     Acreditación de cada Universidad confor-
     analizó la situación de logros y avances         CRICENTRO.                                       mante del CRICENTRO.
     obtenidos por cada universidad y que contri-                                                      6.- Oficializar y declarar prioritario el Proce-
     buyeran positivamente al fortalecimiento del     Después de concienzudas reuniones y mucho        so de Autoevaluación con Resolución en
     CRICENTRO.                                       discutir la Comisión de Acreditación, llegó a    cada Universidad.
                                                      los siguientes acuerdos:                         7.- Certificación y Resolución de participa-
     La Comisión de Acreditación trabajó ardua-       1.- La Comisión Central del CRICENTRO            ción en los eventos organizados por el CRI-
     mente en maratónicas sesiones con la partici-    recibirá el nombre de “Comisión de Calidad       CENTRO.
     pación masiva de docentes de la U.N.ICA          Universitaria del CRI CENTRO”; asimismo
     para avanzar hasta la tan ansiada acredita-      en cada universidad esta comisión deberá
     ción. Asimismo se tomaron acuerdos diver-        depender directamente del Rectorado y reci-
  I m a g e n    u n i v e r s i t a r i a
                                                                                                                              P á g i n a     6




    SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UNA APLICACIÓN NEUMÁTICA
El presente articulo detalla de una forma         Todos los elementos que se muestran en la          RESET   O0.2    'EXTENDER CILINDRO B
sencilla, cómo realizar un sistema de adquisi-    fig. 1 corresponden a elementos netamente          RESET   O0.4    'EXTENDER CILINDRO C
ción de datos (SCADA) para una aplicación         neumáticos y corresponden al primer nivel de       SET     O0.1     'RETRAER CILINDRO A
neumática. Para tal fin se empleará un soft-      la pirámide, pero no pueden ser conectados         SET     O0.3     'RETRAER CILINDRO B
ware comercial llamado Intouch.                   directamente al PLC debido a que no poseen         SET     O0.5     'RETRAER CILINDRO C
Palabras claves: Neumatica, Sistema de            señales eléctricas, por lo que al circuito se le
Adquisition de Datos, Intouch                     tendrá que adicionar finales de carreras eléc-
Keyword: Pneumatics, Data Acquisition             tricos que detecten las posiciones de cada uno     Programa de secuencia:
System, Intouch                                   de los cilindros. Además vamos a cambiar las       STEP 1
                                                  válvulas neumáticas 5/2 biestables, por elec-      IF I0.1 'FC_CILINDRO A RETRAIDO
Introducción
                                                                                                     THEN RESET O0.1 'RETRAER CILINDRO A
Los sistemas de adquisición de datos              troválvulas 5/2 biestables. La fig. 2 muestra el    SET    O0.0 'EXTENDER CILINDRO A
(SCADA) Corresponden al tercer nivel de la        nuevo diseño del circuito neumático.               STEP 2
pirámide de la automatización. Esta pirámide                                                          IF    I0.2    'FC_CILINDRO A EXTENDIDO
tiene 4 niveles.                                                                                      THEN RESET O0.3 'RETRAER CILINDRO B
                                                                                                         RESET      O0.5        'RETRAER CILINDRO C
El primer nivel se llama Nivel de Campo,                                                                 SET        O0.2        'EXTENDER CILINDRO B
aquí se encuentran los sensores y actuadores                                                             SET        O0.4        'EXTENDER CILINDRO C
que intervienen en un proceso automatizado                                                           STEP 3
de producción. Estos sensores pueden ser                                                              IF     I0.4     'FC_CILINDRO B EXTENDIDO
                                                                                                         AND      I0.6     'FC_CILINDRO C EXTENDIDO
digitales o analógicos. Entre los sensores                                                            THEN RESET         O0.4 'EXTENDER CILINDRO C
digitales encontramos a los sensores todos o                                                             SET        O0.5        'RETRAER CILINDRO C
nada, los cuales detectan la presencia de de-                                                        STEP 4
terminados objetos en función a su caracterís-                                                        IF     I0.5      'FC_CILINDRO C RETRAIDO
tica física o a su color. Los actuadores pueden                                                       THEN RESET O0.2 'EXTENDER CILINDRO B
                                                                                                         SET        O0.3        'RETRAER CILINDRO B
ser neumáticos hidráulicos o eléctricos, cada                                                        STEP 5
uno de ellos posee una fuente de energía de                                                           IF       I0.3      'FC_CILINDRO B RETRAIDO
alimentación distinta. El uso de una u otra                                                           THEN RESET O0.0              'EXTENDER CILIN-
fuente de energía dependerá en gran medida                                                           DRO A
                                                                                                         SET      O0.1 'RETRAER CILINDRO A
de características como: peso del objeto a                                                               JMP TO 1
manipular, velocidad, aceleración, precisión,
costo, etc.                                        Fig. 2: Diseño del circuito electroneumático
En el segundo nivel encontramos el Nivel de                    A+ (B+C+) C- B- A-
Control, en este nivel está presente los dispo-                                                      Sistema de adquisición de datos
sitivos llamados controladores lógicos progra-    Programación de la aplicación propuesta            Una de las partes más importantes de los
mables (PLCs) que son el cerebro del proceso      La programación que permita controlar la           sistemas de automatización, lo constituye el
productivo. Estos PLCs están conectados con       secuencia neumática, se realizará a través de      sistema de adquisición de datos, lo que se
los sensores y actuadores del primer nivel y      un PLC.                                            conoce como Interfase Hombre- Máquina
son programados a través de software para         El listado de entradas y salidas del PLC son       (MMI) o Interfase Humano – Máquina
que ejecuten un proceso determinado.              las siguientes:                                    (HMI), también se denomina Software SCA-
Los sistemas de Adquisición de Datos se           I0.0        PULSADOR ENCLAVADO                     DA. El software SCADA o HMI está formado
encuentran en el tercer nivel de esta pirámide    I0.1        FC_CILINDRO A RETRAIDO                 por diferentes software’s o programas que
y se conectan con los PLCs para lograr un         I0.2        FC_CILINDRO A EXTENDIDO                corren en una computadora y cuyo fin es
control y supervisión del proceso, a través de    I0.3        FC_CILINDRO B RETRAIDO                 adquirir, controlar y supervisar las variables
un computador que tenga instalado un softwa-      I0.4        FC_CILINDRO B EXTENDIDO                del proceso. Luego de realizar la programa-
re SCADA.                                         I0.5        FC_CILINDRO C RETRAIDO                 ción de la aplicación propuesta y verificar que
Por ultimo, en el cuarto nivel, están los soft-   I0.6        FC_CILINDRO C EXTENDIDO                realmente ocurra la secuencia deseada, em-
ware de Gestión o también llamados ERP            O0.0        EXTENDER CILINDRO A                    plearemos el software Intouch que es un
Circuito neumático                                O0.1        RETRAER CILINDRO A                     software SCADA. En él diseñamos gráfica-
El proceso neumático que vamos a supervisar       O0.2        EXTENDER CILINDRO B                    mente el proceso. Con ello se logra supervisar
es la secuencia A+ (B+C+) C- B- A-. El dise-      O0.3        RETRAER CILINDRO B                     desde la pantalla del computador lo que ocu-
ño del circuito neumático se realiza en un        O0.4        EXTENDER CILINDRO C                    rre en el proceso y además en tiempo real.
software que también permite simular el           O0.5        RETRAER CILINDRO C                     Ver fig. 3.
funcionamiento del circuito. Emplearemos el       F0.0        START
FluidSim para tal fin.                            F0.1        STOP
La siguiente figura muestra la secuencia ante-    F0.2        RESET
riormente descrita. El circuito se inicia al      P0          PROG. PRINCIPAL
presionar el pulsador P1. Ver fig. 1              P1          PROG. DE SECUENCIA


                                                  El programa se divide en dos: un programa
                                                  principal en donde se preguntara por el estado
                                                  de las señales de inicio, parada y reseteo de la
                                                  secuencia y otro programa donde se programa
                                                  la aplicación propuesta.
                                                  Programa principal:
                                                  IF     I0.0      'PULSADOR ENCLAVADO
                                                  OR F0.0          'START
                                                   THEN SET P1                'SECUENCIA
                                                   IF     F0.1       'STOP                             Fig. 3: Diseño del sistema neumático en el
                                                   THEN RESET          P1     'SECUENCIA                            software Intouch
                                                   IF     F0.2    'RESET
                                                   THEN RESET            O0.0
  Fig. 1: Diseño del circuito neumático A+        'EXTENDER CILINDRO A
              (B+C+) C- B- A-
I m a g e n      un i v e r s i t a r i a                                                                                                  P á g i n a     7



Es necesario realizar algunas configuraciones en      De esta manera podremos supervisar en tiempo            García Moreno, Emilio. Automatización de
el software Intouch, que permitan la correcta         real la secuencia neumática. Para iniciar la se-        Proceso Industriales
comunicación entre el PLC y el SCADA In-              cuencia bastará con presionar el botón “Start”.         InTouch Users Guide. Invensys Systems. Won-
touch. Ver fig. 4.                                    Para detener el proceso presionamos “Stop” y            derware.
                                                         luego “Reset” para que los cilindros regresen        Piedrafrita Moreno, Ramón. Ingeniería de la
                                                         a su posición inicial.                               Automatización Industrial
                                                                                                              Ramírez, Elmer. Controladores Lógicos Progra-
                                                         Conclusión                                           mables
                                                         Un sistema de adquisición de datos permite
                                                         controlar y supervisar lo que ocurre en un
                                                         proceso en tiempo real. Existen una gran                      Mg. Ing. José Antonio Velásquez Costa
                                                         variedad de software SCADA que logran este                                email: cim.urp@gmail.com
                                                         objetivo. Para lograrlo tenemos que pasar por         Jefe del Laboratorio de Automatización – CIM
                                                         los tres primeros niveles de la pirámide de la                                                (URP)
                                                         Automatización. Es decir, debemos tener                                 Ing. Angel Almidón Elescano
                                                         sensores, actuadores, un PLC y un software                        email: angelalmidon@hotmail.com
                                                         SCADA.                                               Jefe del Departamento Académico de Electróni-
                                                                                                                                             ca – DAE (UNH)
                                                         Bibliografía
                                                         Baumgarther, H. CIM Consideraciones Bási-
     Fig. 4: Configuración de acceso en Intouch          cas



 Elaboración de Pan Enriquecido con sustitución de harina de Linaza (Linum usitatissimum L.)
                                                        nal de harina de        efectiva para problemas de es-           tas semientrenados, durante 7 días,
                                                        trigo es insuficiente   treñimiento. La fibra en la linaza       los cuales se calificaron mediante
                                                        por tanto es necesa-    y ficus opuntia se encargan de           la escala de prueba hedónica de 09
                                                        rio       importante    facilitar la digestión y es altamente    puntos.
                                                        importarla       para   efectiva para aquellas personas          Para el análisis estadístico se
                                                        satisfacer la deman-    cuyas dietas carecen de fibra dieté-     aplicó el Diseño de Bloque Com-
                                                        da del mercado.         tica soluble e insoluble y padecen       pleto al Azar, empleando la prueba
                                                        La sustitución de       de problemas digestivos como             de significancia de Duncan 0,05 y
                                                        harina de trigo por     estreñimiento o constipación.            la prueba no paramétrica de Fried-
                                                        harina de linaza        Sus ácidos grasos Omega 3 con-           man.
                                                        puede ser una alter-    tribuyen a la pérdida de peso a
                                                        nativa para reducir     nivel celular. La larga cadena de        Resultados y Discusiones
                                                        tal demanda.            grasas poliinsaturadas de Omega 3        Debido a que las características
                                                        La presente investi-    ayuda a la pérdida de peso acele-        organolépticas del pan con sustitu-
                                                        gación plantea el       rando la quema de grasa permitien-       ción al 20% de harina de linaza, la
                                                        uso de harina de        do a las células del cuerpo funcio-      apariencia general, textura, sabor,
El presente trabajo de investiga-       linaza como sustituto parcial de la     nar de una manera óptima.                color y olor son signicativos, com-
ción tiene la finalidad de obtener      harina de trigo utilizada en panifi-    Ayuda a suprimir el apetito. La          parando con la estadística no pa-
un producto de consumo masivo           cación, para así incentivar su culti-   fibra dietética favorece su utiliza-     ramétrica de Friedman calculado
que cumpla los requerimientos           vo y ofrecer una alternativa de         ción para combatir la obesidad y el      respecto a la tabla de Chi cuadrada
nutricionales y de aceptación. Para     utilización, a través de los objeti-    sobrepeso.                               al 0.05.
tal efecto, se ha utilizado la harina   vos siguientes: Determinar el           Su alto contenido de fibra ayuda         El análisis químico proximal de
de linaza como fuente enriquece-        porcentaje adecuado de sustitución      a disminuir el nivel de colesterol.      pan con 20% de sustitución de
dora del pan a elaborarse, sustitu-     con harina de linaza para la obten-     La fibra soluble e insoluble tiene       harina de linaza, fué un contenido
yendo la harina de trigo por harina     ción del pan fortificado y Evaluar      efectos positivos que bajan coles-       de 12.06g/100 g de proteína, 12.06
de linaza en niveles de 10, 15 y        las características físico - orga-      terol.                                   g/100g de grasa, 1.96g/100g de
20% respectivamente. La determi-        nolépticas del pan fortificado          Su alto contenido de Omega 3             fibra, 2.72 g/100 g de cenizas, y
nación del porcentaje adecuado de       durante el tiempo de vida útil.         ayuda a disminuir el nivel de            27.77 g/100 g de humedad.
sustitución estuvo en función de        La linaza por su alto contenido         colesterol malo y triglicéridos.         La muestra con 20% de sustitu-
las evaluaciones físicas de peso y      nutricional como proteínas, fibra       Los ácidos grasos Omega 3 ayudan         ción, obtiene mejor aceptación en
volumen de los panes y la evalua-       dietética así como los lignanos         a bajar el nivel de triglicéridos en     cuanto se refiere a color, olor,
ción sensorial de los atributos:        (agentes anticancerígeno), que          la sangre, disminuir el colesterol       textura y apariencia general segui-
apariencia general, color, olor         podrían sustituir en forma parcial a    malo (LDL) y aumentar colesterol         da de la muestra con 10% de susti-
sabor y textura utilizándose la         la harina del trigo y brindar pro-      bueno (HDL). Los ácidos grasos           tución en cuanto al sabor.
prueba Hedónica y procesando los        ductos con un mayor valor nutriti-      Omega 3 actúan como un anticoa-
datos empleando la estadística no       vo y esto posibilitará a la mejor       gulante para impedir la coagula-                Jesús Jaime, Ronald Astete,
parametrica de Friedman, resultan-      nutrición del poblador con las          ción de la sangre.                                      Virgilio Valderrama
do un 20% de sustitución el ade-        consecuentes ventajas de incorpo-
cuado para panificación. Durante        ración de mayor valor agregado.         Material y Métodos
el almacenamiento se evaluaron          El presente proyecto ve la necesi-      Se analizaron 210 mues-
durante 7 días, se evaluó sensorial-    dad de la existencia de productos       tras de pan de linaza
mente por tanto existe significa-       alimenticios altamente nutritivos       almacenadas en el Labo-
ción estadística de la muestra con      que se oferten en los mercados de       ratorio    de     procesos
20% de sustitución de harina de         la región teniendo el propósito de      agroindustriales, la pobla-
linaza a un intervalo de confianza      mostrar una nueva alternativa y         ción estuvo conformada
de 0.05.                                una forma de consumo como es el         por 7 muestras por trata-
                                        pan dietético elaborado con la          miento, con la sustitución
Introducción                            sustitución de harina de Linaza         de harina de linaza en un
En el Perú el consumo de harina de      (Linum usitatissimum L.)                porcentaje de 10, 15, 20
trigo para panificación es muy alto     Su contenido de fibra ayuda             %, los cuales fueron
y actualmente la producción nacio-      para la limpieza intestinal y es        evaluados por 10 panelis-

				
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