Guia estudio RCMN M2 by y3GCC2

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									Regulación y Control de Máquinas Navales (RCMN)




                 Guía de estudio:
 Módulo 2. Análisis de Sistemas en Cadena Abierta
RCMN                                                                                                Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta




Guía de estudio. Análisis de Sistemas en Cadena Abierta
     Esta guía describe el conjunto de actividades que forman el módulo 2: " Análisis de Sistemas en
Cadena Abierta"

Calendario del módulo
Programación del módulo en relación con el curso
Semana 1        2    3       4     5      6      7         8      9      10       11     12    13      14        15


Relación de actividades recogidas en esta guía

Actividad                                                             Tipo                    Dedicación. (min)
                                                                                              NP        P
1      Análisis de la salida de un sistema.                           Teoría-Presencial       0         50
2      Estudio epígrafe 1 y 2 tema Respuesta Temporal UCLA            Estudio Individual      40        0
3      Análisis de la salida de sistemas de primer y segundo          Teoría-Presencial       0         100
       orden
4      Estudio de análisis de sistemas de primer y segundo orden.     Estudio Individual      90            0
5      Preparación de la práctica 3. Identificación de sistemas de    Estudio Individual      30            0
       primer orden.
6      Realización de la práctica 3: Identificación de sistemas de    Práctica.               0             100
       primer y segundo orden.                                        Laboratorio.
7      Finalización de la práctica 3: Identificación de sistemas de   No presencial           60            0
       primer y segundo orden.
8      Reducción de sistemas de orden superior                        Clase presencial        0             50
9      Resolución de problemas                                        Clase presencial        0             50
10     Resolución de problemas                                        Clase presencial        0             100
11     Clase de tutoría                                               Clase presencial        0             30
12     Resolución de problemas                                        Clase presencial        0             50
13     Estudio de la respuesta frecuencial                            Clase presencial        0             100
14     Preparación de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas    No presencial           50            0
       en cadena abierta empleando Matlab.
15     Realización de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas    Práctica                0             110
       en cadena abierta empleando Matlab.                            Laboratorio.
16     Finalización de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas   No presencial           60            0
       en cadena abierta empleando Matlab.
17     Construcción de un diagrama de Bode                            Clase presencial        0             50
18     Estudio del análisis frecuencial de los sistemas utilizando    No presencial           70            0
       Matlab
19     Resolución de problemas de análisis frecuencial                Clase presencial        0             100
20     Resolución de problemas de análisis frecuencial                No presencial           70            0
21     Estudio de la relación tiempo-frecuencia y de otros            Clase Presencial        0             50
       aspectos de la respuesta frecuencial
22     Estudio de la teoría del tema 4                                Estudio Individual      100           0
23     Diagramas polares y Magnitud fase. Resolución de               Clase Presencial        0             100
       problemas
24     Preparación de la práctica 5 Análisis frecuencial de           No presencial           50            0
       sistemas en cadena abierta
25     Realización de la práctica 5. Análisis frecuencial de          Práctica                              100



        José Antonio Cancelas Caso                 2/12                          Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                                   Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

        sistemas en cadena abierta                                        Laboratorio
26      Finalización de la práctica            5. Análisis frecuencial de No presencial        60            0
        sistemas en cadena abierta
27      Auto-evaluación                                                  No presencial         120 0         0
28      Preparación de la práctica             6 Análisis frecuencial de No presencial         50            0
        sistemas en cadena abierta
29      Realización de la práctica             6. Análisis frecuencial de Práctica             0             100
        sistemas en cadena abierta                                        Laboratorio
30      Finalización de la práctica            6. Análisis frecuencial de No presencial        60            0
        sistemas en cadena abierta
31      Examen módulos 1 y 2                                                                   10            30
Total                                                                                          15h 10’       21h 10’



Contenidos del módulo 2. Análisis de sistemas en Cadena Abierta

Tema 3: .Análisis de Sistemas en el Dominio del Tiempo
        Análisis de los sistemas.
        Respuesta impulsional.
        Respuesta a un escalón.
        Respuesta a una señal cualquiera.
        Estabilidad.
        Sistemas de primer orden.
        Sistemas de segundo orden.
        Sistemas de orden superior.
        Retardo puro.
        Criterio de estabilidad de Routh.

Tema 4: .Análisis de Sistemas en el Dominio de la frecuencia.
        Respuesta en frecuencia.
        Representación de la respuesta frecuencial, diagramas de Bode, Magnitud-Fase y Polar.
        Apéndice I: Relación análisis temporal-Análisis Frecuencial.
        Apéndice II: Aplicación del diagrama de Bode.

Objetivos del tema 3

        Tema 3.- Análisis de Sistemas en el dominio del tiempo:
       Al finalizar el tema el estudiante será capa de:
       Reconocer y expresar matemáticamente las señales de entrada de sistemas más frecuentes.
       Expresar el teorema de la convolución de señales y explicar su significado en al análisis de sistemas.
       Identificar matemáticamente cuando un sistema es estable. Expresar, de cara al comportamiento del
        sistema, lo que esto significa.



        José Antonio Cancelas Caso                      3/12                      Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                                Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

       Enumerar y describir, en cuanto a la posición de sus polos, los tipos de sistemas.
       Reconocer las gráficas de respuestas de sistemas de primer y segundo orden.
       Expresar funciones de transferencia de sistemas de primer orden con y sin cero adicional.
       Calcular gráfica y numéricamente los valores característicos de la respuesta de sistemas de primer
        orden frente a la entrada impulsional, escalón y rampa. Describir como afecta un cero adicional a estos
        valores.
       Expresar funciones de transferencia de sistemas de segundo orden con y sin cero adicional.
       Calcular gráfica y numéricamente los valores característicos de la respuesta de sistemas de segundo
        orden frente a la entrada impulsional, escalón y rampa. Describir como afecta un cero adicional a estos
        valores.
       Explicar como será la respuesta de un sistema de segundo orden en virtud de sus polos dominantes.
        Calcular los valores relevantes de su respuesta transitoria y asociarlos con las parámetros
        característicos del sistema (frecuencia natural frecuencia amortiguada, coeficiente de
        amortiguamiento, ganancia)
       Representar gráficamente, de manera aproximada, las salidas de sistemas de primer y segundo orden
        frente a entradas escalón e impulso y rampa
       Obtener un modelo simplificado equivalente de sistemas de orden superior a 2.
       Aplicar el criterio de estabilidad de Ruth para determinar la existencia de polos inestables.


        Además con el programa Matlab será capaz de:
       Escribir funciones de transferencia con diversos métodos.
       Obtener la respuesta temporal de señales ante entradas tipo y entradas cualesquiera y representarlas.
       Analizar los gráficos de las repuestas temporales
       Obtener las raíces de un sistema y representar sus polos y ceros
       Reducir diagramas de boques

Material de estudio
Atención
      Los materiales de estudio necesarios para realizar las actividades de este tema son:
        Documentos de apuntes y ejercicios disponibles en la Intranet.
        Programa Matlab, está disponible en las salas de prácticas


        Para saber más:
        Libro principal de la asignatura

Plan de trabajo
Actividad 1                Análisis de la salida de un sistema.
Tipo                       Clase presencial 23-10-2007




        José Antonio Cancelas Caso                   4/12                      Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                               Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

                      Estimada                                           Real1
Dedicación
                      50 min
1.      Presta atención a las explicaciones (20 min)
2.      Responde a las siguientes preguntas (8 min)
        Explica como se puede obtener la respuesta de un sistema frente a una señal cualquiera conocida.
        Indica cuando un sistema es estable.
3.      Puesta en común y comentario de las respuestas. (7 min)
4.      Presta atención a las explicaciones (15 min)
5.      Dibuja cual será la posición de los polos cuando un sistema es:
                Estable
                Limitadamente estable
                Marginalmente estable
                Inestable


Actividad 2       Estudio Individual
Tipo              No presencial
                  Estimada                                    Real
Dedicación
                  40 min
1.   Lee atentamente loe epígrafes 1 y 2 del tema Respuesta Temporal de la UCLA. Dedícale a lo sumo 30
     min.
2.      Realiza 2 preguntas relacionadas con temas que aparezcan en este capítulo, y envíamelas por correo
        electrónico antes del sábado 27-10.


Actividad 3         Análisis de la salida de sistemas de primer y segundo orden
Tipo                Clase presencial 25-10-2007
                    Estimada                                      Real2
Dedicación
                    100 min
1. Presta atención a las explicaciones relacionadas con los sistemas de primer orden (20 min.)
2. Resolución en clase del problema 2 de los problemas resueltos del módulo 2. (20 min.)
3. Presta atención a las explicaciones relacionadas con los sistemas de primer orden (30 min.)
4. Debate sobre el comportamiento temporal de sistemas de segundo orden mediante simulaciones de
   Matlab.


Actividad 4                Estudio de análisis de sistemas de primer y segundo orden.
Tipo                       Estudio individual.
Dedicación                 Estimada                                     Real3



        1
            Anota el tiempo que has dedicado realmente a la actividad.




        José Antonio Cancelas Caso                    5/12                       Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                                  Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

                   90 min
1. Lee con atención los apartados 3,4 y 5 del tema UCLM Respuesta Temporal.
2. Haz un documento donde se refleje como es la respuesta transitoria del sistema con respecto a la
   posición de los polos de un sistema para el caso de sistemas de primer y segundo orden. Este documento
   debe tener un valor para tu estudio, debe servirte para que de un golpe de vista puedas diferenciar el
   comportamiento de los sistemas.
              Sistema primer orden:
               Exprésalo de forma que se aprecie inmediatamente su ganancia y constante de tiempo.
               Escribe cual es la función que representa su respuesta temporal frente a un escalón.
               Representa gráficamente de forma aproximada la respuesta de los sistemas
               G1(s)=3/(1+3s) y G2(s)=1/(1+5s)
               Indica como influye el valor del polo en la respuesta del sistema.
               Que significa el valor de la constante de tiempo.


              Sistema de segundo orden:
               Convierte el sistema G(s)=24/(3s^2+8s +12) a la forma
                                    2
                                  kwn
                G( s ) 
                           s 2  2wn  wn
                                         2


               Indica que tipo de respuesta presentará el sistema frente a un escalón de entrada.
               Da su función matemática y represéntalo gráficamente de forma aproximada.
               Haz una tabla dibujando de forma aproximada como será la respuesta de un sistema de segundo
               orden cunado su  varíe ente 1 y 0 con intervalos de 0.25 manteniendo los mismos valores de K
               y Wn. Refleja en esta tabla cual es la tendencia del tiempo de pico, tiempo de establecimiento y
               valor máximo de sobreoscilación al variar  de 1 a 0.

1.   Encargo:       Entrega este documento el día 30-10 en la hora de clase. Si quieres hacerlo en formato
     electrónico envíamelo por e-mail.


Actividad 5       Preparación de la práctica 3. Identificación de sistemas de primer orden.
Tipo              No presencial
                  Estimada                                      Real
Dedicación
                  30 min
1.   Lee atentamente el documento equipospracticas.pdf que está en la Web.

2.      Encargo:       Contesta a las preguntas del informe que está en la Web y envíalo por e-mail a
        cancelas@isa.uniovi.es antes del día 22 a las 12h. Te recuerdo que el nombre del archivo debe seguir
        la nomenclatura previo_pracI.doc.


Actividad 6         Realización de la práctica 3: Identificación de sistemas de primer y segundo orden.
Tipo                Clase presencial 29-10-2007
                    Estimada                                      Real
Dedicación
                    1h 30 min
1. La descripción de las tareas de está práctica se encuentra en el documento “Prácticas con los módulos de
   control” páginas 1 a 5, que se encuentra en el apartado de prácticas en la página Web de la asignatura. Se




        José Antonio Cancelas Caso                 6/12                         Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                             Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

     deberá entregar como informe la respuesta a las preguntas planteadas en la página 5 del citado
     documento
2. Asegúrate de llevar impreso el documento equipospracticas.pdf que está en la Web.
Actividad 7        Finalización de la práctica 3: Identificación de sistemas de primer y segundo orden.
Tipo               Actividad NO presencial
                   Estimada                                       Real
Dedicación
                   60 min
1. Observa la matriz de valoración para las prácticas, ten en cuenta lo que se valora para redactar tu
    informe.

2.   Encargo: Envía las repuestas de la página 5 del documento “Prácticas con los módulos de control”.
     Las gráficas con las respuestas de los sistemas debéis realizarlas con Matlab e incluirlas en el
     documento. El plazo límite para entregar las prácticas será de 10 días desde la fecha de realización. Las
     recibidas pasado este tiempo constarán como no realizadas y deberán repetirse para aprobar la
     asignatura.


Actividad 8         Reducción de sistemas de orden superior
Tipo                Clase presencial 30-10-2007
                    Estimada                                      Real
Dedicación
                    50 min
1. Presta atención a las explicaciones (20 min)
2. Resolución del ejercicio 2 del documento Problemas Resueltos Módulo 2.Por parejas obtendréis el
   diagrama de bloques correspondiente. Dedicándole 10 min. Después entre todos resolveremos la parte
   final del ejercicio.


Actividad 9       Resolución de problemas
Tipo              Clase presencial 6-11-2007
                  Estimada                                     Real
Dedicación
                  50 min
1. Resolución en clase de los ejercicio 2 del módulo 2. Verificación de los resultados obtenidos usando el
    matlab.


Actividad 10     Resolución de problemas
Tipo             Clase presencial 8-11-2007
                 Estimada                                      Real
Dedicación
                 100 min
1. Repasaremos en clase los conceptos vistos en este tema con la participación de toda la clase.
2.    Revisaremos alguno de los ejercicios ya vistos.
3.    Solución del ejercicio 1 del módulo 2.


Actividad 11         Clase de tutoría
Tipo                 Actividad presencial 12-11-2007
                     Estimada                                      Real
Dedicación
                     30 min
En la clase de tutoría se revisarán las calificaciones y observaciones hechas por el profesor relativas a las 3
primeras prácticas realizadas. Se hará hincapié en como mejorar la calidad de los informes y en la necesidad
de analizar y razonar lo que se escribe en ellos.




        José Antonio Cancelas Caso                 7/12                      Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                                Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

Actividad 12       Resolución de problemas
Tipo               Clase presencial 13-11-2007
                   Estimada                                     Real
Dedicación
                   50 min
1. Atiende a las explicaciones concernientes a la modelización de un retardo puro y al criterio de Routh.
2.     Resolución en clase del ejercicio 2 de los problemas de examen.

Tema 4: .Análisis de Sistemas en el Dominio de la frecuencia.
        Respuesta en frecuencia.
        Representación de la respuesta frecuencial, diagramas de Bode, Magnitud-Fase y Polar.
        Apéndice I: Relación análisis temporal-Análisis Frecuencial.
        Apéndice II: Aplicación del diagrama de Bode.

Objetivos del tema 4
        Al finalizar el tema el estudiante será capa de:
       Describir la respuesta permanente de un sistema lineal ante una entrada senoidal pura.
       Dibujar el diagrama de bode de un sistema.
       Reconocer el comportamiento de un sistema en régimen permanente frente a excitaciones de funciones
        senoidales de distinta frecuencia y fase.
       Construir un diagrama magnitud-fase a partir del diagrama de bode
       Construir un diagrama polar, aproximado, ayudándose del diagrama de bode
       Calcular el ancho de banda de un sistema, explicar su significado.
       Calcular el pico de resonancia de un sistema, explicar su significado.
        Además con el Matlab serás capaz de:
        Representar la respuesta frecuencial de sistemas con el diagrama de Bode.
        Buscar los valores de frecuencia relevantes.
        Emplear Ltiview para analizar sistemas.


Actividad 13       Estudio de la respuesta frecuencial
Tipo               Clase presencial 15-11-2007
                   Estimada                                     Real
Dedicación
                   100 min
1. Atiende a las explicaciones concernientes a la respuesta frecuencial de sistemas lineales invariantes en
    el tiempo.
2.     Determinación razonada entre todos de cómo es la respuesta de los polos y ceros de un sistema cuando
       es excitado por una senoide de frecuencia variable.


Actividad 14               Preparación de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas en cadena abierta empleando
                           Matlab.
Tipo                       No presencial
                           Estimada                                     Real
Dedicación
                           50 min



        José Antonio Cancelas Caso                  8/12                         Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                              Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta


Encargo:       Contesta a las preguntas del informe que está en la Web y envíalo por e-mail a
cancelas@isa.uniovi.es antes del día 22 a las 12h. Te recuerdo que el nombre del archivo debe seguir la
nomenclatura previo_pracI.doc.


Actividad 15         Realización de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas en cadena abierta empleando
                     Matlab.
Tipo                 Clase presencial 19-11-2007
                     Estimada                                      Real
Dedicación
                     1h 50 min
La descripción de las tareas de está práctica se encuentra en el documento correspondiente a esta página que
está en la Web de la asignatura. Realiza las tareas enumeradas en ella, anota dudas y observaciones, salva en
disquete o memoria usb lo realizado en la práctica. Asegúrate de estar salvando los programas realizados y
no las variables de Matlab.


Actividad 16     Finalización de la práctica 4. Análisis temporal de sistemas en cadena abierta
                 empleando Matlab.
Tipo             Actividad NO presencial
                 Estimada                                    Real
Dedicación
                 60 min
1. Observa la matriz de valoración para las prácticas, ten en cuenta lo que se valora para redactar tu
     informe.

2.    Encargo:        Envía las repuestas formuladas en el enunciado de la práctica junto con los programas
      realizados. Fíjate en poner nombre a los programas, comentarlos y justificar por que se hacen las cosas.
      El plazo límite para entregar las prácticas será de 10 días desde la fecha de realización. Las recibidas
      pasado este tiempo constarán como no realizadas y deberán repetirse para aprobar la asignatura.Si hay
      varios archivos comprímelos en un .zip o rar y envíalo por e-mail con el nombre de practica4.rar.


Actividad 17        Construcción de un diagrama de Bode
Tipo                Clase presencial 20-11-2007
                    Estimada                                      Real
Dedicación
                    50 min
1. Para esta actividad debes traer a clase hojas con ábacos para la realización de diagramas de Bode.
2.    Atiende a las explicaciones concernientes a la respuesta frecuencial de sistemas lineales invariantes en
      el tiempo.
3.    Realización completa del diagrama de bode de un sistema.
4.    Realiza al final de clase un diagrama simplificado de cómo es la respuesta frecuencial de polos y ceros.


Actividad 18        Estudio del análisis frecuencial de los sistemas utilizando Matlab
Tipo                No presencial
                    Estimada                                      Real
Dedicación
                    70 min
1. Sigue el enlace del tema 4 de la página Web hasta llegar al diagrama de Nyquist. Prueba con tu versión
    local de Matlab los ejemplos, para ello puedes usar la táctica de cortar y pegar o descargar los ejemplos
    al disco de tu PC y probarlos desde ahí.
2.    Intenta resolver sin mirar la solución el problema número 2 que está en:
http://usuarios.lycos.es/automatica/problems/pags/TEMA5.htm.
Puedes usar los ejemplos vistos en clase y que te puedes descargar de la página Web.



        José Antonio Cancelas Caso                 9/12                      Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                                  Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta



Actividad 19        Resolución de problemas de análisis frecuencial
Tipo                Clase presencial 22-11-2007
                    Estimada                                      Real
Dedicación
                    100 min
1. Para esta actividad debes traer a clase hojas con ábacos para la realización de diagramas de Bode.
2.    Atiende a las explicaciones concernientes a la respuesta frecuencial de sistemas lineales invariantes en
      el tiempo y a su representación mediante los diagramas polares y magnitud fase.
3.    Resolución, por parejas, del ejercicio 4 de los problemas resueltos del módulo 2.
4.    Resolución. por parejas, del ejercicio 5 de los problemas resueltos del módulo 2.


Actividad 20       Resolución de problemas de análisis frecuencial
Tipo               Actividad no presencial 22-11-2007
                   Estimada                                    Real
Dedicación
                   50 min
1. Resolución del ejercicio 7 de los problemas resueltos del módulo 2. En primer lugar encuentra la
    solución haciendo los cálculos a mano. Para verificar las respuestas a las cuestiones b y c emplea el
    Matlab para calcular la señal de salida.


Actividad 21         Estudio de la relación tiempo-frecuencia y de otros aspectos de la respuesta frecuencial
Tipo                 Clase presencial 27-11-2007
                     Estimada                                     Real
Dedicación
                     50 min
Atiende a las explicaciones de clase que versarán sobre el comportamiento de los sistemas con retardo puro


Actividad 21           Estudio de la teoría.
Tipo                   Actividad no presencial
                       Estimada                                 Real
Dedicación
                       100 min
Repasa las transparencias de la 1-23 del tema 4 del módulo 2. Fíjate especialmente en la forma de construir
los diferentes diagramas y en la definición de cómo es la respuesta en régimen permanente de un sistema
lineal al ser excitado por una senoide.
Intenta dibujar la representación asintótica del diagrama de Bode de elementos (polos y ceros en el origen,
polos y ceros reales, polos y ceros complejos conjugados).


Actividad 23        Diagramas polares y Magnitud fase. Resolución de problemas
Tipo                Clase presencial 29-11-2007
                    Estimada                                      Real
Dedicación
                    100 min
1. Para esta actividad debes traer a clase hojas con ábacos para la realización de diagramas de Bode.
2.    Se participará activamente en la determinación de la forma de los diagramas polares de los componentes
      básicos de un sistema.
3.    Se resolverá el problema 8 del documento problemas resueltos de Modulo 2


Actividad 24               Preparación de la práctica 5 Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta
Tipo                       No presencial
Dedicación                 Estimada                                     Real



        José Antonio Cancelas Caso                  10/12                         Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                             Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta

                           50 min
Encargo:        Contesta a las preguntas del informe que está en la Web y envíalo por e-mail a
cancelas@isa.uniovi.es antes del día 22 a las 12h. Te recuerdo que el nombre del archivo debe seguir la
nomenclatura previo_pracI.doc.
Actividad 25         Realización de la práctica 5. Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta
Tipo                 Clase presencial 19-11-2007
                     Estimada                                      Real
Dedicación
                     1h 50 min
La descripción de las tareas de está práctica se encuentra en el documento correspondiente a esta página que
está en la Web de la asignatura. Realiza las tareas enumeradas en ella, anota dudas y observaciones. Pon
especial atención a la toma de datos, procura que las medidas sean claras y se ordenado al variar las
frecuencias. Verifica que lo que estás obteniendo es coherente con lo explicado en clase


Actividad 26     Finalización de la práctica 5. Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta
Tipo             Actividad NO presencial
                 Estimada                                      Real
Dedicación
                 60 min
1. Observa la matriz de valoración para las prácticas, ten en cuenta lo que se valora para redactar tu
    informe.

2.     Encargo:        Envía las repuestas formuladas en el enunciado de la práctica junto con los programas
       realizados. Fíjate en poner nombre a los programas, comentarlos y justificar por que se hacen las cosas.
       El plazo límite para entregar las prácticas será de 10 días desde la fecha de realización. Las recibidas
       pasado este tiempo constarán como no realizadas y deberán repetirse para aprobar la asignatura.Si hay
       varios archivos comprímelos en un .zip o rar y envíalo por e-mail con el nombre de practica5.rar.


Actividad 27         Auto-evaluación.
Tipo                 Estudio-Individual
                     Estimada                                    Real
Dedicación
                     120 min
      Esta actividad, aunque figura como estudio individual, puede perfectamente realizarse por parejas. Ten
preparados los apuntes y ejemplos para resolver las dudas.
1.     Resuelve el cuestionario completo del documento Test_Módulo2. Si no sabes una respuesta o tienes
       serias dudas déjala en blanco.
2.     Examina la lista de respuestas correctas y compruébales con las tuyas. Busca en los apuntes para ver
       donde has fallado.
3.     Si después de examinar los apuntes no entiendes el por qué de las solución anota la cuestión para una
       consulta de tutoría.
4.     Repasa los objetivos marcados en este modulo y que se encuentran en este mismo documento. Si crees
       que no has alcanzado alguno de ellos dedica como máximo 60 min para alcanzarlo, si aún así consideras
       que no lo logras anótalo para una consulta de tutoría.


Actividad 28               Preparación de la práctica 6 Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta con
                           Matlab
Tipo                       No presencial
                           Estimada                                   Real
Dedicación
                           50 min




        José Antonio Cancelas Caso                 11/12                      Versión: 31/03/2012
RCMN                                                                                             Guía de Estudio
Módulo 2: Análisis de Sistemas en Cadena Abierta


Encargo:       Contesta a las preguntas del informe que está en la Web y envíalo por e-mail a
cancelas@isa.uniovi.es antes del día 22 a las 12h. Te recuerdo que el nombre del archivo debe seguir la
nomenclatura previo_pracI.doc.


Actividad 29         Realización de la práctica 6. Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta con
                     Matlab
Tipo                 Clase presencial 10-12-2007
                     Estimada                                      Real
Dedicación
                     1h 50 min
La descripción de las tareas de está práctica se encuentra en el documento correspondiente a esta página que
está en la Web de la asignatura. Realiza las tareas enumeradas en ella, anota dudas y observaciones, salva en
disquete o memoria usb lo realizado en la práctica. Asegúrate de estar salvando los programas realizados y
no las variables de Matlab.


Actividad 30        Finalización de la práctica 6. Análisis frecuencial de sistemas en cadena abierta con
                    Matlab
Tipo                Actividad NO presencial
                    Estimada                                       Real
Dedicación
                    60 min
1. Observa la matriz de valoración para las prácticas, ten en cuenta lo que se valora para redactar tu informe.

2.   Encargo:        Envía las repuestas formuladas en el enunciado de la práctica junto con los programas
     realizados. Fíjate en poner nombre a los programas, comentarlos y justificar por que se hacen las cosas.
     El plazo límite para entregar las prácticas será de 10 días desde la fecha de realización. Las recibidas
     pasado este tiempo constarán como no realizadas y deberán repetirse para aprobar la asignatura.Si hay
     varios archivos comprímelos en un .zip o rar y envíalo por e-mail con el nombre de practica6.rar.


Actividad 31          Examen corto a realizar en la hora de clase.
Tipo                  Actividad resencial
                      Estimada                                     Real
Dedicación
                      30 min
       Ve a clase con un formulario, calculadora y papeles de ábacos. Haremos un control que tendrá un peso
sobre la nota final. Este no es un examen eliminatorio ni compensatorio, es una actividad evaluable.




        José Antonio Cancelas Caso                 12/12                     Versión: 31/03/2012

								
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