TD algorobotprog

Document Sample
TD algorobotprog Powered By Docstoc
					     LP Marcel Sembat                     Bac pro SEN




             ALGORITHME ET ORDINOGRAMME(OU ALGORIGRAMME)
                              ROBOTPROG




             CONDITIONS D’EXERCICE - Moyens et Ressources                                     TAXONOMIE

     @                                                                                        1   2    3    4
Internet       Logiciel        Doc.                 PC        Outillages      Matériels
                     *                x
                                                    Centre d’intérêt
                     TOUS (traitement automatique de l’information)


                                                                 CRITERES D’EVALUATION :
ON DEMANDE :

-Prendre connaissance du cours et complétez les documents.       -Présentation des documents.
-Paramétrez et programmez « ROBOPROG ».
                                                                 -Fonctionnement du 1er programme
-Analysez le fonctionnement.

-Modifiez le programme afin de satisfaire un nouvel              -Analyse du 1er programme.
objectif de fonctionnement.
                                                                 -Modification afin d’atteindre l’objectif de
                                                                 fonctionnement demandé




     DUREE :                               LIEU :                          Préparation Formation Habilitation
                                                                                       Electrique


                                                                 B1V                              BR
     NOTE                                            / 20



     Nom :                                 Prénom :                                           1
     LP Marcel Sembat                 Bac pro SEN

1. Préambule
L’ensemble des systèmes électroniques numériques utilise des unités de traitement de l’information.
 Pour les programmer et les configurer, on utilise un langage spécifique basé sur des structures qui
   permettent de traiter un problème.
Il s’agit d’une étape indispensable avant l’écriture d’un programme.

Ce principe d’analyse s’appelle un algorithme auquel on associe une représentation schématique appelée
ordinogramme (ou algorigramme).

Cette démarche analytique est également employée dans les procédures de maintenance des systèmes.

Pour vous familiarisez avec cette méthode, vous allez utiliser un robot virtuel et son interface de
programmation.




     Robotprog :

           2. Les symboles des ordinogrammes (normes NF Z 67-010 et ISO 5807)




     Nom :                              Prénom :                                        2
       LP Marcel Sembat                  Bac pro SEN

 3.    Les principales structures du langage algorithmique.

 Consultez le diaporama pps « algorithme ».
 Complétez les documents.

4. Configurez et programmez « Robotprog ».
               a. Principe général de fonctionnement.

Pour faire fonctionner Roboprog , il faut le programmer en lui donnant des ordres de fonctionnement
en utilisant un langage de programmation, c’est ma phase d’édition.

Ensuite il faut vérifier si le programme ne comporte pas d’incohérences syntaxiques (vérification de la
syntaxe et des branchements).

Enfin, il faut passer à la phase d’exécution, pour cela vous devez préalablement configurer le terrain.

Robotprog est un petit Robot virtuel, d’une façon plus générale on peut dire que Robotprog est un
émulateur. Les erreurs de programmation n’ont pas de conséquences matérielles (destruction…..).




      Double cliquer sur l’icône :       .




               La fenêtre ci-dessus apparait, il s’agit de la partie programmation du robot




               En cliquant sur l’onglet terrain, la fenêtre ci-dessous apparait :




       Nom :                                 Prénom :                                    3
 LP Marcel Sembat                 Bac pro SEN




Vous pouvez modifier le terrain (enlever des murs, modifier la position de départ…), Le logiciel peut
faire fonctionner 10 robots au maximum.

Lorsque votre terrain est configuré et que votre programme est fait et vérifié, vous pouvez
maintenant l’exécuter en cliquant sur l’onglet « Exécution » .La fenêtre ci-dessous apparait :




 Nom :                              Prénom :                                        4
     LP Marcel Sembat               Bac pro SEN

   Commencez par initialiser puis exécuter, vous avez la possibilité de faire des poses, d’exécuter
   instruction par instruction le programme et également de visualiser le programme et l’exécution sur
   le même écran ce qui facilite la compréhension et la détection des erreurs.




               b. Travail demandé n°1

    Objectif : Programmer un robot en reproduisant un algorigramme de traitement automatique de
l’information.
    Documents fournis :
    - Ordinogramme de programmation
    - Liste des instructions possibles

     Consignes de Travail :

1. Modifiez le terrain de façon à supprimer les murs intérieurs, le robot est sur la case par
   défaut et orienter vers la droite.
2. Placez-vous au niveau 6.
3. Faire l’algorigramme de programmation et testez le programme.




     Nom :                              Prénom :                                     5
LP Marcel Sembat   Bac pro SEN




Ordinogramme :




Nom :               Prénom :     6
LP Marcel Sembat               Bac pro SEN

Langage de Robotprog (instructions) :




Evaluation travail
Nom :                            Prénom :    7
LP Marcel Sembat                  Bac pro SEN

                     ONA                 OABA             OAPA                   OAA
élève
Professeur


                                                            Salut !




             c. Travail demandé n°2

Documents ressources pour faire ton travail:

Logiciel et tutoriel Robotprog.

Documents algorigramme et algorithme.

Objectif :

Comprendre et modifier les paramètres de fonctionnement

    -   Soit le premier morceau de l’algorigramme.

    Rédigez un texte expliquant correspondant dans le cadre prévu à cet effet.




    -   Soit le 2ème morceau de l’algorigramme.


Nom :                              Prénom :                                      8
LP Marcel Sembat               Bac pro SEN

    Que représentent les instructions XRobot et YRobot ?

    Rédigez l’algorithme correspondant dans le cadre prévu à cet effet




    A la fin de ce morceau de l’algorigramme, où se trouve le robot ?




    -   Soit le 3ème morceau de l’algorigramme.

    Que représente l’instruction Marquer ?




    - Rédigez l’algorithme correspondant dans le cadre prévu à cet effet.



Nom :                            Prénom :                                   9
LP Marcel Sembat               Bac pro SEN




    A la fin de ce morceau de l’algorigramme, où se trouve le robot et dans quelle direction
    (mettre une flèche)?




    -   Soit le 4ème morceau de l’algorigramme.

    Expliquez la condition Non MurEnFace.

Nom :                            Prénom :                                       10
LP Marcel Sembat               Bac pro SEN




    Expliquez l’instruction TantQue et Fin TantQue.




    Rédigez l’algorithme correspondant dans le cadre prévu à cet effet.




Indiquez l’emplacement et la direction du robot à la fin du programme.



Nom :                            Prénom :                                 11
  LP Marcel Sembat                   Bac pro SEN




             d. Modification du programme.

Modifier le programme afin que le robot retourne au centre du terrain, puis dessine un carré de
quatre points comme ci-dessous. La position finale est 5 pour X et 3 pour Y.

Utilisez les tests et les boucles.




  Nom :                               Prénom :                                    12
  LP Marcel Sembat              Bac pro SEN

Écris ta modification ci-dessous :




  Nom :                              Prénom :   13
     LP Marcel Sembat                   Bac pro SEN




      Savoirs

     S2 Acquisition et restitution de           S2-1 Acquisition et restitution de l’information
     l’information
     Activités professionnelles

     F2 - Installation                         A2-3 configurer, paramétrer, tester et valider
     F4 - Organisation                         A4-2 S'informer et se documenter


Evaluation du travail :

                          ONA                   OABA                 OAPA                   OAA
      élève
   Professeur




     Nom :                               Prénom :                                      14

				
DOCUMENT INFO
Shared By:
Categories:
Tags:
Stats:
views:97
posted:3/3/2012
language:Latin
pages:14