Itinerario Curricular

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					DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.




                               ITINERARIO CURRICULAR
                                         EN
                              AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA.

                             Asignaturas del Área de Ingeniería de
                                    Sistemas y Automática.

                             E. T. S. de Ingenieros Industriales.
                             E. U. Politécnica.
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.




                    CENTRO:
                    ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
                             TÍTULOS DE 1º Y 2º CICLOS:
                             •INGENIERO INDUSTRIAL

                             TÍTULOS DE 2º CICLO:
                             •INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
                             •INGENIERO EN ELECTRÓNICA
                             •INGENIERO EN ORGANIZACION INDUSTRIAL
                     CENTRO:
                     ESCUELA UNIVERSITARIA POLITECNICA
                             TÍTULOS DE 1º CICLO:
                             •INGENIERO TECNICO INDUSTRIAL ESP ELECTRICIDAD
                             •INGENIERO TECNICO INDUSTRIAL ESP ELECTRONICA
                             •INGENIERO TECNICO EN DISEÑO INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.




                             CONTENIDOS DEL PRIMER CICLO

                                 • Teoría de control.
                                 • Automatización.
                                 • Modelado.
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                                                 INGENIERO INDUSTRIAL 1º CICLO:

                        2º                    Automática básica
                              •Conceptos básicos de sistemas de control.
                              •Modelado de sistemas electromecánicos.
                              •Acciones básicas de control.
                              •Análisis de respuesta transitoria.
                              •Precisión y estabilidad
                              •Análisis y diseño por lugar de las raíces y
                              métodos f recuenciales.




                                                                                     Modelado de sistemas dinámicos
                         3º                                                  •Modelado orientado a objetos.
                                                                             •Modelado con causales. (VENSIM)
                                                                             •Simulación por computador (SIMULINK)




                                               Control Automático.                            Automatismos.
                              •Sistemas discretos.
                                                                             •Sistemas secuenciales.
                              •Discretización de controladores.
                              •Control digital directo.                      •Graf os, redes de petri y GRAFCET.
                              •Variables de estado.                          •Autómatas programables industriales.
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                             INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESP. ELECTRÓNICA:
                                           Regulación automática                      Inf ormática industrial
                     2º            •Modelado de sistemas SISO
                                   •Estabilidad
                                                                        •Técnicas de programación en tiempo real.
                                   •Análisis temporal y f recuencial    •Manejo de tarjetas de E/S.
                                   •Compensación PID                    •Micro-procesadores y Micro-controladores.
                                                                        •Control de sistemas secuenciales sencillos.



                                             Laboratorio regulación
                                   •Instrumentación de laboratorio.
                                   •Modelado de servomotores
                                   •Modelado de nivel de líquidos.
                                   •Identif icación de sistemas
                                   •Implantación del regulador




                                      Equipos para la automatización.
                     3º            •Control por computador.
                                   •Transf ormada Z.
                                   •Control digital directo.
                                   •Variables de estado.




                                            Simulación y modelado                      Automat. Industrial

                               •Modelado orientado a objetos.           •Sistemas secuenciales.

                               •Modelado con causales. (VENSIM)         •Graf os, redes de petri y GRAFCET.
                                                                        •Autómatas programables industriales.
                               •Simulación por computador (SIMULINK)
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                             INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESP. ELÉCTRICA:
                                        Regulación automática
                       2º       •Modelado de sistemas SISO
                                •Estabilidad
                                •Análisis temporal y f recuencial
                                •Compensación PID




                                           Laboratorio regulación
                                                                                    Sistemas de aut. industrial.
                                 •Instrumentación de laboratorio.
                                 •Modelado de servomotores               •Sistemas secuenciales.
                                 •Modelado de nivel de líquidos.         •Graf os, redes de Petri y GRAFCET.
                                 •Identif icación de sistemas
                                                                         •Autómatas programables industriales.
                                 •Implantación del regulador.




                                       Control de procesos ind.
                       3º        •Control por computador.
                                 •Transf ormada Z.
                                 •Control digital directo.
                                 •Variables de estado.




                                               Simulación y modelado
                                 •Modelado orientado a objetos.
                                 •Modelado con causales. (VENSIM)
                                 •Simulación por computador (SIMULINK)
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DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.




                             CONTENIDOS DEL SEGUNDO CICLO

                               •   Teoría de control.
                               •   Automatización.
                               •   Modelado.
                               •   Percepción.
                               •   Robótica.
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                                                              TEORÍA DE CONTROL

                                          Ingeniería de control
                        4º   •Representación interna de sistemas LTI
                             •Análisis e Identif icación.
                             •Diseño de controladores.




                                            Control no lineal
                             •Análisis de sistemas no lineales                      Amp. ingeniería de control
                             •Estabilidad de sistemas no lineales.      •Sistemas lineales variantes en el tiempo.
                             •Diseño de controladores.                  •Generación de trayectorias de control
                             •Introducción al control robusto/borroso   •Técnicas avanzadas de identif icación.




                                             Control óptimo                                    Sistemas complejos
                       5º    •Técnicas de optimización.                        •Problemas de gran dimensión en ingeniería.
                             •Diseño óptimo (lineal/no lineal)                 •Simplif icación de modelos.
                             •Control Predictivo.                              •Control jerarquizado.
                                                                               •Análisis y de estabilidad de sistemas lineales


                                           Control avanzado                         Sistemas de control en bioingeniería
                             •Control borroso.                           •Modelado y simulación de sistemas biológicos.
                             •Control neuronal.                          •Instrumentación bio-médica.
                             •Control robusto.                           •Cirugía asistida por computador.
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DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                                                                  AUTOMATIZACIÓN

                                                                                                 Sistemas inf ormáticos de control
                       4º                                                               •Tecnologías.
                                                                                        •Adquisición de datos.
                                                                                        •Programación del control digital directo.




                                            Automatismos industriales                              Sistemas distribuidos
                             •Programación modular (IEC61331-3)                        •Programación distribuida
                             •Funciones avanzadas (regulación y módulos A/D).          •Programación de tiempo real (QNX).
                             •Comunicaciones industriales para PLC’s.                  •Redes de comunicaciones industriales.




                                          Tecnologías de automatización
                                                                                                 Supervisión y control de prod.
                        5º   •Actuadores y medidas industriales.
                             •Sistemas inf ormáticos para la automatización (micro -
                                                                                       •Sistemas SCADA
                             controladores, DSP,…)                                     •Detección y recuperación de f allos.
                             •Control numérico.                                        •Análisis de riesgos.



                                  Sistemas de Automatización en la Producción
                             •Conceptos generales de la automatización
                             •Fabricación integrada por computador.
                             •Fábrica f lexible.
                             •Modelado y simulación: SIMSCRIPT, LABVIEW.
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DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                                            MODELADO


                        4º      Modelado y simulación de sistemas dinámicos

                             •Modelado orientado a objetos.
                             •Identif icación.
                             •Sistemas de eventos discretos (SIMAN / ARENA).




                       5º
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                                                         PERCEPCIÓN

                                                          Sistemas de percepción
                         4º    •Visión por computador.
                               •Adquisición y pre-procesamiento de imágenes.
                               •Reconocimiento de f ormas.
                               •Sensores en control de procesos, robótica y sistemas de f abricación.




                         5º

                                                            Percepción avanzada
                              •Conceptos de visión 3D.
                              •Técnicas de visión tridimensional.
                              •Sensores telemétricos (ultrasonido y láser).
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                                                               ROBÓTICA


                4º


                                       Robótica industrial
                             •Modelado cinemático.
                             •Programación.
                             •Implantación , y seguridad.
                             •Mantenimiento




                                       Ampliación robótica
                5º           •Cinemática dif erencial.
                             •Modelado y simulación dinámica
                             •Generación de trayectorias
                             •Control descentralizado

                                                                                   Robots móviles
                                                                    •Cinemática.
                                         Robótica avanzada          •Generación y seguimiento de caminos
                             •Trayectorias cartesianas              •Modelado y percepción del entorno.
                             •Control de f uerzas
                                                                    •Navegación.
                             •Planif icación de tareas
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DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.




                                   TITULOS DE SEGUNDO CICLO

                  •      INGENIERO INDUSTRIAL.
                  •      INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL.
                  •      INGENIERO EN ELECTRÓNICA.
                  •      INGENIERO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL.
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                                                          INGENIERO INDUSTRIAL
                          TITULO DE ORIGEN:                            TITULO DE ORIGEN:                                  TITULO DE ORIGEN:
                        INGENIERO INDUSTRIAL                    ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNI CA                    ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA

                                                            Regulación                         Informática               Regulación
                                                            automática                          industrial               automática
                     Automática
                       básica
                                                            Laboratorio                                                                Sistemas de
                                                            regulación                                                                   automat.


                                         Modelado de         Equipos                                                     Control de
                                          sistemas          para la aut.                                                procesos ind

                                                                                                 Automat.
                       Control            Automatis-           Simulación y                     industrial
                     automático              mos                modelado




                                                                                    INGENIERO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD AUTOMÁTICA
                  Control de                                Sistemas de                                                                Modelado y
                                             Sistemas                                                 Sistemas de                      simulación
                  procesos                                   aut. prod
                                              para la                                                 percepción
                                            automatiza-
                  Control no                                 Automatis-         Sistemas                               Robótica
                                               ción
                    lineal                                    mos ind.        inf ormáticos                            industrial


                                Sistemas                                       Sistemas
                                complejos                                     distribuidos

                                                                              Supervisión
                                                                               y control


                             Teoría de control            Automatización                      Percepción             Robótica           Modelado
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                             INGENIERO EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL:
                               TITULO DE ORIGEN:                          TITULO DE ORIGEN:                                     TITULO DE ORIGEN:
                             INGENIERO INDUSTRIAL                  ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNI CA                       ING. TÉC. IND. ESP. ELÉCTRICA

                                                                    Regulación                        Informática                  Regulación
                                                                    automática                         industrial                  automática
                       Automática
                         básica
                                                                    Laboratorio                                                                    Sistemas de
                                                                    regulación                                                                       automat.


                                         Modelado de                 Equipos                                                        Control de
                                          sistemas                  para la aut.                                                   procesos ind

                                                                                                        Automat.
                         Control          Automatis-                    Simulación y
                                                                                                       industrial
                       automático            mos                         modelado




                                       INGENIERO EN AUTOMÁTICA                                                 INGENIERO EN AUTOMÁTICA
                      Ingeniería de                                                  Sistemas
                                                                                                    Sistemas de
                         control                                                   informáticos                                                    Modelado y
                                                                                                    percepción
                                                                                                                                                    simulación
                                                                                                                                                   de sistemas
                       Control no       Amp Ing de               Automatis-         Sistemas                          Robótica
                                                                                                                                                    dinámicos
                         lineal          control                  mos ind.         distribuidos                       industrial


                         Control                    Sistemas     Tecnologias       Supervisión                        Ampliación
                         óptimo                    complejos       de aut.          y control                          robótica


                         Control         Sistemas de control     Sistemas de                         Percepción       Robótica           Robots
                        avanzado           en bioingeniería        aut. prod                          avanzada        avanzada           móviles


                               Teoría de control               Automatización                     Percepción                 Robótica                Modelado
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                                                    INGENIERO EN ELECTRÓNICA
                     TITULO DE ORIGEN:                     TITULO DE ORIGEN:                  TITULO DE ORIGEN:             TITULO DE ORIGEN:
                   INGENIERO INDUSTRIAL             ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNI CA        I.T.I. ESP. ELÉCTRICA       I.TEC. TELECOMUNICACION

                                                  Regulación              Inf ormática       Regulación
                   Automática                     automática               industrial        automática
                     básica
                                                  Laboratorio                                           Sistemas de        Sistemas     Sistemas de
                                                  regulación                                             automat.        electrónicos    automat.


                                    Modelado de    Equipos                                    Control de                 Laboratorio
                                     sistemas     para la aut.                               procesos ind                 sistemas

                     Control         Automatis-      Simulación y          Automat.
                   automático           mos           modelado             industrial




                  INGENIERO EN ELECTRÖNICA        Tecnología                                Sistemas                                    Modelado y
                                                  de control                                   de                                       simulación
                                                                                           percepción




                             Teoría de control           Automatización                  Percepción                   Robótica            Modelado
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DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
                                                 INGENIERO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL
                       TITULO DE ORIGEN:                             TITULO DE ORIGEN:                  TITULO DE ORIGEN:
                     INGENIERO INDUSTRIAL                     ING. TÉC. IND. ESP. ELECTRÓNI CA        I.T.I. ESP. ELÉCTRICA

                                                              Regulación               Inf ormática   Regulación
                                                              automática                industrial    automática
                   Automática
                     básica
                                                             Laboratorio                                             Sistemas de
                                                             regulación                                               automat.

                                          Modelado de          Equipos                                 Control de
                                           sistemas           para la aut.                            procesos ind

                      Control              Automatis-                                   Automat.
                                                             Simulación y modelado
                    automático                mos                                       industrial




                    INGENIERO EN ORGANIZACIÖN           Tecnología                                                       Modelado y
                                                        de control                                                       simulación




                                                                         Supervisión
                                                                          y control


                             Teoría de control             Automatización              Percepción     Robótica            Modelado

				
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posted:1/14/2012
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