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									¿QUÉ SON LOS MECANISMOS?
Son elementos destinados a trasmitir y transformar fuerzas y
movimientos desde un elemento motriz (motor) aun elemento
receptor . Permiten realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo.
Elemento motriz           Mecanismo            Elemento receptor
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
                                   Mecanismos de transmisión lineal:
                                   •Polea (fija o móvil)
                  Trasmiten el     •Polipasto
                  movimiento la    •Palanca
Mecanismos de     fuerza y la
transmisión del   potencia
                  producidos por   Mecanismos de transmisión
movimiento
                                   circular:
                  un elemento
                  motriz a otro    •Ruedas de fricción
                  punto            •Ruedas de poleas con correa
                                   •Engranajes
                                   •Tornillo sin fin
                                   •Sistema de engranajes con cadena
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS

                                 Mecanismos que transforman el
                                 movimiento circular en rectilíneo o
                                 viceversa:
                                 •Manivela – torno
                 Transforman     •Piñón – cremallera
                 un
Mecanismos de                    •Tornillo - tuerca
                 movimiento
transformación
                 circular en
del movimiento                   Mecanismos que transforman el
                 rectilíneo, o
                                 movimiento circular en rectilíneo
                 viceversa
                                 alternativo, o viceversa:
                                 •Biela – manivela
                                 •Leva y excéntrica
                                 •Cigüeñal
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
Mecanismos        Permiten el giro en un    •Trinquetes
para dirigir el   sentido y lo impiden en
movimiento        el contrario

Mecanismos        Reducen la velocidad      •Frenos
para regular el   del movimiento
movimiento

Mecanismos de      Absorben energía         •Muelles
acumulación de     cuando son sometidos     •Gomas
energía            a presión

Mecanismos de      Permiten el acoplamiento o         •Embragues
acoplamiento       desacoplamiento de los ejes        •Acoplamientos
                   o árboles de transmisión
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL
Palanca
Es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo. En un punto de la
barra se aplica una fuerza, (F), con el fin de vencer una resistencia, (R), que actúa
en otro punto de la barra.

La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza, (F), por su
distancia ,(d), al punto de apoyo es igual a la resistencia, (R), por su distancia, (r),
al punto de apoyo. Ley de la palanca F . d = R . r

La fuerza, (F), es tanto menor cuanto mayor es la distancia, (d), a la que se aplica.

Tipos de palancas
Polea fija
                    Es una rueda ranurada que gira en torno a un eje sujeto a una
                    superficie fija. Por la ranura se hace pasar una cuerda, cadena o
                    correa que permite vencer, de forma cómoda, una
                    resistencia,(R), aplicando una fuerza,(F).
                     Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada,(F), es
                     igual a la resistencia ,(R), que representa la carga. F = R

Sirve para elevar y bajar cargas con facilidad. Grúas sencillas, aparatos de
musculación, etc..

Polea móvil
                        Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra
                        fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente.
                        Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la siguiente
                        igualdad: F = R/2

                        Este tipo de poleas permite elevar cargas con menos
                        esfuerzo.
Polipasto
            Es un tipo especial de montaje de poleas fijas y móviles. Consta
            de un número par de poleas, la mitad de las cuales son fijas, y la
            otra mitad móviles.
            Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la igualdad:
                     n
            F = R/ 2     n es el número de poleas móviles
            Tiene múltiples aplicaciones: ascensores, montacargas, grúas...

MECANISMOS DE TRASMISIÓN CIRCULAR
Ruedas de fricción
                         Son sistemas de dos o mas ruedas que se encuentran
                         en contacto. Una de las ruedas es la motriz o de
                         entrada, pues al moverse provoca el movimiento de
                         la de salida.
                         Se emplean para fabricar y arrastrar chapas metálicas,
                         rollos de papel, etc.
Sistema de poleas con correa
                                         Son dos poleas o ruedas situadas a cierta
                                         distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos,
                                         que giran simultáneamente por efecto de
                                         una correa. El giro de un eje se trasmite
                                         al otro a través de las poleas acopladas.
                                         Las dos poleas y, los dos ejes giran en el
                                         mismo sentido.




La relación entre las velocidades de giro de ruedas o poleas depende del tamaño
de éstas y se expresa así:     V1 . d1 = V2 .d2 V1 y V2 son las velocidades de las
ruedas motriz y conducida; d1 y d2 los diámetros correspondientes.

Las velocidades de giro de ruedas o poleas se mide en vueltas, o revoluciones, por
minuto (rpm) o por segundo (rps).
Los diámetros se expresan en milímetros o centímetros.
Tren de poleas con correa
                                              Se trata de un sistema formado por más
                                              de dos ruedas. El movimiento del eje 1
                                              se trasmite al eje 2 a través de las poleas
                                              1 y 2. Las poleas 2 y 3 copladas al
                                              mismo eje giran con igual velocidad.
                                              Por último la polea 3 trasmite a la polea
                                              4 el movimiento.

La relación entre las velocidades de las ruedas motriz (1) y conducida (4) puede
expresarse por:



 Los tipos de correas pueden ser plana, redonda o trapecial.
Engranajes o ruedas dentadas
Los engranajes son ruedas dentadas que se acoplan y trasmiten el movimiento
circular entre dos ejes próximos, ya sean paralelos perpendiculares u oblicuos. Para
ello se utilizan engranajes que pueden ser cilíndricos, de dientes rectos o helicoidales,
y cónicos.




 La relación entre las velocidades (V) de giro de las ruedas depende del número de
 dientes (n) de cada una.
Tren de engranajes
                                     Es un sistema formado por más de dos
                                     engranajes.
                                      La relación entre las velocidades de las
                                      ruedas motriz (1) y conducida (4)
                                      depende de la ecuación:




Tornillo sin fin
                   Sistema formado por un tornillo que se engrana a una rueda
                   dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al eje del
                   tornillo. Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al eje
                   motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre gira un
                   diente. Este sistema permite una gran reducción de la
                   velocidad.
Sistema de engranajes con cadena
                                  Sistema formado por dos ruedas dentadas de ejes
                                  paralelos, situadas a cierta distancia, y que giran
                                  simultáneamente por efecto de una cadena o
                                  correa dentada engranada a ambas. La ecuación
                                  que relaciona velocidades es:


Este sistema permite trasmitir grandes potencias sin pérdida de velocidad, ya que
no existe deslizamiento entre cadena y rueda dentada.
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD




Sistema multiplicador      Sistema de velocidad constante      Sistema reductor

Cuanto mayor sea la velocidad, menor será la fuerza trasmitida al elemento receptor,
y viceversa.




 Sistema multiplicador      Sistema de velocidad constante      Sistema reductor
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL
MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILÍNEO
Sistema piñón-cremallera
                   Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se
                   desplaza con movimiento rectilíneo.
                   El mecanismo permite transformar el movimiento
                   rectilíneo de la cremallera en un movimiento
                   circular del piñón. Es por tanto un mecanismo
                   reversible.
Sistema tornillo-tuerca
                    Si el tornillo gira y se mantiene fija la orientación
                    de la tuerca, ésta avanza con movimiento rectilíneo
                    por el eje roscado; y viceversa.
Conjunto manivela-torno
                               La manivela es una barra unida al eje al que hace
                               girar. La fuerza necesaria para que gire el eje es
                               menor que la que habría que aplicarle directamente.
                               El mecanismo en que se basa éste dispositivo es el
                               torno, que consta de un tambor que gira alrededor de
                               su eje con el fin de arrastrar un objeto.

                               Se cumple esta ecuación: F . d = R . r
                                                 F=R.r/d


Si la relación entre r y d es pequeña el torno permite levantar pesos con poco
esfuerzo.
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL
MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILÍNEO
ALTERNATIVO
Conjunto biela-manivela




Al girar la rueda, la manivela trasmite el movimiento circular a al biela, que
experimenta un movimiento de vaivén.
Este mecanismo también funciona a la inversa, es decir transforma un movimiento
rectilíneo alternativo o de vaivén en un movimiento de rotación.
Cigüeñal




Si se colocan una serie de bielas en un mismo eje acodado, cada uno de los codos
del eje hace las veces de manivela, y el conjunto se denomina cigüeñal.
El cigüeñal transforma el movimiento de rotación de un eje en los movimientos
alternativos desacompasados de las diferentes bielas. También puede convertir el
movimiento de vaivén de las bielas en un movimiento de rotación del eje.
Este mecanismo se emplea en los motores de combustión.
Leva y excéntrica
                    La leva es una rueda con salientes que empuja un
                    seguidor a su paso.
                    La leva transforma el movimiento de rotación de la
                    rueda en un movimiento lineal alternativo del seguidor
                    o varilla, que recorre el perfil de la leva cuando esta
                    gira.
                    Un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje se
                    denomina árbol de levas. Se utiliza en los motores de
                    combustión para regular automáticamente la apertura
                    y cierre de las válvulas.



                    La excéntrica es una rueda cuyo eje de giro no
                    coincide con el centro de la circunferencia.
                    Transforma el movimiento de rotación de la rueda en
                    un movimiento lineal alternativo de la varilla.
OTROS MECANISMOS
Mecanismos para dirigir el movimiento
               El trinquete permite el giro en un sentido y lo impide en
               el contrario.




Mecanismos para regular el movimiento
                                            Frenos de disco.
                                            Frenos de cinta.
                                            Frenos de tambor.
Mecanismos de acoplamiento
                                                          Los embragues son
                                                          mecanismos que permiten
                                                          el acoplamiento y
                                                          desacoplamiento entre
                                                          árboles y ejes de
                                                          transmisión

Se utilizan en motores y máquinas de varias marchas para cambiar la velocidad o la
potencia suministrada por el motor.



                      Los acoplamientos fijos se emplean para unir ejes largos
                      enlazados de forma permanente.
                      Los acoplamientos móviles se usan para unir árboles de
                      transmisión que pueden desplazarse a lo largo del eje o que
                      formar un ángulo entre sí
 Mecanismos de acumulación de energía
                                           Los muelles absorben energía cuando son
                                           sometidos a cierta presión. Esta energía
                                           puede ser liberada más tarde ya sea
                                           dosificada en pequeñas cantidades o de
                                           golpe.
Según el tipo de la fuerza externa que se aplique, los muelles trabajan: a compresión a
tracción o a torsión.

Soportes o cojinetes
                        Son los elementos sobre los que se apoyan los árboles y los
                        ejes de transmisión.
                        Los cojinetes de fricción necesitan ser engrasados para
                        disminuir el rozamiento que se produce en el giro.
                        Tanto los cojinetes como los rodamientos se fabrican en
                        materiales muy resistentes al desgaste por rozamiento.

								
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