SILABUS MATA KULIAH - DOC 15 - DOC

							                                                      SILABUS MATA KULIAH

Program Studi                       : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah                    : TKE 464
Nama Mata Kuliah                    : Robotika
Jumlah SKS                          :3
Semester                            : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Mata Kuliah Pra Syarat              : Dasar Teknik Kendali, Sistem Embeded
Deskripsi Mata Kuliah               :
Penggunaan robot di dunia industri dewasa ini semakin banyak yang juga memerlukan tenaga ahli dalam penanganan peralatan ini. Kemampuan
dalam bidang elektro dan komputer yang dimanfaatkan harus menyesuaikan dengan lingkup sistem Robotika. Mata kuliah ini mempersiapkan
mahasiswa untuk mengenal mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dan komputer serta sistem mekanis dalam sistem Robotika.
Selain itu, mahasiswa mampu menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi
elektronika dan komputer dalam sistem Robotika. Mata kuliah ini merupakan mata kuliah pilihan yang akan memberikan kesempatan pada
mahasiswa untuk mempersiapkan diri untuk bisa mengisi lapangan kerja sebagai tenaga ahli dalam bidang Robotika.

Standar Kompetensi                 : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam
                                     sistem Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika, mampu merancang penelitian
                                     untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam sistem Robotika.

    Kompetensi              Indikator               Pengalaman            Materi Ajar      Waktu      Alat/Bahan/Sumber       Penilaian
       Dasar                                       Pembelajaran                                             Belajar
 Mengenal            Setelah mengikuti          1. Mengkaji             1. Pengajaran      150’      LCD, Laptop,           Essay,
 pengajaran dan      perkuliahan mahasiswa         pentingnya              robot.                    whiteboard, spidol.    Keaktifan
 penelitian di       diharapkan dapat:             penguasaan ilmu      2. Penelitian                Endra Pitowarno,       dalam
 bidang robotik       1. Menjelaskan               tentang robot.          robot.                    Robotika – Disain,     diskusi
                         pentingnya             2. Mendiskusikan        3. Sejarah robot             Kontrol, dan
                         penguasaan bidang         berbagai macam       4. Alasan                    Kecerdasan Buatan: 1
                         robotika                  penelitian tentang      penggunaan                - 12
                      2. Menjelaskan               robot.                  robot
   Kompetensi              Indikator               Pengalaman             Materi Ajar    Waktu   Alat/Bahan/Sumber      Penilaian
     Dasar                                        Pembelajaran                                         Belajar
                         pentingnya            3. Mendiskusikan
                         penelitian tentang       berbagai alasan
                         Robotika                 penggunaan sistem
                     3. Menjelaskan alasan        robotika
                         penggunaan sistem
                         Robotika
Mengenal apa        Setelah mengikuti          1. Mengkaji              1. Pengertian    150’    LCD, Laptop,          Essay,
yang dimaksud       perkuliahan mahasiswa         pengertian robot.        sistem                whiteboard, spidol.   Keaktifan
dengan Robotika     diharapkan dapat:          2. Mendiskusikan            robotika.             Endra Pitowarno,      dalam
                    1. Menjelaskan                berbagai macam        2. Peran robot           Robotika – Disain,    diskusi
                        perbedaan antara          contoh robot dalam       dalam                 Kontrol, dan
                        kontrol konvensional      industri.                industri.             Kecerdasan Buatan:
                        dengan sistem          3. Mendiskusikan         3. Komponen-             12 – 40
                        otomasi dengan robot      berbagai alasan          komponen
                        dalam industri            penggunaan robot         utama dalam
                    2. Menjelaskan apa            dalam industri           sistem
                        yang dimaksud                                      Robotika
                        dengan sistem
                        Robotika
                    3. Menjelaskan
                        kebutuhan dasar
                        dalam sistem
                        Robotika
Memahami            Setelah mengikuti          1. Mengkaji prinsip      1. Sistem        300’    LCD, Laptop,          Essay,
pentingnya sistem   perkuliahan mahasiswa         kerja kontroler dan      Kontroler             whiteboard, spidol.   Keaktifan
kontroler dan       diharapkan dapat:             mekanik pada             robot                 Endra Pitowarno,      dalam
mekanik pada        1. Menjelaskan berbagai       robot.                2. Mekanik               Robotika – Disain,    diskusi
   Kompetensi              Indikator                   Pengalaman           Materi Ajar       Waktu   Alat/Bahan/Sumber      Penilaian
       Dasar                                          Pembelajaran                                            Belajar
robot..                jenis kontroler robot.   2.   Mengkaji berbagai       robot                    Kontrol, dan
                    2. Menjelaskan berbagai          jenis kontroler dan                              Kecerdasan Buatan:
                       disain mekanik robot.         mekanik pada                                     41 - 56
                    3. Menentukan jenis              robot.
                       kontroler dan            3.   Mendiskusikan
                       mekanik yang sesuai           peran kontroler dan
                       dengan kebutuhan              mekanik pada
                       sistem.                       robot.
                                                4.   Mendiskusikan
                                                     permasalahan yang
                                                     mungkin timbul dan
                                                     cara mengatasinya.
Memahami            Setelah mengikuti           1.   Mengkaji prinsip     1. Jenis sensor     300’    LCD, Laptop,          Essay,
pentingnya sensor   perkuliahan mahasiswa            kerja sensor dan        pada robot               whiteboard, spidol.   Keaktifan
dan aktuator pada   diharapkan dapat:                aktuator pada robot.    dan                      Endra Pitowarno       dalam
robot..             1. Menjelaskan berbagai     2.   Mengkaji berbagai       karakteristikn           Robotika – Disain,    diskusi
                       jenis sensor pada             jenis sensor dan        ya: suhu,                Kontrol, dan
                       robot.                        aktuator pada robot.    jarak, deteksi           Kecerdasan Buatan:
                    2. Menjelaskan berbagai     3.   Mendiskusikan           objek, suara,            56 - 96
                       aktuator robot.               peran sensor dan        cahaya,
                    3. Menentukan jenis              aktuator pada robot.    gerakan
                       sensor dan aktuator      4.   Mendiskusikan           (displace-
                       yang sesuai dengan            permasalahan yang       ment), dan
                       kebutuhan sistem.             mungkin timbul dan      magnetik
                                                     cara mengatasinya. 2. Aktuator
                                                                             robot: motor
                                                                             DC, servo
  Kompetensi            Indikator              Pengalaman                Materi Ajar      Waktu   Alat/Bahan/Sumber          Penilaian
    Dasar                                     Pembelajaran                                              Belajar
                                                                         motor, motor
                                                                         stepper, dan
                                                                         pnematik.
Memahami         Setelah mengikuti        1. Mengkaji prinsip       1.    Pemodelan       300’    LCD, Laptop,              Essay,
Kinematik dan    perkuliahan mahasiswa       dasar kinematik dan          matematik               whiteboard, spidol.       Keaktifan
Dinamik pada     diharapkan dapat:           dinamik pada robot.          dalam sistem            Thomas E Kissell,         dalam
robot..          1. Menjelaskan prinsip   2. Mengkaji berbagai            robotik                 Industrial Electronics:   Diskusi.
                    dasar kinematik dan      jenis kinematik dan    2.    Analisa                 458 – 636.
                    dinamik pada robot.      dinamik pada robot.          kinematik
                 2. Menjelaskan                                           sistem
                    berbagai kinematik                                    holonomic
                    dan dinamik pada                                3.    Analisa
                    robot.                                                kinematik
                 3. Menganalisa                                           sistem non-
                    kinematik dan                                         holonomic
                    dinamik pada robot                              4.    Analisa
                                                                          dinamik
                                                                    5.    Jacobian
                                                                    6.    Persamaan
                                                                          gerak
                                                                          dinamik
                                                                          DDMR
Memahami konsep Setelah mengikuti         1. Mengkaji prinsip       1.    Prinsip kerja   150’    LCD, Laptop,              Essay,
mobile robot/   perkuliahan mahasiswa        prinsip dasar mobile         mobile robot            whiteboard, spidol.       Keaktifan
robot bergerak  diharapkan dapat:            robot                  2.    Komponen                Endra Pitowarno           dalam
                1. Menerangkan prinsip    2. Mengkaji                     dasar mobile            Robotika – Disain,        diskusi
                    dasar mobile robot       komponen-                    robot                   Kontrol, dan
  Kompetensi           Indikator              Pengalaman             Materi Ajar     Waktu   Alat/Bahan/Sumber      Penilaian
    Dasar                                    Pembelajaran                                           Belajar
                2. Menyebutkan              komponen dasar         3. Jenis mobile           Kecerdasan Buatan:
                    komponen-               mobile robot              robot                  138 - 187
                    komponen dasar       3. Mengkaji jenis            berdasarkan
                    mobile robot.           mobile robot              fungsinya
                3. Menyebutkan jenis        berdasarkan
                    mobile robot yang       fungsinya.
                    disesuaikan dengan
                    tugasnya
Memahami konsep Setelah mengikuti        1. Mengkaji prinsip       1. Prinsip dasar 300’     LCD, Laptop,          Essay,
robot lengan    perkuliahan mahasiswa       prinsip dasar robot       robot lengan           whiteboard, spidol.   Keaktifan
                diharapkan dapat:           lengan                 2. Komponen               Endra Pitowarno       dalam
                1. Menerangkan prinsip   2. Mengkaji                  dasar robot            Robotika – Disain,    diskusi
                   dasar robot lengan       komponen-                 lengan                 Kontrol, dan
                2. Menyebutkan              komponen dasar         3. Jenis robot            Kecerdasan Buatan:
                   komponen-                robot lengan              lengan                 247 – 333
                   komponen dasar        3. Mengkaji jenis            berdasarkan
                   robot lengan.            robot lengan              fungsinya.
                3. Menyebutkan jenis        berdasarkan            4. Persamaan
                   robot lengan yang        fungsinya.                kinematik dan
                   disesuaikan dengan    4. Mengkaji                  dinamik robot
                   tugasnya                 persamaan                 lengan
                4. Menerangkan              kinematik dan          5. Rangkaian
                   persamaan kinematik      dinamik robot             kontrol robot
                   dan dinamik robot        lengan                    lengan
                   lengan                5. Mengkaji rangkaian     6. Simulasi
                5. Menerangkan              kontrol robot lengan      robot lengan
                   rangkaian kontrol     6. Mengkaji simulasi         dengan
  Kompetensi            Indikator              Pengalaman            Materi Ajar       Waktu   Alat/Bahan/Sumber      Penilaian
    Dasar                                     Pembelajaran                                           Belajar
                   robot lengan              robot lengan dengan      Matlab
                6. Membuat simulasi          Matlab
                   robot lengan dengan
                   program Matlab
Membuat makalah Setelah mengikuti       Presentasi hasil kerja     Perancangan         150’    LCD, Laptop.          Kemampuan
ataupun rencana perkuliahan mahasiswa      kelompok untuk             sistem                   Makalah ilmiah atau   dalam
perancangan     diharapkan dapat:          tugas pembuatan            Robotika.                proposal penelitian   pesentasi.
sebuah sistem   Membuat makalah            makalah atau            Penulisan                   oleh kelompok         Keaktifan
Robotika           ataupun rencana         proposal penelitian        makalah                  mahasiswa             dalam
                   perancangan robot.   Mendiskusikan makalah         ilmiah atau                                    diskusi.
                Mempresentasikan suatu     atau proposal              proposal                                       Isi
                   makalah ilmiah atau     penelitian yang            penelitian                                     Presentasi.
                   proposal perancangan    dipresentasikan.        Teknik presentasi
                   dengan baik.