Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Automatismos Eléctricos,
Neumáticos e Hidráulicos
GUÍA DIDÁCTICA DEL PROFESOR
Florencio Jesús Cembranos Nistal
ITES-PARANINFO 1
Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
1. Presentación de la guía
La guía del profesor del módulo Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos ha sido elaborado
teniendo en cuenta las capacidades terminales que deben conseguir los alumnos a la finalización del mismo. El
conjunto de actividades, de tipo procedimental, ha de lograr que el alumno sea capaz de intervenir sobre
automatismos de distintas tecnologías. Por todo ello, se destaca el carácter práctico de este desarrollo.
El contenido organizador, a partir del cual deben montarse y desarrollarse las estrategias y metodologías
didácticas de este módulo profesional, es: Analizar, configurar y montar circuitos de automatismos en las
diferentes tecnologías: eléctrica, neumática e hidráulica.
Las habilidades y contenidos que el alumno debe conseguir tienen como eje vertebrador este contenido
fundamentalmente procedimental, por lo que se requiere estructurar su aprendizaje secuenciando los contenidos
procedimentales e intercalando oportunamente los conceptos para que los alumnos adquieran el conjunto de
conceptos y destrezas indicados en las capacidades terminales del Módulo.
En esta guía se recoge el Real Decreto del 22 de diciembre de 1995, número 2045/1995 publicado en el BOE
el 13 de febrero de 1996 donde se establece el título de Técnico en Instalación y Mantenimiento Electromecánico
de Maquinaria y Conducción de Líneas y las correspondientes enseñanzas mínimas.
La guía está dividida en 10 apartados, éstos son:
● Introducción al módulo.
● Capacidades terminales y criterios de evaluación.
● Orientaciones metodológicas.
● Índice secuencial de las unidades de trabajo: organización de los contenidos.
● Estructura de las unidades de trabajo del libro del alumno.
● Distribución temporal de las unidades de trabajo.
● Elementos curriculares o unidades de trabajo.
● Actividades, cuestiones, problemas y prácticas propuestas.
● Material didáctico (material y equipos didácticos).
● Material pedagógico de apoyo para la impartición del módulo.
Se desarrollan a continuación cada uno de estos puntos.
2. Introducción al módulo
El módulo de Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos parte del perfil del ciclo formativo de
Técnico en Instalación y Mantenimiento Electromecánico de Maquinaria y Conducción de Líneas de la familia de
Mantenimiento y Servicios a la Producción.
Este ciclo está dividido en 12 módulos profesionales necesarios para obtener la titulación de Técnico en
Instalación y Mantenimiento Electromecánico de Maquinaria y Conducción de Líneas. La duración establecida
para este ciclo es de 2.000 horas, incluidas 380 horas de formación en centros de trabajo (FCT), divididas en 2
cursos académicos con cinco trimestres en el centro educativo y un sexto trimestre en el centro de trabajo.
El módulo de Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos, de carácter transversal, tiene una duración
de 225 horas en el primer curso con una frecuencia de 7 horas semanales.
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3. Capacidades terminales y criterios de evaluación
En este apartado se describe la secuenciación de las capacidades terminales y sus correspondientes criterios de
evaluación, recogidas del Real Decreto del título publicado en el BOE antes citado son:
Capacidades terminales Criterios de evaluación
Interpretar planos y especificaciones Identificar la simbología y elementos representados en el plano.
técnicas relativas a los circuitos de Distinguir las diferentes vistas, cortes, detalles, etc., de los elementos de los distintos
automatismos de tecnología circuitos expresados en los planos y/o especificaciones del fabricante.
eléctrica (cableados y de control por A partir de un esquema representado en un plano, de una instalación de automatismos, que
programa), neumática, integre distintas tecnologías y las especificaciones técnicas de los elementos que lo forman:
electroneumática, hidráulica y Describir el funcionamiento de cada sistema y su relación con el conjunto en el
electrohidráulica, identificando sus esquema representado.
elementos.
Interpretar las especificaciones técnicas para la determinación de los elementos.
Relacionar los símbolos que aparecen en los planos con los elementos reales del
sistema.
Identificar las partes internas y externas de cada elemento mediante el empleo de
vistas, cortes, detalles, etc., que aparece en los planos y en las especificaciones
técnicas del fabricante.
Analizar automatismos eléctricos Diferenciar las características propias de los automatismos cableados de los
cableados y de control por programados.
programa, identificando las distintas Clasificar por su función y tipología los distintos elementos utilizados en la realización de
áreas de aplicación de los mismos y automatismos eléctricos.
describiendo la tipología y Enumerar las distintas áreas de aplicación de los automatismos eléctricos, explicando la
características de los equipos y evolución de éstos desde los sistemas cableados a los programados.
materiales utilizados en su En un caso práctico de análisis de un equipo de control cableado y partiendo de la
construcción. documentación técnica del mismo:
Explicar la secuencia de mando del equipo de control.
Interpretar los esquemas eléctricos, discriminando el equipo/circuito de mando del
circuito de fuerza e identificando los distintos elementos que los componen.
Identificar la variación en los parámetros característicos del circuito suponiendo y/o
realizando modificaciones en elementos del mismo, explicando la relación entre los
efectos detectados y las causas que los producen.
Elaborar un informe-memoria de las actividades desarrolladas y resultados obtenidos,
estructurándola en los apartados necesarios para una adecuada documentación de
las mismas (descripción del proceso seguido, medios utilizados, esquemas y planos
utilizados, cálculos, medidas, etc.).
Realizar pequeños programas para En un caso práctico de realización de un sencillo control automático programado de una
autómatas programables, dedicados máquina o proceso secuencial, a partir de las especificaciones funcionales y un equipo
al control de automatismos sencillos, específico de control automático (autómata programable):
utilizando el lenguaje de codificación Elaborar con precisión y claridad el diagrama de secuencia del control automático,
y los equipos de programación determinando con precisión el número de entradas, salidas y elementos de programa
adecuados. que se van a utilizar.
Codificar en el lenguaje apropiado el programa de control que cumpla las
especificaciones prescritas.
Depurar el programa, realizando las pruebas funcionales precisas, optimizando los
recursos utilizados y la fiabilidad del mismo.
Documentar adecuadamente el programa desarrollado, realizando los diagramas de
secuencia oportunos (diagramas de flujo, GRAFCET, etc.) y los listados de los
programas en el lenguaje utilizado (contactos, lista de instrucciones, etc.) con los
comentarios correspondientes.
Analizar los circuitos neumáticos y Diferenciar las características propias de los automatismos neumáticos y
electroneumáticos, identificando las electroneumáticos.
distintas áreas de aplicación de los Clasificar por su función y tipología los distintos elementos utilizados en la realización de
mismos y describiendo la tipología y automatismos neumáticos y electroneumáticos.
características de los equipos y Enumerar las distintas áreas de aplicación de los automatismos neumáticos y
materiales utilizados en su electroneumáticos.
construcción. En un caso práctico de análisis de un automatismo electroneumático y partiendo de la
documentación técnica del mismo:
Explicar la secuencia de funcionamiento.
Interpretar los esquemas neumáticos y electroneumáticos, discriminando el
equipo/circuito de mando del circuito de fuerza, identificando los distintos elementos
que los componen.
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Identificar la variación en los parámetros característicos del circuito suponiendo y/o
realizando modificaciones en elementos del mismo y explicando la relación entre los
efectos detectados y las causas que los producen.
Elaborar un informe-memoria de las actividades desarrolladas y de los resultados
obtenidos, estructurándola en los apartados necesarios para una adecuada
documentación de las mismas (descripción del proceso seguido, medios utilizados,
esquemas y planos utilizados, cálculos, medidas, etc.).
Analizar los circuitos hidráulico y Diferenciar las características propias de los automatismos hidráulicos y
electrohidráulico identificando las electrohidráulicos.
distintas áreas de aplicación de los Clasificar por su función y tipología los distintos elementos utilizados en la realización de
mismos y describiendo la tipología y automatismos hidráulicos y electrohidráulicos.
características de los equipos y Enumerar las distintas áreas de aplicación de los automatismos hidráulicos y
materiales utilizados en su electrohidráulicos.
construcción. En un caso práctico de análisis de un automatismo, hidráulico o electrohidráulico y
partiendo de la documentación técnica del mismo:
Explicar la secuencia de funcionamiento.
Interpretar los esquemas hidráulicos o electrohidráulicos, discriminando el equipo/circuito de
mando del circuito de fuerza, identificando los distintos elementos que los componen.
Identificar la variación en los parámetros característicos del circuito suponiendo y/o
realizando modificaciones en elementos del mismo y explicando la relación entre los
efectos detectados y las causas que los producen.
Elaborar un informe-memoria de las actividades desarrolladas y de los resultados
obtenidos, estructurándola en los apartados necesarios para una adecuada
documentación de las mismas (descripción del proceso seguido, medios utilizados,
esquemas y planos utilizados, cálculos, medidas, etc.).
Configurar físicamente sencillos En un supuesto práctico de configuración de un equipo de control automático, en el que
automatismos cableados y/o se integren las distintas tecnologías, para una pequeña máquina o proceso secuencial, y
programados para control partiendo de las especificaciones funcionales y límites de coste:
automático (eléctrico, neumático Interpretar las especificaciones funcionales del automatismo.
electroneumático, hidráulico y Realizar al menos una configuración cableada y/o programada cercana a la relación
electrohidráulico), elaborando la coste-calidad establecida.
documentación técnica necesaria Seleccionar a partir de catálogos técnico-comerciales los equipos y materiales que
para su construcción, con los cumplan las especificaciones técnicas y económicas establecidas.
medios adecuados y utilizando la
Realizar los cálculos necesarios para la configuración del equipo.
representación simbólica
normalizada. Documentar el proceso que se va a seguir en el montaje y pruebas del equipo, con los
medios y en el formato adecuado:
- Descripción funcional del automatismo.
- Esquemas.
- Listado de programas.
- Pruebas y ajustes.
- Lista de materiales.
Realizar, a partir de la En simulaciones de montaje sobre panel de automatismo, conexionado y puesta a punto
documentación técnica precisa, las de un control automático de una máquina y a partir de la documentación técnica
operaciones simuladas de montaje, necesaria (esquemas, lista de materiales, etc.):
conexionado y pruebas funcionales Distribuir los distintos elementos en el panel realizando los croquis necesarios para
de automatismos (eléctrico, optimizar la disposición de los elementos y simular con la posición de los mismos su
neumático, electroneumático, situación en la máquina.
hidráulico y electrohidráulico), Efectuar el interconexionado físico de los elementos, asegurando una buena sujeción
utilizando los medios precisos y mecánica y una correcta conexión eléctrica.
aplicando los procedimientos Ejecutar las pruebas funcionales en vacío de acuerdo con la documentación técnica,
adecuados. realizando ajustes y modificaciones para una adecuada funcionalidad del mismo y
recogiendo los resultados en el documento correspondiente.
Actuar en todo momento respetando las normas de seguridad personal y de los
medios y materiales utilizados.
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4. Orientaciones metodológicas
En consonancia con los principios metodológicos generales que se derivan de la LOGSE, hemos de tener en
cuenta que en la Formación Profesional Específica ha de aplicarse un aprendizaje significativo, para lo cual es
necesario emplear un modelo constructivista.
Así, atendiendo a lo expuesto en la LOGSE Artículo 34, punto 3, la metodología que a continuación se
reflejará pretende promover la integración de contenidos científicos, tecnológicos y organizativos, que favorezcan
en el alumno la capacidad para aprender por sí mismo y para trabajar de forma autónoma y en grupo.
Dado el carácter formativo terminal del módulo y, teniendo en cuenta que el objetivo es la certificación de
profesionalidad así como la inserción laboral del alumno, se han establecido los principios metodológicos desde el
punto de vista práctico, sin perder como punto de mira el entorno socio-cultural, laboral y productivo.
Los principios metodológicos son:
1. Los contenidos estarán dirigidos de forma que se potencie el "Saber Hacer".
2. Secuenciar el proceso de aprendizaje de forma que las capacidades sean adquiridas de forma adecuada.
3. Informar de los contenidos, capacidades terminales, criterios de evaluación, unidades de competencia,
unidades de trabajo y actividades en el módulo.
4. Presentar los contenidos teóricos y prácticos de cada unidad didáctica.
5. Indicar los criterios de evaluación a seguir en cada unidad didáctica.
6. Realizar una evaluación inicial.
7. Comenzar las unidades didácticas con una introducción motivadora, poniendo de manifiesto la utilidad de la
misma en el mundo profesional.
8. Presentar la documentación técnica necesaria para el desarrollo de las unidades de trabajo.
9. Realizar trabajos o actividades individuales o en grupo.
10. Llevar a cabo visitas técnicas y/o culturales.
11. Proporcionar la solución de supuestos prácticos como modelo de las actividades que hay que realizar.
12. Realizar actividades alternativas para afianzar el contenido de las unidades didácticas y unidades de trabajo.
13. Poner en común el resultado de las actividades.
14. Dar a conocer el entorno socio-cultural y laboral.
15. Fomentar estrategias que provoquen un aprendizaje y una comprensión significativa del resto de los
contenidos educativos: Hechos, Conceptos, Principios, Terminología, etc.
16. Utilizar el binomio teoría y práctica de forma permanente durante todo el proceso de Aprendizaje.
17. Comprobar y evaluar los conceptos, procedimientos y actitudes durante el desarrollo de las actividades.
5. Índice secuencial de las unidades de trabajo:
organización de los contenidos
El análisis de las capacidades terminales, criterios de evaluación y contenidos del currículo de este Módulo,
junto con el contenido organizador elegido lleva a proponer una metodología en el proceso de enseñanza
aprendizaje que se desarrolle alrededor de entrenadores que simulen situaciones reales de trabajo y que implique
el manejo de bibliografía y documentación técnica.
Una propuesta importante, para el desarrollo de las actividades que lo requieran, es el trabajo en equipo y la
puesta en común de resultados, criterios, dudas, etc. Con este tipo de actividades se intenta que los alumnos
aprendan a dialogar, tengan la capacidad de discernir ante una serie de opiniones e informaciones, de interpretar
sus contenidos, sacar las conclusiones oportunas, etc.
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El Módulo se estructura en las siguientes Unidades Didácticas de contenidos, que dan cobertura a las
capacidades terminales:
● UNIDAD DIDÁCTICA 1: Fundamentos de automatización.
● UNIDAD DIDÁCTICA 2: Mando y control de sistemas eléctricos.
● UNIDAD DIDÁCTICA 3: Autómatas programables.
● UNIDAD DIDÁCTICA 4: Sistemas neumáticos.
● UNIDAD DIDÁCTICA 5: Sistemas hidráulicos.
● UNIDAD DIDÁCTICA 6: Aplicación eléctrica, neumática e hidráulica.
FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN DISEÑO DE CIRCUITOS
Fundamentos de automatización C. Combinacionales
Componentes de un sistema de control C. Secuenciales
SIS. ELÉCTRICOS SIS. NEUMÁTICOS SIS. HIDRÁULICOS
Mando un control Componentes circuitos Componentes circuitos
AUTÓMATAS CAD
PROGRAMABLES SIMULACIÓN
Prog. Lineal Circ. eléctricos
Prog. Estructura Circ. neumáticos
Circ. hidráulicos
● UNIDAD DIDÁCTICA 1: Pretende formar en la estructura básica y fundamental de los conceptos sobre
automatización. El alumno empieza a situarse y a introducirse en la terminología, los principios básicos de
funcionamiento, etc., de un sistema automatizado. Desde este punto de vista, el profesor debe abordar las UTs
con el breve tiempo asignado para que se desarrollen en el aula las enumeraciones de conceptos y
conocimientos de manera muy superficial y global. En estas UTs no se trata de que el alumno analice, sino de
que identifique y relacione conceptos.
● UNIDAD DIDÁCTICA 2: Eminentemente experimental. Se pretende que los alumnos analicen y monten
adecuadamente los dispositivos: detectores, sensores, reguladores y actuadores que configuran un automatismo
eléctrico para el control de un sistema. Se instruye para realizar las medidas eléctricas fundamentales y se
conectan las máquinas eléctricas más empleadas en circuitos de automatización.
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● UNIDAD DIDÁCTICA 3. Se afronta la evolución y estructura de los autómatas programables y la
programación básica de los mismos. Para fijar los conceptos de programación, en primer lugar, se desarrollan a
nivel de simulación para, posteriormente, pasar a la utilización de maquetas y dispositivos industriales reales,
circuitos en los que participe el autómata como controlador.
● UNIDAD DIDÁCTICA 4: Se asocian componentes que funcionan con energía neumática. Basándose en este
funcionamiento se montan, diagnostican y localizan averías en circuitos electroneumáticos integrándose con
elementos de tecnología eléctrica e incorporando en su control el autómata programable. Para su montaje se
utilizan entrenadores y se examinan situaciones que guarden una dependencia con la realidad profesional.
● UNIDAD DIDÁCTICA 5: Esta Unidad Didáctica es similar a la 4 pero aplicado a la hidráulica.
● UNIDAD DIDÁCTICA 6: En esta Unidad Didáctica el alumno deberá realizar automatismos utilizando la
técnica de automatización más apropiada o utilizando varios tipos de automatización de las utilizadas. Así podrá
tener parte eléctrica, neumática e hidráulica. El mando del automatismo deberá residir en un autómata
programable. Además, el alumno deberá realizar planos de la instalación realizados a mano o por métodos
informáticos. El plano deberá incluir la simbología correcta y los convencionalismos y normas de representación.
6. Estructura de las unidades de trabajo del libro del alumno
Cada una de las unidades didácticas o capítulos del libro está compuesta por los siguientes apartados:
Introducción
Contenidos
Objetivos.
Desarrollo de los Contenidos.
Problemas propuestos y actividades.
7. Distribución temporal de las unidades de trabajo
Las Unidades Didácticas enunciadas hacen referencia a los siguientes capítulos del libro:
● UNIDAD DIDÁCTICA 1: Capítulos 1, 2 y 3
● UNIDAD DIDÁCTICA 2: Capítulos 4, 5 y 6
● UNIDAD DIDÁCTICA 3: Capítulos 9, 10, 12 y 17
● UNIDAD DIDÁCTICA 4: Capítulos 13 y 14
● UNIDAD DIDÁCTICA 5: Capítulos 15 y 16
● UNIDAD DIDÁCTICA 6: Actividades de los Capítulos 14 o 16.
Los Capítulos 7, 8 y 11 no están directamente definidos en ninguna Unidad Didáctica aunque su estudio puede
ser necesario para abordar los capítulos 10 y 12.
Los Anexos I, II y III están directamente enlazados con la Unidad Didáctica 3.
La distribución del tiempo asignado a cada capítulo son:
Capítulo 1.- Principios de automatización. 5 horas
Capítulo 2.- El sistema binario. Álgebra de Boole 5 horas
Capítulo 3.- La tabla de la verdad 10 horas
Capítulo 4. Dispositivos de mando automáticos 15 horas
Capítulo 5.- Procedimientos para el arranque de motores 10 horas
Capítulo 6.- Elementos de protección y medida 10 horas
Capítulo 9.- Autómatas programables 10 horas
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Capítulo 10.- Programación de esquemas cableados 15 horas
Capítulo 12.- Sistemas secuenciales 25 horas
Capítulo 13.- Elementos de neumática 10 horas
Capítulo 14.- Mando neumático 30 horas
Capítulo 15.- Hidráulica aplicada 10 horas
Capítulo 16.- Circuitos hidráulicos 30 horas
Capítulo 17.- Programación con Simatic S7 15 horas
Actividades de los Capítulos 14 o 16 25 horas
8. Elementos curriculares o unidades de trabajo
Los elementos curriculares que definen cada una de las unidades de trabajo o capítulos del libro son:
Capítulo 1.- Principios de automatización.
Procedimientos (contenidos organizadores)
Diferencias de los procesos automatizados
Los principales tipos de sistemas automáticos.
Las partes componentes de un sistema de control.
El tipo de controlador de un proceso.
Reconocimiento de los sensores de un sistema de control y determinación de la función que realizan.
Actividades de enseñanza-aprendizaje
Análisis, en equipos de trabajo, de los tipos de procesos automatizados en el entorno del alumno indicando sus
similitudes y diferencias. Análisis y debate sobre las mejoras e inconvenientes que la automatización produce en
la producción, en la calidad del trabajo, en la seguridad e higiene, en los puestos de trabajo, etc.
Realización de un listado de sistemas controlados con dispositivos todo o nada y proporcionales, indicando las
diferencias y similitudes que existen entre estos tipos de controladores.
Conocimientos (contenidos soporte)
1.1.- Concepto de automatización
1.2.- Técnicas de automatización
1.2.1.- Automatización mecánica
1.2.2.- Automatización neumática
1.2.2.- Automatización hidráulica
1.2.2.- Automatización eléctrica
1.2.2.- Automatización electrónica
1.3.- Tipos de controles de un proceso
1.3.1.- Control en lazo abierto
1.3.2.- Control en lazo cerrado
1.4.- Tipos de procesos industriales
1.4.1.- Procesos continuos
1.4.2.- Procesos discretos
1.4.3.- Procesos discontinuos o por lotes
1.5.- Controladores secuenciales
1.5.1.- Asíncronos
1.5.2.- Síncronos
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Criterios de evaluación
Partiendo de un supuesto práctico describir:
Los principales tipos de sistemas automáticos.
Las partes componentes de un sistema de control.
Las características de los procesos continuo, discontinuo y discreto. Las características básicas, utilizando
diagramas de bloques, de los sistemas de control en lazo abierto y realimentados.
Las características de los controladores todo o nada y sus diferencias y similitudes con respecto a los
proporcionales.
Capítulo 2.- Álgebra de Boole
Procedimientos (contenidos organizadores)
Estudiar el sistema binario y las principales puertas lógicas.
Conocer el álgebra de Boole como base para la realización de automatismos.
Definir la tabla de la verdad y simplificar la tabla de la verdad por unos y/o por ceros.
Describir los métodos de simplificación de las funciones de la tabla de verdad. En particular el método de
Karnaugh.
Exponer otras funciones importantes de la lógica digital: Puertas NAND, NOR y OR-EXCLUSIVA.
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Convertir números en sistema binario al sistema decimal.
Escribir números decimales en notación decimal.
Representar y clasificar, con la ayuda de documentación, las principales puertas lógicas comerciales;
representando sus principales características.
Realizar ejemplos de funciones utilizando la tabla de la verdad y realizando la simplificación de la función por
los métodos del álgebra de Boole y por Karnaugh.
Elaborar los esquemas de las funciones utilizando las puertas lógicas y los esquemas de contactos.
Conocimientos (contenidos soporte)
2.1.- Funcionamiento digital (binario) de un sistema.
2.1.1.- El sistema binario.
2.1.2.- Sistemas lógicos.
2.2.- Puerta -OR-
2.3.- Puerta -AND-
2.4.- Puerta -NOT-
2.5.- El álgebra de Boole.
2.6.- Operaciones en el álgebra de Boole.
2.7.- Teoremas importantes del álgebra de Boole.
2.8.- Funciones del álgebra de Boole.
2.9.- Tabla de la verdad de una función lógica.
2.10.- Realización de funciones lógicas.
2.10.1.- Realización con puertas lógicas.
2.10.2.- Realización con esquemas de contactos.
2.10.3.- Otras funciones importantes.
2.11.- Definición de sistemas combinacionales.
2.12.- Síntesis de sistemas combinacionales. Tabla de Karnaugh.
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Criterios de evaluación
Definir las principales puertas lógicas.
Formular las principales leyes del álgebra de Boole.
Simplificar algunas funciones utilizando los postulados del álgebra de Boole.
A partir de un problema lógico: plantear la tabla de la verdad, realizar la simplificación por el método de
Karnaugh, implementar la función con puertas lógicas y con esquemas de contactos.
Identificar la simbología utilizada, la representación de la función y los componentes físicos necesarios para la
realización práctica del problema.
Capítulo 3.- Dispositivos de mando automáticos
Procedimientos (contenidos organizadores)
Identificación de los tipos de detectores (mecánicos, de posición, células, etc.) y transductores de variables
físicas (posición, temperatura, etc.).
Montaje de pequeños circuitos de control con sensores.
Identificación de las especificaciones técnicas, simbología, características físicas, etc., de sensores y
transductores con catálogos y documentación técnica.
Medida de magnitudes eléctricas (polímetro, osciloscopio).
Interpretación de esquemas básicos de componentes de automatismos con simbología normalizada.
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Realización de esquemas de bloques completos sobre sistemas de control (sensores, controlador y actuadores).
Análisis de diferentes tipos de sensores y obtención de sus principales especificaciones técnicas, esquemas,
constitución interna, etc., utilizando manuales técnicos.
Identificación de los sensores y partes del circuito acondicionador de la señal en esquemas y planos de circuitos
de control y descripción de los mecanismos de funcionamiento de los sensores discretos y dispositivos
mecánicos de actuación relacionando sus partes componentes, simbología, etc.
Realización de montajes de pequeñas aplicaciones utilizando sensores y transductores.
Análisis de los componentes de los circuitos de automatización y de sus elementos auxiliares: relé temporizado,
bloques de contactos etc., e identificación de sus partes principales, modos de conexión y operación.
Conocimientos (contenidos soporte)
3.1.- Sistemas cableados. Realización de esquemas básicos
3.1.1.- Relés
3.1.2.- Contactor
3.1.3.- Numeración de los contactos
3.2.- Encendido de una lámpara mediante relé
3.3.- Realización de automatismos básicos
3.4.- Automatismos con temporizadores
3.4.1.- Otros tipos de temporizadores
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Criterios de evaluación
A partir de un esquema representado en un plano, identificar:
Los distintos elementos detectores utilizados en la realización de automatismos eléctricos de control.
Las funciones de cada uno de los bloques componentes de un sistema de control a partir de un esquema de
bloques facilitado.
La simbología y elementos representados en un plano de circuitos automatizados, el componente físico, sus
terminales, conexiones, etc.
El ámbito de aplicación de los transductores y los sensores discretos.
Obtener las características y datos técnicos sobre transductores y sensores utilizando bibliografía y manuales
técnicos y valorando la correcta interpretación de las especificaciones técnicas de cada componente.
Diseño de un pequeño circuito que integre una célula fotoeléctrica (o sensor discreto) para el control valorando el
funcionamiento correcto, la utilización de simbología normalizada en el esquema, el acabado del cableado, etc.
Capítulo 4.- Procedimientos para el arranque de motores.
Procedimientos (contenidos organizadores)
Identificación de los componentes utilizados en las instalaciones de automatización eléctrica y de su simbología.
Elección de las protecciones en máquinas eléctricas y del tipo de arranque de motores de acuerdo a las variables
indicadas por la placa de características.
Regulación de velocidad y frenado en las máquinas eléctricas.
Dibujo, a mano alzada, de circuitos de control de máquinas eléctricas.
Conexión de circuitos de automatismos para el control de máquinas con dispositivos eléctricos.
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Elaboración de cuadros resumen con los diferentes tipos de arranque, sus características y aplicaciones
preferentes.
Realización del conexionado en paneles de los diferentes circuitos de arrancadores identificando sus
características, similitudes y diferencias.
Realización del conexionado de circuitos controladores de la velocidad y el frenado de un motor analizando el diagrama
de bloques del variador de frecuencia. Elaboración de dibujos de circuitos de automatización eléctrica utilizando
simbología normalizada.
Sustitución del cableado del circuito de control por autómatas programables en los circuitos realizados de
arranque, frenado, etc., de máquinas eléctricas.
Conocimientos (contenidos soporte)
4.1.- Arranque de un motor
4.1.1.- Corriente de arranque
4.2.- Conexiones en el motor asíncrono trifásico
4.3.- Procedimientos de arranque para motores asíncronos trifásicos
4.3.1.- Conexión estrella-triángulo
4.3.2.- Otros métodos de arranque. Arranque mediante autotransformador
4.3.3.- Acción sobre el circuito del rotor
4.3.4.- Arrancadores estáticos
4.3.5.- Variadores de frecuencia
4.4.- Inversión de sentido de giro de los motores asíncronos
4.5.- Puesta en marcha de motores síncronos
4.5.1.- Arranque como motor asíncrono
4.5.2.- Motor asíncrono sincronizado
4.5.3.- Arranque mediante motor de arrastre
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Criterios de evaluación
A partir de una simulación en el panel realizar:
La simbología, partes componentes, vistas, cortes, detalles, características y utilidades de los diversos
dispositivos instalados en los automatismos eléctricos.
Las variables que aparecen en la placa de características de los diversos tipos de motores.
La utilización de los datos de la placa de características para determinar el tipo de arranque, frenado y
operaciones que se realicen sobre la máquina.
En una aplicación práctica de conexión de circuitos de automatismos, valorar:
La correcta elección de los componentes utilizados de acuerdo a las especificaciones técnicas y su clasificación
según la función que realizan y tipología.
Su correcta conexión secuenciada de mando del equipo de control.
El funcionamiento de acuerdo a las especificaciones requeridas.
La identificación de las variables de los parámetros característicos explicando y comprobando los efectos que
producen cuando se modifican.
La descripción del funcionamiento de cada sistema y su relación con el conjunto del circuito.
Capítulo 5.- Elementos de protección y medida.
Procedimientos (contenidos organizadores)
Analizar los diferentes tipos de relés de protección.
Diferenciar entre relés de intensidad y tensión.
Conocer las características constructivas y el funcionamiento de los relés.
Exponer las normas de protección del “Reglamento electrotécnico de baja tensión”.
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Análisis de las partes que forman un relé de protección: entrada, convertidor, medida, salida, accionador.
Distinguir los distintos tipos de relés (electromagnéticos, inducción, térmicos, etc.) y su aplicación.
Aplicar el relé correspondiente en los montajes con automatismos y arranques de motores.
Realizar un cuadro resumen con los contenidos del “Reglamento electrotécnico de baja tensión” sobre relés de
protección y puesta a tierra.
Conocimientos (contenidos soporte)
5.1.- Diagrama de bloques de los relés de protección.
5.1.1.- Características de los relés.
5.1.2.- Criterios para detectar una anomalía en una instalación.
5.3.- Características eléctricas de construcción de los relés de protección.
5.3.1.- Relés de inducción.
5.3.2.- Relés electromagnéticos.
5.3.3.- Relés electrónicos.
5.3.4.- Relés electrodinámicos.
5.3.5.- Relés térmicos.
5.4.- Relés de protección, según la magnitud eléctrica que vigilan.
5.4.1.- Relé diferencial.
5.4.3.- Interruptores diferenciales.
5.5.- Relé de tensión.
5.5.1.- Relés de máxima tensión.
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5.5.2.- Relés de mínima tensión.
5.5.3.- Relés de máxima y mínima tensión.
5.6.- Relés de intensidad.
5.6.1.- Relés de sobreintensidad con transformadores de intensidad.
5.6.2.- Relés térmicos.
5.6.3.- Relés térmicos diferenciales.
5.6.4.- Relés de máxima intensidad electromagnética.
5.6.5.- Relés de impedancia.
5.6.6.- Relés de frecuencia.
5.6.7.- Relés de potencia.
5.7.- Puesta a tierra de las máquinas.
5.7.1.- Protección contra contactos.
5.8.- Aparatos de medida
5.8.1.- Conexión de los aparatos de medida
5.8.2.- Símbolos de los aparatos de medida
5.9.- Normas del “Reglamento electrotécnico de baja tensión” para la puesta a tierra.
5.9.1.- Tomas de tierra.
5.9.2.- Líneas principales de tierra.
5.9.3.- Conductores de protección.
5.9.4.- Protección de las instalaciones.
Criterios de evaluación
Identificar cada tipo de relé por su utilización y conexionado, así como su aplicación más importante.
Realizar la conexión correcta de cada tipo de relé de protección.
Valorar la importancia de la normativa en relación a los relés de protección y puestas a tierra.
Capítulo 8.- Autómatas programables
Procedimientos (contenidos organizadores)
Seguimiento de las diferentes etapas del proceso de ejecución de un programa en un dispositivo de control de
lógica programada.
Identificación de las equivalencias entre esquemas de contactos, esquemas de puertas lógicas y programación en
lista de instrucciones (nemónicos).
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Realización de diagramas de bloques sobre un sistema automatizado con sensores y actuadores tomando al PLC
como elemento controlador.
Elaboración de programas de circuitos combinacionales en nemónicos, esquemas de contactos y diagramas de
puertas lógicas utilizando consola de programación y PC y comprobando el correcto funcionamiento de los
mismos con el simulador de entradas.
Realización de tablas con los códigos de errores y avisos de averías de los PLC's de que se disponga y posibles
causas de los mismos.
ITES-PARANINFO 13
Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Conocimientos (contenidos soporte)
8.1.- Definición de autómata programable.
8.1.1. -
8.1.2.- Aspecto de un autómata.
8.1.3.- La base: el sistema digital.
8.2.- Clasificación de los autómatas según su tamaño
8.3.- Otros elementos del sistema
8.4.- Sistemas programados. Diferencias básicas.
8.5.- Representación de entradas y salidas.
8.6.- Programación de contactos de apertura y cierre.
8.7.- Instrucciones básicas Step 7 en KOP.
8.8.- Programación en formato FUP.
Criterios de evaluación
En un supuesto práctico de automatización mediante PLC describir:
Los criterios para la elección de lógica cableada o programada en la realización de un automatismo y sus
características propias.
Las partes componentes de un dispositivo lógico programable y elementos periféricos.
Diagramas de flujo que indiquen las etapas que sigue una instrucción desde que se escribe en la consola hasta
que se ejecuta por el microprocesador.
Capítulo 9.- Programación de esquemas cableados
Procedimientos (contenidos organizadores)
Programación de circuitos combinacionales en lista de instrucciones (AWL), en esquema de contactos (KOP) y
en diagrama de puertas lógicas (FUP) con ayuda de consola de programación y del PC.
Interpretación de los mensajes de error, diagnosis de errores y averías e identificación del estado de las variables
mediante visualización de datos en la pantalla de los dispositivos.
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Obtención de listados de programas en nemónico, en esquemas de contactos y en diagrama de puertas lógicas
utilizando impresoras o soportes magnéticos (discos, memorias eprom).
Realización de ejercicios de equivalencia entre programas de un mismo autómata para la obtención de listados
nemónicos a partir de esquema de contactos o de puertas equivalentes y viceversa.
Realización de ejercicios de equivalencia entre programaciones de diversos autómatas.
Conocimientos (contenidos soporte)
9.1.- Realización de programas KOP a partir del esquema cableado
9.1.1.- Realización de esquemas básicos
9.1.2.- Relés incompatibles pasando por paro.
9.1.3.- Relés incompatibles sin pasar por paro.
9.2.- Programación de temporizadores
9.3.- Programación de contadores
9.4.- Uso de marcas
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Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Criterios de evaluación
En supuestos prácticos sobre automatismos combinacionales:
Realizar programaciones de los esquemas en listado nemónico, esquema de contactos y diagrama de puertas
lógicas utilizando distintos tipos de PLC's y programando con consola y PC y valorando la correcta
estructuración, la sencillez y claridad de diseño y el correcto funcionamiento.
Interpretar el programa de control relacionando los diferentes subprogramas con las etapas de funcionamiento
del automatismo.
Capítulo 10.- Programación con OMRON
Procedimientos (contenidos organizadores)
Estudio del funcionamiento de un autómata programable comercial
Identificación de las partes del autómata: entradas, salidas, modo de direccionamiento y
particularidades.
Actividades de enseñanza – aprendizaje
Visualización de los autómatas descritos en este capítulo e identificación de sus partes.
Realización de programas para los autómatas OMRON en formato de contactos
Conocimientos (contenidos soporte)
10.1.- Serie CxxM
10.2.- Serie CPM2A
10.3.- Serie CQM1
10.4.- Direccionamiento de entradas y salidas
10.5.- Cable RS232 de conexión
10.6.- Ejemplos de programación
10.7.- Control de flancos
Criterios de evaluación
En un proceso de automatización describir las entradas y salidas que se utilizan en el proceso y
nombrarlas según la nomenclatura utilizada por los autómatas estudiados en este capítulo.
En un supuesto práctico de automatización mediante PLC resolver el proceso utilizando
autómatas OMRON.
Capítulo 11- Ejemplos de programas
Procedimientos (contenidos organizadores)
Comprender la conexión de entradas y salidas en los principales modelos de autómatas utilizados
en la industria.
Saber resolver pequeños ejemplos de automatización utilizando diversos modelos de autómatas.
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Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Realizar los ejemplos expuestos en el capítulo utilizando al menos un PLC distinto en cada
ejemplo.
Realizar el cableado y la puesta en marcha de los procesos descritos en el capítulo.
Comparar funcionamiento y programación de los PLCs estudiados en el capítulo
Reunir información de otros autómatas que existen en el mercado.
Conocimientos (contenidos soporte)
11.1.- Cableado de los S7-200
11.1.1.- Cableado de las entradas
11.1.2.- Cableado de las salidas
11.2.- Cableado de los S7-300
11.3.- Autómatas OMRON
11.4.- Relés interfaces
11.5.- Cintas transportadoras
11.6.- Control de tolva
11.7.- Control de velocidad de bomba
11.8.- Llenado de silos
Criterios de evaluación
En supuestos prácticos resolver procesos de automatización similares a los expuestos en el
capítulo utilizando los principales modelos de autómatas.
Capítulo 13.- Síntesis de sistemas secuenciales con autómatas.
Procedimientos (contenidos organizadores)
Programación de circuitos secuenciales realimentados e implementación con biestables.
Programación de circuitos utilizando dispositivos de control secuencial (temporizadores, contadores, registros,
instrucciones de programación aritmética, comparadores, saltos, etc.).
Visualización en pantalla del estado de los dispositivos programados y de los mensajes de error y averías.
Obtención de los listados y esquemas programados mediante impresora y/o soportes magnéticos (disquetes,
memorias eprom etc.).
Actividades de enseñanza-aprendizaje
Elaboración, con ayuda de la consola y de PC, de programas de circuitos secuenciales y grafcet y comprobación
del funcionamiento de los mismos con el simulador de entradas.
Realización de la conexión de entradas-salidas reales para el control por medio del PLC de circuitos de
automatización.
Realización de maquetas de circuitos simulados colocando los dispositivos sensores y actuadores y realizando
su conexión.
Conocimientos (contenidos soporte)
13.1.- Modelos de síntesis con autómatas programables.
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Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
13.1.1.- Modelo de autómata de Moore.
13.1.2.- Modelo de autómata de Mealy.
13.2.- Método de programación GRAFCET.
13.2.1.- Principios básicos.
13.2.2.- Etapas.
13.2.3.- Condiciones de transición.
13.2.4.- Reglas de evolución del GRAFCET.
13.3.- Ecuaciones lógicas.
13.4.- Otras posibilidades de GRAFCET.
13.4.1.- Elección condicional entre varias secuencias.
13.4.2.- Secuencias simultáneas.
13.4.3.- Salto condicional a otra etapa.
13.5.- Acciones asociadas a las etapas.
13.6.- Realización del programa.
13.6.1.- Condiciones iniciales.
13.6.2.- GRAFCET.
13.6.3.- Asignación de variables al autómata.
13.6.4.- Listado del programa del autómata.
13.6.5.- Movimiento de vaivén de un móvil.
13.7.- Método visual de programación.
13.8.- Programación de contadores.
Criterios de evaluación
Realizar el diseño completo de programación de circuitos secuenciales a partir de la tabla de estados, valorando:
La correcta simplificación y la implementación con biestables.
La programación mediante consola y PC.
La obtención del listado mediante impresora y en soporte magnético.
En una serie de planos o circuitos programados: analizar la función de los bloques temporizador, contador,
registros y funciones aritméticas identificando sus variables, simbología y la relación entre los dispositivos
físicos reales y los programados.
En un supuesto práctico sobre automatización de una máquina, valorar:
La correcta obtención del esquema.
La correcta explicación de la secuencia de mando del equipo de control.
La identificación de variaciones en los parámetros característicos del circuito suponiendo y/o realizando
modificaciones en los elementos del mismo y explicando la relación entre los efectos detectados y las causas
que los producen.
La programación correctamente estructurada en lenguaje AWL y/o grafcet.
El funcionamiento de acuerdo a las especificaciones.
La impresión de esquemas y listados con impresora.
Capítulo 14.- Elementos de neumática.
Procedimientos (contenidos organizadores)
Identificación de las etapas y componentes que forman un circuito neumático.
Conexión entre las distintas etapas que forman un circuito neumático.
Interpretación de planos y especificaciones técnicas sobre componentes y circuitos neumáticos.
Selección de los componentes de circuitos neumáticos de acuerdo a las especificaciones técnicas utilizando
catálogos técnicos y comerciales
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Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Comprobación del funcionamiento y características específicas de cada componente neumático y
electroneumático a través de elementos montados que forman circuitos elementales.
Comparación de las características principales obtenidas en el funcionamiento del dispositivo con las
especificaciones técnicas de catálogos de fabricantes de componentes neumáticos.
Realización del croquis detallando las secciones y cortes de los componentes que configuran los circuitos
neumáticos.
Realización del dibujo de diagramas de bloques y esquemas de circuitos neumáticos (tratamiento del aire,
mando y potencia en el montaje de circuitos).
Realización del montaje de circuitos básicos de la actividad anterior experimentando variaciones de
funcionamiento.
Conocimientos (contenidos soporte)
14.1.- El aire comprimido. Principios fundamentales.
14.2.- Producción del aire comprimido.
14.2.1.- Compresores volumétricos.
14.2.2.- Turbocompresores.
14.2.3.- Accionamiento del compresor.
14.3.- Distribución del aire comprimido.
14.3.1.- Acumulador.
14.3.2.- Separador.
14.3.3.- Red de aire.
14.3.4.- Preparación del aire.
14.4.- Componentes neumáticos.
14.5.- Cilindros neumáticos.
14.5.1.- Cilindros de simple efecto.
14.5.2.- Cilindros de doble efecto.
14.5.3.- Cilindros de doble efecto con amortiguador.
14.5.4.- Unidad oleoneumática.
14.6.- Válvulas.
14.6.1.- Válvulas distribuidoras.
14.6.2.- Representación de las válvulas distribuidoras.
14.7.- Estudio funcional de las válvulas distribuidoras.
14.7.1.- Válvula 2/2.
14.7.2.- Válvula 3/2.
14.7.3.- Válvula 4/2.
14.7.4.- Válvula 5/2.
14.7.5.- Válvula 4/3.
14.7.6.- Empleo de las válvulas distribuidoras.
14.7.7.- Válvulas antirretorno.
14.7.8.- Selectores de circuito.
14.7.9.- Válvulas de escape rápido.
14.7.10.- Válvulas de simultaneidad.
14.7.11.- Reguladores de caudal.
14.7.12.- Temporizadores.
12.7.13.- Accesorios.
Criterios de evaluación
En un supuesto práctico neumático:
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Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Identificar los componentes que configuran los circuitos neumáticos y electroneumáticos sobre planos y
esquemas simbólicos describiendo sus partes componentes, funcionamiento, función del componente en el
conjunto, etc.
En los croquis de componentes de un circuito neumático valorar el detalle de las vistas y secciones necesarias
para su identificación.
Justificar que las características especificadas en los catálogos de los componentes neumáticos que forman un
circuito montado concuerdan con las obtenidas en el análisis funcional del circuito: velocidad del cilindro,
caudal de paso, presión aplicada, secuencia establecida.
Relacionar los símbolos de carácter neumático que aparecen en los planos de sistemas automáticos con los
componentes reales describiendo la función que realiza el conjunto.
Capítulo 15.- Mando neumático.
Procedimientos (contenidos organizadores)
Configuración de circuitos electroneumáticos con cilindros de simple y doble efecto.
Conexión de los elementos de circuitos electroneumáticos a partir de esquemas.
Comprobación de los parámetros y especificaciones en un circuito electroneumático.
Actuación sobre los componentes de un circuito electroneumático que alteran los parámetros de funcionamiento
estableciendo la relación causa-efecto.
Interpretación de planos en circuitos electroneumáticos y de las especificaciones técnicas en los catálogos.
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Elaboración de esquemas (según normas DIN e ISO) que respondan a condiciones de funcionamiento de
circuitos y comprobación del funcionamiento de circuitos utilizando el software adecuado para la simulación.
Comprobación del funcionamiento de los elementos que intervienen en el funcionamiento de un circuito
electroneumático.
Realización del montaje y conexionado de los elementos que conforman circuitos electro-neumáticos sobre
panel: de ensayo y comprobación del funcionamiento contrastando los resultados obtenidos con las
características; enunciadas y con las especificaciones sobre componentes de los catálogos técnicos y elaborando
diagramas espacio-fase y espacio-tiempo en los circuitos electro-neumáticos.
La resolución, conexión y verificación de circuitos deben responder a las siguientes configuraciones:
Mando de cilindros de simple efecto (circuito de mando manual, circuito con detectores que limitan su
recorrido, circuito con regulación de velocidad).
Mando de cilindros de doble efecto (circuito con mando manual, circuito con detectores limitadores de su
recorrido, circuito con válvulas de seguridad y selectoras de circuito, circuito con regulación de velocidad,
circuito dependiente de los cambios de presión y circuito temporizado).
Circuitos con condiciones particulares (con paro de emergencia, con opción de sistema semiautomático y
automático).
Conocimientos (contenidos soporte)
15.1. Tipos de mandos neumáticos.
ITES-PARANINFO 19
Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
15.2. Instalaciones neumáticas.
15.2.1. Mando directo de un cilindro de simple efecto mediante pulsador.
15.2.2. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante pulsador.
15.2.3. Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos distintos.
15.2.4. Mando condicional de un cilindro de simple efecto.
15.2.5. Control de la velocidad en los cilindros de simple efecto.
15.2.6. Control de la velocidad en los cilindros de doble efecto.
15.2.7. Aumento de la velocidad en los cilindros de doble efecto.
15.2.8. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto.
15.2.9. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
15.2.10. Mando condicional de un cilindro de doble efecto.
15.2.11. Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automático.
15.2.12. Mando automático de un cilindro de doble efecto.
15.2.13. Señales intermedias durante el avance del cilindro.
15.2.14. Mando de un cilindro de doble efecto con anulador de señal.
15.2.15. Señales intermedias durante el avance del cilindro.
15.3. Electroneumática.
13.3.1 Electroválvulas.
13.3.2. Mando electroneumático.
15.4. Ejemplos realizados con autómatas.
Criterios de evaluación
En un supuesto práctico describir:
Las diferencias, características propias y aplicaciones de los automatismos neumáticos y electroneumáticos.
Áreas de aplicación de automatismos electro-neumáticos.
El proceso para la obtención del circuito: secuencia, diagramas, cálculos de los parámetros de velocidad,
presión, fuerza que transmite, etc.
En un caso práctico de montaje de circuitos electro-neumáticos:
Seleccionar en catálogos técnico-comerciales de elementos que cumplan condiciones y especificaciones técnicas
establecidas.
Aumentar el proceso que hay que seguir en el montaje y pruebas del circuito realizándolo en el formato
adecuado.
Representar el esquema del circuito.
Comprobar el funcionamiento del circuito a nivel de simulación y de montaje sobre panel de ensayo.
Obtener datos de su funcionamiento y elaborar una memoria final.
Capítulo 16.- Hidráulica aplicada
Procedimientos (contenidos organizadores)
Identificación de las etapas principales y de los componentes que configuran los circuitos hidráulicos.
Cálculo para la valoración de los parámetros fundamentales que intervienen en un circuito hidráulico.
Elección de componentes para circuitos hidráulicos y especificación de sus características y designación
utilizando catálogos de fabricantes de componentes hidráulicos.
Montaje de circuitos hidráulicos.
Identificación de la simbología normalizada de los componentes de circuitos hidráulicos.
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Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Actividades de enseñanza-aprendizaje
Realización de la conexión de circuitos hidráulicos siguiendo los esquemas propuestos y comprobando el caudal
que envía la bomba hidráulica al circuito y la presión absorbida.
Actuación sobre las válvulas que influyen en el funcionamiento del circuito comprobando las variaciones en los
parámetros principales: caída de presión, caudal, presión y potencias.
Realización del cálculo de factores principales que intervienen en los circuitos hidráulicos utilizando los
diagramas y tablas que aparecen en los catálogos de fabricantes de componentes presiones, pérdidas de presión,
velocidad del flujo, velocidad del actuador, presión a la salida de la bomba hidráulica, potencia absorbida, etc.
Comparación de los parámetros principales especificados en el enunciado, en los cálculos realizados y en los
datos obtenidos de catálogo.
Conocimientos (contenidos soporte)
16.1.- Principios físicos fundamentales.
16.2.- Magnitudes físicas.
16.2.1.- Unidad de presión.
16.2.2.- Transmisión de fuerza.
16.2.3.- Ley de circulación.
16.2.4.- Energía hidráulica.
16.2.5.- Rozamiento y circulación.
16.3.- Fluidos hidráulicos y sus principales características.
16.3.1.- Viscosidad.
16.3.2.- Índice de viscosidad.
16.4.- Bombas hidráulicas. Sus tipos.
16.4.1.- Bombas de caudal fijo.
16.4.2.- Bombas de caudal variable.
16.4.3.- Bombas de engranajes.
16.4.4.- Bomba de paletas.
16.4.5.- Bombas de pistones.
16.4.6.- Características de las bombas y su rendimiento.
16.5.- Instalaciones hidráulicas.
16.5.1.- Estructuración en bloques de una instalación hidráulica.
16.5.2.- Depósito de aceite.
16.5.3.- Filtro.
16.5.4.- Manómetro.
16.5.5.- Válvulas de cierre y limitadoras de presión.
16.5.6.- Tuberías y conducciones.
16.6.- Válvulas.
16.6.1.- Válvulas distribuidoras 2/2.
16.6.2.- Válvulas distribuidoras 3/2.
16.6.3.- Válvulas distribuidoras 4/2.
16.6.4.- Válvulas distribuidoras 5/2.
16.6.5.- Válvulas distribuidoras 4/3.
16.6.6.- Válvulas de caudal.
16.6.7.- Válvulas reguladoras de presión.
16.7.- Elementos hidráulicos de trabajo.
16.7.1.- Cilindros.
16.7.2.- Motores hidráulicos.
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Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Criterios de evaluación
Identificar en un sistema hidráulico:
Las diferencias, características propias y aplicaciones de circuitos hidráulicos y electroneumáticos.
Las etapas principales que lo configuran y campos de aplicación.
Funcionamiento e intervención en un circuito hidráulico.
Los componentes que lo forman.
En un caso práctico de circuito hidráulico montado sobre panel:
Explicar su funcionamiento.
Calcular la presión de funcionamiento mediante el empleo de catálogos de fabricantes.
Identificar y designar en el esquema del circuito los componentes que lo forman utilizando para ello el análisis
del funcionamiento de un circuito básico.
Hacer un croquis de las válvulas que intervienen en el circuito montado empleando las vistas y secciones
necesarias.
Aplicar las normas de seguridad en la conexión y funcionamiento del circuito hidráulico.
Capítulo 17.- Circuitos hidráulicos.
Procedimientos (contenidos organizadores)
Interpretación de planos en circuitos hidráulicos y de las especificaciones técnicas en los catálogos.
Montaje de circuitos hidráulicos, medidas de seguridad adoptadas para asegurar el montaje y funcionamiento
correcto del circuito.
Comprobación de los parámetros resultantes en el circuito con sus especificaciones y con los catálogos de
fabricantes de componentes.
Actuación sobre los componentes de un circuito hidráulico que altera los parámetros de funcionamiento
estableciendo la relación causa-efecto.
Actividades de enseñanza - aprendizaje
Simulación de circuitos hidráulicos mediante software, partiendo de enunciados simples, en los que intervenga
un cilindro.
Realización del cálculo y comprobación de los parámetros especificados en el enunciado de los circuitos
propuestos.
Realización del montaje y comprobación del funcionamiento de circuitos hidráulicos sobre panel de ensayo.
Obtención y contraste entre los valores de los parámetros calculados y especificados en los enunciados de los
circuitos mediante el análisis funcional.
Aplicación de las normas de seguridad en el montaje y funcionamiento de circuitos hidráulicos.
Conocimientos (contenidos soporte)
17.1.- Gobierno de un cilindro de simple efecto
17.2.- Mando de un cilindro de doble efecto
17.3.- Mando de un cilindro de doble efecto mediante válvula 4/3
17.4.- Regulación de velocidad de avance de un cilindro
17.5.- Regulación del caudal de entrada
17.6.- Regulación del caudal de salida
17.7.- Regulación de presión
17.8.- Circuito de avance rápido
17.9.- Electrohidráulica
17.10.- Aplicación del autómata programable a la electrohidráulica
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Guía didáctica: Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Criterios de evaluación
En enunciados sobre automatización con tecnología hidráulica:
Obtener el esquema correcto de montaje.
Simular el circuito partiendo del esquema simbólico.
Montar el circuito a partir del esquema.
Comprobar, analizando el funcionamiento del circuito: sobre panel, los parámetros calculados y
consultados en catálogos: caudal, presión, fuerza que debe transmitir, pérdidas de presión y caudal,
rendimiento y potencias.
Realizar mediciones de los parámetros calculados utilizando técnicas adecuadas y eligiendo
correctamente los aparatos de medida así como sus rangos y escalas de medición.
Elaborar una tabla con los resultados experimentales y aquellos que provienen del cálculo y
aplicación de catálogos de firmas comerciales interpretando las diferencias existentes.
Comprobar las modificaciones realizadas sobre los componentes: regulador de caudal y variador
de presión y los efectos causados en el funcionamiento del circuito.
9. Material didáctico (material y equipos didácticos)
Para impartir las clases de este módulo partimos del libro de Automatismos eléctricos, Neumáticos e
Hidráulicos, como base para poder realizar el proceso de aprendizaje. Además, debemos utilizar el siguiente
material:
Equipo básico del MEC para el desarrollo del módulo.
Catálogos de fabricantes relacionados con el módulo.
Transparencias que expliquen algunos capítulos del libro o los propios católogos.
Vídeos y diapositivas desarrolladas por el profesor, alumnos o adquiridas en empresas.
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