INITIATION AUX SCIENCES DE Classe : 2°isi.
L'INGENIEUR. Nom :
TRAITER LES INFORMATIONS Prénom :
CI 3 : Chaîne d’information
FEUX DE CARREFOUR
V
O
I
E
1
VOIE 2
SYS 15
Positionnement de l'activité :2° trimestre Matériels nécessaires :
4° rotation de TP Poste informatique muni du logiciel
Durée : 1h30 AUTOMGEN.
Organisation : Binôme
Objectifs : Objectifs intermédiaires :
Implantation et validation d'un grafcet, langages orientés Transcrire un grafcet P.C. en grafcet codé
grafcet. automate.
Implanter un grafcet dans un automate et
valider le comportement du système.
Compétences terminales attendues : Connaissances nouvelles :
A partir du grafcet P.O. et de la liste des entrées/sorties : Description temporelle, chronogramme.
élaborer le grafcet point de vue partie commande. Les entrées et les sorties d'un API.
À partir d'un grafcet P.C. et d'un logiciel de synthèse Initiation au logiciel AUTOMGEN et transfert
directe : d'un programme.
implanter sur un constituant programmable tout ou
partie d'un grafcet.
Pré-requis : Critères d'évaluation :
Les règles d'évolutions du grafcet L'élève aura atteint l'objectif s'il peut identifier
Les différents points de vue du grafcet. les entrées et les sorties sur un API et s'il peut
transcrire un grafcet P.C. en grafcet codé
automate.
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Afin de traiter cet exercice dans les meilleurs conditions, il est recommandé à tous de prendre
connaissance du chapitre 30 en pages 168 à 179, du livre d'ISI ( Hachette Education ).
En effet l'outil GRAFCET est composé de symboles et son fonctionnement est assujetti à des règles
dites d'évolutions.
De plus selon l'individu qui rédige, lit, ou fait évoluer le GRAFCET, les points de vues peuvent
changer , nous en retiendrons 3 essentiels :
Point de vue PO. ( Partie opérative ).
Point de vue PC. ( Partie commande ).
Point de vue AUTOMATE. ( Il s'agit dans ce cas d'un GRAFCET rédigé en tenant compte des "
affectations " relatives à chaque variable.
Exemple, en langage AUTOMGEN celui qui nous intéresse aujourd'hui :
Variables d'entrées correspond à " INPUT ", donc affection de type " i0, i1,…. "
Variables de sorties Correspond à " OUTPUT ", donc affectation de type " O0, O1,….".
Voir le tableau donné en page 4/4.
1) Cahier des charges :
1.1) Marche normale :
Ci dessous vous trouverez la représentation sous forme d'un CHRONOGRAMME indiquant
le fonctionnement souhaité des feux de carrefour dont vous faites l'étude.
R1 Etat logique :
1 0 feux éteint.
0 Temps 1 feux allumé.
.
O1
1
0 Temps
.
V1
1
0 Temps
.
R2
1
0 Temps
.
O2
1
0 Temps.
V2
1
0 Temps.
5s 10s 15s
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1.2) Marche de nuit :
Comme la plupart des feux tricolores, passé une certaine heure et devant la diminution du
trafic routier, le fonctionnement se résume à un clignotement des deux voies sur feux
orange.
Cela à pour effet de compliquer la représentation GRAFCET du fonctionnement, dans notre
cas, nous n'étudierons pas la marche dite " DE NUIT ".
Elle est cependant sommairement décrite en page suivante. ( Donné uniquement à titre
d'information ).
Nécessité de mettre en place une structure
de type " Divergence en OU ", en effet,
nous avons à faire à un choix logique entre
deux cas possibles.
A noter la manière dont se note
une temporisation sous le
logiciel AUTOMGEN.
2) Gestion du temps :
2.1) Les chronogrammes:
Cette représentation est fort pratique pour décrire autrement qu'avec des mots les " Etats
successifs " de nos actionneurs ( lampes rouges, oranges, ou vertes ) dans notre exercice.
R1
1
0
Temps en seconde.
Action d'une durée de 4
secondes.
2.1) La temporisation :
Nous voilà dans le " vif du sujet ", en effet, dans notre exercice apparaît la notion de temps
voir même de cadence.
Or, dans une représentation de type GRAFCET on est dans ce cas amené à utiliser un outil
appelé TEMPORISATION.
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Ce qui donne :
N° de l'étape.
2 R1 T3
T3/X2/4s
Réceptivité Définition complète :
associée à ce type * du N° de temporisation
d'action(s). * de l'étape à laquelle elle s'associe
* de sa durée.
De même dans une représentation suivant un point de vue AUTOMATE ou tout autre
EXECUTEUR, on obtient dans le cas d'une programmation sous AUTOMGEN :
Inutile de répéter l'action de
temporisation puisqu'on la
retrouve dans la réceptivité
2 O1
associée.
T3/X2/4s
Avec les adressages suivants :
Mnémoniques Adresses Commentaire
Sn I1 Marche normale
Sc I2 Marche clignotante
R1 O1 Rouge voie 1
V1 O2 Vert voie 1
O1 O3 Orange voie 1
R2 O4 Rouge voie 2
V2 O5 Vert voie 2
O2 O6 Orange voie 2
3) Travail demandé :
En vous aidant du DOSSIER RESSOURCE commun aux TP SYS14 et SYS15, on vous
demande :
de rédiger sur une feuille de papier le GRAFCET écrit d'un point de vue Partie Opérative
de la gestion de ce feux, telle qu'elle est donnée en cahier des charges, voir début de TP.
d'introduire sur le poste muni du logiciel AUTOMGEN mis à votre disposition le
GRAFCET codé AUTOMATE.
de tester à l'écran uniquement ( sur EXECUTEUR PC soit l'écran de l'ordinateur ) votre
solution et de conclure.
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