Banc EX1100

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Banc EX1100 Powered By Docstoc
					      SUPPORT DE TP
BANC GALET FREINEUR EX1100
     et VALISE EX1110




              Banc EX1100




          Galet freineur




     Banc galet freineur EX1100/EX1110   Page 1
MISE EN SITUATION DU PRODUIT. STOCKAGE A DEPLACEMENT
GRAVITAIRE
Le GALET FREINEUR R7500 s’intègre dans un ensemble de matériel destiné au stockage à
déplacement gravitaire de palettes.
Le principe de ce stockage est décrit par la figure ci-dessous :
        1- Les palettes sont déposées sur des couloirs à rouleaux inclinés côté AIRE DE
            CHARGEMENT ( palette 6 de la figure)
        2- Si le couloir est vide, la palette dévale la pente et arrive en butée ( position de la
            palette 9)
        3- Les palettes suivantes empruntent le même chemin et viennent buter sur la palette
            précédente pour former une file d’attente ( La palette 8 vient en butée sur la 9, la 7
            sur la 8, la 6 sur la 7)
        4- Pour décharger une palette, par exemple la 4, on libère la butée qui retient la 4 en
            bloquant la palette 3, la palette 4 vient en butée en bout de couloir ( à la verticale de
            10). Il ne reste plus qu’à saisir la palette du côté AIRE DE DECHARGEMENT.
            Ceci est illustré par la palette 5.




                          Principe de stockage à déplacement gravitaire


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La vitesse des palettes en descente gravitaire dans des couloirs de stockage dont la pente est de
3.5% s’accélère naturellement au cours de leur parcours. D’autre part, les palettes ont des
masses pouvant atteindre 1200 kg. Lorsque le couloir est vide, la première palette parcourt toute
la longueur du couloir ( qui peut atteindre 10 m) avant de rencontrer une butée.
On conçoit assez aisément que laisser une palette aussi massive prendre une vitesse incontrôlée
constitue un danger important pour les personnes évoluant autour de la zone de stockage.



MODE d’ACTION du GALET FREINEUR R7500
Le galet R7500 est un frein centrifuge . Il régule à 0.3 m/s maxi une large gamme de charges de
50 kg à 1200 kg sous une pente adaptée à la charge (en général 3.5%) soit une pente de 2°.
La fonction principale de ce mécanisme est donc de réguler la vitesse, ou encore de stabiliser la
vitesse de la palette.


Présentation du banc galet freineur EX1100 et de la valisette
EX1110
Le galet de type 7302 est un système mécanique qui se place dans des couloirs de stockage
dynamique. Son but est de maîtriser la vitesse gravitaire de déplacement des charges
transportées. Ce galet est utilisable pour freiner des charges variant de 35 kg à 1000 kg.

Le banc EX1100 se compose d’un tronçon de couloir de stockage, (1300 mm de longueur)
constitué de deux rails à galets, et équipé d’un galet freineur.
L’inclinaison du couloir est réglable de 0° à 6° par pas de 1°. Une palette qui peut être chargée par
des masses de 1 Kg (5 emplacements de 10 Kg = 50 Kg) se déplace dans ce couloir de stockage.

Plusieurs capteurs sont mis en œuvre afin d’évaluer les performances du galet freineur en
fonctionnement normal :
        - un capteur de vitesse de rotation du tambour de galet ;
        - un capteur de vitesse de translation de la palette ;
        - un capteur extensométrique permet de relever les efforts normal et tangentiel au
            contact palette/galet
Ces relevés permettent d’analyser les phénomènes dynamiques de contact entre galet et palette.
Un logiciel dédié pilote les acquisitions en temps réel.



Ainsi ce banc constitue un support idéal et original d’étude de dynamique des
                                   solides




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Exemples de mesures effectuées




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OBJECTIFS et SYNTHESE DES FICHES DE TP

Objectifs
La richesse technologique du support fait que les objectifs de cette série de TP sont
multiples :
       - caractériser le comportement du contact linéique entre le galet freineur et le
            plan de la palette (glissement, efforts normal et tangentiel,…) ;
       - effectuer une modélisation dynamique de la chute de la palette à l’aide du
            principe fondamental de la dynamique ;
       - effectuer une modélisation énergétique à l’aide du théorème de l’énergie
            cinétique et faire le bilan énergétique du système galet freineur (comment
            est dissipée l’énergie cinétique de la palette) ;
       - conduire et analyser les mesures (cinématique et efforts) à l’aide d’un
       dispositif d’acquisition performant et les confronter aux résultats issus du
       modèle.

Mots clés
Cinématique du solide, Dynamique du solide, Loi du frottement entre solides (Coulomb),
Trains épicycloïdaux, Frein centrifuge, Relation de Willis, Principe fondamental de la
dynamique, Théorème de l’énergie cinétique

Le tableau ci-dessous permet d’observer que l'ensemble des Centres d'intérêt
abordés permet une étude en profondeur des aspects dynamique et énergétique du
solide du programme des classes de BTS, CPGE PSI et PT.



  N° TP                Centres d'intérêt                        Partie concernée

  TP 1        Cinématique du solide. Roulement sans              Valisette EX1110
              glissement. Relation de Willis
  TP 2        Modélisation dynamique simple.                     Valisette EX1110
              Principe fondamental de la dynamique.
              Théorème de l’énergie cinétique
  TP 3        Résistance des matériaux. Elasticité.              Valisette EX1110.
              Dimensionnement de pièce                            RDM Le Mans
  TP 4        Modélisation dynamique. Contacts.                  Valisette EX1110
              Coefficient de frottement de
              glissement. Mesures
  TP 5        Modélisation dynamique améliorée.             Valisette EX1110 et banc
              Efficacité du freinage. Etude                          EX1100
              graphique et analytique. Mesures
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TP 6   Evaluation de la résistance induite par              Banc EX1100
       les galets porteurs. Mesures
TP 7   Recherche et évaluation des pertes                   Banc EX1100
       énergétiques dans le système galet
       freineur galets porteurs. Mesures
TP 8   Caractérisation du contact galet                     Banc EX1100
       freineur/palette. Glissement et RSG.
       Mesures de l’effort normal N et de
       l’effort tangentiel T.
TP 9   Modélisation volumique du système                Solidworks et Meca3D
       galet freineur.
       Simulation dynamique du galet
       freineur.
       Influence de divers paramètres




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posted:12/4/2011
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