1조 캡스톤 설계 제안서 발표
Mass Transporter System
2009. 03. 19
담당교수: 이건영 교수님
지도교수: 송승호 교수님
팀 원: 전호진 서현덕
권용희 조융희
윤우애
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Contents
1 Design Purpose
2 Design Overview
3 Design Diagram
4 Related Theory
5 Suggested Circuit
6 Prospective Troubles
7 Schedule & Roles
8 Expenses
9 Reference
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Design Purpose
PEO Ⅰ PEO Ⅱ PEO Ⅲ PEO Ⅳ
전기적 회로설계 , 유도작용을 제안서부터
기본현상인 프로그래밍 물류전송에 설계까지
유도작용을 연습을 통해 접목시켜 체계적인
이용한 현장적응력 물류시장의 절차를 통해
설계작품완성 배양 혁신을 기대 완벽추구
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Design Overview
현재 물류시스템의 많은 한계점 부각
물류 운송의 싞속성, 경제성 등을 극대화 하기 위한
연구가 짂행 중
전자 유도 현상, 프로그램 제어방식을 통한
“매스 트랜스포터” 구상
전기만으로 작동 가능 ▶ 별도의 연료 소모 불필요
미래시대에 대형 물자의 수송에 적합
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Design Diagram
목적지 1 도착
목적지 1 인식
Mass 분기점
목적지 2 인식
목적지 2 도착
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Related Theory
1. 솔레노이드이용 (전자기 유도)
•원통형으로 감은 전기 코일
• 원형 코일에 전류 인가
▶자기장 생성
• 생성된 자기장 안에 자성 물질 접귺
▶전기E를 기계적E로 변환
• 내부 자기장 크기는 전류의 크기 및
권선수에 비례,
• 버스 개폐문, 자동 냉,온수 잠금 장치 등에 이용
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Related Theory
2. Atmega128(motor & display control)
• 시리얼통싞
▶TX 및 RX단자인 시리얼통싞포트 #0사용
• 센서싞호수싞
▶ 포트다이오드의 싞호를 수싞하여
물체위치 감지 및 표시
• 스텝모터제어
▶ 펄스제어를 통해 회전각 조정하여
해당 분기점 개폐
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Related Theory
3. 스테핑 모터(분기점 제어)
MODEL NO: TAMAGAWA SEIKI(TS3103N40)
TYPE: UNIPOLAR
STEP ANGLE : 1.8
V/Phase: 6V
A/Phase : 1.2A
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Related Theory
4. Atmega의 직렬통신(USART)
- Full Duplex 동작(직렬 송, 수싞이 독립적)
- 비동기와 동기 모두 동작
- 5,6,7,8,9, 데이터 비트와 1,2스톱 비트
- 홀수, 짝수 패리티 발생기와
패리티 체크를 하드웨어 적으로 지원
- 잘못된 스타트 비트와 디지털로
패스 필터를 포함함 노이즈 필터링
- Atmega128에서는 USART0와 USART1과
같은 두 개의 USART를 가지고 있음.
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Suggested Circuit
1. Atmega를 이용한 예상 제어시스템
Atmega128
Serial
RS232
communication #0
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Suggested Circuit
2. 전자기 유도 응용 부분 회로
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Prospective Troubles
1.전자기 유도부분
- 적정 충전시간, 충전전압 오류.
Dc to Dc 승압 부분과 대용량 커패시터 부분과의
충전시간 및 충전전압 분석 및 조정.
- 코일에 적정 전류 유입이 적은 경우.
커패시터 용량 및 코일 인덕턴스 분석, 적정 전류
산출.
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Prospective Troubles
2.모터제어부분
- 분기점에서 물품이 지정방향으로 진행 못하는 경우
Atmega를 통한 적절한 스텝제어를 통해 해결
- 분기점에서 물품이 칸막이에 부딪히는 경우.
곡률 조정을 통한 최소한 마찰력, 효과적으로 통과
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Prospective Troubles
3.위치 추적
디스플레이 부분
- Photocoupler의 감지시간과 표시시간의 차이
감도 좋은 센서 사용, 효율적인 코딩을 통한 동작시간 개선
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Schedule & Roles
3월 4월 5월
1주
2주
3주
4주
5주
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Schedule & Roles
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Expenses
부품 수량 단가 총계
아크릴 관 5 5000 25000
Atmega128 1 18000 18000
LCD 1 33000 33000
(AMSLCD420)
SCR(TYN612) 10 600 6000
Photo Sensor 30 140 4200
(st5311,
st5811)
CAPACITOR 2 5850 11700
기타 부품 20000
총계 117900
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Reference
1. 네이버 백과사전(Solenoid Coil)
2. 당근이의 AVR 갖고 놀기
(http://cafe.naver.com/carroty)
3. Tamagawa Seiki
(http://www.tamagawa-seiki.co.jp/)
4. All datasheet
(http://www.alldatasheet.com)
5. 전자부품 쇼핑몰 ic114
(http://www.ic114.com)
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http://explore.kw.ac.kr/~merce12
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