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									                         PROPAGACIÓN DE LAS ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS




Área de Tecnología Electrónica            Manuel Rico Secades         UNIVERSIDAD DE OVIEDO
           Propagación de las ondas electromagnéticas

             Altura del emisor
                                                      Altura del receptor


            ht                                                   hr
                                 dt             dr
                                      d




                                          R = radio terrestre (6.400 Km)




Área de Tecnología Electrónica                            Manuel Rico Secades   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
           Propagación de las ondas electromagnéticas

             Característica eléctricas de mar y tierra                        Las ondas de superficie siguen la curvatura de la tierra.

                                                                              Su alcance depende de la naturaleza del suelo, de la
               Emisor                                                         frecuencia y de la potencia de emisión.

                                                                              Parte de la energía es absorbida por el suelo (provoca
                                                                              corrientes inducidas).
                                 Tierra
                                                                              La absorción es mayor con polarización horizontal (mejor
                                                                              usar polarización vertical).



                            Dato para el mar:
                            La conductividad de la superficie es un factor muy importante (a mayor conductividad mayor
                            alcance)
                                      Conductividad de un terreno boscoso = 8. 10-3 S/m
                                      Conductividad de un suelo urbano = 1. 10-3 S/m                S = Siemens = -1
                                      Conductividad del agua salada = 5 S/m




Área de Tecnología Electrónica                                Manuel Rico Secades                                       UNIVERSIDAD DE OVIEDO
           Propagación de las ondas electromagnéticas
             Características eléctricas en el espacio

             En principio el aire es un medio transparente a las oem

             Determinados fenómenos pueden producir la ionización del aire y hacer que se comporte como un medio opaco a las oem

                         IONOSFERA: Capa ionizada de la atmósfera, capaz de reflejar oem (se encuentra a 60 - 400 Km) de altitud




                                                  Ionosfera

                           E                  R                                       E




                                                                                                   R



                           Reflexión simple
                                                                                      Reflexión doble




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           Propagación de las ondas electromagnéticas
               Capas de la ionosfera

                  Capa D (69-90 Km) Su ionización varia en función del ángulo cenital del sol. Solo existe durante el día. Refleja
                  frecuencias bajas. Atenúa las frecuencias medias y altas

                  Capa E (90-130 Km) Es muy regular en su comportamiento y formación. Permite la propagación de ondas HF a
                  distancias de hasta 1600 Km durante el día y superiores durante la noche.


                   Capa F (150 - 450 Km) Se subdivide en dos.


                   Capa F1 (150 - 250 Km) existe principalmente durante el día. A veces puede reflejar ondas HF. Lo mas habitual
                   es que las ondas que penetran en la capa E, atraviesen también la F1 (atenuación por absorción) y se reflejen en
                   la F2.


                    Capa F2 (300 - 450 Km) Es la principal capa reflectora para comunicaciones HF de larga distancia. Conserva
                    su ionización durante la noche. Durante la noche las capas F1 y F2 se funden en una sola capa a unos 300 -
                    400 Km de altura.




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           Propagación de las ondas electromagnéticas
               Capas de la ionosfera


                      [Km]                        [Km]                       [Km]

             500                           500                         500


                                 CAPA F2
             400                           400                         400


                                                                                     CAPA F
             300                           300           CAPA F2
                                                                       300



                                 CAPA F1                 CAPA F1
             200                           200                         200


                                 CAPA E                  CAPA E                     CAPA E

              100                          100                         100
                                 CAPA D                  CAPA D




                           Verano                    Invierno                Invierno y verano
                            (día)                      (día)                      (noche)



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           Trayectorias de las ondas electromagnéticas

                                             Onda de escape
                                                                    Onda ionosférica

                                                                                  Onda de superficie
                                                                                  Se propaga paralelamente al suelo
          Ondas de tierra
          Onda directa                                                            Onda reflejada
          Onda reflejada                                                          Se refleja en la superficie
          Onda de superficie         E                                            terrestre
                                                               R
                                                                                  Onda directa
                                                                                  Camino directo
                                 R
                                                                                  Onda ionosférica
                                                                                  Se refleja en la ionosfera

                                                                                  Onda de escape
                                                                                  Se pierde en el espacio.

                                                                                  Nota. Alguna veces se usa el
                                                                                  "rebote lunar".

                                                                                  A partir de una frecuencia crítica
                                                                                  (aprox. 30 MHz) la onda es capaz de
                                                                                  atravesar la ionsfera. Depende del
                                                                                  ángulo de incidencia (ángulo crítico
                                                                                  para cada frecuencia).


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           Trayectorias de las ondas electromagnéticas
                 En las zonas de silencio no llegan ni las ondas de superficie ni las ionosféricas.




                                                                                                      Zonas de silencio




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           Trayectorias de las ondas electromagnéticas
                                                                                   Desvanecimiento o "Fading"
          Desvanecimiento o "Fading":                                              (entre una onda de superficie y otra
                                                                                   reflejada)
          Debido a que las ondas pueden
          seguir distintos caminos y pueden
          llegar desfasadas (p.e. una                                          E
          positiva y otra negativa) la señal
          puede desaparecer en
          determinados puntos de teórica
          cobertura.

          Puede producirse entre dos ondas
          reflejadas o entre una onda de
          superficie y otra reflejada.




                          Desvanecimiento o "Fading"
                          (entre dos ondas reflejadas)




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             Sistemas de Comunicaciones: Sin portadora

                 Se transmite la propia señal de información.
                 Un ejemplo es el circuito telegráfico para código Morse

                                 EMISOR
                                                         RECEPTOR




                      La comunicación sin portadora (se dice: Banda base) no es eficiente y limita el medio de transmisión y
                      la cantidad de información que estamos transmitiendo por este medio




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         TELEGRAFÍA ( CW )

         La telegrafía, conocida ordinariamente entre los radioaficionados como CW (Continuous Wave), es el
         sistema de transmisión que podemos considerar digital mas antiguo existente, tanto en la transmisión por
         hilo como por radio.

         La telegrafía constituye el primer sistema de transmisión de informaciones mediante técnicas modernas,
         fui creada hacia la segunda mitad del siglo XIX por el norteamericano Samuel Morse, usándose como
         medio de transmisión una línea de conductores eléctricos (línea telegráfica).

         Mediante la telegrafía ya era posible transmitir y recibir caracteres alfanuméricos, mediante el envío de
         impulsos eléctricos por la línea, siguiendo un código determinado.

         El transmisor, llamado manipulador, no es mas que una palanca dotada de un contacto eléctrico que cuando
         es pulsada manualmente, cierra el contacto y da lugar al envío de una corriente eléctrica (de una batería)
         sobre los hilos de línea.

         En la estación receptora, un electroimán se activaba cada vez que recibía un impulso de corriente, y daba
         lugar a la presión de una plumilla con tinta sobre una tira de papel que se movía lentamente gracias a un
         mecanismo de relojería: Con esto, los impulsos de corriente enviados por el manipulador del transmisor
         son reflejados en forma de trazos en la tira de papel de la estación receptora.

         En una misma estación se podían combinar transmisor y receptor, dotando al manipulador de un segundo
         contacto, de reposo, a través del cual la línea acceda al equipo receptor (razón por la cual algunos
         manipuladores actuales aún disponen de dos contactos, uno de reposo y otro de transmisión).



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             Sistemas de Comunicaciones: Modulación

             Objetivo de la modulación: Introducir la información en una onda portadora apta para ser transmitida
             y que actúa como vehículo de la información

                                                                            f
                            Entrada 1
                                                                            11600 Hz
                            300 - 3 KHz                                                    Entrada 1
                                                                            9900 Hz
                            Entrada 2
                                               ?                            9400 Hz
                                                                                          Entrada 2
                            300 - 3 KHz
                                                                            6700 Hz

                            Entrada 3                                       3000 Hz
                                                                                         Entrada 3 (Banda base)
                            300 - 3 KHz                                     300 Hz


          Voz Humana                                  Objetivos:
          Para que la voz humana sea
          compresible es necesario la                 - Cambiar la banda de frecuencia en la que se transmite la información
          presencia de armónicos entre                  (permitir emisión radioeléctrica)
          300 Hz y 3KHz.
                                                      - Aprovechar el medio de transmisión (envíos simultáneos)

Área de Tecnología Electrónica                      Manuel Rico Secades                                     UNIVERSIDAD DE OVIEDO
             Sistemas de Comunicaciones: Modulación




Área de Tecnología Electrónica                    Manuel Rico Secades   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
             Sistemas de Comunicaciones: Modulación

                                                                        La secuencia de comunicación es la
                                                                        siguiente:

                                                                        1. Producir la información

                                                                        2.- Codificarla convirtiéndola en un mensaje

                                                                        3.- Modularla y emitirla

                                                                        4.- propagación (cable, línea de transmisión,
                                                                        radiación, etc)

                                                                        5.- Recibirla

                                                                        6.- Decodificarla

                                                                        7. Amplificarla y regenerarla




Área de Tecnología Electrónica                    Manuel Rico Secades                                   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos básicos de modulación

                                                 Modulación de amplitud (AM)
            La información viaja en la
            portadora con algunos de             Modulación angular:
            sus parámetros                                 Modificamos frecuencia (FM)
                                                           Modificamos fase (PM)




Área de Tecnología Electrónica            Manuel Rico Secades                            UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos básicos de modulación




Área de Tecnología Electrónica            Manuel Rico Secades   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: AM                                                                                        Ingles:
                                                                                                                           Carrier
                                                                                                    Portadora
                            Moduladora                                                              (2000 KHz)
                                                           Moduladora
                            (Voz)                          (Voz)                                1999.7 KHz
           VE                                                                                1997 KHz
                                                                                                               2000.3 KHz
                                                          300     3000                                                2003 KHz



                                      t                         3K                                 3K             3K              f

                 Señal AM                 Portadora
                                          2000 Khz                                                           Espectro
                                                                                                             de la señal
                                                                                                             modulada en AM

                     Colocamos la información en el entorno de la frecuencia portadora.

                     Aparece en dos bandas: banda latera superior y banda lateral inferior

                     LSB banda lateral inferior (Fportadora - Fmoduladora)
                     USB banda lateral superior (Fportadora + Fmoduladora)

                                 Conclusiones:
                                 1.- El ancho de banda de una señal modulada en AM es básicamente 2 fm
                                 2.- La información está contenida en cada una de las bandas laterales




Área de Tecnología Electrónica                                  Manuel Rico Secades                                              UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: SSB
                De lo anterior de deduce:

                1.- Puede no transmitirse la portadora sin perder información (DSB, double side band ó VSB vestigial side band)

                2.- Puede suprimirse la portadora y una de las bandas laterales (SSB, single side band en español BLU))

                3.- Puede transmitirse información diferente en cada una de las bandas laterales (ISB, independent side band)


                                                                                      Lo usual en marina
                                              Portadora

                Portadora
                                            3K          3K     f
                                                                                                                Portadora
                                              DSB                             Portadora             Mensaje 1             Mensaje 2


              3K             3K   f                                                  3K   f                  3K           3K   f

                  AM                                                          SSB                               ISB
                                              Portadora


                                            3K          3K     f

                                                 VSB

Área de Tecnología Electrónica                               Manuel Rico Secades                                   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: SSB
                       Ejemplo: representación temporal y espectro con 1 tono de audio

            1 Tono modulado en AM

           VE                                       VE                                   VE


                                     t                                         t                              t




                    Portadora                                   Portadora                     Portadora




                                 f                                       f                                f


                    AM                                        DSB                             SSB




Área de Tecnología Electrónica                           Manuel Rico Secades                              UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: SSB

                                                                                                                Antena
                                                                   Circuito transmisor de AM

              MIC
                                    Amplificador
                                 de Radiofrecuencia
                                                                                   Amplificador de Potencia
                                                           Modulador               de radiofrecuencia
                                      Oscilador
                                      de Portadora


              Antena
                                                                 Receptor AM (Superheterodino)


                                                       Frecuencia
                     535-1605 KHz AM                   intermedia
                       Amplificador
                         de RF                         455 KHz     Amplificador                               Amplificador
                                           Mezclador               de Frecuencia         Demodulador          de Audio
                                                                   intermedia
                          Oscilador                                                                                          Altavoz
                          Local

                        990-2060 KHz



Área de Tecnología Electrónica                            Manuel Rico Secades                                        UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: SSB

                                                                                                                               Antena
                                                                       Circuito transmisor de SSB
              MIC
                            Amplificador
                               de RF

                                                 Modulador          Filtro                          Amplificador de Potencia
                                                 equilibrado        a cuarzo                        de radiofrecuencia
                            Oscilador                                                Mezclador
                            de Portadora
                                                                   Oscilador
                                                                   Variable




                                                                                        - 6 dB



                           Ejemplo: Filtro de cuarzo en escalera
                                                                                      -40 dB


                                                                                                 2.7 MHz



Área de Tecnología Electrónica                                 Manuel Rico Secades                                     UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: SSB



          Antena                                                     Receptor SSB (Superheterodino)




                   Amplificador
                     de RF                                   Amplificador               Detector              Amplificador
                                            Mezclador        de Frecuencia              del producto          de Audio
                                                             intermedia
                      Oscilador                                                                                               Altavoz
                      Local


                                                                                          Oscilador
                                                                                          de Portadora



                                 Puesto que la portadora no ha sido transmitida es necesario generarla (oscilador de portadora)




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          Métodos de modulación: ASK

              Utilizando modulación de amplitud se puede transmitir información digital.


                                                 1   0   1   1   0    1       0
                                                                                      Amplitude-Shift-Keying (ASK)
               Señal modulada en ASK
                                                                                  t


                                                 1   0   1   1   0    1       0                                     Dos tipos básicos:
                                 Información
                                                                                                                    m = 100 % (transmisión A1A)
                                                                                  t
                                                                                                                    m < 100 % (transmisión A2A)




                                           1    0    1   1   0   1    0                        1    0   1   1   0   1   0


                                                                          t                                                 t

                                               m = 100 %                                           m < 100 %
                                               (Transmisión A1A)                                   (Transmisión A2A)


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          Métodos de modulación: ASK


         Los canales de llamada selectiva digital (DSC) ("Digital Selective Calling") transmiten información digital.
         (Por ejemplo: 2187.5 KHz DSC en MF)

                MF/HF DSC: 2187.5 KHz, 4207.5 KHz, 6312.0 KHz, 8414.5 KHz, 12577.0 KHz 16804.5 KHz




         Las comunicaciones radiotelegráficas, que transmiten código Morse vía radio emplean también estos métodos de
         modulación.

         Se emplean para este caso frecuencias de 400 Hz y de 1020 Hz que posteriormente se modulan en SSB.
         (Esto se conoce como AFSK "Audio Frequency Shift Keying". Tipo de transmisión J2B).

         Al final el espectro de AFSK es parecido al de FSK.




         El Radio teletipo (RTTY) similar al transmisor telegráfico, asigna a cada carácter un código binario (p.e. ASCII en 7 bits).

         Se emplea mucho una codificación restringida a 5 bits (32 caracteres).




Área de Tecnología Electrónica                              Manuel Rico Secades                                         UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: SSB

              Los márgenes de frecuencia naval en SSB caen en la banda de HF (3 - 30 MHz) y en MF (300 KHz - 3 MHz).

              En MF la onda terrestre esta muy atenuada. En tierra alcanza 100 - 300 K y en el mar 600 Km.

              En HF la onda de superficie está fuertemente atenuada. La onda ionosférica se refleja en las capas superiores.

              Hay zonas de silencio muy definidas.

              Los márgenes de frecuencia naval en SSB son:

                                       1.6 - 4.2 MHz

                                       6, 8, 12, 16, 22 y 25 MHz




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          Métodos de modulación: SSB




                        Tipo de transmisión:

                        J3E (SSB)
                        H3E (AM)




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                 Modulación en Frecuencia (FM)
                    La frecuencia de la señal portadora varia de acuerdo con el valor instantáneo de la señal moduladora




                                                     SEÑAL MODULADA EN FM




                                                            MODULADORA




                                                           PORTADORA




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          Métodos de modulación: FM                                                                         Ingles:
                                                                                                            Carrier
                                          Moduladora
                                          (Voz)                                             Portadora
                                                                                            (2000 KHz)
                                                       Moduladora
                          Portadora                    (Voz)
           VE             2000 KHz                     300   3000



                                      t                                                                                   f
                   Señal FM                                                                       Espectro
                                                                                                  de la señal
                                                                                                  modulada en FM
          El espectro de una señal modulada
          en FM tiene infinitas componentes.

          (Las amplitudes de las distintas
          componentes se llaman funciones de
          Bessel)                                      El ancho de banda depende del índice de modulación (n) y de la
                                                       frecuencia moduladora.

                                                       El espectro es simétrico respecto a la portadora.

                                                       Si el índice de modulación (n) es mayor de 0.3 tenemos una modulación
                                                       con banda ancha (WBFM).

                                                       Si el índice de modulación es pequeño tenemos una Modulación de banda
                                                       estrecha (NBFM).



Área de Tecnología Electrónica                           Manuel Rico Secades                                  UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: FM

            La FCC ha asignado a cada emisora de radiofrecuencia FM estándar un ancho de banda de 200 KHz.

            Desviación máxima de la portadora  75 KHz
            Banda de Seguridad 25 KHz

                                        25 KHz     150 KHz        25 KHz




                                                   Portadora
                                                                           Bandas
                                                  200 KHz                  de
                                                                           seguridad




                                      Aspecto del espectro de FM para varios índices de modulación (n)




                                       n = 0.25             n=1              n=2          n=5



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          Métodos de modulación: FM

                         Matemáticamente:




                Portadora
                                                                  Señal modulada en FM



              Moduladora (p.e. senoidal)


                                                                        Índice de modulación




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          Métodos de modulación: FM
                                                                           No se usan
               Un ejemplo de un canal marino



                     dB
                                                   C75             C16         C76

                                      156.80MHz   156.775        156.800     156.825      f


                                         f
                             25 KHz                              25 KHz
                          Canal 16
                          (Socorro)                              Canales marinos 55

                                                                 28 iniciales (del 1 al 28)
                                                                 27 posteriores (del 60 hasta el 88 intercalados)




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          Métodos de modulación: FM
                  Utilizando este sistema se puede enviar información digital. Se utilizan solo dos
                  frecuencias una para el "0" y otra para el "1"



                                                 La modulación digital utilizando modulación de frecuencia se
               VE 1 0            1   0   0       llama FSK ("Frequency Shift Keying").

                                             t   Método de transmisión F1B.


                      Señal FSK
                                                 Los canales que transmiten información digital en VHF emplean este
                                                 método.

                                                 Ejemplos:
                                                             DSC en canal 70
                                                             AIS en canales 87B y 88B




Área de Tecnología Electrónica                         Manuel Rico Secades                             UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: FM

               Transmisor FM




                 Receptor FM




Área de Tecnología Electrónica        Manuel Rico Secades   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
         Un pequeño curso de FM




Área de Tecnología Electrónica    Manuel Rico Secades   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: FM

               La modulación en FM se utiliza en náutica en la banda de VHF (30-300 MHz).

               Los enlaces de realizan por medio de la onda directa y la onda reflejada en tierra.

               La onda de superficie está totalmente amortiguada a poca distancia del emisor.

               La ionosfera es transparente a este margen de frecuencias.

               El alcance VHF es corto (30 a 50 millas).
                                  Altura del emisor
                                                                       Altura del receptor

                                 ht                                              hr
                                                dt              dr
                                                      d




                                                          R = radio terrestre (6.400 Km)




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          Métodos de modulación: FM


             VHF MARINO

             Dentro de la banda de VHF el rango de frecuencia de 156 hasta 162 MHz está dedicado al uso
             marítimo.

             Está dividida en 55 canales separados 25 KHz.

             Inicialmente existían 28 canales separados 50 KHz (desde el 1 hasta el 28).

             En el año 1972 se añadieron de forma intercalada los nuevos canales numerados del 60 hasta el 88.

             (Nota: los canales 29 al 59 ya estaban asignados. Uso Privado).




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          Métodos de modulación: FM
               Canales VHF

                                 Iniciales                         Ampliación (1972)




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          Métodos de modulación: FM
               Canales VHF




Área de Tecnología Electrónica        Manuel Rico Secades   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Métodos de modulación: FM
               Canales VHF: Comentarios



              Nota: Algunas veces a las frecuencias VHF se les pone una letra (A ó B) para diferenciar la
              frecuencia de barco y la de costa.

              Canal 87A = 157.375 MHz          Canal 87B = 161.925 MHz


              Los canales que tienen una sola frecuencia son "Simplex" se usa el mismo canal para emitir y para
              recibir.

              Los otros son canales "Duplex"




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          Métodos de modulación: FM
               Canales VHF



                 canales marinos mas significativos

                       Canal 16: 156.800 MHz      Socorro y Seguridad

                       Canal 70: 156.525(barco) - 161.125 (costa)        Llamada selectiva digital (DSC)
                                                                          "Digital Selective Calling"

                       Canal 87: 157.375 (barco) - 161.925 (Costa)       AIS ("Automatic identification System")
                       Canal 88: 157.425 (barco) - 162.025 (Costa)       AIS ("Automatic identification System")

                       Canal 15: 156.750 Radiobalizas clase C (VHF EPIRB clase C). En desuso desde 1999




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          Métodos de modulación: FM




Área de Tecnología Electrónica        Manuel Rico Secades   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
Área de Tecnología Electrónica   Manuel Rico Secades   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
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          Métodos de modulación: PM

                      Modulación de fase.

                      Se mantiene amplitud y frecuencia y se cambia la fase de la señal

                          VA
                                        t
                                            Señal adelantada ( = 10º)
                                                                                 El desfase de la señal portadora
                                                                                 se va cambiando al ritmo de la
                            VE                                                   señal portadora
                                            Señal en fase ( = 0)                              90º
                                        t



                                 VR
                                            Señal retrasada ( = -10º)                               
                                        t
                                                                              180º                             0º




                                                                                              -90º



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          Métodos de modulación: PM


                 Se puede también transmitir información digital, asignando una fase al "1" otra fase al "0".

                 Por ejemplo 0º y 180º
                                                             La modulación digital de fase se conoce con la siglas:
              VE
                       1         0          0
                                                             PSK ("Phase Shift Keying")

                                                t




                                     180º           0º
                           0                             1




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          Métodos de modulación: PM

                         Matemáticamente:

                Portadora
                                                                              Señal modulada en PM



              Moduladora (p.e. senoidal)


                                                                                     Índice de modulación



            El espectro de una señal PM se obtiene como el de FM con las funciones de Bessel.

            La distribución espectral depende de la moduladora.

            Si n < 0.3 se tiene modulación de banda estrecha (NBPM, Narrow Band Phase Modulation)




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             Resumen de métodos de modulación digital




                                                                        "se envían 3 bits de cada vez"


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              La señal moduladora en las comunicaciones de radio es la voz humana

                                                 Voz Humana

                                                 Para que la voz humana sea compresible es necesario la
                                                 presencia de armónicos entre 300 Hz y 3000 Hz.

                                                 Realmente el timbre de la voz humana presenta contenidos de
                                                 hasta 35 armónicos diferentes.




                                                               300 Hz      3.5 KHz
                                                                                                          f




                                                     Música
                                                     Televisión
                                                     etc




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                Sumario de aplicaciones náuticas en las distintas bandas de frecuencia

              Banda VLF (3 - 30 KHz)

                       Tamaño de antenas (inconveniente)
                       El margen de frecuencias 10 - 14 KHz presenta una onda de superficie muy poco atenuada en
                       el mar (puede alcanzar hasta 10.000 millas)
                                          Ejemplos náuticos: Sistema OMEGA ya en desuso

               Banda LF (30 - 300 KHz)

                       La onda de superficie no presenta una atenuación demasiado elevada (se alcanzan 600 millas)
                       Durante la noche la onda ionosférica produce desvanecimiento ("Fading")

                                 Ejemplos náuticos:

                                 1.- Navegación Radiogoniómétrica. Radiofaros en la costa en el margen 190 - 420 KHz
                                   (NDB = Non Directional Beacon)

                                 2.- Navegación hiperbólica (CONSOL (300 KHz), DECCA (70.38, 85, 113.3, 127.5 KHz)
                                      LORAN-C (90 - 110 KHz)

                                 3.- Difusión metereológica. Suele incluir también información horaria.




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             Banda MF (300 - 3000 KHz)

                      La onda terrestre está fuertemente atenuada (alcance 100-300 Km en tierra y 600 Km en mar)

                             Ejemplos náuticos:

                             1.- Radiogoniometría

                             2.- Navegación Hiperbólica: Antiguo LORAN A (2000 KHz)

                             3.- Socorro y Seguridad (500 - 2182 KHz en Europa)

                             4.- Información metereológica




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             Banda HF (3 - 30 MHz)

                      Margen empleado para comunicaciones en alta mar.
                      Onda de superficie fuertemente atenuada.
                      La onda ionosférica se refleja en las capas superiores.
                      Hay zonas de silencio muy definidas


                                 Ejemplos náuticos:

                                 1.- Comunicaciones en BLU (en ingles SSB)

                                 2.- Comunicaciones en AM

                                 3.- Radiogoniometría

                                 4.- Banda ciudadana (CB Civil Band). Se usa en embarcaciones de recreo. No es una
                                 banda marina. Es útil dado el gran número de radioaficionados. 25 - 29,75 MHz

                                 5.- Telex (RTTY, radioteletipo): Envío de señales codificadas en binario donde cada
                                 código corresponde a un caracter de una máquina de escribir.
                                 45-150 baudios. Suelen emplearse 5 bits (32 caracteres).

                                 6.- FAX.- Imágenes y cartas metereológicas. 3-6 MHz. 6-1 MHz. 12-24 MHz.



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         Banda ciudadana (CB Civil Band).

         27 MHz (11 m)                     Separación entre canales 10 KHz                Portadora en el centro del canal

         Emisiones fijas y móviles ( P < 4 W)         Portátiles (P < 2 W)

         Modulación en FM y PM con 1.5 KHz             AM con P < 100 mW          Si P < 100 mW no se requieren licencias

           Canales CB
          Seguridad y control de     Servicios de empresas            Auxilio para actividad
          tráfico (canales C)        industriales y comerciales       deportiva                        Otras comunicaciones
                                                                                                       a corta distancia
          16 (27.155 MHz)            3 (26.985 MHz)                   20 (27.205 MHz)
                                                                                                       4 (27.005 MHz)
          19 (27.185 MHz)            18 (27.175 MHz)                  21 (27.215 MHz)
                                                                                                       5 (27,015 MHz)
         Buscapersonas con señales    Seguridad en el mar en          Telemandos
                                                                                                       6 (27,025 MHz)
         acústicas                    caso de emergencia                                               7 (27,035 MHz)
                                                                      3A (26.995 MHz)                  8 (27.055 MHz)
         17 (27.205 MHz)              1 (26.965 MHz)                  7A (27.045 MHz)                  9 (27,065 MHz)
         22A (27,235 MHz)             2 (26.975 MHz)                  11A (27,095 MHz)                 10 (27,075 MHz)
         24 (27.275 MHz)              3 (26.985 MHz)                  15A (27,145 MHz)                 11 (27,085 MHz)
                                                                      19A (27,195 MHz)                 12 (27,105 MHz)
         Canal de socorro en           Auxilio en actividad                                            13 (27,115 MHz)
         todo el territorio            sanitaria                      22 (27,225 MHz)
         nacional                                                     23: 27, 255 MHz)                 14 (27,125 MHz)
                                                                                                       15 (27.13 MHz)
                                       22B (27.245 MHz)
         9 (27.065 MHz)                23A (27.265 MHz)

Área de Tecnología Electrónica                           Manuel Rico Secades                                   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
             Banda VHF (30 - 300 MHz)


                     Enlaces por medio de onda directa y onda reflejada en tierra.
                     Onda de superficie totalmente atenuada.
                     La ionosfera es transparente.

                                 Ejemplos náuticos:

                                 1.- VHF marino

                                 2.- Radiogoniometría (120 - 180 MHz)

                                 3.- Navegación por satélite. Antiguo sistema TRANSIT (usaba entre otras 150 MHz)



                          Transmisor                                                                      Receptor
                                                             Onda directa



                                                              Onda reflejada




Área de Tecnología Electrónica                           Manuel Rico Secades                          UNIVERSIDAD DE OVIEDO
             Banda UHF (300 - 3000 MHz) y SHF (3 - 30 GHz)


                       - La atmósfera es muy selectiva en esta banda de altas frecuencias.
                        Se producen fuerte absorciones debidas principalmente al oxigeno a al vapor de agua.

                       - Los márgenes de frecuencia donde las atenuaciones son reducidas se denominan ventanas.


                                 Ejemplos náuticos:

                                 1.- Radar (Radio Detection and Ranging). Será objeto de tema específico

                                 2.- Comunicaciones a muy corta distancia. 450 - 470 MHz. Comunicaciones móviles
                                 a bordo y en carga y descarga.

                                 3.- Navegación por satélite (antiguo TRANSIT y actual NAVSTAR)

                                 4.- Televisión

                                 5.- Comunicaciones espaciales (vía satélite). Por ejemplo MARISAT (transmisión
                                 1626.5 - 1645 MHz y recepción en 1535 - 1543.5 MHz)




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             Banda UHF (300 - 3000 MHz) y SHF (3 - 30 GHz)

                          Oxigeno (O2)

                                                                                                  Agua (H2O)

                                    10


                Atenuación                                                                                     RADAR MARINO
                  Ondas
            Electromagnéticas                                                                                  Banda X: 5.2 - 10.9 GHz
                 [dB/Km]
                                    1                                                                          Banda S: 1.65 - 5.2 GHz



                                                                                                     H2O
                                                                                                     Estela infrarroja

                                   0.1



                                         10   15   20    30   40 50 60   80 100   150   200 300   Frecuencia
                                                   SHF                   EHF                      [GHz]


Área de Tecnología Electrónica                                       Manuel Rico Secades                                    UNIVERSIDAD DE OVIEDO
Área de Tecnología Electrónica   Manuel Rico Secades   UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Denominación de las emisiones
              Clasificación de emisiones establecida por la   ITU (International Telecommunication Union)

         Tipo de modulación                                         Otras características

         A: modulación de amplitud                                  A: SSB con portadora reducida
         F: modulación de frecuencia o de fase                      H: SSB con portadora no reducida
         P: modulación de impulsos                                  J: SSB con portadora suprimida
                                                                    B: dos bandas laterales independientes
                                                                    C: VSB (Una banda lateral está parcialmente
                                                                    suprimida
                                                                    D: Modulación de amplitud de impulso
                                                                    E: Modulación por anchura de impulso
                                                                    F: Modulación de posición a impulsos
         Tipo de transmisión                                        G: Modulación a código de impulsos

         0: Ausencia de modulación
         1: Telegrafía sin empleo de frecuencias
         moduladoras de audio
         2: Telegrafía con empleo de frecuencias
         moduladoras de audio o señales moduladas
         3: Telefonía
         4: Facsímile
         5: Televisión
         6: Telegrafía en 4 frecuencias
         7: Telegrafía a frecuencia vocal multicanal
         9: otras transmisiones

Área de Tecnología Electrónica                         Manuel Rico Secades                              UNIVERSIDAD DE OVIEDO
          Denominación de las emisiones
              Algunos ejemplos

           A1A Telegrafía Morse (CW) sin modulación por audiofrecuencia
           (manipulación por interrupción de portadora)                        F1D Transmisión de datos con manipulación por desviación de frecuencia,
                                                                               sin modulación por una audiofrecuencia.
           A1B Telegrafía para recepción automática sin modulación por
           audiofrecuencia                                                     F2D Transmisión de datos con manipulación por interrupción de una
                                                                               audiofrecuencia moduladora de frecuencia
           A2A Telegrafía Morse con modulación por interrupción de la          F3E (G3E) Telefonía, modulación de frecuencia (FM) o de fase (PM)
           sub-portadora moduladora
                                                                               F3C Facsímile con modulación de frecuencia de la portadora
           A2B Telegrafía para recepción automática con manipulación
           por interrupción de la sub-portadora                                K1A Telegrafía con manipulación por interrupción de una portadora
                                                                               transmitida por impulsos, sin modulación por audiofrecuencia.
           A3E     Telefonía de doble banda lateral completa
                                                                               K2A Telegrafía con manipulación por interrupción de una o mas
           J3E Telefonía de banda lateral única (SSB). Portadora               audiofrecuencias de modulación o con manipulación por interrupción de una
           suprimida                                                           portadora de impulsos modulados, audiofrecuencia o audiofrecuencias.

           J2B ?????(AFSK)                                                     L2A Telegrafía con manipulación por interrupción de una o mas
                                                                               audiofrecuencias de modulación o con manipulación de una portadora de
           R3E Telefonía de banda lateral única (VSB). Portadora               impulsos modulados; audiofrecuencia o audiofrecuencias modulando la
           reducida                                                            anchura (o la duración) de los impulsos

           A3C Facsímile con modulación de la portadora, directamente          K3E Telefonía, modulación por impulsos en amplitud
           por la información o por medio de una sub-portadora modulada
           en frecuencia                                                       L3E Telefonía, modulación por impulsos en anchura ( o también duración)

           F1A Telegrafía Morse con manipulación por desviación de             M3E Telefonía, modulación por impulsos en fase (o posición)
           frecuencia, sin modulación por una audiofrecuencia; se emite
           siempre una de las dos frecuencias                                  C3F Televisión, modulación de banda lateral residual

           F1B     ????(FSK)                                                   F3F Televisión, modulación de frecuencia

                                                                               H3E    ???? (AM)



Área de Tecnología Electrónica                                      Manuel Rico Secades                                               UNIVERSIDAD DE OVIEDO
         TELEGRAFÍA ( CW )

         La telegrafía, conocida ordinariamente entre los radioaficionados como CW (Continuous Wave), es el
         sistema de transmisión que podemos considerar digital mas antiguo existente, tanto en la transmisión por
         hilo como por radio.

         La telegrafía constituye el primer sistema de transmisión de informaciones mediante técnicas modernas,
         fui creada hacia la segunda mitad del siglo XIX por el norteamericano Samuel Morse, usándose como
         medio de transmisión una línea de conductores eléctricos (línea telegráfica).

         Mediante la telegrafía ya era posible transmitir y recibir caracteres alfa- numéricos, mediante el envío
         de impulsos eléctricos por la línea, siguiendo un código determinado. El transmisor, llamado manipulador,
         no es mas que una palanca dotada de un contacto eléctrico que cuando es pulsada manualmente, cierra el
         contacto y da lugar al envío de una corriente eléctrica (de una batería) sobre los hilos de línea.

         En la estación receptora, un electroimán se activaba cada vez que recibía un impulso de corriente, y daba
         lugar a la presión de una plumilla con tinta sobre una tira de papel que se movía lentamente gracias a un
         mecanismo de relojería: Con esto, los impulsos de corriente enviados por el manipulador del transmisor
         son reflejados en forma de trazos en la tira de papel de la estación receptora.

         En una misma estación se podían combinar transmisor y receptor, dotando al manipulador de un segundo
         contacto, de reposo, a través del cual la línea acceda al equipo receptor (razón por la cual algunos
         manipuladores actuales aún disponen de dos contactos, uno de reposo y otro de transmisión).




Área de Tecnología Electrónica                      Manuel Rico Secades                            UNIVERSIDAD DE OVIEDO
         El código de transmisión de caracteres universalmente mas usado es el código Morse, el cual se basa en la transmisión de
         impulsos de corriente por la línea telegráfica de dos tipos según su duración:

         cortos y largos, que se denominaron respectivamente puntos ("dots) y rayas ("dash"), debido a cómo quedaban reflejados
         en las tiras de papel de las estaciones receptoras (trazos puntuales y trazos alargados).

         Mediante este código cada carácter transmitido consta de uno o varios impulsos, tanto puntos como rayas, separados por
         pequeños espacios de silencio. Los caracteres sucesivos que se envían en un texto transmitido esta n codificados en cortas
         secuencias de puntos y rayas, raramente se usan secuencias largas.

         La letra E es por ejemplo un único punto o dot (.), la letra T es una única raya o dash (-) y la letra Q es dash-dash-dot-dash
         (--.-). Cualquier carácter, salvo el de "error" tendrá como máximo 6 impulsos, tanto puntos como rayas. Hay caracteres de
         un sólo impulso (letras E y T), de dos impulsos (A,M,I,N), etc... A nivel digital, estos puntos y rayas pueden ser ya
         considerados como auténticos elementos de información, aunque sean de dos tipos.

         Podemos incluso denominar bit 0 al punto y bit 1 a la raya; o podemos denominar bit 0 a línea abierta y bit 1 a la línea
         cerrada, y entonces el punto tendría el código binario 010, y la raya el código binario 01110, por ejemplo.

         Para una mejor diferenciación de los impulsos que componen un carácter, así como para diferenciar los impulsos de dos
         caracteres sucesivos, y pensando en los sistemas automáticos de transmisión/recepción telegráfica, se han adoptado los
         siguientes convenios:

                  La "raya" o "dash", es mas largo que el "punto" o "do", y su duración teórica es la correspondiente a la de tres
                 puntos.

                  Los puntos y rayas que constituyen un carácter están separados por un intervalo de silencio de duración igual a de un
                 punto.

                 La separación entre dos caracteres de una misma palabra es un intervalo de tiempo de duración igual a una raya (3
                 puntos).

                  Se recomienda que la separación entre dos caracteres de distintas palabras sea un intervalo de silencio de duración
                 equivalente a 7 puntos.
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         La radiotelegrafia

         La radiotelegrafia fue lo primero que se aplicó en las transmisiones radioeléctricas, en lo que se conocía como TSH (telegrafía sin hilos) en los
         últimos años del siglo XIX y principios del siglo XX.

         En radiotelegrafia, los puntos y las rayas se pueden emitir de dos maneras:

          Los puntos y rayas dan lugar al envío de impulsos de portadora únicamente, al ritmo de los puntos y las rayas. Es la autentica CW: El manipu- lador
         telegráfico gobierna la emisión o no de portadora por el equipo transmisor (p.ej, cerrando y abriendo el circuito de alimentación del oscilador del
         transmisor).

         Los puntos y rayas se traducen en envíos de tonos cortos y largos respectivamente, de la misma frecuencia, que modulan una portadora en AM o FM.
         En este caso, el manipulador telegráfico gobierna bloqueando y desbloqueando un oscilador de tono, cuya señal modular al transmisor.

          No obstante, si este procedimiento se aplica a un equipo de banda lateral única, el resultado es el mismo que en el caso anterior: emisión de impulsos
         de portadora. El segundo modo de operación es poco usado por ser menos efectivo que el anterior, sobre todo a largas distancias.

          En efecto: las transmisiones en SSB (Banda lateral única) y en CW son siempre mas efectivas que las de AM y FM, al aprovechar mejor la energía
         emitida (el 100 % de esta es información útil, cosa que no pasa en AM y FM), y además requieren menor ancho de banda para la transmisión, por lo
         que se pueden usar filtros mas estrechos que para forma, mejorando ello la relación señal/ruido: Una señal de CW o SSB se recibir mejor en un
         ambiente ruidoso, o si son señales muy débiles, que para el mismo caso para modulaciones AM o FM.

         Pero además, la CW requiere realmente un ancho de banda muy estrecho, de sólo unos pocos cientos de hertzios (250 a 500 Hz de ancho de banda
         son suficientes), y esto mejora tanto la relación señal/ruido, que una señal de CW muy débil puede hacerse perceptible sobre el ruido de fondo (en
         estas condiciones una señal de SSB se podría percibir, pero no entender). Y para un oído bien entrenado de un buen radiotelegrafista, podría
         descifrar los tonos telegráficos que esta recibiendo de fondo, mezclado con el ruido. Esto hace de la CW el medio de transmisión mas efectivo,
         aunque técnicamente esta ya anticuado y sea obsoleto, y que sea todo un arte la operación manual (en transmisión y recepción) de la CW. De hecho,
         las transmisiones telegráficas ordinarias (por interrupción de portadora) deben de sintonizarse con un receptor dotado de SSB o CW.

         En ambos modos se escucharan los impulsos de portadora como pitidos cuya frecuencia depende de la posición del oscilador de batido del receptor
         (del "clarificador"). De existir ambas posiciones en el receptor (CW y SSB), la diferencia entre ambas suele ser el ancho de banda de los filtros de
         recepción en cada caso, mas estrechos para CW que para SSB. Pero además el trabajo en CW se puede realizar con equipos de radio muy sencillos:
         Como transmisor puede usarse un simple emisor no modulado, donde la alimentación del oscilador o del primer amplificador de RF es gobernada por el
         manipulador telegráfico, mientras que como receptor puede incluso usarse un receptor de conversión directa (de concepción bastante simple). La
         velocidad de transmisión en CW no se mide en baudios ni en bps debido a que es difícil de medir al existir dos tipos de señales de distinta durac-
         ción (puntos y rayas) y distintos espaciados entre ellas, y para ello la velocidad de transmisión se mide en "palabras por minuto" (WPM, words per
         minute), mientras se envía repetidamente la palabra "PARIS".



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           Uso de ordenadores para CW

           La CW es de operación tanto manual como automática, se usa en los servicios marítimos (aunque cada vez menos) y por
           los radioaficionados en onda corta, y en su operación manual, parámetros como la velocidad de transmisión, duracción de
           los puntos, rayas y separaciones pueden ser un tanto irregulares, aunque ello no es problema para un buen operador de
           CW, que tiene el oído bien entrenado. Sin embargo estas irregularidades de una transmisión manual puede presentar
           problemas de decodificación de las señales recibidas cuando se esta usando un ordenador con un programa adecuado
           para decodificar las señales morse recibidas. Estos problemas no se dan con transmisiones automáticas de CW, donde un
           ordenador es el que genera las señales, de acuerdo con el patrón de tiempos mencionado anteriormente. En transmisión,
           el programa da lugar a la conversión de la tecla pulsada en el teclado en la señal morse correspondiente, la cual puede ser
           entregada, a la velocidad de transmisión seleccionada, de varias maneras:

           - Mediante tonos en el altavoz del ordenador.

           - Mediante trenes de impulsos de frecuencia elevada en alguna de las líneas de alguno de los puertos del ordenador, que
           una vez filtrados (con un interface), serán los tonos a transmitir.

            - Como impulsos de continua en alguna de las líneas de alguno de los puertos del ordenador, capaces de activar un relé,
           cuyo contacto realizar las funciones del manipulador morse.

           Los programas decodificadores pueden analizar la señal morse que entrega al ordenador el receptor, en unos casos a
           nivel de tono (el receptor entrega los tonos recibidos), en otros casos ya a nivel de señales de contínua (el receptor
           entrega los tonos ya detectados, en forma de señales de corriente continua), y suele ser necesario indicarles cual es la
           velocidad de la transmisión para que el ordenador decodifique adecuadamente las señales recibidas (muchas veces hay
           que probar varios valores hasta dar con el correcto).

           Entonces, asigna a los puntos, a las rayas y a los intervalos de silencio un determinado intervalo de tiempo de duración
           para cada caso. El ordenador muestrea periódicamente y a gran velocidad la entrada donde tiene conectada la salida de
           señales del receptor, verificando si hay o no señal presente. Cuando hay señal, por muestreo sucesivo de esta puede
           determinar su duración, y compara la duración de la señal recibida con los intervalos de tiempo que tiene prefijados, y
           valida la señal si su duración coincide con uno de estos intervalos, determinando as! si es un punto o una raya.


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         Lo mismo ocurre con los intervalos de silencio entre señales, pues con ello va a determinar si la siguiente señal recibida
         pertenece al mismo carácter o al siguiente carácter recibido. Una vez determinado el final de cada carácter recibido, se
         busca en la tabla del código morse qué carácter es y se presenta en pantalla.

         De esto se deduce que una transmisión de CW operada manualmente puede dar problemas de decodificación a un
         ordenador que esta funcionando con un programa decodificador de CW, pues ningún operador de CW puede generar
         señales morse exactamente regulares en tiempo como las generaría un ordenador, y además dependiendo del estado de
         cansancio y aburrimiento del operador, las relaciones de tiempos para las distintas señales e intervalos de silencio
         pueden variar continuamente durante la transmisión, al punto de que el programa decodificador puede cometer muchos
         errores de decodificación (aunque el cerebro humano es mucho mas flexible y las interpretaría correctamente).

         Los programas de CW buenos suelen usar relaciones de tiempos promedios, que van ajustando automáticamente a medida
         que van notando cambios en las velocidades de transmisión, con lo cual los errores de decodificación de las señales de
         CW procedentes de una transmisión manual se reducen considerablemente.

         Tampoco asignan a la duración de los puntos, rayas e intervalos de silencio valores rígidos de duración (de acuerdo a la
         velocidad de transmisión elegida), sino que les asigna un valor concreto a cada caso, y de un margen de desviación a este
         valor concreto para que la señal sea validada (si esta desviación fuera del 30 %, si un punto tiene asignada una duración
         de 0.1 seg, una señal de duración comprendida entre 0.07 y 0.13 seg seria reconocida automáticamente como punto.
         según este ejemplo, las rayas tendrían una duración asignada de 0.3 seg., pero serían reconocidas como rayas cualquier
         señal de duración entre 0.21 y 0.39 seg.).

         Mientras que las señales de RTTY y cualquier otro tipo que funcione mediante modulación FSK basan su decodificación en
         la recepción de dos tonos, que codifican los estados alto y bajo lógicos (lo cual permite identificar un bit transmitido), en
         CW, donde se recibe un único tono, esto no es una excepción para algunos programas que usan el ordenador también como
         detector de tonos, como el Hamcomm: Los dos estados de la señal son dados por el tono de esta y por el propio ruido de
         fondo en ausencia de la señal. Estos programas entonces necesitan entonces, pues, una cierta cantidad de ruido de fondo
         para detectar que el tono ha terminado. Ello obliga a no usar filtros demasiado estrechos en la etapa de recepción.




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          Tipos de manipuladores telegráficos

           Dado que la CW es principalmente de operación manual, esta supeditada al esfuerzo manual y a la coordinación muscular
          del operador telegrafista, y aunque este esfuerzo en principio es mínimo, sí puede sobrevenir una cierta fatiga con el
          tiempo, en especial si la transmisión es prolongada y/o la velocidad de transmisión es alta.

          En el diseño de los manipuladores telegráficos, además de la presentación, lo que se busca es una mejor comodidad de
          manejo y que reduzca la fatiga del operador. Por ello se han diseñado varios tipos de manipuladores. Todos básicamente
          constan de una barra metálica tipo palanca, dotada de una empuñadura en un extremo (para manipularla), y que es capaz de
          abrir y c rrar un contacto cuando es operada la barra.

          La barra metálica suele estar conectada a uno de los dos hilos de línea, y el contacto que activa al otro hilo de línea.
          Dispone además de algún tipo de muelle o resorte antagonista que mantiene a la barra en posición de reposo cuando no es
          actuado el manipulador.

          Mediante unos tornillos se pueden ajustar la tensión del muelle y el recorrido de la barra al ser actuada para cerrar el
          contacto de trabajo, de manera que el radiotelegrafista puede ajustar el funcionamiento mecánico del manipulador para su
          mayor comodidad de uso.

          El manipulador clásico de telegrafía (manipulador "recto" de los ingleses) es de movimiento vertical: La empuñadura esta
          en un extremo de la barra, el contacto en el otro extremo, y el punto de basculamiento, y el muelle antagonista, entre
          ambos extremos. La empuñadura se maneja desplazándola verticalmente, oscilando la barra en sentido vertical. En el otro
          extremo, cuando es accionada a mano o pulsada la empuñadura, el contacto de trabajo del manipulador se actúa.




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        Algunos modelos aun disponen de un contacto con el que cierra la barra en la posición de reposo, no tiene prácticamente
        ninguna aplicación actualmente, pero antiguamente a través de este contacto se conectaba el receptor telegráfico a la línea
        telegráfica.

        Los manipuladores de movimiento lateral son posteriores, y son manipuladores donde la barra se actúa lateralmente.

        El punto de basculamiento suele ser un extremo de la barra, la empuñadura esta en el otro extremo, y el contacto esta
        entre ambos puntos. La empuñadura, mas que tal, es una paleta plana vertical, fácilmente manejable si se coge entre los
        dedos pulgar e índice.

        Estos manipuladores se conocen también con el nombre de "Maniplex", y los Maniplex auténticos disponen de dos contactos
        laterales, uno a cada lado de la barra, que se cierran, uno u otro, al actuar sobre la pala hacia un lado o hacia el otro. Ambos
        contactos esta n en paralelo. Una variante de los Maniplex son los manipuladores "semiautomáticos", también conocidos
        como "Vibroplex" (nombre de una de las marcas que los fabrica, y que finalmente quedó como nombre genérico para este
        tipo de manipulador lateral). Los Vibroplex disponían de un mecanismo constituido por un péndulo horizontal y unos muelles,
        que permitía que si la pala era desplazada hacia uno de los lados, mientras se mantenía actuada, se generara una serie de
        impulsos "punto" regularmente espaciados.

        Si se empuja la pala en sentido opuesto, se generan las rayas, una por pulsación. Los modelos posteriores de Vibroplex, más
        avanzados, consiguen también generar rayas sucesivas por procedimientos puramente mecánicos al actuar la pala hacia la
        posición de las rayas. Y más modernamente, los vibroplex son sencillos manipuladores en los que la generación automática
        de secuencias de puntos y rayas se hace mediante la incorporación de un circuito electronico, que es actuado por los dos
        contactos del manipulador.

        Finalmente, existe una variante de los manipuladores laterales de palas, que se denominan "Iambicos", dotados de un diseño
        particular. En estos manipuladores, la barra del manipulador esta dividida en dos ramas, recordando la forma de una
        horquilla o de un tirachinas, y cada una, que es flexible, es capaz de actuar sobre un contacto asociado cuando es torsio-
        nada: Cada rama tiene en su extremo una paleta vertical para su manipulación, por lo que estos manipuladores son de doble
        pala. Las dos paletas se disponen físicamente muy prismas, para poder ser manipuladas cómodamente con los dedos !índice y
        pulgar de la misma mano.


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         Código Morse internacional

         A .-   B -...                  C -.-.        D -..           E.              F ..-.       G --. H ....
         I ..   J .---                   K -.-        L .-..          M --            N -.         O --- P .--.
         Q --.- R .-.                   S ...         T.              U ..-            V ...-      W .-- X -..-
         Y -.--    Z --..                CH ----

         1 .----           2 ..---        3 ...--     4 ....-          5 .....       6 -....      7 --...
         8 ---..           9 ----.        0 -----

         , --..--            ! --..--      ? ..--..     . .- .- .-             ; -.-.-.        : ---...
         " .-..-.           ( -.--.        ) -.--.-     = -....-

         Error ........ Espera .-...                           Fin mensaje .-.-. Separación -...-
         Llamada -.-.- Apóstrofe .----.                        Subrayado ..--.- Comprendido ...-.
         Recepción final .-..-..-.                             Párrafo aparte .-.-..
         Raya quebrado ------                                  Invitación a transmitir -.-
         Fin de transmisión ...-.-


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          Modulación por impulsos
           Cualquier problema en los circuitos generadores y/o receptores de las modulaciones vistas provoca la
           aparición de armónicos de otras frecuencias que falsean la información que llaga al receptor.

           Esto puede solucionarse con la Modulación por impulsos en donde la señal es una sucesión de impulsos
           en los que alguno de sus parámetros ha variado proporcionalmente a la señal a transmitir.

           No se transmite la señal integra, sino solo valores a intervalos regulares de tiempo (muestreo)
                                     Periodo de muestreo (Ts) p.e. 100 MS/S

                       Señal base                                          Señal muestreada




          Estos métodos permiten la múltiplexación de
          información por división de tiempo (TDD ó TDM)




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           Modulación por impulsos

                 PAM (Pulse Amplitude Modulation) Modulación por amplitud de impulsos




                                                                             Cambia la amplitud




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           Modulación por impulsos

                 PWM (Pulse Width Modulation) Modulación por ancho de impulsos




                                                                          Cambia el ancho




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           Modulación por impulsos

                 PPM (Pulse Position Modulation) Modulación por posición de impulsos




                                                                               Cambia la posición




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           Modulación por impulsos

                 PCM (Pulse Code Modulation) Modulación codificación de impulsos




                                       Cada valor se digitaliza (p.e. en Binario)

                                       10001000

           Al final se emplea un método de transmisión digital como los vistos anteriormente (ASK, FSK, PSK, AFSK)


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