Caract�ristiques de moteurs

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Caract�ristiques de moteurs Powered By Docstoc
					                                   Caractéristiques des moteurs continus AXEM


  Type de           Symbole      Unité         M 17    MA 17 H MA 17 H   M 19 P        M 19 P     M 26    M 26
servomoteur                                             Fermé  Ventilé   Fermé         Ventilé   Fermé   Ventilé
Couple nominal        Cn           cm.N         96       160     260       320           510      960     1600
Couple
                      Cimp         cm.N        900      1400     1400     2600          2600      8400    8400
impulsionnel
Vitesse nominale       Nn          tr/mn       3000     3000     3000     3000          3000      3000    3000
Vitesse maximale      Nmax         tr/mn       5000     5000     5000     3500          3500      3500    3500
Puissance utile
                      Pn            W          300       500     800      1000          1600      3000    5000
nominale
Courant nominal        In           A           6        6,5      10      14,5           22        25      40
Courant maximal
                       Icc          A           4,7      6,5      10      14,5           23        25      42
rotor bloqué
Courant
impulsionnel          Iimp          A           50       50       50       100           100      200      200
maximum
Tension nominale      Un            V           70       105     110       90            95       140      145
Résistance aux
bornes à 25°C          R                       1,7      1,7     1,7      0,43          0,43      0,28    0,28
Couple par
                      KT          cm.N/A       18,6      28,6    28,6     25,8          25,8       42      42
ampère
F.E.M. par Ktr/mn     KE        V / Ktr/mn     19,5      30       30       27            27        45      45
Constante de
                      KD       cm.N / Ktr/mn    3,5       6       6         15           15        28      28
couple visqueux
Moment d’inertie
                       J           g.cm²       7900      7900    7900     12000         12000    36000    36000
du rotor
Chute de vitesse
en charge à
                      KN        tr/mn / cm.N    6,3      2,8      2,8      0,88          0,88     0,19     0,19
tension constante
Self induction du
                       L            H         <200      <200    <200     <100          <100      <100    <100
rotor
Couple de
                      TF           cm.N          7        9       9         8             8        15      15
frottement sec
Constante de
                                   ms          52        21      21        11           11        7        7
temps mécanique
Protection             -             -         IP41      IP44    IP32     IP44          IP32      IP44     IP32
Masse                  -            Kg          4 ,5       9       9      13 ,5         13 ,5       30       30
Diamètre               -            mm          184       206     206      225           225       315      315




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                              Définitions des paramètres d’un moteur
   Terme utilisé                        Définition                      Sym     Unité              Relation
                      Puissance mécanique en service continu à
                      vitesse nominale pour une température                                                     2π
Puissance nominale    ambiante donnée.                                   P       W         P  C ω ω             n
                                                                                                                60
                      Remarque : la fixation mécanique du moteur doit                                rad 
                      permettre la dissipation thermique.                                        ω:      
                                                                                                     s 

Couple nominal        Couple sur l’arbre pour la puissance nominale.     C       Nm         C  (K c  IRMS )  CR
                      Vitesse du moteur à tension nominale et courant
Vitesse nominale      nominal.                                           n     tr/mn

                      Valeur efficace du courant mesuré sur une des
Courant nominal       phases à vitesse nominale et couple nominal.      IRMS      A

                      Valeur efficace de la tension produite par le
FEM                   moteur.                                           ERMS      V

                                                                                               K C  3  KE
Constante de couple   Rapport entre le couple et le courant.            KC     Nm/A             Nm   V 
                                                                                                   ;     
                                                                                                A Rad/s 

                                                                                  V                        E
                      Relation entre la valeur efficace de la tension   KE     103 tr/mn           KE 
Constante de FEM      entre bornes et la vitesse lorsque le moteur               ou
                                                                                                           n
                      fonctionne en générateur.                                                       ou
                                                                                 V
                                                                                                           E
                                                                                Rad/s
                                                                                                   KE 
                                                                                                           
Couple à l’arrêt      Couple maximum en service continu à 0 tr/mn
                      pour une température ambiante donnée.             CS       Nm

                      Remarque : la fixation mécanique du moteur doit
                      permettre la dissipation thermique.


Courant à l’arrêt     Valeur efficace du courant qui permet le couple
                      à l’arrêt.                                         IS       A
                      Couple résistant qui permet de maintenir une
                      charge entraînante.


Couple impulsionnel   Couple maximum que peut fournir le moteur
                      sans démagnétisation irréversible du rotor.       CJ       Nm
                      Qualifie la faculté de fournir des couples
                      transitoires (phases d’accélération ou pour
                      un effort passager, cisaille par exemple.


Courant               Valeur efficace du courant par phase pour le
impulsionnel          couple impulsionnel.                               IJ       A

                                                                                           R 2  R1(1  α(t 2  t1 ))
Résistance de         Résistance de l’enroulement mesuré entre deux      R        
l’enroulement         bornes pour une température ambiante donnée.
                                                                                             du cuivre = 0,00393




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                                Définitions des paramètres d’un moteur
   Terme utilisé                          Définition                       Sym   Unité           Relation

Inductance             Inductance de l’enroulement mesurée à une            L      H
                       fréquence donnée (exemple : 1000 Hz)

Constante de           Temps nécessaire pour arriver à 63,2% de la         E     ms                    L
temps électrique       valeur finale du courant après application d’un                           τE 
                       échelon de tension (rotor bloqué).                                               R


Inertie                Moment d’inertie du rotor.                           J    Kg.m²


Constante de           Temps nécessaire pour arriver à 63,2% de la         M     ms                  JR
temps mécanique        vitesse finale après application d’un échelon de                     M 
                       tension (moteur à vide).                                                     K E  KC


Vitesse maximale       Vitesse maximale en service continu.                 n    tr/mn


Accélération           Accélération maximale pouvant être répétée                                      CJ
maximale               sans atteindre l’échauffement limite de                  Rad/s²          
                       l’enroulement.                                                                  J


Couple de              Couple résistant à la rotation du moteur. Il
réluctance             caractérise la variation magnétique du rotor ; ce   CR     Nm
                       terme doit être aussi faible que possible.


Couple massique        Rapport entre le couple à l’arrêt et le poids du    Cw    Nm/kg
                       moteur sans accessoires.
                       Qualifie le rapport entre le couple et le poids,
                       en robotique le couple doit être le plus élevé
                       possible pour un moteur de faible poids (bras
                       de robot par exemple).


Résistance             Mesure caractérisant la dissipation thermique du    RTH   °C/W
thermique              moteur par rapport à la température des
                       enroulements.


Constante de           Temps mis pour arriver à 63,2 % de la               TH    ms
temps thermique        température finale avec une température
                       ambiante constante (moteur en charge).


Gradient de            Mesure de la vitesse de l’augmentation de           g     C                RTH  R
température            température des enroulements pour une charge                       g 
                       donnée sur l’arbre.                                       sN²m²           K E  K T   TH




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posted:11/24/2011
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