SEMANA ACAD�MICA ENGENHARIA EL�TRICA � 2008/1 by 1ANH47O1

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									SEMANA ACADÊMICA ENGENHARIA ELÉTRICA – 2008/1
Atividade: CONSTRUINDO MEU PRIMEIRO ROBÔ
Súmula: Durante o evento os participantes aprenderão alguns conceitos básicos sobre
robótica e aplicarão os mesmos na construção de seu próprio robô.
A tarefa consiste em construir um robô capaz de seguir uma trajetória demarcada por uma
linha preta no chão.
Cronograma: Carga Horária: 15h (1 CREDITO COMPLEMENTAR PARA QUEM
OBTIVER SUCESSO NA CONSTRUÇÃO DO ROBÔ)
                Seg 26/05 – 2h teoria                                Qui 29/05 – 2h teoria
                            2h laboratório                                       2h laboratório
                Qua 28/05 – 2h teoria                                Sex 30/05 – 3h apresentação dos
                            2h laboratório                           robôs

Taxa de inscrição:
Modalidade Descrição                                                                       Valor
1             Um Kit robô para cada grupo de 3 alunos. Ao final do curso o                 R$ 20,00
              robô é sorteado entre os membros do grupo
2             Kit individual. O aluno irá montar seu robô                                  R$ 40,00
              INDIVIDUALMENTE! E não irá participar do sorteio.
Material incluso no kit de montagem:
       - 2 motores DC com redução e rodas / porta-pilhas (carrinho a pilha)
       - 2 fotodiodos (fototransistor, receptor infravermelho)
       - 2 LEDs (emissor infravermelho)
       - 2 TIP 127 (transistor de potência
       - 2 BC547 (transistor NPN)
       - 2 diodos 1N4007
       - 4 resistores 10k
       - 3 resistores 330
       - 2 resistores 4k7
       - 1 capacitor 220uf
       - 1 capacitor 100nf
       - placa de cobre para efetuar a montagem
       - 2 parafusos 5mm com rosca, porca e arruelas
     Material que deve ser providenciado pelos participantes (podem ser formados grupos
     previamente para evitar trazer itens repetidos):
     Ferramentas                                      Materiais:
     - chave de fenda pequena / media *               - Pilhas
     - chave philips pequena / média *                -Estanho
     - pistola de cola quente                         -Fios flexíveis
     - ferro de solda / suporte/ sugador              -Bastões para pistola (também pode ser outro
     - fonte de alimentação (a de                     tipo de cola de secagem rápida)
     introdução está ok)                              -Chapas plásticas e/ou metálicas (de sucatas ou
     - multímetro                                     embalagens, caixas de CD, etc)
     - protoboard                                     -Fita isolante
     - estilete
* trazer no primeiro dia para desmontar os carrinhos
DEFINIÇÕES GERAIS DA ATIVIDADE (sobre as conversas)
- JÁ QUE PODE HAVER MUITOS INTERESSADOS EM PARTICIPAR DO PROJETO,
PODEMOS AUMENTAR O NUMERO DE INSCRITOS PARA DUAS TURMAS:
42 ALUNOS NO TOTAL / 21 ALUNOS POR TURMA (7 GRUPOS POR LABORATORIO)
MONTARÃO EM AULA/ O QUE SOBRAR MONTA EM CASA

CRITÉRIO DE ESCOLHA DOS SORTEADOS:
SORTEAR NO TERMINO DO CURSO.
QUEM COMPRAR KIT INDIVIDUAL MONTA SOZINHO

Cronograma:
Dia 1: Espera-se dos alunos que neste dia os mesmos efetuem a montagem do circuito do robô em
uma placa teste (será fornecido um layout básico da placa de circuito impresso e um guia rápido de
como proceder com os testes caso o circuito não funcione).
Durante o horário do laboratório, vou serrar o eixo dos carrinhos
Dia 2: Finalização do chassi e integração com a eletrônica.
Dia 3: Calibração do robô
Dia 4: Competição envolvendo as duas turmas

Definir critério de avaliação: serão aprovados os alunos que implementarem um robô que
realize o percurso...
Percurso 1: conceito A – 3 VOLTAS NA PISTA
Percurso 2: conceito B – 1 VOLTA NA PISTA
Percurso 3: conceito C – RETA COM 1 METRO DE COMPRIMENTO
Demais casos não serão fornecidos certificados.



Documentação Fornecida:
-ESQUEMA DO CIRCUITO
-GUIA DE MONTAGEM
-ESQUEMA SUGERIDO PARA A MONTAGEM NA PLACA TESTE
-ESQUEMA RÁPIDO COM PINAGEM DE TODOS OS COMPONENTES (LEDS,
FOTOTRANSISTOR, TRANSISTORES, DIODOS, ETC).
-DATASHEET DO TIP127 E DO BC547
-APOSTILA COM CONCEITOS GERAIS DE ROBÓTICA
SEMANA ACADÊMICA ENGENHARIA ELÉTRICA – 2008/1
Atividade: CONSTRUINDO MEU PRIMEIRO ROBÔ

LISTA DE INSCRIÇÃO – TURMA 1
          Dia 1 08:00 – 12:00– 2h teoria
                                2h laboratório
          Dia 2 – 08:00 – 12:00 2h teoria
                                2h laboratório
          Dia 3 – 08:00 – 12:00 2h teoria
                                 2h laboratório
          Dia 4 – 09:00 – 12:00 3h apresentação dos robôs

                                                     ADQUIRIR KIT INDIVIDUAL?
                NOME                          TELEFONE   CARTÃO SIM NÃO
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Atividade: CONSTRUINDO MEU PRIMEIRO ROBÔ

LISTA DE INSCRIÇÃO – TURMA 2
          Dia 1 13:00 – 17:00– 2h teoria
                                2h laboratório
          Dia 2 – 13:00 – 17:00 2h teoria
                                2h laboratório
          Dia 3 – 13:00 – 17:00 2h teoria
                                 2h laboratório
          Dia 4 – 09:00 – 12:00 3h apresentação dos robôs

                                                     ADQUIRIR KIT INDIVIDUAL?
                NOME                          TELEFONE   CARTÃO SIM NÃO
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