moments

Document Sample
moments Powered By Docstoc
					Table 4.24(a)              Shaded areas are the stance phase                    Shaded areas are the
JOINT MOMENT OF FORCE (N.m/kg) - SLOW CADENCE (n=19)
          Foot-strike to foot-strike                               Toe-off to toe-off
          Support          Hip           Knee            Ankle     Support         Hip
% Stride Mean SD           Mean SD       Mean SD         Mean SD   Mean SD         Mean
    0       0.018 0.132 0.179 0.224 -0.159 0.109 -0.002 0.020       -0.091 0.061 -0.124
    2       0.187 0.188 0.385 0.255 -0.176 0.156 -0.022 0.064       -0.087 0.082 -0.104
    4       0.216 0.247 0.252 0.220 0.018 0.158 -0.054 0.110        -0.082 0.067 -0.099
    6       0.342 0.283 0.208 0.266 0.170 0.201 -0.036 0.148        -0.082 0.043 -0.097
    8       0.512 0.300 0.190 0.282 0.290 0.263 0.031 0.174         -0.081 0.028 -0.087
   10       0.661 0.332 0.169 0.307 0.379 0.312 0.113 0.198         -0.082 0.029 -0.072
   12       0.742 0.365 0.125 0.345 0.413 0.342 0.204 0.222         -0.082 0.050 -0.055
   14       0.756 0.389 0.070 0.362 0.388 0.361 0.299 0.244         -0.073 0.048 -0.031
   16       0.741 0.397 0.025 0.348 0.326 0.361 0.390 0.264         -0.067 0.038 -0.011
   18       0.739 0.396 0.020 0.333 0.237 0.343 0.482 0.288         -0.074 0.044 -0.010
   20       0.750 0.397 0.032 0.341 0.140 0.331 0.578 0.321         -0.079 0.049 -0.007
   22       0.744 0.383 0.013 0.321 0.063 0.321 0.668 0.343         -0.065 0.039 0.020
   24       0.736 0.366 -0.023 0.283 0.002 0.304 0.756 0.361        -0.054 0.036 0.040
   26       0.735 0.342 -0.055 0.259 -0.048 0.285 0.838 0.367       -0.044 0.045 0.066
   28       0.754 0.322 -0.065 0.248 -0.096 0.277 0.915 0.376       -0.026 0.049 0.109
   30       0.794 0.309 -0.059 0.247 -0.137 0.259 0.990 0.365       -0.012 0.041 0.145
   32       0.824 0.336 -0.087 0.284 -0.143 0.269 1.054 0.359       -0.014 0.052 0.143
   34       0.836 0.318 -0.118 0.279 -0.162 0.260 1.116 0.340       -0.029 0.046 0.098
   36       0.857 0.306 -0.137 0.293 -0.184 0.265 1.179 0.322       -0.054 0.051 0.020
   38       0.901 0.315 -0.144 0.328 -0.202 0.283 1.246 0.306        0.018 0.132 0.179
   40       0.947 0.325 -0.153 0.341 -0.219 0.294 1.319 0.292        0.187 0.188 0.385
   42       0.993 0.330 -0.171 0.331 -0.234 0.299 1.398 0.284        0.216 0.247 0.252
   44       1.051 0.340 -0.186 0.333 -0.233 0.311 1.470 0.281        0.342 0.283 0.208
   46       1.110 0.350 -0.197 0.358 -0.214 0.320 1.521 0.269        0.512 0.300 0.190
   48       1.142 0.362 -0.224 0.416 -0.168 0.330 1.535 0.243        0.661 0.332 0.169
   50       1.136 0.346 -0.244 0.439 -0.116 0.323 1.497 0.222        0.742 0.365 0.125
   52       1.063 0.320 -0.251 0.427 -0.054 0.307 1.369 0.238        0.756 0.389 0.070
   54       0.898 0.307 -0.231 0.374 0.013 0.276 1.116 0.295         0.741 0.397 0.025
   56       0.635 0.335 -0.200 0.291 0.066 0.228 0.768 0.334         0.739 0.396 0.020
   58       0.345 0.314 -0.178 0.214 0.084 0.160 0.438 0.282         0.750 0.397 0.032
   60       0.078 0.208 -0.198 0.147 0.096 0.117 0.179 0.176         0.744 0.383 0.013
   62      -0.052 0.114 -0.169 0.109 0.071 0.074 0.045 0.088         0.736 0.366 -0.023
   64      -0.091 0.061 -0.124 0.069 0.039 0.037 -0.006 0.034        0.735 0.342 -0.055
   66      -0.087 0.082 -0.104 0.091 0.032 0.031 -0.015 0.009        0.754 0.322 -0.065
   68      -0.082 0.067 -0.099 0.078 0.031 0.034 -0.014 0.005        0.794 0.309 -0.059
   70      -0.082 0.043 -0.097 0.060 0.027 0.033 -0.012 0.003        0.824 0.336 -0.087
   72      -0.081 0.028 -0.087 0.035 0.015 0.026 -0.010 0.002        0.836 0.318 -0.118
   74      -0.082 0.029 -0.072 0.039 -0.002 0.027 -0.009 0.002       0.857 0.306 -0.137
   76      -0.082 0.050 -0.055 0.051 -0.018 0.032 -0.008 0.002       0.901 0.315 -0.144
   78      -0.073 0.048 -0.031 0.051 -0.034 0.033 -0.009 0.003       0.947 0.325 -0.153
   80      -0.067 0.038 -0.011 0.051 -0.047 0.032 -0.009 0.003       0.993 0.330 -0.171
   82      -0.074 0.044 -0.010 0.057 -0.054 0.030 -0.009 0.003       1.051 0.340 -0.186
   84      -0.079 0.049 -0.007 0.059 -0.062 0.025 -0.010 0.003       1.110 0.350 -0.197
   86      -0.065 0.039 0.020 0.052 -0.074 0.027 -0.011 0.004        1.142 0.362 -0.224
   88      -0.054 0.036 0.040 0.056 -0.084 0.034 -0.011 0.003        1.136 0.346 -0.244
   90      -0.044 0.045 0.066 0.081 -0.102 0.050 -0.007 0.003        1.063 0.320 -0.251
   92      -0.026 0.049 0.109 0.096 -0.132 0.065 -0.003 0.003        0.898 0.307 -0.231
   94      -0.012   0.041    0.145   0.097   -0.158   0.073 0.001    0.004    0.635   0.335    -0.200
   96      -0.014   0.052    0.143   0.109   -0.161   0.079 0.004    0.004    0.345   0.314    -0.178
   98      -0.029   0.046    0.098   0.108   -0.130   0.079 0.003    0.004    0.078   0.208    -0.198
  100      -0.054   0.051    0.020   0.094   -0.073   0.061 -0.001   0.005   -0.052   0.114    -0.169

Extensors moments not positive

                            Hip              Knee            Ankle                            Hip
% Stride                    Mean SD          Mean SD         Mean SD                          Mean
   0                         -0.179 0.224     -0.159 0.109     0.002 0.020                      0.124
   2                         -0.385 0.255     -0.176 0.156     0.022 0.064                      0.104
   4                         -0.252 0.220      0.018 0.158     0.054 0.110                      0.099
   6                         -0.208 0.266      0.170 0.201     0.036 0.148                      0.097
   8                         -0.190 0.282      0.290 0.263    -0.031 0.174                      0.087
  10                         -0.169 0.307      0.379 0.312    -0.113 0.198                      0.072
  12                         -0.125 0.345      0.413 0.342    -0.204 0.222                      0.055
  14                         -0.070 0.362      0.388 0.361    -0.299 0.244                      0.031
  16                         -0.025 0.348      0.326 0.361    -0.390 0.264                      0.011
  18                         -0.020 0.333      0.237 0.343    -0.482 0.288                      0.010
  20                         -0.032 0.341      0.140 0.331    -0.578 0.321                      0.007
  22                         -0.013 0.321      0.063 0.321    -0.668 0.343                     -0.020
  24                          0.023 0.283      0.002 0.304    -0.756 0.361                     -0.040
  26                          0.055 0.259     -0.048 0.285    -0.838 0.367                     -0.066
  28                          0.065 0.248     -0.096 0.277    -0.915 0.376                     -0.109
  30                          0.059 0.247     -0.137 0.259    -0.990 0.365                     -0.145
  32                          0.087 0.284     -0.143 0.269    -1.054 0.359                     -0.143
  34                          0.118 0.279     -0.162 0.260    -1.116 0.340                     -0.098
  36                          0.137 0.293     -0.184 0.265    -1.179 0.322                     -0.020
  38                          0.144 0.328     -0.202 0.283    -1.246 0.306                     -0.179
  40                          0.153 0.341     -0.219 0.294    -1.319 0.292                     -0.385
  42                          0.171 0.331     -0.234 0.299    -1.398 0.284                     -0.252
  44                          0.186 0.333     -0.233 0.311    -1.470 0.281                     -0.208
  46                          0.197 0.358     -0.214 0.320    -1.521 0.269                     -0.190
  48                          0.224 0.416     -0.168 0.330    -1.535 0.243                     -0.169
  50                          0.244 0.439     -0.116 0.323    -1.497 0.222                     -0.125
  52                          0.251 0.427     -0.054 0.307    -1.369 0.238                     -0.070
  54                          0.231 0.374      0.013 0.276    -1.116 0.295                     -0.025
  56                          0.200 0.291      0.066 0.228    -0.768 0.334                     -0.020
  58                          0.178 0.214      0.084 0.160    -0.438 0.282                     -0.032
  60                          0.198 0.147      0.096 0.117    -0.179 0.176                     -0.013
  62                          0.169 0.109      0.071 0.074    -0.045 0.088                      0.023
  64                          0.124 0.069      0.039 0.037     0.006 0.034                      0.055
  66                          0.104 0.091      0.032 0.031     0.015 0.009                      0.065
  68                          0.099 0.078      0.031 0.034     0.014 0.005                      0.059
  70                          0.097 0.060      0.027 0.033     0.012 0.003                      0.087
  72                          0.087 0.035      0.015 0.026     0.010 0.002                      0.118
  74                          0.072 0.039     -0.002 0.027     0.009 0.002                      0.137
  76                          0.055 0.051     -0.018 0.032     0.008 0.002                      0.144
  78                          0.031 0.051     -0.034 0.033     0.009 0.003                      0.153
  80                          0.011 0.051     -0.047 0.032     0.009 0.003                      0.171
  82                          0.010 0.057     -0.054 0.030     0.009 0.003                      0.186
  84                          0.007 0.059     -0.062 0.025     0.010 0.003                      0.197
 86   -0.020   0.052   -0.074   0.027 0.011    0.004   0.224
 88   -0.040   0.056   -0.084   0.034 0.011    0.003   0.244
 90   -0.066   0.081   -0.102   0.050 0.007    0.003   0.251
 92   -0.109   0.096   -0.132   0.065 0.003    0.003   0.231
 94   -0.145   0.097   -0.158   0.073 -0.001   0.004   0.200
 96   -0.143   0.109   -0.161   0.079 -0.004   0.004   0.178
 98   -0.098   0.108   -0.130   0.079 -0.003   0.004   0.198
100   -0.020   0.094   -0.073   0.061 0.001    0.005   0.169
Shaded areas are the stance phase


                Knee            Ankle
       SD       Mean SD         Mean SD
        0.069     0.039 0.037    -0.006 0.034
        0.091     0.032 0.031    -0.015 0.009                                           Moments of Force for Slo
        0.078     0.031 0.034    -0.014 0.005
        0.060     0.027 0.033    -0.012 0.003
        0.035     0.015 0.026    -0.010 0.002
                                                                           1.800
        0.039    -0.002 0.027    -0.009 0.002
        0.051    -0.018 0.032    -0.008 0.002
        0.051    -0.034 0.033    -0.009 0.003                              1.600
        0.051    -0.047 0.032    -0.009 0.003
        0.057    -0.054 0.030    -0.009 0.003                              1.400
        0.059    -0.062 0.025    -0.010 0.003
        0.052    -0.074 0.027    -0.011 0.004
                                                                           1.200

                                                Moment of Force (N.m/kg)
        0.056    -0.084 0.034    -0.011 0.003
        0.081    -0.102 0.050    -0.007 0.003
        0.096    -0.132 0.065    -0.003 0.003                              1.000
        0.097    -0.158 0.073     0.001 0.004
        0.109    -0.161 0.079     0.004 0.004                              0.800
        0.108    -0.130 0.079     0.003 0.004
        0.094    -0.073 0.061    -0.001 0.005
                                                                           0.600
        0.224    -0.159 0.109    -0.002 0.020
        0.255    -0.176 0.156    -0.022 0.064
        0.220     0.018 0.158    -0.054 0.110                              0.400
        0.266     0.170 0.201    -0.036 0.148
        0.282     0.290 0.263     0.031 0.174                              0.200
        0.307     0.379 0.312     0.113 0.198
        0.345     0.413 0.342     0.204 0.222
                                                                           0.000
        0.362     0.388 0.361     0.299 0.244
        0.348     0.326 0.361     0.390 0.264                                       0   20        40
        0.333     0.237 0.343     0.482 0.288                              -0.200
        0.341     0.140 0.331     0.578 0.321
        0.321     0.063 0.321     0.668 0.343                              -0.400
        0.283     0.002 0.304     0.756 0.361
        0.259    -0.048 0.285     0.838 0.367                                                    % Stride (FS
        0.248    -0.096 0.277     0.915 0.376
        0.247    -0.137 0.259     0.990 0.365
        0.284    -0.143 0.269     1.054 0.359
        0.279    -0.162 0.260     1.116 0.340
        0.293    -0.184 0.265     1.179 0.322
        0.328    -0.202 0.283     1.246 0.306
        0.341    -0.219 0.294     1.319 0.292
        0.331    -0.234 0.299     1.398 0.284
        0.333    -0.233 0.311     1.470 0.281
        0.358    -0.214 0.320     1.521 0.269
        0.416    -0.168 0.330     1.535 0.243
        0.439    -0.116 0.323     1.497 0.222
        0.427    -0.054 0.307     1.369 0.238
        0.374     0.013 0.276     1.116 0.295
 0.291    0.066   0.228    0.768   0.334
 0.214    0.084   0.160    0.438   0.282
 0.147    0.096   0.117    0.179   0.176
 0.109    0.071   0.074    0.045   0.088

         Start from Toe-off

         Knee             Ankle
SD       Mean SD          Mean SD
 0.069     0.039 0.037      0.006 0.034
 0.091     0.032 0.031      0.015 0.009                                            Moments of Force for Slo
 0.078     0.031 0.034      0.014 0.005
 0.060     0.027 0.033      0.012 0.003
 0.035     0.015 0.026      0.010 0.002                               1.000
 0.039    -0.002 0.027      0.009 0.002
 0.051    -0.018 0.032      0.008 0.002
 0.051    -0.034 0.033      0.009 0.003
 0.051    -0.047 0.032      0.009 0.003
 0.057    -0.054 0.030      0.009 0.003                               0.500
 0.059    -0.062 0.025      0.010 0.003
 0.052    -0.074 0.027      0.011 0.004
                                           Moment of Force (N.m/kg)

 0.056    -0.084 0.034      0.011 0.003
 0.081    -0.102 0.050      0.007 0.003                               0.000
 0.096    -0.132 0.065      0.003 0.003                                        0   20        40
 0.097    -0.158 0.073     -0.001 0.004
 0.109    -0.161 0.079     -0.004 0.004
 0.108    -0.130 0.079     -0.003 0.004                               -0.500
 0.094    -0.073 0.061      0.001 0.005
 0.224    -0.159 0.109      0.002 0.020
 0.255    -0.176 0.156      0.022 0.064
 0.220     0.018 0.158      0.054 0.110
 0.266     0.170 0.201      0.036 0.148
                                                                      -1.000
 0.282     0.290 0.263     -0.031 0.174
 0.307     0.379 0.312     -0.113 0.198
 0.345     0.413 0.342     -0.204 0.222
 0.362     0.388 0.361     -0.299 0.244                               -1.500
 0.348     0.326 0.361     -0.390 0.264
 0.333     0.237 0.343     -0.482 0.288
 0.341     0.140 0.331     -0.578 0.321
 0.321     0.063 0.321     -0.668 0.343                               -2.000
 0.283     0.002 0.304     -0.756 0.361
 0.259    -0.048 0.285     -0.838 0.367                                                      % Stride (TO
 0.248    -0.096 0.277     -0.915 0.376
 0.247    -0.137 0.259     -0.990 0.365
 0.284    -0.143 0.269     -1.054 0.359
 0.279    -0.162 0.260     -1.116 0.340
 0.293    -0.184 0.265     -1.179 0.322
 0.328    -0.202 0.283     -1.246 0.306
 0.341    -0.219 0.294     -1.319 0.292
 0.331    -0.234 0.299     -1.398 0.284
 0.333    -0.233 0.311     -1.470 0.281
 0.358    -0.214 0.320     -1.521 0.269
0.416 -0.168   0.330   -1.535   0.243
0.439 -0.116   0.323   -1.497   0.222
0.427 -0.054   0.307   -1.369   0.238
0.374 0.013    0.276   -1.116   0.295
0.291 0.066    0.228   -0.768   0.334
0.214 0.084    0.160   -0.438   0.282
0.147 0.096    0.117   -0.179   0.176
0.109 0.071    0.074   -0.045   0.088
ents of Force for Slow Walking




                                       Support
                                       Hip
                                       Knee
                                       Ankle




                   60       80   100




     % Stride (FS-FS)
ents of Force for Slow Walking




      40           60        80   100
                                        Hip
                                        Knee
                                        Ankle




     % Stride (TO-TO)
Table 4.24(b)              Shaded areas are the stance phase                    Shaded areas are the
JOINT MOMENT OF FORCE (N.m/kg) - NATURAL CADENCE (n=19)
          Foot-strike to foot-strike                               Toe-off to toe-off
          Support          Hip           Knee            Ankle     Support         Hip
 %Stride Mean SD           Mean SD       Mean SD         Mean SD   Mean SD         Mean
    0       0.044 0.123 0.249 0.222 -0.196 0.126 -0.009 0.041       -0.183 0.095 -0.295
    2       0.285 0.164 0.600 0.317 -0.281 0.223 -0.034 0.087       -0.176 0.103 -0.228
    4       0.402 0.194 0.556 0.334 -0.090 0.272 -0.064 0.103       -0.127 0.116 -0.169
    6       0.538 0.290 0.416 0.402 0.173 0.291 -0.051 0.137        -0.081 0.073 -0.126
    8       0.749 0.354 0.359 0.497 0.362 0.328 0.028 0.184         -0.052 0.059 -0.089
   10       0.956 0.427 0.305 0.555 0.508 0.380 0.143 0.262         -0.044 0.078 -0.069
   12       1.097 0.447 0.245 0.541 0.593 0.412 0.260 0.313         -0.047 0.052 -0.057
   14       1.142 0.441 0.159 0.491 0.615 0.428 0.368 0.345         -0.049 0.035 -0.044
   16       1.110 0.424 0.084 0.438 0.556 0.430 0.469 0.360         -0.044 0.038 -0.026
   18       1.013 0.376 0.000 0.364 0.469 0.384 0.545 0.328         -0.042 0.046 -0.009
   20       0.899 0.335 -0.064 0.310 0.362 0.320 0.601 0.293        -0.044 0.051 0.008
   22       0.802 0.300 -0.092 0.291 0.244 0.271 0.650 0.256        -0.044 0.048 0.029
   24       0.735 0.272 -0.098 0.281 0.141 0.244 0.692 0.229        -0.036 0.047 0.060
   26       0.697 0.250 -0.092 0.266 0.052 0.232 0.736 0.218        -0.018 0.056 0.106
   28       0.677 0.242 -0.085 0.267 -0.019 0.229 0.780 0.214       -0.006 0.068 0.170
   30       0.666 0.239 -0.088 0.264 -0.070 0.230 0.825 0.218        0.033 0.076 0.242
   32       0.667 0.250 -0.100 0.272 -0.114 0.239 0.881 0.225        0.050 0.082 0.296
   34       0.672 0.262 -0.130 0.272 -0.149 0.254 0.951 0.230        0.049 0.081 0.301
   36       0.689 0.283 -0.168 0.287 -0.181 0.275 1.037 0.234        0.022 0.079 0.237
   38       0.728 0.297 -0.199 0.312 -0.217 0.301 1.144 0.238       -0.025 0.078 0.118
   40       0.782 0.309 -0.231 0.349 -0.247 0.326 1.260 0.239        0.044 0.123 0.249
   42       0.851 0.319 -0.269 0.376 -0.269 0.342 1.388 0.243        0.285 0.164 0.600
   44       0.930 0.328 -0.312 0.384 -0.270 0.343 1.513 0.247        0.402 0.194 0.556
   46       1.006 0.336 -0.364 0.385 -0.237 0.347 1.608 0.255        0.538 0.290 0.416
   48       1.056 0.333 -0.401 0.394 -0.171 0.359 1.628 0.254        0.749 0.354 0.359
   50       1.073 0.347 -0.404 0.413 -0.087 0.367 1.565 0.265        0.956 0.427 0.305
   52       1.028 0.381 -0.356 0.389 0.004 0.340 1.388 0.294         1.097 0.447 0.245
   54       0.865 0.408 -0.262 0.335 0.054 0.288 1.073 0.307         1.142 0.441 0.159
   56       0.555 0.381 -0.251 0.265 0.116 0.214 0.690 0.276         1.110 0.424 0.084
   58       0.182 0.264 -0.310 0.168 0.157 0.137 0.335 0.192         1.013 0.376 0.000
   60      -0.086 0.140 -0.344 0.137 0.156 0.091 0.102 0.092         0.899 0.335 -0.064
   62      -0.183 0.095 -0.295 0.125 0.114 0.061 -0.001 0.031        0.802 0.300 -0.092
   64      -0.176 0.103 -0.228 0.108 0.080 0.034 -0.028 0.012        0.735 0.272 -0.098
   66      -0.127 0.116 -0.169 0.122 0.066 0.031 -0.023 0.007        0.697 0.250 -0.092
   68      -0.081 0.073 -0.126 0.082 0.064 0.032 -0.019 0.006        0.677 0.242 -0.085
   70      -0.052 0.059 -0.089 0.066 0.053 0.031 -0.015 0.004        0.666 0.239 -0.088
   72      -0.044 0.078 -0.069 0.087 0.037 0.031 -0.012 0.003        0.667 0.250 -0.100
   74      -0.047 0.052 -0.057 0.063 0.020 0.030 -0.010 0.003        0.672 0.262 -0.130
   76      -0.049 0.035 -0.044 0.051 0.004 0.031 -0.010 0.002        0.689 0.283 -0.168
   78      -0.044 0.038 -0.026 0.053 -0.009 0.031 -0.010 0.003       0.728 0.297 -0.199
   80      -0.042 0.046 -0.009 0.050 -0.023 0.029 -0.011 0.003       0.782 0.309 -0.231
   82      -0.044 0.051 0.008 0.047 -0.040 0.025 -0.012 0.003        0.851 0.319 -0.269
   84      -0.044 0.048 0.029 0.053 -0.059 0.026 -0.013 0.003        0.930 0.328 -0.312
   86      -0.036 0.047 0.060 0.069 -0.082 0.032 -0.013 0.003        1.006 0.336 -0.364
   88      -0.018 0.056 0.106 0.085 -0.114 0.037 -0.011 0.003        1.056 0.333 -0.401
   90      -0.006 0.068 0.170 0.105 -0.158 0.048 -0.006 0.005        1.073 0.347 -0.404
   92       0.033 0.076 0.242 0.122 -0.211 0.061 0.001 0.006         1.028 0.381 -0.356
   94      0.050   0.082    0.296   0.139   -0.253   0.073    0.007   0.005    0.865   0.408    -0.262
   96      0.049   0.081    0.301   0.144   -0.263   0.077    0.011   0.005    0.555   0.381    -0.251
   98      0.022   0.079    0.237   0.139   -0.224   0.072    0.010   0.005    0.182   0.264    -0.310
  100     -0.025   0.078    0.118   0.123   -0.147   0.058    0.004   0.005   -0.086   0.140    -0.344

Extensors moments not positive

                           Hip              Knee             Ankle                             Hip
%Stride                    Mean SD          Mean SD          Mean SD                           Mean
   0                        -0.249 0.222     -0.196 0.126      0.009 0.041                       0.295
   2                        -0.600 0.317     -0.281 0.223      0.034 0.087                       0.228
   4                        -0.556 0.334     -0.090 0.272      0.064 0.103                       0.169
   6                        -0.416 0.402      0.173 0.291      0.051 0.137                       0.126
   8                        -0.359 0.497      0.362 0.328     -0.028 0.184                       0.089
  10                        -0.305 0.555      0.508 0.380     -0.143 0.262                       0.069
  12                        -0.245 0.541      0.593 0.412     -0.260 0.313                       0.057
  14                        -0.159 0.491      0.615 0.428     -0.368 0.345                       0.044
  16                        -0.084 0.438      0.556 0.430     -0.469 0.360                       0.026
  18                         0.000 0.364      0.469 0.384     -0.545 0.328                       0.009
  20                         0.064 0.310      0.362 0.320     -0.601 0.293                      -0.008
  22                         0.092 0.291      0.244 0.271     -0.650 0.256                      -0.029
  24                         0.098 0.281      0.141 0.244     -0.692 0.229                      -0.060
  26                         0.092 0.266      0.052 0.232     -0.736 0.218                      -0.106
  28                         0.085 0.267     -0.019 0.229     -0.780 0.214                      -0.170
  30                         0.088 0.264     -0.070 0.230     -0.825 0.218                      -0.242
  32                         0.100 0.272     -0.114 0.239     -0.881 0.225                      -0.296
  34                         0.130 0.272     -0.149 0.254     -0.951 0.230                      -0.301
  36                         0.168 0.287     -0.181 0.275     -1.037 0.234                      -0.237
  38                         0.199 0.312     -0.217 0.301     -1.144 0.238                      -0.118
  40                         0.231 0.349     -0.247 0.326     -1.260 0.239                      -0.249
  42                         0.269 0.376     -0.269 0.342     -1.388 0.243                      -0.600
  44                         0.312 0.384     -0.270 0.343     -1.513 0.247                      -0.556
  46                         0.364 0.385     -0.237 0.347     -1.608 0.255                      -0.416
  48                         0.401 0.394     -0.171 0.359     -1.628 0.254                      -0.359
  50                         0.404 0.413     -0.087 0.367     -1.565 0.265                      -0.305
  52                         0.356 0.389      0.004 0.340     -1.388 0.294                      -0.245
  54                         0.262 0.335      0.054 0.288     -1.073 0.307                      -0.159
  56                         0.251 0.265      0.116 0.214     -0.690 0.276                      -0.084
  58                         0.310 0.168      0.157 0.137     -0.335 0.192                       0.000
  60                         0.344 0.137      0.156 0.091     -0.102 0.092                       0.064
  62                         0.295 0.125      0.114 0.061      0.001 0.031                       0.092
  64                         0.228 0.108      0.080 0.034      0.028 0.012                       0.098
  66                         0.169 0.122      0.066 0.031      0.023 0.007                       0.092
  68                         0.126 0.082      0.064 0.032      0.019 0.006                       0.085
  70                         0.089 0.066      0.053 0.031      0.015 0.004                       0.088
  72                         0.069 0.087      0.037 0.031      0.012 0.003                       0.100
  74                         0.057 0.063      0.020 0.030      0.010 0.003                       0.130
  76                         0.044 0.051      0.004 0.031      0.010 0.002                       0.168
  78                         0.026 0.053     -0.009 0.031      0.010 0.003                       0.199
  80                         0.009 0.050     -0.023 0.029      0.011 0.003                       0.231
  82                        -0.008 0.047     -0.040 0.025      0.012 0.003                       0.269
  84                        -0.029 0.053     -0.059 0.026      0.013 0.003                       0.312
 86   -0.060   0.069   -0.082   0.032    0.013   0.003   0.364
 88   -0.106   0.085   -0.114   0.037    0.011   0.003   0.401
 90   -0.170   0.105   -0.158   0.048    0.006   0.005   0.404
 92   -0.242   0.122   -0.211   0.061   -0.001   0.006   0.356
 94   -0.296   0.139   -0.253   0.073   -0.007   0.005   0.262
 96   -0.301   0.144   -0.263   0.077   -0.011   0.005   0.251
 98   -0.237   0.139   -0.224   0.072   -0.010   0.005   0.310
100   -0.118   0.123   -0.147   0.058   -0.004   0.005   0.344
Shaded areas are the stance phase


                Knee            Ankle
       SD       Mean SD         Mean SD
        0.125     0.114 0.061    -0.001 0.031
        0.108     0.080 0.034    -0.028 0.012
        0.122     0.066 0.031    -0.023 0.007
                                                                                        Moments of Force for N
        0.082     0.064 0.032    -0.019 0.006
        0.066     0.053 0.031    -0.015 0.004
        0.087     0.037 0.031    -0.012 0.003                              2.000
        0.063     0.020 0.030    -0.010 0.003
        0.051     0.004 0.031    -0.010 0.002
        0.053    -0.009 0.031    -0.010 0.003
        0.050    -0.023 0.029    -0.011 0.003                              1.500
        0.047    -0.040 0.025    -0.012 0.003
        0.053    -0.059 0.026    -0.013 0.003
        0.069    -0.082 0.032    -0.013 0.003

                                                Moment of Force (N.m/kg)
        0.085    -0.114 0.037    -0.011 0.003                              1.000
        0.105    -0.158 0.048    -0.006 0.005
        0.122    -0.211 0.061     0.001 0.006
        0.139    -0.253 0.073     0.007 0.005
        0.144    -0.263 0.077     0.011 0.005
                                                                           0.500
        0.139    -0.224 0.072     0.010 0.005
        0.123    -0.147 0.058     0.004 0.005
        0.222    -0.196 0.126    -0.009 0.041
        0.317    -0.281 0.223    -0.034 0.087
        0.334    -0.090 0.272    -0.064 0.103                              0.000
        0.402     0.173 0.291    -0.051 0.137                                       0   20         40
        0.497     0.362 0.328     0.028 0.184
        0.555     0.508 0.380     0.143 0.262
        0.541     0.593 0.412     0.260 0.313                              -0.500
        0.491     0.615 0.428     0.368 0.345
        0.438     0.556 0.430     0.469 0.360
        0.364     0.469 0.384     0.545 0.328
        0.310     0.362 0.320     0.601 0.293                              -1.000
        0.291     0.244 0.271     0.650 0.256
        0.281     0.141 0.244     0.692 0.229                                                     % Stride (FS
        0.266     0.052 0.232     0.736 0.218
        0.267    -0.019 0.229     0.780 0.214
        0.264    -0.070 0.230     0.825 0.218
        0.272    -0.114 0.239     0.881 0.225
        0.272    -0.149 0.254     0.951 0.230
        0.287    -0.181 0.275     1.037 0.234
        0.312    -0.217 0.301     1.144 0.238
        0.349    -0.247 0.326     1.260 0.239
        0.376    -0.269 0.342     1.388 0.243
        0.384    -0.270 0.343     1.513 0.247
        0.385    -0.237 0.347     1.608 0.255
        0.394    -0.171 0.359     1.628 0.254
        0.413    -0.087 0.367     1.565 0.265
        0.389     0.004 0.340     1.388 0.294
 0.335    0.054   0.288    1.073   0.307
 0.265    0.116   0.214    0.690   0.276
 0.168    0.157   0.137    0.335   0.192
 0.137    0.156   0.091    0.102   0.092

         Start from Toe-off

         Knee             Ankle
SD       Mean SD          Mean SD
 0.125     0.114 0.061      0.001 0.031
 0.108     0.080 0.034      0.028 0.012
 0.122     0.066 0.031      0.023 0.007
                                                                                   Moments of Force for N
 0.082     0.064 0.032      0.019 0.006
 0.066     0.053 0.031      0.015 0.004
 0.087     0.037 0.031      0.012 0.003                               1.000
 0.063     0.020 0.030      0.010 0.003
 0.051     0.004 0.031      0.010 0.002
 0.053    -0.009 0.031      0.010 0.003
 0.050    -0.023 0.029      0.011 0.003                               0.500
 0.047    -0.040 0.025      0.012 0.003
 0.053    -0.059 0.026      0.013 0.003
 0.069    -0.082 0.032      0.013 0.003
                                           Moment of Force (N.m/kg)


 0.085    -0.114 0.037      0.011 0.003                               0.000
 0.105    -0.158 0.048      0.006 0.005                                        0    20        40
 0.122    -0.211 0.061     -0.001 0.006
 0.139    -0.253 0.073     -0.007 0.005
 0.144    -0.263 0.077     -0.011 0.005
                                                                      -0.500
 0.139    -0.224 0.072     -0.010 0.005
 0.123    -0.147 0.058     -0.004 0.005
 0.222    -0.196 0.126      0.009 0.041
 0.317    -0.281 0.223      0.034 0.087
 0.334    -0.090 0.272      0.064 0.103                               -1.000
 0.402     0.173 0.291      0.051 0.137
 0.497     0.362 0.328     -0.028 0.184
 0.555     0.508 0.380     -0.143 0.262
 0.541     0.593 0.412     -0.260 0.313                               -1.500
 0.491     0.615 0.428     -0.368 0.345
 0.438     0.556 0.430     -0.469 0.360
 0.364     0.469 0.384     -0.545 0.328
 0.310     0.362 0.320     -0.601 0.293                               -2.000
 0.291     0.244 0.271     -0.650 0.256
 0.281     0.141 0.244     -0.692 0.229                                                       % Stride (FS
 0.266     0.052 0.232     -0.736 0.218
 0.267    -0.019 0.229     -0.780 0.214
 0.264    -0.070 0.230     -0.825 0.218
 0.272    -0.114 0.239     -0.881 0.225
 0.272    -0.149 0.254     -0.951 0.230
 0.287    -0.181 0.275     -1.037 0.234
 0.312    -0.217 0.301     -1.144 0.238
 0.349    -0.247 0.326     -1.260 0.239
 0.376    -0.269 0.342     -1.388 0.243
 0.384    -0.270 0.343     -1.513 0.247
0.385 -0.237   0.347   -1.608   0.255
0.394 -0.171   0.359   -1.628   0.254
0.413 -0.087   0.367   -1.565   0.265
0.389 0.004    0.340   -1.388   0.294
0.335 0.054    0.288   -1.073   0.307
0.265 0.116    0.214   -0.690   0.276
0.168 0.157    0.137   -0.335   0.192
0.137 0.156    0.091   -0.102   0.092
nts of Force for Normal Walking




                                        Support
                                        Hip
                                        Knee
                                        Ankle


     40            60     80      100




     % Stride (FS-FS)
nts of Force for Normal Walking




      40            60      80    100
                                        Hip
                                        Knee
                                        Ankle




      % Stride (FS-FS)
Table 4.24(c)              Shaded areas are the stance phase                    Shaded areas are the
JOINT MOMENT OF FORCE (N.m/kg) - FAST CADENCE (n=17)
          Foot-strike to foot-strike                               Toe-off to toe-off
          Support          Hip           Knee            Ankle     Support         Hip
 %Stride Mean SD           Mean SD       Mean SD         Mean SD   Mean SD         Mean
    0       0.190 0.157 0.515 0.312 -0.318 0.178 -0.007 0.049       -0.197 0.140 -0.437
    2       0.494 0.207 0.914 0.392 -0.373 0.273 -0.047 0.102       -0.220 0.075 -0.366
    4       0.621 0.187 0.716 0.334 0.035 0.339 -0.131 0.166        -0.184 0.067 -0.306
    6       0.784 0.247 0.447 0.340 0.450 0.424 -0.113 0.241        -0.124 0.071 -0.229
    8       0.964 0.306 0.206 0.390 0.798 0.510 -0.039 0.297        -0.077 0.078 -0.171
   10       1.135 0.356 0.006 0.420 1.057 0.563 0.072 0.332         -0.048 0.064 -0.121
   12       1.263 0.375 -0.088 0.381 1.144 0.530 0.207 0.345        -0.036 0.041 -0.082
   14       1.286 0.385 -0.137 0.340 1.083 0.487 0.340 0.375        -0.030 0.042 -0.052
   16       1.181 0.353 -0.207 0.271 0.947 0.407 0.441 0.361        -0.025 0.043 -0.027
   18       0.998 0.323 -0.280 0.221 0.774 0.307 0.505 0.314        -0.016 0.039 -0.002
   20       0.812 0.299 -0.314 0.211 0.578 0.239 0.547 0.280        -0.007 0.046 0.025
   22       0.653 0.268 -0.311 0.212 0.393 0.196 0.570 0.246         0.003 0.043 0.060
   24       0.534 0.228 -0.295 0.217 0.251 0.173 0.578 0.213         0.013 0.031 0.105
   26       0.460 0.197 -0.262 0.237 0.143 0.168 0.579 0.188         0.025 0.038 0.164
   28       0.412 0.180 -0.252 0.260 0.080 0.168 0.584 0.171         0.040 0.059 0.237
   30       0.385 0.175 -0.258 0.294 0.039 0.181 0.604 0.156         0.063 0.071 0.325
   32       0.381 0.168 -0.279 0.303 0.006 0.180 0.653 0.147         0.091 0.081 0.416
   34       0.404 0.161 -0.309 0.292 -0.028 0.181 0.741 0.142        0.115 0.093 0.477
   36       0.438 0.168 -0.372 0.283 -0.051 0.187 0.861 0.134        0.119 0.096 0.471
   38       0.496 0.192 -0.458 0.301 -0.078 0.212 1.032 0.141        0.092 0.081 0.384
   40       0.562 0.225 -0.567 0.352 -0.096 0.256 1.225 0.168        0.043 0.059 0.247
   42       0.659 0.247 -0.662 0.404 -0.117 0.305 1.438 0.209        0.190 0.157 0.515
   44       0.757 0.278 -0.761 0.445 -0.104 0.351 1.622 0.244        0.494 0.207 0.914
   46       0.837 0.299 -0.864 0.454 -0.038 0.380 1.739 0.250        0.621 0.187 0.716
   48       0.883 0.321 -0.929 0.472 0.071 0.396 1.741 0.221         0.784 0.247 0.447
   50       0.885 0.327 -0.894 0.474 0.180 0.375 1.598 0.202         0.964 0.306 0.206
   52       0.786 0.356 -0.745 0.486 0.242 0.331 1.289 0.256         1.135 0.356 0.006
   54       0.536 0.403 -0.628 0.452 0.287 0.287 0.877 0.322         1.263 0.375 -0.088
   56       0.184 0.406 -0.583 0.404 0.309 0.259 0.459 0.306         1.286 0.385 -0.137
   58      -0.073 0.309 -0.531 0.279 0.282 0.209 0.176 0.217         1.181 0.353 -0.207
   60      -0.197 0.140 -0.437 0.189 0.211 0.179 0.029 0.106         0.998 0.323 -0.280
   62      -0.220 0.075 -0.366 0.138 0.174 0.126 -0.027 0.038        0.812 0.299 -0.314
   64      -0.184 0.067 -0.306 0.113 0.158 0.086 -0.036 0.008        0.653 0.268 -0.311
   66      -0.124 0.071 -0.229 0.083 0.133 0.039 -0.028 0.006        0.534 0.228 -0.295
   68      -0.077 0.078 -0.171 0.095 0.116 0.036 -0.022 0.005        0.460 0.197 -0.262
   70      -0.048 0.064 -0.121 0.083 0.089 0.031 -0.016 0.003        0.412 0.180 -0.252
   72      -0.036 0.041 -0.082 0.058 0.059 0.028 -0.013 0.002        0.385 0.175 -0.258
   74      -0.030 0.042 -0.052 0.057 0.033 0.029 -0.012 0.002        0.381 0.168 -0.279
   76      -0.025 0.043 -0.027 0.057 0.014 0.030 -0.012 0.003        0.404 0.161 -0.309
   78      -0.016 0.039 -0.002 0.047 -0.001 0.030 -0.013 0.004       0.438 0.168 -0.372
   80      -0.007 0.046 0.025 0.051 -0.018 0.030 -0.014 0.004        0.496 0.192 -0.458
   82       0.003 0.043 0.060 0.053 -0.041 0.031 -0.015 0.004        0.562 0.225 -0.567
   84       0.013 0.031 0.105 0.048 -0.077 0.035 -0.015 0.004        0.659 0.247 -0.662
   86       0.025 0.038 0.164 0.058 -0.126 0.042 -0.013 0.005        0.757 0.278 -0.761
   88       0.040 0.059 0.237 0.083 -0.188 0.053 -0.008 0.005        0.837 0.299 -0.864
   90       0.063 0.071 0.325 0.105 -0.261 0.063 0.001 0.006         0.883 0.321 -0.929
   92       0.091 0.081 0.416 0.124 -0.331 0.070 0.007 0.006         0.885 0.327 -0.894
   94      0.115   0.093    0.477   0.145   -0.375   0.074    0.013   0.005    0.786   0.356    -0.745
   96      0.119   0.096    0.471   0.157   -0.366   0.078    0.014   0.004    0.536   0.403    -0.628
   98      0.092   0.081    0.384   0.145   -0.303   0.079    0.011   0.004    0.184   0.406    -0.583
  100      0.043   0.059    0.247   0.115   -0.208   0.069    0.003   0.005   -0.073   0.309    -0.531

Extensors moments not positive

                           Hip              Knee             Ankle                             Hip
%Stride                    Mean SD          Mean SD          Mean SD                           Mean
   0                        -0.515 0.312     -0.318 0.178      0.007 0.049                       0.437
   2                        -0.914 0.392     -0.373 0.273      0.047 0.102                       0.366
   4                        -0.716 0.334      0.035 0.339      0.131 0.166                       0.306
   6                        -0.447 0.340      0.450 0.424      0.113 0.241                       0.229
   8                        -0.206 0.390      0.798 0.510      0.039 0.297                       0.171
  10                        -0.006 0.420      1.057 0.563     -0.072 0.332                       0.121
  12                         0.088 0.381      1.144 0.530     -0.207 0.345                       0.082
  14                         0.137 0.340      1.083 0.487     -0.340 0.375                       0.052
  16                         0.207 0.271      0.947 0.407     -0.441 0.361                       0.027
  18                         0.280 0.221      0.774 0.307     -0.505 0.314                       0.002
  20                         0.314 0.211      0.578 0.239     -0.547 0.280                      -0.025
  22                         0.311 0.212      0.393 0.196     -0.570 0.246                      -0.060
  24                         0.295 0.217      0.251 0.173     -0.578 0.213                      -0.105
  26                         0.262 0.237      0.143 0.168     -0.579 0.188                      -0.164
  28                         0.252 0.260      0.080 0.168     -0.584 0.171                      -0.237
  30                         0.258 0.294      0.039 0.181     -0.604 0.156                      -0.325
  32                         0.279 0.303      0.006 0.180     -0.653 0.147                      -0.416
  34                         0.309 0.292     -0.028 0.181     -0.741 0.142                      -0.477
  36                         0.372 0.283     -0.051 0.187     -0.861 0.134                      -0.471
  38                         0.458 0.301     -0.078 0.212     -1.032 0.141                      -0.384
  40                         0.567 0.352     -0.096 0.256     -1.225 0.168                      -0.247
  42                         0.662 0.404     -0.117 0.305     -1.438 0.209                      -0.515
  44                         0.761 0.445     -0.104 0.351     -1.622 0.244                      -0.914
  46                         0.864 0.454     -0.038 0.380     -1.739 0.250                      -0.716
  48                         0.929 0.472      0.071 0.396     -1.741 0.221                      -0.447
  50                         0.894 0.474      0.180 0.375     -1.598 0.202                      -0.206
  52                         0.745 0.486      0.242 0.331     -1.289 0.256                      -0.006
  54                         0.628 0.452      0.287 0.287     -0.877 0.322                       0.088
  56                         0.583 0.404      0.309 0.259     -0.459 0.306                       0.137
  58                         0.531 0.279      0.282 0.209     -0.176 0.217                       0.207
  60                         0.437 0.189      0.211 0.179     -0.029 0.106                       0.280
  62                         0.366 0.138      0.174 0.126      0.027 0.038                       0.314
  64                         0.306 0.113      0.158 0.086      0.036 0.008                       0.311
  66                         0.229 0.083      0.133 0.039      0.028 0.006                       0.295
  68                         0.171 0.095      0.116 0.036      0.022 0.005                       0.262
  70                         0.121 0.083      0.089 0.031      0.016 0.003                       0.252
  72                         0.082 0.058      0.059 0.028      0.013 0.002                       0.258
  74                         0.052 0.057      0.033 0.029      0.012 0.002                       0.279
  76                         0.027 0.057      0.014 0.030      0.012 0.003                       0.309
  78                         0.002 0.047     -0.001 0.030      0.013 0.004                       0.372
  80                        -0.025 0.051     -0.018 0.030      0.014 0.004                       0.458
  82                        -0.060 0.053     -0.041 0.031      0.015 0.004                       0.567
  84                        -0.105 0.048     -0.077 0.035      0.015 0.004                       0.662
 86   -0.164   0.058   -0.126   0.042    0.013   0.005   0.761
 88   -0.237   0.083   -0.188   0.053    0.008   0.005   0.864
 90   -0.325   0.105   -0.261   0.063   -0.001   0.006   0.929
 92   -0.416   0.124   -0.331   0.070   -0.007   0.006   0.894
 94   -0.477   0.145   -0.375   0.074   -0.013   0.005   0.745
 96   -0.471   0.157   -0.366   0.078   -0.014   0.004   0.628
 98   -0.384   0.145   -0.303   0.079   -0.011   0.004   0.583
100   -0.247   0.115   -0.208   0.069   -0.003   0.005   0.531
Shaded areas are the stance phase


                Knee            Ankle
       SD       Mean SD         Mean SD
        0.189     0.211 0.179     0.029 0.106
        0.138     0.174 0.126    -0.027 0.038
        0.113     0.158 0.086    -0.036 0.008
                                                                                        Moments of Force for
        0.083     0.133 0.039    -0.028 0.006
        0.095     0.116 0.036    -0.022 0.005
        0.083     0.089 0.031    -0.016 0.003                              2.000
        0.058     0.059 0.028    -0.013 0.002
        0.057     0.033 0.029    -0.012 0.002
        0.057     0.014 0.030    -0.012 0.003                              1.500
        0.047    -0.001 0.030    -0.013 0.004
        0.051    -0.018 0.030    -0.014 0.004
        0.053    -0.041 0.031    -0.015 0.004
        0.048    -0.077 0.035    -0.015 0.004                              1.000
                                                Moment of Force (N.m/kg)
        0.058    -0.126 0.042    -0.013 0.005
        0.083    -0.188 0.053    -0.008 0.005
        0.105    -0.261 0.063     0.001 0.006
        0.124    -0.331 0.070     0.007 0.006                              0.500
        0.145    -0.375 0.074     0.013 0.005
        0.157    -0.366 0.078     0.014 0.004
        0.145    -0.303 0.079     0.011 0.004                              0.000
        0.115    -0.208 0.069     0.003 0.005
        0.312    -0.318 0.178    -0.007 0.049
                                                                                    0   20       40
        0.392    -0.373 0.273    -0.047 0.102
        0.334     0.035 0.339    -0.131 0.166                              -0.500
        0.340     0.450 0.424    -0.113 0.241
        0.390     0.798 0.510    -0.039 0.297
        0.420     1.057 0.563     0.072 0.332
        0.381     1.144 0.530     0.207 0.345                              -1.000
        0.340     1.083 0.487     0.340 0.375
        0.271     0.947 0.407     0.441 0.361
        0.221     0.774 0.307     0.505 0.314                              -1.500
        0.211     0.578 0.239     0.547 0.280
        0.212     0.393 0.196     0.570 0.246                                                    % Stride (FS
        0.217     0.251 0.173     0.578 0.213
        0.237     0.143 0.168     0.579 0.188
        0.260     0.080 0.168     0.584 0.171
        0.294     0.039 0.181     0.604 0.156
        0.303     0.006 0.180     0.653 0.147
        0.292    -0.028 0.181     0.741 0.142
        0.283    -0.051 0.187     0.861 0.134
        0.301    -0.078 0.212     1.032 0.141
        0.352    -0.096 0.256     1.225 0.168
        0.404    -0.117 0.305     1.438 0.209
        0.445    -0.104 0.351     1.622 0.244
        0.454    -0.038 0.380     1.739 0.250
        0.472     0.071 0.396     1.741 0.221
        0.474     0.180 0.375     1.598 0.202
 0.486    0.242   0.331    1.289   0.256
 0.452    0.287   0.287    0.877   0.322
 0.404    0.309   0.259    0.459   0.306
 0.279    0.282   0.209    0.176   0.217

         Start from Toe-off

         Knee             Ankle
SD       Mean SD          Mean SD
 0.189     0.211 0.179     -0.029 0.106
                                                                                   Moments of Force for
 0.138     0.174 0.126      0.027 0.038
 0.113     0.158 0.086      0.036 0.008
 0.083     0.133 0.039      0.028 0.006                               1.500
 0.095     0.116 0.036      0.022 0.005
 0.083     0.089 0.031      0.016 0.003
 0.058     0.059 0.028      0.013 0.002                               1.000
 0.057     0.033 0.029      0.012 0.002
 0.057     0.014 0.030      0.012 0.003
 0.047    -0.001 0.030      0.013 0.004
 0.051    -0.018 0.030      0.014 0.004    Moment of Force (N.m/kg)   0.500
 0.053    -0.041 0.031      0.015 0.004
 0.048    -0.077 0.035      0.015 0.004
 0.058    -0.126 0.042      0.013 0.005
 0.083    -0.188 0.053      0.008 0.005                               0.000
 0.105    -0.261 0.063     -0.001 0.006                                        0   20        40
 0.124    -0.331 0.070     -0.007 0.006
 0.145    -0.375 0.074     -0.013 0.005                               -0.500
 0.157    -0.366 0.078     -0.014 0.004
 0.145    -0.303 0.079     -0.011 0.004
 0.115    -0.208 0.069     -0.003 0.005
 0.312    -0.318 0.178      0.007 0.049                               -1.000
 0.392    -0.373 0.273      0.047 0.102
 0.334     0.035 0.339      0.131 0.166
 0.340     0.450 0.424      0.113 0.241
 0.390     0.798 0.510      0.039 0.297                               -1.500
 0.420     1.057 0.563     -0.072 0.332
 0.381     1.144 0.530     -0.207 0.345
 0.340     1.083 0.487     -0.340 0.375                               -2.000
 0.271     0.947 0.407     -0.441 0.361
 0.221     0.774 0.307     -0.505 0.314                                                      % Stride (TO
 0.211     0.578 0.239     -0.547 0.280
 0.212     0.393 0.196     -0.570 0.246
 0.217     0.251 0.173     -0.578 0.213
 0.237     0.143 0.168     -0.579 0.188
 0.260     0.080 0.168     -0.584 0.171
 0.294     0.039 0.181     -0.604 0.156
 0.303     0.006 0.180     -0.653 0.147
 0.292    -0.028 0.181     -0.741 0.142
 0.283    -0.051 0.187     -0.861 0.134
 0.301    -0.078 0.212     -1.032 0.141
 0.352    -0.096 0.256     -1.225 0.168
 0.404    -0.117 0.305     -1.438 0.209
0.445 -0.104   0.351   -1.622   0.244
0.454 -0.038   0.380   -1.739   0.250
0.472 0.071    0.396   -1.741   0.221
0.474 0.180    0.375   -1.598   0.202
0.486 0.242    0.331   -1.289   0.256
0.452 0.287    0.287   -0.877   0.322
0.404 0.309    0.259   -0.459   0.306
0.279 0.282    0.209   -0.176   0.217
ments of Force for Fast Walking




                                        Support
                                        Hip
                                        Knee
                                        Ankle
       40            60     80    100




       % Stride (FS-FS)
ments of Force for Fast Walking




                                        Hip
       40            60      80   100
                                        Knee
                                        Ankle




       % Stride (TO-TO)
Figures below have extensor moments positive and start and end at foot-strike

                                             Support Moments

                             1.4

                             1.2

                             1.0
  Moment of force (N.m/kg)




                             0.8

                             0.6                                                      Slow
                                                                                      Normal
                             0.4                                                      Fast

                             0.2

                             0.0
                                    0   20   40           60      80            100
                             -0.2

                             -0.4
                                             % Stride (FS-FS)



                                                  Hip Moments

                             1.5


                             1.0
  Moment of force (N.m/kg)




                             0.5

                                                                                      Slow
                             0.0                                                      Normal
                                    0   20   40           60       80           100   Fast

                             -0.5


                             -1.0


                             -1.5
                                             % Stride (FS-FS)



                                                  Knee Moments
                                                Knee Moments

                           1.4

                           1.2

                           1.0
Moment of force (N.m/kg)




                           0.8

                           0.6
                                                                          Slow
                           0.4                                            Normal
                                                                          Fast
                           0.2

                           0.0
                                  0   20   40            60    80   100
                           -0.2

                           -0.4

                           -0.6
                                           % Stride (FS-FS)



                                            Ankle Moments

                           2.0



                           1.5
Moment of force (N.m/kg)




                           1.0
                                                                          Slow
                                                                          Normal
                                                                          Fast
                           0.5



                           0.0
                                  0   20   40           60     80   100


                           -0.5
                                           % Stride (FS-FS)
                  Figures below have extensor moments positive and start and end at toe-off
         Slow
         Normal                                                  Support Moments
         Fast

                                                 1.4

                                                 1.2

                                                 1.0
                    Moment of force (N.m/kg)


                                                 0.8
Slow                                             0.6
Normal
Fast                                             0.4

                                                 0.2

                                                 0.0
                                                        0   20   40           60     80
                                                 -0.2

                                                 -0.4
                                                                 % Stride (TO-TO)



                                                                      Hip Moments

                                                 1.5


                                                 1.0
                      Moment of force (N.m/kg)




                                                 0.5

Slow
Normal                                           0.0
Fast                                                    0   20   40           60     80

                                                 -0.5


                                                 -1.0


                                                 -1.5
                                                                 % Stride (TO-TO)



                                                                      Knee Moments
                                                         Knee Moments

                                    1.4

                                    1.2

                                    1.0

         Moment of force (N.m/kg)   0.8

                                    0.6
Slow
Normal                              0.4
Fast
                                    0.2

                                    0.0
                                           0   20   40           60     80
                                    -0.2

                                    -0.4

                                    -0.6
                                                    % Stride (TO-TO)



                                                      Ankle Moments

                                    2.0



                                    1.5
         Moment of force (N.m/kg)




Slow
                                    1.0

Normal
Fast
                                    0.5



                                    0.0
                                           0   20   40           60     80


                                    -0.5
                                                    % Stride (TO-TO)
end at toe-off                  Figures below have extensors moments unadjusted and start and end at fo

                                                                                 Hip Moments

                                                             1.500



                                                             1.000

                       Slow




                                  Moment of Force (N.m/kg)
                       Normal
                                                             0.500
                       Fast




                                                             0.000
                 100                                                  0   20   40


                                                             -0.500



                                                             -1.000



                                                             -1.500
                                                                               % Stride (FS



                       Slow                                                    Knee Moments
                       Normal
                 100   Fast
                                                             1.400

                                                             1.200

                                                             1.000
                                  ent of Force (N.m/kg)




                                                             0.800

                                                             0.600
               Moment of Force (N.m/kg)
                                          0.400

                                          0.200

                                          0.000
                                                   0   20   40
                                          -0.200
      Slow
      Normal                              -0.400
      Fast

                                          -0.600
100                                                         % Stride (FS



                                                            Ankle Moments

                                          0.500




                                          0.000
                                                   0   20   40
               Moment of Force (N.m/kg)




                                          -0.500
      Slow
      Normal
      Fast
                                          -1.000


100
                                          -1.500




                                          -2.000
                                                            % Stride (FS
unadjusted and start and end at foot-strike                  Figures below have extensors moments un

         Hip Moments

                                                                                          1.500



                                                                                          1.000




                                                               Moment of Force (N.m/kg)
                                                                                          0.500


                                                    Slow
                                                    Normal                                0.000
        40              60               80   100   Fast                                           0


                                                                                          -0.500



                                                                                          -1.000



                                                                                          -1.500
       % Stride (FS-FS)



        Knee Moments

                                                                                          1.400

                                                                                          1.200

                                                                                          1.000
                                                               ent of Force (N.m/kg)




                                                                                          0.800

                                                                                          0.600
                                                    Slow
                                       Moment of Force (N.m/kg)
                              Slow
                              Normal                              0.400
                              Fast
                                                                  0.200

                                                                  0.000
40            60   80   100                                                0
                                                                  -0.200

                                                                  -0.400

                                                                  -0.600
% Stride (FS-FS)



Ankle Moments

                                                                  0.500




                                                                  0.000
40            60   80   100                                                0
                                       Moment of Force (N.m/kg)




                                                                  -0.500
                              Slow
                              Normal
                              Fast
                                                                  -1.000




                                                                  -1.500




                                                                  -2.000
% Stride (FS-FS)
below have extensors moments unadjusted and start and end at toe-off

                                        Hip Moments




                                                                                  Slow
                                                                                  Normal
                      20              40              60               80   100   Fast




                                     % Stride (TO-TO)



                                      Knee Moments




                                                                                  Slow
                                   Slow
                                   Normal
                                   Fast




20   40            60   80   100




     % Stride (TO-TO)



     Ankle Moments




20   40           60    80   100




                                   Slow
                                   Normal
                                   Fast




     % Stride (TO-TO)
Slow
Normal




Slow
Slow
Normal




Slow
Normal
Table 4.24(b)                                                                        Shaded areas are the stance pha
POWER GENERATED AND ABSORBED (W/kg) - NATURAL CADENCE (n=19)
                                                   Foot-strike to foot-strike
           Support                                 Hip
%Stride Mean         -CI        +CI       SD       Mean       -CI         +CI        SD
    0          0.044     -0.197     0.285    0.123      0.249      -0.186      0.684     0.222
    2          0.285     -0.036     0.606    0.164      0.600      -0.021      1.221     0.317
    4          0.402      0.022     0.782    0.194      0.556      -0.099      1.211     0.334
    6          0.538     -0.030     1.106    0.290      0.416      -0.372      1.204     0.402
    8          0.749      0.055     1.443    0.354      0.359      -0.615      1.333     0.497
   10          0.956      0.119     1.793    0.427      0.305      -0.783      1.393     0.555
   12          1.097      0.221     1.973    0.447      0.245      -0.815      1.305     0.541
   14          1.142      0.278     2.006    0.441      0.159      -0.803      1.121     0.491
   16          1.110      0.279     1.941    0.424      0.084      -0.774      0.942     0.438
   18          1.013      0.276     1.750    0.376      0.000      -0.713      0.713     0.364
   20          0.899      0.242     1.556    0.335     -0.064      -0.672      0.544     0.310
   22          0.802      0.214     1.390    0.300     -0.092      -0.662      0.478     0.291
   24          0.735      0.202     1.268    0.272     -0.098      -0.649      0.453     0.281
   26          0.697      0.207     1.187    0.250     -0.092      -0.613      0.429     0.266
   28          0.677      0.203     1.151    0.242     -0.085      -0.608      0.438     0.267
   30          0.666      0.198     1.134    0.239     -0.088      -0.605      0.429     0.264
   32          0.667      0.177     1.157    0.250     -0.100      -0.633      0.433     0.272
   34          0.672      0.158     1.186    0.262     -0.130      -0.663      0.403     0.272
   36          0.689      0.134     1.244    0.283     -0.168      -0.731      0.395     0.287
   38          0.728      0.146     1.310    0.297     -0.199      -0.811      0.413     0.312
   40          0.782      0.176     1.388    0.309     -0.231      -0.915      0.453     0.349
   42          0.851      0.226     1.476    0.319     -0.269      -1.006      0.468     0.376
   44          0.930      0.287     1.573    0.328     -0.312      -1.065      0.441     0.384
   46          1.006      0.347     1.665    0.336     -0.364      -1.119      0.391     0.385
   48          1.056      0.403     1.709    0.333     -0.401      -1.173      0.371     0.394
   50          1.073      0.393     1.753    0.347     -0.404      -1.213      0.405     0.413
   52          1.028      0.281     1.775    0.381     -0.356      -1.118      0.406     0.389
   54          0.865      0.065     1.665    0.408     -0.262      -0.919      0.395     0.335
   56          0.555     -0.192     1.302    0.381     -0.251      -0.770      0.268     0.265
   58          0.182     -0.335     0.699    0.264     -0.310      -0.639      0.019     0.168
   60         -0.086     -0.360     0.188    0.140     -0.344      -0.613     -0.075     0.137
   62         -0.183     -0.369     0.003    0.095     -0.295      -0.540     -0.050     0.125
   64         -0.176     -0.378     0.026    0.103     -0.228      -0.440     -0.016     0.108
   66         -0.127     -0.354     0.100    0.116     -0.169      -0.408      0.070     0.122
   68         -0.081     -0.224     0.062    0.073     -0.126      -0.287      0.035     0.082
   70         -0.052     -0.168     0.064    0.059     -0.089      -0.218      0.040     0.066
   72         -0.044     -0.197     0.109    0.078     -0.069      -0.240      0.102     0.087
   74         -0.047     -0.149     0.055    0.052     -0.057      -0.180      0.066     0.063
   76         -0.049     -0.118     0.020    0.035     -0.044      -0.144      0.056     0.051
   78         -0.044     -0.118     0.030    0.038     -0.026      -0.130      0.078     0.053
   80         -0.042     -0.132     0.048    0.046     -0.009      -0.107      0.089     0.050
   82         -0.044     -0.144     0.056    0.051      0.008      -0.084      0.100     0.047
   84         -0.044     -0.138     0.050    0.048      0.029      -0.075      0.133     0.053
   86         -0.036     -0.128     0.056    0.047      0.060      -0.075      0.195     0.069
   88         -0.018     -0.128     0.092    0.056      0.106      -0.061      0.273     0.085
   90         -0.006     -0.139     0.127    0.068      0.170      -0.036      0.376     0.105
   92          0.033     -0.116     0.182    0.076      0.242       0.003      0.481     0.122
 94    0.050   -0.111   0.211   0.082   0.296    0.024   0.568   0.139
 96    0.049   -0.110   0.208   0.081   0.301    0.019   0.583   0.144
 98    0.022   -0.133   0.177   0.079   0.237   -0.035   0.509   0.139
100   -0.025   -0.178   0.128   0.078   0.118   -0.123   0.359   0.123
Shaded areas are the stance phase


          Knee                                     Ankle                                       CI
          Mean      -CI        +CI        SD       Mean      -CI        +CI        SD         1.96
             -0.196     -0.443      0.051    0.126    -0.009     -0.089      0.071    0.041
             -0.281     -0.718      0.156    0.223    -0.034     -0.205      0.137    0.087
             -0.090     -0.623      0.443    0.272    -0.064     -0.266      0.138    0.103
              0.173     -0.397      0.743    0.291    -0.051     -0.320      0.218    0.137
              0.362     -0.281      1.005    0.328     0.028     -0.333      0.389    0.184
              0.508     -0.237      1.253    0.380     0.143     -0.371      0.657    0.262
              0.593     -0.215      1.401    0.412     0.260     -0.353      0.873    0.313
              0.615     -0.224      1.454    0.428     0.368     -0.308      1.044    0.345
              0.556     -0.287      1.399    0.430     0.469     -0.237      1.175    0.360
              0.469     -0.284      1.222    0.384     0.545     -0.098      1.188    0.328
              0.362     -0.265      0.989    0.320     0.601      0.027      1.175    0.293
              0.244     -0.287      0.775    0.271     0.650      0.148      1.152    0.256
              0.141     -0.337      0.619    0.244     0.692      0.243      1.141    0.229
              0.052     -0.403      0.507    0.232     0.736      0.309      1.163    0.218
             -0.019     -0.468      0.430    0.229     0.780      0.361      1.199    0.214
             -0.070     -0.521      0.381    0.230     0.825      0.398      1.252    0.218
             -0.114     -0.582      0.354    0.239     0.881      0.440      1.322    0.225
             -0.149     -0.647      0.349    0.254     0.951      0.500      1.402    0.230
             -0.181     -0.720      0.358    0.275     1.037      0.578      1.496    0.234
             -0.217     -0.807      0.373    0.301     1.144      0.678      1.610    0.238
             -0.247     -0.886      0.392    0.326     1.260      0.792      1.728    0.239
             -0.269     -0.939      0.401    0.342     1.388      0.912      1.864    0.243
             -0.270     -0.942      0.402    0.343     1.513      1.029      1.997    0.247
             -0.237     -0.917      0.443    0.347     1.608      1.108      2.108    0.255
             -0.171     -0.875      0.533    0.359     1.628      1.130      2.126    0.254
             -0.087     -0.806      0.632    0.367     1.565      1.046      2.084    0.265
              0.004     -0.662      0.670    0.340     1.388      0.812      1.964    0.294
              0.054     -0.510      0.618    0.288     1.073      0.471      1.675    0.307
              0.116     -0.303      0.535    0.214     0.690      0.149      1.231    0.276
              0.157     -0.112      0.426    0.137     0.335     -0.041      0.711    0.192
              0.156     -0.022      0.334    0.091     0.102     -0.078      0.282    0.092
              0.114     -0.006      0.234    0.061    -0.001     -0.062      0.060    0.031
              0.080      0.013      0.147    0.034    -0.028     -0.052     -0.004    0.012
              0.066      0.005      0.127    0.031    -0.023     -0.037     -0.009    0.007
              0.064      0.001      0.127    0.032    -0.019     -0.031     -0.007    0.006
              0.053     -0.008      0.114    0.031    -0.015     -0.023     -0.007    0.004
              0.037     -0.024      0.098    0.031    -0.012     -0.018     -0.006    0.003
              0.020     -0.039      0.079    0.030    -0.010     -0.016     -0.004    0.003
              0.004     -0.057      0.065    0.031    -0.010     -0.014     -0.006    0.002
             -0.009     -0.070      0.052    0.031    -0.010     -0.016     -0.004    0.003
             -0.023     -0.080      0.034    0.029    -0.011     -0.017     -0.005    0.003
             -0.040     -0.089      0.009    0.025    -0.012     -0.018     -0.006    0.003
             -0.059     -0.110     -0.008    0.026    -0.013     -0.019     -0.007    0.003
             -0.082     -0.145     -0.019    0.032    -0.013     -0.019     -0.007    0.003
             -0.114     -0.187     -0.041    0.037    -0.011     -0.017     -0.005    0.003
             -0.158     -0.252     -0.064    0.048    -0.006     -0.016      0.004    0.005
             -0.211     -0.331     -0.091    0.061     0.001     -0.011      0.013    0.006
-0.253   -0.396   -0.110   0.073   0.007   -0.003   0.017   0.005
-0.263   -0.414   -0.112   0.077   0.011    0.001   0.021   0.005
-0.224   -0.365   -0.083   0.072   0.010    0.000   0.020   0.005
-0.147   -0.261   -0.033   0.058   0.004   -0.006   0.014   0.005
                                                                       Shaded areas are the stance phase

                                        Toe-off to toe-off
Support                                 Hip                                       Knee
Mean      -CI        +CI       SD       Mean       -CI        +CI        SD       Mean
   -0.183     -0.369     0.003    0.095     -0.295     -0.540     -0.050    0.125     0.114
   -0.176     -0.378     0.026    0.103     -0.228     -0.440     -0.016    0.108     0.080
   -0.127     -0.354     0.100    0.116     -0.169     -0.408      0.070    0.122     0.066
   -0.081     -0.224     0.062    0.073     -0.126     -0.287      0.035    0.082     0.064
   -0.052     -0.168     0.064    0.059     -0.089     -0.218      0.040    0.066     0.053
   -0.044     -0.197     0.109    0.078     -0.069     -0.240      0.102    0.087     0.037
   -0.047     -0.149     0.055    0.052     -0.057     -0.180      0.066    0.063     0.020
   -0.049     -0.118     0.020    0.035     -0.044     -0.144      0.056    0.051     0.004
   -0.044     -0.118     0.030    0.038     -0.026     -0.130      0.078    0.053    -0.009
   -0.042     -0.132     0.048    0.046     -0.009     -0.107      0.089    0.050    -0.023
   -0.044     -0.144     0.056    0.051      0.008     -0.084      0.100    0.047    -0.040
   -0.044     -0.138     0.050    0.048      0.029     -0.075      0.133    0.053    -0.059
   -0.036     -0.128     0.056    0.047      0.060     -0.075      0.195    0.069    -0.082
   -0.018     -0.128     0.092    0.056      0.106     -0.061      0.273    0.085    -0.114
   -0.006     -0.139     0.127    0.068      0.170     -0.036      0.376    0.105    -0.158
    0.033     -0.116     0.182    0.076      0.242      0.003      0.481    0.122    -0.211
    0.050     -0.111     0.211    0.082      0.296      0.024      0.568    0.139    -0.253
    0.049     -0.110     0.208    0.081      0.301      0.019      0.583    0.144    -0.263
    0.022     -0.133     0.177    0.079      0.237     -0.035      0.509    0.139    -0.224
   -0.025     -0.178     0.128    0.078      0.118     -0.123      0.359    0.123    -0.147
    0.044     -0.197     0.285    0.123      0.249     -0.186      0.684    0.222    -0.196
    0.285     -0.036     0.606    0.164      0.600     -0.021      1.221    0.317    -0.281
    0.402      0.022     0.782    0.194      0.556     -0.099      1.211    0.334    -0.090
    0.538     -0.030     1.106    0.290      0.416     -0.372      1.204    0.402     0.173
    0.749      0.055     1.443    0.354      0.359     -0.615      1.333    0.497     0.362
    0.956      0.119     1.793    0.427      0.305     -0.783      1.393    0.555     0.508
    1.097      0.221     1.973    0.447      0.245     -0.815      1.305    0.541     0.593
    1.142      0.278     2.006    0.441      0.159     -0.803      1.121    0.491     0.615
    1.110      0.279     1.941    0.424      0.084     -0.774      0.942    0.438     0.556
    1.013      0.276     1.750    0.376      0.000     -0.713      0.713    0.364     0.469
    0.899      0.242     1.556    0.335     -0.064     -0.672      0.544    0.310     0.362
    0.802      0.214     1.390    0.300     -0.092     -0.662      0.478    0.291     0.244
    0.735      0.202     1.268    0.272     -0.098     -0.649      0.453    0.281     0.141
    0.697      0.207     1.187    0.250     -0.092     -0.613      0.429    0.266     0.052
    0.677      0.203     1.151    0.242     -0.085     -0.608      0.438    0.267    -0.019
    0.666      0.198     1.134    0.239     -0.088     -0.605      0.429    0.264    -0.070
    0.667      0.177     1.157    0.250     -0.100     -0.633      0.433    0.272    -0.114
    0.672      0.158     1.186    0.262     -0.130     -0.663      0.403    0.272    -0.149
    0.689      0.134     1.244    0.283     -0.168     -0.731      0.395    0.287    -0.181
    0.728      0.146     1.310    0.297     -0.199     -0.811      0.413    0.312    -0.217
    0.782      0.176     1.388    0.309     -0.231     -0.915      0.453    0.349    -0.247
    0.851      0.226     1.476    0.319     -0.269     -1.006      0.468    0.376    -0.269
    0.930      0.287     1.573    0.328     -0.312     -1.065      0.441    0.384    -0.270
    1.006      0.347     1.665    0.336     -0.364     -1.119      0.391    0.385    -0.237
    1.056      0.403     1.709    0.333     -0.401     -1.173      0.371    0.394    -0.171
    1.073      0.393     1.753    0.347     -0.404     -1.213      0.405    0.413    -0.087
    1.028      0.281     1.775    0.381     -0.356     -1.118      0.406    0.389     0.004
 0.865    0.065   1.665   0.408   -0.262   -0.919    0.395   0.335   0.054
 0.555   -0.192   1.302   0.381   -0.251   -0.770    0.268   0.265   0.116
 0.182   -0.335   0.699   0.264   -0.310   -0.639    0.019   0.168   0.157
-0.086   -0.360   0.188   0.140   -0.344   -0.613   -0.075   0.137   0.156
reas are the stance phase                                                                        Mean
                                                                                                 Mean-CI
                                                                                                 Mean+CI
                                                      Ankle
           -CI            +CI            SD           Mean      -CI        +CI        SD
                 -0.006          0.234        0.061      -0.001     -0.062      0.060    0.031
                  0.013          0.147        0.034      -0.028     -0.052     -0.004    0.012
                  0.005          0.127        0.031      -0.023     -0.037     -0.009    0.007
                  0.001          0.127        0.032      -0.019     -0.031     -0.007    0.006
                 -0.008          0.114        0.031      -0.015     -0.023     -0.007    0.004                                        2.0
                 -0.024          0.098        0.031      -0.012     -0.018     -0.006    0.003
                 -0.039          0.079        0.030      -0.010     -0.016     -0.004    0.003                                        1.5
                 -0.057          0.065        0.031      -0.010     -0.014     -0.006    0.002




                                                                                                           Moment of force (N.m/kg)
                 -0.070          0.052        0.031      -0.010     -0.016     -0.004    0.003                                        1.0
                 -0.080          0.034        0.029      -0.011     -0.017     -0.005    0.003
                 -0.089          0.009        0.025      -0.012     -0.018     -0.006    0.003
                                                                                                                                      0.5
                 -0.110         -0.008        0.026      -0.013     -0.019     -0.007    0.003
                 -0.145         -0.019        0.032      -0.013     -0.019     -0.007    0.003
                 -0.187         -0.041        0.037      -0.011     -0.017     -0.005    0.003                                        0.0
                 -0.252         -0.064        0.048      -0.006     -0.016      0.004    0.005
                 -0.331         -0.091        0.061       0.001     -0.011      0.013    0.006                                        -0.5
                 -0.396         -0.110        0.073       0.007     -0.003      0.017    0.005
                 -0.414         -0.112        0.077       0.011      0.001      0.021    0.005
                                                                                                                                      -1.0
                 -0.365         -0.083        0.072       0.010      0.000      0.020    0.005
                 -0.261         -0.033        0.058       0.004     -0.006      0.014    0.005
                 -0.443          0.051        0.126      -0.009     -0.089      0.071    0.041                                        -1.5
                 -0.718          0.156        0.223      -0.034     -0.205      0.137    0.087                                               0
                 -0.623          0.443        0.272      -0.064     -0.266      0.138    0.103
                 -0.397          0.743        0.291      -0.051     -0.320      0.218    0.137
                 -0.281          1.005        0.328       0.028     -0.333      0.389    0.184
                 -0.237          1.253        0.380       0.143     -0.371      0.657    0.262
                 -0.215          1.401        0.412       0.260     -0.353      0.873    0.313
                 -0.224          1.454        0.428       0.368     -0.308      1.044    0.345
                 -0.287          1.399        0.430       0.469     -0.237      1.175    0.360
                 -0.284          1.222        0.384       0.545     -0.098      1.188    0.328                                        2.0
                 -0.265          0.989        0.320       0.601      0.027      1.175    0.293
                 -0.287          0.775        0.271       0.650      0.148      1.152    0.256                                        1.5
                 -0.337          0.619        0.244       0.692      0.243      1.141    0.229
                                                                                                           Moment of force (N.m/kg)




                 -0.403          0.507        0.232       0.736      0.309      1.163    0.218                                        1.0
                 -0.468          0.430        0.229       0.780      0.361      1.199    0.214
                 -0.521          0.381        0.230       0.825      0.398      1.252    0.218
                                                                                                                                      0.5
                 -0.582          0.354        0.239       0.881      0.440      1.322    0.225
                 -0.647          0.349        0.254       0.951      0.500      1.402    0.230
                 -0.720          0.358        0.275       1.037      0.578      1.496    0.234                                        0.0
                 -0.807          0.373        0.301       1.144      0.678      1.610    0.238
                 -0.886          0.392        0.326       1.260      0.792      1.728    0.239                                        -0.5
                 -0.939          0.401        0.342       1.388      0.912      1.864    0.243
                 -0.942          0.402        0.343       1.513      1.029      1.997    0.247
                                                                                                                                      -1.0
                 -0.917          0.443        0.347       1.608      1.108      2.108    0.255
                 -0.875          0.533        0.359       1.628      1.130      2.126    0.254
                 -0.806          0.632        0.367       1.565      1.046      2.084    0.265                                        -1.5
                 -0.662          0.670        0.340       1.388      0.812      1.964    0.294                                               0
-0.510   0.618   0.288   1.073    0.471   1.675   0.307
-0.303   0.535   0.214   0.690    0.149   1.231   0.276
-0.112   0.426   0.137   0.335   -0.041   0.711   0.192
-0.022   0.334   0.091   0.102   -0.078   0.282   0.092



                                                                                     2.5


                                                                                     2.0




                                                          Moment of force (N.m/kg)
                                                                                     1.5


                                                                                     1.0


                                                                                     0.5


                                                                                     0.0


                                                                                     -0.5
                                                                                            0




                                                                                     2.5


                                                                                     2.0
                                                          Moment of force (N.m/kg)




                                                                                     1.5


                                                                                     1.0


                                                                                     0.5


                                                                                     0.0


                                                                                     -0.5
                                                                                            0
               Hip Moment for Normal Walking

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

0.5

1.0

1.5
      0   20             40              60    80   100
                          % Stride (FS-FS)



               Hip Moment for Normal Walking

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

0.5

1.0

1.5
      0   20             40              60    80   100
                       % Stride (TO-TO)



          Support Moment for Normal Walking

2.5


2.0


1.5


1.0


0.5


0.0


0.5
      0   20          40              60      80   100
                       % Stride (FS-FS)



          Support Moment for Normal Walking

2.5


2.0


1.5


1.0


0.5


0.0


0.5
      0   20          40              60      80   100
                       % Stride (TO-TO)
                                           Knee Moment for Normal Walking

                           2.0

                           1.5
Moment of force (N.m/kg)




                           1.0

                           0.5

                           0.0

                           -0.5

                           -1.0

                           -1.5
                                  0   20              40              60    80   100
                                                       % Stride (FS-FS)



                                       Knee Moments for Normal Walking

                           2.0

                           1.5
Moment of force (N.m/kg)




                           1.0

                           0.5

                           0.0

                           -0.5

                           -1.0

                           -1.5
                                  0   20              40              60    80
% Stride (TO-TO)
                                             Ankle Moment for Normal Walking

                                 2.5


                                 2.0
      Moment of force (N.m/kg)




                                 1.5


                                 1.0


                                 0.5


                                 0.0


                                 -0.5
100                                     0   20          40              60     80
                                                         % Stride (FS-FS)



                                             Ankle Moment for Normal Walking

                                 2.5


                                 2.0
      Moment of force (N.m/kg)




                                 1.5


                                 1.0


                                 0.5


                                 0.0


                                 -0.5
100                                     0   20          40              60     80
% Stride (TO-TO)
100




100

				
DOCUMENT INFO
Shared By:
Categories:
Tags:
Stats:
views:6
posted:11/6/2011
language:English
pages:65