Micro Planes Solutions COMBO MPS version 1.2
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Jean Louis Coural
1 rue de cruscades
11200 Villedaigne
04 68 43 80 12
Vous venez d’acquérir la plus petite radio FM du monde. Pour un
fonctionnement optimal, veuillez lire attentivement la notice suivante.
Fiche technique :
Le combo est composé d’un récepteur FM à bande large, d’un variateur 3.2A
intégré et de deux amplis pour servos magnétiques.
Récepteur :
FM PPM shift positif ou négatif. Compatible avec tous les émetteurs FM
du commerce.
Fonctionne avec une lipoly
Bande large 70khz.
Portée 150 à 300m (en l’air)
Quartz CMS inclus
Toutes les fréquences de 10 à 110 Mhz sont théoriquement possibles.
Actuellement, le Rx est livré en 41.180 ou 72.450. D’autres canaux seront
disponibles sur le 41 ou le 72 dans les mois qui viennent.
Variateur :
3.2A maximum théorique mais pas plus de 1.5A conseillé.
4 khz
auto calibration
proportionnel 32 positions
Amplis de servos magnétiques :
supportent tous les actuateurs du commerce, de 50 à 200 ohms.
environ 1A de courant théorique disponible : utilisation possible de petits
moteurs à la place des servos, cependant essayez de ne pas dépasser 0.5A.
proportionnels 16 positions à droite et 16 à gauche
environ 4 khz de fréquence
autocalibration
Option :
un microcontroleur additionnel de 100mg permet d’utiliser 3 canaux
supplémentaires (2 servos et un variateur). Les voies (4,5,6,7 ou 8)
peuvent être choisies sur demande.
Pour utiliser avec 2 accus me prevenir pour adjonction d’un composant.
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Branchements :
Le combo est livré avec cables d’alimentation branchés. Le connecteur vient
d’une barette de connecteurs tulipes sécables en vente dans tous les magasins
d’électronique. En cas d’inversion, le combo n’est pas détruit si vous
débranchez assez vite. Partie recepteur HF et microcontroleur sont protégés mais
si le court circuit dure, l’ensemble va chauffer et se déteriorer. Sinon vous en
êtes quittes pour une réparation à 10 ou 20 euros. (Le combo n’est pas garanti en
cas d’inversion des polarités)
Le variateur se trouve sur les deux pattes de la diode marquée D1 (M+ et M-)
+ et – sont gravés sur la piste. B+ = plus batterie et B- = moins batterie.
Sur l’autre face du combo se trouvent les 4 petites surfaces correspondant de
gauche à droite à servo1-servo1 servo2-servo2
Vous pouvez soit souder directement, soit souder un connecteur tulipe si vous
désirez débrancher et rebrancher. L’écartement des surfaces a été prévu au pas
du connecteur tulipe. Pour le variateur, il est conseillé de tordre les pattes du
connecteur à 45° pour éviter tout contact avec le servo derrière. Si vous utilisez
ces connecteurs, évitez de forcer lors des branchements : vous risqueriez de
décoller une piste. Evitez aussi de plier le circuit ; c’est de la plaque 2/10 !
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Cablages :
Un mauvais cablage peut alourdir la radio ou créer des parasites. Voici donc le
montage que nous conseillons :
Les fils d’alimentation sont ceux qui prennent le plus de courant. Ils sont
équipés d’origine de fils gainés Wes technik AWG 28 (diamètre environ
0.33mm). Les gaines, c’est évidemment très lourd, et il peuvent être remplacés
par du fil émaillé 3/10 en vente dans tous les magasins d’électronique.
Pour le moteur, il faut également du fil émaillé 3/10.
Pour les servos, utiliser du fil émaillé 7/100 fourni et largement suffisant.
Pour souder il faut d’abord étamer le fil émaillé. Faite bien chauffer le fer et
posez une grosse goutte de soudure sur la pane. Sous loupe, engagez le fil
émaillé dans la goutte avec un mouvement de va et vien. Rajouter de la soudure
neuve dés qu’il y a du dépôt. Si le fil passe sur le bord de la goutte ou si le fer
n’est pas bien chaud, ça ne marche pas. Ensuite pour souder sur le combo,
étamez suffisament la piste et chauffez la piste avec le fer jusqu'à fusion de la
soudure, puis poser le fil sur la piste. Ce qu’il ne faut pas faire, c’est poser une
goutte de soudure sur le fer et tenter de souder directement l’ensemble fil/piste
non étamés. Pour souder 2 fils émaillés fins entre eux (par exemple du 5/100 de
servo avec du 7/100) nous vous conseillons d’opérer sur une plaque en
aluminium : la soudure se colle légèrement dessus et vous pouver travailler de
façon stable. Ces fils sont difficiles à souder en l’air, mais pas sur une plaque en
alu.
Antiparasitage :
La logique voudrait que l’on éloigne le plus possible servos et variateur du
récepteur. C’est tout le contraire sur un combo et il y a donc tout ce qu’il faut
pour créer les principales catégories de perturbations : HF, sauts de tension et
irradiation. Cependant, si mon combo se retrouve dans le commerce, c’est parce
que j’ai réussi à voler avec zero ‘tops’. Tous les combos mis en vente sont
d’abord testés à l’oscilloscope et seuls ceux qui ont une onde PPM très propre et
sans friture sont conservés. Ensuite il sont testés sur banc avec un moteur M2VA
réducté tirant 0.6A et deux servos magnétiques. Moteur tout prés du combo, je
tourne autour de l’ensemble avec mon émetteur en donnant des coups de gaz.
Toute perturbation se manifeste par un mouvement des servos. Ceux qui ont
passés ce test sont mis en vente. Un combo par série est testé en vol.
Pour les moteurs M2VA je conseille un condensateur 47 nF vendu par
Graupner (ref. 3584). On le place entre le + et le -. Si ça ne suffit pas, mettre
deux autres 47 nF entre + et carcasse moteur et – et carcasse moteur. Cas
ultime, on peut relier – et carcasse moteur par un fil. Pour les pager on peut
mettre des petits condensateurs céramiques cms 50 à 100 nF. Eloignez l’antenne
des autres fils. Faites des fils de connection courts et droits, sans nœuds ni
croisements si possible.
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Diagnostic des perturbations :
Voici des causes possibles de perturbations :
moteur : sur une série de 20 moteurs M2VA montés sur des avions ou
servant de test, un seul a créé des parasites irréductibles, dus
probablement à une anomalie des balais. Il a pris la direction de la
poubelle. Il faut donc y penser, car il arrive de tomber sur un moteur
défectueux. Certains réducteurs comportent une tige acier frottant sur des
bagues en laiton : préférer une tige carbone sur micro roulements.
Perturbations moteur coupé : problème d’antenne ou récepteur mal calé.
Perturbations moteur en marche :
- antenne passant sur les fils du moteur
- mauvais calage du récepteur
- antiparasite moteur inneficace
- position du combo : quelquefois, un déplacement du combo de 90°
supprime tous les problèmes.
Si le parasite intervient sur les 2 servos, c’est probablement un parasite
HF. Dans ce cas, compléter l’antiparasitage du moteur. Si par contre
c’est plutôt un servo tout seul, on peut soupçonner un rayonnement
provenant du transitor de puissance du variateur. Sur certaines cartes,
celui-ci est monté vertical. Si ce n’est pas le cas et si vous avez ce
problème, un aller-retour gratuit chez moi s’impose et solutionne la
chose.
Perturbations en vol :
- structures mettalliques dans la salle provoquant des résonnances
- vous volez en 72 avec beaucoup de 41 allumés autour
(perturbations mineures et inconstantes : d’une façon générale on
vole sans problème sur le 72 avec du 41 allumé.)
- Vous volez en 41.180 avec un 41.100 par exemple allumé : c’est
théoriquement possible mais dangereux.
Le combo ne répond pas :
- mauvais calage
- antenne déssoudée.
- inversion des polarités
Portée trop courte en vol extérieur :
Rallonger l’antenne
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Calage :
Vous avez peut être remarqué la petite vis prés du quartz. Elle sert à recaler le
recepteur. Si le combo fonctionne, ne touchez jamais à cette vis.
Les récepteurs sont livrés calés, c’est à dire accordés sur la fréquence.
Cependant, il peut arriver avec certains type d’émetteurs bas de gamme que le
calage soit imparfait. Grace à la petite vis prés du quartz, un calage impeccable
peut être retrouvé en 5 minutes. Pour cela, il faut un micro tournevis plat de
précision (vendus par Maxicraft).
Repérez la position courante par un point au feutre : la bonne n’est pas loin.
Branchez un servo.
Coupez le courant, et tournez la vis de 0.5 à 1° à droite ou à gauche.
Remettez le courant et voyez si le servo marche, sinon recommencez dans le
même sens.
Le calage est généralement à pas plus de 3° à droite ou gauche de la position
d’origine.
Si le servo marche, tourner l’émetteur autour du Rx à 2 ou 3m. Il ne doit pas y
avoir de perturbations. Sinon, réglez de nouveau. Ne pas approcher l’émetteur
trop prés de l’antenne pour le réglage, car cela génère des distorsions du signal.
Une fois le réglage trouvé, vous n’y toucherez plus jamais.
Tension d’alimentation :
Elle est idéalement prévu pour un accu Lipoly, c’est à dire que 3.5 à 5V est la
zone idéale. Théoriquement, 2.4 à 10V sont possibles.
Antenne :
Nous conseillons du fil émaillé fin 7/100. On peut l’enrouler sous l’aile (BA,
saumon, BF) et ainsi elle ne se voit pas et prend toutes les orientations.
La théorie prévoit 1.04 m pour le 72 et 1.83 m pour le 41. Ces valeurs
correspondant au ¼ d’onde et supposant que la réception se comporte en bipole
ne sont en fait jamais appliquées. J’utilise des valeurs entre 50 cm et 80 cm.
La bonne longueur est en fait celle qui donne le meilleur résultat. En gros, si
l’on diminue la longueur, on perd en portée.
Radios programmables :
Le microprocesseur du combo gère de façon idéale la calibration des voies.
Vous devez toujours allumer l’émetteur d’abord, manches des servos au neutre
et manche des gaz à zero. Puis branchez le combo de façon franche et sans
hésitation. Vous pouvez trimmer autour du neutre, mais la mémoire des trims ne
sera pas conservée après coupure et remise en marche car le combo prend
comme neutre la position courante. Pour une mémoire de trims, il faut un
interrupteur externe sur une radio programmable.
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N’essayez pas par contre de trimmer au dessus de la position maximale ou de
mettre des voies à 110° par radio programmable : vous n’obtiendrez aucune
puissance supplémentaire, mais vous risquez au contraire de déregler le
système . Le microcontroleur va trouver la position maximale la première fois
que vous mettez un manche à fond et il se recalibre alors de manière idèale. Le
maximum est borné par programme et correspond à une onde carrée de 2 ms de
large (1ms pour le minimum). En dehors de ces valeurs, l’onde PPM entrante est
considérée comme un parasite. Par une programmation à 110°, vous pouvez
dépasser ces 2ms. La conséquence est par exemple que lorsque le moteur est à
fond, vous n’avez plus de direction. Il faut donc laisser à 100% ou moins, le
microcontroleur faisant tout pour vous de façon transparente.
Position des manches :
Si le moteur ne démarre pas, inversez le sens de gaz sur l’émetteur et
positionnez le manche en position moteur coupé avant de brancher le combo.
Détection automatique des manches : mettre les gaz à zero avant de connecter le
récepteur.
Moteur sur voie 1 servo1 sur voie 2 servo2 sur voie 3
Moteur sur voie 2 servo1 sur voie 1 servo2 sur voie 3
Moteur sur voie 3 servo1 sur voie 1 servo2 sur voie 2
Moteur sur voie 4 servo1 sur voie 1 servo2 sur voie 2
Mises à jour :
Le combo évolue.
La version 1.1 est adaptée au moteurs tels que kp00 ou DC5-2.4. J’ai testé ce
dernier à 8V ; attention alors aux servos : essayez de ne jamais dépasser 0.5A.
Mettez des bobines de 130 ohms ou plus. Faire un test à 8 V pour vérifier le
courant dans les bobines des actuateurs. Pour cette version, le + batterie est sur
le + moteur et la masse comme indiquée. On peut aussi la mettre sur le – du
condensateur C18, mais jamais sur le – du moteur : cela ferait un superbe court-
circuit !
La version 1.2 comporte détection du manche des gaz .Pour les possesseurs de
versions anciennes, j’assure une mise à jour gratuite sur demande.
Garantie :
Le combo est garanti contre tout vice. Destruction par crash, inversion de
polarité , pliage de la carte, branchements ou montages personnels autres que
ceux indiqués dans la notice ne sont pas garantis.
Bons Vols !
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